KR20120107427A - 조작자 제어 이벤트의 센서 검출 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 특히 근접 센서의 형태인 적어도 하나의 센서 요소(2, 3)와 센서 컨트롤러(4)를 갖는 센서 장치(1)에 의한 조작자 제어 이벤트의 센서 검출 방법에 관한 것으로서, 상기 센서 컨트롤러(4)는 센서 신호(5, 6)를 센서 측정값(5a, 6a)으로 디지털화하고, 조작자 제어 이벤트는 특히 차량의 유저에 의해 생성된다. 조작자 제어 신호의 발생을 위한 센서 측정값(5a, 6a)의 제1의 정밀하지 않은 평가(7)가 수행되고, 적어도 하나의 센서 요소(2, 3)로부터 각각의 마지막 센서 측정값(5a, 6a)의 예정된 갯수가 버퍼 저장부(8)에 점진적으로 버퍼 저장되며, 조작자 제어 신호의 검출은 시작 시간(ta)에 조작자 제어 이벤트의 발생을 확인하기 위해 센서 측정값(5a, 6a)의 정밀한 평가(9)를 시작하게 하고, 상기 정밀한 평가(9)는 버퍼 저장된 센서 측정값(5a, 6a)과 연대순으로 후속되는 센서 측정값(5a, 6a)을 기초로 하여, 정밀한 평가(9)가 시작 시간(ta) 전후에 모두 위치되는 센서 측정값(5a, 6a)을 포함한다.

Description

조작자 제어 이벤트의 센서 검출 방법{METHOD FOR THE SENSOR DETECTION OF AN OPERATOR CONTROL EVENT}
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 조작자 제어 이벤트의 센서 검출 방법, 청구항 12의 전제부에 따른 조작자 제어 이벤트의 센서 검출 방법, 및 청구항 14에 따라 상기 방법들을 수행하는 전기 시스템을 갖는 차량에 관한 것이다.
최근의 차량에서의 전기 시스템에는 다수의 전기 부하가 구비되고, 전기 부하의 상당 부분은 추가된 편의 기능들을 실행하는 데에 사용된다. 그러한 차량의 전기 시스템의 전력 소비는 부하에 따라 정지 모드에서도 상당할 수 있고, 최악의 경우에는 차량의 배터리가 완전히 방전될 수 있다. 이 문맥에서, 개별적인 전기 부하의 전력 소비 외에도, 차량의 전기 시스템에서 버스 시스템의 전력 소비가 특히 중요하다. 그 이유는, 부하의 웨이크업(wakeup)이 전체 시스템의 웨이크업을 수반하도록 오늘날의 버스 시스템이 통상적으로 설계되기 때문이고, 이는 전력 소비를 상당히 증가시킨다.
상기 추가된 편의 기능들 중 하나는 "키리스 엔트리 기능(keyless entry function)"으로서 공지된 것이다. 공지된 키리스 엔트리 시스템의 공통적인 특징으로는 유저의 접근 인증을 조사하도록 차량쪽 키리스 엔트리 제어 유닛과 유저쪽 무선 키 등의 사이에 특히 무선 기반의 인증 문답을 위한 설비가 있다. 성공적인 인증 문답 및 가능하게는 추가의 조작자 제어 이벤트 후에, 차량은 언로킹되고/되거나, 설계에 따라 가능하게는 해치 등이 모터에 의해 작동된다.
키리스 엔트리 기능을 갖는 공지된 장치(독일 특허 제103 33 894 A1호)는 무선 키가 인증 문답을 위해 존재하는지의 여부를 키리스 엔트리 제어 유닛이 연속적으로 또는 주기적으로 검사하도록 한다. 이에 따라, 이러한 연속적인 또는 주기적인 검사는 차량 배터리의 연속적인 또는 주기적인 방전과 관련되기 때문에, 키리스 엔트리 기능을 위해 추가의 에너지 저장부를 제공하는 것이 제안되고 있다.
차량에서 전기 시스템의 전력 소비를 절감하기 위하여, 제어 유닛의 적어도 일부가 전력 절감용 대기 모드로 간헐적으로 전환되고 상황에 따라 작동 모드로 웨이크업되는 것이 또한 제안되었다(독일 특허 제10 2004 027 541 A1호). 이 방법을 위한 도전 과제는, 즉 각각의 원하는 기능이 손상되지 않거나 외부 환경에 대한 임의의 민감성 또는 오용(misuse)이 없도록 하는 대기 모드와 작동 모드 간에 정확한 전환이다.
키리스 엔트리 기능을 갖는 공지된 장치(독일 실용신안 제20 2005 020 140 U1호)에는 근접 센서 형태의 관련 센서 요소를 갖는 센서 장치가 구비되어 있다. 이 경우에, 키리스 엔트리 제어 유닛의 웨이크업과 가능하게는 모터에 의한 해치 등의 개방은 차량의 유저에 의해 수행되는 조작자 제어 이벤트에 의해 시작된다. 조작자 제어 이벤트는 차량에 접근하는 유저, 발 움직임 등일 수 있다. 이 방법은 본 발명의 기초가 된다.
차량에서 전술한 낮은 전력 소비의 중요도의 관점에서, 센서 장치가 또한 에너지 효율에 기반하여 작동하는 것이 물론 중요하다. 이 경우에, 발생하는 조작자 제어 이벤트가 확실하게 검출되고 원래 존재하지 않는 조작자 제어 이벤트가 잘못 검출되지 않는 것을 보장하는 것이 우선적으로 필요하다. 이는 조작자 제어 이벤트의 잘못된 검출이 키리스 엔트리 제어 유닛 및 이에 따라 전체 버스 시스템의 원치않는 웨이크업을 초래하기 때문인데, 이는 상당한 에너지 소비와 관련된다.
한편으로, 높은 검출 확실성의 상기 요건 및 다른 한편으로 낮은 전력 소비의 상기 요건은 서로 모순되어 당해 방법을 해석할 때에 도전 과제를 제공한다.
본 발명은 한편으로 조작자 제어 이벤트에 대한 특히 높은 수준의 검출 확실성 및 다른 한편으로 정지 모드에서 특히 낮은 전력 소비가 보장되도록 공지된 방법을 설계하고 개발하는 문제를 기초로 한다.
상기 문제는 청구항 1의 특징부의 특징에 의해 청구항 1의 전제부에 따른 방법의 경우에 해결된다.
조작자 제어 이벤트의 검출이 전력 소비가 낮은 정밀하지 않은 평가와 전력 소비가 대응하게 보다 높은 정밀한 평가로 분할된다는 근본적인 고려사항이 특히 중요하다. 정밀하지 않은 평가의 결과를 기초로 하여, 정밀한 평가가 시작되거나 달리 시작되지 않는다.
정밀하지 않은 평가는 조작자 제어 신호의 발생을 위해 조사되는 센서 측정값을 포함한다. 일례로서, 그러한 조작자 제어 신호는 차량에 대한 유저에 의한 제1 방안이고 낮은 연산 전력에서 한계값 조사에 의해 실시될 수 있다.
정밀한 평가는 예컨대 각각의 센서 측정값의 시간 프로파일의 평가에 해당하고, 이에 따라 보다 높은 연산 전력을 필요로 한다. 이 점에서, 또한 연산 전력을 절감하는 것이 불필요한데, 그 이유는 정밀하지 않은 평가가 상기와 같이 조작자 제어 신호를 검출한 경우에만 당연히 정밀한 평가가 수행되기 때문이다. 즉, 조작자 제어 이벤트가 실제로 발생하는 명확한 가능성이 이미 존재한다.
그 결과, 정밀하지 않은 평가는 정밀한 검출에 의해 조작자 제어 이벤트로서 확인된 조작자 제어 신호를 검출하는 데에 사용될 수 있다. 그러므로, 정밀한 평가가 아니라 정밀하지 않은 평가가 장치의 수명 대부분에 걸쳐 작동하기 때문에, 전체적으로 유리한 에너지 풋프린트(footprint)가 얻어진다.
본 제안에 따른 해법은 정밀한 평가에 대해 특히 높은 수준의 검출 확실성을 보장하는 추가의 양태를 포함한다. 본 제안에 따르면, 그 이유는 센서 컨트롤러가 적어도 하나의 센서 요소로부터 예정된 갯수의 각각의 마지막 센서 측정값을 점진적으로 버퍼 저장하고 이들 버퍼 저장된 센서 측정값을 정밀한 평가에 이용 가능하게 하기 때문이다.
이에 따라, 정밀한 평가가 특정한 시작 시간에 시작되면, 정밀한 평가에 유용한 센서 측정값이 앞으로 시작 시간으로부터 확인될 뿐만 아니라 센서 측정값이 시작 시간 전에 위치된다. 시작 시간 전에 위치된 센서 측정값은 정밀한 평가 중에 손실되지 않는다.
본 제안에 따른 해법은 특히 높은 수준의 검출 확실성이 정지 모드에서 낮은 전력 소비를 위해 보장되게 한다. 이는 본 제안에 따른 방법이 차량의 전기 시스템에 사용될 때에 특히 명백하다(청구항 2 및 청구항 3).
이는 경험상 차량의 전기 시스템의 부품, 특히 버스 시스템의 잘못된 웨이크업이 표준 아이들링 전력 소비에 비해 매우 많기 때문이다. 특히 신뢰성 있는 정밀한 평가에 의해 달성될 수 있는 오시작(misinitiation) 감소는 차량의 전기 시스템에 본 제안에 따른 방법을 이용하는 이점을 보여준다.
청구항 7에 따른 바람직한 개량에서, 검출될 조작자 제어 이벤트는 유저에 의한 발 움직임이고, 청구항 8에 따르면, 발 움직임은 유저의 발에 의한 전후 움직임이다. 물론, 이 경우에 임의의 다른 조작자 제어 이벤트, 특히 상이한 유저의 몸짓 등을 생각할 수 있다.
특히 정밀한 평가에 대해 검출 확실성을 증가시키기 위하여, 청구항 9 내지 청구항 11은 바람직하게는 패턴 인식 방식으로 평가받을 적어도 하나의 센서 요소로부터의 센서 측정값을 제공한다.
패턴 인식을 위한 기본적 개념은 아마도 미리 필터링된 센서 측정값이 특히 특성 추출(feature extraction)을 받는다는 점이다. 추출될 특성은 "분리 효과"가 있도록 선택될 수 있다. 이것은 특성들이 "조작자 제어 이벤트가 있는" 상태를 "조작자 제어 이벤트가 없는" 상태로부터 구별하기 위해 적절할 필요가 있다는 것을 의미한다(Christoper M. Bishop: Pattern Recognition and Machine Learning. Springer, Berlin 2006, ISBN 0-387-31073-8).
특성 감소 후에, 추출된 특성의 구현이 검출될 패턴의 특정한 종류, 이 경우에 상황으로 할당되는 분류가 수행된다.
상기 문헌에는 당분야에 또한 유리하게 사용될 수 있는 일련의 "분류자"로서 알려진 것이 개시되어 있다. 단지 일례로서, "윈도우", "유클리드 거리", "최근접 이웃", "특성 곡선의 패밀리", "퍼지 논리" 및 "신경망"의 분류자를 언급할 수 있다.
마찬가지로 별개의 중요도로 귀결될 수 있는 청구항 12에 따른 추가 교시를 기초로 하여, 차량의 후방 영역에서 발 움직임을 검출하기 위한 패턴 인식의 사용이 자체로서 청구되어 있다. 이 추가의 교시를 설명하기 위하여 패턴 인식의 사용에 관한 모든 실시예를 참조할 수 있다.
마찬가지로 별개의 중요도로 귀결될 수 있는 청구항 14에 따른 추가 교시를 기초로 하여, 본 제안에 따른 방법을 수행하기 위한 전기 시스템을 갖는 차량이 청구되어 있다. 이 추가 교시를 설명하기 위하여, 본 제안에 따른 방법에 관한 모든 실시예를 참조할 수 있다.
본 발명은 단지 한 가지 예시적인 실시예를 보여주는 도면을 참조하여 아래에서 보다 상세히 설명된다.
본 발명에 따르면, 한편으로 조작자 제어 이벤트에 대한 특히 높은 수준의 검출 확실성 및 다른 한편으로 정지 모드에서 특히 낮은 전력 소비가 보장되도록 하는 방법을 설계하고 개발할 수 있다.
도 1은 본 제안에 따른 방법을 수행하기 위한 본 제안에 따른 차량의 후방 영역을 도시하고,
도 2는 본 제안에 따른 제1 인용 방법을 위한 플로우차트를 전체적으로 개략도로 도시하며,
도 3은 조작자 제어 이벤트 중에 도 1에 도시된 2개의 센서 요소에 대한 2개의 예시적인 신호 프로파일을 도시한다.
이하, 조작자 제어 이벤트의 센서 검출을 위한 본 제안에 따른 방법을 차량의 유저에 의해 생성되는 조작자 제어 이벤트를 참조하여 설명한다. 그러나, 본 제안에 따른 방법은 조작자 제어 이벤트의 센서 검출이 수반되는 모든 생각할 수 있는 영역에서 이용될 수 있다.
본 제안에 따르면, 조작자 제어 이벤트의 센서 검출은 적어도 하나의 관련된 센서 요소(2, 3)와, 관련된 센서 컨트롤러(4)를 포함하는 센서 장치(1)에 의해 수행되고, 센서 요소는 이 경우에 그리고 바람직하게는 근접 센서의 형태이다. 후술되는 바와 같이, 여기서 제공되는 예시적인 실시예는 2개의 센서 요소(2, 3)를 갖는 센서 장치(1)이다.
검출될 조작자 제어 이벤트의 정의에 대해서는 수많은 변경을 생각할 수 있다. 이 경우에 그리고 바람직하게는, 조작자 제어 이벤트는 후술되는 바와 같이 차량의 유저에 의한 발 움직임이다.
2개의 센서 요소(2, 3)에 의해 생성되는 센서 신호(5, 6)는 도 3에 도시되어 있다. 이 경우에, 도 3의 상부는 도 1의 상부에 있는 센서 요소(2)로부터의 센서 신호(5)를 도시하고, 도 3의 저부는 도 1의 저부에 있는 센서 요소(3)로부터의 센서 신호(6)를 도시하고 있다.
상기 센서 신호(5, 6)는 A/D 컨버터에서 샘플링 속도로 표준 방식으로 디지털화된다. 이에 따라 연속적인 센서 신호(5, 6)로부터, 도 2에 단지 개략적으로 도시된 불연속적인 센서 측정값(5a, 6a)이 확인된다.
도 2에 도시된 도해는 센서 측정값(5a, 6a)이 제1의 정밀하지 않은 평가(7)에 제공된다는 것을 보여준다. 정밀하지 않은 평가(7) 중에, 센서 측정값(5a, 6a)은 조작자 제어 신호의 발생에 대해서 조사된다. 조작자 제어 신호의 발생은 실제로 검출될 필요가 있는 실제 조작자 제어 이벤트일 개연성을 어느 정도 포함한다는 것은 이미 지적된 바 있다. 일례로서, 조작자 제어 신호는 후술되는 바와 같이 센서 요소(2, 3) 중 적어도 하나로부터의 센서 측정값(5a, 6a)에서의 특정한 상승일 수 있다.
마찬가지로, 도 2에 도시된 도해는 센서 측정값(5a, 6a)이 이 경우에 FIFO(First In, First Out) 버퍼 저장부(8)에 점진적으로 저장된다는 것을 보여준다. 이것은 적어도 하나의 센서 요소(2, 3)로부터의 각각의 마지막 센서 측정값(5a, 6a)의 예정된 갯수의 점진적 버퍼 저장에 지나지 않는다.
버퍼 저장된 센서 측정값(5a, 5b)의 갯수는 대략적으로 조작자 제어 신호를 검출하기 위해 정밀하지 않은 평가에서 필요한 측정값의 갯수에 대응하는 것이 바람직하다.
조작자 제어 신호의 검출은 특정한 시작 시간(ta)에 조작자 제어 이벤트의 발생을 확인하기 위해 센서 측정값(5a, 6a)의 정밀한 평가(9)를 시작한다.
본질적인 특징은 정밀한 평가(9)가 버퍼 저장된 센서 측정값(5a, 6a) 및 연대순으로 후속되는 센서 측정값(5a, 6a)을 기초로 하여, 정밀한 평가(9)가 시작 시간(ta) 전후에 모두 위치되는 센서 측정값(5a, 6a)을 포함한다는 점이다.
후자의 양태는 도 3에 도시된 도해에 가장 잘 도시되어 있다. 이 경우에, 정밀한 평가(9)는 시작 시간(ta)의 좌측 및 시작 시간(ta)의 우측 모두에 센서 신호(5, 6)에 대한 센서 측정값(5a, 6a)을 포함한다.
정밀한 평가(9)가 또한 도 3에서 시작 시간(ta)의 우측에 위치되는 유용한 센서 측정값(5a, 6a)을 갖는 것을 보장하기 위하여, 버퍼 저장부(8)는 바람직하게는 정밀한 평가(9)의 시작 후라도 정밀한 평가에 점진적으로 기록되는 센서 측정값(5a, 6a)을 계속 갖게 된다.
정밀한 평가(9)에서 조작자 제어 이벤트를 검출할 수 없다면, 정밀한 평가(9)가 종결되고 정밀하지 않은 평가(7)가 위에서와 같이 계속 수행된다. 이것은 도 2에서 정밀한 평가(9)와 정밀하지 않은 평가(7) 사이에서 상방을 향하는 화살표에 의해 도시되어 있다. 원칙적으로, 정밀하지 않은 평가(7)가 항상 실행되는 것을, 즉 정밀한 평가(9)와 동시에 실행되는 것을 또한 생각할 수 있다. 이는 반복 작동의 경우에 유리할 수 있다.
정밀하지 않은 평가(7)와 정밀한 평가(9) 모두는 센서 컨트롤러(4)에서 수행되는 것이 바람직하다. 특히, 양 평가(7, 9)는 동일한 하드웨어 부재에서, 특히 동일한 마이크로컨트롤러에서 실행된다. 버퍼 저장부(8)는 또한 센서 컨트롤러(4) 내에 수용되는 것이 바람직하다.
도시된 경우에 그리고 이와 관련한 바람직한 예시적인 실시예에서, 본 제안에 따른 방법은 전기 시스템을 갖는 차량에 적용되고, 차량의 전기 시스템의 적어도 일부는 전력 절감용 대기 모드로부터 작동 모드로 웨이크업될 수 있다. 이 경우에 그리고 바람직하게는, 차량의 전기 시스템은 특히 키리스 엔트리 제어 유닛의 형태인 제어 유닛(11)을 구비하고, 정밀한 평가(9)에서의 성공적인 확인 후에 차량의 전기 시스템의 나머지 중 적어도 일부가 확인되어, 이 경우에 임의의 속도로 도 1에 도시된 제어 유닛(11)과 버스 시스템(12)이 센서 컨트롤러(4)에 의해 작동 모드(10)로 웨이크업된다. 원칙적으로, 이 경우에는 또한, 제어 유닛(11)이 센서 컨트롤러(4)에 대해 직접적으로 또는 오직 버스 요소를 통해 연결될 때에 전체 버스 시스템(12)이 아니라 제어 유닛(11)이 웨이크업되는 것을 생각할 수 있다.
이때에, 모든 타입의 버스 시스템이 버스 시스템(12)에 대해 사용될 수 있다는 것을 알 수 있다. LIN 버스 시스템이 단순히 일례로서 도 2에 지시되어 있다.
본 경우에 제어 구조를 실행하기 위한 옵션은 수없이 많이 생각할 수 있다. 일례로서, 제어 유닛(11)이 센서 컨트롤러(4)와 조합되어 공통의 하드웨어를 갖는 컨트롤러를 형성하는 것이 가능하다.
제어 유닛(11)의 상기 웨이크업은 유저에 속하는 무선 키(13)와 특히 무선 기반의 인증 문답을 시작하게 하고, 이 경우에 그리고 바람직하게는, 성공적인 인증 문답 후에, 차량의 해치(14), 이 경우에 후방 해치(14)가 모터에 의해 개방된다. 해치 구동 장치(15)가 이 목적을 위해 제공된다. 모터에 의한 후방 해치(14)의 개방이 센서 장치(1)에 의한 추가의 조작자 제어 이벤트의 검출에 의해 먼저 발생되어야 하는 것을 생각할 수 있다. 이는 일례로서 후방 해치(14)가 모터에 의해 조정되는 동안에 유저가 후방 해치(14)의 운동 범위 밖에 있는 것을 보장하기 위하여 필요할 수 있다.
용례에 따라 버퍼 저장부(8)의 설계에 대해 여러 변경이 유리할 수 있다. 특히, 각각의 센서 요소(2, 3)로부터의 센서 측정값(5a, 6a)에 대해 전용 버퍼 저장부(8)가 제공될 수 있다. 도시된 예시적인 실시예에서는, 단 하나의 버퍼 저장부(8)가 도시되어 있다.
버퍼 저장부(8)의 특정한 실시를 위해, FIFO 메모리 또는 링 메모리의 사용을 제안한다. 따라서, 하드웨어 복잡도가 낮은 단지 예정된 갯수의 센서 측정값(5a, 6a)을 버퍼 저장하는 것이 가능하다.
도 2에 도시된 도해는, 버퍼 저장부(8)가 아니라 센서 측정값(5a, 6a)에 정밀하지 않은 평가(7)가 직접 액세스한다는 것을 보여준다. 그 이유는 이른 시작 시간(ta) 및 이에 따라 전체로서 조작자 제어 이벤트의 신속한 검출을 보장하기 위하여 정밀하지 않은 평가(7)가 가능한 한 빨리 발생하는 것을 의미한다는 점이다.
그러나, 정밀하지 않은 평가(7)가 센서 측정값(5a, 6a)의 프로파일을 조사하도록 의도된 것이라면, 정밀하지 않은 평가(7)가 버퍼 저장부(8)에 액세스하는 것이 유리할 수 있다.
원칙적으로, 디지털화 중에 샘플링 속도가 정밀하지 않은 평가(7)와 정밀한 평가(9)에 대해 본질적으로 동일하게 제공될 수 있다. 물론, 이는 정밀한 평가(9)를 위해 사용되는 버퍼 저장부(8)에 저장된 센서 측정값(5a, 6a)이 상응하게 높은 샘플링 속도로 귀결될 수 있다는 것을 보장한다.
정밀하지 않은 평가(7)를 위한 전력 소비를 낮추기 위하여, 별법으로서, 샘플링 속도가 정밀하지 않은 평가(7)와 정밀한 평가(9)에 대해 저하되도록 제공될 수 있다. 원칙적으로, 이 경우에 또한 예상되는 센서 신호(5, 6)의 동특성을 기초로 하여 샘플링 속도가 각각의 평가(7, 9) 중에 조정되는 것을 생각할 수 있다.
본 제안에 따르면, 전류 소모량(current draw) 및 이에 따라 전력 소비가 정밀한 평가(9)보다는 정밀하지 않은 평가(7)에 대해 상당히 낮도록 정밀하지 않은 평가(7)와 정밀한 평가(9)가 구성된다. 실험에 따르면, 200 ㎂ 미만의 전류 소모량이 정밀하지 않은 평가(7)에 대해 달성될 수 있다. 정밀한 평가(9)의 경우, 본 제안에 따른 방법을 이용하여 5 mA 미만의 전류 소모량을 얻었다. 비교해 보면, 제어 유닛(11)과 함께 버스 시스템(12)의 웨이크업은 간헐적으로 최대 20 A의 전류 소모량과 관련된다.
낮은 전류 소모량과 관련하여 상기 제약들을 만족시키기 위하여, 바람직하게는 조작자 제어 신호가 단지 센서 장치(1)에 대한 유저에 의한 제1 방안으로서 정의되게 하는 것이 제공되며, 조작자 제어 신호는 정밀하지 않은 평가(7)에서 센서 측정값(5a, 6a)에 의해 초과되는 한계값(16, 17) 또는 초과되는 센서 측정값(5a, 6a)의 시간 프로파일에 대한 임계 경사도에 의해 검출된다. 이 경우에 그리고 바람직하게는, 센서 요소(2, 3) 양자는 각각의 관련된 한계값(16, 17)을 갖고, 조작자 제어 신호는 한계값(16, 17)을 모두 초과할 때에 검출된 것으로 간주된다. 도 3에 도시된 도해를 일견하면, 2개의 한계값(16, 17)을 초과할 때에 실제로 발생하는 조작자 제어 이벤트의 어떤 가능성이 존재한다.
이 경우에 그리고 바람직하게는, 조작자 제어 이벤트 자체는 센서 측정값(5a, 6a)의 프로파일에 의해 정밀한 평가(9)에서 검출되는 예정된 유저 움직임으로서 정의된다. 이는 센서 측정값(5a, 6a)을 위해 특정한 임계값을 검사하거나 앞으로 설명될 패턴 인식을 이용함으로써 실행될 수 있다.
원칙적으로, 정밀한 평가(9) 후에 추가의 정밀한 평가 또는 복수 개의 추가의 정밀한 평가가 실시될 수 있다는 것을 언급할 수 있다. 또한, 평가 중에 연산 복잡도 및 이에 따라 검출 가능성이 증가할 때에 평가 정확도를 계속 증가시키는 것을 생각할 수 있다.
본 경우에, 조작자 제어 이벤트는 이미 언급한 바와 같이 유저에 의한 발 움직임이고, 센서 장치(1)는 근접 센서 형태인 적어도 2개, 본 경우에 정확하게는 2개의 센서 요소(2, 3)를 갖고, 센서 요소는 도 1에 도시된 바와 같이 차량의 후방 페어링부(18), 이 경우에 그리고 바람직하게는 후방 범퍼(18) 내에 또는 위에 배치된다. 이 경우에, 2개의 센서 요소(2, 3)는 차량의 폭의 상당 부분에 걸쳐 각각 연장되는 전극을 갖는 용량성 근접 센서이다. 따라서, 이로 인해 차량의 폭의 대부분에 걸쳐 조작자 제어 이벤트를 검출할 수 있는 것이 보장된다.
도 1에 도시된 도해는 상부 센서 요소(2)의 개략적으로 도시된 검출 범위가 또한 임의의 속도로 후방을 향하고 하부 센서 요소(3)의 검출 범위가 또한 임의의 속도로 하방을 향한다는 것을 보여준다. 따라서, 이 센서 장치(1)는 도 3에 도시된 센서 신호 프로파일(5, 6)을 발생시킨다.
바람직하게는, 정의된 조작자 제어 이벤트는 유저의 발의 전후 움직임이며, 양 센서 요소(2, 3)는 조작자 제어 이벤트 중에 센서 측정값( 5a, 6a)에 대해 펄스 시간 프로파일(이 경우에, 이에 따라 "센서 펄스"라고 함)을 생성한다. 이는 또한 도 3에 도시된 도해로부터 쉽게 알 수 있다.
실험에 따르면, 조작자 제어 이벤트로서 검출되도록 의도된 유저 움직임은 항상 도 3에 도시된 신호 프로파일의 특성을 갖는다. 물론, 임의의 조작자 제어, 특히 여러 유저들에 의한 조작자 제어는 불일치를 나타내는데, 이 불일치는 이 경우에 인식되지 않게 이루어지는 조작자 제어 이벤트를 초래하지 않아야 한다. 전반적인 설명 부분에서 취급한 기존의 패턴 인식 방법이 이 상황에 도움을 줄 수 있다.
패턴 인식을 위한 기초로서, 적어도 하나의 센서 요소(2, 3)로부터 센서 측정값(5a, 6a)의 프로파일(검출되는 통상적인 조작자 제어 이벤트)에 일련의 특성이 할당된다. 패턴 인식 과정에서, 이들 특성은 우선 센서 측정값(5a, 6a)으로부터 추출된 다음 분류된다. 이는 바람직하게는 정밀한 평가(9) 및 별법으로서 또는 추가적으로 정밀하지 않은 평가(7) 중에 행해진다.
정의될 수 있으며 추출되는 특성은 센서 펄스들의 폭, 높이, 에지 구배, 곡률, 센서 요소(5, 6)로부터 2개의 센서 펄스 사이의 시간 오프셋 등이다. 분류는 이후에 임계값 또는 임계 범위를 위해 조사되는 이들 특성을 포함한다.
생각할 수 있는 추가의 특성으로는 2개의 센서 요소(2, 3)로부터의 센서 펄스들 간의 시간 오프셋 또는 서로에 대한 2개의 센서 요소(2, 3)로부터의 센서 신호(5, 6)에 대한 예정된 상관관계, 특히 교차 상관관계가 있다. 이들 특성은 또한 임계값 및 임계 범위를 이용하여 분류될 수 있어, 아마도 전술한 특성들과 함께 조작자 제어 이벤트의 발생 또는 불발을 추론할 수 있다.
유저의 전후 발 움직임의 조작자 제어 이벤트에 의해 생성되는 2개의 센서 펄스 간에 시간 오프셋 및 유사성의 배경에 대해서, 상관관계, 특히 교차 상관관계의 확인이 특히 효율적인 것으로 판명되었다. 분류를 위해, 이 경우, 상관 기능의 최대 위치가 조작자 제어 이벤트와 관련된 예정된 경계 내에 있는지의 여부를 조사하는 것이 특히 가능하다.
조작자 제어 이벤트 "발 움직임"의 검출에 대한 패턴 인식의 적용은 또한 본 경우에 그 자체로서 청구될 수 있도록 의도된다. 이에 따라, 패턴 인식의 영역에 관한 상기 설명 모두는 이 추가의 교시에도 적용된다.
마찬가지로 별개의 중요도로 귀결될 수 있는 추가의 교시에 따르면, 본 제안에 따른 방법을 수행하기에 적절한 전기 시스템을 갖는 차량이 청구된다. 차량을 설명하기에 적절한 상기 설명 모두를 참조할 수 있다.
1: 센서 장치
2, 3: 센서 요소
4: 센서 컨트롤러
5, 6: 센서 신호
7: 정밀하지 않은 평가
8: 버퍼 저장부
9: 정밀한 평가

Claims (14)

  1. 특히 근접 센서의 형태인 적어도 하나의 센서 요소(2, 3)와 센서 컨트롤러(4)를 갖는 센서 장치(1)에 의한 조작자 제어 이벤트의 센서 검출 방법으로서,
    상기 센서 컨트롤러(4)는 센서 신호(5, 6)를 센서 측정값(5a, 6a)으로 디지털화하고, 조작자 제어 이벤트는 특히 차량의 유저에 의해 생성되는 것인 조작자 제어 이벤트의 센서 검출 방법에 있어서,
    조작자 제어 신호의 발생을 위한 센서 측정값(5a, 6a)의 제1의 정밀하지 않은 평가(7)가 수행되고,
    적어도 하나의 센서 요소(2, 3)로부터 각각의 마지막 센서 측정값(5a, 6a)의 예정된 갯수가 버퍼 저장부(8)에 점진적으로 버퍼 저장되며,
    조작자 제어 신호의 검출은 시작 시간(ta)에 조작자 제어 이벤트의 발생을 확인하기 위해 센서 측정값(5a, 6a)의 정밀한 평가(9)를 시작하게 하고,
    상기 정밀한 평가(9)는 버퍼 저장된 센서 측정값(5a, 6a)과 연대순으로 후속되는 센서 측정값(5a, 6a)을 기초로 하여, 정밀한 평가(9)가 시작 시간(ta) 전후에 모두 위치되는 센서 측정값(5a, 6a)을 포함하는 것을 특징으로 하는 조작자 제어 이벤트의 센서 검출 방법.
  2. 제1항에 있어서, 차량용 전기 시스템이 마련되고, 차량의 전기 시스템의 적어도 일부는 전력 절감용 대기 모드로부터 작동 모드로 웨이크업될 수 있으며, 차량의 전기 시스템은 특히 키리스 엔트리 제어 유닛의 형태인 제어 유닛(11)을 갖고, 성공적인 확인 후에, 존재할 수 있는 차량의 전기 전력 공급 시스템의 나머지 중 적어도 일부, 특히 제어 유닛(11) 및/또는 버스 시스템(12)은 센서 컨트롤러에 의해 작동 모드(10)로 웨이크업되는 것을 특징으로 하는 조작자 제어 이벤트의 센서 검출 방법.
  3. 제2항에 있어서, 제어 유닛(11)의 상기 웨이크업은 유저의 무선 키와 특히 무선 기반의 인증 문답을 시작하게 하고, 바람직하게는, 성공적인 인증 문답 후에 그리고 가능하게는 센서 장치(1)에 의한 추가의 조작자 제어 이벤트의 검출 후에, 차량의 해치(14), 특히 후방 해치(14)가 모터에 의해 개방되는 것을 특징으로 하는 조작자 제어 이벤트의 센서 검출 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 디지털화를 위한 샘플링 속도는 정밀하지 않은 평가(7)와 정밀한 평가(9)에 대해 본질적으로 동일하거나, 센서 신호(5, 6)로부터 센서 측정값(5a, 6a)을 확인하기 위한 샘플링 속도는 정밀한 평가(9)에서보다 정밀하지 않은 평가(7)에 대해 낮은 것을 특징으로 하는 조작자 제어 이벤트의 센서 검출 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조작자 제어 신호는 센서 장치(1)에 대한 유저에 의한 제1 방안으로서 정의되며, 조작자 제어 신호는 정밀하지 않은 평가(7)에서 센서 측정값(5a, 6a)에 의해 초과되는 한계값(16, 17) 또는 초과되는 적어도 하나의 센서 요소(2, 3)로부터의 센서 측정값(5a, 6a)의 시간 프로파일에 대한 임계 경사도에 의해 검출되는 것을 특징으로 하는 조작자 제어 이벤트의 센서 검출 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조작자 제어 이벤트는 센서 측정값(5a, 6a)의 시간 프로파일에 의해 정밀한 평가(9)에서 검출되는 예정된 유저 움직임으로서 정의되는 것을 특징으로 하는 조작자 제어 이벤트의 센서 검출 방법.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 조작자 제어 이벤트는 유저에 의한 발 움직임으로서 정의되고, 상기 센서 장치(1)는 근접 센서의 형태인 적어도 2개의 센서 요소(2, 3)를 가지며, 상기 센서 요소는 차량의 후방 페어링부(18), 특히 후방 범퍼 내에 또는 위에 배치되고 바람직하게는 차량의 폭의 상당 부분에 걸쳐 연장되며, 하나의 센서 요소(2, 3)의 검출 범위는 또한 임의의 속도로 후방을 향하고 다른 센서 요소(2, 3)의 검출 범위는 또한 임의의 속도로 하방을 향하는 것을 특징으로 하는 조작자 제어 이벤트의 센서 검출 방법.
  8. 제7항에 있어서, 정의된 조작자 제어 이벤트는 유저의 발에 의한 전후 움직임이고, 조작자 제어 이벤트 중에 센서 요소(2, 3) 양자 모두는 센서 측정값(5a, 6a)을 위한 펄스 시간 프로파일, 즉 센서 펄스를 생성하는 것을 특징으로 하는 조작자 제어 이벤트의 센서 검출 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 통상적인 조작자 제어 이벤트인 적어도 하나의 센서 요소(2, 3)로부터의 센서 측정값(5a, 6a)의 프로파일은 관련된 일련의 특징들을 갖고, 이 특징들은 우선 센서 측정값(5a, 6a)으로부터 추출된 다음 정밀하지 않은 평가를 위해 및/또는 정밀한 평가를 위해 패턴 인식 방식으로 분류되는 것을 특징으로 하는 조작자 제어 이벤트의 센서 검출 방법.
  10. 제8항 및 제9항에 있어서, 상기 특징들은 센서 펄스들의 일부의 곡률로서 및/또는 폭으로서 및/또는 높이로서 및/또는 에지 구배로서, 및/또는 센서 요소(2, 3)로부터의 2개의 센서 펄스들 사이의 시간 오프셋으로서 정의되는 것을 특징으로 하는 조작자 제어 이벤트의 센서 검출 방법.
  11. 제8항, 제9항 및 가능하다면 제10항에 있어서, 상기 특징들은 2개의 센서 요소(2, 3)로부터의 센서 펄스들 간의 시간 오프셋으로서 및/또는 서로에 대한 2개의 센서 요소(2, 3)로부터의 센서 신호(5, 6)에 대한 예정된 상관관계, 특히 교차 상관관계로서 정의되는 것을 특징으로 하는 조작자 제어 이벤트의 센서 검출 방법.
  12. 근접 센서의 형태인 적어도 2개의 센서 요소(2, 3)와 센서 컨트롤러(4)를 갖는 센서 장치(1)에 의한 조작자 제어 이벤트의 센서 검출 방법으로서, 상기 조작자 제어 이벤트는 차량의 유저의 발 움직임으로서 정의되고, 상기 센서 요소(2, 3)는 차량의 후방 페어링부(18), 특히 후방 범퍼(18) 내에 또는 위에 배치되고 바람직하게는 차량의 폭의 상당 부분에 걸쳐 연장되며, 하나의 센서 요소(2, 3)의 검출 범위는 또한 임의의 속도로 후방을 향하고 다른 센서 요소(2, 3)의 검출 범위는 또한 임의의 속도로 하방을 향하는 것인 조작자 제어 이벤트의 센서 검출 방법에 있어서,
    통상적인 조작자 제어 이벤트인 적어도 하나의 센서 요소(2, 3)로부터의 센서 측정값(5a, 6a)의 시간 프로파일은 관련된 일련의 특징들을 갖고, 이 특징들은 특히 센서 측정값(5a, 6a)으로부터 추출된 다음 조작자 제어 이벤트를 검출하기 위해 패턴 인식 방식으로 분류되는 것을 특징으로 하는 조작자 제어 이벤트의 센서 검출 방법.
  13. 제12항에 있어서, 제9항 내지 제11항 중 하나 이상의 특징부의 특징을 포함하는 것을 특징으로 하는 조작자 제어 이벤트의 센서 검출 방법.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 조작자 제어 이벤트의 센서 검출 방법을 수행하는 전기 시스템을 구비하는 차량.
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