JP2010084686A - エンジン排気浄化制御装置 - Google Patents

エンジン排気浄化制御装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2010084686A
JP2010084686A JP2008256196A JP2008256196A JP2010084686A JP 2010084686 A JP2010084686 A JP 2010084686A JP 2008256196 A JP2008256196 A JP 2008256196A JP 2008256196 A JP2008256196 A JP 2008256196A JP 2010084686 A JP2010084686 A JP 2010084686A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
regeneration
display
particulate
manual
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2008256196A
Other languages
English (en)
Inventor
Yushi Nagaoka
祐史 長岡
Takuya Yoshiguchi
拓也 吉口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
Original Assignee
Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp filed Critical Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
Priority to JP2008256196A priority Critical patent/JP2010084686A/ja
Publication of JP2010084686A publication Critical patent/JP2010084686A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)

Abstract

【課題】パティキュレートフィルタの強制再生処理を行う際に、手動により開始された強制再生処理及び自動的に開始された強制再生処理のいずれにおいても、強制再生処理の実行状況を的確に把握することが可能なエンジン排気浄化制御装置を提供する。
【解決手段】再生制御部（５４）は、パティキュレートフィルタ（３２）が強制再生を実施可能な状態にある場合に、予め定められた第１実行条件が満たされると強制再生を自動的に行う自動再生と、手動再生スイッチの操作に応じて強制再生を行う手動再生とを選択的に実行する。表示制御部（５６）は、再生制御部（５４）が自動再生を実行しているときには、自動再生の実行状況を車室内のメータユニット（４８）に設けられた表示ユニット（４６）に表示する一方、再生制御部（５４）が手動再生を実行しているときには、手動再生の実行状況を表示ユニット（４６）に表示する。
【選択図】図４

Description

本発明は、エンジンの排気浄化装置についての制御を行う排気浄化制御装置に関し、特にエンジンの排気中に含まれるパティキュレートを捕集するためのパティキュレートフィルタを備えた排気浄化装置についての制御を行う排気浄化制御装置に関する。
従来より、ディーゼルエンジン等のエンジンの排気通路にパティキュレートフィルタを設け、エンジンから排出された排気中に含まれるパティキュレートをパティキュレートフィルタで捕集し、大気中にパティキュレートが放出されないようにする技術が知られている。
このようなパティキュレートフィルタを備えた排気浄化装置では、例えばその上流側に酸化触媒が配置される。この排気浄化装置では、酸化触媒により排気中のＮＯ（一酸化窒素）が酸化して生成されたＮＯ２（二酸化窒素）を酸化剤とし、パティキュレートフィルタに堆積したパティキュレートを連続的に酸化除去する連続再生が行われるようになっている。しかし、エンジンの排気温度が低い運転状態が継続して酸化触媒によるＮＯ２の生成が十分に行われないなどの理由により、このような連続再生が良好に行われない場合がある。連続再生が良好に行われない状態が継続すると、捕集されたパティキュレートが堆積することによって次第にパティキュレートフィルタにおける排気流動抵抗が増大するため、堆積しているパティキュレートを何らかの方法で強制的に焼却してパティキュレートフィルタを再生する、いわゆる強制再生処理を行う必要がある。
パティキュレートフィルタの強制再生処理では、例えば、エンジンの膨張行程や排気行程で気筒内に燃料を噴射する、いわゆるポスト噴射が行われる。このようなポスト噴射を行って排気通路に供給したＨＣを、パティキュレートフィルタ上流の酸化触媒で酸化させることにより、パティキュレートフィルタに流入する排気の温度を上昇させる。このような排気温度の上昇により、パティキュレートフィルタに堆積しているパティキュレートが燃焼し、パティキュレートフィルタから除去される。このようにして強制再生処理を実行することにより、パティキュレートフィルタに堆積していたパティキュレートの除去が完了すると、パティキュレートフィルタの強制再生処理が終了する。
このようなパティキュレートフィルタの強制再生処理は、エンジンが強制再生処理を実行可能な運転状態にあるときに、必要に応じて自動的に開始されるようになっている。しかし、例えばエンジンが車両の動力源として用いられている場合、車両の運転形態などによっては、エンジンが強制再生処理を実行可能な運転状態とはなりにくい場合がある。
そこで、このような状態が長期間継続して、強制再生処理が実行されないような事態を回避するため、パティキュレートフィルタの強制再生が必要である旨の表示が行われる。この場合、この表示に対応して車両の運転者などが強制再生処理を実行するための操作を行うことによって、パティキュレートフィルタの強制再生処理が手動により開始される。
このような手動により開始される強制再生処理は、パティキュレートフィルタの強制再生を確実に行うために車両停止時に実行されるのが一般的であり、車両の乗員はパティキュレートフィルタの強制再生処理が完了するまで待機状態となる。このため、車両の乗員は強制再生処理が終了するまでにはどの程度の残り時間があるのかを把握する必要が生じる場合がある。
そこで、手動によりパティキュレートフィルタの強制再生処理を開始した場合、強制再生処理の実行中であることを表示ランプの点滅によって表示すると共に、強制再生処理の完了予定時刻または強制再生処理完了までの残り時間を表示するようにした制御装置が特許文献１によって提案されている。
上記特許文献１の制御装置では、パティキュレートフィルタにおけるパティキュレート堆積量が所定量に達すると共に車両が停止状態にあると、車室内の表示ランプを点灯することにより、パティキュレートフィルタの強制再生が必要であることを車両の乗員に知らせる。そして、手動により強制再生処理を開始するための手動再生スイッチを乗員が操作すると、パティキュレートフィルタの強制再生処理が開始され、表示ランプの点滅によって強制再生処理の実行中であることを表示する。このとき、パティキュレートフィルタにおけるパティキュレート堆積量に基づき、強制再生処理完了予定時刻または強制再生処理完了までの残り時間が求められ、乗員が車外にいる場合に、乗員が携帯しているトランスミッタに強制再生処理完了予定時刻または強制再生処理完了までの残り時間が表示されるようになっている。
特開２００５−１３３６０７号公報
上記特許文献１の制御装置では、手動によりパティキュレートフィルタの強制再生を開始した場合に限り、強制再生処理を実行中であること、及び強制再生処理完了までの残り時間を把握することが可能である。しかしながら、パティキュレートフィルタの強制再生処理は、上述したようにエンジンの運転状態に応じて自動的に開始される場合もあり、自動的に開始された強制再生処理については、強制再生処理の実行状況を把握することができないという問題がある。
また、強制再生処理を実行しているときには、パティキュレートフィルタを高温にしてパティキュレートを燃焼させる必要があるため、車両の運転に何らかの影響が生じる場合があるが、強制再生処理が自動的に開始された場合に、強制再生処理の実行によって車両の運転に影響が生じても、強制再生処理の実行を認識することができないので、車両の乗員は車両に不具合が生じたと誤解するおそれがある。
更に、強制再生処理が自動的に開始された場合においても、エンジンは強制再生処理を実行する上で支障のないように運転されるのが望ましく、自動的に開始された強制再生処理の実行状況を把握できない場合には、強制再生処理に支障をきたすような運転状態でエンジンが長時間にわたって運転されてしまうという問題が生じる可能性がある。また、自動的に強制再生処理が開始されたことを認識することができたとしても、どの程度の期間にわたって強制再生処理を考慮したエンジンの運転を継続しなければならないかを把握することができないという問題がある。
また、上記特許文献１の制御装置では、トランスミッタを携帯した乗員が車外にいる場合に限り、手動で開始された強制再生処理が完了するまでの残り時間を把握することが可能であって、車室内に乗員がいる場合には強制再生処理の実行状況について把握することができない。このため、手動で開始された強制再生処理についても、わざわざ車外に出なければ実行状況を確認することができないという問題もある。
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、パティキュレートフィルタの強制再生処理を行う際に、手動により開始された強制再生処理及び自動的に開始された強制再生処理のいずれにおいても、強制再生処理の実行状況を的確に把握することが可能なエンジン排気浄化制御装置を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明の排気浄化装置は、車両に搭載され、上記車両のエンジンが排出する排気中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタと、上記パティキュレートフィルタの強制再生処理を開始するための手動再生スイッチと、上記車両の車室内に設けられた表示手段と、上記パティキュレートフィルタが強制再生処理を実施可能な状態にある場合に、予め定められた第１実行条件が満たされると上記パティキュレートフィルタの強制再生処理を自動的に行う自動再生と、上記手動再生スイッチの操作に応じて上記パティキュレートフィルタの強制再生処理を行う手動再生とを選択的に実行する再生制御手段と、上記再生制御手段が上記自動再生を実行しているときには上記自動再生の実行状況を表示する一方、上記再生制御手段が上記手動再生を実行しているときには上記手動再生の実行状況を上記表示手段に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする（請求項１）。
このように構成されたエンジン排気浄化制御装置によれば、再生制御手段は、パティキュレートフィルタが強制再生処理を実施可能な状態にある場合に、予め定められた第１実行条件が満たされると上記パティキュレートフィルタの強制再生処理を自動的に行う自動再生と、上記手動再生スイッチの操作に応じて上記パティキュレートフィルタの強制再生処理を行う手動再生とを選択的に実行する。そして表示制御手段は、再生制御手段が自動再生を実行しているときには、自動再生の実行状況を車室内に設けられた表示手段に表示する一方、再生制御手段が手動再生を実行しているときには、手動再生の実行状況を表示手段に表示する。
また、上記エンジン排気浄化制御装置において、上記再生制御手段は、上記第１実行条件とは別に予め設定された第２実行条件が満たされたときに上記手動再生スイッチの操作に応じて上記手動再生を実行し、上記表示制御手段は、上記第２実行条件が満たされると上記手動再生が必要である旨の表示を上記表示手段に行い、上記再生制御手段が上記手動再生を実行すると上記手動再生の実行状況を上記表示手段に表示することを特徴とする（請求項２）。
このように構成されたエンジン排気浄化制御装置によれば、表示制御手段は、パティキュレートフィルタが強制再生処理を実施可能な状態にある場合に、第２実行条件が満たされると手動再生が必要である旨の表示を表示手段に行う。車両の乗員は、このような表示を確認することによりパティキュレートフィルタの強制再生処理が必要であることを認識し、手動再生スイッチを操作する。再生制御手段は、第２実行条件が満たされているときに手動再生スイッチが操作されたことに対応して手動再生を実行する。表示制御手段は、こうして再生制御手段が手動再生を実行すると、手動再生の実行状況を表示手段に表示する。
更に、このようにして、上記手動再生が必要である旨の表示を上記表示手段に行う際、上記表示制御手段は、上記パティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの堆積状況を併せて上記表示手段に表示するのが好ましい（請求項３）。
或いは上記エンジン排気浄化制御装置において、上記第１実行条件は、上記パティキュレートフィルタに堆積しているパティキュレートが所定堆積状態となり、且つ上記車両の運転状態が所定運転状態となると満たされ、上記再生制御手段は、上記第２実行条件が満たされないときに上記第１実行条件が満たされると上記自動再生を実行する一方、上記第２実行条件が満たされないときに、上記パティキュレートフィルタに堆積しているパティキュレートが所定堆積状態となってから、上記車両の運転状態が上記所定運転状態となる前に上記手動再生スイッチが操作されると上記手動再生を実行し、上記表示制御手段は、上記第２実行条件が満たされない場合に、上記パティキュレートフィルタに堆積しているパティキュレートが上記所定堆積状態となった後、上記車両の運転状態が上記所定運転状態になるまでは、上記手動再生が可能である旨の表示を上記表示手段に行い、上記再生制御手段が上記自動再生を実行すると上記自動再生の実行状況を上記表示手段に表示することを特徴とする（請求項５）。
このように構成されたエンジン排気浄化制御装置によれば、表示制御手段は、パティキュレートフィルタが強制再生処理を実施可能な状態にある場合に、第２実行条件が満たされない状態で、パティキュレートフィルタに堆積しているパティキュレートが所定堆積状態となると、手動再生が可能である旨の表示を表示手段に行う。このとき、手動再生スイッチが操作されると、再生制御手段が手動再生を実行する。一方、手動再生スイッチが操作されないまま、車両の運転状態が所定運転状態になると、再生制御手段が自動再生を実行する。こうして再生制御手段が自動再生を実行すると、表示制御手段は自動再生の実行状況を表示手段に表示する。
更に、このようにして、上記手動再生が可能である旨の表示を上記表示手段に行う際、上記表示制御手段は、上記パティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの堆積状況を併せて上記表示手段に表示するのが好ましい（請求項６）。
或いは、上記エンジン排気浄化制御装置において、上記再生制御手段は、上記第２実行条件が満たされないときに上記第１実行条件が満たされると上記自動再生を実行し、上記表示制御手段は、上記第１実行条件及び第２実行条件が共に満たされない場合に、上記パティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの堆積状況を上記表示手段に表示することを特徴とする（請求項８）。
このように構成されたエンジン排気浄化制御装置によれば、パティキュレートフィルタが強制再生処理を実施可能な状態にあっても、再生制御手段は、第１及び第２実行条件のいずれも満たされない場合には、手動再生及び自動再生のいずれも実行しない。このとき表示制御手段は、パティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの堆積状況を表示手段に表示する。
また、上記エンジン排気浄化制御装置において、上記表示制御手段は、上記パティキュレートフィルタが強制再生処理を実施可能な状態にない場合に、強制再生処理を実行できない旨の表示を上記表示手段に行うのが好ましい（請求項１０）。
また、上記エンジン排気浄化制御装置において、上記表示制御手段は、上記再生制御手段が上記自動再生を実行しているときには、上記自動再生を実行中である旨を上記表示手段に表示すると共に、上記パティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの堆積状況を上記表示手段に表示するのが好ましい（請求項１１）。
また、上記エンジン排気浄化制御装置において、上記表示制御手段は、上記再生制御手段が上記手動再生を実行しているときには、上記手動再生を完了するまでの残り時間を上記表示手段に表示するのが好ましい（請求項１３）。
具体的には、上記エンジン排気浄化制御装置において、上記表示制御手段は、上記パティキュレートフィルタをパティキュレートが燃焼可能な所定温度に昇温するまでの残り時間である昇温時間と、上記パティキュレートフィルタの温度が上昇して上記所定温度に達した後の上記パティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの焼却を完了するまでの残り時間である再生時間とをそれぞれ推定し、推定した上記昇温時間及び再生時間に基づき、上記残り時間を求めることを特徴とする（請求項１４）。
このように構成されたエンジン排気浄化制御装置によれば、再生制御手段が手動再生を開始すると、表示制御手段がパティキュレートフィルタを所定温度まで昇温するまでの残り時間である昇温時間と、パティキュレートフィルタの温度が上昇して所定温度に達した後のパティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの焼却を完了するまでの残り時間である再生時間とをそれぞれ推定し、推定した昇温時間及び再生時間に基づき、手動再生を完了するまでの残り時間を求め、表示手段に表示する。
より具体的には、上記エンジン排気浄化制御装置において、上記表示制御手段は、上記手動再生を開始した後、上記パティキュレートフィルタの温度が上昇して上記所定温度に達するまでの第１期間では、上記パティキュレートフィルタを上記所定温度に昇温するまでの残り時間を上記昇温時間として繰り返し更新し、更新された上記昇温時間と上記再生時間との和に基づき上記残り時間を求め、上記パティキュレートフィルタの温度が上昇して上記所定温度に達した後、上記パティキュレートフィルタの再生が完了するまでの第２期間では、上記パティキュレートフィルタに捕集されているパティキュレートの焼却を完了するまでの残り時間を上記再生時間として繰り返し更新し、更新された上記再生時間に基づき上記残り時間を求めることを特徴とする（請求項１５）。
このように構成されたエンジン排気浄化制御装置によれば、パティキュレートフィルタの温度が上昇して所定温度に達するまでの第１期間と、パティキュレートフィルタの温度が上昇して所定温度に達した後、パティキュレートフィルタに捕集されているパティキュレートが焼却されて再生が完了するまでの第２期間とで、手動再生を完了するまでの残り時間の求め方が切り換えられる。
即ち、第１期間ではパティキュレートが燃焼可能な温度までパティキュレートフィルタの温度が上昇しておらず、強制再生処理によるパティキュレートフィルタでのパティキュレートの燃焼は実質的に発生しない。従って、手動再生完了までの残り時間は、主としてパティキュレートフィルタの温度上昇に従って減少方向に変化することになる。表示制御手段は、これに対応し、パティキュレートフィルタをパティキュレートが燃焼可能な所定温度に昇温するまでの残り時間を昇温時間として繰り返し更新すると共に、更新された昇温時間と再生時間との和を求めることにより、手動再生完了までの残り時間を求める。
一方、第２期間では既にパティキュレートフィルタの温度が上記所定温度以上に上昇しているので、パティキュレートフィルタを上記所定温度に昇温するまでの残り時間は存在しない。従って、手動再生を完了するまでの残り時間は、パティキュレートフィルタに捕集されているパティキュレートの燃焼が進行するのに従って減少方向に変化することになる。表示制御手段は、これに対応し、パティキュレートフィルタに堆積しているパティキュレートが焼却されて再生を完了するまでの残り時間を再生時間として繰り返し更新し、更新された再生時間を手動再生完了までの残り時間とする。
このように手動再生完了までの残り時間を表示するようにした場合、上記表示制御手段は、上記第１期間が開始してから所定の基準時間が経過するまでは、上記残り時間の表示に代えてメッセージを上記表示手段に表示し、上記基準時間の経過後に、上記残り時間を上記表示手段に表示するのが好ましい（請求項１６）。
また、上述のように手動再生完了までの残り時間を表示するようにした場合、上記表示制御手段は、上記第２期間が開始してから所定の基準時間が経過するまでは、上記第１期間のときと同様にして求めた上記残り時間を上記表示手段に表示し、上記基準時間の経過後に、上記第２期間において求めた上記残り時間を上記表示手段に表示するのが好ましい（請求項１７）。
また、上記エンジン排気浄化制御装置において、上記表示制御手段は、上記再生制御手段が上記自動再生を開始すると、所定時間にわたり自動再生を開始した旨を上記表示手段に表示した後、上記自動再生の実行状況を表示するのが好ましい（請求項１８）。
また、上記エンジン排気浄化制御装置は、上記表示制御手段による上記表示手段への表示内容を切り換えるための表示切換スイッチを更に備えていてもよい。この場合、上記表示制御手段は、上記表示切換スイッチの操作に応じ、上記自動再生を開始した旨の上記表示手段への表示を省略可能であってもよい（請求項１９）。
また、上記エンジン排気浄化制御装置において、上記表示制御手段が上記パティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの堆積状況を上記表示手段に表示する場合には、上記パティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの堆積量に応じて表示内容を変化させることにより、上記堆積状況を上記表示手段に表示するようにしてもよい（請求項４、請求項７、請求項９及び請求項１２）。
本発明のエンジン排気浄化制御装置によれば、再生制御手段が自動再生を実行しているときには自動再生の実行状況を車室内に設けられた表示手段に表示する一方、再生制御手段が手動再生を実行しているときには手動再生の実行状況を表示手段に表示するようにしたので、手動再生の実行状況だけではなく、自動再生の実行状況をも把握することが可能となる。従って、車両の運転中に自動再生が開始された場合には、自動再生を実行中であることを認識した上で車両を運転することができるので、自動再生によって車両の運転状態に変化が生じても、これを自動再生によるものであると容易に認識することが可能となると共に、強制再生処理に極力支障をきたすことのないように車両を運転することも可能となる。
また、請求項２のようにエンジン排気浄化制御装置を構成した場合、表示制御手段は、パティキュレートフィルタが強制再生処理を実施可能な状態にある場合に、第２実行条件が満たされると手動再生が必要である旨の表示を表示手段に行うので、車両の乗員は容易に手動再生が必要であることを認識することができる。そして、乗員が手動再生スイッチを操作することにより再生制御手段が手動再生を実行すると、表示制御手段が手動再生の実行状況を表示手段に表示するので、乗員は手動により開始した強制再生処理の実行状況を容易に把握することができる。
更に、このようにして、手動再生が必要である旨の表示を表示手段に行う際に、請求項３のエンジン排気浄化制御装置のように、表示制御手段がパティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの堆積状況を併せて表示手段に表示するようにした場合、乗員はパティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの堆積状況を容易に確認することが可能となる。一般的に、パティキュレートフィルタにパティキュレートが比較的多く堆積した場合に手動再生が必要となることから、手動再生が必要である旨の表示に加え、比較的多量に堆積しているパティキュレートの堆積状況が表示されることにより、手動再生の開始をより積極的に乗員に促すことが可能となる。
また、請求項５のようにエンジン排気浄化制御装置を構成した場合、パティキュレートフィルタが強制再生処理を実施可能な状態にあって、第２実行条件が満たされないとき、パティキュレートフィルタに堆積しているパティキュレートが所定堆積状態となると、表示制御手段は手動再生が可能である旨の表示を表示手段に行う。このような表示が表示手段に行われることにより、車両の運転状態が所定運転状態とならずに自動再生が行われない状態が継続した場合であっても、車両の乗員は手動再生が可能であることを容易に認識することができる。そして、このような表示に基づき、乗員が手動再生スイッチを操作することにより手動再生を開始させることが可能となる。手動再生が開始された場合には、表示制御手段が手動再生の実行状況を表示手段に表示するので、乗員は手動再生の実行状況を容易に把握することができる。
また、このようにして手動再生が可能である旨の表示を表示手段に行う際に、請求項６のエンジン排気浄化制御装置のように、表示制御手段がパティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの堆積状況を併せて表示手段に表示するようにした場合、乗員はパティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの堆積状況を容易に確認することが可能となる。従って、乗員はパティキュレートフィルタの強制再生処理を手動により開始した方がよいかどうかを容易且つ適切に判断することが可能となり、必要以上に頻繁に手動再生が実行されるのを防止することが可能となる。
また、請求項８のようにエンジン排気浄化制御装置を構成した場合、第１及び第２実行条件のいずれも満たされずに再生制御手段が手動再生及び自動再生のいずれも実行しないときには、表示制御手段がパティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの堆積状況を表示手段に表示するようにしたので、パティキュレートフィルタの強制再生処理が行われないときであっても、車両の乗員はパティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの堆積状況を容易に確認することができる。
また、請求項１０のようにエンジン排気浄化制御装置を構成した場合、パティキュレートフィルタが強制再生処理を実施可能な状態にないときに、強制再生処理を実行できない旨の表示を表示手段に行うようにしたので、車両の乗員は強制再生処理を実施できないことを容易に認識することが可能となる。従って、乗員は強制再生処理に代わるパティキュレートフィルタ再生のための処置を行うことが可能となる。即ち、例えばパティキュレートフィルタに過剰にパティキュレートが堆積したことによって強制再生処理を実行できなくなった場合に、乗員が車両を整備工場などに持ち込み、パティキュレートフィルタの洗浄を行って、再びパティキュレートフィルタを正常に使用可能な状態に復旧させることが可能となる。
また、請求項１１のようにエンジン排気浄化制御装置を構成した場合、再生制御手段が自動再生を実行しているときには、自動再生を実行中である旨を表示手段に表示するようにしたので、車両の乗員はパティキュレートフィルタの自動再生を実行中であることを容易に認識することができる。従って、自動再生の実行により車両の運転状態などに変化が生じたとしても、これを自動再生によるものと容易に認識することができると共に、自動再生に極力支障が生じないように車両を運転することも可能となる。また、このときパティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの堆積状況も表示手段によって容易に確認することができる。
また、請求項１３のようにエンジン排気浄化制御装置を構成した場合、再生制御手段が手動再生を実行しているときには、手動再生を完了するまでの残り時間を表示手段に表示するようにしたので、車両の乗員は手動により開始したパティキュレートフィルタの強制再生処理があとどのくらいで完了するのかを容易に確認することができる。従って、手動再生実行中には車両を運転することができないような場合であっても、手動再生完了までの残り時間を有効に活用することが可能となる。
また、請求項１４のようにエンジン排気浄化制御装置を構成した場合、再生制御手段が手動再生を開始すると、表示制御手段がパティキュレートフィルタを所定温度まで昇温するまでの残り時間である昇温時間と、パティキュレートフィルタの温度が上昇して所定温度に達した後のパティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの焼却を完了するまでの残り時間である再生時間とをそれぞれ推定し、推定した昇温時間及び再生時間に基づき、手動再生を完了するまでの残り時間を求め、表示手段に表示する。従って、手動再生の処理の進行に対応させて、手動再生完了までの残り時間を精度よく表示手段に表示することが可能となる。
また、請求項１５のようにエンジン排気浄化制御装置を構成した場合、パティキュレートフィルタの温度が上昇して所定温度に達するまでの第１期間と、パティキュレートフィルタの温度が上昇して所定温度に達した後、パティキュレートフィルタに捕集されているパティキュレートが焼却されて再生が完了するまでの第２期間とで、手動再生を完了するまでの残り時間の推定方法を切り換える。そして、それぞれの期間において時間に変化を生じさせる要因に対応して手動再生完了までの残り時間を推定するようにしたので、手動再生における処理の進行状況に合わせてより精度よく残り時間を求めることができる。
更に、このようにして手動再生完了までの残り時間を表示する際に、請求項１６のエンジン排気浄化制御装置のように、第１期間が開始してから所定の基準時間が経過するまでは、残り時間の表示に代えてメッセージを表示手段に表示し、その後に残り時間を表示手段に表示するようにした場合には、第１期間の開始後、演算により残り時間を得るまでに時間を要する場合があっても、適正な残り時間を得るまでに誤った残り時間が表示手段に表示されるのを確実に防止することができる。
また、上述のようにして手動再生完了までの残り時間を表示する際に、請求項１７のエンジン排気浄化制御装置のように、第２期間が開始してから所定の基準時間が経過するまでは、第１期間のときと同様にして求めた残り時間を表示手段に表示し、基準時間の経過後に、第２期間において求めた残り時間を表示手段に表示するようにした場合には、第１期間における手動再生完了までの残り時間の演算から、第２期間における手動再生理完了までの残り時間の演算に移行する際に、演算により再生時間を得るまでに時間を要する場合であっても、適正な再生時間を得るまでに誤った残り時間が表示手段に表示されるのを確実に防止することができる。
また、請求項１８のようにエンジン排気浄化制御装置を構成した場合、再生制御手段が自動再生を開始すると、所定時間にわたり自動再生を開始した旨が表示手段に表示された後、自動再生の実行状況が表示されるので、車両の乗員は自動再生が開始されたことを、一層容易且つ明確に認識することができる。従って、自動再生の実行により車両の運転状態などに変化が生じたとしても、これを自動再生によるものと容易に認識することができると共に、自動再生に極力支障のでないように車両を運転することも可能となる。
更に、こうして自動再生の開始を表示手段に表示するようにした場合、請求項１９のエンジン排気浄化制御装置のように、表示切換スイッチの操作に応じ、自動再生を開始した旨の表示を省略できるようにすれば、自動再生開始の表示を煩わしく感じる乗員は、表示切換スイッチを操作することにより、容易にこのような表示を行わないようにすることができる。
また、表示制御手段がパティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの堆積状況を表示手段に表示する場合に、請求項４、請求項７、請求項９及び請求項１２のエンジン排気浄化制御装置のように、パティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの堆積量に応じて表示内容を変化させることにより、パティキュレートの堆積状況を表示手段に表示するようにすれば、パティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの堆積量の大小を容易に確認することができる。
以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るエンジン排気浄化制御装置が適用された、４気筒のディーゼルエンジン（以下、エンジンという）１を中心とするエンジンシステムの全体構成図である。本実施形態において、このエンジンシステムは車両に搭載されており、エンジン１は車両の動力源として用いられる。
エンジン１は各気筒に共通に設けられた高圧蓄圧室（以下コモンレールという）２を備えており、図示しない燃料噴射ポンプから供給されてコモンレール２に蓄えられた高圧の燃料が、各気筒に設けられたインジェクタ４に供給され、各インジェクタ４からそれぞれの気筒内に噴射される。
吸気管６にはターボチャージャ８が装備されており、図示しないエアクリーナから吸入された吸気は、吸気管６からターボチャージャ８のコンプレッサ８ａへと流入し、コンプレッサ８ａで過給された吸気はインタークーラ１０及び吸気制御弁１２を介して吸気マニホールド１４に導入される。吸気管６のコンプレッサ８ａより上流側には、エンジン１に吸入される空気の質量流量を検出するための吸気量センサ１６が設けられている。
一方、エンジン１の各気筒から排気が排出される排気ポート（図示せず）は、排気マニホールド１８を介して排気管２０に接続されている。なお、排気マニホールド１８と吸気マニホールド１４との間には、ＥＧＲ弁２２を介して排気マニホールド１８と吸気マニホールド１４とを連通するＥＧＲ通路２４が設けられており、ＥＧＲ弁２２の開度を変更することにより排気マニホールド１８から吸気マニホールド１４への排気還流量を調整可能となっている。
排気管２０は、ターボチャージャ８のタービン８ｂが介装されると共に、排気ブレーキとして作動する排気絞り弁２６を介して排気後処理装置２８に接続されている。タービン８ｂの回転軸はコンプレッサ８ａの回転軸と機械的に連結されており、排気管２０内を流動する排気を受けたタービン８ｂがコンプレッサ８ａを駆動するようになっている。
排気後処理装置２８には、酸化触媒３０が収容されると共に、この酸化触媒３０の下流側に、排気中のパティキュレートを捕集することによりエンジン１の排気を浄化するパティキュレートフィルタ（以下フィルタという）３２が収容されている。
この酸化触媒３０は、流入する排気中に含まれるＮＯを酸化させてＮＯ２を生成し、このＮＯ２を酸化剤としてフィルタ３２に供給する機能を有している。また、フィルタ３２はハニカム型のセラミック体からなり、上流側と下流側とを連通する通路が多数並設されると共に、それぞれ隣接する通路の上流側開口と下流側開口とが交互に閉鎖されており、エンジン１の排気が内部を流通することによって排気中のパティキュレートを捕集する。フィルタ３２の上流側には、フィルタ３２に流入する排気の温度を検出する排気温度センサ３４が設けられている。
酸化触媒３０で排気中のＮＯから生成されたＮＯ２はフィルタ３２に流入し、フィルタ３２に捕集されて堆積したパティキュレートに対して酸化剤として作用する。フィルタ３２に堆積しているパティキュレートは、酸化剤として作用するＮＯ２によって酸化されることにより、Ｎ２やＣＯ２などに変換され、フィルタ３２から除去される。こうしてフィルタ３２の連続再生が行われる。
ＥＣＵ３６は、エンジン１の運転制御をはじめとして総合的な制御を行うための制御装置であり、ＣＰＵ、メモリ、タイマカウンタなどから構成され、様々な制御量の演算を行うと共に、その制御量に基づき各種デバイスの制御を行っている。
ＥＣＵ３６の入力側には、各種制御に必要な情報を収集するため、上述した吸気量センサ１６及び排気温度センサ３４のほかに、エンジン１の回転数を検出する回転数センサ３８、及びアクセルペダル（図示せず）の踏込量を検出するアクセル開度センサ４０などの各種センサ類が接続されている。また、ＥＣＵ３６の入力側には、後述するフィルタ３２の強制再生処理を手動により開始するための手動再生スイッチ４２、及び後述する再生表示制御において表示内容を切り換えるための表示切換スイッチ４４が接続されている。これら手動再生スイッチ４２及び表示切換スイッチ４４は、車両の乗員が操作できるように運転席近傍に設けられている。
一方、ＥＣＵ３６の出力側には、演算した制御量に基づいて制御が行われる各気筒のインジェクタ４、吸気制御弁１２、ＥＧＲ弁２２及び排気絞り弁２６などの各種デバイス類が接続されている。また、ＥＣＵ３６の出力側には、様々なメッセージや数値などの情報を表示可能な表示ユニット（表示手段）４６が接続されている。
図２は、車両の運転席前方に配設されたメータユニット４８の概略構成図である。図２に示されるようにメータユニット４８は、車両の走行速度を表示するスピードメータ５０と、エンジン１の回転数を表示するタコメータ５２とを有しており、これらスピードメータ５０とタコメータ５２との間に表示ユニット４６が配置され、車両の乗員が表示内容を確認することができるようになっている。
例えばＥＣＵ３６は、エンジン１の各気筒への燃料供給量の演算、及び演算した燃料供給量に基づくインジェクタ４からの燃料供給制御を行う。エンジン１の運転に必要な燃料供給量（主噴射量）は、回転数センサ３８によって検出されたエンジン１の回転数とアクセル開度センサ４０によって検出されたアクセルペダルの踏込量とに基づき、予め記憶しているマップから読み出して決定する。各気筒に供給される燃料の量は、インジェクタ４の開弁時間によって調整され、決定された燃料量に対応した駆動時間で各インジェクタ４が開弁駆動され、各気筒に主噴射が行われることにより、エンジン１の運転に必要な燃料量が供給される。
更に、ＥＣＵ３６は、このような各気筒への燃料供給制御のほか、フィルタ３２を強制再生して機能回復させるための制御も行う。フィルタ３２に捕集されて堆積しているパティキュレートは、前述したように酸化触媒３０によって生成されフィルタ３２に流入するＮＯ２を酸化剤とした連続再生により酸化除去される。しかしながら、エンジン１のアイドル運転時などのように、排気温度が低い運転状態が長時間続いた場合などでは、このような連続再生だけでは堆積したパティキュレートが十分に酸化除去されない場合がある。そして、このような状態が継続すると、フィルタ３２内にパティキュレートが過剰に堆積し、フィルタ３２が目詰まりを起こすおそれがある。
そこでＥＣＵ３６は、フィルタ３２におけるパティキュレートの堆積状況に応じてフィルタ３２を強制的に再生するための強制再生処理を実行する。この強制再生処理は、フィルタ３２において堆積可能なパティキュレートの上限堆積量を最大堆積量としたときに、この最大堆積量に対する実際の堆積量の百分率で表されるパティキュレート堆積率に応じて行われる。図３は、このようなフィルタ３２におけるパティキュレート堆積率と強制再生処理との関係の一例を示すものである。
なお、本実施形態においてフィルタ３２におけるパティキュレートの実際の堆積量は、次のようにして求めている。即ちＥＣＵ３６は、回転数センサ３８によって検出されたエンジン１の回転数と、エンジン１の負荷に対応するエンジン１への燃料供給量とに基づいて、エンジン１からの単位時間あたりのパティキュレート排出量を求める。そして、フィルタ３２の強制再生処理が開始されるまでの間は、前回のフィルタ３２の強制再生処理完了時を基点として、単位時間あたりのパティキュレート排出量を積算することにより、その時点のフィルタ３２におけるパティキュレートの堆積量を求める。
また、フィルタ３２の強制再生処理が行われている場合、ＥＣＵ３６は、強制再生処理開始時点のフィルタ３２におけるパティキュレートの堆積量を初期値とし、強制再生処理における単位時間あたりのパティキュレートの燃焼量を順次減じていくことにより、フィルタ３２におけるパティキュレートの残留量を求め、これをフィルタ３２におけるパティキュレートの堆積量として把握する。なお、単位時間あたりのパティキュレートの燃焼量は、フィルタ３２に堆積しているパティキュレートが強制再生処理によって燃焼を開始した後、フィルタ３２に単位時間あたりに供給された酸素供給量に基づいて求めることができる。
フィルタ３２におけるパティキュレートの堆積量が増大した場合に強制再生処理が必要であることは上述したとおりであるが、パティキュレート堆積量が更に増大してフィルタ３２の最大堆積量近くまで過大になった場合には、強制再生処理によるパティキュレートの焼却自体が困難となる。そこで、図３に示されるように、パティキュレート堆積率が第１基準堆積率ＰＭ１以下の領域が、強制再生処理を実行可能な領域である再生可能領域として設定され、第１基準堆積率ＰＭ１を超える領域が強制再生処理を実行不可能な領域である再生不可領域として設定されている。この第１基準堆積率ＰＭ１は予め実験などによって定められるものであり、例えば９０％に設定される。
このように設定された再生可能領域において、パティキュレート堆積率がさほど大きくない場合には強制再生処理を行う必要がない。そこで、図３に示されるように、パティキュレート堆積率が第２基準堆積率ＰＭ２以下の領域を強制再生処理が不要な領域としている。この第２基準堆積率ＰＭ２は、例えば４０％に設定される。
従って、第１基準堆積率ＰＭ１以下で第２基準堆積率ＰＭ２より大きいパティキュレート堆積率の場合に強制再生処理が必要となる。フィルタ３２の強制再生処理では、フィルタ３２をパティキュレートが燃焼可能な所定温度以上に昇温しなければならないため、エンジン１の運転や車両の走行に大きな影響を及ぼすことのない状態において強制再生処理を行う必要がある。そこで本実施形態においては、パティキュレート堆積率が第２基準堆積率ＰＭ２より大きい場合であって、エンジン１の回転数が所定回転数領域にあると共にエンジン１の負荷が所定負荷領域にあり、且つ車両が所定車速以上で走行しているとき、ＥＣＵ３６がフィルタ３２の強制再生処理を自動的に行う自動再生を実行する。
しかしながら、車両の運転形態などによっては、長時間にわたり強制再生処理を実行可能な状態とならない場合がある。このような場合には、フィルタ３２におけるパティキュレートの堆積量が更に増大していくことになるが、パティキュレート堆積率が第３基準堆積率ＰＭ３を上回った場合には、自動再生を実行することが困難であるものとして、後述する方法により車両の乗員に対し、手動により開始する強制再生処理である手動再生の実行を促すようにしている。従って、図３に示されるように、第２基準堆積率ＰＭ２より大きく、第３基準堆積率ＰＭ３以下の領域が自動再生を行う自動再生領域となると共に、第３基準堆積率ＰＭ３より大きく、第１基準堆積率ＰＭ１以下の領域が手動再生を行う手動再生領域となっている。なお本実施形態では、自動再生領域においても、車両を停止させた上で手動再生スイッチ４２を操作すれば、手動再生を実行可能となっている。
このようにして設定された強制再生処理の実行領域に基づき、フィルタ３２の強制再生処理が行われる。即ち、フィルタ３２におけるパティキュレート堆積量が増大し、パティキュレート堆積率が第２基準堆積率ＰＭ２を上回ったときに（所定堆積状態）、車両の運転状態が所定運転状態となるという第１実行条件が満たされると、ＥＣＵ３６は自動再生を実行する。上述したように本実施形態において所定運転状態は、エンジン１の回転数が所定回転数領域にあると共にエンジン１の負荷が所定負荷領域にあり、且つ車両が所定車速以上で走行している状態としている。
ＥＣＵ３６は自動再生を開始すると、まず酸化触媒３０が活性化しているか否かを判定する。酸化触媒３０が活性化していない場合には、吸気制御弁１２や排気絞り弁２６の閉方向への制御と共に、各気筒の膨張行程においてインジェクタ４から第１の追加燃料噴射を行って、酸化触媒３０を活性化温度まで昇温する。
酸化触媒３０が既に活性化している場合、或いはこのような昇温によって酸化触媒３０が活性化すると、ＥＣＵ３６はフィルタ３２に流入する排気の温度を、パティキュレートが燃焼可能な再生温度（例えば６００℃）に維持するように、インジェクタ４から第２の追加燃料を排気行程で各気筒に噴射させる。このような噴射タイミングで第２の追加燃料が各気筒に噴射されることにより、第２の追加燃料は気筒内や排気マニホールド１８内で燃焼することなく酸化触媒３０に達し、酸化触媒３０で酸化される。フィルタ３２に流入する排気の温度は、この酸化によりパティキュレートが燃焼可能な再生温度まで上昇し、フィルタ３２に堆積しているパティキュレートが燃焼してフィルタ３２から除去される。
こうして自動再生が実行されることによりフィルタ３２に堆積したパティキュレートが焼却され、パティキュレート堆積率が予め設定された再生完了判定値以下となると、ＥＣＵ３６は自動再生を終了する。
一方、自動再生が実行されず、パティキュレート堆積率が増大して第３基準堆積率ＰＭ３を上回るという第２実行条件が満たされと、ＥＣＵ３６は後述する方法により車両の乗員に手動再生が必要である旨の通知を行う。車両の乗員は、この通知を確認することにより、フィルタ３２の手動再生が必要であることを認識する。そして、車両を停止させた上で手動再生スイッチ４２を操作することにより、手動でフィルタ３２の強制再生処理を開始させることができるようになっている。即ち、運転者は手動再生を開始しようとする場合、一旦車両を停止させた上で、手動再生スイッチ４２を操作すれば、ＥＣＵ３６が手動再生を開始する。
手動再生スイッチ４２の操作により手動再生を開始した場合においても、ＥＣＵ３６が行うフィルタ３２の強制再生処理の手順は、上述した自動再生と同様である。即ち、手動再生スイッチ４２が操作されて手動再生が開始されると、酸化触媒３０を活性化温度まで昇温した上で、フィルタ３２に流入する排気の温度を、パティキュレートが燃焼可能な再生温度（例えば６００℃）に維持し、フィルタ３２に堆積しているパティキュレートを燃焼させてフィルタ３２から除去する。こうしてフィルタ３２に堆積したパティキュレートが焼却されることにより、パティキュレート堆積率が予め設定された再生完了判定値以下となると、ＥＣＵ３６は手動再生を終了する。
このようにして行われる自動再生及び手動再生の実行状況や、フィルタ３２の強制再生の要否、及びパティキュレートの堆積状況を車両の乗員が確認することができるようにするため、ＥＣＵ３６は再生表示制御を実行する。図４は、この再生表示制御に対応したＥＣＵ３６の制御ブロック図である。図４に示されるようにＥＣＵ３６は、上述のようにして自動再生或いは手動再生を実行することによりフィルタ３２を強制的に再生する再生制御部（再生制御手段）５４と、再生制御部５４による制御に対応して表示ユニット４６に様々な表示を行う表示制御部（表示制御手段）５６とを有している。
再生制御部５４には、上述したようにして手動再生を行わせるための手動再生スイッチ４２が接続されている。また、表示制御部５６には、後述するようにして表示制御部５６による表示内容の切り換えを行うための表示切り換えスイッチ４４が接続されると共に、様々な表示を行うための表示ユニット４６が接続されている。そして表示制御部５６は、エンジン１が運転中であるときに、図５及び図６のフローチャートに従って再生表示制御を実行する。
表示制御部５６は再生表示制御を開始すると、まず図５のステップＳ１において、フィルタ３２におけるパティキュレート堆積率が再生可能領域内にあるか否かを判定する。即ち、パティキュレート堆積率が第１基準堆積率ＰＭ１以下である場合に、表示制御部５６はパティキュレート堆積率が再生可能領域内にあると判定する。
一方、パティキュレート堆積率が第１基準堆積率ＰＭ１を上回る場合、ステップＳ１において表示制御部５６は、パティキュレート堆積率が再生可能領域内にないと判定して処理をステップＳ２に進め、表示ユニット４６に表示１の表示を行う。この場合、前述したようにパティキュレート堆積率が過大となって強制再生処理の実行が不可能であることから、その旨を車両の乗員に知らせる必要がある。図７は、このような場合に表示ユニット４６に表示する表示１の表示例を示すものであり、図７のような表示を行うことにより、乗員はパティキュレートの堆積量増大に起因してフィルタ３２の強制再生処理が実行不可能であることを容易に認識することができる。従って、このような表示を表示ユニット４６で確認した乗員は、例えば車両を整備工場などに持ち込み、フィルタ３２の洗浄を行うことによって、フィルタ３２を正常に使用可能な状態に復旧させることができる。
こうしてステップＳ２において表示ユニット４６に表示１の表示を行うと、表示制御部５６はその制御周期を終了し、次の制御周期のステップＳ１で、再びパティキュレート堆積率が再生可能領域内にあるか否かを判定する。上述したように、パティキュレート堆積率は既に第１基準堆積率ＰＭ１を上回っているため、表示制御部５６は処理をステップＳ２に進め、図７に例示される表示１を表示ユニット４６に表示する。従って、上述したように、例えば車両の乗員が車両を修理工場などに持ち込み、フィルタ３２を正常な状態に復旧させない限り、表示ユニット４６には図７に例示されるような表示１により、フィルタ３２の強制再生が不可能である旨が表示され続ける。
一方、前述したように、実際のパティキュレート堆積率が第１基準堆積率ＰＭ１以下であり、パティキュレート堆積率が再生可能領域内にあると判定した場合、表示制御部５６は処理をステップＳ３に進め、フィルタ３２におけるパティキュレート堆積率が手動再生領域内にあるか否かを判定する。手動再生領域は、前述したように第３基準堆積率ＰＭ３より大きく、且つ第１基準堆積率ＰＭ１以下の領域であり、パティキュレート堆積率がこのような範囲内にある場合に、表示制御部５６はパティキュレート堆積率が手動再生領域内にあると判定する。また、上述したようにパティキュレート堆積量が第１基準堆積量ＰＭ１以下の場合に、ステップＳ３に処理が進められるが、パティキュレート堆積量が更に第３基準堆積量ＰＭ３以下の場合、表示制御部５６はパティキュレート堆積率が手動再生領域内にないと判定する。
ここでは、まずステップＳ３でフィルタ３２におけるパティキュレート堆積率が手動再生領域内にないと、表示制御部５６が判定した場合について説明する。この場合、パティキュレート堆積率は上述したように第３基準堆積量ＰＭ３以下であるが、表示制御部５６は処理をステップＳ３から図６のステップＳ１２に進め、パティキュレート堆積率が自動再生領域内にあるか否かを判定する。自動再生領域は、前述したように第２基準堆積率ＰＭ２より大きく、且つ第３基準堆積率ＰＭ３以下の領域であり、パティキュレート堆積率がこのような範囲内にある場合に、表示制御部５６はパティキュレート堆積率が自動再生領域内にあると判定する。また、パティキュレート堆積率が第２基準堆積率ＰＭ２以下である場合、表示制御部５６はパティキュレート堆積率が自動再生領域内にはないと判定する。
ステップＳ１２においてパティキュレート堆積率が自動再生領域内にないと判定した場合、表示制御部５６は処理をステップＳ１３に進め、表示ユニット４６に表示２の表示を行って、その制御周期を終了する。この場合、実際のパティキュレート堆積率は第２基準堆積率ＰＭ２以下であって、前述したようにフィルタ３２は強制再生処理を必要をしていないことになる。従って、この場合には強制再生処理の実行状況についての表示は不要となる。そこで本実施形態では、図８に示される表示２の表示例のように、表示制御部５６は、フィルタ３２におけるパティキュレート堆積率を、複数のセグメントにより構成されるバー表示５８によって表示ユニット４６に表示する。
本実施形態においてバー表示５８は、以下に説明する再生表示制御の様々なステップで表示ユニット５４に表示されるが、図９に示されるように全９個のセグメントＳＧ１乃至ＳＧ９の一部または全部を用いて形成され、フィルタ３２におけるパティキュレート堆積率が大きいほど、表示されるセグメントの数が増大するようになっている。即ち、パティキュレート堆積率に応じてセグメントを表示する場合、セグメントＳＧ１が初めに表示され、パティキュレート堆積率が大きいほど、セグメントＳＧ１に近いセグメントから順に表示されていくようになっている。そして、パティキュレート堆積率が第１基準堆積率ＰＭ１以上となった場合には全てのセグメントＳＧ１乃至ＳＧ９が表示されるようになっている。このようにバー表示５８は、パティキュレート堆積率に応じて表示されるセグメントの数が変化するので、車両の乗員はフィルタ３２におけるパティキュレートの堆積量の大小を容易に確認することができる。
上述のように、図８の表示２が表示ユニット４６に表示される場合、実際のパティキュレート堆積率は第２基準堆積率ＰＭ２以下であるので、本実施形態ではセグメントＳＧ１乃至ＳＧ４の一部もしくは全部が、上述のようにパティキュレート堆積率に応じてバー表示５８を形成して表示される。この場合、フィルタ３２の強制再生処理が不要な状態にあることから、これらのセグメントＳＧ１乃至ＳＧ４は、例えば緑色で表示される。このような表示を行うことにより、フィルタ３２の強制再生処理が行われない場合であっても、車両の乗員はフィルタ３２におけるパティキュレート堆積率がどの程度であるかを容易に確認することができる。また、このとき表示されるバー表示５８の色が、フィルタ３２の強制再生が不要であることを示す色であることを車両の乗員が予め認識していれば、フィルタ３２の強制再生処理が実行されないことに対し、車両の乗員が不信感を持つこともない。
ステップＳ１３で表示２の表示を行った後にその制御周期を終了すると、表示制御部５６は次の制御周期で再びステップＳ１から処理を開始する。このとき、フィルタ３２におけるパティキュレート堆積率がさほど増大しておらず、依然として第２基準堆積率ＰＭ２以下である場合、表示制御部５６は上述のようにして処理をステップＳ１からステップＳ３及びＳ１２を経てステップＳ１３に進め、引き続き表示２を表示ユニット４６に表示する。従って、パティキュレート堆積率が増大して第２基準堆積率ＰＭ２を上回るまでの間は、表示ユニット４６に表示２が表示されることになる。
パティキュレート堆積率が増大して第２基準堆積率ＰＭ２を上回ると、表示制御部５６はステップＳ１２において、パティキュレート堆積率が自動再生領域内にあると判定し、処理をステップＳ１４に進める。ステップＳ１４で表示制御部５６は、表示切換スイッチ４４が状態通知ＯＮと状態通知ＯＦＦのいずれの位置にあるかを判定する。前述したように、表示切換スイッチ４４は表示制御部５６による表示内容の切り換えを行うために設けられており、表示切換スイッチ４４が状態通知ＯＮの位置にある場合、表示制御部５６は処理をステップＳ１４からステップＳ１５に進めて表示３の表示を行った後、ステップＳ１６に処理を進める。一方、表示切換スイッチ４４が状態通知ＯＦＦの位置にある場合、表示制御部５６は処理をステップＳ１４から直接ステップＳ１６に処理を進め、ステップＳ１５における表示３の表示を省略する。
ここで、ステップＳ１２からステップＳ１４に処理が進むのは、パティキュレート堆積率が自動再生領域にある場合であるが、このような場合においても、再生制御部５４が自動再生を開始する前に車両の乗員が手動再生スイッチ４２を操作すれば、フィルタ３２の強制再生処理を開始することができるようになっている。そこで、ステップＳ１４からステップＳ１５に処理が進められた場合には、表示３として、図１０に例示するようにフィルタ（ＤＰＦ）３２の手動再生が可能である旨のメッセージを、表示制御手段５６がステップＳ１５で所定時間（例えば５秒間）にわたり表示ユニット４６に表示した後、ステップＳ１６に処理を進める。
表示切換スイッチ４４が状態通知ＯＦＦの位置にある場合には、このようなステップＳ１５による表示が省略され、表示制御部５６はステップＳ１４からステップＳ１６に直接処理を進める。ステップＳ１６において表示制御部５６は、表示４を表示ユニット４６に表示する。具体的には、表示４として図１１に例示するように、手動再生が可能である旨のメッセージを、複数のセグメントによりパティキュレート堆積率を示すバー表示５８と共に表示する。
このとき、パティキュレート堆積率は自動再生領域にあって、前述した図８に例示される表示２の表示が行われる場合の上限である第２基準堆積率ＰＭ２よりもパティキュレート堆積率が大きくなっている。従って、この場合には、図９に示されるセグメントＳＧ１乃至ＳＧ９のうち、このときに常時表示されるセグメントＳＧ１乃至ＳＧ４に加え、セグメントＳＧ５及びＳＧ６をパティキュレート堆積率に応じて表示させることによりバー表示５８を形成し、このバー表示５８によって自動再生領域にある場合のパティキュレート堆積率を表示ユニット４６に表示する。
なお、このときセグメントＳＧ１乃至ＳＧ４は、前述したように緑色で表示されるが、セグメントＳＧ５及びＳＧ６は、パティキュレート堆積率が自動再生領域にある場合に、その大きさに応じて表示されるものであるので、例えば橙色で表示される。
このように、パティキュレート堆積率が自動再生領域にあると表示制御部５６が判定すると、表示切換スイッチ４４が状態通知ＯＮの位置にあるときには、図１０に例示される表示３を所定時間にわたり表示ユニット４６に表示した後に、図１１に例示される表示４を表示ユニット４６に表示する。一方、パティキュレート堆積率が自動再生領域にあると表示制御部５６が判定したときに、表示切換スイッチ４４が状態通知ＯＦＦの位置にあると、直ちに図１１に例示される表示４を表示ユニット４６に表示する。
従って、表示ユニット４６における表示が頻繁に変わることを煩わしいと思う乗員は、表示切換スイッチ４４を状態通知ＯＦＦの位置としておくことにより、図１０に例示される表示３の表示を省略させることができる。
また、表示切換スイッチ４４が状態通知ＯＮの位置にあって、パティキュレート堆積率が自動再生領域まで増大したときに、一旦表示３を表示した後に表示４を表示するようにした場合には、２段階に表示が行われることによって、パティキュレート堆積率が自動再生領域まで増大して手動再生の実行が可能となったことを、より確実且つ容易に認識することが可能となる。従って、自動再生が行われる前であっても、車両の乗員が任意に手動再生スイッチ４２を操作して手動再生を開始させることができる。
また、このとき強制再生が不要の場合とは色の異なるセグメントＳＧ５及びＳＧ６を加えたバー表示５８により、パティキュレート堆積率も容易に確認することができる。従って、このとき表示されるバー表示５８のセグメントＳＧ５及びＳＧ６の色が、自動再生領域にパティキュレート堆積率があることを示す色であることを車両の乗員が予め認識していれば、第１実行条件が満たされて自動再生が実行されるように、積極的に車両の運転状態を所定運転状態にすることもできる。
また、上述したように、手動再生が可能である旨のメッセージと共に、パティキュレート堆積率を示すバー表示５８を表示ユニット４６に表示するので、車両の乗員は、手動再生を開始した方がよいかどうかを、容易且つ適切に判断することが可能となり、必要以上に頻繁に手動再生が実行されるのを防止することができる。
こうしてステップＳ１６で表示４を表示ユニット４６に表示すると、表示制御部５６は処理をステップＳ１７に進め、手動再生が実行されているか否かを判定する。即ち、上述したような表示４によって車両の乗員が手動再生の実行が可能であることを認識し、手動再生スイッチ４２を操作すると、前述したようにして再生制御部５４が手動再生を開始するが、表示制御部５６は再生制御部５４から手動再生を実行しているか否かの情報を受けることにより、ステップＳ１７の判定を行う。
手動再生スイッチ４２が操作されず、再生制御部５４によって手動再生が行われていない場合、表示制御部５６は処理をステップＳ１８に進め、再びパティキュレート堆積率が自動再生領域にあるか否かを判定する。ステップＳ１２からステップＳ１４などのを経て処理がステップＳ１８に進められた制御周期では、ステップＳ１２で既にパティキュレート堆積率が自動再生領域にあると判定しており、表示制御部５６は処理をステップＳ１９に進める。
ステップＳ１９で表示制御部５６は、再生制御部５４からの情報に基づき、再生制御部５４が自動再生を開始したか否かを判定する。前述したように再生制御部５４は、パティキュレート堆積率が増大して第２基準堆積率ＰＭ２を上回ったときに、エンジン１の回転数が所定回転数領域にあると共にエンジン１の負荷が所定負荷領域にあり、且つ車両が所定車速以上で走行しているという所定運転状態になることにより、第１実行条件が満たされると、自動再生を実行する。
パティキュレート堆積率が第２基準堆積率ＰＭ２を上回っているものの、車両の運転状態が上記所定運転状態とならないことによって第１実行条件が満たされず、再生制御部５４が自動再生を開始しない場合、表示制御部５６は処理をステップＳ１９からステップＳ１６に戻す。従って、パティキュレート堆積率が第２基準堆積率ＰＭ２を上回っているものの、手動再生スイッチ４２が操作されず、しかも車両の運転状態が上記所定運転状態とならないことによって第１実行条件が満たされない場合には、図１１に例示される表示４によって手動再生が可能である旨のメッセージが、バー表示５８で示されるパティキュレート堆積率と共に、ステップＳ１６において表示制御部５６により表示ユニット４６に表示される。
これにより、パティキュレート堆積率が自動再生領域にあるにもかかわらず、車両の運転形態などによって自動再生が長時間にわたって実行されない場合であっても、車両の乗員は手動再生が可能であることを表示４によって容易に認識することができるので、手動再生スイッチ４２を操作することによってフィルタ３２を強制再生することができる。なお、ステップＳ１６乃至Ｓ１９の処理がこのようにして繰り返されているときに、車両の乗員が手動再生スイッチ４２を操作することにより、再生制御部５４が手動再生を開始した場合、表示制御部５６はステップＳ１７の判定により処理を図５のステップＳ８に進めるが、この場合の処理内容については後述する。
また、ステップＳ１６乃至Ｓ１９の処理が繰り返されている間にパティキュレート堆積率が増大して第３基準堆積率ＰＭ３を上回った場合、パティキュレート堆積率は自動再生領域にはなく、手動再生領域にあることになる。このような場合、表示制御部５６はステップＳ１８において、パティキュレート堆積率が自動再生領域にないと判定し、その制御周期を終了し、次の制御周期で再び図５のステップＳ１から処理を開始する。この場合には、処理がステップＳ１からステップＳ３に進んだときに、パティキュレート堆積率が手動再生領域にあると表示制御部５６が判定し、処理はステップＳ４に進められる。ステップＳ３において、パティキュレート堆積率が手動再生領域にあると表示制御部５６が判定した場合については、後に詳述する。
一方、このようにしてステップＳ１６乃至Ｓ１９の処理が繰り返されているときに、車両の運転状態が所定運転状態となって第１実行条件が満たされると、再生制御部５４が自動再生を開始する。これに伴い、表示制御部５６はステップＳ１９からステップＳ２０に処理を進め、表示切換スイッチ４４が状態通知ＯＮと状態通知ＯＦＦのいずれの位置にあるかを判定する。そして、表示切換スイッチ４４が状態通知ＯＮの位置にある場合、表示制御部５６は、処理をステップＳ２０からステップＳ２１に進めて表示５を表示ユニット４６に表示した後、ステップＳ２２に処理を進める。一方、表示切換スイッチ４４が状態通知ＯＦＦの位置にある場合、表示制御部５６はステップＳ２０から直接ステップＳ２２に処理を進め、ステップＳ２１における表示５の表示を省略する。
表示切換スイッチ４４が状態通知ＯＮの位置にあって、ステップＳ２１に処理が進んだ場合、ステップＳ１９で自動再生が開始されたと判定したことから、表示制御部５６は表示５として図１２に例示されるように、自動再生が開始された旨を所定時間（例えば５秒間）にわたり表示ユニット４６に表示する。
こうしてステップＳ２１で表示５を表示ユニット４６に表示した後、ステップＳ２２に処理を進めると、表示制御部５６は表示６として、図１３に例示されるように、自動再生を実行中である旨のメッセージを表示ユニット４６に表示する。
このとき表示制御部５６は、パティキュレート堆積率が自動再生領域にあるので、図９に示されるセグメントＳＧ１乃至ＳＧ９のうち、常時表示されるセグメントＳＧ１乃至ＳＧ４に加え、セグメントＳＧ５及びＳＧ６をパティキュレート堆積率に応じて表示することによりバー表示５８を形成し、このバー表示５８によってパティキュレート堆積率を表示ユニット４６に表示する。なお、このときもセグメントＳＧ１乃至ＳＧ４が緑色で表示されるのに対し、セグメントＳＧ５及びＳＧ６は、パティキュレート堆積率が自動再生領域にある場合に、その大きさに応じて表示されるものであるので、橙色で表示される。
このように、再生制御部５４が自動再生を開始すると、表示切換スイッチ４４が状態通知ＯＮの位置にあるときには、表示制御部５６が図１２に例示される表示５を所定時間にわたり表示ユニット４６に表示した後に、図１３に例示される表示６を表示ユニット４６に表示する。一方、再生制御部５４が自動再生を開始したときに、表示切換スイッチ４４が状態通知ＯＦＦの位置にあると、表示制御部５６は直ちに図１３に例示される表示６を表示ユニット４６に表示する。
従って、表示ユニット４６における表示が頻繁に変わることを煩わしいと思う乗員は、表示切換スイッチ４４を状態通知ＯＦＦの位置としておくことにより、図１２に例示される表示５の表示を省略させることができる。
また、表示切換スイッチ４４が状態通知ＯＮの位置にあって、再生制御部５４が自動再生を開始したときに、一旦表示５を表示した後に表示６を表示するようにした場合には、２段階に表示が行われることによって、自動再生が開始されたことを容易に認識することが可能となる。
更に、図１３に例示されるように、強制再生処理が不要の場合とは色の異なるセグメントＳＧ５及びＳＧ６を加えたバー表示５８を含む表示６を、自動再生を実行中である旨のメッセージの表示と併せて表示ユニット４６に表示することにより、自動再生を実行中であることを容易に認識することができると共に、自動再生を行っているときのパティキュレート堆積率も容易に確認することができる。従って、自動再生の実行により車両の運転状態などに変化が生じたとしても、車両の乗員はこれを自動再生によるものと容易に認識することができると共に、自動再生に極力支障が生じないように車両を運転することもできる。
このようにしてステップＳ２２で表示６を表示ユニット４６に表示すると、表示制御部５６は処理をステップＳ２３に進め、再生制御部５４からの情報に基づき、再生制御部５４が自動再生を完了したか否かについて判定を行う。
再生制御部５４は、前述したようにフィルタ３２の強制再生処理によってフィルタ３２に堆積しているパティキュレートが焼却され、パティキュレート堆積率が予め設定された再生完了判定値以下となると、自動再生を終了する。従って、再生制御部５４が自動再生を継続している間は、表示制御部５６がステップＳ２２及びステップＳ２３の処理を繰り返すことになる。即ち、再生制御部５４によって自動再生が行われている間は、図１３に例示される表示６が表示ユニット４６に表示される。このとき、バー表示５８によるパティキュレート堆積率の表示は、自動再生が開始されたときの堆積率に対応した表示が維持され、再生制御部５４が自動再生を完了すると、パティキュレートが堆積していない状態に対応した表示（例えば、全てのセグメントの消滅、或いはセグメントＳＧ１のみの表示など）にリセットされる。
なお、再生制御部５４によって自動再生が行われている間のバー表示５８によるパティキュレート堆積率の表示は、自動再生の進行に伴ってフィルタ３２におけるパティキュレート堆積率が減少するのに従い、図１３中の右側に位置するセグメントから順に消滅させることにより、バー表示５８を徐々に短くするようにしてもよい。このような表示を行えば、自動再生の進行状況をより一層明確に把握することが可能となる。
ステップＳ２３で自動再生が完了したと判定すると、表示制御部５６はその制御周期を終了し、次の制御周期で再び図５のステップＳ１から処理を開始する。このときにはパティキュレート堆積率が再生完了判定値以下に減少しているので、前述したように、表示制御部５６は処理をステップＳ１から、ステップＳ３及びＳ１２を経てステップＳ１３に進め、表示２を表示ユニット４６に表示してその制御周期を終了する。
ところで、パティキュレート堆積率が自動再生領域のレベルとなったとき、即ち第２基準堆積率ＰＭ２を上回っているときに自動再生が行われない状態が継続すると、パティキュレート堆積率は更に増大する。そして、図５のステップＳ３でパティキュレート堆積率が第３基準堆積率ＰＭ３を上回って手動再生領域にあると判定すると、表示制御部５６は処理をステップＳ４に進め、表示７を表示ユニット４６に所定時間（例えば５秒間）にわたり表示する。
パティキュレート堆積率が第２基準堆積率ＰＭ２を上回っても自動再生が行われず、更に第３基準堆積率ＰＭ３を上回るまで増大した場合には、もはや自動再生の実行が困難であるとの考え方に基づき、表示制御部５６は表示７として、図１４に例示されるように手動再生が必要である旨のメッセージを表示ユニット４６に表示し、車両の乗員に手動再生の実行を促す。
このとき表示制御部５６は、パティキュレート堆積率が手動再生領域にあるので、図９に示されるセグメントＳＧ１乃至ＳＧ９のうち、常時表示されるセグメントＳＧ１乃至ＳＧ６に加え、セグメントＳＧ７乃至ＳＧ９をパティキュレート堆積率に応じて表示することによりバー表示５８を形成し、このバー表示５８によってパティキュレート堆積率を表示ユニット４６に表示する。なお、このときもセグメントＳＧ１乃至ＳＧ４が緑色で表示され、セグメントＳＧ５及びＳＧ６が橙色で表示されるのに対し、セグメントＳＧ７乃至ＳＧ９は、パティキュレート堆積率が手動再生領域にある場合に、その大きさに応じて表示されるものであることから、手動再生を積極的に促すために赤色で表示される。
このような表示７をステップＳ４で所定時間にわたり表示ユニット４６に表示した後、表示制御部５６は処理をステップＳ５に進め、手動再生が必要である旨を示す表示８を表示ユニット４６に表示する。図１５は、このような表示８の一例を示すものであり、手動再生が必要である旨のメッセージは、図１４に例示される表示７と異なるものとなっている。また、表示８においても、バー表示５８によるパティキュレート堆積量の表示は表示７と同様にして行うようにしている。
従って、パティキュレート堆積率が増大して第３基準堆積率ＰＭ３を上回り、手動再生量領域に達すると、所定時間にわたって表示７が表示ユニット４６に表示された後、表示８が表示ユニット４６に表示される。このようにして手動再生の実行を促す表示を行うことにより、車両の乗員は容易に手動再生が必要であることを認識することができる。しかも、手動再生が必要になった当初は２段階で表示が行われるので、より確実に手動再生の必要性を車両の乗員に認識させることができる。
また、このとき手動再生が必要である旨のメッセージと共にパティキュレート堆積率がバー表示５８により表示されるので、乗員は手動再生が必要となったパティキュレート堆積率を容易に確認することが可能となる。
しかも、このときのバー表示５８では、緑色のセグメントＳＧ１乃至ＳＧ４、並びに橙色のセグメントＳＧ５及びＳＧ６に加え、パティキュレート堆積率が手動再生領域にある場合に限り表示されるセグメントＳＧ７乃至ＳＧ９が、セグメントＳＧ１乃至ＳＧ６とは異なる赤色で表示されるようになっている。従って、このようなセグメントＳＧ７乃至ＳＧ９の色が、手動再生が必要であることを示す色であることを車両の乗員が予め認識していれば、車両の乗員は手動再生が必要であることを直ちに知ることができる。
また、手動再生が必要となった場合には、少なくともセグメントＳＧ１乃至ＳＧ７が表示されるので、このように多くのセグメントが表示されること、及びセグメントＳＧ７乃至ＳＧ９が赤色で表示されることに加え、手動再生が必要である旨のメッセージが表示されるので、車両の乗員に対し手動再生を積極的に促すことができる。
表示制御部５６は、ステップＳ５で表示８を表示ユニット４６に表示すると、処理をステップＳ６に進め、パティキュレート堆積率が手動再生領域にあるか否かを判定する。表示制御部５６は、ステップＳ３でパティキュレート堆積率が手動再生領域にあるか否かを判定しており、ステップＳ３からステップＳ４及びＳ５を経てステップＳ６に処理が進められた場合、表示制御部５６は処理をステップＳ６からステップＳ７に進め、再生制御部５４からの情報に基づき、手動再生が実行されているか否かを判定する。
手動再生スイッチ４２が操作されずに手動再生が再生制御部５４によって実行されていない場合、表示制御部５６は処理をステップＳ５に戻す。従って、手動再生スイッチ４２が操作されない場合、ステップＳ５乃至Ｓ７の処理が繰り返されることになり、表示ユニット４６には上述した表示８が継続して表示されることにより、手動再生の実行が促される。
なお、手動再生スイッチ４２が操作されない状態が継続し、ステップＳ５乃至Ｓ７の処理が繰り返されている間にパティキュレート堆積率が増大して第１基準堆積率ＰＭ１を上回った場合、パティキュレート堆積率は手動再生領域ではなく再生不可領域にある。従って、このような場合、表示制御部５６はステップＳ６でパティキュレート堆積率が手動再生領域にないと判定すると、その制御周期を終了し、次の制御周期で再びステップＳ１から処理を開始する。この場合、パティキュレート堆積率は第１基準堆積率ＰＭ１を上回っており、再生不可領域にあることから、表示制御部５６は処理をステップＳ２に進め、前述したようにして表示２を表示ユニット４６に表示する。
一方、ステップＳ５乃至Ｓ７の処理が繰り返されている間に車両が停止され、手動再生スイッチ４２が操作されると、再生制御部５４が手動再生を開始する。これに対応し、表示制御部５６は処理をステップＳ７からステップＳ８に進め、並行して実行している残り時間演算制御から受け渡される情報に基づき、表示９または表示１０を表示ユニット４６に表示する。この残り時間演算制御は、手動再生完了までの残り時間を求めるための制御であり、残り時間演算制御及び残り時間演算制御からの情報に基づく表示の詳細については後述するが、表示９及び表示１０は、手動再生を実行中である旨を残り時間演算制御からの情報と共に表示するものである。
次に、表示制御部５６は処理をステップＳ１０に進め、実行中の手動再生が中断されたか否かを判定する。上述したように手動再生は車両停止中に手動再生スイッチ４２を操作することにより実行されるが、何らかの理由により手動再生を実行中に車両が走行を開始した場合、本実施形態では再生制御部５４が手動再生を中断する。ステップＳ１０に処理を進めたとき、依然として車両停止状態が維持され手動再生が実行されている場合には、表示制御部５６が処理をステップＳ１１に進め、再生制御部５４からの情報に基づき、手動再生が完了したか否かを判定する。そして、手動再生が完了していない場合、表示制御部５６は処理をステップＳ８に戻す。
従って、手動再生が実行されている間はステップＳ８，Ｓ１０，Ｓ１１の処理が繰り返され、手動再生を実行中である旨のメッセージと併せ、残り時間演算制御における演算結果が、ステップＳ８に処理が進むたびに更新されて表示ユニット４６に表示される。
一方、手動再生実行中に手動再生が中断されると、表示制御部５６は処理をステップＳ１０からステップＳ３に戻す。そして、前述したように表示制御部５６はステップＳ３において、パティキュレート堆積率が手動再生領域にあるか否かを判定する。
このとき、既に実行された手動再生によりフィルタ３２に堆積しているパティキュレートがある程度焼却され、パティキュレート堆積率が手動再生領域より減少している場合には、前述したように表示制御部５６が処理をステップＳ１２に進める。ステップＳ１２に処理を進めた後の表示制御部５６の処理内容は前述したとおりである。
また、依然としてパティキュレート堆積率が手動再生領域にある場合、表示制御部５６は処理をステップＳ３からステップＳ４に進める。この場合の表示制御部５６の処理も前述したとおりであるが、手動再生が再開されるまでは、手動再生が必要である旨のメッセージを表示ユニット４６に表示する。そして、車両が停止された上で手動再生スイッチ４２が再び操作され、手動再生が再生制御部５４によって再開されると、表示制御部５６は手動再生を実行中である旨のメッセージと併せ、手動再生完了までの残り時間を表示ユニット４６に表示する。
再生制御部５４によって手動再生が実行され、フィルタ３２に堆積したパティキュレートが焼却されてパティキュレート堆積率が再生完了判定値以下になると、再生制御部５４は手動再生を完了する。この場合、表示制御部５６は再生制御部５４からの情報を受け、ステップＳ１１で手動再生が完了したと判定し、その制御周期を終了する。
次の制御周期で表示制御部５６は再びステップＳ１から処理を開始するが、このときには手動再生の完了によりパティキュレート堆積率が再生完了判定値以下に減少している。従って表示制御部５６は、前述したように、ステップＳ１からステップＳ３及びＳ１２を経てステップＳ１３に処理を進める。ステップＳ１３で表示制御部５６は、前述したように図８に例示される表示２により、バー表示５８を用いてパティキュレート堆積率を表示ユニット４６に表示する。
なお、前述したように、図６のステップＳ１６乃至Ｓ２０の処理を繰り返しているときに、車両が停止されて手動再生スイッチ４２が操作された場合にも、再生制御部５４は手動再生を開始する。この場合、表示制御部５６はステップＳ１７から図５のステップＳ８に処理を進める。ステップＳ８で表示制御部５６は、上述したように手動再生を実行中である旨のメッセージと併せ、残り時間演算制御における演算結果を表示ユニット４６に表示する。この後に表示制御部５６が行う処理は上述したとおりである。
このようにして表示制御部５６が再生表示制御を行うことにより、再生制御部５４が実行する手動再生及び自動再生の実行状況を車室内に設けられた表示ユニット４６により容易に把握することが可能となる。従って、例えば自動再生実行中の場合には、自動再生の実行により車両の運転状態に変化が生じたとしても、車両の乗員は容易に自動再生によるものであることを認識することができると共に、自動再生に極力支障をきたすことのないように車両を運転することも可能となる。
また、パティキュレート堆積率が増大して手動再生が必要となった場合には、手動再生が必要である旨のメッセージを表示ユニット４６に表示することにより、手動再生の実行を分かり易く促すようにしているので、車両の乗員はこれを容易に認識し、必要な操作を行って手動再生を開始させることができる。そして、再生制御部５４が手動再生を開始した場合には、表示ユニット４６に手動再生完了までの残り時間が表示されるので、車両の乗員は手動再生の進行状況を容易に確認することができ、手動再生完了までの時間を有効に活用することが可能となる。
更に、手動再生及び自動再生のいずれも不要である場合には、パティキュレート堆積率に応じて大きさが変化するバー表示５８によりパティキュレート堆積率を表示ユニット４６に表示するので、車両の乗員はフィルタ３２におけるパティキュレートの堆積状況を容易且つ的確に確認することができる。
次に、表示制御部５６が上述した再生表示制御と並行して実行する残り時間演算制御について詳細に説明する。前述したように、残り時間演算制御は再生表示制御のステップＳ８で表示する手動再生完了までの残り時間を求めるための演算を行うものであり、図１８のフローチャートに従い、エンジン１の運転中に表示制御部５６が繰り返し実行する。
残り時間演算制御が開始されると、ステップＳ１０１で表示制御部５６は、再生制御部５４からの情報に基づき、再生制御部５４が手動再生を実行中であるか否かを判定する。そして、手動再生が実行されていない場合、表示制御部５６は処理をステップＳ１０２に進め、タイマＴＭ１及びＴＭ２をそれぞれリセットする。これらタイマＴＭ１及びＴＭ２は、後述する表示切り換えの際に使用されるものであって、ここではその際の使用に備えてリセット状態とされる。
次に表示制御部５６は処理をステップＳ１０３に進めてフラグＦ２の値を０とした後、ステップＳ１０４でフラグＦ３の値を０とする。フラグＦ２は、その値によりタイマＴＭ１が作動中であるか否かを示すものであり、フラグＦ３は、その値によりタイマＴＭ２が作動中であるか否かを示すものである。即ち、フラグＦ２の値が０のときにはタイマＴＭ１がリセット状態にあることを示し、値が１のときにはタイマＴＭ１がカウント中であることを示す。また同様に、フラグＦ３の値が０のときにはタイマＴＭ２がリセット状態にあることを示し、値が１のときにはタイマＴＭ２がカウント中であることを示す。上述のように、タイマＴＭ１及びＴＭ２はいずれもリセット状態にあるので、フラグＦ２及びＦ３は、いずれも値が０とされる。
次のステップＳ１０５に処理を進めると、表示制御部５６は手動再生完了までの残り時間ｔｃを０（分）とする。処理がステップＳ１０５に進んだ場合、手動再生が行われていないので、残り時間ｔｃの値は０とされる。
次に表示制御部５６はステップＳ１０６において、並行して実行している再生表示制御に残り時間ｔｃを受け渡し、その制御周期を終了する。この場合、手動再生が実行されていないので、受け渡された残り時間ｔｃが再生表示制御において表示に用いられることはない。
次の制御周期においても、表示制御部５６はステップＳ１０１から処理を開始し、依然として手動再生が実行されていない場合には、上述したようにステップＳ１０２乃至Ｓ１０６の処理が行われる。
前述したように、車両停止時に手動再生スイッチ４２が操作されることによって、再生制御部５４が手動再生を開始すると、表示制御部５６はステップＳ１０１において、再生制御部５４からの情報に基づき、手動再生を実行中であると判定し、処理をステップＳ１０７に進める。
ステップＳ１０７において表示制御部５６は、排気温度センサ３４が検出したフィルタ３２に流入する排気の温度Ｔｆが所定の基準温度Ｔｏ以上となったか否かを判定する。本実施形態では、排気温度センサ３４が検出した排気温度Ｔｆをフィルタ３２の温度と見なしており、この基準温度Ｔｏは、フィルタ３２に堆積しているパティキュレートが燃焼可能なフィルタ３２の下限温度として予め求められている所定温度に相当する。従って、表示制御部５６は排気温度Ｔｆが上昇して基準温度Ｔｏに達することにより、フィルタ３２の温度が上記所定温度に達したと判定する。
手動再生が開始された当初は排気温度が十分上昇しておらず、排気温度Ｔｆは基準温度Ｔｏに達していないので、表示制御部５６はステップＳ１０７の判定により処理をステップＳ１０８に進める。
ステップＳ１０８において表示制御部５６は、フラグＦ２の値が１であるか否かを判定する。このときフラグＦ２の値は０となっているので、表示制御部５６は処理をステップＳ１０９に進め、タイマＴＭ１のカウントをスタートさせる。
タイマＴＭ１のカウントがスタートしたので、表示制御部５６はステップＳ１１０においてフラグＦ２の値を１とし、更に次のステップＳ１１１において、タイマＴＭ１がカウントした時間ｔｍ１が第１基準時間ｔｓ１に達したか否かを判定する。タイマＴＭ１がカウントした時間ｔｍ１が第１基準時間ｔｓ１に達していない場合、表示制御部５６は処理をステップＳ１１２に進め、計算中のメッセージを、並行して実行中の再生表示制御に受け渡して、その制御周期を終了する。
表示制御部５６は、再生表示制御において前述したように図５のステップＳ８に処理が進んだときに、こうして残り時間演算制御から受け渡された計算中のメッセージを、図１６に例示される表示９により、手動再生を実行中である旨のメッセージと併せ表示ユニット４６に表示する。
次の制御周期において表示制御部５６は、ステップＳ１０１から再び処理を開始する。このとき、既に手動再生が実行されているものの、依然として排気温度Ｔｆが基準温度Ｔｏに達していない場合、表示制御部５６は処理をステップＳ１０８に進め、フラグＦ２の値が１であるか否かを判定する。
フラグＦ２の値は既に１となっているので、表示制御部５６は処理をステップＳ１０８からステップＳ１１１に進め、タイマＴＭ１がカウントした時間ｔｍ１が第１基準時間ｔｓ１に達したか否かを判定する。そして、タイマＴＭ１がカウントした時間ｔｍ１が依然として第１基準時間ｔｓ１に達していない場合、表示制御部５６は処理をステップＳ１１２に進める。従って、手動再生が開始された後、タイマＴＭ１がカウントした時間ｔｍ１が第１基準時間ｔｓ１に達するまでの間は、ステップＳ１１４の処理によって、計算中のメッセージが再生表示制御に受け渡される。この結果、手動再生の開始後、第１基準時間ｔｓ１が経過するまでの間、表示制御部５６は再生表示制御において図５のステップＳ８に処理が進んだときに、残り時間演算制御から受け渡された計算中のメッセージを、図１６に例示される表示９により、手動再生を実行中である旨のメッセージと併せ表示ユニット４６に表示することになる。
タイマＴＭ１がカウントした時間ｔｍ１が第１基準時間ｔｓ１に達すると、表示制御部５６はステップＳ１１１における判定により処理をステップＳ１１３に進め、フィルタ３２の手動再生完了までの残り時間ｔｒを求めるための演算処理Ｂを実行する。
上述したように、手動再生が開始されるとタイマＴＭ１のカウントが開始されることから、タイマＴＭ１がカウントした時間ｔｍ１は、手動再生が開始された後に経過した時間を表すことになる。手動再生が開始された当初はステップＳ１１３における演算処理Ｂの実行に必要な情報量が十分に得られず、手動再生完了までの残り時間ｔｒを精度よく求めることができない。このため、手動再生が開始された直後から、演算処理Ｂによって求められた手動再生完了までの残り時間ｔｒに基づく表示を、後述する方法によって表示ユニット４６に行ってしまうと、誤った残り時間が表示ユニット４６に表示されるおそれがある。
そこで、手動再生が開始されてから第１基準時間ｔｓ１が経過するまでの間、即ち演算処理Ｂによる演算が適正に行われるようになるまでの間、上述のように演算処理Ｂにより求められた残り時間ｔｒに基づく残り時間に代えて計算中のメッセージを表示ユニット４６に表示することにより、誤った残り時間が表示ユニット４６に表示されるのを防止している。そして、手動再生が開始された後、タイマＴＭ１がカウントした時間ｔｍ１が第１基準時間ｔｓ１に達すると、表示制御部５６はステップＳ１１３において、フィルタ３２の手動再生完了までの残り時間ｔｒを求めるための演算処理Ｂを実行する。
ステップＳ１１３で演算処理Ｂを実行する場合には、手動再生が開始されたものの、排気温度Ｔｆは基準温度Ｔｏに達していないので、フィルタ３２において強制再生処理によるパティキュレートの燃焼は実質的に発生していない状態にある。従って、手動再生が開始されてから、排気温度Ｔｆが基準温度Ｔｏに達するまでの期間である第１期間においては、手動再生完了までの残り時間は主として排気温度の上昇によるフィルタ３２の昇温の進行と共に減少していくことになる。
そこで、ステップＳ１１３で行われる演算処理Ｂにおいて表示制御部５６は、排気温度Ｔｆを基準温度Ｔｏまで上昇させてフィルタ３２を上記所定温度に昇温するまでの残り時間を昇温時間として求めると共に、フィルタ３２に堆積しているパティキュレートが燃焼を開始してからパティキュレートの焼却が完了するまでの残り時間として再生時間を求める。そして、これら昇温時間と再生時間との和を、手動再生完了までの残り時間ｔｒとして求める。
ここで昇温時間の求め方について更に具体的に説明すると、まず表示制御部５６は基準温度Ｔｏと、排気温度センサ３４が検出した排気温度Ｔｆとの偏差を、フィルタ３２の温度を上記所定温度まで昇温するのに必要な温度変化幅として求めると共に、排気温度センサ３４が検出した排気温度Ｔｆに基づき、排気温度Ｔｆの変化率ΔＴｆを求める。次に表示制御部５６は、基準温度Ｔｏと排気温度Ｔｆとの偏差である温度変化幅を排気温度Ｔｆの変化率ΔＴｆで除することにより昇温時間を求める。このようにして第１期間における昇温時間を求めることにより、フィルタ３２の実際の温度変化に対応して、昇温時間を精度よく求めることが可能となる。
次に、ステップＳ１１３の演算処理Ｂにおける再生時間の求め方について、以下に具体的に説明する。
上述したように、演算処理Ｂが行われる第１期間では、排気温度Ｔｆが基準温度Ｔｏに達していないので、フィルタ３２において手動再生によるパティキュレートの燃焼は実質的に生じていない。従って、従って、ステップＳ１１３の演算処理Ｂにおいて、フィルタ３２におけるパティキュレートの燃焼状態に基づき再生時間を求めることはできない。
一方、パティキュレートの焼却を完了するのに要する時間は、フィルタ３２におけるパティキュレートの堆積量と密接な関係がある。即ち、パティキュレートの堆積量が多い場合には、パティキュレートの燃焼速度が速まるものの、焼却されるパティキュレートの総量が多いため、パティキュレートの焼却を完了するためには比較的長い時間がかかる。一方、パティキュレートの堆積量が少ない場合には、パティキュレートの燃焼速度が低下するものの、焼却されるパティキュレートの総量が少ないため、パティキュレートの焼却を完了するためには比較的短い時間ですむ。
このようなパティキュレートの堆積量と、焼却の完了に要する時間である再生時間との関係が予め実験などにより求められており、求められた関係に基づいてパティキュレートの堆積量に対応する再生時間が設定された再生時間マップを表示制御部５６が記憶している。図１９は、再生時間マップにおけるこのようなパティキュレートの堆積量と再生時間との関係の一例を示すグラフである。
表示制御部５６は、前述したように、回転数センサ３８によって検出されたエンジン１の回転数と、エンジン１の負荷に対応するエンジン１への燃料供給量とに基づき、エンジン１からの単位時間あたりのパティキュレート排出量を求め、前回のフィルタ３２の強制再生完了時を基点として、単位時間あたりのパティキュレート排出量を積算することにより、その時点のフィルタ３２におけるパティキュレートの堆積量を求めている。そこで、表示制御部５６はこのパティキュレート堆積量を用い、再生時間マップから対応する再生時間を読み出す。
このように第１期間において、フィルタ３２に捕集されているパティキュレートの堆積量に基づき再生時間を求めるようにした場合には、フィルタ３２に捕集されているパティキュレートの堆積量が、手動再生を開始するたびに異なっていても、再生時間を精度よく求めることが可能となる。
こうしてステップＳ１１３における演算処理Ｂにより、手動再生完了までの残り時間ｔｒを求めると、表示制御部５６は処理をステップＳ１１４に進め、ステップＳ１１３で求められた残り時間ｔｒに一次遅れフィルタの処理を施すことにより、残り時間ｔｒ’を求める。ステップＳ１１３の演算処理Ｂによって求められる残り時間ｔｒは、上述のように主に排気温度Ｔｆの上昇に対応して変化していく。このとき、排気温度センサ３４が検出した排気温度Ｔｆは排気の流動状態などによって影響を受けるので、この排気温度Ｔｆに基づいて求められる残り時間ｔｒについても、瞬間的に値が不規則にばらつく可能性がある。そこで、演算処理Ｂで求められた残り時間ｔｒに対し、下記式（１）で表されるような一次遅れフィルタの処理を施すことにより、残り時間ｔｒに瞬間的に生じる不規則なばらつきによる表示の乱れを抑制するようにしている。
ｔｒ’ｎ＝（１−ａ）・ｔｒ’ｎ−１＋ａ・ｔｒｎ ・・・ （１）
なお、上記式（１）において、添字ｎは今回の制御周期における値を示し、添字ｎ−１は前回の制御周期における値を示す。また係数ａは予め実験などによって設定される重み付け係数であり、０より大きく１より小さい所定値（例えば０．８）に設定される。
また、表示する残り時間の不規則なばらつきを防止する方法は、このような一次遅れフィルタの適用に限定されるものではなく、様々な手法を適用することが可能である。例えば、演算処理Ｂで求められた残り時間ｔｒの増大時と減少時とでヒステリシスを持たせ、離散化処理を施すことによって残り時間ｔｒ’を求めるようにしてもよい。
表示制御部５６はステップＳ１１４において、残り時間ｔｒに一次遅れフィルタの処理を施すことにより残り時間ｔｒ’を求めると、ステップＳ１１５に処理を進めて残り時間ｔｒ’を整数化し、表示用の残り時間ｔｃを求める。本実施形態では、後述するように表示ユニット４６による残り時間の表示を分単位で行っており、整数で残り時間を表示するために、ステップＳ１１５において残り時間ｔｒ’の整数化を行う。
次に、表示制御部５６は処理をステップＳ１０６に進め、ステップＳ１１５で求められた残り時間ｔｃを、並行して実行中の再生表示制御に受け渡して、その制御周期を終了する。
表示制御部５６は、前述したように再生表示制御において図５のステップＳ８に処理が進んだときに、こうして残り時間演算制御から受け渡された残り時間ｔｃを、図１７に例示される表示１０により、手動再生を実行中である旨のメッセージと併せ表示ユニット４６に表示する。
次の制御周期において表示制御部５６は、再びステップＳ１０１から処理を開始し、手動再生を実行中であることから処理をステップＳ１０７に進める。そして、排気温度センサ３４が検出した排気温度Ｔｆが依然として基準温度Ｔｏに達していない場合、表示制御部５６は処理をステップＳ１０８に進め、上述したようにステップＳ１１１の処理を経てステップＳ１１３で演算処理Ｂを実行する。従って、手動再生が開始されてから排気温度センサ３４が検出した排気温度Ｔｆが基準温度Ｔｏに達するまでの間、即ち第１期間のうち、第１期間が開始してから第１基準時間ｔｓ１が経過した後においては、ステップＳ１１３における演算処理Ｂによって求められた手動再生完了までの残り時間ｔｒに基づき、上述したようにして求められた手動再生完了までの残り時間ｔｃが再生表示制御に受け渡される。
これにより表示制御部５６は、前述したように再生表示制御において図５のステップＳ８に処理が進んだときに、こうして残り時間演算制御から受け渡された残り時間ｔｃを、図１７に例示される表示１０により、手動再生を実行中である旨のメッセージと併せ表示ユニット４６に表示する。
従って、手動再生が開始されると、手動再生が開始されてから第１基準時間ｔｓ１が経過するまでの間は、ステップＳ１１２において計算中のメッセージが再生表示制御に受け渡され、第１基準時間ｔｓ１の経過後はステップＳ１０６において手動再生完了までの残り時間ｔｃが再生表示制御に受け渡される。
これに対応し、表示制御部５６は再生表示制御において、図５のステップＳ８に処理が進んだときに、残り時間演算制御から計算中のメッセージが受け渡されている場合には、図１６に例示される表示９により、手動再生を実行中である旨のメッセージと併せ、計算中である旨のメッセージを表示ユニット４６に表示する。一方、表示制御部５６は再生表示制御において、図５のステップＳ８に処理が進んだときに、残り時間演算制御から手動再生完了までの残り時間ｔｃが受け渡されている場合には、図１７に例示される表示１０により、手動再生を実行中である旨のメッセージと併せ手動再生完了までの残り時間ｔｃを表示ユニット４６に表示する。
このように、手動再生の開始により第１期間が開始してから第１基準時間ｔｓ１が経過するまでの間は、演算処理Ｂにより求められた残り時間ｔｒに基づく残り時間ｔｃの表示に代えて、計算中である旨のメッセージを表示９により表示ユニット４６に表示するようにしたので、演算処理Ｂにおいて適正な残り時間が得られるようになるまでに誤った残り時間に基づく表示が表示ユニット４６になされるのを確実に防止することができる。
手動再生によってフィルタ３２の昇温が進み、排気温度センサ３４が検出した排気温度Ｔｆが基準温度Ｔｏに達すると、表示制御部５６はステップＳ１０７からステップＳ１１６に処理を進め、フラグＦ３の値が１であるか否かを判定する。このときフラグＦ３の値は０となっているので、表示制御部５６は処理をステップＳ１１７に進め、タイマＴＭ２のカウントをスタートさせる。
タイマＴＭ２のカウントがスタートしたので、表示制御部５６はステップＳ１１８においてフラグＦ３の値を１とし、更に次のステップＳ１１９でタイマＴＭ２がカウントした時間ｔｍ２が第２基準時間ｔｓ２に達したか否かを判定する。タイマＴＭ２がカウントした時間ｔｍ２が基準時間ｔｓ２に達していない場合、表示制御部５６は処理をステップＳ１１３に進め、上述した演算処理Ｂを行うことによって、手動再生完了までの残り時間ｔｒを求める。
この場合、既に排気温度Ｔｆが基準温度Ｔｏ以上となっているので、演算処理Ｂにおける昇温時間は０（分）となる。従って、このときに演算処理Ｂで求められる残り時間ｔｒは、再生時間マップからパティキュレートの堆積量に対応して読み出された再生時間となる。
表示制御部５６は、こうしてステップＳ１１３の演算処理Ｂにより手動再生完了までの残り時間ｔｒを求めると、上述したようにしてステップＳ１１４におけるフィルタ処理及びステップＳ１１５での整数化を実行して残り時間ｔｃを求めた後、この残り時間ｔｃをステップＳ１０６で再生表示制御に受け渡す。
これにより表示制御部５６は、前述したように再生表示制御において図５のステップＳ８に処理が進んだときに、こうして残り時間演算制御から受け渡された残り時間ｔｃを、図１７に例示される表示１０により、手動再生を実行中である旨のメッセージと併せ表示ユニット４６に表示する。
表示制御部５６は、こうしてステップＳ１０６による処理を行った後にその制御周期を終えると、次の制御周期においてステップＳ１０１から再び処理を開始する。この場合、既に手動再生が実行されていて排気温度Ｔｆが基準温度Ｔｏ以上となっているので、表示制御部５６は処理をステップＳ１１６に進め、フラグＦ３の値が１であるか否かを判定する。フラグＦ３の値は既に１となっているので、表示制御部５６は処理をステップＳ１１６からステップＳ１１９に進め、タイマＴＭ２がカウントした時間ｔｍ２が第２基準時間ｔｓ２に達したか否かを判定する。
タイマＴＭ２がカウントした時間ｔｍ２が第２基準時間ｔｓ２に達していない場合、表示制御部５６は処理をステップＳ１１３に進める。従って、排気温度Ｔｆが基準温度Ｔｏ以上となった後、タイマＴＭ２がカウントした時間ｔｍ２が第２基準時間ｔｓ２に達するまでの間は、ステップＳ１１３の演算処理Ｂによって求められた手動再生完了までの残り時間ｔｒに基づき求められた残り時間ｔｃが、ステップＳ１０６において再生表示制御に受け渡されることになる。これに対応して表示制御部５６は、前述したように再生表示制御において図５のステップＳ８に処理が進んだときに、残り時間演算制御から受け渡された残り時間ｔｃを、図１７に例示される表示１０により、手動再生を実行中である旨のメッセージと併せ表示ユニット４６に表示する。
そして、タイマＴＭ２のカウントが進み、タイマＴＭ２がカウントした時間ｔｍ２が第２基準時間ｔｓ２に達すると、表示制御部５６は処理をステップＳ１１９からステップＳ１２０に進め、残り時間ｔｒの演算を演算処理Ｂから演算処理Ａに切り換える。
上述したように、排気温度Ｔｆが基準温度Ｔｏに達してからタイマＴＭ２のカウントが開始されることから、タイマＴＭ２がカウントした時間ｔｍ２は、排気温度Ｔｆが基準温度Ｔｏに達した後に経過した時間を表すことになる。
排気温度Ｔｆが基準温度Ｔｏに達した場合には、パティキュレートの燃焼が可能となる所定温度以上の温度へのフィルタ３２の昇温が完了しており、フィルタ３２におけるパティキュレートの燃焼が既に始まっているので、上述したようなステップＳ１１３における演算処理Ｂによる残り時間の演算は実情に合致しなくなる。このため、表示制御部５６は演算処理Ｂとは異なる演算処理Ａによる残り時間の演算に切り換えるが、排気温度Ｔｆが基準温度Ｔｏに達した直後は、演算処理Ａによる残り時間の演算が精度よく行えない場合がある。
そこで、排気温度Ｔｆが基準温度Ｔｏに達した後に経過した時間が第２基準時間ｔｓ２に達するまでの間、即ち演算処理Ａによる演算が適正に行われるようになるまでの間は、上述したように演算処理Ａによって求められた残り時間ｔｒに基づく残り時間ｔｃの表示に代えて、第１期間のときに用いた演算処理Ｂを引き続き行うことによって求められた残り時間ｔｒに基づく残り時間ｔｃを再生表示制御に受け渡すことにより、誤った残り時間が表示ユニット４６に表示されるのを防止するようにしている。なお、このとき再生表示制御に受け渡される残り時間ｔｃは、前述したように演算処理Ｂにおける昇温時間が０（分）となっているので、再生時間マップからパティキュレートの堆積量に対応して読み出された再生時間に基づき求められることになる。
そして、排気温度Ｔｆが基準温度Ｔｏに達した後、タイマＴＭ２がカウントした時間ｔｍ２が第２基準時間ｔｓ２に達すると、表示制御部５６はステップＳ１２０において、フィルタ３２の手動再生完了までの残り時間ｔｒを求めるための演算処理Ａを実行する。
ステップＳ１２０で演算処理Ａを実行する場合、既に排気温度Ｔｆが基準温度Ｔｏ以上となることにより、フィルタ３２においてパティキュレートが燃焼している。従って、排気温度Ｔｆが基準温度Ｔｏ以上となってフィルタ３２におけるパティキュレートの燃焼が開始してから、パティキュレートが焼却されて手動再生が完了するまでの期間である第２期間においては、手動再生完了までの残り時間はフィルタ３２におけるパティキュレートの燃焼の進行と共に減少していくことになる。
そこで、ステップＳ１２０で行われる演算処理Ａにおいて表示制御部５６は、フィルタ３２に堆積しているパティキュレートの焼却が完了するまでの残り時間として再生時間を求め、これを、手動再生完了までの残り時間ｔｒとする。
ここで、再生時間の求め方について具体的に説明する。前述したように表示制御部５６は、前回の強制再生完了時を基点として積算されたエンジン１からのパティキュレート排出量をフィルタ３２におけるパティキュレートの堆積量として求めている。表示制御部５６は、こうして求めたパティキュレートの堆積量のうち、前回実行した強制再生処理の完了後、最初にステップＳ１０１で手動再生を実行中であると判定したときのパティキュレートの堆積量を手動再生における開始時堆積量とする。
表示制御部５６は、この開始時堆積量を初期値とし、手動再生における単位時間あたりのパティキュレートの燃焼量を順次減じていくことにより、フィルタ３２におけるパティキュレートの残留量を求める。更に表示制御部５６は、こうして求められたパティキュレートの残留量を手動再生によるパティキュレートの燃焼速度で除することによって再生時間を求める。
このように、フィルタ３２におけるパティキュレートの残留量と、手動再生によるパティキュレートの燃焼速度とを用いて第２期間における再生時間を求めることにより、第２期間における再生時間をパティキュレートの燃焼状態に対応して精度よく求めることが可能となる。
また、エンジン１からの単位時間あたりのパティキュレート排出量に基づき、手動再生における開始時堆積量を求めることにより、エンジン１の運転状態に変動があったとしても開始時堆積量を精度よく求めることが可能である。
なお、このような再生時間の演算で用いられる単位時間あたりのパティキュレートの燃焼量は、パティキュレートが燃焼可能な温度までフィルタ３２の温度が上昇した後、即ち第２期間において、フィルタ３２に単位時間あたりに供給された酸素供給量に基づき求めることができる。
このようにして第２期間におけるパティキュレートの燃焼量を求めることにより、パティキュレートの燃焼量に影響を及ぼす酸素供給量が演算に反映され、第２期間におけるパティキュレートの燃焼量を精度よく求めることが可能となる。
更に、エンジン１の運転状態に変動があったとしても上述のように開始時堆積量が精度よく求められると共に、第２期間におけるパティキュレートの燃焼量も精度よく求められるので、第２期間においてパティキュレートフィルタに捕集されているパティキュレートの残留量についても、これらに基づき精度よく求めることが可能となる。
また、手動再生によるパティキュレートの燃焼速度は、上述のようにして第２期間において求められる単位時間あたりのパティキュレートの燃焼量を積算し、これを第２期間開始後に経過した時間で除することにより求められる。
上述のように、フィルタ３２に供給された酸素供給量に基づき、精度よく第２期間におけるパティキュレートの燃焼量を求めることができるので、結果として、このパティキュレートの燃焼量に基づくパティキュレートの燃焼速度についても精度よく求めることが可能となる。
このようにしてステップＳ１２０における演算処理Ａにより手動再生完了までの残り時間ｔｒを求めると、表示制御部５６は処理をステップＳ１１４に進め、前述したようにしてステップＳ１２０で求められた残り時間ｔｒに対し、前述したようにして一次遅れフィルタの処理を施すことにより、残り時間ｔｒ’を求める。ステップＳ１２０の演算処理Ａによって求められる残り時間ｔｒについても演算によって求められるものであるため、何らかの理由により瞬間的に不規則なばらつきが生じる可能性がある。そこで、演算処理Ａによって求められる残り時間ｔｒについても演算処理Ｂの場合と同様に、ステップＳ１１４において一次遅れフィルタの処理を施すことにより、残り時間ｔｒの瞬間的なばらつきによる表示の乱れを抑制するようにしている。
表示制御部５６はステップＳ１１４において残り時間ｔｒに一次遅れフィルタの処理を施して残り時間ｔｒ’を求めると、ステップＳ１１５に処理を進め、前述した理由により残り時間ｔｒ’を整数化し、表示用の残り時間ｔｃを求める。次に表示制御部５６は処理をステップＳ１０６に進め、ステップＳ１１５で求められた残り時間ｔｃを再生表示制御に受け渡して、その制御周期を終了する。
表示制御部５６は、再生表示制御において図５のステップＳ８に処理が進んだときに、こうして残り時間演算制御から受け渡された手動再生完了までの残り時間ｔｃを、前述したように図１７に例示される表示１０により、手動再生を実行中である旨のメッセージと併せ表示ユニット４６に表示する。
次の制御周期において表示制御部５６は、再びステップＳ１０１から処理を開始し、手動再生を実行中であることから処理をステップＳ１０７に進める。そして、排気温度センサ３４が検出した排気温度Ｔｆは既に基準温度Ｔｏ以上となっており、フラグＦ３の値は１となっているので、表示制御部５６は処理をステップＳ１０７からステップＳ１１６を経由してステップＳ１１９に進める。
ステップＳ１１９で表示制御部５６は、タイマＴＭ２がカウントした時間ｔｍ２が第２基準時間ｔｓ２以上となったか否かを判定するが、前述のように時間ｔｍ２は既に第２基準時間ｔｓ２以上となっているので、表示制御部５６は処理をステップＳ１２０に進め、上述のようにして演算処理Ａによる残り時間ｔｒの演算を行う。
従って、排気温度センサ３４が検出した排気温度Ｔｆが基準温度Ｔｏに達した後、即ち第２期間においては、ステップＳ１２０における演算処理Ａによって求められた手動再生完了までの残り時間ｔｒに基づき求められた残り時間ｔｃが、再生表示制御に受け渡される。そして、表示制御部５６は再生表示制御において、処理が図５のステップＳ８に進んだときに、こうして受け渡された残り時間ｔｃを、表示１０により表示ユニット４６に表示する。
但し、第１期間から第２期間に切り換わってから第２基準時間ｔｓ２が経過するまでの間は、前述したように第１期間にあるときに用いられる演算処理Ｂを引き続き行って求められた手動再生完了までの残り時間ｔｒに基づき残り時間ｔｃが求められ、この残り時間ｔｃが再生表示制御に受け渡されて表示１０により表示ユニット４６に表示される。
手動再生が行われることによってフィルタ３２に堆積しているパティキュレートが焼却され、前述したようにパティキュレート堆積率が予め設定された再生完了判定値以下に減少すると、再生制御部５４は手動再生を終了する。この結果、ステップＳ１０１において表示制御部５６は、手動再生を実行中ではないと判定し、処理をステップＳ１０２に進める。
ステップＳ１０２で表示制御部５６は、次回開始される手動再生に対応して行われる演算処理Ｂに基づく表示から演算処理Ａに基づく表示への切り換えに備えてタイマＴＭ１及びＴＭ２をリセットする。また、これらタイマＴＭ１及びＴＭ２のリセットに対応し、表示制御部５６は次のステップＳ１０３においてフラグＦ２の値を０とすると共に、ステップＳ１０４でフラグＦ３の値を０とする。更に表示制御部５６は、上述のように手動再生が完了したことから、ステップＳ１０５で手動再生完了までの残り時間ｔｃを０（分）とする。
次に表示制御部５６は、ステップＳ１０６で残り時間ｔｃを再生表示制御に受け渡し、その制御周期を終了する。このときには、手動再生の完了に伴い、再生表示制御では表示ユニット４６における表示が切り換えられているので、受け渡された残り時間ｔｃが表示ユニット４６に表示されることはない。
次の制御周期においても、表示制御部５６はステップＳ１０１から処理を開始し、依然として手動再生が開始されていない場合には、上述したようにステップＳ１０２乃至Ｓ１０６の処理が行われる。従って、次に手動再生が開始されるまでの間は、ステップＳ１０１乃至Ｓ１０６の処理が繰り返される。
以上のようにして表示制御部５６が残り時間演算制御を行うことにより、手動再生を開始したときに、フィルタ３２の温度が上昇してパティキュレートが燃焼可能な所定温度に達するまでの第１期間においては、フィルタ３２を上記所定温度まで昇温するのに要する昇温時間と、フィルタ３２の温度が上記所定温度に達した後にパティキュレートが焼却されるのに要する再生時間との和に基づき求められた手動再生完了までの残り時間を、再生表示制御のステップＳ８において表示ユニット４６に表示するようにしたので、第１期間にあるときの手動再生完了までの残り時間を、実際の手動再生の進行に合わせて精度よく表示することができる。
また、フィルタ３２の温度が上昇してパティキュレートが燃焼可能な所定温度に達してから、フィルタ３２に堆積しているパティキュレートの焼却が完了するまでの第２期間においては、フィルタ３２におけるパティキュレートの残留量をパティキュレートの燃焼速度で除することによって求めた再生時間に基づき求められた手動再生完了までの残り時間を、再生表示制御のステップＳ８において表示ユニット４６に表示するようにしたので、第２期間にあるときのフィルタ３２の手動再生完了までの残り時間についても、実際の手動再生の進行に合わせて精度よく表示することができる。
更に、第１期間と第２期間とで手動再生完了までの残り時間の演算方法を切り換え、それぞれの期間において手動再生の所要時間に変化を生じさせる要因に対応して残り時間を求めるようにしたので、手動再生完了までの残り時間を、手動再生の進行状況に合わせて精度よく求め、表示ユニット４６に表示させることができる。従って、運転者は手動再生が完了するまでの残り時間を精度よく確認することが可能となり、この手動再生が完了するまでの時間を有効活用することが可能となる。
また、手動再生の開始により第１期間が開始してから第１基準時間ｔｓ１が経過するまでの間は、演算処理Ｂにより求められた残り時間ｔｒに基づく残り時間ｔｃの表示に代えて、計算中である旨のメッセージを表示ユニット４６に表示するようにしたので、演算処理Ｂにおいて適正な残り時間が得られるようになるまでに誤った残り時間に基づく表示が表示ユニット４６になされるのを確実に防止することができる。
更に、第１期間における演算処理Ｂによる手動再生完了までの残り時間の演算から、第２期間における演算処理Ａによる手動再生完了までの残り時間の演算に移行した場合に、第２期間が開始してから第２基準時間ｔｓ２が経過するまでの間は、第１期間で用いた演算処理Ｂを引き続き行うことによって求められた残り時間ｔｒに基づく残り時間ｔｃを表示ユニット４６に表示するようにしたので、演算処理Ａによる演算において適正な再生時間が得られるようになるまでに誤った残り時間に基づく表示が表示ユニット４６になされるのを確実に防止することができる。
更に、演算処理Ａ或いは演算処理Ｂによって求められた手動再生完了までの残り時間ｔｒに一次遅れフィルタ処理を施して得られた残り時間ｔｒ’に基づいて、表示ユニット４６に手動再生完了までの残り時間を表示するようにしたので、演算処理Ａ或いは演算処理Ｂにおける演算結果において、瞬間的に不規則なばらつきが生じるようなことがあったとしても、表示ユニット４６に表示される残り時間の不規則な瞬間的変動を抑制し、表示ユニット４６による残り時間の表示を見やすくすることができる。
以上で、本発明の一実施形態に係るエンジン排気浄化制御装置についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施形態では、再生表示制御において、手動再生及び自動再生の実行状況に応じ、表示１乃至表示１０を表示ユニット４６に表示するようにしたが、表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチを設け、表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチがＯＮ位置にある場合に上述したような一連の表示を行う一方、表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチがＯＦＦ位置にある場合には、上述したような表示を行わないようにしてもよい。
このような表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチを設けることにより、表示が煩わしいと感じる乗員は表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチをＯＦＦ位置とすることにより、再生表示制御による表示を行わないようにすることができる。但し、このようにした場合であっても、再生表示制御におけるステップＳ４に処理が進んだ場合に表示する表示７については、手動再生が必要となったときに、これを通知するものであることから、表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチの位置にかかわらず表示ユニット４６に表示するのが好ましい。
また、上記実施形態では、表示切換スイッチ４４を設け、再生表示制御のステップＳ１５における表示３の表示、及びステップＳ２１における表示５の表示を行わないようにすることができるようにしたが、表示切換スイッチ４４を省略し、表示３や表示５が必ず表示されるようにしてもよい。
また、上記実施形態で用いた表示１乃至表示１０は一例を示すものであり、それぞれの表示を行う際に表示の意図するものを通知できるものであればよく、それぞれの形態はこれらに限定されるものでなはい。従って、それぞれの表示におけるメッセージや、パティキュレート堆積率の表示については、内容、形式、及び色などについて種々変更することが可能である。
また、図３に示されるようなパティキュレート堆積率に対応した強制再生処理の領域、及びこれら領域を定める第１乃至第３基準堆積率ＰＭ１乃至ＰＭ３については、一例を示すものであって、必要に応じて変更が可能である。
また、上記実施形態で採用したフィルタ３２におけるパティキュレート堆積量の求め方は一例であり、これに代えて様々な公知の手法を採用することが可能である。更に、上記実施形態では、強制再生処理を行う領域の判定にパティキュレート堆積率を用いたが、これに代えてパティキュレート堆積量を用いてもよい。
また、残り時間演算制御についても、様々な変更が可能である。例えば、演算処理Ｂにより第１期間において手動再生を完了するまでの残り時間を求める際、上記実施形態においては、単位時間あたりのパティキュレート排出量の積算値を、その時点のフィルタ３２におけるパティキュレートの堆積量とし、この積算値に対応する再生時間を再生時間マップから読み出すようにした。
しかしながら、第１期間において手動再生完了までの残り時間を求めるために使用する再生時間としては、予め設定された固定値を用いるようにしてもよい。この場合には、手動再生を開始する際のパティキュレートの堆積量が、手動再生を開始するたびに異なる場合に精度が低下するものの、上述したような演算を行う必要がないので、表示制御部５６の演算負荷を軽減すると共に、再生時間マップを記憶するためのメモリ容量を低減することが可能となる。また、手動再生を実行する必要が生じる場合には、前述したようにフィルタ３２にある程度のパティキュレートが堆積し、フィルタ３２の強制再生を行う必要がある状態にあるので、第１期間において再生時間を固定とした場合にも、求められる残り時間に大きな誤差を生じることはない。
また、固定値を用いる場合よりも演算誤差を低減する方法として、それまでに実施した手動再生により、実際に発生した再生時間、即ち排気温度Ｔｆが基準温度Ｔｏに達してからパティキュレートの焼却が完了するまでに実際に要した時間を表示制御部５６が記憶しておき、過去の所定回数分（例えば３回分）の実際の再生時間の平均値を、今回の第１期間における残り時間の演算で再生時間として用いるようにしてもよい。このようした場合には、何らかの要因により実際の再生時間にばらつきが生じるようなことがあっても、第１期間において手動再生完了までの残り時間を精度よく求めることが可能となる。
また、上記実施形態では図１８のステップＳ１１４において、演算処理Ｂまたは演算処理Ａによって求められた残り時間に一次遅れフィルタ処理を施した上で、再生表示制御におけるステップＳ８において表示ユニット４６に残り時間を表示するようにしたが、表示の際に値の瞬間的なばらつきの発生が許容される場合や、演算処理Ｂ及び演算処理Ａにより大きなばらつきを生じることなく残り時間を求めることが可能な場合などには、一次遅れフィルタ処理を省略するようにしてもよい。同様に、ステップＳ１１５の整数化についても、表示ユニット４６の仕様などに応じて省略、或いは所定小数点位置を四捨五入するなど異なる処理を行うようにしてもよい。
また、上記実施形態では、手動再生が開始された後、第１基準時間ｔｓ１が経過するまでは計算中である旨のメッセージを表示ユニット４６に表示するようにしたが、例えば演算処理Ｂの演算を、手動再生の開始後に直ちに精度よく実行可能である場合などでは、計算中である旨の表示を省略し、直ちに演算処理Ｂによって求められた残り時間ｔｒに基づく残り時間ｔｃを表示ユニット４６に表示するようにしてもよい。
また、上記実施形態では、演算処理Ｂによって求められた残り時間ｔｒに基づく表示から、演算処理Ａによって求められた残り時間ｔｒに基づく表示に切り換える際に、第２基準時間ｔｓ２が経過するまでは、引き続き演算処理Ｂを実行することにより求められた残り時間ｔｒに基づき、表示ユニット４６に残り時間ｔｃを表示するようにしたが、例えば演算処理Ａによる演算を、第２期間の開始後に直ちに精度よく実行可能である場合などでは、直ちに演算処理Ａによって求められた残り時間ｔｒに基づく残り時間ｔｃの表示に切り換えるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、排気温度センサ３４が検出した排気温度Ｔｆが基準温度Ｔｏに達したときに、パティキュレートが燃焼可能な温度の下限値である所定温度にフィルタ３２の温度が達したと判定するようにしたが、異なる部分の温度、或いは温度以外の情報により、フィルタ３２の温度が上記所定温度に達したと判定するようにしてもよい。
また、上記実施形態では、インジェクタ４からの追加燃料噴射で燃料を供給することにより排気を昇温させてフィルタ３２の強制再生を行うようにしたが、フィルタ３２の強制再生の方法については、これに限定されるものではなく、様々な公知の方法を適用することが可能である。
また、上記実施形態では、エンジン１を４気筒のディーゼルエンジンとしたが、エンジン１の形式及び気筒数については、これに限定されるものではなく、強制再生を必要とするフィルタ３２を備えたエンジンであれば、様々なエンジンを用いることができる。
本発明の一実施形態に係るエンジン排気浄化制御装置が適用されたエンジンシステムの全体構成図である。 表示ユニットが組み込まれたメータユニットの概略構成図である。 パティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの堆積率と、パティキュレートフィルタの強制再生処理との関係を示す図である。 ＥＣＵが実行する再生表示制御に対応した制御ブロック図である。 ＥＣＵが行う再生表示制御のフローチャートの一部である。 ＥＣＵが行う再生表示制御のフローチャートの残部である。 再生表示制御における表示１の表示例を示す図である。 再生表示制御における表示２の表示例を示す図である。 パティキュレート堆積率に対応したバー表示の構成に関する説明図である。 再生表示制御における表示３の表示例を示す図である。 再生表示制御における表示４の表示例を示す図である。 再生表示制御における表示５の表示例を示す図である。 再生表示制御における表示６の表示例を示す図である。 再生表示制御における表示７の表示例を示す図である。 再生表示制御における表示８の表示例を示す図である。 再生表示制御における表示９の表示例を示す図である。 再生表示制御における表示１０の表示例を示す図である。 ＥＣＵが行う残り時間演算制御のフローチャートである。 パティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの堆積量と、堆積したパティキュレートを焼却するのに要する再生時間との関係の一例を示すグラフである。
符号の説明
１ エンジン
３２ パティキュレートフィルタ
３６ ＥＣＵ
４２ 手動再生スイッチ
４４ 表示切換スイッチ
４６ 表示ユニット（表示手段）
５４ 再生制御部（再生制御手段）
５６ 表示制御部（表示制御手段）

Claims (19)

  1. 車両に搭載され、上記車両のエンジンが排出する排気中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタと、
    上記パティキュレートフィルタの強制再生処理を開始するための手動再生スイッチと、
    上記車両の車室内に設けられた表示手段と、
    上記パティキュレートフィルタが強制再生処理を実施可能な状態にある場合に、予め定められた第１実行条件が満たされると上記パティキュレートフィルタの強制再生処理を自動的に行う自動再生と、上記手動再生スイッチの操作に応じて上記パティキュレートフィルタの強制再生処理を行う手動再生とを選択的に実行する再生制御手段と、
    上記再生制御手段が上記自動再生を実行しているときには上記自動再生の実行状況を表示する一方、上記再生制御手段が上記手動再生を実行しているときには上記手動再生の実行状況を上記表示手段に表示する表示制御手段と
    を備えることを特徴とするエンジン排気浄化制御装置。
  2. 上記再生制御手段は、上記第１実行条件とは別に予め設定された第２実行条件が満たされたときに上記手動再生スイッチの操作に応じて上記手動再生を実行し、
    上記表示制御手段は、上記第２実行条件が満たされると上記手動再生が必要である旨の表示を上記表示手段に行い、上記再生制御手段が上記手動再生を実行すると上記手動再生の実行状況を上記表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載のエンジン排気浄化制御装置。
  3. 上記表示制御手段は、上記手動再生が必要である旨の表示を上記表示手段に行う際、上記パティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの堆積状況を併せて上記表示手段に表示することを特徴とする請求項２に記載のエンジン排気浄化制御装置。
  4. 上記表示制御手段は、上記パティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの堆積量に応じて表示内容を変化させることにより、上記堆積状況を上記表示手段に表示することを特徴とする請求項３に記載のエンジン排気浄化制御装置。
  5. 上記第１実行条件は、上記パティキュレートフィルタに堆積しているパティキュレートが所定堆積状態となり、且つ上記車両の運転状態が所定運転状態となると満たされ、
    上記再生制御手段は、上記第２実行条件が満たされないときに上記第１実行条件が満たされると上記自動再生を実行する一方、上記第２実行条件が満たされないときに、上記パティキュレートフィルタに堆積しているパティキュレートが所定堆積状態となってから、上記車両の運転状態が上記所定運転状態となる前に上記手動再生スイッチが操作されると上記手動再生を実行し、
    上記表示制御手段は、上記第２実行条件が満たされない場合に、上記パティキュレートフィルタに堆積しているパティキュレートが上記所定堆積状態となった後、上記車両の運転状態が上記所定運転状態になるまでは、上記手動再生が可能である旨の表示を上記表示手段に行い、上記再生制御手段が上記自動再生を実行すると上記自動再生の実行状況を上記表示手段に表示することを特徴とする請求項２に記載のエンジン排気浄化制御装置。
  6. 上記表示制御手段は、上記手動再生が可能である旨の表示を上記表示手段に行う際、上記パティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの堆積状況を併せて上記表示手段に表示することを特徴とする請求項５に記載のエンジン排気浄化制御装置。
  7. 上記表示制御手段は、上記パティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの堆積量に応じて表示内容を変化させることにより、上記堆積状況を上記表示手段に表示することを特徴とする請求項６に記載のエンジン排気浄化制御装置。
  8. 上記再生制御手段は、上記第２実行条件が満たされないときに上記第１実行条件が満たされると上記自動再生を実行し、
    上記表示制御手段は、上記第１実行条件及び第２実行条件が共に満たされない場合に、上記パティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの堆積状況を上記表示手段に表示することを特徴とする請求項２に記載のエンジン排気浄化制御装置。
  9. 上記表示制御手段は、上記パティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの堆積量に応じて表示内容を変化させることにより、上記堆積状況を上記表示手段に表示することを特徴とする請求項８に記載のエンジン排気浄化制御装置。
  10. 上記表示制御手段は、上記パティキュレートフィルタが強制再生処理を実施可能な状態にない場合に、強制再生処理を実行できない旨の表示を上記表示手段に行うことを特徴とする請求項１に記載のエンジン排気浄化制御装置。
  11. 上記表示制御手段は、上記再生制御手段が上記自動再生を実行しているときには、上記自動再生を実行中である旨を上記表示手段に表示すると共に、上記パティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの堆積状況を上記表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載のエンジン排気浄化制御装置。
  12. 上記表示制御手段は、上記パティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの堆積量に応じて表示内容を変化させることにより、上記堆積状況を上記表示手段に表示することを特徴とする請求項１１に記載のエンジン排気浄化制御装置。
  13. 上記表示制御手段は、上記再生制御手段が上記手動再生を実行しているときには、上記手動再生を完了するまでの残り時間を上記表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載のエンジン排気浄化制御装置。
  14. 上記表示制御手段は、上記パティキュレートフィルタをパティキュレートが燃焼可能な所定温度に昇温するまでの残り時間である昇温時間と、上記パティキュレートフィルタの温度が上昇して上記所定温度に達した後の上記パティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの焼却を完了するまでの残り時間である再生時間とをそれぞれ推定し、推定した上記昇温時間及び再生時間に基づき、上記残り時間を求めることを特徴とする請求項１３に記載のエンジン排気浄化制御装置。
  15. 上記表示制御手段は、
    上記手動再生を開始した後、上記パティキュレートフィルタの温度が上昇して上記所定温度に達するまでの第１期間では、上記パティキュレートフィルタを上記所定温度に昇温するまでの残り時間を上記昇温時間として繰り返し更新し、更新された上記昇温時間と上記再生時間との和に基づき上記残り時間を求め、
    上記パティキュレートフィルタの温度が上昇して上記所定温度に達した後、上記パティキュレートフィルタの再生が完了するまでの第２期間では、上記パティキュレートフィルタに捕集されているパティキュレートの焼却を完了するまでの残り時間を上記再生時間として繰り返し更新し、更新された上記再生時間に基づき上記残り時間を求めることを特徴とする請求項１４に記載のエンジン排気浄化制御装置。
  16. 上記表示制御手段は、上記第１期間が開始してから所定の基準時間が経過するまでは、上記残り時間の表示に代えてメッセージを上記表示手段に表示し、上記基準時間の経過後に、上記残り時間を上記表示手段に表示することを特徴とする請求項１５に記載の排気浄化装置。
  17. 上記表示制御手段は、上記第２期間が開始してから所定の基準時間が経過するまでは、上記第１期間のときと同様にして求めた上記残り時間を上記表示手段に表示し、上記基準時間の経過後に、上記第２期間において求めた上記残り時間を上記表示手段に表示することを特徴とする請求項１５に記載のエンジン排気浄化制御装置。
  18. 上記表示制御手段は、上記再生制御手段が上記自動再生を開始すると、所定時間にわたり自動再生を開始した旨を上記表示手段に表示した後、上記自動再生の実行状況を表示することを特徴とする請求項１に記載のエンジン排気浄化制御装置。
  19. 上記表示制御手段による上記表示手段への表示内容を切り換えるための表示切換スイッチを更に備え、
    上記表示制御手段は、上記表示切換スイッチの操作に応じ、上記自動再生を開始した旨の上記表示手段への表示を省略可能であることを特徴とする請求項１８に記載のエンジン排気浄化制御装置。
JP2008256196A 2008-10-01 2008-10-01 エンジン排気浄化制御装置 Withdrawn JP2010084686A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008256196A JP2010084686A (ja) 2008-10-01 2008-10-01 エンジン排気浄化制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008256196A JP2010084686A (ja) 2008-10-01 2008-10-01 エンジン排気浄化制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010084686A true JP2010084686A (ja) 2010-04-15

Family

ID=42248885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008256196A Withdrawn JP2010084686A (ja) 2008-10-01 2008-10-01 エンジン排気浄化制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010084686A (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011138930A1 (ja) * 2010-05-07 2011-11-10 ヤンマー株式会社 排気ガス浄化システム
WO2011138929A1 (ja) * 2010-05-07 2011-11-10 ヤンマー株式会社 作業機の排気ガス浄化システム
WO2011152165A1 (ja) * 2010-06-02 2011-12-08 ヤンマー株式会社 排気ガス浄化システム
JP2011256782A (ja) * 2010-06-09 2011-12-22 Ihi Corp Ｄｐｆ再生制御装置
JP2012067731A (ja) * 2010-09-27 2012-04-05 Yanmar Co Ltd 排気ガス浄化システム
JP2012251480A (ja) * 2011-06-02 2012-12-20 Toyota Motor Corp 内燃機関制御装置
JP2020023905A (ja) * 2018-08-07 2020-02-13 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
US11891940B2 (en) 2022-05-30 2024-02-06 Subaru Corporation Exhaust catalyst management apparatus to be applied to vehicle

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9416713B2 (en) 2010-05-07 2016-08-16 Yanmar Co., Ltd. Exhaust gas purification system
CN102884287B (zh) * 2010-05-07 2015-04-01 洋马株式会社 排气气体净化系统
CN102884286A (zh) * 2010-05-07 2013-01-16 洋马株式会社 作业机的排气气体净化系统
WO2011138930A1 (ja) * 2010-05-07 2011-11-10 ヤンマー株式会社 排気ガス浄化システム
US8844273B2 (en) 2010-05-07 2014-09-30 Yanmar Co., Ltd. Exhaust gas purification system of working machine
WO2011138929A1 (ja) * 2010-05-07 2011-11-10 ヤンマー株式会社 作業機の排気ガス浄化システム
US9759115B2 (en) 2010-05-07 2017-09-12 Yanmar Co., Ltd. Exhaust gas purification system
CN102884287A (zh) * 2010-05-07 2013-01-16 洋马株式会社 排气气体净化系统
WO2011152165A1 (ja) * 2010-06-02 2011-12-08 ヤンマー株式会社 排気ガス浄化システム
KR101802242B1 (ko) * 2010-06-02 2017-11-28 얀마 가부시키가이샤 배기가스 정화 시스템
CN102933802A (zh) * 2010-06-02 2013-02-13 洋马株式会社 排气气体净化系统
JP2011252435A (ja) * 2010-06-02 2011-12-15 Yanmar Co Ltd 排気ガス浄化システム
US9546586B2 (en) 2010-06-02 2017-01-17 Yanmar Co., Ltd. Exhaust gas purification system
JP2011256782A (ja) * 2010-06-09 2011-12-22 Ihi Corp Ｄｐｆ再生制御装置
JP2012067731A (ja) * 2010-09-27 2012-04-05 Yanmar Co Ltd 排気ガス浄化システム
JP2012251480A (ja) * 2011-06-02 2012-12-20 Toyota Motor Corp 内燃機関制御装置
JP2020023905A (ja) * 2018-08-07 2020-02-13 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP7087802B2 (ja) 2018-08-07 2022-06-21 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
US11891940B2 (en) 2022-05-30 2024-02-06 Subaru Corporation Exhaust catalyst management apparatus to be applied to vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010084686A (ja) エンジン排気浄化制御装置
EP1978220B1 (en) Exhaust gas purification method and exhaust gas purification system
US8181449B2 (en) Control method of exhaust gas purification system and exhaust gas purification system
EP1978219B1 (en) Exhaust gas purification method and exhaust gas purification system
JP4100451B1 (ja) 排気ガス浄化方法及び排気ガス浄化システム
JP3979437B1 (ja) 排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システム
US8001774B2 (en) Control method of exhaust gas purification system and exhaust gas purification system
WO2007088715A1 (ja) 排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システム
JP2004293340A (ja) 排ガス浄化装置
JP2010150936A (ja) 排気浄化装置の再生不良診断方法
JP5585226B2 (ja) 排ガス浄化システム
JP2006233832A (ja) 排気ガス浄化装置及び排気ガス浄化方法
JP5640539B2 (ja) 尿素水品質異常診断装置
JP4506060B2 (ja) パティキュレートフィルタの再生制御装置
JP2003155916A (ja) 排気浄化装置の制御方法
JP2005291036A (ja) パティキュレートフィルタの再生処理装置
US20060236686A1 (en) Process for the removal of particulates from the exhaust gas of an internal combustion engine
JP2017172547A (ja) ディーゼルエンジンのエンジンオイル劣化診断装置
JP2005120895A (ja) エンジンの排気浄化装置
JP2010077854A (ja) 排気浄化装置
JP6770486B2 (ja) エンジンの排気処理装置
WO2007010699A1 (ja) 排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システム
JP7302541B2 (ja) 排気処理システム
JP4438485B2 (ja) 排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システム
JP2004308509A (ja) ディーゼルエンジン用排気浄化装置

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20111206