CN102884287B - 排气气体净化系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于,在进行排气气体净化装置(50)的再生时,消除以因发动机扭矩的变动造成的冲击、发动机声音的变化为起因而给予操作人员不舒服感这样的问题。本发明的排气气体净化系统具备被配置在发动机(70)的排气路径(77)上的排气气体净化装置(50)、用于将上述排气气体净化装置(50)内的粒状物质燃烧除去的再生装置(70、81、82、117)、若上述排气气体净化装置(50)的堵塞状态达到规定水准以上则进行工作的再生预告构件(24)、告知上述再生装置(70、81、82、117)正在工作中的情况的再生告知构件(24)。构成为在使上述再生装置(70、81、82、117)工作前,上述再生预告构件(24)工作。

Description

排气气体净化系统
技术领域
本发明涉及针对被搭载在例如建筑机械、农机以及发动机发电机这样的作业机上的发动机的排气气体净化系统。
背景技术
最近,伴随着与柴油发动机(下面简单称为发动机)相关的高级的排气规定的应用,正在要求在搭载发动机的建筑机械、农机以及发动机发电机等上搭载对排气气体中的大气污染物质进行净化处理的排气气体净化装置。作为排气气体净化装置,已知柴油微粒过滤器(下面称为DPF)(参见专利文献1以及2)。DPF是用于捕集排气气体中的粒状物质(下面称为PM)等的装置。在这种情况下,若由DPF捕集的PM超过规定量,则DPF内的流通阻力增大,导致发动机输出的降低,因此,经常通过排气气体的升温,将在DPF中堆积了的PM除去,使DPF的PM捕集能力恢复(使DPF再生)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2000-145430号公报
专利文献2:日本特开2003-27922号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是,在上述以往的结构中,由于在使DPF再生时,有必要提高排气气体温度(赋予排气气体热能),所以,超过节气门杆、加速踏板这样的加速操作件的操作量,使燃料消耗量增大,使发动机输出变大。这样一来,由于产生因发动机扭矩的变动造成的冲击、发动机声音的变化,所以,给操作人员带来不舒服感。不能否定操作人员还将突然的冲击、发动机声音的变化误认为异常的可能性。尤其是在依靠发动机声音执行缜密作业的液压挖掘机这样的建筑机械中,DPF再生时产生的突然的冲击、发动机声音的变化决不是好的情况。
本申请发明的第一目的是解决以因发动机扭矩的变动造成的冲击、发动机声音的变化为起因而给操作人员带来不舒服感这样的问题。
顺便提及,发动机被搭载在例如建筑机械、农机以及发动机发电机这样的各种各样的作业机上。因此,在带DPF的发动机中,即使提高排气气体温度,执行DPF再生动作,也可能存在DPF的净化能力没有充分地恢复的情况(再生不充分的情况)。这点,若带DPF的发动机为共轨式的发动机(燃料喷射装置为共轨类型的燃料喷射装置),则利用通过次后喷射向DPF内供给燃料使之燃烧这样的主动的加热,能够促进DPF再生。
但是,例如在即使执行次后喷射,也不能得到充分的升温作用的运转状态持续的情况下,PM过度堆积在DPF内。在该状况下,若执行DPF再生动作,则由于过度堆积了的PM的剧烈的燃烧,导致在DPF产生龟裂或溶损这样的弊端。因此,在这种排气气体净化系统中,有必要在陷入上述的状况前,切实地防止DPF内的PM过度堆积。
本申请发明的第二目的是在排气气体净化装置的再生时,切实地防止排气气体净化装置内的粒状物质的过度堆积。
用于解决课题的手段
有关技术方案1的发明的排气气体净化系统具备被配置在共轨式发动机的排气路径上的排气气体净化装置、用于将上述排气气体净化装置内的粒状物质燃烧除去的再生装置、若上述排气气体净化装置的堵塞状态达到规定水准以上则工作的再生预告构件和告知上述再生装置正在工作中的情况的再生告知构件,被构成为在使上述再生装置工作前,上述再生预告构件工作。
技术方案2的发明是在技术方案1记载的排气气体净化系统中,被构成为上述再生预告构件以及上述再生告知构件由单一的显示件构成,以不同的形态显示再生预告和再生告知。
技术方案3的发明是在技术方案1或2记载的排气气体净化系统中,具备禁止上述排气气体净化装置的再生动作的再生禁止输入构件,被构成为在上述再生禁止输入构件的禁止操作中,与上述排气气体净化装置的堵塞状态无关地使上述再生装置不工作。
技术方案4的发明是在技术方案3记载的排气气体净化系统中,具备在上述再生禁止输入构件的禁止操作中工作的再生禁止告知构件。
技术方案5的发明是在技术方案1记载的排气气体净化系统中,被构成为在即使执行通过次后喷射将燃料向上述排气气体净化装置内供给的重置再生模式,上述排气气体净化装置的堵塞状态也未改善的情况下,执行通过次后喷射将燃料向上述排气气体净化装置内供给并且将上述发动机的转速维持在规定值的紧急再生模式。
技术方案6的发明是在技术方案5记载的排气气体净化系统中,具备允许上述再生装置工作的再生允许输入构件,被构成为在即使执行上述重置再生模式,上述排气气体净化装置的堵塞状态也未改善的情况下,使上述再生预告构件工作,若在上述再生预告构件工作时进行上述再生允许输入构件的允许操作,则执行上述紧急再生模式。
技术方案7的发明是在技术方案6记载的排气气体净化系统中,具备将搭载了上述发动机的作业机维持操作在制动状态的停车制动器操作构件,被构成为在不进行上述停车制动器操作构件的制动操作的情况下,与上述排气气体净化装置的堵塞状态以及上述再生允许输入构件的操作状态无关地不执行上述紧急再生模式。
技术方案8的发明是在技术方案5~7中的任一项记载的排气气体净化系统中,被构成为在执行上述紧急再生模式后,上述排气气体净化装置的堵塞状态改善了的情况下,返回通常运转模式。
发明效果
根据技术方案1的发明,由于具备被配置在共轨式发动机的排气路径上的排气气体净化装置、用于将上述排气气体净化装置内的粒状物质燃烧除去的再生装置、若上述排气气体净化装置的堵塞状态达到规定水准以上则工作的再生预告构件、告知上述再生装置正在工作中的情况的再生告知构件,并被构成为在使上述再生装置工作前,上述再生预告构件工作,所以,操作人员能够通过上述再生预告,事先想象此后产生的扭矩变动的冲击、发动机声音的变化。另外,操作人员通过上述再生告知,还能够简单地掌握向上述排气气体净化装置再生动作的转移。因此,发挥消除以上述排气气体净化装置再生动作为起因而带给操作人员的不舒服感这样的效果。例如,弥补很有可能妨害操作人员依靠上述发动机声音执行的缜密作业的上述排气气体净化装置再生动作的缺点。
根据技术方案2的发明,由于被构成为上述再生预告构件以及上述再生告知构件由单一的显示件构成,以不同的形态显示再生预告和再生告知,所以,虽然是使用了上述单一的显示件的部件,但也能够通过上述不同的形态,将上述再生预告和上述再生告知区别开来认识。因此,发挥操作人员容易掌握有无上述排气气体净化装置再生动作这样的效果。此外,没有必要分别单独地设置上述再生预告构件以及上述再生告知构件,还能够有助于这种显示件的成本削减。
根据技术方案3的发明,由于具备禁止上述排气气体净化装置的再生动作的再生禁止输入构件,并被构成为在上述再生禁止输入构件的禁止操作中,与上述排气气体净化装置的堵塞状态无关地使上述再生装置不工作,所以,能够按照操作人员的意思,与上述发动机搭载对象的作业机的状态等相应地禁止上述排气气体净化装置的再生动作。因此,发挥如下这样的效果:即使自动地执行使上述排气气体净化装置的粒状物质捕集能力恢复的再生控制,也能够顺畅地进行操作人员依靠发动机声音执行的缜密作业。也就是说,能够消除很有可能妨害上述缜密作业的上述排气气体净化装置再生动作的缺点。
根据技术方案4的发明,由于具备在上述再生禁止输入构件的禁止操作中工作的再生禁止告知构件,所以,在禁止操作上述再生禁止输入构件的期间,能够通过上述再生禁止告知构件的告知,将禁止上述排气气体净化装置再生动作的事实在操作人员的视觉方面也进行告知,能够切实地唤起操作人员的注意。还具有能够通过确认上述再生禁止告知构件的状态来轻易地确认是否为正在再生禁止中这样的优点。
根据技术方案5的发明,由于被构成为在即使执行通过次后喷射将燃料向上述排气气体净化装置内供给的重置再生模式,上述排气气体净化装置的堵塞状态也未改善的情况下,执行通过次后喷射将燃料向上述排气气体净化装置内供给并且将上述发动机的转速维持在规定值的紧急再生模式,所以,能够防止上述排气气体净化装置内的粒状物质增加到很有可能导致猛烈燃烧的过度堆积的状态,能够抑制在上述排气气体净化装置内产生粒状物质的猛烈燃烧。因此,能够预先防止以粒状物质的过度堆积为起因的上述排气气体净化装置、上述发动机的故障。
根据技术方案6的发明,由于具备允许上述再生装置工作的再生允许输入构件,并被构成为在即使执行上述重置再生模式,上述排气气体净化装置的堵塞状态也未改善的情况下,使上述再生预告构件工作,若在上述再生预告构件工作时进行上述再生允许输入构件的允许操作,则执行上述紧急再生模式,所以,若没有操作人员的意思,则不执行上述紧急再生模式。因此,在上述发动机的转速大幅上升的上述紧急再生模式中,操作人员能够预先设想扭矩变动的冲击、发动机声音的变化。因此,能够避免导致例如上述发动机搭载对象的作业机急剧地加速等不测的事态。
根据技术方案7的发明,由于具备将搭载了上述发动机的作业机维持操作在制动状态的停车制动器操作构件,并被构成为在不进行上述停车制动器操作构件的制动操作的情况下,与上述排气气体净化装置的堵塞状态以及上述再生允许输入构件的操作状态无关地不执行上述紧急再生模式,所以,在操作人员不是有意地使上述作业机的行驶以及各种作业停止的情况下,能够禁止向上述紧急再生模式的转移。因此,在上述发动机的转速大幅上升的上述紧急再生模式中,能够切实地避免导致例如上述作业机急剧地加速等不测事态。即、作为针对上述紧急再生模式执行的联锁构造(误工作防止构造),能够发挥更高的效果。
根据技术方案8的发明,由于被构成为在执行上述紧急再生模式后,上述排气气体净化装置的堵塞状态改善了的情况下,返回通常运转模式,所以,操作人员没有必要进行例如用于模式变更的返回操作等。因此,能够节省工时,减轻操作人员的操作负担。
附图说明
图1是发动机的燃料系统说明图。
图2是表示发动机以及排气气体净化装置的关系的功能框图。
图3是说明燃料的喷射时机的图。
图4是输出特性映像的说明图。
图5是测量仪器面板的说明图。
图6是表示DPF再生控制的流程的流程图的前半部分。
图7是表示DPF再生控制的流程的流程图的后半部分。
图8是表示中断处理的流程图。
具体实施方式
下面,根据附图,说明将本申请发明具体化了的实施方式。
(1).发动机及其周边的构造
首先,一面参照图1以及图2,一面说明发动机70及其周边的构造。如图2所示,发动机70是4气缸型的柴油发动机,具备在上表面紧固着缸盖72的缸体75。在缸盖72的一侧面连接着进气歧管73,在另一侧面连接着排气歧管71。在缸体75的侧面中的进气歧管73的下方设置向发动机70的各气缸供给燃料的共轨系统117。在与进气歧管73的进气上游侧连接的进气管76上连接着用于调节发动机70的进气压(进气量)的进气节流装置81和空气滤清器(省略图示)。
如图1所示,在发动机70中的4气缸量的各喷射器115上经共轨系统117以及燃料供给泵116连接着燃料箱118。各喷射器115具备电磁开闭控制型的燃料喷射阀119。共轨系统117具备圆筒状的共轨120。在燃料供给泵116的吸入侧经燃料过滤器121以及低压管122连接着燃料箱118。燃料箱118内的燃料经燃料过滤器121以及低压管122被吸进燃料供给泵116。实施方式的燃料供给泵116被配置在进气歧管73的附近。另一方面,在燃料供给泵116的排出侧经高压管123连接着共轨120。在共轨120上经4根燃料喷射管126连接着4气缸量的喷射器115。
上述的结构中,燃料箱118的燃料由燃料供给泵116向共轨120压送,高压的燃料被共轨120储存。通过分别对各燃料喷射阀119进行开闭控制,从各喷射器115向发动机70的各气缸喷射共轨120内的高压的燃料。即、通过对各燃料喷射阀119进行电子控制,高精度地操控从各喷射器115供给的燃料的喷射压力、喷射时刻、喷射期间(喷射量)。因此,能够降低来自发动机70的氮氧化物(NOx),且能够降低发动机70的噪音振动。
如图3所示,共轨系统117被构成为在夹着上止点(TDC)的附近执行主喷射A。另外,共轨系统117被构成为除主喷射A以外,在与上止点相比提前约60°的曲柄角度θ1的时刻,以降低NOx以及噪音为目的,执行少量的前导喷射B,或在紧靠上止点的前面的曲柄角度θ2的时刻,以降低噪音为目的执行预喷射C,或在上止点后的曲柄角度θ3以及θ4的时刻,以降低粒状物质(下面称为PM)、促进排气气体的净化为目的,执行后喷射D以及次后喷射E等。
另外,如图1所示,在燃料箱118上经燃料返回管129连接着燃料供给泵116。在圆筒状的共轨120的长度方向的端部经对共轨120内的燃料的压力进行限制的返回管接头130,连接着共轨返回管131。即、燃料供给泵116的剩余燃料和共轨120的剩余燃料经燃料返回管129以及共轨返回管131被回收到燃料箱118。
在与排气歧管71的排气下游侧连接的排气管77上连接着用于调节发动机70的排气压的排气节流装置82和作为排气气体净化装置的一例的柴油微粒过滤器50(下称DPF)。从各气缸排出到排气歧管71的排气气体经由排气管77、排气节流装置82以及DPF50在进行净化处理后,向外部排放。
DPF50是用于捕集排气气体中的PM等的部件。实施方式的DPF50是在处于耐热金属材料制的壳体51内的大致筒型的过滤器箱52中串联地排列收容例如白金等柴油氧化催化剂53和烟尘过滤器54而成的部件。在实施方式中,在过滤器箱52内中的排气上游侧配置柴油氧化催化剂53,在排气下游侧配置烟尘过滤器54。烟尘过滤器54做成具有由多孔质(可过滤的)隔壁划分的多个隔室的蜂窝构造。
在壳体51的一侧部设置与排气管76中的排气节流装置82的排气下游侧连通的排气导入口55。壳体51的一端部由第一底板56堵塞,过滤器箱52中的面向第一底板56的一端部由第二底板57堵塞。在壳体51和过滤器箱52之间的环状间隙以及两底板56、57之间的间隙中充填玻璃棉那样的隔热材料58,将柴油氧化催化剂53以及烟尘过滤器54的周围包围。壳体51的另一侧部由2张盖板59、60堵塞,大致筒型的排气排出口61将这两张盖板59、60贯通。另外,两盖板59、60之间成为经多个连通管62与过滤器箱52内连通的共鸣室63。
在形成在壳体51的一侧部的排气导入口55中插入有排气气体导入管65。排气气体导入管65的前端横切壳体51,向与排气导入口55相反一侧的侧面突出。在排气气体导入管65的外周面形成向过滤器箱52开口的多个连通孔66。向排气气体导入管65中的与排气导入口55相反一侧的侧面突出的部分由可装拆地螺纹安装于它的盖体67堵塞。
在DPF50上,作为检测构件的一例,设置检测DPF50内的排气气体温度的DPF温度传感器26。实施方式的DPF温度传感器26被装配成贯通壳体51以及过滤器箱52,其前端位于柴油氧化催化剂53和烟尘过滤器54之间。
另外,在DPF50上,作为检测构件的一例设置检测烟尘过滤器54的阻塞状态的差压传感器68。实施方式的差压传感器68是检测DPF50内的隔着烟尘过滤器54的上下游之间的压力差(差压)的部件。在这种情况下,在排气气体导入管65的盖体67上装配构成差压传感器68的上游侧排气压传感器68a,在烟尘过滤器54和共鸣室63之间装配下游侧排气压传感器68b。在DPF50上下游之间的压力差和DPF50内的PM堆积量之间存在一定的法则性的情况被广泛公知。在实施方式中,从由差压传感器68检测的压力差推定DPF50内的PM堆积量,根据该推定结果使进气节流装置81以及共轨120工作,据此,执行烟尘过滤器54的再生控制(DPF再生控制)。
另外,检测烟尘过滤器54的阻塞状态的传感器不限于差压传感器68,也可以是检测DPF50内的烟尘过滤器54上游侧的压力的排气压传感器。在采用了排气压传感器的情况下,通过比较PM未堆积在烟尘过滤器54中的新品时的烟尘过滤器54上游侧的压力(基准压力)和由排气压传感器检测的当前的压力,由此判断烟尘过滤器54的阻塞状态。
在上述的结构中,来自发动机5的排气气体经排气导入口55进入排气气体导入管65,从形成在排气气体导入管65上的各连通孔66向过滤器箱52内喷出,在向过滤器箱52内的广大区域分散后,按照从柴油氧化催化剂53到烟尘过滤器54的顺序通过,被净化处理。排气气体中的PM在该阶段没有在烟尘过滤器54中的各隔室间的多孔质的分隔壁穿过,而是被捕集。此后,在柴油氧化催化剂53以及烟尘过滤器54通过了的排气气体从排气排出口61被排放。
在排气气体通过柴油氧化催化剂53以及烟尘过滤器54时,若排气气体温度超过再生边界温度(例如约300℃左右),则通过柴油氧化催化剂53的作用,排气气体中的NO(一氧化氮)氧化为不稳定的NO2(二氧化氮)。而且,在NO2还原为NO时,由排放的O(氧)将堆积在烟尘过滤器54的PM氧化除去,据此,烟尘过滤器54的PM捕集能力恢复(DPF50再生)。
(2).与发动机的控制相关的结构
接着,一面参照图1、图3以及图4等,一面说明与发动机70的控制相关的结构。如图1所示,具备使发动机70中的各气缸的燃料喷射阀119工作的ECU11。ECU11除具有执行各种计算处理、控制的CPU31外,还具备预先固定地存储了各种数据的ROM32,可改写地存储控制程序、各种数据的EEPROM33,临时存储控制程序、各种数据的RAM34,时间计量用的定时器35以及输入输出接口等,被配置在发动机70或其附近。
在ECU11的输入侧至少连接着检测共轨120内的燃料压力的轨道压传感器12、使燃料泵116旋转或停止的电磁离合器13、检测发动机70的转速(曲柄轴74的凸轮轴位置)的发动机速度传感器14、检测以及设定喷射器115的燃料喷射次数(1行程的燃料喷射期间中的次数)的喷射设定器15、检测加速操作件(省略图示)的操作位置的节气门位置传感器16、检测进气路径中的进气温度的进气温度传感器17、检测排气路径中的排气气体温度的排气温度传感器18、检测发动机70的冷却水温度的冷却水温度传感器19、检测共轨120内的燃料温度的燃料温度传感器20、作为对后述的紧急再生模式的执行的可否进行选择操作的再生允许输入构件的紧急开关21、差压传感器68(上游侧排气压传感器68a以及下游侧排气压传感器68b)、检测DPF50内的排气气体温度的DPF温度传感器26、作为禁止DPF50再生动作的再生禁止输入构件的再生禁止按钮27以及检测将作业机维持操作在制动状态的停车制动器操作构件29的接通断开状态(是否制动状态)的停车制动器检测构件30等。
在ECU11的输出侧至少分别连接着4气缸量的各燃料喷射阀119的电磁螺线管。即、通过一面控制燃料喷射压力、喷射时刻以及喷射期间等,一面在1行程中分为多次从燃料喷射阀119喷射储存在共轨120的高压燃料,由此来执行抑制氮氧化物(NOx)的产生并且还降低煤烟、二氧化碳等的产生的完全燃烧,提高燃料消耗性能。
另外,在ECU11的输出侧连接着用于调节发动机70的进气压(进气量)的进气节流装置81、用于调节发动机70的排气压的排气节流装置82、警告告知ECU11的故障的ECU故障灯22、作为告知DPF50内的排气气体温度的异常高温的异常高温告知构件的排气温度警告灯23、伴随着DPF50再生动作而点亮的再生灯24以及作为在再生禁止按钮27的按压操作(禁止操作)中工作的再生禁止告知构件的再生禁止灯28。与各灯22~24、28的亮灭相关的数据被预先存储在ECU11的EEPROM33中。细节将在后面阐述,再生灯24构成兼具作为在DPF50的堵塞状态达到规定水准以上时工作的再生预告构件的作用和作为告知DPF50为再生动作中的情况的再生告知构件的作用的单一的显示件。另外,如图4所示,紧急开关21、再生禁止按钮27以及各灯22~24、28被设置在处于发动机70搭载对象的作业机上的测量仪器面板40上。
紧急开关21是交替动作类型的开关。即、紧急开关21是若被按下一次,则在该按下位置被锁止,再一次按下,则恢复到原来位置的锁止形的推动开关。被构成为在即使执行后述的重置再生模式,DPF50的堵塞状态也未改善的情况下,若将紧急开关21按下,则能够向后述的紧急再生模式转移。再生禁止按钮27是瞬时动作类型的再生禁止按钮。即、再生禁止按钮27是通过一次按下产生一个ON脉冲信号的非锁止类型的推动开关。被构成为在操作人员将再生禁止按钮27按下的期间,维持发动机70中的当前的驱动状态,禁止自动辅助再生模式以及重置再生模式的执行。操作人员按下再生禁止按钮27的期间不进行排气气体温度上升那样的发动机70的强制驱动以及次后喷射。
在ECU11的EEPROM3中预先存储表示发动机70的转速N和扭矩T(负荷)的关系的输出特性映像M(参见图3)。输出特性映像M通过实验等求出。在图3所示的输出特性映像M中,在横轴采用转速N,在纵轴采用扭矩T。输出特性映像M是由被描绘为向上凸起的实线Tmx包围的区域。实线Tmx是表示针对各转速N的最大扭矩的最大扭矩线。在这种情况下,若发动机70的型式相同,则被存储在ECU11的输出特性映像M均成为相同(共用)的输出特性映像。如图3所示,输出特性映像M被表示排气气体温度为再生边界温度(约300℃程度)的情况下的转速N和扭矩T的关系的分界线BL上下分断。隔着分界线BL,上侧的区域是能够将堆积在烟尘过滤器54上的PM氧化除去的(氧化催化剂53的氧化作用发挥功能)可再生区域,下侧的区域是不将PM氧化除去而堆积在烟尘过滤器54中的不可再生区域。
ECU11基本上执行根据输出特性映像M、由发动机速度传感器14检测的转速N、由节气门位置传感器16检测的节气门位置计算扭矩T,求出目标燃料喷射量,根据该计算结果,使共轨系统117工作这样的燃料喷射控制。这里,燃料喷射量通过调节各燃料喷射阀119的开阀期间,变更向各喷射器115的喷射期间来调节。
(3).DPF再生控制的形态
接着,一面参照图6~图8的流程图等,一面对由ECU11进行的DPF50再生控制的一例进行说明。而且,作为发动机70的控制模式(有关DPF50再生的控制形式),至少有进行路上行驶,各种作业的通常运转模式、在DPF50的堵塞状态达到规定水准以上时,使排气气体温度自动地上升的自动辅助再生模式、通过次后喷射E向DPF50内供给燃料的重置再生模式(也可以称为强制再生模式)、通过次后喷射E向DPF50内供给燃料,且将发动机70的转速N维持在高怠速转速的紧急再生模式、使发动机70成为必要最低限的驱动状态(确保作业机必要最低限的行驶功能)的跛行回家模式。
在自动辅助再生模式中,通过根据差压传感器68的检测信息,将进气节流装置81以及排气节流装置82的至少一方闭阀到规定开度来限制进气量、排气量。这样一来,因为发动机70负荷增大,所以,与此连动地使发动机70输出增大,使来自发动机70的排气气体温度上升。其结果为,能够将DPF50(烟尘过滤器54)内的PM燃烧除去。
重置再生模式(强制再生模式)是在即使执行自动辅助再生模式,DPF50的堵塞状态也未改善(PM残留)的情况下、发动机70的累积驱动时间Te超过了设定时间T0(例如约100小时左右)的情况下执行的模式。在该重置再生模式中,通过次后喷射E向DPF50内供给燃料,通过柴油氧化催化剂53使该燃料燃烧,据此,使DPF50内的排气气体温度上升(约560℃左右)。其结果为,能够将DPF50(烟尘过滤器54)内的PM强制性地燃烧除去。
紧急再生模式是即使执行了重置再生模式,DPF50的堵塞状态也未改善的情况下执行的模式。在该紧急再生模式中,通过在前述的重置再生模式的控制形态(执行次后喷射E)的基础上,还将发动机70的转速N维持在高怠速转速(最高转速)来使来自发动机70的排气气体温度上升,此外,在DPF50内也通过次后喷射E使排气气体温度上升(约600℃左右)。其结果为,能够在比重置再生模式更好的条件下,将DPF50(烟尘过滤器54)内的PM强制性地燃烧除去。
跛行回家模式是即使执行紧急再生模式,DPF50的堵塞状态也未改善,PM过度堆积(PM猛烈燃烧的可能性高的状态)的情况下、在DPF50内产生了PM猛烈燃烧的情况下执行的模式。在该跛行回家模式中,通过限制发动机70输出(转速N以及扭矩T)的上限以及发动机70的可驱动时间,来将发动机70保持在必要最低限的驱动状态。其结果为,能够使作业机从例如作业场所脱离或向销售店、维修中心移动。也就是说,能够确保作业机的必要最低限的行驶功能。
从有关上述的各模式的说明可知,例如发动机70、进气节流装置81、排气节流装置82以及共轨系统117等是有关DPF50再生动作的部件。这些70、81、82、117构成用于将DPF50内的PM燃烧除去的再生装置。
如图6~图8所示,这些各模式根据ECU11的指令而被执行。即、通过图6~图8的流程图所示的运算法则被存储在EEPROM33中。而且,通过将该运算法则调出到RAM34后由CPU31处理来执行前述的各模式。大致来说,图6所示的S01~S06的步骤相当于通常运转模式,S08的步骤相当于自动辅助再生模式。图6所示的S16的步骤相当于重置再生模式,图7所示的S22的步骤相当于紧急再生模式。而且,图7所示的S26的步骤相当于跛行回家模式。
如图6以及图7的流程图所示,在DPF50再生控制中,首先判别发动机70的累积驱动时间Te是否在设定时间T0以上(S01)。在该阶段执行通常运转模式。实施方式的设定时间T0例如被设定为约100小时左右。另外,发动机70的累积驱动时间Te在发动机70进行驱动的期间,使用ECU11中的定时器35的时间信息来计量,并被收藏、储备在EEPROM33中。
若累积驱动时间Te在设定时间T0以上(S01:是),则向后述的步骤S11转移。若累积驱动时间Te不足设定时间T0(S01:否),则接着,根据来自差压传感器68的检测结果,推定DPF50内的PM堆积量,判别该推定结果是否在规定量(规定水准)以上(S02)。在判断为PM堆积量不足规定量的情况下(S02:否),返回步骤S01,继续进行通常运转模式。实施方式的规定量例如被设定为8g/l。在判断为PM堆积量在规定量以上的情况下(S02:否),开始以定时器35的时间信息为基础的计量,通过使再生灯24低速闪烁(S03),向操作人员预告执行DPF50再生动作(自动辅助再生模式)。在这种情况下,再生灯24的闪烁频率例如被设定为1Hz。
接着,判别再生禁止按钮27是否正在进行按压操作(禁止操作)(S04),若为正在进行按压操作(S04:ON),则使再生禁止灯28点亮(S05),此后,返回步骤S03。因此,在S03~S05的步骤中,与PM堆积量在规定量以上无关地,发动机70的控制模式维持通常运转模式,维持发动机70的当前的驱动状态。即、这是因为向自动辅助再生模式的转移(也可以称为DPF50再生动作或再生装置的工作)被禁止。另外,在按压操作再生禁止按钮27期间,通过再生禁止灯28的点亮,将禁止DPF50再生动作(自动辅助再生模式)的事实在操作人员的视觉方面也进行告知,切实地唤起操作人员的注意。
在步骤S04中,若再生禁止按钮27不是按压操作中(S04:OFF),则判别是否从再生灯24低速闪烁开始经过了规定时间(例如10秒)(S06)。若没有经过规定时间(S06:否),则原样返回步骤S03。若经过了规定时间(S06:是),则使再生禁止灯28灭灯,另一方面,在使低速闪烁的再生灯24点亮后(S07),执行自动辅助再生模式(S08)。
若像这样通过使再生灯24的亮灭形态不同来显示DPF50再生预告和其后的DPF50再生告知(再生装置正在工作的事实),则通过DPF50再生预告,操作人员能够提前想象在其后产生的扭矩T变动的冲击、发动机70声音的变化。另外,通过DPF50再生告知,操作人员还能够简单地掌握向DPF50再生动作的转移。因此,能够消除操作人员以DPF50再生动作为起因的不舒服感。而且,因为仅通过再生灯24的亮灭形态,就能够区别认识DPF50再生预告和DPF50再生告知,所以,容易掌握有无DPF50再生动作。此外,没有必要分别设置再生预告构件以及再生告知构件,还能够有助于这种显示件的成本削减。
在自动辅助再生模式中,如上所述,通过限制使用了进气节流装置81以及排气节流装置82的至少一方的进气量、排气量,使发动机70负荷增大,与此相伴,使发动机70输出增大,使排气气体温度上升。其结果为,DPF50内的PM被燃烧除去,DPF50的PM捕集能力恢复。实施方式的自动辅助再生模式例如执行约20分钟左右,在经过该时间后,进气节流装置81、排气节流装置82的开度返回使之狭窄前的原来的状态。
在执行自动辅助再生模式后,再次根据来自差压传感器68的检测结果,推定DPF50内的PM堆积量,判别该推定结果是否在允许量以下(S09)。在判断为PM堆积量在允许量以下的情况下(S09:是),使再生灯24灭灯,告知自动辅助再生模式的结束(S10),返回步骤S01,执行通常运转模式。实施方式的允许量例如被设定为4g/l。在判断为PM堆积量超过允许量的情况下(S09:否),因为与执行了自动辅助再生模式无关地,处于DPF50内的PM未被充分除去(堵塞状态未改善)的状态,所以,开始以定时器35的时间信息为基础的计量,使再生灯24低速闪烁(S11),向操作人员预告执行DPF50再生动作(重置再生模式)。在这种情况下,再生灯24的闪烁频率与自动辅助再生模式的情况相同,例如被设定为1Hz。
接着,判别再生禁止按钮27是否正在进行按压操作中(S12),若为正在按压操作(S04:ON),则使再生禁止灯28点亮(S13),此后,返回步骤S11。因此,在S11~S13的步骤中,与DPF50的堵塞状态未改善无关地,维持发动机70的当前的驱动状态,禁止向重置再生模式转移。另外,在这种情况下,也是在按压操作再生禁止按钮27期间,通过再生禁止灯28的点亮,将DPF50再生动作(重置再生模式)禁止的事实在操作人员的视觉方面也进行告知,切实地唤起操作人员的注意。
在步骤S12中,若再生禁止按钮27没有正在按压操作中(S12:OFF),则判别是否从再生灯24低速闪烁开始经过了规定时间(例如10秒)(S14)。若未经过规定时间(S14:否),则原样返回步骤S11。若经过了规定时间(S14:是),则使再生禁止灯28灭灯,另一方面,在使低速闪烁的再生灯24点亮后(S15),执行重置再生模式(S16)。
在重置再生模式中,如上所述,通过共轨系统117的次后喷射E向DPF50内供给燃料,通过柴油氧化催化剂53使该燃料燃烧,据此,使DPF50内的排气气体温度上升。其结果为,DPF50内的PM被强制性地燃烧除去,DPF50的PM捕集能力恢复。实施方式的重置再生模式例如执行约30分钟左右,在经过该时间后,共轨系统117不进行次后喷射E。另外,若执行了重置再生模式,发动机70的累积驱动时间Te被临时重置,使用定时器35的时间信息进行重新计量。
在执行重置再生模式后,判别由DPF温度传感器26检测的DPF50内的排气气体温度TP是否在预先设定的下限温度TP0以下(S17)。下限温度TP0是低于再生边界温度(例如300℃左右)的温度。即、作为下限温度TP0,采用PM未被氧化除去而是堆积在烟尘过滤器54上的不可再生的温度。实施方式的下限温度TP0例如设定为约250℃左右。若DPF50内的排气气体温度TP超过下限温度TP0(S17:否),则向步骤S10转移,使再生灯24灭灯,告知重置再生模式的结束。而且,返回步骤S01,执行通常运转模式。
若DPF50内的排气气体温度TP达到下限温度TP0以下(S17:是),则与执行重置再生模式无关,处于排气气体温度不上升,不能将DPF50内的PM除去(堵塞状态未改善)的状态。因此,使再生灯24高速闪烁(S18),向操作人员预告执行DPF50再生动作(紧急再生模式)。在这种情况下,再生灯24的闪烁频率被设定为与自动辅助再生模式以及重置再生模式的情况不同的频率。例如紧急再生模式预告用的再生灯24的闪烁频率被设定为2Hz。
接着,判别紧急开关21和停车制动器操作构件29这两者是否为接通状态(S19)。其目的在于:为了在紧急再生模式中大幅提高发动机70的转速N,在操作人员不是有意地使作业机的行驶以及各种作业停止的情况下,禁止向紧急再生模式转移。若紧急开关21和停车制动器操作构件29这两者为接通状态(S19:是),则在使高速闪烁的再生灯24点亮后(S21),执行紧急再生模式(S22)。另外,也可以仅判别紧急开关21的接通断开状态或仅判别停车制动器操作构件29的接通断开状态。但是,通过紧急开关21和停车制动器操作构件29这两者齐备,作为针对紧急再生模式的执行的联锁构造(误工作防止构造),发挥更好的效果。
在紧急再生模式中,如上所述,通过共轨系统117的次后喷射E向DPF50内供给燃料,通过柴油氧化催化剂53使该燃料燃烧。此外,通过共轨系统117的电子控制调节向各气缸的燃料的喷射状态,将发动机70的转速N维持在高怠速转速(最高转速)。因此,在使来自发动机70的排气气体温度上升的基础上,在DPF50内也通过次后喷射E使排气气体温度上升(约600℃左右)。其结果为,能够在比重置再生模式更好的条件下,将DPF50内的PM强制性地燃烧除去,能够将DPF50的PM捕集能力恢复。实施方式的紧急再生模式例如执行约15分钟左右,在经过该时间后,共轨系统117不再进行次后喷射E,并且调节向各气缸的燃料的喷射状态,使发动机70的转速N返回到高怠速固定前的原来的转速。
在执行紧急再生模式后,判别由DPF温度传感器26检测的DPF50内的排气气体温度TP是否在下限温度TP0以下(S23)。若DPF50内的排气气体温度TP超过下限温度TP0(S23:否),则向步骤S10转移,使再生灯24灭灯,告知紧急再生模式的结束。而且,返回步骤S01,执行通常运转模式。
若DPF50内的排气气体温度TP达到下限温度TP0以下(S23:是),则与执行了重置再生模式无关,排气气体温度不上升,处于DPF50的堵塞状态未改善的PM过度堆积的状态。在该情况下,由于担心PM猛烈燃烧的可能性,所以,在设定跛行回家标记LF后(LF=1、S24),执行跛行回家模式(S25)。在跛行回家模式中,如上所述,通过限制发动机70输出(转速N以及扭矩T)的上限值Nmx、Tmx以及发动机70的可驱动时间Tmx,来将发动机70保持在必要最低限的驱动状态。其结果为,在作业机中,能够确保必要最低限的行驶功能。
另外,跛行回家标记LF是与是否在过去执行过跛行回家模式的事实对应的标记,成为在不使用经通信终端线与ECU11连接的外部工具(例如销售店·维修中心拥有)的情况下不能被重置的设定。因此,若临时执行了跛行回家模式,而不在销售店·维修中心进行检查修理将跛行回家标记LF重置,则不能进行向其它的模式的恢复。
另外,在跛行回家模式中,设定成在发动机70的当前的转速N以及扭矩T比上限阈值Nmx、Tmx大的情况下,使发动机70的转速N以及扭矩T逐渐降低到上限阈值Nmx、Tmx。因此,能够防止在向跛行回家模式转移了的情况下,转速N以及扭矩T急剧变化(降低),消除执行跛行回家模式时的操作人员的不舒服感,避免操作人员不能应对地导致发动机失速这样的问题。
顺便提及,在步骤S19中,若紧急开关21和停车制动器操作构件29这两者不是接通状态(S19:否),则判别是否从再生灯24高速闪烁开始经过了规定时间(例如30分钟)(S20)。若没有经过规定时间(S20:否),则原样返回步骤S18。若经过了规定时间(S20:是),由于与应该执行紧急再生模式无关地将它忽略掉,所以解释为DPF50内处于PM过度堆积的状态。因此,在设定了跛行回家标记LF后(LF=1、S24),执行跛行回家模式(S25)。
而且,实施方式的ECU11被构成为在正在执行DPF50再生控制中时,执行图8所示的中断处理。该中断处理是按照适当时间间隔检查DPF温度传感器26的检测结果的处理。在这种情况下,如图8的流程图所示,判别是否跛行回家标记LF被重置(S31),因为若跛行回家标记LF为设定状态(S31:否),则是仍不能从跛行回家模式向其它的模式恢复的状态,所以,向步骤S25转移,执行跛行回家模式。
若跛行回家标记LF为重置状态(S31:是),则判别由DPF温度传感器26检测的DPF50内的排气气体温度TP是否超过预先设定的异常温度TPex(S32),在超过异常温度TPex的情况下(S32:是),在使作为异常高温告知构件的排气温度警告灯23点亮后(S33),设定跛行回家标记LF(S34)。而且,向步骤S25转移,执行跛行回家模式。实施方式的异常温度TPex例如被设定为约800℃左右。DPF50内的排气气体温度TP超过异常温度TPex的状态被解释为过度堆积的PM猛烈燃烧了的状态,这种情况下,存在DPF50破损(溶损)或将过剩的排放物(大气污染物质)排出的可能性。因此,迅速向跛行回家模式转移。
另外,从差压传感器68的检测结果判别是否产生异常差压,在产生异常差压的情况下,也可以采用向跛行回家模式转移这样的中断处理。在产生异常差压的情况下,可以解释为处于担心PM猛烈燃烧的可能性的PM过度堆积的状态。因此,在这些情况下,也希望迅速向跛行回家模式转移。
(4).总结
从上述的记载以及图1、图5以及图6可知,由于被构成为具备被配置在共轨式发动机70的排气路径77上的排气气体净化装置50、用于将上述排气气体净化装置50内的粒状物质燃烧除去的再生装置70、81、82、117、若上述排气气体净化装置50的堵塞状态达到规定水准以上则进行工作的再生预告构件24、告知上述再生装置70、81、82、117正在工作中的情况的再生告知构件24,在使上述再生装置70、81、82、117工作前,上述再生预告构件24工作,所以,通过上述再生预告,操作人员能够事先想象其后产生的扭矩T变动的冲击、上述发动机70声音的变化。另外,通过上述再生告知,操作人员还能够简单地掌握向上述排气气体净化装置50再生动作的转移。因此,发挥消除以上述排气气体净化装置50再生动作为起因的操作人员的不舒服感这样的效果。例如,弥补很有可能妨害操作人员依靠上述发动机70声音执行的缜密作业的上述排气气体净化装置50再生动作的缺点。
从上述的记载以及图1、图5以及图6可知,由于被构成为上述再生预告构件24以及上述再生告知构件24由单一的显示件24构成,用不同的形态表示再生预告和再生告知,所以,虽然是使用了上述单一的显示件的部件,也能够通过上述不同的形态区别认识上述再生预告和上述再生告知。因此,发挥操作人员容易掌握有无上述排气气体净化装置50再生动作这样的效果。此外,没有必要分别单独地设置上述再生预告构件24以及上述再生告知构件24,还能够有助于这种显示件24削减成本。
从上述的记载以及图1、图5以及图6可知,由于被构成为具备禁止上述排气气体净化装置50的再生动作的再生禁止输入构件27,在上述再生禁止输入构件27的禁止操作中,与上述排气气体净化装置50的堵塞状态无关地,不使上述再生装置70、81、82、117工作(禁止上述排气气体净化装置50的再生动作),所以,能够与上述发动机70搭载对象的作业机的状态等相应地按照操作人员的意思禁止上述排气气体净化装置50的再生动作。因此,发挥如下这样的效果:虽然能够自动地执行使上述排气气体净化装置50的粒状物质捕集能力恢复的再生控制,但也能够顺畅地进行操作人员依靠上述发动机70声音执行的缜密作业。也就是说,消除很有可能妨害上述缜密作业的上述排气气体净化装置50再生动作的缺点。
从上述的记载以及图1、图5以及图6可知,由于具备在上述再生禁止输入构件27的禁止操作中进行工作的再生禁止告知构件28,所以,在禁止操作上述再生禁止输入构件27期间,能够通过上述再生禁止告知构件28的告知,禁止上述排气气体净化装置50再生动作的事实在操作人员的视觉方面也进行告知,能够切实地唤起操作人员的注意。还具有能够通过确认上述再生禁止告知构件28的状态来轻易地确认是否为正在再生禁止中这样的优点。
从上述的记载以及图1、图6以及图7可知,由于被构成为在即使执行通过次后喷射E将燃料向上述排气气体净化装置50内供给的重置再生模式,上述排气气体净化装置50的堵塞状态也未改善的情况下,执行通过次后喷射E将燃料向上述排气气体净化装置50内供给,并且将上述发动机70的转速N维持在规定值(高怠速转速)的紧急再生模式,所以,能够防止上述排气气体净化装置50内的粒状物质增加到很有可能导致猛烈燃烧的过度堆积的状态,能够抑制在上述排气气体净化装置50内产生粒状物质的猛烈燃烧。因此,能够预先防止以粒状物质的过度堆积为起因的上述排气气体净化装置50、上述发动机70的故障。
从上述的记载以及图1以及图5~图7可知,由于构成为具备允许上述再生装置70、81、82、117工作的再生允许输入构件21,在即使执行上述重置再生模式,上述排气气体净化装置50的堵塞状态也未改善的情况下,使上述再生预告构件24工作,在上述再生预告构件24的工作中,若进行上述再生允许输入构件21的允许操作,则执行上述紧急再生模式,所以,若没有操作人员的意思,则不执行上述紧急再生模式。因此,在上述发动机70的转速N大幅上升的上述紧急再生模式中,操作人员能够预先想象扭矩T变动的冲击、上述发动机70声音的变化。因此,能够避免导致例如上述发动机搭载对象的作业机急剧地加速等不测的事态。
从上述的记载以及图1以及图6~图8可知,由于被构成为具备将搭载了上述发动机70的作业机维持操作在制动状态的停车制动器操作构件29,在没有进行上述停车制动器操作构件29的制动操作的情况下,与上述排气气体净化装置50的堵塞状态以及上述再生允许输入构件21的操作状态无关地不执行上述紧急再生模式,所以,在不是操作人员有意地使上述作业机的行驶以及各种作业停止的情况下,能够禁止向上述紧急再生模式的转移。因此,在上述发动机70的转速N大幅上升的上述紧急再生模式中,能够切实地避免导致例如上述作业机急剧地加速等不测的事态。即、作为针对上述紧急再生模式执行的联锁构造(误工作防止构造),能够发挥更高的效果。
从上述的记载以及图1以及图6~图8可知,由于被构成为在执行上述紧急再生模式后,上述排气气体净化装置50的堵塞状态改善了的情况下,返回通常运转模式,所以,操作人员没有必要进行例如用于模式变更的返回操作等。因此,能够节省工时,减轻操作人员的操作负担。
从上述的记载以及图1、图7以及图8可知,由于被构成为具备被配置在发动机70的排气路径77上的排气气体净化装置50,若上述排气气体净化装置50内的排气气体温度TP达到异常温度TPex以上,则执行限制上述发动机70的转速N以及扭矩T的上限阈值Nmx、Tmx以及上述发动机70的可驱动时间的跛行回家模式,所以,在考虑在上述排气气体净化装置50内产生粒状物质的猛烈燃烧的状态下,通过执行上述跛行回家模式,将上述发动机70保持在必要最低限的驱动状态。也就是说,能够在搭载了上述发动机的作业机确保必要最低限的行驶功能。因此,能够防止上述排气气体净化装置50的破损(溶损)、过度的排放物排出,且使上述作业机例如从作业场所脱离或向销售店·维修中心移动,能够将上述作业机躲避到安全的场所。
从上述的记载以及图1、图7以及图8可知,由于构成为在执行上述跛行回家模式后,即使再次起动上述发动机70,也不能向上述跛行回家模式以外的模式转移,所以,若临时执行了上述跛行回家模式,则上述排气气体净化装置50的损伤可能性高,有必要必须在例如销售店·维修中心进行检查修理。因此,具有能够避免在损伤状态下使用上述排气气体净化装置50,能够防止过度的排放物排出这样的优点。
从上述的记载以及图1、图7以及图8可知,由于被构成为在执行上述跛行回家模式的过程中,在上述发动机70的当前的转速N以及扭矩T比上述上限阈值Nmx、Tmx大的情况下,使上述发动机70的转速N以及扭矩T逐渐降低到上述上限阈值Nmx、Tmx,所以,在转移到上述跛行回家模式的情况下,能够防止上述转速N以及上述扭矩T急剧变化(降低)。因此,发挥如下的效果:能够消除执行上述跛行回家模式时的操作人员的不舒服感,避免操作人员不能应对而导致发动机失速这样的问题。
从上述的记载以及图1、图7以及图8可知,由于具备在上述排气气体净化装置50内的排气气体温度TP在异常温度TPex以上的情况工作的异常高温告知构件23,所以,发挥如下这样的效果:通过上述异常高温告知构件23的告知,能够向操作人员通知排气气体温度异常(猛烈燃烧),有助于防止上述排气气体净化装置50的溶损这样的灾害扩大。
(5).其它
本申请发明并不限于前述的实施方式,能够具体化为各种形态。各部分的结构也不限于图示的实施方式,在不脱离本申请发明的主旨的范围内,能够进行各种变更。
附图标记说明
11:ECU;21:紧急开关(再生允许输入构件);23:排气温度警告灯(异常高温告知构件);24:再生灯(再生预告构件兼再生告知构件);26:DPF温度传感器;27:再生禁止按钮(再生禁止输入构件);28:再生禁止灯(再生禁止告知构件);29:停车制动器操作构件;50:DPF(排气气体净化装置);70:发动机;117:共轨系统;120:共轨

Claims (6)

1.一种排气气体净化系统,其特征在于,具备:
被配置在共轨式发动机的排气路径上的排气气体净化装置、用于将上述排气气体净化装置内的粒状物质燃烧除去的再生装置、若上述排气气体净化装置的堵塞状态达到规定水准以上则进行工作的再生预告构件、和告知上述再生装置正在工作中的情况的再生告知构件,
被构成为上述再生预告构件以及上述再生告知构件由单一的显示件构成,由该显示件以不同的形态显示再生预告和再生告知,
若上述排气气体净化装置的堵塞状态达到规定水准以上,则使得上述显示件低速闪烁,进行使排气气体温度上升的辅助再生模式的再生预告,
在即使执行上述辅助再生模式,上述排气气体净化装置的堵塞状态也未改善的情况下,或者在上述发动机的累积驱动时间超过了设定时间的情况下,使得上述显示件低速闪烁,进行通过次后喷射将燃料向上述排气气体净化装置内供给的重置再生模式的再生预告,
在即使执行上述重置再生模式,上述排气气体净化装置的堵塞状态也未改善的情况下,使得上述显示件高速闪烁,执行通过次后喷射将燃料向上述排气气体净化装置内供给并且将上述发动机的转速维持在高怠速转速的紧急再生模式的再生预告,
在执行上述再生模式中任一个时,使得上述显示件点亮,进行再生告知。
2.如权利要求1所述的排气气体净化系统,其特征在于,
具备禁止上述排气气体净化装置的再生动作的再生禁止输入构件,被构成为在上述再生禁止输入构件的禁止操作中,与上述排气气体净化装置的堵塞状态无关地使上述再生装置不工作。
3.如权利要求2所述的排气气体净化系统,其特征在于,
具备在上述再生禁止输入构件的禁止操作中工作的再生禁止告知构件。
4.如权利要求1所述的排气气体净化系统,其特征在于,
具备允许上述再生装置工作的再生允许输入构件,
被构成为在即使执行上述重置再生模式,上述排气气体净化装置的堵塞状态也未改善的情况下,使上述再生预告构件工作,若在上述再生预告构件工作时进行上述再生允许输入构件的允许操作,则执行上述紧急再生模式。
5.如权利要求4所述的排气气体净化系统,其特征在于,具备将搭载了上述发动机的作业机维持操作在制动状态的停车制动器操作构件,
被构成为在不进行上述停车制动器操作构件的制动操作的情况下,与上述排气气体净化装置的堵塞状态以及上述再生允许输入构件的操作状态无关地不执行上述紧急再生模式。
6.如权利要求1至5中的任一项所述的排气气体净化系统,其特征在于,
被构成为在执行上述紧急再生模式后,上述排气气体净化装置的堵塞状态改善了的情况下,返回通常运转模式。
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