CN107097817B - 馈送器更换台车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种馈送器更换台车。馈送器更换台车具有：卷筒保持部，其对卷绕了收纳有电子部件的载带的卷筒进行保持；馈送器保持部，其对进行载带的进给动作的带式馈送器进行保持；以及具备一对前轮和一对后轮、及能够使一对前轮与一对后轮的间隔伸缩的伸缩机构(前方基座、后方基座)的基座部。而且，在装配于电子部件安装装置的状态下，通过伸缩机构使前轮与后轮的间隔缩短，在未装配于电子部件安装装置的状态下，通过伸缩机构使前轮与后轮的间隔伸长。

Description

馈送器更换台车
技术领域
本发明涉及将多个带式馈送器装配于上部且相对于电子部件安装装置可装卸地供给的馈送器更换台车。
背景技术
作为向电子部件安装装置供给电子部件的电子部件供给装置，广泛使用对载带所收纳的电子部件进行带进给而供给的带式馈送器。在电子部件安装装置中，在成为安装对象的基板的品种发生变更等安装条件变更时，将带式馈送器更换为供给对应的电子部件的带式馈送器。为了缩短该带式馈送器的更换时间，已知有如下方式：通过将在上部并列地装配有多个带式馈送器的馈送器更换台车相对于电子部件安装装置装卸，从而一并更换带式馈送器(例如，专利文献1)。
馈送器更换台车还保持用于卷绕带式馈送器供给的载带的卷筒，并且，在下方具备车轮而成为行驶自如。由此，向电子部件安装装置的装卸、从电子部件安装装置卸下的状态下的移动变得容易。使用这样的馈送器更换台车的带式馈送器的更换通过如下方式来进行：将已经装配于电子部件安装装置的馈送器更换台车卸下，并将装配有预先准备的与下一个基板的生产对应的带式馈送器的馈送器更换台车运至电子部件安装装置而进行装配。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-21693号公报
发明内容
本发明的馈送器更换台车具有：卷筒保持部，其对卷绕了收纳有电子部件的载带的卷筒进行保持；馈送器保持部，其对进行所述载带的进给动作的带式馈送器进行保持；以及基座部，其具备一对前轮和一对后轮、以及能够使所述一对前轮与所述一对后轮的间隔伸缩的伸缩机构，其中，在所述馈送器更换台车装配于电子部件安装装置的状态下，通过所述伸缩机构使所述间隔缩短，在所述馈送器更换台车未装配于电子部件安装装置的状态下，通过所述伸缩机构使所述间隔伸长。
另外，本发明的馈送器更换台车具有：卷筒保持部，其对卷绕了收纳有电子部件的载带的卷筒进行保持；馈送器保持部，其对进行所述载带的进给动作的带式馈送器进行保持；基座部，其具备一对前轮和一对后轮、以及能够使所述一对前轮与所述一对后轮的间隔伸缩的伸缩机构；以及滑动锁定机构，其抑制所述伸缩机构的缩短，其中，在所述馈送器更换台车装配于电子部件安装装置的状态下，通过所述伸缩机构使所述间隔缩短，在所述馈送器更换台车未装配于电子部件安装装置的状态下，通过所述伸缩机构使所述间隔伸长，并通过所述滑动锁定机构来抑制所述间隔的缩短。
根据本发明，能够实现稳定地移动且设置面积效率优异的馈送器更换台车。
附图说明
图1是本发明的一实施方式的生产线的配置图。
图2是本发明的一实施方式的馈送器更换台车的结构说明图。
图3是示出将本发明的一实施方式的馈送器更换台车的手柄部折叠后的状态的说明图。
图4是将本发明的一实施方式的馈送器更换台车装配于电子部件安装装置的工序说明图，(a)示出一工序，(b)示出下一工序。
图5是将本发明的一实施方式的馈送器更换台车装配于电子部件安装装置的工序说明图，(a)示出一工序，(b)示出下一工序。
图6是将本发明的一实施方式的馈送器更换台车从电子部件安装装置卸下的工序说明图，(a)示出一工序，(b)示出下一工序。
图7是将本发明的一实施方式的馈送器更换台车从电子部件安装装置卸下的工序说明图，(a)示出一工序，(b)示出下一工序。
附图标记说明：
2 电子部件安装装置；
4 带式馈送器；
10 馈送器更换台车；
11a 前轮；
11b 后轮；
12a 前方基座(伸缩机构)；
12b 后方基座(伸缩机构)；
14 滑套(升降机构)；
15 馈送器保持部；
16 载带；
17 卷筒；
18 卷筒保持部；
20 下部手柄(手柄部)；
20a 第一旋转轴(手柄部)；
21 上部手柄(手柄部)；
22 把持棒(手柄部)；
23 折叠锁定构件(折叠锁定机构)；
24 连结棒(连杆机构)；
25 摆动构件(连杆机构)；
26 卡定棒(卡定构件、滑动锁定机构)；
S 传感器。
具体实施方式
在说明本发明的实施方式之前，简单说明现有的问题点。
为了提高工厂的地面生产性(单位地面面积的电子部件安装装置的设置台数)，期望电子部件安装装置的小型化(设置面积的缩小)。为了缩短电子部件安装装置的长度(装配有带式馈送器的状态下的带进给方向的长度)，需要缩短带式馈送器的长度(带进给方向)，并且缩短供带式馈送器装配的馈送器更换台车的纵深(装配有带式馈送器的状态下的带进给方向的长度)。
与此相反地，对于将带式馈送器装配于电子部件安装装置的高度而言，为了保持互换性而需要与旧装置相同。由此，存在以下那样的问题。即，装配有带式馈送器的馈送器更换台车的重心的位置(高度)由装配重量物即带式馈送器的高度决定。另一方面，当缩短馈送器更换台车的纵深时，由支撑馈送器更换台车的车轮的位置决定的支承基底面积缩小。因此，存在从电子部件安装装置卸下的馈送器更换台车不稳定且容易倾倒这样的问题。
对此，本发明的目的在于，提供一种能够稳定地移动且设置面积效率优异的馈送器更换台车。
以下，参照附图，对本发明的一实施方式进行详细说明。以下说明的结构、形状等是说明用的示例，能够根据电子部件安装装置、馈送器更换台车的规格而适宜变更。以下，对在所有的附图中对应的要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
首先，参照图1，对生产在基板上安装有电子部件的安装基板的生产线1进行说明。生产线1构成为，将连结多个电子部件安装装置2而构成的一系列的安装线3配置为2列。电子部件安装装置2具备将带式馈送器4装配成装卸自如的带式馈送器装配部5，装配于馈送器更换台车10的多个带式馈送器4构成为能够一并装卸。
电子部件安装装置2的各部分由内置于电子部件安装装置2的装置控制部6控制，从装配于带式馈送器装配部5的带式馈送器4依次供给的电子部件被安装头7拾取而移载至基板8。在各安装线3中，同一基板8被从上游朝向下游搬运，在连续配置的各电子部件安装装置2中依次被安装各种电子部件。
在图1中，2列安装线3的列间距离L1由电子部件安装装置2的列间距离L1方向的尺寸、以及在相邻的安装线3的电子部件安装装置2上装配的带式馈送器4间的距离L2决定。该距离L2从确保如下空间的观点出发而被设定：即，在相邻的安装线3之间进行电子部件安装装置2的操作的操作人员的作业空间、以及将装配于带式馈送器装配部5的带式馈送器4更换为其他的带式馈送器4的情况下的操作人员操纵馈送器更换台车10而相对于带式馈送器装配部5装卸(箭头a)用的空间。
接下来，参照图2、图3，对馈送器更换台车10的结构进行说明。以下，在馈送器更换台车10中，将装配于带式馈送器装配部5的一侧设为前侧，将前侧的相反侧设为后侧，将从后侧观察的右方设为右侧、将左方设为左侧。
在图2中，馈送器更换台车10包括：在下方具备左右一对前轮11a的前方基座12a、以及在下方具备左右一对后轮11b且沿着前方基座12a而能够前后滑动的后方基座12b。当使后方基座12b沿着前方基座12a而向后侧滑动时，前轮11a与后轮11b的间隔伸长，当使后方基座12b沿着前方基座12a而向前侧滑动时，前轮11a与后轮11b的间隔缩短。即，前方基座12a以及后方基座12b成为能够使一对前轮11a与一对后轮11b的间隔伸缩的伸缩机构。
在图2中，在前方基座12a的上方配设有支承台13。在支承台13的上表面配设有滑套14。滑套14将轴14a支承为能够沿上下方向滑动，从而将与轴14a的上端连接的馈送器保持部15支承为升降自如。即，滑套14以及轴14a成为将馈送器保持部15支承为相对于前方基座12a升降自如的升降机构。在后述的台车导入机构5b将馈送器保持部15抬升至在电子部件安装装置2中供给电子部件的部件供给高度时，轴14a从动于馈送器保持部15而被向上方抬升。当保持有馈送器保持部15的台车导入机构5b向下方移动时，馈送器保持部15下降至搬运高度。
在馈送器保持部15的上表面，并排地装配有多个带式馈送器4。带式馈送器4将收纳有电子部件的载带16依次向前侧进行带进给，由此依次供给电子部件。即，馈送器保持部15保持着进行载带16的进给动作的带式馈送器4。在支承台13的上表面的后侧配设有对卷绕了载带16的卷筒17进行保持的卷筒保持部18。从卷筒保持部18保持的卷筒17抽出的载带16装配于馈送器保持部15所保持的带式馈送器4。即，卷筒保持部18对卷绕了收纳有电子部件的载带16的卷筒17进行保持。
这样，构成卷筒保持部18、馈送器保持部15、以及具备一对前轮11a、一对后轮11b、前方基座12a以及后方基座12b(伸缩机构)的基座部。
在图2中，在支承台13的后侧且后方基座12b的上方，沿上下延伸且其上方朝后侧倾斜的一对下部手柄20被固定工具19固定地配设。在设于一对下部手柄20的上端的第一旋转轴20a上，连结有沿上下延伸的一对上部手柄21的下端。在左右的上部手柄21的上端之间，配设有供操作人员操纵馈送器更换台车10时把持的把持棒22。通过操作人员将把持棒22向下方按压，由此以被固定的第一旋转轴20a为支点而将上部手柄21向下方折叠。即，一对下部手柄20、一对上部手柄21、第一旋转轴20a、把持棒22构成设于后方基座12b(基座部的后轮11b侧)且能够折叠的手柄部。
在上部手柄21的一部分处配设有覆盖上部手柄21的外周且能够沿着上部手柄21滑动的折叠锁定构件23。折叠锁定构件23在拉起把持棒22而使上部手柄21与下部手柄20成为一直线状的状态下，横跨成为支点的第一旋转轴20a而移动至覆盖下部手柄20的上方的一部分的锁定位置，由此抑制上部手柄21的折叠。即，折叠锁定构件23成为在拉起手柄部的状态下抑制手柄部的折叠动作的折叠锁定机构。另外，当使折叠锁定构件23移动至高于比第一旋转轴20a靠上方的锁定解除位置的位置时，上部手柄21成为能够折叠的状态(还参照图3)。
在图2中，在设于上部手柄21的中间的规定位置的第二旋转轴21a上，连结有沿上下延伸的一对连结棒24的上端。连结棒24以第二旋转轴21a为中心而前后摆动。在设于被固定的下部手柄20的下端的第三旋转轴20b上，连结有山型的摆动构件25的顶上部分。摆动构件25以第三旋转轴20b为中心而前后摆动。摆动构件25的后侧的裙摆部分与设于连结棒24的下端的第四旋转轴24a连结。摆动构件25的前侧的裙摆部分与设于后方基座12b的上方的规定位置的第五旋转轴25a连结。
在图2所示的、上部手柄21被拉起的状态(以下称作“搬运状态”。)下，连结棒24向上方移动而将摆动构件25的后侧向上方抬升，摆动构件25的前侧向后侧移动，由此后方基座12b向后侧移动，前轮11a与后轮11b的间隔伸长为长度L3(参照图3)。在图3所示的、上部手柄21被折叠的状态(以下称作“收纳状态”。)下，连结棒24向下方移动而将摆动构件25的后侧向下方按下，摆动构件25的前侧向前侧移动，由此后方基座12b向前侧移动，前轮11a与后轮11b的间隔缩短为长度L4。
即，连结棒24与摆动构件25成为通过将手柄部(上部手柄21、下部手柄20)与伸缩机构(后方基座12b)卡合而将手柄部的折叠动作以及拉起动作所引起的移动传递至伸缩机构的连杆机构。而且，通过手柄部(上部手柄21)的折叠动作，前轮11a与后轮11b的间隔缩短为长度L4，通过手柄部(上部手柄21)的拉起动作，前轮11a与后轮11b的间隔伸长为长度L3。
在图2中，在馈送器保持部15上配设有下端的卡定部26a向下方延伸而到达后方基座12b且从动于馈送器保持部15进行升降的卡定棒26。当馈送器更换台车10在搬运状态即前轮11a与后轮11b的间隔伸长为长度L3的状态下、馈送器保持部15下降至搬运高度时，卡定部26a与后方基座12b卡合而抑制后方基座12b相对于前方基座12a的前后的滑动(图2的状态)。当在该状态下馈送器保持部15上升至供给高度时，卡定部26a脱离而允许后方基座12b相对于前方基座12a的前后的滑动(图3的状态)。
即，具备卡定部26a的卡定棒26成为如下的卡定构件：与馈送器保持部15连接，在馈送器保持部15上升的状态下允许伸缩机构(前方基座12a、后方基座12b)的伸缩，在馈送器保持部15下降的状态下抑制伸缩机构的伸缩。而且，卡定构件(卡定棒26)构成抑制伸缩机构(前方基座12a、后方基座12b)的缩短的滑动锁定机构。
在图2中，在前方基座12a的上方配设有传感器S，该传感器S对伸缩机构(前方基座12a、后方基座12b)伸长而使前轮11a与后轮11b的间隔处于长度L3(搬运状态)的情况进行检测。传感器S是对后方基座12b的前端进行检测的透光型的激光传感器，且设定为在前轮11a与后轮11b的间隔比长度L3短时被后方基座12b遮光，在前轮11a与后轮11b的间隔成为长度L3时透光。这样，传感器S对伸缩机构伸长的状态进行检测。需要说明的是，传感器S并不局限于该方式，只要能够检测处于前轮11a与后轮11b的间隔伸长为长度L3的状态的情况，也可以由例如反射型的激光传感器、微动开关等构成。
在图2中，在支承台13的前侧，在与设于电子部件安装装置2的带式馈送器装配部5的装置侧连接部5a(参照图4)对应的位置配设有台车侧连接部27。在将馈送器更换台车10装配于带式馈送器装配部5的状态下，装置侧连接部5a与台车侧连接部27连接，从电子部件安装装置2供给的电源、空气与馈送器更换台车10连接。此外，传感器S、带式馈送器4具备的馈送器控制部4a与电子部件安装装置2的装置控制部6连接。由此，能够向馈送器更换台车10的空气驱动部供给空气，并且使传感器S的检测结果传递至装置控制部6。
接下来，参照图4、图5，依次对将馈送器更换台车10装配于电子部件安装装置2的带式馈送器装配部5的工序进行说明。首先，如图4的(a)所示，操作人员把持搬运状态的馈送器更换台车10的把持棒22，使馈送器更换台车10从前侧接近带式馈送器装配部5(箭头b)，使馈送器保持部15所保持的带式馈送器4的前端与带式馈送器装配部5具备的台车导入机构5b抵接。
接着，如图4的(b)所示，在操作人员对电子部件安装装置2给予台车导入的指示时，装置控制部6控制台车导入机构5b，将馈送器保持部15与所装配的带式馈送器4一起抬升(箭头c)。伴随着馈送器保持部15上升，轴14a被从滑套14拉起(箭头d)，卡定棒26上升。当馈送器保持部15上升至部件供给高度时，卡定部26a与后方基座12b的卡合脱离(箭头e)。需要说明的是，也可以在台车导入机构5b配设用于检测馈送器保持部15抵接的情况的抵接传感器，装置控制部6在抵接传感器检测到馈送器保持部15的抵接时开始台车导入动作。
接着，如图5的(a)所示，台车导入机构5b一边抬升馈送器保持部15一边将馈送器更换台车10拉向带式馈送器装配部5(箭头f)。在该过程中，台车侧连接部27与装置侧连接部5a连接(箭头g)，馈送器更换台车10向带式馈送器装配部5的装配结束。接着，如图5的(b)所示，操作人员使折叠锁定构件23移动至比锁定解除位置靠上方的位置而解除上部手柄21的锁定，并且对把持棒22进行把持而将上部手柄21折叠(箭头h)。在该过程中，后方基座12b向前侧滑动(箭头j)而使伸缩机构缩短，馈送器更换台车10成为收纳状态。由此，成为能够从带式馈送器4向电子部件安装装置2供给电子部件的状态。
接下来，参照图6、图7，依次对将馈送器更换台车10从电子部件安装装置2的带式馈送器装配部5卸下的工序进行说明。如图6的(a)所示，在馈送器更换台车10装配于带式馈送器装配部5且带式馈送器4向电子部件安装装置2供给电子部件的状态下，馈送器更换台车10成为伸缩机构缩短的收纳状态。如图6的(b)所示，操作人员从该状态对把持棒22进行把持而将上部手柄21向上方拉起(箭头k)，使折叠锁定构件23下降至锁定位置而使上部手柄21锁定。在该过程中，后方基座12b向后侧滑动(箭头m)而使伸缩机构伸长，馈送器更换台车10成为搬运状态，搬运状态的检测从传感器S发送至装置控制部6。
接下来，如图7的(a)所示，当操作人员对电子部件安装装置2给予台车推出的指示时，装置控制部6控制台车导入机构5b，将馈送器更换台车10向后侧推出(箭头n)。在该过程中，台车侧连接部27与装置侧连接部5a的连接被解除(箭头p)。接着，如图7的(b)所示，装置控制部6使台车导入机构5b下降(箭头q)。在该过程中，馈送器保持部15下降至搬运高度(箭头r)，卡定棒26下降且卡定部26a与后方基座12b卡合(箭头t)，后方基座12b的滑动被锁定以抑制伸缩机构的伸缩。由此，馈送器更换台车10成为能够搬运的状态。
这样，馈送器更换台车10在装配于电子部件安装装置2的收纳状态下，通过伸缩机构(前方基座12a、后方基座12b)使前轮11a与后轮11b的间隔缩短，在未装配于电子部件安装装置2的搬运状态下，通过伸缩机构使前轮11a与后轮11b的间隔伸长。而且，在未装配于电子部件安装装置2的状态下，利用滑动锁定机构(卡定棒26)来抑制前轮11a与后轮11b的间隔的缩短。而且，在利用传感器S检测到伸缩机构伸长的搬运状态时，保持有馈送器保持部15的台车导入机构5b向下方移动，馈送器保持部15被升降机构(滑套14以及轴14a)支承而下降。
需要说明的是，图7的(a)、图7的(b)所示的台车导入机构5b对馈送器更换台车10的推出动作仅在传感器S对搬运状态的检测被发送至装置控制部6的情况下执行。换句话说，在未进行图6的(b)所示的上部手柄21的拉起的情况、拉起不完全而后方基座12b未滑动至规定的搬运状态的情况下，即便操作人员对电子部件安装装置2给予台车推出的指示，装置控制部6也不执行台车导入机构5b的推出动作。由此，能够防止馈送器更换台车10在不为搬运状态的状态下从电子部件安装装置2卸下。
如上述那样，馈送器更换台车10以前轮11a与后轮11b的间隔伸长为长度L3的搬运状态移动，因此即便从电子部件安装装置2卸下也能够稳定地移动。另外，在将馈送器更换台车10装配于电子部件安装装置2之后，以前轮11a与后轮11b的间隔缩短为长度L4的收纳状态进行电子部件从带式馈送器4的供给，因此能够缩短图1所示的安装线3的列间距离L1。由此，电子部件安装装置2的设置面积效率提高。
如上述说明那样，本实施的馈送器更换台车10具有：对卷绕了收纳有电子部件的载带16的卷筒17进行保持的卷筒保持部18；对进行载带16的进给动作的带式馈送器4进行保持的馈送器保持部15；以及具备一对前轮11a以及一对后轮11b、和使一对前轮11a与一对后轮11b的间隔能够伸缩的伸缩机构(前方基座12a、后方基座12b)的基座部。而且，在装配于电子部件安装装置2的状态下，通过伸缩机构使前轮11a与后轮11b的间隔缩短，在未装配于电子部件安装装置2的状态下，通过伸缩机构使前轮11a与后轮11b的间隔伸长。
另外，如上述说明那样，本实施的馈送器更换台车10具有：对卷绕了收纳有电子部件的载带16的卷筒17进行保持的卷筒保持部18；对进行载带16的进给动作的带式馈送器4进行保持的馈送器保持部15；具备一对前轮11a以及一对后轮11b、和使一对前轮11a与一对后轮11b的间隔能够伸缩的伸缩机构(前方基座12a、后方基座12b)的基座部；以及抑制伸缩机构的缩短的滑动锁定机构(卡定棒26)。而且，在装配于电子部件安装装置2的状态下，通过伸缩机构使前轮11a与后轮11b的间隔缩短，在未装配于电子部件安装装置2的状态下，通过伸缩机构使前轮11a与后轮11b的间隔伸长，通过滑动锁定机构来抑制前轮11a与后轮11b的间隔的缩短。
由此，馈送器更换台车10能够在从电子部件安装装置2卸下的搬运状态下稳定地移动。另外，通过在装配于电子部件安装装置2的收纳状态下缩短前轮11a与后轮11b的间隔，能够提高设置面积效率。
工业实用性
本发明的馈送器更换台车具有能够稳定地移动且设置面积效率优异这样的效果，在将电子部件安装于基板的部件安装领域中是有用的。

Claims (5)

1.一种馈送器更换台车，其具有：
卷筒保持部，其对卷绕了收纳有电子部件的载带的卷筒进行保持；
馈送器保持部，其对进行所述载带的进给动作的带式馈送器进行保持；以及
基座部，其具备一对前轮和一对后轮、以及能够使所述一对前轮与所述一对后轮的间隔伸缩的伸缩机构，
其中，
在所述馈送器更换台车装配于电子部件安装装置的状态下，通过所述伸缩机构使所述间隔缩短，
在所述馈送器更换台车未装配于电子部件安装装置的状态下，通过所述伸缩机构使所述间隔伸长，
所述馈送器更换台车还具备：
手柄部，其设于所述基座部的所述后轮侧，且能够折叠；以及
连杆机构，其将所述手柄部与所述伸缩机构卡合，且将因所述手柄部的折叠动作以及拉起动作而引起的移动传递至所述伸缩机构，
通过所述手柄部的折叠动作使所述间隔缩短，
通过所述手柄部的拉起动作使所述间隔伸长。
2.根据权利要求1所述的馈送器更换台车，其中，
所述馈送器更换台车还具备折叠锁定机构，该折叠锁定机构在拉起所述手柄部的状态下抑制所述手柄部的折叠动作。
3.一种馈送器更换台车，其具有：
卷筒保持部，其对卷绕了收纳有电子部件的载带的卷筒进行保持；
馈送器保持部，其对进行所述载带的进给动作的带式馈送器进行保持；
基座部，其具备一对前轮和一对后轮、以及能够使所述一对前轮与所述一对后轮的间隔伸缩的伸缩机构；以及
滑动锁定机构，其抑制所述伸缩机构的缩短，
其中，
在所述馈送器更换台车装配于电子部件安装装置的状态下，通过所述伸缩机构使所述间隔缩短，
在所述馈送器更换台车未装配于电子部件安装装置的状态下，通过所述伸缩机构使所述间隔伸长，并通过所述滑动锁定机构来抑制所述间隔的缩短，
所述馈送器更换台车还具备：
手柄部，其设于所述基座部的所述后轮侧，且能够折叠；以及
连杆机构，其将所述手柄部与所述伸缩机构卡合，且将因所述手柄部的折叠动作以及拉起动作而引起的移动传递至所述伸缩机构，
通过所述手柄部的折叠动作使所述间隔缩短，
通过所述手柄部的拉起动作使所述间隔伸长。
4.根据权利要求3所述的馈送器更换台车，其中，
所述馈送器更换台车还具备升降机构，该升降机构将所述馈送器保持部支承为相对于所述基座部升降自如，
所述滑动锁定机构具有与所述馈送器保持部连接的卡定构件，
所述卡定构件在所述馈送器保持部上升了的状态下允许所述伸缩机构的伸缩，且在所述馈送器保持部下降了的状态下抑制所述伸缩机构的伸缩。
5.根据权利要求4所述的馈送器更换台车，其中，
所述馈送器更换台车还具备传感器，该传感器对所述伸缩机构伸长的状态进行检测，
当由所述传感器检测到所述伸缩机构伸长的状态时，所述馈送器保持部支承于所述升降机构而下降。
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