CN107107879A - 异物去除装置、去除驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供异物去除装置和去除驱动装置，其避免各部的接触从而防止噪音的产生。该异物去除装置具备：活塞(27)，其自动移动地支承于气缸(18)；喷嘴(6)，其喷射由活塞送出的高压空气；施力弹簧(33)，其对活塞施力；移动机构(8)，其使活塞移动；在活塞的移动方向上，送出高压空气的方向为送出方向，与送出方向相反的方向为蓄力方向，活塞通过移动机构而向蓄力方向移动，解除通过移动机构赋予的移动力并通过施力弹簧的作用力而向送出方向移动，在气缸中设有支承活塞的活塞支承部(19)和具有向喷嘴送出高压空气的送出路(20a)的连结突部(20)，活塞支承部的送出方向侧的端部的内表面形成为封闭面(22a)，送出路位于比封闭面靠向蓄力方向侧。

Description

异物去除装置、去除驱动装置

技术领域

本发明涉及与从喷嘴喷射高压空气来清洗被清洗物的异物去除装置以及驱动异物去除装置的去除驱动装置相关的技术领域。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:(日本)特开2001－171491号公报

专利文献2:(日本)特开2006－211443号公报

背景技术

在车辆等结构物中设有各种结构体，对于这些结构体中的例如车载照相机、车辆用灯具和后视镜，希望为了确保良好的观察性能，而去除水分、泥和尘埃等异物。例如，车载照相机是被用作确认车辆的后方和对驾驶员来说难以看到的车外的位置而在显示器中显示影像的装置，但是有可能会产生被因车辆的行驶溅上的泥或在雨天行驶时等附着的水滴等污染摄像部，从而在显示器中显示的影像变得不清楚，对确认带来障碍的不良状况。

为了防止像这样的不良状况的产生，存在例如异物去除装置，其从喷嘴对车载照相机喷射高压空气从而去除附着于车载照相机的摄像部的水分、泥和尘埃等异物(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1所述的异物去除装置中，从压缩空气产生单元朝向摄像部喷射高压空气而将泥和水滴从而消除摄像部的污染。

在像这样的通过高压空气消除摄像部的污染的异物去除装置中，相比喷射水等高压液体而消除污染的异物去除装置，在不需要液体的储存箱这一点和喷射的液体不会在摄像部残留这一点等上具有长处。

另外公知的有为了使驾驶员能够确认车辆的后方和周围的状况而搭载照相机的车辆。例如搭载有后置照相机，并将倒车时由后置照相机拍摄的影像在驾驶座附近的监视器画面中显示，从而使驾驶员能够确认后方。在这种情况下，为了能够清楚地观察拍摄图像，也存在带在有清洁器(异物去除装置)的车辆，该清洁器适当地去除附着于照相机的拍摄面的污渍和水滴等异物，为此其在摄像面上通过空气或水的喷射来去除异物。

在上述专利文献2中，公开的是具备清洁器的结构，该清洁器去除搭载于车辆的照相机的镜头的污渍。

发明内容

发明所要解决的课题

通过高压空气而消除摄像部的污染的异物去除装置具有上述这样的优点，但是需要重复地生成高压空气并重复喷射所生成的高压空气的高压空气产生单元，由于高压空气产生单元的结构，有可能在高压空气产生单元的各个部位重复动作时产生由各个部位的接触等导致的动作声音。

像这样的动作声对于使用者例如车辆的驾驶员和搭乘人员来说可能被认为是噪音，在这种情况下驾驶员和搭乘人员会产生不舒适感，另外，也可能因各部位的接触等的程度而发生部件的破损或故障。

另外作为驱动用于车辆的异物去除装置的马达的去除驱动装置，要求在适当的时机执行异物去除。

一方面，希望的是避免车辆内的电源线、接地线、控制线等布线的复杂化。

可以考虑通过例如车辆的ECU(electronic control unit)等控制去除驱动装置从而执行异物去除动作，像这样的话能够进行高度的异物去除执行时机的控制。但是该情况下，除了电源线、接地线，还需要来自于ECU的控制线的配线(专用线)，根据车的种类和照相机搭载位置，配线变得困难，还有可能在电源供应状态下的待命时间变长而进行错误动作。

另一方面，在仅通过电源线、接地线而使去除驱动装置动作的情况下，配线变得容易，但是成为单纯地根据电源供应而驱动马达的电路系统，从而无法进行复杂的控制。

因此，本发明的异物去除装置的目的在于，克服上述的问题点，并避免各个部位的接触从而防止噪音的产生。

另外本发明的去除驱动装置的目的在于，在将配线结构简略化的同时，能够适当地进行异物去除驱动。

用于解决课题的方案

本发明的异物去除装置具备：气缸，空气向其内部流入；活塞，其自由移动地支承于所述气缸，并使流入所述气缸的空气成为高压空气而送出；喷嘴，其朝向被清洗物喷射由所述活塞送出的所述高压空气；施力弹簧，其对所述活塞施力；移动机构，其向所述活塞赋予移动力而使其移动至规定的位置；在所述活塞的移动方向上，送出所述高压空气的方向为送出方向，与所述送出方向相反的方向为蓄力方向，所述活塞通过所述移动机构而向所述蓄力方向移动，在所述规定的位置解除由所述移动机构赋予的移动力并通过所述施力弹簧的作用力而向所述送出方向移动，在所述气缸中设有：活塞支承部，其自由移动地支承所述活塞；连结突部，其具有与所述活塞支承部连接并向所述喷嘴送出所述高压空气的送出路；所述活塞支承部的所述送出方向侧的端部的内表面形成为封闭面，所述送出路位于比所述封闭面靠向所述蓄力方向侧。

由此，当活塞向送出方向移动时，压缩空气存在于活塞和气缸的封闭面之间。

在上述异物去除装置中，优选为：所述移动机构具有：主动齿轮，其通过马达的驱动力而旋转；从动齿轮，其与所述主动齿轮啮合并伴随所述主动齿轮的旋转而旋转；所述马达的驱动力经由所述主动齿轮和所述从动齿轮而向所述活塞传递。

由此，通过使用主动齿轮和从动齿轮构成以少的部件个数且简单的机构得到较大的减速比的减速机构。

在上述的异物去除装置中，优选为：设有与所述活塞连结的齿条，在所述从动齿轮上设有与所述齿条啮合的小齿轮，在所述小齿轮的外周部的一部分设有齿轮部，所述小齿轮的外周部上的未设置所述齿轮部的部分形成为缺齿部。

由此，当齿条位于小齿轮的缺齿部时，活塞通过施力弹簧的作用力而向送出方向移动。

在上述异物去除装置中，优选为：在周向上间隔地形成有多个所述齿轮部。

由此，相对于小齿轮的一次旋转，来自于喷嘴的高压空气的喷射次数变多。

在上述异物去除装置中，优选为：使用蜗杆作为所述主动齿轮，使用蜗轮作为所述从动齿轮。

由此，构成以简单的结构得到较大的减速比的减速机构。

本发明的另一异物去除装置具备：气缸，空气向其内部流入；活塞，其自由移动地支承于所述气缸，并使流入所述气缸的空气成为高压空气而送出；喷嘴，其朝向被清洗物喷射由所述活塞送出的所述高压空气；施力弹簧，其对所述活塞施力；移动机构，其向所述活塞赋予移动力而使其移动至规定的位置；在所述活塞的移动方向上，送出所述高压空气的方向为送出方向，与所述送出方向相反的方向为蓄力方向，所述活塞通过所述移动机构而向所述蓄力方向移动，在所述规定的位置解除由所述移动机构赋予的移动力并通过所述施力弹簧的作用力而向所述送出方向移动，在所述活塞向所述送出方向移动时，存在于所述气缸的内部的空气的一部分被压缩而生成压缩空气，并且所述压缩空气储存于所述气缸内部的所述送出方向侧的端部。

由此，当活塞向送出方向移动时，在活塞和气缸的送出方向侧的端部之间存在压缩空气。

本发明的去除驱动装置搭载于车辆，并驱动异物去除装置，该异物去除装置去除附着的异物，该去除驱动装置具备：第一端子，其与车辆内的电源线连接；第二端子，其与车辆内的接地线连接；马达驱动器，其向所述异物去除装置的马达供应驱动电流，从而使所述异物去除装置执行异物去除动作；动作设定部，其在所述第二端子接地的状态下，根据对所述第一端子施加电源电压，在第一规定时间内，对所述马达驱动器指示所述驱动电流的供应。

通过利用第一端子、第二端子与电源线、接地线连接的结构，从而成为最小限度的配线结构。而且，以将电源电压－地面之间的电压施加于第一，第二端子之间作为契机而动作设定部设定异物去除驱动时间(第一规定时间)。

在上述去除驱动装置中，可以想到的是，所述第一端子与电源线连接，该电源线通过使车辆为倒档而被施加电源电压。

在异物去除装置将车辆的后置照相机作为异物去除的对象的情况下，优选为在后置照相机动作开始时进行异物去除。因此第一端子只要连接于在倒档时供应电源电压的电源线，就能够在适当的时机开始异物去除动作。

在上述去除驱动装置中，优选为，所述动作设定部以如下方式控制所述马达驱动器：在所述第二端子接地的状态下开始对所述第一端子施加电源电压后的第二规定时间内，不执行所述驱动电流的供应。

在驾驶员的变速杆操作经过倒档的情况下，或者由于某些契机而向第一端子仅进行了瞬时的电源电压供应的情况下，不进行无用的异物去除驱动。

在上述去除驱动装置中，所述第二端子在规定电压点和接地之间选择性连接，所述动作设定部以如下方式控制所述马达驱动器：在对所述第一端子施加电源电压的状态下，根据所述第二端子从所述规定电压点的电位变为接地电位，而执行所述驱动电流的供应。

即，通过接地线侧的控制也能够执行去除驱动装置的动作。

在上述去除驱动装置中，可以想到的是，还具备电压变换部，该电压变换部将向所述第一端子供应的电源电压升压或降压而生成所述马达的驱动电压。

想到连接于第一端子的电源线由于车的种类或搭载位置等而并不限定为特定的电压的电源线，而进行电压变换。由此，提高配线自由度。

发明效果

根据本发明的异物去除装置，由于在活塞向送出方向移动时，在活塞和气缸的送出方向侧的端部之间存在压缩空气，因此能够避免活塞和气缸的送出方向侧的端部的接触从而能够防止噪音的产生。

另外，根据本发明的去除驱动装置，在最小限度的配线结构中，能够在适当的期间执行通过异物去除装置的异物去除动作。

附图说明

图1是与图2到图13共同地表示本发明的异物去除装置的实施方式的图，本图是异物去除装置的立体图。

图2是表示高压空气产生单元的内部结构的图。

图3是表示蜗轮、活塞、齿条的扩大立体图。

图4是表示活塞位于上极限点的状态的扩大剖视图。

图5是表示活塞位于下极限点的状态的扩大剖视图。

图6是表示气缸和活塞的扩大剖视图。

图7是与图8到图10共同地表示异物去除装置的动作的图，本图是表示初始状态的剖视图。

图8是表示活塞向下极限点移动的中途的状态的剖视图。

图9是表示活塞向下极限点移动的状态的剖视图。

图10是表示活塞向上极限点移动的状态的剖视图。

图11是表示第一变形例的使用移动机构的高压空气产生单元的内部结构的图。

图12是表示第二变形例的使用移动机构的高压空气产生单元的内部结构的图。

图13是表示第三变形例的使用移动机构的高压空气产生单元的内部结构的图。

图14是去除驱动装置的第一实施方式的框图。

图15是去除驱动装置的第一实施方式的动作的说明图。

图16是去除驱动装置的第一实施方式的电路图。

图17是去除驱动装置的第二实施方式的框图。

图18是去除驱动装置的第三实施方式的动作的说明图。

图19是去除驱动装置的第三实施方式的框图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明异物去除装置的实施方式进行说明。

需要说明的是，以下是表示将本发明异物去除装置适用于去除附着于车载照相机的异物的装置的例子。但是，本发明异物去除装置不限定为适用于去除附着在车载照相机上的异物的装置，而是能够广泛地适用于去除附着在各种结构物上的异物的装置，特别是，去除附着在车辆用灯具、窗户、镜、防碰撞用的传感器等设于车辆的结构体的异物的异物去除装置。

以下所示的异物去除装置具备气缸、活塞和喷嘴，通过活塞相对于气缸的移动而从喷嘴喷射高压空气。

在以下的说明中，将活塞所移动的方向作为前后方向而表示前后上下左右的方向。需要说明的是，以下所表示的前后上下左右的方向仅是为了便于说明，并非用于将本发明的实施限定为这些方向。

＜异物去除装置的结构＞

异物去除装置1具有例如清洗确认车辆后方的车载照相机100的功能，并安装于未图示的车体的后端侧的部分。

异物去除装置1具有喷嘴单元2、配管3、高压空气产生单元4(参照图1)。

喷嘴单元2具有安装支架5和喷嘴6。安装支架5安装于车体的后端部。喷嘴6具有在前后方向上延伸的圆筒状的流动部6a和与流动部6a的后端连续的喷射部6b，并与安装支架5一体地形成。

喷嘴单元2与车载照相机100一体地形成。车载照相机100具有摄像部，摄像部的后端部为镜头部101。因此，车载照相机100经由镜头部101而拍摄被摄物的像。

像上述这样，在异物去除装置1中，由于喷嘴6与车载照相机100一体地形成，因此喷嘴6和车载照相机100通过一次作业而同时组装于车体，从而能够容易且迅速地进行对车体的组装作业，并能够实现作业性能的提高。

配管3例如为树脂制或橡胶制的软管，其前端部连结于高压空气产生单元4的后述的气缸的一个端部，其后端部连结于喷嘴6中的流动部6a的前端部。

高压空气产生单元4具有壳体7和配置于壳体7的内部的移动机构8(参照图2)。高压空气产生单元4在车辆的内部安装于车体的一部分。

壳体7的内部形成为配置空间9，配置空间9具有马达配置部9a、蜗杆配置部9b、齿轮配置部9c。马达配置部9a和蜗杆配置部9b在前后连通的状态下配置，蜗杆配置部9b和齿轮配置部9c在上下连通的状态下放置。前后贯通的贯通孔9d形成于壳体7的后端部。贯通孔9d与壳体7的外部和齿轮配置部9c连通。

在壳体7中设有向侧方突出的支承轴部7a，支承轴部7a位于齿轮配置部9c。

移动机构8具有马达10、蜗杆11、蜗轮12。

马达10具有本体部10a和马达轴10b，本体部10a配置于马达配置部9a(参照图2)。

蜗杆11连结固定于马达轴10b，从而配置于蜗杆配置部9b。蜗杆11作为主动齿轮而起作用。

蜗轮12作为从动齿轮而起作用，且和斜齿轮13、从斜齿轮13的中心部向侧方突出地设置的小齿轮14一体地形成(参照图2以及图3)。蜗轮12配置于齿轮配置部9c，其中心部经由轴承15而支承于壳体7的支承轴部7a。

斜齿轮13与蜗杆11啮合。

小齿轮14与斜齿轮13同轴，并具有外嵌状地支承于轴承15的环状部16和设于环状部16的外周侧的齿轮部17、17、17。齿轮部17、17、17在周向上等间隔地分隔设置。

小齿轮14的齿顶圆的直径比斜齿轮13的齿根圆的直径小。因此，在斜齿轮13中小齿轮14所在的一侧形成有位于小齿轮14的外周侧的侧面13a。小齿轮14上的齿轮部17、17、17之间的部分各自形成为缺齿部14a、14a、14a。缺齿部14a在周向上等间隔地分隔形成有例如三个。

像上述这样，蜗轮12与斜齿轮13、小齿轮14一体地形成。因此，能够实现部件个数的减少，并且能够向小齿轮14高效地传递从马达10向斜齿轮13传递的驱动力，从而能够实现马达10的小型化。

气缸18结合于壳体7的后端部。气缸18以从壳体7向后方突出的状态被结合。气缸18是活塞支承部19和从活塞支承部19向例如下方突出的连结突部20一体地形成而成的，活塞支承部19的直径比连结突部20的直径大。

活塞支承部19具有前后延伸的大致圆筒状的筒状部21和封闭筒状部21的后侧的开口的封闭部22。封闭部22的内表面形成为封闭面22a。

活塞支承部19的内部空间23中，后侧大致一半的部分为第一空间24，前侧大致一半的部分为第二空间25。

在活塞支承部19中，沿前后方向延伸的空气流入槽19a、19a在周向上间隔地形成于第二空间25(参照图4至图6)。空气流入槽19a、19a例如位于180°的相反侧。需要说明的是，空气流入槽19a的数量是任意的，在空气流入槽19a形成为多个的情况下优选为在周向上等间隔地形成。

通过在活塞支承部19的第二空间25中形成空气流入槽19a、19a，而第二空间25的形成有空气流入槽19a、19a的部分的直径比第一空间24的直径稍大。第二空间25的没有形成空气流入槽19a、19a的部分的直径与第一空间24的直径相同。在活塞支承部19中的第二空间25中，在第一空间24和空气流入槽19a、19a的交界部分处各自形成有阶梯面25a、25a(参照图4以及图5)。

在活塞支承部19的筒状部21中形成有未图示的空气流入孔，外部空气从空气流入孔向空气流入槽19a、19a流入。

连结突部20的内部的空间形成为向喷嘴6送出高压空气的送出路20a。配管3的前端部连结于连结突部20。

连结突部20与筒状部21连续地设置，并位于比封闭部22的封闭面22a靠向前侧(参照图4以及图5)。因此，在封闭面22a和送出路20a的后端之间形成有一定的间隔，在活塞支承部19的封闭面22a和连结突部20的送出路20a之间形成作为内部空间23的一部分的储存部24a。

活塞27自由移动地支承于气缸18的活塞支承部19。活塞27具有形成为前后的厚度较薄的大致圆柱状的动作部28和从动作部28的中央部向大致前方突出的连结部29，向外方开口的圆环状的配置槽28a、28a前后隔离地形成于动作部28。动作部28的外径比活塞支承部19的第一空间24的直径略微小。因此，在动作部28的外周面和第一空间24中的活塞支承部19的内周面之间形成有间隙26。

在配置槽28a、28a中分别配置有密封部30、30。密封部30由可弹性变形的例如橡胶或树脂而形成，其外周部从动作部28的外周面向外方突出。

活塞27相对于气缸18在上极限点和下极限点之间沿前后方向往复运动。在上极限点处动作部28的整体位于第一空间24(参照图4)，在下极限点处密封部30、30的整体位于第二空间25且动作部28的后端部位于第一空间24(参照图5)。

活塞27的密封部30、30在第一空间24中在气缸18的内周面上滑动(参照图4)，密封部30、30在第二空间25中在与气缸18的空气流入槽19a、19a以外的部分的内周面上滑动，且在形成有空气流入槽19a、19a的部分处与气缸18的活塞支承部19的内周面分离(参照图5)。因此，在活塞27位于下极限点的状态下，流入第二空间25的空气(外部空气)沿着阶梯面25a、25a并经过间隙26而朝向第一空间24流动。

前后延伸的齿条31连结于活塞27的连结部29。齿条31与例如活塞27一体地形成。

在齿条31的靠向前端的位置处形成有齿条部32。齿条31贯穿插入形成于壳体7的贯通孔9d，齿条部32能够与蜗轮12中的小齿轮14的齿轮部17啮合。

在活塞27的动作部28和壳体7的外表面之间，在气缸18的活塞支承部19的内部支承有施力弹簧33。施力弹簧33例如为压缩螺旋弹簧，通过施力弹簧33而对活塞27和齿条31向后方施力。

需要说明的是，在活塞27的移动方向上，送出空气的方向即后方为送出方向，与送出方向相反的方向即前方为蓄力方向。蓄力方向是活塞27克服施力弹簧33的作用力移动的方向，随着活塞27向蓄力方向移动，通过施力弹簧33的作用力而赋予活塞27的向送出方向的移动力逐渐变大。

＜异物去除装置的动作＞

以下，对异物去除装置1的动作进行说明(参照图7至图10)。

首先，对高压空气被送出前的初始状态进行说明(参照图7)。

在初始状态下，活塞27位于移动方向的后方侧，齿条31位于齿条部32能够与小齿轮14的齿轮部17、17、17啮合的状态。

在初始状态下开始马达10的驱动，当马达10的驱动力经由蜗杆11而向蜗轮12传递时，小齿轮14的齿轮部17与齿条31的齿条部32啮合(参照图8)。因此，齿条31随着小齿轮14的旋转克服施力弹簧33的作用力而向蓄力方向逐渐移动。

当齿条31随着小齿轮14的旋转而向蓄力方向移动时，在规定的位置处齿轮部17和齿条部32的啮合解除(参照图9)。齿轮部17和齿条部32的啮合解除的位置为活塞27的下极限点。在活塞27位于下极限点的状态下，如上所述，流入第二空间25的空气(外部空气)沿着阶梯面25a、25a经过间隙26而朝向第一空间24流动。

当活塞27移动至下极限点时，齿轮部17和齿条部32的啮合被解除，活塞27由于施力弹簧33的作用力而以比向蓄力方向的移动速度大的速度向送出方向移动(参照图10)，从第二空间25流动至第一空间24的空气从第一空间24经过连结突部20的送出路20a而朝向喷嘴单元2的喷嘴6送出。此时，由于气缸18的连结突部20的直径比活塞支承部19的直径小，因此从第一空间24经过送出路20a送出的空气被压缩成为高压空气并从配管3朝向喷嘴6送出，高压空气从喷嘴6喷射并吹向车载照相机100的摄像部的镜头部101。

在上述活塞27通过施力弹簧33的作用力向送出方向移动时，高压空气从连结突部20朝向喷嘴6送出，并且连结突部20的送出路20a被活塞27的密封部30、30封闭。当送出路20a被密封部30、30封闭时，被活塞27的动作部28按压的存在于内部空间23中的一部分空气被关入储存部24a中。被关入的空气被动作部28按压从而生成压缩空气。

由于像这样在活塞27向送出方向移动时被关入储存部24a中的空气成为压缩空气，因此压缩空气作为空气弹簧而起作用，限制活塞27向送出方向的移动。因此，活塞27通过压缩空气而使动作部28停止在与封闭面22a接触之前的位置，该停止位置为活塞27的上极限点。

需要说明的是，活塞27在通过施力弹簧33的作用力而向送出方向移动并停止的状态下，靠近封闭面22a的后侧的密封部30有可能位于比送出路20a的后端靠向后侧，但是由于在活塞27中前后间隔地设有两个密封部30、30，因此即使在后侧的密封部30位于比送出路20a的后端靠向后侧的情况下，前侧的密封部30的前端也位于比送出路20a的前端靠向前侧。

因此，送出路20a被密封部30、30封闭，从而能够防止流入内部空间23的空气从送出路20a不必要地流出。

从喷嘴6喷射的高压空气吹向镜头部101，将附着于镜头部101的尘埃、泥、水滴等异物吹飞来清洗镜头部101，从而消除污染。

像上述这样，在异物去除装置1中，气缸18中第二空间25的至少一部分的直径比第一空间24的直径大，当活塞27移动至下极限点时，密封部30、30的整体位于第二空间25，且流入第二空间25的空气从第二空间25朝向第一空间24而流动。

因此，即使在尘埃或泥等异物侵入喷嘴6而喷嘴6的喷射口被异物堵住的情况下，空气也可靠地流入气缸18的第一空间24，通过流入第一空间24并由活塞27送出的高压空气而将堵在喷嘴6的异物吹飞，因此能够消除喷嘴6的异物的堵塞并确保高压空气从喷嘴6的良好的喷射状态。

上述活塞27的在上极限点和下极限点之间的往复运动将小齿轮14的齿轮部17和齿条31的齿条部32的啮合及解除作为一个循环而进行，通过小齿轮14的缺齿部14a的存在而进行活塞27向送出方向的移动。

因此，由于活塞27通过缺齿部14a的存在而向送出方向移动，因此不需要设置使活塞27向送出方向移动的专用机构，从而能够通过异物去除装置1的机构的简单化而实现小型化。

另外，由于在异物去除装置1中，齿轮部17、17、17设于在小齿轮14的周向上间隔的三个部位并形成有三个缺齿部14a、14a、14a，因此在小齿轮14的一次旋转中活塞27的在上极限点和下极限点之间的往复运动进行三次(三个循环)。

因此，相对于小齿轮14的一次旋转，来自于喷嘴6的高压空气的喷射次数多，从而能够实现异物去除装置1的喷射效率的提高。

＜总结＞

如以上所述，在异物去除装置1中，在气缸18中设有支承活塞27的活塞支承部19和具有送出高压空气的送出路20a的连结突部20，连结突部20位于比活塞支承部19的封闭面22a靠向蓄力方向侧。

另外，构成为，在活塞27向送出方向移动时，存在于气缸18的内部的空气的一部分被压缩而生成压缩空气，并且压缩空气储存于气缸18的内部的送出方向侧的端部即储存部24a。

因此，由于在活塞27向送出方向移动时，在活塞27和气缸18的送出方向侧的端部之间存在压缩空气，因此能够避免活塞27和气缸18的送出方向侧的端部的接触从而能够防止噪音的产生以及活塞27和气缸18的破损和故障。

另外，由于马达10的驱动力经由蜗杆11和蜗轮12向活塞27传递，因此通过使用蜗杆11和蜗轮12构成了以少的部件个数且简单的机构得到较大的减速比的减速机构，从而能够通过简单的机构而确保活塞27的移动力相对于马达10的驱动力的高变换效率。

进一步地，由于使用蜗杆11作为主动齿轮，且使用蜗轮12作为从动齿轮，因此构成了通过简单的机构得到较大的减速比的减速机构，从而能够通过更简单的机构确保活塞27的移动力相对于马达10的驱动力的高变换效率。

＜移动机构的变形例＞

以下，对移动机构的各变形例进行说明(参照图11至图13)。需要说明的是，变形例的配置有移动机构的壳体7A、7B、7C根据各自的移动机构的各个结构而对壳体7变更其形状或大小，并在其内部形成与各个结构对应的配置空间9A、9B、9C。

首先，对第一变形例的移动机构8A进行说明(参照图11)。

移动机构8A具有马达10A和小齿轮14A。

马达10A具有本体部10a和马达轴10b，马达轴10b以沿着与齿条31的移动方向正交的方向延伸的方向配置。

小齿轮14A连结固定于马达轴10b，作为主动齿轮而起作用。小齿轮14A与小齿轮14为相同的结构，具有环状部16和齿轮部17、17、17，齿轮部17、17、17之间的部分各自形成为缺齿部14a、14a、14a。

齿条31的齿条部32形成为从动齿轮，齿条部32能够与小齿轮14A的齿轮部17啮合。

在设有移动机构8A的结构中，当马达10A的驱动开始时，小齿轮14A的齿轮部17与齿条31的齿条部32啮合，且齿条31克服施力弹簧33的作用力并向蓄力方向逐渐移动。

当齿轮部17和齿条部32的啮合在规定的位置解除时，活塞27借助施力弹簧33的作用力以比向蓄力方向的移动速度大的速度向送出方向移动，存在于第一空间24的空气从喷嘴6作为高压空气而喷射。

在移动机构8A中，由于马达10A的驱动力从连结于马达轴10b的小齿轮14A向齿条31传递，因此结构简单，从而能够实现异物去除装置1的部件个数的减少以及小型化。

接下来，对第二变形例的移动机构8B进行说明(参照图12)。

移动机构8B具有马达10B、传递齿轮34、动作齿轮35。

马达10B具有本体部10a和马达轴10b，马达轴10b以沿着与齿条31的移动方向正交的方向延伸的方向配置。

传递齿轮34为正齿轮，其连结于马达轴10b而固定，并作为主动齿轮而起作用。

动作齿轮35作为从动齿轮而起作用，并通过平齿轮36和从平齿轮36的中心部向侧方突出地设置的小齿轮14B一体地形成而成。动作齿轮35的中心部经由轴承15而支承于壳体7B的支承轴部7a。

平齿轮36与传递齿轮34啮合。

小齿轮14B与平齿轮36同轴，小齿轮14B与小齿轮14为相同的结构。

齿条31的齿条部32能够与小齿轮14B的齿轮部17啮合。

在设有移动机构8B的结构中，当马达10B的驱动开始时，马达10B的驱动力经由传递齿轮34而向动作齿轮35传递，小齿轮14B的齿轮部17与齿条31的齿条部32啮合，且齿条31克服施力弹簧33的作用力并向蓄力方向逐渐移动。

当在规定的位置齿轮部17和齿条部32的啮合被解除时，活塞27通过施力弹簧33的作用力而以比向蓄力方向的移动速度大的速度向送出方向移动，存在于第一空间24的空气从喷嘴6作为高压空气而喷射。

在移动机构8B中，由于马达10B的驱动力经由作为平齿轮的传递齿轮34和具有平齿轮36的动作齿轮35而向齿条31传递，因此传递齿轮34和动作齿轮35的旋转轴方向为相同的方向。

因此，移动机构8B只需要很少的配置空间，并且结构简单，从而能够实现异物去除装置1的部件个数的减少以及小型化。

接下来，对第三变形例的移动机构8C进行说明(参照图13)。

移动机构8C由螺线管37构成。

螺线管37具有沿前后延伸的驱动轴38和供驱动轴38向内侧插入的线圈39。驱动轴38例如为铁芯。

在设有移动机构8C的结构中，不设置齿条31，驱动轴38连结于活塞27的连结部29。

在设有移动机构8C的结构中，当向线圈39进行通电从而螺线管37的驱动开始时，驱动轴38与活塞27变为一体，且克服施力弹簧33的作用力并向蓄力方向逐渐移动。

当在规定的位置使对线圈39的通电停止时，驱动轴38和活塞27通过施力弹簧33的作用力而以比向蓄力方向的移动速度大的速度向送出方向移动，存在于第一空间24的空气从喷嘴6作为高压空气而喷射。

在移动机构8C中，由于螺线管37的驱动轴38连结于活塞27且驱动力向活塞27传递，因此结构简单，从而能够实现异物去除装置1的部件个数的减少以及小型化。

＜去除驱动装置的第一实施方式＞

以下，参照附图对实施方式的去除驱动装置进行说明。

首先，用图14、图15、图16对作为驱动上述异物去除装置1的去除驱动装置的第一实施方式进行说明。

图14是去除驱动装置50的框图。该去除驱动装置50是对上述马达10供应驱动电流的装置。

去除驱动装置50具备四个端子T1、T2、T3、T4，作为与装置外部的连接端子。

端子T1与电源线61连接。电源线61是经由开关90而供应电源电压V1的线。开关90是车辆内的特定的电源系统的闭合/断开开关。例如使电源电压＝12V，使开关90为根据信号S1而闭合的开关，该信号S1对应于车辆的齿轮位置为倒档。具体地，电源线61为倒车灯电源系统的线。因此在该例子的去除驱动装置50中构成为：当车辆为倒档且倒车灯点灯时，向端子T1供应12V的电源电压V1。

端子T2通过接地线62而与地面(例如车体接地)连接。端子T3连接于马达10的正极，端子T4连接于马达10的负极。即，通过去除驱动装置50使驱动电流在端子T3、T4之间流动，从而异物去除装置1的马达10动作，执行上述异物去除动作。

在去除驱动装置50中设有电源滤波器51、动作设定部52、马达驱动器53。

电源滤波器51设置为用于保护去除驱动装置50内的电路免于电涌、噪点的影响从而防止错误动作。

马达驱动器53向异物去除装置1的马达10供应驱动电流，并使异物去除装置1执行异物去除动作。在该例子的情况下，端子T1与端子T3连接，因此在倒档时来自于电源线61的电源电压V1施加于马达10的正极。马达驱动器53通过将端子T4(马达10的负极)接地(端子T2)而产生驱动电流。

马达驱动器53在被指示来自于动作设定部52的信号Sm的期间产生这样的驱动电流。

动作设定部52通过信号Sm而控制马达驱动器53产生驱动电流的期间。

具体地，动作设定部52以如下方式进行控制：根据车辆为倒档、开关90闭合而对端子T1施加电源电压V1，在第一规定时间内通过马达驱动器53对马达10进行的驱动电流的供应。即根据施加电源电压V1，仅在第一规定时间内，利用异物去除装置1进行异物去除动作。

另外，动作设定部52不是在施加电源电压V1以后立刻执行异物去除动作，而是将马达驱动器53控制为在开始对端子T1施加电源电压V1后的第二规定时间内，不执行对马达10的驱动电流的供应。

利用图15对驱动动作进行说明。如图15A所示，假设在某时刻端子T1的端子电压为电源电压V1。动作设定部52并非根据该端子T1的电压变化而立刻通过马达驱动器53进行驱动电流的供应。具体地，有第二规定时间tm(例如0.2秒左右)内不启动信号Sm。而且，在经过第二规定时间tm以后，在第一规定时间td(例如1.8秒左右)内，使信号Sm为H电平，该期间内马达驱动器53使端子T3、T4之间产生驱动电流。因此在第一规定时间td之间，马达10动作从而执行异物去除动作。即，例如在1.8秒左右之间，通过马达10使蜗杆11旋转，从而像从图2～图5的说明中理解的那样进行多次的活塞27的往复动作，从而执行多次高压空气的吹出。

另一方面，存在电源电压V1瞬时地施加于端子T1的情况。例如存在驾驶员将变速杆操作为经过倒档的情况。通过瞬时地变为倒档且开关90变为闭合，从而使电源电压V1暂时地施加于端子T1。图15B表示该情况。

但是，如果端子T1为电源电压V1的期间比第二规定时间tm短的话，动作设定部52不启动信号Sm。因此马达驱动器53不进行向马达10供应驱动电流。

图16中表示为了实现这样的动作的去除驱动装置50的具体的电路的例子。

在去除驱动装置50内，端子T1经由用于逆流保护的二极管D1而连接于端子T3。由此电源电压V1从端子T3施加于马达10的正极侧。因此，通过使马达10的负极侧(端子T4)接地，从而使驱动电流向马达10流动。

需要说明的是，在该图16(以及图14、图17、图19)中，去除驱动装置50内的接地标记全部在去除驱动装置50内部与端子T2连接，端子T2通过配线等与车体接地。

电源滤波器51由电容器C1、C2和二极管D2构成。在端子T1－地面之间通过串联的电容器C1，C2进行电涌保护。

马达驱动器53由马达驱动器IC构成，是根据信号Sm的输入而将端子T4接地(端子T2)的电路。

马达驱动器53通过N通道的MOS－FET53a和电阻R7而进行与信号Sm对应的马达驱动动作。

MOS－FET53a的漏极与端子T4连接，源极接地(端子T2)。经由电阻R7将信号Sm向MOS－FET53a的栅极供应。在MOS－FET53a的漏极－栅极之间插入有由二极管D4、稳压二极管ZD2构成的接地电路。

该马达驱动器53通过来自于动作设定部52的信号Sm而使MOS－FET53a闭合/断开。通过使MOS－FET53a为闭合，而使驱动电流向马达10流动。即，MOS－FET53a作为马达10的驱动开关而起作用。

动作设定部52构成为将电阻R1～R6、电容器C3～C8、二极管D3、稳压二极管ZD1、比较仪(运算放大器)A1、A2像图中这样连接。该动作设定部52的动作为以下这样。

首先通过电阻R1、R2、R3、电容器C3、比较仪A1规定上述第一规定时间td。需要说明的是，在该电路例的情况下实际上构成为利用比较仪A1的输出而规定(td+tm)，且第二规定时间tm的期间被后段的比较仪A2掩蔽。

二极管D2的阴极侧为比较仪A1、A2的电源线65。电阻R1、电容器C3在该电源线65和接地(端子T2)之间串联。因此电容器C3从对端子T1的电源电压V1的供应开始的时刻开始逐渐充电。与该电容器C3的充电量对应的电压输入比较仪A1的－端子。

另外，电阻R2、R3在电源线65和接地之间串联，由电阻R2、R3分压的电压作为基准电压而被输入比较仪A1的+端子。

因此从电源电压V1施加于端子T1的时刻开始，到与充电量对应的电容器C3的端子电压达到规定值、即达到基于电阻R2、R3的分压电压为止的期间，比较仪A1的送出为H电平，通过使电容器C3的端子电压超过基于电阻R2、R3的分压电压，从而使比较仪A1的送出变为L电平。各元件的常数被设定为：降至L电平的时刻为经过了图15的第一/第二规定时间(tm+td)的时刻。

接下来，通过电阻R4、电容器C6、比较仪A2设定上述第二规定时间tm。基于电阻R4、电容器C6的时间常数电路的输出为比较仪A2的+端子的输入。另外，由电阻R2、R3分压的电压作为基准电压被输入比较仪A1的－端子。

在该情况下，由于比较仪A1的输出经由时间常数电路而向比较仪A2供应，因此即使在电源电压V1施加于端子T1的时刻下比较仪A1的输出变为H电平，比较仪A2的+端子的输入电压也不会立刻达到基准电压。因此在电源电压V1刚刚施加于端子T1的时刻以后，比较仪A2的送出为L电平。此后，比较仪A2的+端子的输入电压上升，在超过基准电压的时刻下，比较仪A2的输出变为H电平。以至此为止的期间为图15的第二规定时间tm的方式设定基准电压以及时间常数。

比较仪A2的输出通过电容器C8而稳定化，另外，通过稳压二极管ZD1而被电压截波。而且，在电阻R6的一端得到的电压值成为对马达驱动器53的信号Sm。

在马达驱动器53中，通过在信号Sm的H电平期间MOS－FET53a闭合，从而将端子T4与端子T2(接地)连接。

因此如图15A所示，根据向端子T1供应电源电压V1，在经过第二规定时间tm以后的第一规定时间td期间，信号Sm为H电平，该期间内，向马达10供应驱动电流，进行利用异物去除装置1的异物去除动作。

另外，如图15B所示，由于仅在未达到第二规定时间tm的期间施加电源电压V1的情况下，比较仪A2的输出(信号Sm)不变为H电平，因此不进行对马达10的驱动电流的供应。

像以上这样的实施方式的去除驱动装置50具备：端子T1，其与车辆内的电源线连接；端子T2，其与车辆内的接地线连接；马达驱动器53，其向异物去除装置1的马达10供应驱动电流，从而使异物去除装置1执行异物去除动作；动作设定部52，其在端子T2接地的状态下，根据对端子T1施加电源电压V1，而仅在第一规定时间td内对所述马达驱动器53指示向马达10供应驱动电流。

即，构成为：以将电源电压V1－接地之间的电压施加于端子T1、T2之间作为契机而使动作设定部52设定异物去除驱动时间(第一规定时间td)。由此，能够在不设置控制专用线等输入系统而在仅有电源线和接地线的连接这种最小限度的配线结构中，使车载照相机100的摄像面(镜头部101)等的异物去除在适当的期间执行。

另外，通过仅在第一规定期间td内进行异物去除动作，而不会过度地进行异物去除动作，从而高效地动作。而且，还有像这样的动作控制仅通过电源、接地配线就能实现这一优点。

另外，通过不需要控制专用线，也提高了搭载车的种类和配线的自由度。

另外，作为一个例子，说明了在端子T1连接有通过使车辆为倒档而供应电源电压的电源线61。在异物去除装置1将车辆的后置照相机(车载照相机100)作为异物去除对象的情况下，优选为后置照相机在开始动作时进行异物去除。通过将端子T1连接于在倒档时供应电源电压V1的电源线61，从而能够在车辆倒车开始时，即在作为后置照相机的车载照相机100开始动作时的时刻使异物去除动作开始。

需要说明的是，一般车载照相机100(后置照相机)以及显示其拍摄影像的监视器画面在驾驶员将变速杆挂入倒档以后2秒左右起动，从而开始显示图像。像上述这样，第二规定期间tm＝0.2秒、第一规定期间td＝1.8秒的话，从变为倒档到监视器画面开始显示为止，异物去除能够完成。由此，后置照相机的摄像面的异物去除也有在刚要进行摄像·监视之前这一最适当的时机进行异物去除动作的意思。

另外，换而言之，也意味着不在不需要的时刻执行异物去除，也可以说是实现异物去除动作的时机的最优化、异物去除动作的高效化。

另外，动作设定部52以如下方式控制马达驱动器53：在端子T2接地的状态下开始对端子T1施加电源电压后的第二规定时间tm内，不执行对马达10的驱动电流供应。

由此，例如在驾驶员的变速杆操作经过倒档的情况下，或者由于某种契机而向端子T1仅进行了瞬时的电源电压V1的供应等情况下，能够不进行无用的异物去除驱动。

＜去除驱动装置的第二实施方式＞

图17中表示第二实施方式的去除驱动装置50的结构。需要说明的是，对与图14相同的部分赋予了相同的标记，并省略其说明。

在该例中，在端子T1和电源滤波器51(或端子T3)之间设有电压变换部54。电压变换部54由例如公知的升降压型的DC/DC转换器等构成，并根据施加于端子T1的电压而进行电压变换。

经由开关90向该图中的连接有端子T1的电源线61供应电源电压V1。

需要说明的是，作为电源电压V1，可以设想的有例如24V电源、6V电源、像第一实施方式这样的12V电源。例如在车辆为卡车且24V电池电源线连接于去除驱动装置50的情况下，电源电压V1＝24V。另外，在车载照相机100和去除驱动装置50共用电源的情况下，如果车载照相机100使用6V电源，则电源电压V1＝6V。

将开关90闭合/断开的信号S1为根据所连接的电源系统的信号，例如在车载照相机100用的电源系统的情况下，为在车载照相机100闭合的时机下将开关90闭合的信号。除此以外，与第一实施方式的情况相同，也存在根据变为倒档而将开关90闭合的信号、或通过点火打开而将开关90闭合的信号的情况。

由于像这些这样搭载有去除驱动装置50的车的种类或配线规格的安排各种各样，因此去除驱动装置50优选能够对应各种电源线的连接。因此像图17这样设置有电压变换部54。

在去除驱动装置50为使用12V电源的结构的情况下，电压变换部54像以下这样动作。

在对端子T1的电源电压V1＝24V的情况下，将24V输入电压降压至12V而输出。

在对端子T1的电源电压V1＝12V的情况下，不变换输入电压地直接输出。

在对端子T1的电源电压V1＝6V的情况下，将6V输入电压升压至12V而输出。

根据施加于端子T1的电源电压V1的电压值，电压变换部54像这样动作。而且，电压变换部54的输出电压(例如12V)是向端子T3供应并用于对马达10供应驱动电流的驱动电压，并且是用于使动作设定部52动作的电源电压。

通过具备像这样将向端子T1供应的电源电压V1升压或降压而生成马达10的驱动电压的电压变换部54，即使将对于马达10的驱动电压、或用于动作设定部52的驱动时间控制的结构设计为配合例如12V这种特定的电源电压，也能够应对多样的电源系统。

因此，能够扩大搭载去除驱动装置50的车的种类和连接的电源线的自由度。

＜去除驱动装置的第三实施方式＞

在上述第一、第二实施方式中，对电源线61设置开关90，根据开始向端子T1供应电源电压V1，从而使马达10驱动地动作。图18A表示该情况。

对端子T1施加电压V1通过开关90控制，并且，端子T2始终接地。而且，根据向端子T1施加电压，信号Sm仅在经过第二规定时间tm以后的第一规定时间td内为H电平，该期间内，进行马达10的动作。

与此相对，也可以向端子T1始终进行电压的施加，并控制端子T2的接地，从而进行马达驱动动作。

图19表示第三实施方式的结构的例子。图19的去除驱动装置50的结构与第一实施方式(图14)相同。或者也可以像第二实施方式这样具备电压变换部54(图17)。在该图19的情况下，对端子T1、T2的连接状态不同。

端子T1连接于电源电压V1的电源线61。不经由像图14这样的开关90。例如如果电源线61为通过点火打开而供应电池电源电压的点火系统电源线，则端子T1的电压始终(在车辆为点火打开状态的情况下)为电源电压V1的状态。在图18B中表示T1电压始终为电源电压V1的状态。

另一方面，端子T2不直接接地，而是经由线62A而连接于例如车辆的ECU91的端子T91。

在ECU91内，例如电阻R100和作为开关元件Q1的双极型晶体管的集电极串联在电源电压V2和地面之间，其连接点连接于端子T91。用于闭合/断开控制的信号S3基于ECU91的控制处理而向作为开关元件Q1的双极型晶体管的基极供应。需要说明的是，假设例如电源电压V2＝V1。

该情况下，在开关元件Q1为断开时，端子T2的电压为规定电压(＝V2)，但当开关元件Q1为闭合时，端子T2为接地电位。在图18B中表示通过根据信号S3来闭合/断开开关元件Q1，从而端子T2的电压变化的情况。即，端子T2构成为在规定电压点和接地之间选择性地连接。

动作设定部52如图18B所示生成信号Sm，从而控制马达驱动器53。动作设定部52的具体电路例，如图16说明的这样。在图16的电路的情况下，构成为：以将电源电压V1－接地之间的电压施加于端子T1、T2之间作为契机而使动作设定部52设定异物去除驱动时间(第一规定时间td)和开始时机(第二规定时间tm以后)。即，通过将电源电压V1－接地间的电压施加于端子T1、T2之间从而使比较仪A1、A2以及其周围电路进行上述动作。

因此，像上述的第一实施方式这样，在端子T2接地的状态下根据向端子T1施加电源电压V1，进行基于马达驱动器的驱动电流的供应，但是像图19这样在向端子T1加外电源电压V1的状态下，根据端子T2从规定电压点的电位变为接地电位，也同样地动作。即，仅在从端子T2变为接地电位后经过第二规定时间tm以后的第一规定时间td内，信号Sm为H电平，在该期间，通过马达驱动器53进行向马达10的驱动电流的供应(参照图18B的信号Sm)。

像该第三实施方式这样，存在端子T1与供应电源电压V1的电源线61直接连接，端子T2在规定电压点和接地之间选择性连接的情况。该情况下，动作设定部52以如下方式控制马达驱动器53：在对端子T1施加电源电压V1的状态下，根据端子T2从规定电压点的电位变为接地电位，而执行对马达10的驱动电流的供应。

即，通过构成为接地线侧的控制也能够执行去除驱动装置50的动作，从而能够实现对端子T1的电源线配线的自由度的提高。

即使以在例如点火打开等规定条件下对端子T1始终施加电源电压V1的方式进行配线，通过使端子T2在规定电压点和接地之间选择性地连接，也能够在适当的时机以及期间内进行异物去除动作。

＜变形例＞

发明的结构和连接方式不仅限于上述实施方式，可以想到各种变形例。

例如的第一实施方式中，将在车辆为倒档时电源电压V1向端子T1供应的结构作为一个例子，也可以考虑以除此之外的条件将开关90闭合从而向端子T1供应电源电压V1的情况。

也可以考虑例如在检测到车载照相机100的镜头部101的污渍以后进行异物去除。例如搭载于车辆的ECU91或图像处理单元适时解析车载照相机100的拍摄图像。例如可以从图像上的边缘成分的分布、量、对比等而推定附着有水滴或污渍的状态。因此，也可以考虑在通过图像解析而判断为污染状态的情况下，例如进行将图14的开关90闭合(或将图19的开关元件Q1闭合)的控制，从而执行异物去除。

当然，也可以添加根据驾驶员的操作而闭合开关90(开关元件Q1)这样的结构。

另外，作为车载照相机100的异物去除装置1的应用例，列举了异物去除装置1，但是异物去除装置1可以作为去除车辆用灯具、窗户、镜、防碰撞用的传感器等成为设于车辆的被异物去除物的各个部位的异物的装置而广泛地应用。因此，作为本发明的去除驱动装置50，也可以作为驱动各种异物去除装置1的装置而应用。另外，作为异物去除时机，可以根据应用的被异物去除位置而设定。

进一步地，适用本发明的对象只要是在屋外使用的装置即可，不分种类。可以包括例如以朝向航空飞机、铁路、火箭、屋外设置物体、建筑等的外部露出的状态安装的照相机以外的装置。

附图标记说明

1：异物去除装置

6：喷嘴

8：移动机构

10：马达

11：蜗杆(主动齿轮)

12：蜗轮(从动齿轮)

14：小齿轮

14a：缺齿部

17：齿轮部

18：气缸

27：活塞

31：齿条

32：齿条部

33：施力弹簧

8A：移动机构

10A：马达

14A：小齿轮(主动齿轮)

8B：移动机构

10B：马达

34：传递齿轮(主动齿轮)、

35：动作齿轮(从动齿轮)

8C：移动机构

50：去除驱动装置

51：电源滤波器

52：动作设定部

53：马达驱动器

54：电压变换部

100：车载照相机(被清洗物)

Claims (11)

1.一种异物去除装置，其特征在于，具备：

气缸，空气向其内部流入；

活塞，其自由移动地支承于所述气缸，并使流入所述气缸的空气成为高压空气而送出；

喷嘴，其朝向被清洗物喷射由所述活塞送出的所述高压空气；

施力弹簧，其对所述活塞施力；

移动机构，其向所述活塞赋予移动力而使其移动至规定的位置；

在所述活塞的移动方向上，送出所述高压空气的方向为送出方向，与所述送出方向相反的方向为蓄力方向，

所述活塞通过所述移动机构而向所述蓄力方向移动，在所述规定的位置解除由所述移动机构赋予的移动力并通过所述施力弹簧的作用力而向所述送出方向移动，

在所述气缸中设有：活塞支承部，其自由移动地支承所述活塞；连结突部，其具有与所述活塞支承部连接并向所述喷嘴送出所述高压空气的送出路；

所述活塞支承部的所述送出方向侧的端部的内表面形成为封闭面，

所述送出路位于比所述封闭面靠向所述蓄力方向侧。

2.如权利要求1所述的异物去除装置，其特征在于，

所述移动机构具有：主动齿轮，其通过马达的驱动力而旋转；从动齿轮，其与所述主动齿轮啮合并伴随所述主动齿轮的旋转而旋转；

所述马达的驱动力经由所述主动齿轮和所述从动齿轮而向所述活塞传递。

3.如权利要求2所述的异物去除装置，其特征在于，

设有与所述活塞连结的齿条，

在所述从动齿轮上设有与所述齿条啮合的小齿轮，

在所述小齿轮的外周部的一部分设有齿轮部，

所述小齿轮的外周部上的未设置所述齿轮部的部分形成为缺齿部。

4.如权利要求3所述的异物去除装置，其特征在于，

在周向上间隔地形成有多个所述齿轮部。

5.如权利要求2、3或4所述的异物去除装置，其特征在于，

使用蜗杆作为所述主动齿轮，

使用蜗轮作为所述从动齿轮。

6.一种异物去除装置，其特征在于，具备：

气缸，空气向其内部流入；

活塞，其自由移动地支承于所述气缸，并使流入所述气缸的空气成为高压空气而送出；

喷嘴，其朝向被清洗物喷射由所述活塞送出的所述高压空气；

施力弹簧，其对所述活塞施力；

移动机构，其向所述活塞赋予移动力而使其移动至规定的位置；

在所述活塞的移动方向上，送出所述高压空气的方向为送出方向，与所述送出方向相反的方向为蓄力方向，

所述活塞通过所述移动机构而向所述蓄力方向移动，在所述规定的位置解除由所述移动机构赋予的移动力并通过所述施力弹簧的作用力而向所述送出方向移动，

在所述活塞向所述送出方向移动时，存在于所述气缸的内部的空气的一部分被压缩而生成压缩空气，并且所述压缩空气储存于所述气缸内部的所述送出方向侧的端部。

7.一种去除驱动装置，其搭载于车辆，并驱动异物去除装置，该异物去除装置去除附着的异物，该去除驱动装置的特征在于，具备：

第一端子，其与车辆内的电源线连接；

第二端子，其与车辆内的接地线连接；

马达驱动器，其向所述异物去除装置的马达供应驱动电流，从而使所述异物去除装置执行异物去除动作；

动作设定部，其在所述第二端子接地的状态下，根据对所述第一端子施加电源电压，在第一规定时间内，对所述马达驱动器指示所述驱动电流的供应。

8.如权利要求7所述的去除驱动装置，其特征在于，

所述第一端子与电源线连接，该电源线通过使车辆为倒档而被施加电源电压。

9.如权利要求7或8所述的去除驱动装置，其特征在于，

所述动作设定部以如下方式控制所述马达驱动器：在所述第二端子接地的状态下开始对所述第一端子施加电源电压后的第二规定时间内，不执行所述驱动电流的供应。

10.如权利要求7所述的去除驱动装置，其特征在于，

所述第二端子在规定电压点和接地之间选择性连接，

所述动作设定部以如下方式控制所述马达驱动器：在对所述第一端子施加电源电压的状态下，根据所述第二端子从所述规定电压点的电位变为接地电位，而执行所述驱动电流的供应。

11.如权利要求7至10的任一项中所述的去除驱动装置，其特征在于，

还具备电压变换部，该电压变换部将向所述第一端子供应的电源电压升压或降压而生成所述马达的驱动电压。