CN107074111B - 作业车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种作业车辆，其能将再生运转的必要性、再生运转的方式准确地传递给操纵者，并将与再生运转有关的具体信息提供给操纵者。在实施对通过排气净化装置(4)捕集到的颗粒状物质进行氧化去除的再生运转的作业车辆中，在仪表盘(30)设有：表示要求再生运转或者正在实施再生运转的状态的再生运转指示器(34A)、警告指示器(35)以及第一显示装置(42)，在需要再生运转的情况下，再生运转指示器(34A)、或者再生运转指示器(34A)和警告指示器(35)闪烁，在第一显示装置(42)显示与实施再生运转所需的操作有关的信息；在正在实施再生运转的情况下，再生运转指示器(34A)、或者再生运转指示器(34A)和警告指示器(35)点亮，在第一显示装置(42)显示与再生运转的实施状态有关的信息。

Description

作业车辆
技术领域
本发明涉及一种作业车辆。详细而言，涉及一种具备排气净化装置的作业车辆。
背景技术
以往，在拖拉机等作业机中，公知具备对来自柴油发动机等的排气中所含的颗粒状物质(以下，仅表示为“PM”)进行捕集的排气净化装置的作业机。这种作业车辆中，在残留于排气净化装置的PM的堆积量增加的情况下，排气背压上升，会产生发动机的燃料效率恶化、输出降低等。因此，作业车辆具有如下功能：当残留于排气净化装置的PM的堆积量的推定值超过规定量时，使排气温度上升至氧化催化剂的活性温度以上，强制地将通过碳烟过滤器(soot filter)捕集的PM氧化去除(再生)。例如，如专利文献1所述。
在专利文献1所述的作业车辆中，在成为需要对排气净化装置进行再生的状态的情况下，通过配置于运转操作部的显示单元显示需要再生运转的主旨。根据作用效果，再生运转中包括各种再生方法。因此，理想的是：根据作业车辆的运转时间、排气净化装置的状态来进行由最合适的再生方法实现的再生运转。但是，作业车辆并非仅通过显示需要再生运转的主旨来将与再生运转有关的具体信息提供给操纵者。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011－106286号公报
发明内容
发明所要解决的问题
本发明是鉴于如上的情况而完成的，其目的在于提供一种作业车辆，其能将再生运转的必要性、再生运转的方式准确地传递给操纵者，并将与再生运转有关的具体信息提供给操纵者。
用于解决问题的方案
即，在本发明中，在实施对通过发动机的排气净化装置捕集到的排气中的颗粒状物质进行氧化去除的再生运转的作业车辆中，在仪表盘设有：再生运转指示器，表示需要再生运转的状态或者正在实施再生运转的状态；警告指示器，表示作业车辆的异常；以及第一显示装置，显示与再生运转有关的信息，在需要再生运转的情况下，再生运转指示器、或者再生运转指示器和警告指示器闪烁，在第一显示装置显示与实施再生运转所需的操作有关的信息；在正在实施再生运转的情况下，再生运转指示器、或者再生运转指示器和警告指示器点亮，在第一显示装置显示与再生运转的实施状态有关的信息。
在所述驾驶坐席的附近设有显示与再生运转有关的信息的第二显示装置，
在需要再生运转的情况下，在第二显示装置显示与实施再生运转所需的操作有关的信息以及未显示在第一显示装置的与再生运转有关的信息，
在正在实施再生运转的情况下，在第二显示装置显示与再生运转的实施状态有关的信息以及未显示在第一显示装置的与再生运转有关的信息。
在本发明中，在仅能在所述作业车辆的停止期间实施的再生运转的情况下，所述再生运转指示器和所述警告指示器闪烁或点亮，在能在作业车辆的作业期间实施的再生运转的情况下，仅再生运转指示器闪烁或点亮。
在本发明中，在转向柱的与驾驶坐席对置的面设有至少一部分能被点亮或闪烁的再生运转开关，在需要再生运转且能实施再生运转的情况下，再生运转开关闪烁，在正在实施再生运转的情况下，再生运转开关点亮。
发明效果
作为本发明的效果，实现以下所示的效果。
即，在本发明中，通过再生运转指示器和警告指示器点亮的方式来显示有无再生运转的必要性，通过第一显示装置显示具体信息。由此，能将再生运转的必要性、再生运转的方式准确地传递给操纵者，并将与再生运转有关的具体信息提供给操纵者。
在本发明中，通过第二显示装置显示补充信息。由此，能将再生运转的必要性迅速地传递给操纵者，并能将与再生运转有关的详细信息提供给操纵者。
在本发明中，通过点亮的再生运转指示器和警告指示器的组合来显示实施再生运转的条件。由此，能将再生运转的必要性、再生运转的方式准确地传递给操纵者，并能将与再生运转有关的具体信息提供给操纵者。
此外，在本发明中，通过再生运转开关的点亮来显示可否再生。由此，能将再生运转的必要性、再生运转的方式准确地传递给操纵者，并将与再生运转有关的具体信息提供给操纵者。
附图说明
图1是表示拖拉机的一实施方式的构成的图。
图2是表示拖拉机的排气净化装置的整体构成的概略图。
图3是表示拖拉机的驾驶坐席及其周围的图。
图4(a)是表示拖拉机的仪表板的图，图4(b)是表示再生运转开关的图。
图5是表示拖拉机的仪表盘的形状的立体图。
图6是表示拖拉机的仪表盘的显示构成的图。
图7是表示拖拉机的第二显示装置的概略图。
图8是表示显示在拖拉机的第二显示装置的主画面的图。
图9是表示拖拉机的控制结构的概略图。
图10是示出表示拖拉机的排气净化装置中的辅助再生的控制方式的流程图的图。
图11是示出表示拖拉机的排气净化装置中的排气净化装置的重置再生、非作业再生以及恢复再生的控制方式的流程图的图。
图12是表示拖拉机中在显示状态显示画面的情况下的仪表盘的显示方式的图。
图13(a)是表示配置于拖拉机的仪表盘的第一显示装置所显示的计时仪画面的图，图13(b)是表示设定值显示画面的图，图13(c)是表示平均燃料消耗量/可运转时间画面的图，图13(d)是表示维护设定画面的图。
图14是示出表示在拖拉机的辅助再生运转时仪表盘所显示的指示器和再生运转开关的点亮方式的图表的图。
图15(a)是表示在拖拉机要求辅助再生运转时的仪表盘的显示方式的图，图15(b)是表示在辅助再生运转时的仪表盘的显示方式的图。
图16(a)是表示在拖拉机要求辅助再生运转时第二显示装置所显示的警告画面S2的图，图16(b)是表示在辅助再生运转时的第二显示装置所显示的警告画面S2的图。
图17是示出表示在固定再生运转时仪表盘所显示的指示器和再生运转开关的点亮方式的图表的图。
图18(a)是表示在拖拉机要求固定再生运转时的仪表盘的显示方式的图，图18(b)是表示在固定再生运转时的仪表盘的显示方式的图。
图19(a)是表示在拖拉机要求固定再生运转时第二显示装置所显示的警告画面S2的图，图19(b)是表示在固定再生运转时的第二显示装置所显示的警告画面S2的图。
具体实施方式
本发明的技术思想能应用于所有的作业车辆。在本申请中，使用作为具有代表性的作业车辆的拖拉机进行说明。
首先，使用图1对拖拉机1进行简单说明。如图1所示，拖拉机1主要由车架2、发动机3、变速器5、前桥6以及后桥7构成。此外，拖拉机1具备驾驶室8。驾驶室8的内侧形成操纵室，除了驾驶坐席19以外，还配置有油门踏板22和变速杆23等操作件、第二显示装置28和仪表盘(meter panel)30等。
车架2构成拖拉机1的前部的骨架。车架2与变速器5和后桥7共同构成拖拉机1的底盘。以下所说明的发动机3由车架2支承。发动机3将使燃料燃烧所得的热能转换为动能。就是说，发动机3通过燃烧燃料产生旋转动力。当操纵者操作油门踏板22(参照图3)时，发动机3根据此操作来变更运转状态。此外，发动机3具备排气净化装置4。排气净化装置4使排气中所含的微粒、一氧化碳、碳氢化合物等氧化。
变速器5将发动机3的旋转动力传递至前桥6、后桥7。发动机3的旋转动力经由连结机构输入至变速器5。需要说明的是，变速器5具备未图示的无级变速装置。当操纵者操作变速杆23(参照图3)时，无级变速装置根据此操作来变更变速器5的工作状态。
前桥6将发动机3的旋转动力传递至前轮轮胎9。发动机3的旋转动力经由变速器5输入至前桥6。需要说明的是，在前桥6并排设置有转向装置(未图示)。当操纵者操作方向盘20(参照图3)时，转向装置根据此操作来变更前轮轮胎9的转向角。后桥7将发动机3的旋转动力传递至后轮轮胎10。发动机3的旋转动力经由变速器5输入至后桥7。
拖拉机1具备对发动机3、排气净化装置4、变速器5以及各种装置等进行控制的控制装置45。控制装置45可以是通过总线连接有CPU、ROM、RAM、HDD等的构成，或者也可以是包含单片的LSI等的构成。控制装置45储存有用于对发动机3、排气净化装置4、变速器5以及各种装置等进行控制的各种程序和数据。此外，在拖拉机1构成有控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)，该控制器局域网络是以控制装置45为中心、有机地连接有构成拖拉机1的各种装置的信息网络，以便能发挥出最大限度的性能。在拖拉机1，控制装置45通过CAN详细地把握发动机3、排气净化装置4、变速器5以及各种装置等的状态并显示在仪表盘30等，基于来自未图示的控制面板、第二显示装置28的输入，对发动机3、排气净化装置4、变速器5以及各种装置等进行统一控制。
接着，使用图2对作为拖拉机1的排气净化装置的一实施方式的排气净化装置4进行说明。需要说明的是，本实施方式中的“上游侧”表示排气的流动方向的上游侧，“下游侧”表示排气的流动方向的下游侧。如图2所示，排气净化装置4对从发动机3排出的排气进行净化。发动机3具备排气净化装置4，该排气净化装置4具备：碳烟过滤器14、氧化催化剂15、DPF(Diesel ParticulateFilter，柴油颗粒过滤器)上游侧温度传感器16、DPF下游侧温度传感器17、转速传感器18等。排气净化装置4由控制装置45控制。
发动机3由柴油发动机构成。发动机3使经由吸气路径11供给的外部空气与从各燃料喷射阀12供给的燃料在各汽缸内混合燃烧。由燃料的燃烧所产生的排气经由排气路径13排出。在吸气路径11设有能通过进行开度调整来控制吸气量的吸气节流阀11a。需要说明的是，本实施方式的发动机3为直列四缸发动机，但并不限定于此。
碳烟过滤器14配设于发动机3的排气路径13，对排气中的颗粒状物质(PM)进行捕集。具体而言，碳烟过滤器14是包含陶瓷等多孔壁的蜂窝结构，构成为：排气必须透过所述多孔壁之后才被排出。碳烟过滤器14在排气穿过所述多孔壁时，对排气中的PM进行捕集。其结果是，PM从排气中被去除。
氧化催化剂15通过对作为排气的成分的NOx中的NO成分的氧化反应来生成NO2。氧化催化剂15设于碳烟过滤器14的上游侧。氧化催化剂15通过所生成的NO2的氧化能力，对由碳烟过滤器14捕集到的PM进行氧化去除。
DPF上游侧温度传感器16和DPF下游侧温度传感器17对排气温度t1进行检测。DPF上游侧温度传感器16设于氧化催化剂15的上游侧，对氧化催化剂15的上游侧温度、即氧化催化剂15的入口温度(排气温度t1)进行检测。DPF下游侧温度传感器17设于氧化催化剂15的下游侧，对氧化催化剂15的下游侧温度、即氧化催化剂15的出口温度t2进行检测。
转速传感器18对发动机3的转速R进行检测。转速传感器18设于未图示的曲轴或飞轮等，根据所述曲轴的角度来检测发动机3的转速R。
控制装置45控制发动机3实施用于对碳烟过滤器14的PM进行氧化去除的再生运转。控制装置45储存有用于进行再生运转的各种程序和数据。具体而言，控制装置45储存有通过运算获得的排气流量数据、由DPF上游侧温度传感器16和DPF下游侧温度传感器17运算出的氧化催化剂15的内部温度数据、PM氧化去除量的运算结果数据、PM排出量映射图M1、氧化去除效率映射图M2等数据。
控制装置45与燃料喷射阀12连接，能通过对燃料喷射阀12的燃料喷射量进行控制来进行发动机3的启动以及停止、输出控制等。控制装置45与转速传感器18连接，能取得转速传感器18所检测的发动机3的转速R，并取得燃料喷射阀12所喷射的燃料喷射量Fi。
控制装置45与DPF上游侧温度传感器16和DPF下游侧温度传感器17连接，能取得DPF上游侧温度传感器16和DPF下游侧温度传感器17所检测并计算出的氧化催化剂15的入口温度t1和氧化催化剂15的出口温度t2。
控制装置45能根据发动机3的转速R、吸入空气流量以及燃料喷射量Fi计算出每单位时间的排气流量Ex。
控制装置45能在每计算出排气流量Ex时，根据氧化催化剂15的入口温度t1、氧化催化剂15的出口温度t2和排气流量Ex，计算出作为氧化催化剂15的内部温度的平均值的氧化催化剂15的内部温度t3。控制装置45能在每计算出排气流量Ex时，根据发动机3的转速R和燃料喷射量Fi并基于PM排出量映射图M1，计算出作为PM的每单位时间的排出量的排出量PMout。
控制装置45能在每计算出排气流量Ex时，根据氧化催化剂15的内部温度t3、所计算出的生成量Ndo并基于PM氧化去除效率映射图M2，计算出作为PM的每单位时间的氧化去除量的去除量PMreg。
控制装置45能在每计算出排气流量Ex时，根据排出量PMout与去除量PMreg之差，计算出作为PM的每单位时间的堆积量的堆积量PMdep，并将之前计算出的堆积量PMdep进行累加。就是说，控制装置45能计算出将每计算出排气流量Ex时所计算出的堆积量PMdep进行累加后的累积堆积量ΣPMdep。
作为将堆积于碳烟过滤器14的PM氧化去除的再生运转的方法，包括：自我再生，在发动机3正常运转时，在碳烟过滤器14中自发地进行再生；辅助(assist)再生，有意地使排气的温度上升来将碳烟过滤器14的PM氧化去除的强制再生；重置(reset)再生；作为非作业时再生的固定(stationary)再生；以及恢复(recovery)再生。
自我再生通过由氧化催化剂15将发动机3的排气中所含的NOx氧化所生成的NO2的氧化作用，将由碳烟过滤器14捕集到的PM氧化去除。
辅助再生有意地使氧化催化剂15活化来将由碳烟过滤器14捕集到的PM氧化去除。控制装置45通过吸气节流阀11a的开度控制和燃料喷射阀12的喷射控制，使排气温度t1上升至氧化催化剂15的活性温度。由此，在排气净化装置4，由氧化催化剂15所生成的NO2将由碳烟过滤器14捕集到的PM氧化去除。具体而言，控制装置45将吸气节流阀11a闭阀至规定开度来使发动机3的吸气量降低。并且，控制装置45使燃料喷射阀12的主喷射滞后以及进行比主喷射滞后地喷射燃料的后喷射，由此进行后燃(after-burning)燃烧，使排气温度上升。由此，控制装置45通过使排气温度t1上升并使氧化催化剂15活化，将由碳烟过滤器14捕集到的PM氧化去除。
重置再生除了辅助再生的控制方式以外，还进行次后喷射。控制装置45在排气净化装置4的累积运转时间为设定时间T0以上的情况下、或者在即使实施辅助再生也不满足规定条件X(参照图8)的情况下，实施重置再生。控制装置45除了进行吸气节流阀11a的开度调整、由燃料喷射阀12实现的主喷射的滞后以及后喷射以外，还通过更滞后的次后喷射将未燃燃料供给至碳烟过滤器14。由此，控制装置45通过使氧化催化剂15活化，使排气温度t1进一步上升，将由碳烟过滤器14捕集到的PM氧化去除。
固定再生除了重置再生的控制方式以外，还将发动机3的转速R维持在规定的转速。在根据发动机3的运转状况等的不同，即使实施重置再生也不满足规定条件Y(参照图9)的情况下，实施固定再生。控制装置45除了进行吸气节流阀11a的开度调整以及由燃料喷射阀12实现的后喷射和次后喷射以外，还使发动机3的转速R上升至规定的高速转速(例如2200rpm，最高转速或高速空转转速)。由此，控制装置45通过使排气温度t1进一步上升并使氧化催化剂15活化，将由碳烟过滤器14捕集到的PM氧化去除。
恢复再生在PM因某些条件而过度堆积于DPF的情况下实施。恢复再生的再生方法通过与固定再生的控制方式大致相同的控制方式来进行，但将排气温度t1控制得比非作业再生低。这是为了防止过度堆积于DPF的PM在开始再生时被急剧地再生(燃烧)，DPF升温过度。控制装置45通过对由燃料喷射阀12实现的后喷射量以及次后喷射量进行控制，将排气温度t1控制得比固定再生低。由此，控制装置45持续长时间(例如3～3.5小时)地将由碳烟过滤器14捕集到的PM氧化去除。
接着，使用图3和图4对拖拉机1的操纵室进行说明。
如图3所示，驾驶室8的内部是操纵室。在驾驶室8的大致中央配置有驾驶坐席19。在驾驶坐席19的周围配置有方向盘20、仪表板(instrument panel)21、油门踏板22、变速杆23、刹车踏板24、离合器踏板25、换向杆26、钥匙开关27(参照图4)以及第二显示装置28。
驾驶室8(操纵室)构成为：操纵者能在坐在驾驶坐席19上的状态下，对方向盘20、油门踏板22、变速杆23、刹车踏板24、离合器踏板25、换向杆26等进行操作，从而操纵拖拉机1。在驾驶坐席19的前侧配置有仪表板21。在仪表板21配置有具备作为一个显示装置的第一显示装置42的仪表盘30。在仪表板21的驾驶坐席19侧配置有转向柱29来支承方向盘20。此外，在驾驶坐席19的右前侧，以其显示画面与驾驶坐席19对置的方式配置有作为另一个显示装置的第二显示装置28。
如图3所示，在仪表板21配置有仪表盘30。仪表盘30配置为：与驾驶坐席19对置地配置，操纵者能在坐在驾驶坐席19上的状态下进行视觉确认。在转向柱29的上表面29a，以与驾驶坐席对置的方式配置有再生运转开关31。再生运转开关31配置于操纵者能在坐在驾驶坐席19上的状态下视觉确认并操作的位置。就是说，再生运转开关31被配置于坐在驾驶坐席19上的操纵者能配合仪表盘30的显示进行视觉确认的位置。
再生运转开关31实施后述的再生运转。在本实施方式中，再生运转开关31由按钮构成。再生运转开关31与控制装置45连接。再生运转开关31构成为：按压面能闪烁或点亮。再生运转开关31构成为：通过按压面的闪烁或点亮，在按压面显示关于再生运转的标志(symbol)。
接着，使用图5、图6和图9对仪表盘30进行说明。仪表盘30显示拖拉机1的动作信息和拖拉机1的各部分的异常信息中的一部分信息。
如图5所示，仪表盘30由第一显示部32、第二显示部39以及第三显示部41构成。在第一显示部32的中央重叠地配置有形成为半圆形的第二显示部39。在第二显示部39的中央重叠地配置有形成为半圆形的第三显示部41。即，仪表盘30构成为第一显示部32、第二显示部39以及第三显示部41依次层叠。
如图6所示，仪表盘30设有燃料表33、水温表36、拖拉机用指示器34、作业机用指示器37、发动机3的转速表40以及第一显示装置42等。在仪表盘30的第一显示部32设有指针式燃料表33、指针式水温表36以及拖拉机用指示器34、作业机用指示器37。
在仪表盘30的第一显示部32的左侧配置有燃料表33。燃料表33被可旋转地支承在第一显示部32的中央部附近。在燃料表33的左侧配置有显示与拖拉机1有关的信息的拖拉机用指示器34和警告指示器35。此外，在第一显示部32的右侧配置有水温表36。水温表36被可旋转地支承在第一显示部32的中央部附近。在水温表36的右侧配置有显示与作业机有关的信息的作业机用指示器37和注意指示器38。燃料表33和水温表36的旋转支承部分被第二显示部39覆盖。就是说，第一显示部32构成为：燃料表33的指针和水温表36的指针沿着第二显示部39的外缘摆动。
拖拉机用指示器34包含再生运转指示器34A。在产生了再生运转的必要性的情况下或正在实施再生运转的情况下，显示再生运转指示器34A。再生运转指示器34A构成为：模仿碳烟过滤器14的徽标点亮。
在由于拖拉机1的状态产生异常状态而需要紧急应对的情况下，显示警告指示器35。警告指示器35构成为：用三角形的框围住“！”而成的徽标点亮成红色。在需要唤起操纵者注意拖拉机1的状态的情况下，显示注意指示器38。注意指示器38构成为：用菱形的框围住“！”而成的徽标点亮成黄色。
在仪表盘30的第二显示部39设有指针式的转速表40。转速表40被可旋转地支承在第二显示部39的中央部。此外，转速表40构成为指向第二显示部39的圆弧部分的刻度。转速表40的旋转支承部分被第三显示部41覆盖。就是说，第二显示部39构成为：转速表40的指针一边沿着第三显示部41的外缘摆动，一边指向第二显示部39的圆弧部分的刻度。
在仪表盘30的第三显示部41设有第一显示装置42。第一显示装置42配置为被发动机3的转速表40包围。第一显示装置42配置为：由液晶画面等构成的第一显示画面43与驾驶坐席对置。第一显示画面43显示拖拉机1的车速和发动机3的转速、各种设定值、各种详细信息和异常信息。第一显示装置42构成为：第一显示画面43所显示的内容被分开显示在画面上段、画面中段以及画面下段。
如图9所示，在仪表盘30设有对燃料表33、拖拉机用指示器34、警告指示器35、水温表36、作业机用指示器37、注意指示器38、转速表40以及第一显示装置42等进行控制的仪表盘控制装置44。仪表盘控制装置44设于从外部无法视觉确认的位置。仪表盘控制装置44与燃料表33、拖拉机用指示器34、警告指示器35、水温表36、作业机用指示器37、注意指示器38、转速表40以及第一显示装置42连接，能对燃料表33、拖拉机用指示器34、警告指示器35、水温表36、作业机用指示器37、注意指示器38、转速表40、以及第一显示装置42进行控制。
接着，使用图7至图9对第二显示装置28进行说明。第二显示装置28显示拖拉机1的各种值的设定、拖拉机1的动作信息和各部分的异常信息中的一部分信息。
如图7所示，第二显示装置28具有：由液晶画面等构成的第二显示画面46、作为画面选择装置的编码器旋钮47a、以及对选择操作进行确定的确认按钮47b。此外，第二显示装置28具有作为输入单元的五个指令按钮46a、46b、46c、46d、46e。第二显示装置28配置在作为驾驶坐席19的右前侧的侧控台上，以便操纵者能用右手操作(参照图3和图4)。
第二显示画面46设于第二显示装置28的前表面中央。第二显示画面46构成为：能基于来自后述的控制装置45的指示来显示规定的画面。例如，第二显示画面46基于来自控制装置45的指示来显示主画面S1(参照图8)。第二显示画面46也可以是所谓的触摸面板。
编码器旋钮47a设于第二显示装置28的上表面右侧。编码器旋钮47a构成为：在选择第二显示画面46所显示的要素时，能通过使选项卡(tab)滚动或使高亮显示横移来切换选择要素。例如，编码器旋钮47a通过使选项卡滚动来切换所显示的数字、英文字母。此外，在选择所显示的图标时，编码器旋钮47a通过使高亮显示横移来切换选择要素。
确认按钮47b与编码器旋钮47a一体设置。确认按钮47b能将通过编码器旋钮47a等从第二显示画面46所显示的要素中选择的一个要素的信息传递给控制装置45。例如，确认按钮47b能将通过编码器旋钮47a等从所显示的数字、英文字母中选择的一个数字或英文字母的信息传递给控制装置45。此外，确认按钮47b能将通过编码器旋钮47a等从所显示的图标中选择的一个图标的信息传递给控制装置45。需要说明的是，在第二显示装置28中，确认按钮47b是将编码器旋钮47a自身压入的构造，但也可以是在该编码器旋钮47a的上端面设有按钮的构造。
指令按钮46a、46b、46c、46d、46e设于第二显示装置28的前表面上部。在第二显示画面46显示规定的画面的情况下，指令按钮46a、46b、46c、46d、46e将以切换为其他画面为主旨的信号或所选择的画面上一个要素的信息传递给控制装置45。例如，在第二显示画面46显示主画面S1的情况下，指令按钮46a、46b将以切换为快捷画面(操作员任意设定的画面)为主旨的信号传递给控制装置45。
在主画面S1中，将用于选择菜单的图标Ia1、Ia2、Ia3、Ia4……Ia8显示成上下二列。图标Ia1、Ia2、Ia3、Ia4……Ia8中被选择的任一个被高亮显示(例如，参照图标Ia8)。然后，高亮显示根据编码器旋钮47a的旋转而被横移。操纵者能通过转动编码器旋钮47a来选择图标Ia1、Ia2、Ia3、Ia4……Ia8中的任一个，并通过按下确认按钮47b来进行确定。
此外，在主画面S1中，能通过按下指令按钮46a、46b、46c、46d、46e中的任一个指令按钮来选择图标Ia1、Ia2、Ia3、Ia4……Ia8中的任一个。而且，能通过指令按钮46d切换为其他画面。在本实施方式中，主画面S1中示出选择了被记作“拖拉机信息”的图标Ia1的状态。此外，主画面S1中示出对被记作“摄像机2”的图标Ia8进行灰色显示(gray out)且无法选择的状态。
如图9所示，控制装置45与燃料喷射阀12、DPF上游侧温度传感器16、DPF下游侧温度传感器17、转速传感器18、方向盘20、油门踏板22、变速杆23、刹车踏板24、离合器踏板25、换向杆26、钥匙开关27、第二显示装置28、再生运转开关31等操作件或装置电连接，能取得来自各操作件或装置的信号。此外，控制装置45与仪表盘控制装置44连接，能将关于发动机3的转速、燃料剩余量、水温以及再生运转等作业车辆的动作信息和作业车辆的各部分的异常信息中的一部分信息的信号发送至仪表盘控制装置44。
以下，使用图10和图11，对拖拉机1的再生运转的控制方式进行具体说明。强制再生处理是指再生运转的方式是辅助再生、重置再生、固定再生以及恢复再生的再生运转，不包含再生运转的方式是自我再生的再生运转。需要说明的是，在本实施方式中，设为控制装置45已取得通过再生运转开关31的操作而进行的再生运转的信号来进行说明。
当取得通过再生运转开关31的操作而进行的再生运转的信号时，控制装置45开始强制再生处理A，将步骤移至步骤S110。
如图10所示，在步骤S110中，控制装置45判定从最后的强制再生实施开始的发动机3的累积运转时间ΣT是否为设定时间T0(例如100h)以下。其结果是，在判定为从最后的强制再生实施开始的发动机3的累积运转时间ΣT为设定时间T0以下的情况下，控制装置45将步骤移至步骤S120。另一方面，在判定为从最后的强制再生实施开始的发动机3的累积运转时间ΣT不是设定时间T0以下的情况下，控制装置45将步骤移至步骤S200。
在步骤S120中，控制装置45判定累积堆积量ΣPMdep是否为基准量PM1以上。其结果是，在判定为累积堆积量ΣPMdep为基准量PM1(例如8g/l)以上的情况下，控制装置45将步骤移至步骤S130。另一方面，在判定为累积堆积量ΣPMdep不是基准量PM1以上的情况下，控制装置45结束强制再生处理A，将步骤移至步骤S110。
在步骤S130中，控制装置45开始再生运转的方式是辅助再生的再生运转，将步骤移至步骤S140。
在步骤S140中，控制装置45判定是否满足规定条件X。其结果是，在判定为满足规定条件X的情况下，例如，在开始辅助再生后经过了规定时间Ta(例如10分钟)之后，累积堆积量ΣPMdep减少至小于基准量PM2(例如7g/l)，并且经过了规定时间Tb(例如30分钟)的情况下，或者在累积堆积量ΣPMdep减少至小于规定量MP3(例如6g/l)的情况下，控制装置45结束强制再生处理A，将步骤移至步骤S110。另一方面，在判定为不满足规定条件X的情况下，例如，在开始辅助再生后经过了规定时间Ta之后，累积堆积量ΣPMdep为基准量PM2以上的情况下，控制装置45将步骤移至步骤S200。
在步骤S200中，控制装置45开始强制再生处理B，将步骤移至步骤S210(参照图11)。
如图11所示，在步骤S210中，控制装置45开始再生运转的方式是重置再生的再生运转，使步骤移至步骤S220。
在步骤S220中，控制装置45判定是否满足规定条件Y。其结果是，在判定为满足规定条件Y的情况下，例如，在开始重置再生后经过了规定时间Ta(例如10分钟)之后，累积堆积量ΣPMdep减少至小于基准量PM2(例如7g/l)，并且经过了规定时间Tb(例如30分钟)的情况下，或者在累积堆积量ΣPMdep减少至小于规定量MP3(例如6g/l)的情况下，控制装置45结束强制再生处理B，将步骤移至步骤S110(参照图8)。
另一方面，在判定为不满足规定条件Y的情况下，例如，在开始重置再生后经过了规定时间Ta之后，累积堆积量ΣPMdep为基准量PM2以上的情况下，控制装置45将步骤移至步骤S330。
在步骤S330中，控制装置45判定搭载有发动机3的作业机等是否处于非作业状态。其结果是，在判定为搭载有发动机3的作业机等处于非作业状态的情况下，控制装置45将步骤移至步骤S340。另一方面，在判定为搭载有发动机3的作业机等不处于非作业状态的情况下，控制装置45结束强制再生处理B，将步骤移至步骤S110(参照图8)。
在步骤S340中，控制装置45开始再生运转的方式是固定再生的再生运转，将步骤移至步骤S350。
在步骤S350中，控制装置45判定是否满足规定条件Z。其结果是，在判定为满足规定条件Z的情况下，例如，在开始辅助再生后经过了规定时间Ta(例如10分钟)之后，累积堆积量ΣPMdep减少至小于基准量PM2(例如7g/l)，并且经过了规定时间Tb(例如30分钟)的情况下，或者在累积堆积量ΣPMdep减少至小于规定量MP3(例如6g/l)的情况下，控制装置45结束强制再生处理B，将步骤移至步骤S110(参照图8)。另一方面，在判定为不满足规定条件Y的情况下，例如，在开始固定再生后经过了规定时间Ta之后，累积堆积量ΣPMdep为基准量PM2以上的情况下，控制装置45将步骤移至步骤S460。
在步骤S460中，控制装置45开始再生运转的方式是恢复再生的再生运转，结束强制再生处理B，将步骤移至步骤S110(参照图8)。
接着，使用图12至图19，对拖拉机1的仪表盘30的动作方式和第一显示装置42以及第二显示装置28的显示方式进行说明。首先，对作为仪表盘30常态下所显示的基本画面的状态显示画面进行说明。
如图12所示，当钥匙开关27(参照图9)打开(ON)时，仪表盘控制装置44基于最近一次钥匙开关27关闭(OFF)时所显示的状态显示画面的种类(以下，仅记作“上次显示画面”)，确定应显示的状态显示画面。
如图13所示，状态显示画面是指计时仪(hour meter)画面43A、设定值显示画面43B、平均燃料消耗量/可运转时间画面43C以及维护设定画面43D。状态显示画面中，作为共同的显示，在画面上段，作为换向杆位置显示43α，在换向杆26为N位置的情况下显示“N”，在画面中段，作为拖拉机1的速度显示43β，显示拖拉机1的车速和发动机3的转速。在状态显示画面的画面下段选择性地显示计时仪显示43γ、设定值显示43δ、平均燃料消耗量/可运转时间显示43ε以及维护设定显示43δ中的任一个。
如图13(a)所示，计时仪画面43A是显示拖拉机1的动作时间的画面。计时仪画面43A中，在第一显示装置42的画面下段，作为计时仪显示43γ，显示发动机3的负荷率、作为拖拉机1的累积动作时间的计时仪、以及作为从任意设定的时期开始的累积动作时间的短距离里程表(trip meter)。
如图13(b)所示，设定值显示画面43B是对拖拉机1的最大发动机转速进行限制的画面。设定值显示画面43B中，在第一显示装置42的画面下段，作为设定值显示43δ，分别同时显示主要在应用于使用作业机的情况的A模式和应用于不使用作业机的情况的B模式下的发动机3的最大转速和最大车速。在设定值显示画面中，能根据来自未图示的操作件的信号来变更各模式的最大转速。同样，设定值显示画面能切换为在A模式和B模式下对未图示的PTO轴的最大转速进行限制的画面。在对PTO轴的最大转速进行限制的画面中，变更各模式的PTO轴的最大转速，由此显示从一速至四速的PTO轴的转速。
如图13(c)所示，平均燃料消耗量/可运转时间画面43C是对拖拉机1的最大发动机转速进行限制的画面。平均燃料消耗量/可运转时间画面43C中，在第一显示装置42的画面下段，作为平均燃料消耗量/可运转时间显示43ε，显示发动机3的负荷率、拖拉机1的平均燃料消耗量、以及表示可运转比在平均燃料消耗量下的可运转时间或设定时间更长时间的情况的向上的箭头。
如图13(d)所示，维护设定画面43D是对拖拉机1的各种维护的时期进行设定的画面。维护设定画面中，在第一显示装置42的画面下段，作为维护设定显示43δ，显示处于维护设定模式的主旨。维护设定画面是对发动机油、变速箱油、前桥油或发动机油滤芯(engineoil element)等需要定期更换的消耗品的更换时期进行显示以及设定的画面。维护设定画面43D中，在已更换消耗品时，能通过来自未图示的操作件的信号输入表示已更换消耗品的主旨，由此重置更换时期。当到了消耗品(例如发动机油)的更换时期时，仪表盘控制装置44会在钥匙开关27打开(ON)时，作为维护消息，在第一显示装置42的画面下段显示文字信息“更换发动机油”和关于维护的徽标。
在无法确定上次显示画面(未存储)的情况下，仪表盘控制装置44显示计时仪画面43A；在上次显示画面不是维护设定画面43D的情况下，仪表盘控制装置44显示与上次显示画面相同的画面。此外，在是维护设定画面43D且发动机3的转速为基准值以上的情况下，仪表盘控制装置44显示计时仪画面43A；在上次显示画面是维护设定画面43D且转速小于基准值的情况下，仪表盘控制装置44显示维护设定画面43D。仪表盘控制装置44构成为：当接收到来自未图示的切换开关的切换信号时，能将状态显示画面切换为任意的状态显示画面。同样，当从控制装置45取得以再生运转结束为主旨的信号时，仪表盘控制装置44在第一显示装置42显示状态显示画面43A、43B、43C、43D中的任一个。
以下，使用图14至图19，对与再生运转有关的仪表盘30(第一显示装置42)的显示方式、第二显示装置28的显示方式、再生运转开关31的操作方式进行说明。
控制装置45对再生运转开关31的点亮方式进行控制，并且将关于再生运转的信号发送至仪表盘控制装置44。仪表盘控制装置44对再生运转指示器34A的显示、警告指示器35的显示以及第一显示装置42的显示进行控制。
如图14所示，在需要实施再生的方式是重置再生、固定再生以及恢复再生的再生运转，并且其实施能够进行的情况下，控制装置45使再生运转开关31闪烁。此外，在正在实施再生的方式是重置再生、固定再生以及恢复再生的再生运转的情况下，控制装置45使再生运转开关31点亮。
在需要实施再生的方式是重置再生、固定再生以及恢复再生的再生运转的情况下，仪表盘控制装置44使再生运转指示器34A、或再生运转指示器34A和警告指示器35闪烁，在第一显示装置42显示与实施再生运转所需的操作有关的信息。此外，在正在实施再生的方式是重置再生、固定再生以及恢复再生的再生运转的情况下，仪表盘控制装置44使再生指示器、或再生运转指示器34A和警告指示器35点亮，在第一显示装置42显示与再生运转的实施状态有关的信息。
另外，在再生的方式是仅能在拖拉机1的停止期间实施的固定再生以及恢复再生的再生运转的情况下，仪表盘控制装置44使再生运转指示器34A和警告指示器35闪烁或点亮。此外，在再生的方式是能在拖拉机的作业期间实施的重置再生的再生运转的情况下，仪表盘控制装置44仅使再生运转指示器34A闪烁或点亮。
具体而言，在再生运转的方式是自我再生和辅助再生的情况下，控制装置45不会使再生运转开关31闪烁以及点亮。同样，仪表盘控制装置44不会使再生运转指示器34A和警告指示器35闪烁以及点亮。即，在再生运转开关31、再生运转指示器34A以及警告指示器35熄灭的状态下，实施再生的方式是自我再生或辅助再生的再生运转。
在再生运转的方式是重置再生的情况下，当判断为满足应以重置再生的方式实施再生运转的规定条件时(参照图10)，控制装置45将以需要以重置再生的方式实施再生运转为主旨的信号发送至仪表盘控制装置44。而且，控制装置45使再生运转开关31闪烁(图14中的时间T1)。如图15(a)所示，当取得来自控制装置45的信号时，仪表盘控制装置44使再生运转指示器34A闪烁(图14中的时间T1)。而且，仪表盘控制装置44在第一显示装置42显示与用于实施再生运转所需的操作有关的消息(例如“再生开关按3秒”)和徽标。
这时，如图16(a)所示，控制装置45将正显示在第二显示装置28上的画面(例如，主画面S1)切换为警告画面S2。然后，控制装置45在警告画面S2的消息显示部S2α显示与第一显示装置42所显示的消息内容相同的消息“再生开关按3秒”和徽标。而且，控制装置45在警告画面S2的详细信息显示部S2β显示：作为未显示在第一显示装置42上的与再生运转有关的信息的敦促实施再生运转的消息、实施再生运转时的注意事项、排气净化装置的状态等详细信息。
如图14所示，当按压操作再生运转开关31超过规定时间(例如3秒)时，控制装置45以重置再生的方式开始再生运转。并且，控制装置45使再生运转开关31点亮(图14中的时间T2)。而且，控制装置45将再生运转开始的信号发送至仪表盘控制装置44。如图15(b)所示，当取得来自控制装置45的信号时，仪表盘控制装置44使再生运转指示器34A点亮(图14中的时间T2)。而且，仪表盘控制装置44在第一显示装置42显示以正在实施再生运转为主旨的消息(例如“排气过滤器再生中”)和徽标。
这时，如图16(b)所示，控制装置45变更正显示在第二显示装置28上的警告画面S2的显示内容。当按压操作再生运转开关31超过规定时间时，控制装置45在警告画面S2的消息显示部S2α显示与第一显示装置42所显示的消息内容相同的消息“排气过滤器再生中”和徽标。而且，控制装置45在警告画面S2的详细信息显示部S2β显示作为未显示在第一显示装置42上的与再生运转有关的信息的正在实施再生运转时的注意事项、经过时间以及直到结束再生运转的目标时间等。
如图17所示，在再生运转的方式是固定再生的情况下，当判断为满足应以固定再生的方式实施再生运转的规定条件时(参照图11)，控制装置45将以需要以固定再生的方式实施再生运转为主旨的信号发送至仪表盘控制装置44。如图18(a)所示，当取得来自控制装置45的信号时，仪表盘控制装置44使再生运转指示器34A和警告指示器35闪烁(图17中的时间T3)。而且，仪表盘控制装置44在第一显示装置42显示与实施再生运转所需的操作有关的消息(例如、交替地显示“停止作业”和“于安全场所停车”的操作消息)和徽标。
这时，如图19(a)所示，控制装置45将正显示在第二显示装置28上的画面(例如，主画面S1)切换为警告画面S2。然后，控制装置45在警告画面S2的消息显示部S2α显示与第一显示装置42所显示的消息内容相同的消息“停止作业/请至安全位置”和徽标。而且，控制装置45在警告画面S2的详细信息显示部S2β显示作为未显示在第一显示装置42上的与再生运转有关的信息的实施再生运转所需的操作、实施再生运转时的注意事项、排气净化装置的状态等详细信息等。
控制装置45判断是否满足能以固定再生的方式实施再生运转的条件。具体而言，控制装置45对以下情况进行判断：换向杆26是否在N位置、未图示的PTO开关是否为关闭(OFF)、未图示的停车制动器是否正在工作、发动机3是否为空转状态。当在不满足换向杆26的状态、PTO开关的状态、停车制动器的状态或发动机3的状态中的至少一个条件的情况下，按压操作再生运转开关31时，控制装置45不会以固定再生的方式实施再生运转。而且，控制装置45将该主旨发送至仪表盘控制装置44。当取得来自控制装置45的信号时，仪表盘控制装置44在第一显示装置42显示与实施再生运转所需的操作有关的消息(例如，按照优先顺序显示“换向器保持中立”，“关闭PTO开关”，“停车制动”以及“空转”的操作消息)和徽标。
当判断为满足上述的条件，是能以固定再生的方式实施再生运转的状态时(参照图11)，控制装置45将以能以固定再生的方式实施再生运转为主旨的信号发送至仪表盘控制装置44。而且，控制装置45使再生运转开关31闪烁(图17中的时间T4)。当取得来自控制装置45的信号时，仪表盘控制装置44在第一显示装置42显示与实施再生运转所需的操作有关的消息(例如“再生开关按3秒”)和徽标。这时，控制装置45将正显示在第二显示装置28上的警告画面S2的内容切换为图16(a)所示的警告画面S2的内容。
当按压操作再生运转开关31超过规定时间(例如3秒)时，控制装置45以固定再生的方式开始再生运转。并且，控制装置45使再生运转开关31点亮(图17中的时间T5)。而且，控制装置45将再生运转开始的信号发送至仪表盘控制装置44。如图18(b)所示，当取得来自控制装置45的信号时，仪表盘控制装置44使警告指示器35和再生运转指示器34A点亮(图17中的时间T5)。而且，仪表盘控制装置44在第一显示装置42显示以正在实施再生运转为主旨的消息(例如，交替地显示“排气过滤器再生中”和“待机直至再生结束”的操作消息)和徽标。这时，控制装置45将正显示在第二显示装置28上的警告画面S2的内容切换为图19(b)所示的警告画面S2的内容。
在再生运转的方式是恢复再生的情况下，当判断为不满足应以恢复再生的方式实施再生运转的规定条件，即，即使以固定再生的方式实施再生运转也应结束再生运转的规定条件时(参照图11)，控制装置45以恢复再生的方式开始再生运转。并且，控制装置45使再生运转开关31持续点亮(图17中的时间T6)。而且，控制装置45将以恢复再生的方式开始再生运转的信号发送至仪表盘控制装置44。当取得来自控制装置45的信号时，仪表盘控制装置44使警告指示器35和再生运转指示器34A持续点亮(图17中的时间T6)。而且，仪表盘控制装置44在第一显示装置42持续显示以正在实施再生运转为主旨的消息(例如、交替地显示“排气过滤器再生中”和“待机直至再生结束”的操作消息)和徽标。
在再生运转的方式是重置再生、固定再生以及恢复再生的情况下，当满足应结束再生运转的规定条件时(参照图10和图11)，控制装置45结束再生运转。并且，控制装置45使再生运转开关31熄灭(图14和图17中的时间T7)。而且，控制装置45将再生运转结束的信号发送至仪表盘控制装置44。当取得来自控制装置45的信号时，仪表盘控制装置44使警告指示器35和再生运转指示器34A熄灭(图14和图17中的时间T7)。而且，仪表盘控制装置44在第一显示装置42显示最近一次所显示的状态显示画面(参照图13)。这时，控制装置45将正显示在第二显示装置28上的警告画面S2切换为最近一次所显示的画面(例如，主画面S1)。
通过如此构成，以如下方式进行警告：再生运转指示器34A和警告指示器35的至少一个闪烁，并且在第一显示装置42显示消息。而且，设于转向柱29的与驾驶坐席19对置的面上的再生运转开关31闪烁。因此，拖拉机1通过视觉确认性高的再生运转指示器34A和警告指示器35的闪烁以及再生运转开关31的闪烁，显示有无再生运转的必要性。而且，通过第一显示装置42来具体显示与再生运转有关的信息。另外，在第二显示装置显示未显示在第一显示装置42上的与再生运转有关的详细内容。由此，通过再生运转指示器34A、警告指示器35、第一显示装置42来显示与再生运转有关的最小限度的信息，通过第二显示装置28来显示与再生运转有关的补充信息。由此，能将再生运转的必要性快速地传递给操纵者，并且能提供与再生运转有关的详细信息。
产业上的可利用性
本发明能利用于具备排气净化装置的作业车辆。
附图标记说明
1 拖拉机
3 发动机
4 排气净化装置
19 驾驶坐席
28 第二显示装置
30 仪表盘
31 再生运转开关
34A 再生运转指示器
35 警告指示器
42 第一显示装置

Claims (5)

1.一种作业车辆，实施对通过发动机的排气净化装置捕集到的排气中的颗粒状物质进行氧化去除的再生运转，其中，
在仪表盘具备第一显示部、第二显示部以及第三显示部，
所述第二显示部配置于所述第一显示部的中央，
所述第三显示部配置于所述第二显示部的中央，
在所述第一显示部设置有燃料表、水温表、表示产生了所述再生运转的必要性的状态或正在实施所述再生运转的状态的再生运转指示器、以及警告指示器，
在所述第二显示部设置有发动机的转速表，
在所述第三显示部设置有显示与所述再生运转有关的信息的第一显示装置，
所述第一显示装置配置为：被所述发动机的转速表包围、且显示画面与驾驶坐席对置，
在需要所述再生运转的情况下，所述再生运转指示器、或者所述再生运转指示器和所述警告指示器闪烁，在所述第一显示装置的显示画面显示与实施所述再生运转所需的操作有关的信息，
在正在实施所述再生运转的情况下，所述再生运转指示器、或者所述再生运转指示器和所述警告指示器点亮，在所述第一显示装置的显示画面显示与所述再生运转的实施状态有关的信息。
2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，
在所述驾驶坐席的附近设有显示与再生运转有关的信息的第二显示装置，
在需要再生运转的情况下，在第二显示装置显示与实施再生运转所需的操作有关的信息以及未显示在第一显示装置的与再生运转有关的信息，
在正在实施再生运转的情况下，在第二显示装置显示与再生运转的实施状态有关的信息以及未显示在第一显示装置的与再生运转有关的信息。
3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其中，
在仅能在所述作业车辆的停止期间实施的再生运转的情况下，所述再生运转指示器和所述警告指示器闪烁或点亮，
在能在作业车辆的作业期间实施的再生运转的情况下，仅再生运转指示器闪烁或点亮。
4.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其中，
在转向柱的与驾驶坐席对置的面设有至少一部分能点亮或闪烁的再生运转开关，
在需要再生运转且能实施再生运转的情况下，再生运转开关闪烁，
在正在实施再生运转的情况下，再生运转开关点亮。
5.根据权利要求3所述的作业车辆，其中，
在转向柱的与驾驶坐席对置的面设有至少一部分能点亮或闪烁的再生运转开关，
在需要再生运转且能实施再生运转的情况下，再生运转开关闪烁，
在正在实施再生运转的情况下，再生运转开关点亮。
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