CN107112829A - 马达用转子和马达 - Google Patents

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Abstract

一种马达用转子(3)，具备：层叠铁芯(4)，其由在旋转轴(2)的轴线(L1)方向相互层叠的多个板状钢板构成，呈以轴线(L1)为中心的圆柱形状，在周向设置有多个将该圆柱形状贯穿于轴线(L1)方向的磁铁插入槽(7)；永磁体(9)，其分别插入于磁铁插入槽(7)；一对端板(10)，其分别层叠于层叠铁芯(4)的轴线(L1)方向的两端面，并阻塞磁铁插入槽(7)；以及按压部(11)，通过向轴线(L1)方向按压永磁体(9)，将永磁体(9)限制在轴线(L1)方向。

Description

马达用转子和马达
技术领域
本发明涉及一种马达用转子和马达。
本申请依据2014年11月5日提出申请的日本特愿2014-225504号主张优先权，并将其内容引用于此。
背景技术
内置转子型的嵌入结构永磁体同步电动机(IPM马达)具备：旋转轴；转子，其保持于该旋转轴；定子，其配置于该转子的外周；磁轭，其支承旋转轴及定子。IPM马达的转子具备：圆筒形的铁芯，其由无方向性电磁钢板构成；永磁体，其安装于该铁芯；端板，其用于防止永磁体从铁芯脱落。IPM马达的永磁体配设在形成于铁芯的狭缝状的贯穿孔内。
过去，为了简化永磁体相对于铁芯的组装，或者避免由于温度变化而产生热应力，相对于形成于铁芯的贯穿孔的大小，将配置于该贯穿孔内的永磁体设计得较小。
关于固定有永磁体的马达用转子，公知例如专利文献1、2中公开的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2000-341920号公报
专利文献2：日本特开2003-299277号公报
发明内容
发明要解决的问题
当IPM马达的转子的永磁体相对于铁芯移动时，转子的旋转平衡容易发生变动。并且，由于永磁体相对于铁芯移动所带来的转子旋转平衡的测量及修正较困难。即使进行IPM马达的生产时的旋转平衡调整，也难以使转子的旋转平衡最佳化，所以在转子旋转时将产生振动和噪音。
本发明提供一种振动和噪音少的马达用转子及马达。
技术方案
本发明的第一方案的马达用转子具备：转子铁芯，其由在旋转轴的轴线方向相互层叠的多个板状钢板构成，呈以所述轴线为中心的圆柱形状，在周向设置有多个将该圆柱形状贯穿于所述轴线方向的磁铁插入槽；永磁体，其分别插入于所述磁铁插入槽；一对端板，其分别层叠于所述转子铁芯的轴线方向的两端面，并阻塞所述磁铁插入槽；以及按压部，通过向所述轴线方向按压所述永磁体，将该永磁体限制在所述轴线方向。
上述方案的马达用转子通过按压部向旋转轴的轴线方向按压永磁体，按压部抑制永磁体在转子铁芯内的移动。
在本发明的第二方案的马达用转子中，上述第一方案中的所述按压部也可以是所述端板的一部分并具有弹性，通过该弹性将所述永磁体向所述轴线方向按压。
在这种情况下，由于按压部是端板的一部分，所以零件数量少，生产也较容易。
在本发明的第三方案的马达用转子中，所述第二方案中的所述按压部也可以具有朝向所述永磁体侧并且向远离所述轴线的方向倾斜并接触于所述永磁体的接触面。
在这种情况下，接触面以朝向转子用马达旋转时离心力作用于永磁体的方向推压永磁体的状态保持永磁体。
在本发明的第四方案的马达用转子中，所述第二方案或第三方案中的所述永磁体也可以具有朝向所述按压部侧并且向靠近所述轴线的方向倾斜并接触于所述按压部的被接触面。
在这种情况下，被接触面被按压部朝向转子用马达旋转时离心力作用于永磁体的方向按压。
在本发明的第五方案的马达用转子中，上述第一方案的所述按压部也可以是在所述磁铁插入槽的内部配设于所述永磁体与所述端板之间并具有向远离所述端板的方向按压所述永磁体的施力的弹簧。
在这种情况下，由于弹簧在磁铁插入槽的内部收缩的状态下会产生朝向永磁体与端板远离的方向的施力，所以弹簧能够缓冲由于温度变化所导致的各零件的伸缩并且维持一定的施力，难以产生热应力，并且能够抑制永磁体在转子铁芯内的移动。
在本发明的第六方案的马达用转子中，上述第一方案中的所述按压部也可以是配设于所述永磁体与所述端板之间，具有当所述永磁体与所述端板比规定的距离接近时使所述永磁体与所述端板远离至所述规定的距离的恢复力的填充剂。
在这种情况下，仅在施加了像永磁体在磁铁插入槽内移动那样的力时，永磁体在转子铁芯内的移动会受到填充剂的恢复力的限制。
本发明的第七方案的马达具备：上述第一方案至第六方案中任一方案的马达用转子、配置于所述马达用转子的外周的定子、以及支承所述旋转轴及所述定子的磁轭。
发明效果
如上所述，能提供一种振动和噪音少的马达用转子及马达。
附图说明
图1是具备本发明的第1实施方式的马达用转子的马达的剖面图。
图2是该马达用转子的俯视图。
图3是图2的A-A线剖面图。
图4是图2的B-B线剖面图。
图5是本发明的第1实施方式的马达用转子的分解立体图。
图6是放大表示本发明的第1实施方式的马达用转子的一部分的俯视图。
图7是表示图6的C-C线剖面上的、本发明的第1实施方式的马达用转子的端板的剖面图。
图8是用于说明本发明的第1实施方式的马达用转子的作用的图，是图6的C-C线剖面图。
图9是表示本发明的第1实施方式的变形例的马达用转子的一部分的剖面图。
图10是表示本发明的第1实施方式的变形例的马达用转子的一部分的剖面图。
图11是表示本发明的第1实施方式的变形例的马达用转子的一部分的俯视图。
图12是表示本发明的第1实施方式的变形例的马达用转子的一部分的剖面图。
图13是表示本发明的第1实施方式的变形例的马达用转子的一部分的剖面图。
图14是表示本发明的第1实施方式的变形例的马达用转子的一部分的剖面图。
图15是表示本发明的第1实施方式的变形例的马达用转子的一部分的俯视图。
图16是表示本发明的第1实施方式的变形例的马达用转子的一部分的剖面图。
图17是表示本发明的第2实施方式的马达用转子的图，是表示与图2的B-B线相同的剖面的剖面图。
图18是用于说明本发明的第2实施方式的马达用转子的作用的说明图。
图19是表示本发明的第2实施方式的变形例的马达用转子的一部分的剖面图。
图20是表示本发明的第2实施方式的变形例的马达用转子的一部分的剖面图。
图21是本发明的第3实施方式的马达用转子中的层叠铁芯的俯视图。
图22是用于说明本发明的第3实施方式的马达用转子的作用的说明图。
具体实施方式
＜第1实施方式＞
关于本发明的第1实施方式的马达用转子，以具备本实施方式的马达用转子的马达为例进行说明。图1是具备本实施方式的马达用转子的马达的剖面图。图2是本实施方式的马达用转子的俯视图。图3是图2的A-A线剖面图。图4是图2的B-B线剖面图。图5是本实施方式的马达用转子的分解立体图。图6是放大表示本实施方式的马达用转子的一部分的俯视图。图7是在图6的C-C线剖面上示出本实施方式的马达用转子的端板的剖面图。图8是用于说明本实施方式的马达用转子的作用的图，是图6的C-C线剖面图。
如图1所示，本实施方式的马达1是具备旋转轴2、转子3、配置于转子3的外周的定子20、支承旋转轴2及定子20的磁轭21的内置转子型的嵌入结构永磁体同步电动机。
为了将马达1的旋转传递至外部，旋转轴2是相对于磁轭21旋转自由地连接并固定于转子3的棒状构件。
如图2至图5所示，转子3具有层叠铁芯4、永磁体9、端板10、连接构件12。
层叠铁芯4是由金属制的板状钢板5层叠于旋转轴2的轴线L1方向而成并且作为整体呈圆柱形状的转子铁芯。板状钢板5的层叠体是以旋转轴2的轴线L1为中心并具有供旋转轴2插通的孔的圆筒状。层叠铁芯4设置有插入旋转轴2的轴插入槽6、插入永磁体9的磁铁插入槽7、插入连接构件12的固定用槽8。
轴插入槽6具有与旋转轴2的外径呈大致相同的径并在其板厚方向贯通板状钢板5的孔。
磁铁插入槽7具有呈仿效永磁体9的外形形状的形状并在其板厚方向贯通板状钢板5的孔。磁铁插入槽7以旋转轴2的轴线L1为中心呈旋转对称地设置于板状钢板5的多个部位。在本实施方式中，磁铁插入槽7设置于围绕旋转轴2的轴线L1在周向上每间隔60度的6个部位。
固定用槽8具有与连接构件12的轴部13呈大致相同的径并在其板厚方向贯通板状钢板5的孔。
在本实施方式中，在所有的板状钢板5设置有轴插入槽6、磁铁插入槽7及固定用槽8。轴插入槽6、磁铁插入槽7及固定用槽8均成为使呈圆柱形状的层叠铁芯4在旋转轴2的轴线L1方向贯通的贯通孔。
永磁体9是配设于磁铁插入槽7的内部的磁铁。永磁体9的外形形状仿效了磁铁插入槽7的内表面7a的形状。为了能够使永磁体9容易插入磁铁插入槽7内，以永磁体9的外表面9a相对于磁铁插入槽7的内表面7a远离的方式，将永磁体9的尺寸设定为小于磁铁插入槽7。
端板10是以从旋转轴2的轴线L1的方向夹着层叠铁芯4的方式设置了2块的大致圆板状的构件。2块端板10中的一个(第一端板10A)是覆盖磁铁插入槽7的板状。2块端板10中的另一个(第二端板10B)具有按压部11，该按压部11在当第二端板10B安装于层叠铁芯4时对应于磁铁插入槽7的开口7b的位置，以一部分进入磁铁插入槽7的内部的方式使第二端板10B的一部分变形而成。
如图6及图7所示，相对于第二端板10B安装于层叠铁芯4时对应于磁铁插入槽7的开口7b的位置，按压部11在接近旋转轴2的一侧的一部分与远离旋转轴2的一侧的一部分具有切口A1、A2。而且，以从第二端板10B朝向第一端板10A成凸起的方式，使位于第二端板10B的切口A1、A2之间的部分弯曲。
如图7及图8所示，按压部11是按压部11被永磁体9朝向成平板状的方向按压而变形并通过第二端板10B自身所具有的弹性恢复为原来的凸起形状的弹簧16。在永磁体9被插入层叠铁芯4的磁铁插入槽7的状态下，按压部11通过被永磁体9按压而发生了弹性变形。通过被永磁体9按压而发生了弹性变形的按压部11欲恢复为原来的形状所产生的力，在被压住于第一端板10A的状态下，永磁体9朝旋转轴2的轴线L1方向的移动受到限制。
如图2至图5所示，连接构件12具有插入至层叠铁芯4和端板10的固定用槽8的轴部13、配设于轴部13的一端的第一大径部14、配设于轴部13的另一端的第二大径部15。本实施方式的连接构件12是连接并同定将层叠铁芯4及永磁体9夹在之间的状态的两个端板10之间的铆钉。
接着，对本实施方式中的转子3的作用进行说明。
如图8所示，在设置于转子3的层叠铁芯4的磁铁插入槽7的内部，配设有永磁体9。永磁体9通过设置于第二端板10B的按压部11被压住于第一端板10A处。因此，永磁体9的朝向旋转轴2的轴线L1方向的移动被从按压部11受到的力的限制。而且，由于永磁体9处于被第一端板10A和按压部11夹着的状态，所以永磁体9朝向与旋转轴2的轴线L1方向正交的方向的移动受到永磁体9与第一端板10A之间的摩擦力、以及永磁体9与按压部11之间的摩擦力的限制。即，按压部11通过向轴线L1方向按压永磁体9而在轴线L1方向限制永磁体9。
因此，在本实施方式中，在转子3的生产时即使为了将永磁体9插入磁铁插入槽7所需的间隙处于磁铁插入槽7与永磁体9之间，也难以发生转子3以旋转轴2的轴线L1为旋转中心旋转时由于永磁体9的位置偏移所导致的旋转平衡的变动。
如上述说明，本实施方式的转子3的旋转平衡难以发生变动，所以转子3旋转时的振动和噪音较少。
并且，当由于马达1的发热等各零件的温度发生变化时，由于按压部11对磁铁插入槽7和永磁体9的伸缩进行缓冲，所以难以产生热应力，并且能够抑制永磁体9在层叠铁芯4内的移动。
(变形例1-1)
对上述实施方式中公开的按压部11的其他例进行说明。图9是表示本变形例的马达用转子的一部分的剖面图。
例如，如图9所示，按压部11也可以是与在旋转轴2的轴线L1方向从磁铁插入槽7的开口突出的永磁体9相接的板状的弹性构件。举一例，代替第1实施方式中公开的第二端板10B设置有具有一样的厚度的圆板状的弹性构件的一部分作为按压部11发挥功能的第二端板10Ba，第二端板10Ba本身成为按压部11。在本变形例中，第二端板10Ba比第一端板10A柔软。
在本变形例中，永磁体9的一部分从层叠铁芯4的磁铁插入槽7露出，分别与第一端板10A和第二端板10Ba抵接，第一端板10A成平板状，第二端板10Ba由于第二端板10Ba的弹性而发生翘曲变形。通过第二端板10Ba欲恢复为原来的平板状的恢复力，永磁体9的移动被限制为在磁铁插入槽7内不移动。并且，第二端板10Ba欲恢复为原来的平板状的恢复力成为朝向永磁体9远离旋转轴2的方向推压永磁体9的压力。因此，第二端板10Ba发挥作用而预先使永磁体9朝向由于转子3的旋转而作用于永磁体9的离心力的方向移动。
(变形例1-2)
对上述实施方式中公开的按压部11的另一其他例进行说明。图10是表示本变形例的马达用转子的一部分的剖面图。
如图10所示，在本变形例中，具有上述第1实施方式中公开的端板10(第一端板10A、第二端板10B)，设定为永磁体9的一部分从层叠铁芯4的磁铁插入槽7露出那样的尺寸的永磁体9配设于磁铁插入槽7。而且，以永磁体9与第一端板10A面接触、永磁体9与第二端板10B面接触的方式，永磁体9的外表面9a仿效第一端板10A及第二端板10B的翘曲形状而成形。即，永磁体9的外表面9a中，朝向第一端板10A侧的面与朝向第二端板10B侧的面分别成为相对于旋转轴2的轴线L1倾斜的平面。
在本变形例中，永磁体9的一部分从层叠铁芯4的磁铁插入槽7露出，分别与第一端板10A和第二端板10B抵接，第一端板10A与第二端板10B两者被永磁体9按压而发生翘曲变形。通过第一端板10A和第二端板10B分别欲恢复为原来的平板状的恢复力，永磁体9的移动被限制为永磁体9在磁铁插入槽7内不移动。
并且，在本变形例中，第一端板10A及第二端板10B欲恢复为原来的平板状的恢复力成为朝向永磁体9远离旋转轴2的方向推压永磁体9的力。因此，第一端板10A和第二端板10B发挥作用而预先使永磁体9分别朝向由于转子3的旋转而作用于永磁体9的离心力的方向移动。
而且，在本变形例中，由于第一端板10A以及第二端板10B与永磁体9面接触，所以永磁体9难以相对于第一端板10A及第二端板10B滑动，并且永磁体9难以缺损。
(变形例1-3)
对上述实施方式中公开的按压部11的另一其他例进行说明。图11是本变形例的马达用转子俯视图。图12是表示本变形例的马达用转子的一部分的剖面图。
如图11所示，在本变形例中，设置有与第1实施方式中公开的按压部11形状不同的按压部11A。当第二端板10B安装于层叠铁芯4时，相对于与磁铁插入槽7的开口7b对应的位置，按压部11A具有在接近旋转轴2一侧的一部分在第二端板10B的大致周向延伸、并在其两端在远离旋转轴2的方向延伸的U字形切口A3。即，按压部11A成形为朝向第一端板10A侧弯曲的状态。
并且，在本变形例中，第一端板10A上也设有上述按压部11A。
按压部11A被与第1实施方式相同的永磁体9按压而发生弹性变形，通过按压部11A的恢复力将永磁体9压住于第一端板10A处。即使是这样的构成，也能得到与第1实施方式相同的效果。
需要说明的是，本变形例中公开的按压部11A也可以设置于第一端板10A并朝向第二端板10B侧弯曲。并且，本变形例中公开的按压部11A也可以设置于第一端板10A和第二端板10B两者。
(变形例1-4)
对上述实施方式中公开的按压部11的另一其他例进行说明。图13是表示本变形例的马达用转子的一部分的剖面图。
在本变形例中，代替上述变形例1-3中公开的按压部11A，如图13所示，以将永磁体9压住于磁铁插入槽7的内表面7a中在远离旋转轴2的轴线L1的一侧朝向旋转轴2侧的面7a1处的方式，将保持永磁体9的按压部11A2设置于第一端板10A及第二端板10B。
设置于第一端板10A的按压部11A2具有相对于从第一端板10A向第二端板10B的方向朝向远离旋转轴2的轴线L1的方向倾斜的接触面11a。该接触面11a抵接于永磁体9。按压部11A2按压永磁体9的力分为欲使永磁体9向旋转轴2的轴线L1方向移动的力、和欲使永磁体9向远离旋转轴2的轴线L1的方向移动的力而作用于永磁体9。
设置于第二端板10B的按压部11A2具有相对于从第二端板10B向第一端板10A的方向朝向远离旋转轴2的轴线L1的方向倾斜的接触面11a。该接触面11a抵接于永磁体9。按压部11A2按压永磁体9的力分为欲使永磁体9向旋转轴2的轴线L1方向移动的力、和欲使永磁体9向远离旋转轴2的轴线L1的方向移动的力而作用于永磁体9。
通过分别设置于第一端板10A和第二端板10B的按压部11A2，相互的按压力相对于永磁体9朝向旋转轴2的轴线L1方向的移动而保持平衡，朝向远离旋转轴2的轴线L1的方向，将永磁体9按住于磁铁插入槽7的内表面7a中朝向在远离旋转轴2的轴线L1的一侧朝向旋转轴2侧的面7a1处。
由此，在本变形例中，在永磁体9预先向转子3旋转时产生的离心力的方向移动的状态下，以永磁体9不相对于磁铁插入槽7移动的方式，使永磁体9在磁铁插入槽7内的移动受到分别设置于第一端板10A和第二端板10B的按压部11A2的限制。
(变形例1-5)
对上述实施方式中公开的按压部11的另一其他例进行说明。图14是表示本变形例的马达用转子的一部分的剖面图。
在本变形例中，对于上述变形例1-4，如图14所示，以与按压部11A2的接触面11a大致平行的方式，在永磁体9的外表面9a设置有大致仿效第二端板10B的接触面11a的倾斜状态而成形的被接触面9aA。
通过本变形例也能得到与上述变形例1-4相同的效果。
(变形例1-6)
对上述实施方式中公开的按压部11的另一其他例进行说明。图15表示对本变形例的马达用转子的俯视图。图16是表示本变形例的马达用转子的一部分的剖面图。
如图15及图16所示，在本变形例中，代替第1实施方式中公开的按压部11而设置有与第1实施方式中公开的按压部11形状不同的按压部11B。当第二端板10B安装于层叠铁芯4时，相对于与磁铁插入槽7的开口7b对应的位置，按压部11B具有在距离旋转轴2较远一侧的一部分在第二端板10B的周向延伸、并在其两端在接近旋转轴2的方向延伸的U字形切口A4。即，按压部11B成形为朝向第一端板10A侧弯曲的状态。
本变形例的永磁体9成形为在相对于按压部11B的弯曲部分的倾斜方向交叉的方向延伸的面的一部分与按压部11B相接。
按压部11B被与第1实施方式相同的永磁体9按压而发生弹性变形，通过按压部11B的恢复力将永磁体9压住于第一端板10A处。即使是这样的构成，也能得到与第1实施方式相同的效果。并且，在按压部11B与永磁体9相接的状态下，按压部11能够限制永磁体9向靠近旋转轴2的方向移动。
需要说明的是，本变形例中公开的按压部11B也可以设置于第一端板10A并朝向第二端板10B侧弯曲。并且，本变形例中公开的按压部11B也可以设置于第一端板10A和第二端板10B两者。
＜第2实施方式＞
对本发明的第2实施方式进行说明。需要说明的是，关于以下说明的实施方式，对与上述第1实施方式中说明的构成要素相同的构成要素附加有与第1实施方式相同的附图标记，与第1实施方式中的说明重复的说明被省略了。
图17是表示本发明的第2实施方式的马达用转子的图，是表示与图2的B-B线相同的剖面的剖面图。图18是用于说明本实施方式的马达用转子的作用的说明图。
如图17及图18所示，在本实施方式的转子3A中，代替上述第1实施方式及其各变形例中公开的按压部，设置有由与端板10不同的构件构成且与端板10分体的弹簧16。
弹簧16是能向旋转轴2(参照图1)的轴线L1方向伸缩变形的弹性构件。在本实施方式中，弹簧16是中心线朝向旋转轴2的轴线L1方向的压缩线圈弹簧。
弹簧16以介于第二端板10B与永磁体9之间的方式配设在磁铁插入槽7的内部。弹簧16在端板10固定于层叠铁芯4的状态下通过第二端板10B和永磁体9在压缩方向弹性变形。通过因第二端板10B和永磁体9而在压缩方向发生弹性变形的弹簧16欲恢复为原来的形状的恢复力，永磁体9被压住于第一端板10A处。本实施方式的弹簧16是将永磁体9向旋转轴2的轴线L1方向按压的构件。通过由于第二端板10B和永磁体9而在压缩方向发生弹性变形的弹簧16欲恢复为原来的形状的恢复力，永磁体9向旋转轴2的轴线L1方向的移动受到限制。
而且，由于处于被第一端板10A和弹簧16夹着的状态，所以永磁体9朝向与旋转轴2的轴线L1方向正交的方向的移动受到永磁体9与第一端板10A之间的摩擦力的限制。因此，在本实施方式中，在转子3的生产时即使为了将永磁体9插入磁铁插入槽7所需的间隙处于磁铁插入槽7与永磁体9之间，也难以发生转子3以旋转轴2的轴线L1为旋转中心旋转时由于永磁体9的位置偏移所导致的旋转平衡的变动。
如上述说明，本实施方式的转子3的旋转平衡难以发生变动，所以转子3旋转时的振动和噪音较少。
并且，当由于马达1的发热等各零件的温度发生变化时，弹簧16对磁铁插入槽7和永磁体9的伸缩进行缓冲，所以难以产生热应力，并且能够抑制永磁体9在转子铁芯内的移动。
(变形例2-1)
对上述实施方式中公开的按压部11的其他例进行说明。图19是表示本变形例的马达用转子的一部分的剖面图。
介于第二端板10B与永磁体9之间的弹簧16不受压缩线圈弹簧的限制。例如，如图9所示，在由于第二端板10B和永磁体9而发生弹性变形的状态下，即使代替上述压缩线圈弹簧的弹簧16而设置有介于第二端板10B与永磁体9之间的板簧16A，也能得到与上述第2实施方式相同的效果。
(变形例2-2)
对上述实施方式中公开的按压部11的其他例进行说明。图20是表示本变形例的马达用转子的一部分的剖面图。
如图20所示，在本变形例中，在用于将永磁体9向远离旋转轴2的方向按压的板簧16B介于永磁体9与磁铁插入槽7之间这一点上，构成与所述第2实施方式不同。
由此，在本变形例中，在永磁体9预先向转子3旋转时产生的离心力的方向移动的状态下，以永磁体9不相对于磁铁插入槽7移动的方式，永磁体9在磁铁插入槽7内的移动受到板簧16B的限制。
＜第3实施方式＞
对本发明的第3实施方式进行说明。图21是本发明的第3实施方式的马达用转子中的层叠铁芯的俯视图。图22是用于说明本实施方式的马达用转子的作用的说明图。
如图21及图22所示，在磁铁插入槽7内的永磁体9通过填充剂17被封闭这一点上，本实施方式的转子3B的构成与上述第1实施方式及上述第2实施方式不同。
本实施方式的填充剂17在填充作业时具有流动性，在填充作业后残留一定程度的柔软性并固化。填充剂17由具有导电性的材料构成。例如，作为填充剂17的材料，作为一例可举出作为填料含有导电性粒子的导电性糊剂。
在本实施方式中，通过填充剂17支承磁铁插入槽7内的永磁体9，以使其在磁铁插入槽7内不移动。并且，由于填充剂17残留有柔软性并发生同化，所以难以产生热应力，并且能够抑制永磁体9在转子铁芯内的移动。
以上，参照附图详述了本发明的实施方式，但具体的构成并不限于该实施方式，也包括不脱离本发明的主旨的范围内的设计变更等。
例如，在一些上述各实施方式及其各变形例中，举例示出了将永磁体9朝向转子3旋转时作用于永磁体9的离心力的方向按压的按压部11，但是如果将多个永磁体9全部一同向离心力的方向或其反方向按压时，就能将转子3的旋转平衡变动抑制得较低。
并且，上述各实施方式以及各变形例中所示的构成要素可以适当地进行组合来加以构成。
工业上的可利用性
根据上述马达用转子及马达，能够降低振动和噪音。
符号说明
1 马达
2 旋转轴
3 转子(马达用转子)
4 层叠铁芯(转子铁芯)
5 板状钢板
6 轴插入槽
7 磁铁插入槽
8 同定用槽
9 永磁体
10 端板
11、11A、11A2、11B 按压部
11a 接触面
11aA 被接触面
12 连接构件
13 轴部
14 第一大径部
15 第二大径部
16 弹簧
16A 板簧
16B 板簧
17 填充剂
20 定子
21 磁轭
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.【2016年3月10日(10.03.2016)国际事务局受理】
[修改后]
一种马达用转子，具备：转子铁芯，其由在旋转轴的轴线方向相互层叠的多个板状钢板构成，呈以所述轴线为中心的圆柱形状，在周向设置有多个将所述圆柱形状贯穿于所述轴线方向的磁铁插入槽；永磁体，其分别插入于所述磁铁插入槽；一对端板，其分别层叠于所述转子铁芯的轴线方向的两端面，并阻塞所述磁铁插入槽；以及按压部，通过向所述轴线方向按压所述永磁体，将所述永磁体限制在所述轴线方向，
所述按压部是所述端板的一部分并具有弹性，通过所述弹性将所述永磁体向所述轴线方向按压，
所述按压部具有朝向所述永磁体侧并且向远离所述轴线的方向倾斜并接触于所述永磁体的接触面，
所述永磁体具有朝向所述按压部侧并且向靠近所述轴线的方向倾斜并接触于所述接触面的被接触面，
以所述接触面与所述被接触面面接触的方式，所述被接触面仿效了所述接触面的形状。
2.
[删除]
3.
[删除]
4.
[删除]
5.
[删除]
6.
[删除]
7.
[修改后]
一种马达，具备：权利要求1所述的马达用转子、配置于所述马达用转子的外周的定子、以及支承所述旋转轴及所述定子的磁轭。
说明或声明(按照条约第19条的修改)
根据附页所示修改权利要求书中的[权利要求1]及[权利要求7]。
即，在修改前的权利要求1中增加了修改前的权利要求2、3及4的构成和说明书的[0034]、[0043]段落中所述的构成。
删除了权利要求2-6。
关于权利要求7，伴随修改前的权利要求2-6的删除而重新考虑了从属关系。

Claims (7)

1.一种马达用转子，具备：转子铁芯，其由在旋转轴的轴线方向相互层叠的多个板状钢板构成，呈以所述轴线为中心的圆柱形状，在周向设置有多个将所述圆柱形状贯穿于所述轴线方向的磁铁插入槽；永磁体，其分别插入于所述磁铁插入槽；一对端板，其分别层叠于所述转子铁芯的轴线方向的两端面，并阻塞所述磁铁插入槽；以及按压部，通过向所述轴线方向按压所述永磁体，将所述永磁体限制在所述轴线方向。
2.根据权利要求1所述的马达用转子，其中，所述按压部是所述端板的一部分并具有弹性，通过所述弹性将所述永磁体向所述轴线方向按压。
3.根据权利要求2所述的马达用转子，其中，所述按压部具有朝向所述永磁体侧并且向远离所述轴线的方向倾斜并接触于所述永磁体的接触面。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的马达用转子，其中，所述永磁体具有朝向所述按压部侧并且向靠近所述轴线的方向倾斜并接触于所述按压部的被接触面。
5.根据权利要求1所述的马达用转子，其中，所述按压部是在所述磁铁插入槽的内部配设于所述永磁体与所述端板之间并具有向远离所述端板的方向按压所述永磁体的施力的弹簧。
6.根据权利要求1所述的马达用转子，其中，所述按压部是配设于所述永磁体与所述端板之间，具有当所述永磁体与所述端板比规定的距离接近时使所述永磁体与所述端板远离至所述规定的距离的恢复力的填充剂。
7.一种马达，具备：权利要求1至6中任一项所述的马达用转子、配置于所述马达用转子的外周的定子、以及支承所述旋转轴及所述定子的磁轭。
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