CN105531450A - 作业车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是在具备搭载在走行机体上的发动机和配置在发动机的排气路径中的尾气净化装置的作业车辆中，防止尾气净化装置的再生控制违反操作者的意思执行。本发明的作业车辆具有执行尾气净化装置(50)的再生控制的再生开关(329)。首先，当发动机(5)的累积驱动时间经过了规定时间以上时，在仪表板(246)上显示再生控制要求警报。而且，在仪表板(246)上显示再生控制要求警报之后，仅在操作者手动操作再生开关(329)的时候开始尾气净化装置(50)的再生控制。

Description

作业车辆
技术领域
本发明涉及将尾气净化装置搭载在了发动机的上部侧的农用作业车等作业车辆。
背景技术
近来，随着对柴油发动机(以下简称为发动机)采取高级别的尾气排放限制，要求在搭载发动机的农作业车辆、建筑土木机械上搭载用来对尾气中的大气污染物质进行净化处理的尾气净化装置。作为尾气净化装置，已知对尾气中的颗粒状物质等进行捕集的柴油微粒过滤器(尾气净化装置)(例如参照专利文献1等)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008－31955号公报
发明内容
发明要解决的课题
如专利文献1所述的作业车辆那样，在搭载了具备尾气净化装置的发动机的作业车辆中，通过拉近与排气歧管的距离，来对尾气净化装置内的尾气的温度降低进行控制。但是，在发动机长时间连续地低负荷运转的情况下，尾气温度降低，而造成颗粒状物质(PM)蓄积在尾气净化装置内，使尾气净化装置的净化能力降低。
为此，现有技术中，有的会进行再生控制，该再生控制是利用发动机的负荷增大来使尾气温度上升，该再生控制自动地执行。但是，在再生控制自动执行的情况下，发动机自动地在高负荷状态下驱动，因此，当进行低负荷的作业时，不仅发动机会违反操作者的意向进行动作，而且发动机、作业机会发生驱动故障。而且，再生控制有时必须使作业车辆的走行机体、作业机停止，但是，如果仅是要求操作者来执行再生控制，那么有时操作者无法判断实际上需要进行的操作。
而且，在通过手动操作来执行上述再生控制的情况下，尽管由警报灯、警报蜂鸣器来报知并敦促操作者进行手动操作，但是，这样的再生控制的操作开关平时用不到，所以必须寻找该操作开关的位置。为此，存在操作者在操作开关的操作上费心、为执行再生控制而耗费工夫的问题。
本发明的课题是提供一种对上述现状加以研究而进行了改善的作业车辆。
用于解决课题的技术构件
本发明第一方面为一种作业车辆，所述作业车辆具备搭载在走行机体上的发动机、配置在上述发动机的排气路径中的尾气净化装置、显示上述走行机体的运行操作状况的运行操作显示装置，能够执行将上述尾气净化装置内的颗粒状物质除去的再生控制作业车辆，其中，具有使上述尾气净化装置的再生控制执行的再生开关，而且当上述发动机的累积驱动时间经过了规定时间以上时，于上述运行操作显示装置显示再生控制要求警报，在显示该再生控制要求警报后，仅在手动操作上述再生开关时，上述尾气净化装置的再生控制开始。
本发明第二方面为，在第一方面记载的作业车辆中，当上述再生开关连续动作而超出能够判断是否为误操作的操作时间时，上述尾气净化装置的再生控制开始。
本发明第三方面为，在第一或第二方面记载的作业车辆中，具备对上述发动机的驱动进行控制的发动机控制器，和对上述运行操作显示装置的显示动作进行控制的运行操作显示控制器，而且，上述各控制器间彼此电连接，上述运行操作显示控制器，在使上述再生控制要求警报显示于上述运行操作显示装置之后，仅在确认到上述再生开关受到了手动操作时，对上述发动机控制器发出执行上述尾气净化装置的再生控制指令。
本发明第四方面为，在第一方面记载的作业车辆中，具备对上述发动机的驱动进行控制的发动机控制器，和对上述运行操作显示装置的显示动作进行控制的运行操作显示控制器，而且，上述各控制器间彼此电连接，上述再生开关被构成为能够亮灯，上述运行操作显示控制器，在接受到上述发动机控制器的再生控制要求输出时，使上述运行操作显示装置闪烁显示再生控制要求警报以要求进行上述再生开关的手动操作，同时，使上述再生开关闪烁或亮灯。
本发明第五方面为，在第四方面记载的作业车辆中，上述再生开关使其闪烁周期与上述再生控制要求警报的闪烁显示中的闪烁周期同步地进行闪烁。
本发明第六方面为，在第四方面记载的作业车辆中，上述运行操作显示装置，在其中央显示区域配置用来表示上述发动机的转速的发动机转速表，而且，在成为上述中央显示区域的外侧的外侧显示区域配置用来显示上述再生控制要求警报的第1指示灯，在上述运行操作显示装置的外侧，于上述运行操作显示装置中的上述第1指示灯的近旁位置，设置上述再生开关。
本发明第七方面为，在第六方面记载的作业车辆中，上述运行操作显示装置，在上述外侧显示区域中的上述第1指示灯近旁的区域，配置为了报知上述发动机的异常而进行闪烁的第2指示灯、为了报知上述走行机体的驻车状态而进行闪烁的第3指示灯，及为了报知搭载在上述走行机体上的农作业机的驱动状态而进行闪烁的第4指示灯，当执行增大上述发动机的负荷而使尾气温度上升的非作业再生控制时，使上述第1及第2指示灯闪烁，而且，在上述走行机体并非处于驻车状态的情况下，使上述第3指示灯闪烁，在上述农作业机并非处于停止状态的情况下，使上述第4指示灯闪烁。
本发明第八方面为，在第七方面记载的作业车辆中，当执行上述非作业再生控制时，在不满足上述非作业再生控制的执行条件的情况下，使上述再生开关灯灭灯，而且，使上述第1及第2指示灯闪烁，在满足上述非作业再生控制的执行条件的情况下，使上述第1及第2指示灯和上述再生开关灯闪烁。
本发明第九方面为，在第一方面记载的作业车辆中，具备对上述发动机的驱动进行控制的发动机控制器，和对上述运行操作显示装置的显示动作进行控制的运行操作显示控制器，而且，上述各控制器间彼此电连接，上述运行操作显示装置配置在操纵柱的中央位置，该操纵柱在上述运行操作显示装置的外侧具备上述再生开关，而且，上述运行操作显示控制器在接受到上述发动机控制器的再生控制要求输出时使上述运行操作显示装置显示再生控制要求警报，要求上述再生开关的手动操作。
本发明第十方面为，在第九方面记载的作业车辆中，所述作业车辆并非由自动模式来执行上述尾气净化装置的再生控制，当使上述再生开关连续动作而超出能够判断上述再生开关的动作为操作者的手动操作还是误操作的操作时间时，上述尾气净化装置的再生控制开始。
发明效果
根据本发明，作业车辆具备搭载在走行机体上的发动机、配置在上述发动机的排气路径中的尾气净化装置、显示上述走行机体的运行操作状况的运行操作显示装置，能够执行将上述尾气净化装置内的颗粒状物质除去的再生控制作业车辆，其中，具有使上述尾气净化装置的再生控制执行的再生开关，而且当上述发动机的累积驱动时间经过了规定时间以上时，于上述运行操作显示装置显示再生控制要求警报，在显示该再生控制要求警报后，仅在手动操作上述再生开关时，上述尾气净化装置的再生控制才开始。因此可以阻止上述发动机违反操作者的意思而并非本意地被自动控制，可以抑制上述发动机、农作业部的驱动故障。而且，如果没有上述再生开关的接通操作即操作者的意思，就不执行上述再生控制，因此，操作者可以预先想定扭矩变动的冲击、发动机声音的变化，消除因上述再生控制而造成的操作者的不适感。
根据本发明第二方面，当上述再生开关连续动作而超出能够判断是否为误操作的操作时间时，上述尾气净化装置的再生控制开始，因此，可以将操作者没有设想的再生控制动作阻止于未然。
根据本发明第三方面，具备对上述发动机的驱动进行控制的发动机控制器，和对上述运行操作显示装置的显示动作进行控制的运行操作显示控制器，而且，上述各控制器间彼此电连接，上述运行操作显示控制器，在使上述再生控制要求警报显示于上述运行操作显示装置之后，仅在确认到上述再生开关受到了手动操作时，对上述发动机控制器发出执行上述尾气净化装置的再生控制指令，因此，可以在减轻对上述发动机控制器施加的负荷的同时，没有阻碍地执行上述各再生控制。进而，可以在上述运行操作显示控制器上组装上述再生开关。因此，不需要特别增设控制器来设置上述再生开关，可以低成本地配置上述再生操作开关。
根据本发明第四方面，具备对上述发动机的驱动进行控制的发动机控制器，和对上述运行操作显示装置的显示动作进行控制的运行操作显示控制器，而且，上述各控制器间彼此电连接，上述再生开关被构成为能够亮灯，上述运行操作显示控制器，在接受到上述发动机控制器的再生控制要求输出时，使上述运行操作显示装置闪烁显示再生控制要求警报以要求进行上述再生开关的手动操作，同时，使上述再生开关闪烁或亮灯，因此，操作者可以通过再生控制要求警报当场确认要进行手动操作的再生开关的位置。而且，操作者可以在确认运行操作显示装置的显示的状态下，进行再生开关的操作。因此，不仅可以防止操作者对再生开关的误操作，而且即便在操作者为了操纵作业车辆而朝向前方的状态下，也可以容易地操作再生开关。进而，由于通过手动操作来执行再生控制，因此操作者可以对应发动机的动作状态来判断再生控制可否执行，可以防止发动机、作业机的驱动故障。
根据本发明第五方面，請上述再生开关使其闪烁周期与上述再生控制要求警报的闪烁显示中的闪烁周期同步地进行闪烁，因此，操作者容易辨认作为操作对象的再生认可开关。即，容易辨认再生开关的操作位置，因此，即便在操作者为了操纵作业车辆而朝向前方的状态下，也可以一边确认作业车辆的动作状态一边容易地操作再生开关。
根据本发明第六方面，上述运行操作显示装置，在其中央显示区域配置用来表示上述发动机的转速的发动机转速表，而且，在成为上述中央显示区域的外侧的外侧显示区域配置用来显示上述再生控制要求警报的第1指示灯，在上述运行操作显示装置的外侧，于上述运行操作显示装置中的上述第1指示灯的近旁位置，设置上述再生开关。因此，再生开关配置在再生控制要求警报的显示区域近旁，操作者容易辨认再生开关的操作位置。即，由于容易辨认再生开关的操作位置，所以即便在操作者为了操纵作业车辆而朝向前方的状态下，也可以一边辨认作业车辆的动作状态一边容易地操作再生开关。
根据本发明第七方面，上述运行操作显示装置，在上述外侧显示区域中的上述第1指示灯近旁的区域，配置为了报知上述发动机的异常而进行闪烁的第2指示灯、为了报知上述走行机体的驻车状态而进行闪烁的第3指示灯，及为了报知搭载在上述走行机体上的农作业机的驱动状态而进行闪烁的第4指示灯，当执行增大上述发动机的负荷而使尾气温度上升的非作业再生控制时，使上述第1及第2指示灯闪烁，而且，在上述走行机体并非处于驻车状态的情况下，使上述第3指示灯闪烁，在上述农作业机并非处于停止状态的情况下，使上述第4指示灯闪烁。所以，可以容易地辨认非作业再生控制的执行条件中的某一项是否成立。而且，当要求进行非作业再生控制时，操作者可以辨认不成立的执行条件，辨认用来使其执行条件成立的操作，使非作业再生控制迅速执行。
根据本发明第八方面，当执行上述非作业再生控制时，在不满足上述非作业再生控制的执行条件的情况下，使上述再生开关灯灭灯，而且，使上述第1及第2指示灯闪烁，在满足上述非作业再生控制的执行条件的情况下，使上述第1及第2指示灯和上述再生开关灯闪烁。所以，仅由再生开关灯的闪烁的有无就可以容易地辨认非作业再生控制的执行条件是否成立。而且，当要求进行非作业再生控制时，操作者可以辨认再生开关的操作时机，防止操作者误操作。
根据本发明第九方面，具备对上述发动机的驱动进行控制的发动机控制器，和对上述运行操作显示装置的显示动作进行控制的运行操作显示控制器，而且，上述各控制器间彼此电连接，上述运行操作显示装置配置在操纵柱的中央位置，该操纵柱在上述运行操作显示装置的外侧具备上述再生开关，而且，上述运行操作显示控制器在接受到上述发动机控制器的再生控制要求输出时使上述运行操作显示装置显示再生控制要求警报，要求上述再生开关的手动操作。因此，操作者可以在辨认运行操作显示装置的显示的状态下，进行再生开关的操作。因此，不仅可以防止操作者对再生开关的误操作，而且即便在操作者为了操纵作业车辆而朝向前方的状态下，也可以容易地操作再生开关。而且，由于通过手动操作来执行再生控制，因此操作者可以对应发动机的动作状态来判断是否可以执行再生控制，可以防止发动机、作业机的驱动故障。
根据本发明第十方面，所述作业车辆并非由自动模式来执行上述尾气净化装置的再生控制，当使上述再生开关连续动作而超出能够判断上述再生开关的动作为操作者的手动操作还是误操作的操作时间时，上述尾气净化装置的再生控制开始。因此，可以防止操作者基于误操作而执行再生控制。因此，可以将操作者没有想定的再生控制动作阻止于未然。
附图说明
图1是拖拉机的左侧面图。
图2是拖拉机的俯视图。
图3是表示动力传递系统的概要的框图。
图4是驾驶室的俯视图。
图5是驾驶室内的左侧面图。
图6是从操纵座席侧看到的仪表板的正面图。
图7是实施方式中的发动机的正面图。
图8是发动机的背面图。
图9是发动机的左侧面图。
图10是发动机的右侧面图。
图11是发动机的俯视图。
图12是控制器的机能框图。
图13是发动机的燃料系统说明图。
图14是辅助再生控制及重置再生控制的流程图。
图15是非作业再生控制的流程图。
图16是表示非作业再生控制时的灯的显示动作的流程图。
图17是表示非作业再生控制时的文字显示的时间的流程图。
图18是表示仪表板的另外的构成的从操纵座席侧看到的正面图。
具体实施方式
以下，根据附图，以作为作业车辆的拖拉机为例对本发明的具体的实施方式进行说明。
首先，参照图1及图2对拖拉机的概要进行说明。实施方式中的拖拉机1的走行机体2，被作为走行部的左右一对前车轮3和同样为左右一对的后车轮4支撑。通过搭载在走行机体2的前部的作为动力源的共轨式的柴油发动机5(以下简称为发动机)对后车轮4及前车轮3进行驱动，从而使拖拉机1进行前进后退走行。发动机5被被发动机罩6覆盖。在走行机体2的上面设置驾驶室7，在该驾驶室7的内部配置有操纵座席8，和通过转向操纵来使前车轮3的操纵方向朝左右运动的操纵把手(圆把手)9。在驾驶室7的底部的下侧设有对发动机5供给燃料的燃料箱11。另外，在图2中为了方便而省略了驾驶室的图示。
走行机体2由具有前保险杠12及前车轴箱13的发动机构架14，和通过螺栓装拆自如地固定在发动机构架14的后部的左右的机体构架16构成。在机体构架16的后部搭载了用来把来自发动机5的旋转动力适当变速后传递到前后四个轮3、3、4、4的变速箱体17。后车轮4经由从变速箱体17的外侧面朝外突出地安装着的后车轴箱18安装在变速箱体17上。左右的后车轮4的上方被固定在机体构架16上的挡泥板19覆盖。
在变速箱体17的后部上面，以能装拆的方式安装有用来使作为作业部的旋转耕耘机15升降运动的液压式升降机构20。旋转耕耘机15经由一对左右下连杆21及上连杆22构成的3点连杆机构与变速箱体17的后部连结。在变速箱体17的后侧面，朝后方突设有用来向旋转耕耘机15传递PTO驱动力的PTO轴23。
如图3所示，飞轮25直接连结安装在发动机5的后侧面朝后突设的发动机输出轴24上。经由此飞轮25与主离合器140进行连结并向后延伸的主动轴26，经由在两端具备万向联轴器的伸缩式的动力传递轴28与朝前突设在变速箱体17上的主变速输入轴27连结。另一方面，如图1所示，从前车轴箱13向后突出的前车轮传递轴(未图示)经由前车轮驱动轴85与从变速箱体17的前侧面向前突出的前车轮输出轴(未图示)连结。
而且，在变速箱体17内，配置有液压无级变速器29、前进后退切换机构30、走行副变速齿轮机构31，及差动齿轮机构58。发动机5的旋转动力经由动力传递轴28传递到变速箱体17的主变速输入轴27，接着，通过液压式无级变速器29走行副变速齿轮机构31进行适当变速。此变速动力经由差动齿轮机构58传递到左右的后车轮4。而且，上述变速动力，经由前车轮驱动轴85传递到前车轴箱13、由此，也被传递到了左右的前车轮3。
液压式无级变速器29是把主变速输出轴36在主变速输入轴27上呈同心状配置的串联方式的，具备容量可变式的液压泵部150，和通过从该液压泵部150排出的高压的工作油进行动作的容量固定的变速用液压马达部151。在液压泵部150设有能相对于主变速输入轴27的轴线改变倾斜角地对其工作油供给量进行调节的泵斜板159。对泵斜板159相对于主变速输入轴27的轴线的倾斜角进行变更调节的主变速液压缸与泵斜板159相关联。通过由此主变速液压缸(未图示)的驱动来改变泵斜板159的倾斜角，从而对从液压泵部150供给到液压马达部151的工作油量进行变更调节，进行液压式无级变速器29的主变速动作。
即，当切换阀(未图示)通过来自与主变速杆290(详情于后文描述)的操作量成比例地进行动作的控制阀123(参照图12)的工作油进行动作时，驱动未图示的主变速液压缸，随之改变泵斜板159相对于主变速输入轴27的轴线的倾斜角。实施方式的泵斜板159能够夹着倾斜大致为零(零左右且包含零)的中立角度在一个(正)最大倾斜角度与另一个(负)最大倾斜角度之间的范围调节角度，而且，被设定成当走行机体2的车速最低时倾斜到某一方的角度(在此情况下为负，且为最大倾斜角度附近的倾斜角度)。
当泵斜板159的倾斜角大致为零(中立角度)时，不由液压泵部150驱动液压马达部151，主变速输出轴237以与主变速输入轴27大致相同的旋转速度旋转。当使泵斜板159相对于主变速输入轴27的轴线朝一个方向(正的倾斜角)侧倾斜时，液压泵部150使液压马达部151加速动作，主变速输出轴36以比主变速输入轴27快的旋转速度进行旋转。其结果，在主变速输入轴27的旋转速度上加上液压马达部151的旋转速度，传递到主变速输出轴36。因此，在比主变速输入轴27的旋转速度高的旋转速度的范围内，与泵斜板159的倾斜角(正的倾斜角)成比例地改变来自主变速输出轴36的变速动力(车速)。当泵斜板159为正且为最大倾斜角度附近的倾斜角度时，走行机体2为最高车速。
当使泵斜板159相对于主变速输入轴27的轴线朝另一个方向(负的倾斜角)侧倾斜时，液压泵部150使液压马达部151减速(反转)动作，主变速输出轴36以比主变速输入轴27低的旋转速度旋转。其结果，从主变速输入轴27的旋转速度减去液压马达部151的旋转速度，传递到主变速输出轴36。因此，在比主变速输入轴27的旋转速度低的旋转速度的范围内，与泵斜板159的倾斜角(负的倾斜角)成比例地改变来自主变速输出轴36的变速动力。当泵斜板159为负且为最大倾斜角度附近的倾斜角度时，走行机体2为最低车速。
前进后退切换机构30接受来自液压式无级变速器29的主变速输出轴36的旋转动力。前进后退切换机构30具备用来切换走行机体2的前进后退的前进齿轮(未图示)及后退齿轮(未图示)，通过前进用及后退用液压离合器(未图示)择一地选择前进齿轮及后退齿轮使其旋转，由此，将动力传递到副变速机构31。此时，在没有把前进后退切换杆(换向杆)252操作倒向任一方的中立状态下，未图示的前进用及后退用液压离合器都处于动力断开状态。构成为，使从主变速输出轴36朝向前后车轮3、4的旋转动力大致为零(与主离合器140断开相同的状态)。
而且，通过进行把前进后退切换杆252(参照图1及图2)倒向前进侧的操作，前进用离合器电磁阀46(参照图12)驱动而使前进用离合器缸(未图示)动作。由此，基于主变速输出轴36的旋转动力经由前进后退切换机构30中的未图示的前进齿轮向副变速机构31进行动力传递。另一方面，通过使前进后退切换杆252的倒向后退侧的操作，后退用离合器电磁阀48(参照图12)驱动而使后退用离合器缸(未图示)动作。由此，来自主变速输出轴36的旋转动力经由前进后退切换机构30中的未图示的后退齿轮向副变速机构31进行动力传递。
副变速机构31接受来自前进后退切换机构30的旋转动力，而且，经由前进后退切换机构30将旋转动力变速后输出。副变速机构31具备副变速用的低速齿轮(未图示)及高速齿轮(未图示)，通过低速离合器(未图示)及高速离合器(未图示)择一地选择低速齿轮及高速齿轮使其旋转，从而，将来自前进后退切换机构30的旋转动力变速，对后级的各机构进行动力传递。
通过把副变速杆258(参照图1及图2)倒向低速侧的操作，对应于高速离合器电磁阀136(参照图12)的切换动作，使副变速液压缸(未图示)的活塞杆的位置位移到低速侧。因此，与未图示的副变速液压缸的活塞杆前端连结的副变速拨叉(未图示)使未图示的低速离合器成为动力接通状态，把来自前进后退切换机构30的旋转动力变速成低速后传递到差动齿轮机构58。
另一方面，通过把副变速杆258倒向高速侧的操作，对应于高速离合器电磁阀136(参照图12)的切换动作把未图示的副变速液压缸的活塞杆的位置位移到高速侧。因此，未图示的副变速拨叉(未图示)使未图示的高速离合器成为动力接通状态，把来自前进后退切换机构30的旋转动力变速成高速后向差动齿轮机构58传递。
差动齿轮机构58接受来自副变速机构31的旋转动力，而且，把由副变速机构31变速了的变速动力向左右的后车轮4传递。此时，差动齿轮机构58通过差动齿轮(未图示)，把由副变速机构31进行了变速的变速动力分别分配传递到向左右方向延伸的差动输出轴62(差动动作)。而且，差动输出轴62经由末级齿轮63等与后车轴64连结，后车轮4安装在后车轴64的前端部。而且，在差动输出轴62上关联地设置有制动动作机构65a、65b，通过进行将处于转向柱245的右侧的制动踏板251(参照图2)踏入的操作，使制动动作机构65a、65b进行制动动作。
进而，当操纵把手9(参照图1及图2)的转向角为规定角度以上时，通过与转弯内侧的后车轮4对应的自动制动电磁阀67a(67b)的驱动使制动缸(未图示)动作，使对应于转弯内侧的后车轮4的制动动作机构65a(65b)自动地进行制动动作。因此，能够执行U形弯等小半径转弯走行。而且，差动齿轮机构58具备用来使上述差动动作停止(使左右的差动输出轴62平时以等速驱动)的差速锁机构(未图示)。在此情况下，通过踩踏差速锁踏板257(参照图2)的操作使自由出入地设置着的锁销与差动齿轮卡合，从而，将差动齿轮固定、使差动机能停止，使左右的差动输出轴62等速地旋转驱动。
而且，上述构成的变速箱体17，在其内部具备对PTO轴23的驱动速度进行切换的PTO变速齿轮机构(未图示)，和能够将主变速输入轴27及PTO变速齿轮机构间的动力传递接通和断开的PTO离合器(未图示)。通过此PTO变速齿轮机构及PTO离合器的动作，将来自发动机5的动力向PTO轴23传递。
在此情况下，当对后述的PTO离合器开关225进行接通操作，通过PTO离合器液压电磁阀104(参照图12)的驱动，使未图示的PTO离合器成为动力接通状态。其结果，通过主变速输入轴27进行传递的来自发动机5的旋转动力，由未图示的PTO齿轮机构向PTO轴23进行输出。此时，当对PTO变速杆256进行变速操作时，通过择一地使未图示的PTO变速齿轮机构内的多个齿轮进行旋转动作，从而将1速～4速及反转的各PTO变速输出向PTO轴23传递。
参照图4及图5对操纵座席8及其周边的构造进行说明。在驾驶室7内的操纵座席8的前方配置有包围发动机5的后部侧的转向柱245。俯视为大致圆形的操纵把手9，被安装在从转向柱245的上面突出的把手轴的上端。因此，操纵把手9中的大致环形的方向盘247成为相对于水平面向后斜下方倾斜的姿势。
在转向柱245的右侧，配置有对发动机5的输出转速进行设定保持的节流杆250，和用来对走行机体2进行制动操作的左右一对制动踏板251。在转向柱245的左侧，配置有用来将走行机体2的行进方向切换操作成前进和后退的前进后退切换杆(换向杆)252，和用来使动力接通和断开用的主离合器140进行分离动作的离合器踏板253。在转向柱245的背面侧，配置有用来将左右制动踏板251保持在踏入位置的驻车制动杆254。
而且，在转向柱245的左侧且前进后退切换杆252的下方，从转向柱245突设从下侧覆盖前进后退切换杆252的误操作防止体(回动防止件)261。通过把此误操作防止体261配置在前进后退切换杆252下方，从而防止操作者在乘降作业车辆时与前进后退切换杆252接触。
在驾驶室7内的地板248中转向柱245的右侧，配置有油门踏板255，将节流杆250设定的发动机转速作为最低转速，该油门踏板255用来在最低转速以上的范围内使发动机转速进行加减速。在操纵座席8的下方，配置有用来对后述的PTO轴23的驱动速度进行切换操作的PTO变速杆256，和用来执行使左右的后车轮4以等速进行旋转驱动的操作的差速锁踏板257。在操纵座席8的左侧，配置用来将走行副变速齿轮机构31(参照图3)的输出范围切换成低速和高速的副变速杆258。
在操纵座席8的右侧，设有用来载置落座在操纵座席8上的操作者的臂、肘的扶手259。扶手259与操纵座席8单独构成，而且，具备作为走行系操作构件的主变速杆290，和作为作业系操作构件的作业部位置拨盘(升降拨盘)300。主变速杆290别设置成能够进行作为主变速操作体的前后倾动操作。而且，在本实施方式中，当使主变速杆290前倾操作时，走行机体2的车速增加，另一方面，当使主变速杆290后倾操作时，走行机体2的车速降低。作业部位置拨盘300，是用来对旋转耕耘机15的高度位置进行手动变更调节的拨盘式的。
扶手259的下端后部，例如，枢轴安装在被立设在载置操纵座席8的座椅构架(未图示)等上的托架(未图示)上，且能相对于该托架进行起伏(上下)转动，从而能够转动抬起。扶手259被构成为，能够把起伏转动产生的转动姿势以多级(在实施方式中为4级)进行调节。另外，扶手259也可以构成为与操纵座席8的前后滑动分别独立，能够沿着走行机体2的行进方向(前后方向)进行位置调节(能前后滑动)。
采用上述的能够起伏转动的结构，则能够相应于落座在操纵座席8上的操作者的体格、作业姿势分阶段调节扶手259的转动姿势，因此，可以设定成可靠支撑操作者的臂，且不会碰到膝盖。而且，在把扶手259形成为能够前后滑动调节位置的情况下，操纵座席8的前后滑动位置调节机能、扶手259能起伏转动的结构相互作用，能够取得减轻长时间作业对操作者造成的疲劳低的效果。
进而，在扶手259的右侧，设有各种操作构件的操作台260被固定在挡泥板19上方。而且，在操作台260的上表面配置有耕耘深度设定拨盘224、PTO离合器开关225，及倾斜手动开关228。耕耘深度设定拨盘224是用来预先设定旋转耕耘机15的目标耕耘深度的的拨盘式的。PTO离合器开关225用来对PTO离合器100进行接通切断操作，对从PTO轴23到旋转耕耘机15的动力传递进行接通和断开操作。倾斜手动开关228用来手动变更调节旋转耕耘机15的左右倾斜角度。
PTO离合器开关225为按钮开关，当一边将该按钮开关开关一度按下一边将开关在俯视时绕顺时针方向转动时，把开关锁定在按下的位置，使从PTO轴23朝旋转耕耘机15的动力传递成为连接状态，进而再一次按下时则回到原来位置，使从PTO轴23朝旋转耕耘机15的动力传递成为被截断状态。倾斜手动开关228是朝左右方向进行倾动的自回归式(瞬时接触式)的杆开关，旋转耕耘机15的左右倾斜角度仅在对倾斜手动开关228进行操作的期间改变。
扶手259具备前后较长的根部(扶手后方部分)281，和从根部281向前延伸的延伸部(扶手前方部分)282。延伸部282相对于与操纵座席8平行排列地延伸设置着的根部281朝离开操纵座席8的方向(在实施方式中为右方)弯曲地配置，扶手259整体在俯视时呈大致く字状的形态。
扶手259在延伸部282前端的操纵座席8侧具有从上表面向下凹入的前方缺口部283，主变速杆290从该前方缺口部283中的上表面突设。延伸部282在前方缺口部283的后方(与根部281连接的那一侧)的操纵座席8侧具有从上表面向下凹入的阶梯部284，在该阶梯部284中的上表面配置有后述的转速/车速设定拨盘(设定拨盘)226，和后述的转速/车速选择开关(选择开关)227。
另外，阶梯部284的上表面的高度位置比前方缺口部283的上表面高，且比根部281的上表面低。由此，可以降低在操作者将其臂、肘载置在扶手259的根部281，对延伸部282前方的主变速杆290进行操作时，不经意间接触到阶梯部284的设定拨盘226及选择开关227的风险。因此，可以显著降低或防止设定拨盘226及选择开关227的误操作。
转速/车速设定拨盘226用来预先设定发动机5的最高旋转速度或走行机体2的最高走行速度。转速/车速选择开关227用来把转速/车速设定拨盘226所设定的值指定为发动机5的最高旋转速度或走行机体2的最高走行速度中的某一个，由位置保持型(交变式)开关(在本实施方式的例子中为位置保持型的摇杆开关(日文：ロッカースイッチ))构成。由此，当由转速/车速选择开关227指定旋转速度时，由转速/车速设定拨盘226来设定发动机5的最高旋转速度。另一方面，当由转速/车速选择开关227指定走行速度时，由转速/车速设定拨盘226来设定走行机体2的最高走行速度。
扶手259的根部281在后方的操纵座席8侧埋入开关盒286。开关盒286的上表面具备朝操纵座席8相反侧开启的上面盖。此开关盒286通常为上面盖关闭的状态，上面盖的上表面为扶手259的根部281的上表面高度，操作者将其臂、肘载置在上面盖上。而且，开关盒286具有倾斜设定拨盘233、最高上升位置设定拨盘234、下降速度设定拨盘235。即，当开启上面盖时，在开关盒286的内侧上面将各设定拨盘233～235排列成一列。倾斜设定拨盘233用来预先设定旋转耕耘机15相对于走行机体2的相对的目标左右倾斜角度。最高上升位置设定拨盘234用来设定旋转耕耘机15的最高上升位置。下降速度设定拨盘235，用于旋转耕耘机15为了降低旋转耕耘机15的下降时的冲击而设定旋转耕耘机15下降时的速度。
当把主变速杆290朝前侧(操纵把手9侧)倾动时，与主变速电位计(日文：ポテンショ)222检测主变速杆290的主变速杆290的操作位置一起，使泵斜板159(参照图3)朝正倾斜角侧倾斜，使走行机体2的走行速度加速。另一方面，当把主变速杆290朝后侧(操纵座席8侧)倾动时，与主变速电位计222检测主变速杆290的主变速杆290的操作位置一起，使泵斜板159(参照图3)朝负倾斜角侧倾斜，使走行机体2的走行速度减速。
操作者在把手臂放在扶手259上的状态下，可以操作主变速杆290。因此，非常容易操作主变速杆290，可以高效发挥提高拖拉机1中的走行操作性的效果。此时，上述阶梯部284的位置，在把手臂放在扶手259上的状态下处于在俯视观察时几乎与手腕附近等不重叠的位置。因此，扶手259上的臂等不会不经意间碰到设定拨盘226及选择开关227(不会碍事)，可以减少设定拨盘226及选择开关227的误操作。
主变速杆290在其前表面配置自动升降开关229，在其侧面(左侧面)配置有升降微调节开关230(参照图12)。而且，主变速杆290在其左侧面配置显示切换开关231(参照图12)，另一方面，在其右侧面配置有模式切换开关232(参照图12)。自动升降开关229用来强制地对旋转耕耘机15进行升降操作以使其到达规定高度。升降微调节开关230用来对旋转耕耘机15的高度位置进行微调节操作。显示切换开关231用来切换液晶板330的显示内容。模式切换开关232用来对转弯时及后退时的走行速度进行变更/调节。
自动升降开关229是朝上下方向倾动的自回归式(瞬时接触式)的杆开关。当把自动升降开关229朝上侧倾动时，旋转耕耘机15上升到由最高上升位置设定拨盘234设定的最高上升位置，另一方面，当把自动升降开关229朝下侧倾动时，旋转耕耘机15下降到由作业部位置拨盘300设定的位置。升降微调节开关230由自回归式(瞬时接触式)的摇杆开关构成，旋转耕耘机15仅在对升降微调节开关230进行操作期间升降。
这样，由于主变速杆290具备自动升降开关229、升降微调开关230、显示切换开关231，及模式切换开关232，因此，操作者仅仅用右手操作主变速杆290就可以相应于行驶状况进行简单控制。即，通过一边进行主变速杆290的倾动操作一边操作自动升降开关229及升降微调开关230，从而，可以调整旋转耕耘机15的高度位置。而且，操作者即便想要切换液晶板330的显示内容，也可以在手不离开主变速杆290的情况下操作显示切换开关231即可。进而，仅仅对主变速杆290的模式切换开关232进行操作，在使拖拉机1转弯或后退的情况下，就可以简单调整到预先适当设定的走行速度。
在扶手259的延伸部282中的右侧面(挡泥板19侧的侧面)，嵌插了作业部位置拨盘(升降拨盘)300。作业部位置拨盘300在其外周面中的延伸部282上面侧，具备朝外侧(上侧)突起的抓手部(操作用突起)。作业部位置拨盘300的抓手部即便处于作业部位置拨盘300的最上边的位置，其上端也处于比延伸部282上表面低的位置。
此作业部位置拨盘300自延伸部282右侧面朝外侧(挡泥板19侧)突出。由此，操作者从扶手259的上侧用手指等将抓手部前后动，就可以对作业部位置拨盘300进行旋转操作，而且还即便从扶手259的右侧(挡泥板19侧)把持着外周面也可以对作业部位置拨盘300进行旋转操作。因此，操作者在把手臂放在上面盖287上(扶手259上)的状态下，可以容易地操作作业部位置拨盘300。
当把此作业部位置拨盘300朝前方旋转操作时，控制电磁阀121进行切换动作，驱动未图示的单动式液压缸缩短，使升降臂193(参照图1)向下转动。其结果，经由下连杆21使旋转耕耘机15下降运动。反之，当使作业部位置拨盘300朝后方倾动操作时，控制电磁阀121进行切换动作，驱动未图示的单动式液压缸伸长，使升降臂193向上转动。其结果，经由下连杆21使旋转耕耘机15上升运动。
在实施方式中，在作为扶手259的前方部分的延伸部282的上表面配置主变速杆290、设定拨盘226，及选择开关227，在延伸部282的侧面配置有作业部位置拨盘300。而且，在延伸部282的左侧(运转座席8侧)配置有主变速杆290、设定拨盘226，及选择开关227，在延伸部282的右侧(挡泥板19侧)配置有作业部位置拨盘300。因此，操作者即便在拖拉机1的运转过程中也可以容易地识别走行系操作构件及作业系操作构件，能有效防止误操作。而且，由于集中配置了作为走行系操作构件的主变速杆290、设定拨盘226，及选择开关227，因此其操作性(使用性)优异。
而且，只要把扶手259上的手以肘为支点向左右方向动，就可以简单地用手够到主变速杆290、作业部位置拨盘300。因此，具有仅用扶手259上的手就能一边操作主变速杆290一边操作作业部位置拨盘300的优点。而且，当把手臂放在扶手259上时，以手腕不向下弯曲的自然的手的姿势，就可以操作延伸部282上的主变速杆290、作业部位置拨盘300。因此，不仅可以显著提高主变速杆290、作业部位置拨盘300的操作性，而且可以得到稳定的支撑。
如图4～图6所示，仪表板246，在方向盘247的前方下侧位置，对着落座在操纵座席8上的操作者，配置成使该仪表板表面从后方稍稍向上方倾斜的状态。而且，仪表板246的外缘被从内侧朝外侧隆起的仪表罩262覆盖。而且，被仪表罩262覆盖的仪表板246配置在转向柱245的前方上部的仪表盘263的后方的面(背面)上。仪表盘263与转向柱245一起构成操纵柱。
仪表盘263的背面，如图5所示，由以使法线朝向后方上侧的方式倾斜的仪表设置面263a及开关设置面263b这2个平面来构成。仪表设置面263a与开关设置面263b是法线的倾斜度不同的平面，仪表设置面263a是朝向后方倾斜的平面，开关设置面263b是朝向上方倾斜的平面。
即，如图5及图6所示，配置在仪表盘263的背面上部的仪表设置面263a被配置在转向柱245的前方，而且，在其内侧设置仪表板246。另一方面，配置在仪表盘263的背面上部的开关设置面263b，在转向柱245的左右两侧、前进后退切换杆252的下侧前方位置，较之仪表设置面263a朝向上侧进行配置，而且，设置开关264a～264d。开关264a～264d，例如被分配给了：在车两转弯时或车两后退时用来指定旋转耕耘机15自动地上升的转弯上升开关、后退上升开关；用来在由旋转耕耘机15进行耕耘作业时自动进行水平控制、耕耘深度控制的作业机控制开关；用来使紧急停止灯闪烁的险情警示灯开关，以及用来支持作业灯的亮灯/灭灯的侧灯开关等。
仪表板246，作为运行操作显示装置，如图6所示，在其中央显示区域具有用来由指针表示发动机5的转速的发动机转速表265，在发动机转速表265的左右外侧(中央显示区域的外侧)的显示区域具有LED等构成的指示灯266a～266d、267a～267d。上述构成的仪表板246，指示灯266a～266d、267a～267d起到用来显示拖拉机1的各部的异常的警告灯，或用来显示拖拉机1的走行状态或旋转耕耘机15的动作状态等的显示灯的作用。而且，指示灯266a～266d、267a～267d中的一个被分配给随着尾气净化装置50的再生动作进行闪烁的再生灯332(参照图12)。而且，仪表板246在发动机转速表264的下侧具有后述的液晶板330。
仪表罩262具有从仪表板246的设置部分朝外周向后方隆起的结构。即，仪表罩262具有：包围着仪表板246外侧朝后方立设的内周侧面268、包围着内周侧面268外侧的左右及上侧地设置着的コ字形的后方背面269，以及在后方背面269的外周从仪表盘263的仪表设置面263a立设的外周侧面270。
仪表罩262的后方背面269为与仪表设置面263a大致平行的面。而且，在后方背面269中的左侧表面设置开关271，而且，在后方背面269的右侧表面设置后述的再生开关329。另外，开关271，例如被分配给了设置在驾驶室7(参照图1)中的受理作业灯的亮灯/灭灯的工作灯开关，以及分别对除去驾驶室7的风挡玻璃40(参照图1)、后玻璃41(参照图1)的水滴的雨刷器42、43(参照图1)进行驱动的雨刷开关等。
再生开关329是瞬间动作式的。即，再生开关329是按下一次就发出一个ON脉冲信号的非锁定式的按钮开关。操作者按下再生开关329的按下时间，采用对可否执行重置再生控制(详情于后文描述)以后的各再生控制加以判别的基准的一个。实施方式中的再生开关329由内装了再生开关灯345的带灯的开关构成。
如上所述，在作为操纵柱的一部分的仪表盘263上，在作为运行操作显示部的仪表板246的外侧的仪表罩262上配置有再生开关329。而且，在实施方式中，仪表板246将配置在发动机转速表265右侧区域的最上部的指示灯267a分配给了再生灯332(参照图12)。由此，在由指示灯267a来显示后述的再生要求警报的仪表板246近旁配置再生开关329，因此，操作者可以在辨认仪表板246的显示的状态下操作再生开关329。因此，可以防止操作者对再生开关329误操作。
而且，在实施方式中，再生开关329配置在作为再生灯332(参照图12)起作用的仪表板246的指示灯267a的近旁。即，在作为运行操作显示部的仪表板246中的、再生控制要求警报的显示区域的近旁，配置再生开关329。因此，在指示灯267a显示而报知再生要求警报时，操作者容易辨认再生开关329的操作位置。
而且，在图6的构成例中，如上述那样，在仪表板246的右侧显示区域中，使再生开关329的再接近位置的指示灯267a作为再生灯332起作用，而且，使指示灯267b～267d分别起到报知驻车制动杆254的锁定状态的驻车制动灯346(参照图12)、报知发动机5的异常的发动机异常灯347(参照图12)、报知PTO离合器开关225的接通状态的PTO灯348(参照图12)的作用。另外，指示灯267a～267d不限于图6的构成例，只要是在接近再生开关329的配置区域的仪表板246的右侧显示区域将再生灯332、驻车制动灯346、发动机异常灯347，及PTO灯348组合配置，也可以采用其它结构。
而且，在仪表板246的中央显示区域，在发动机转速表265的上侧的显示区域具有LED等构成的指示灯273。此指示灯273在仪表板246上模仿形成字母“N”，由此来报知前进后退切换杆252的中立状态，起到换向中立灯349(参照图12)的作用。
接着，参照图7～图11对实施方式中的共轨式的发动机5的概要构造进行说明。另外，在以下的说明中，把沿着发动机输出轴24的两侧部(夹着发动机输出轴24的两侧部)称作左右、把配置冷却扇56那侧称作前侧、把配置飞轮25那侧称作后侧、把配置排气歧管54那侧称作左侧、把配置进气歧管53那侧称作右侧，将这些方便地作为发动机1中的四方及上下位置关系的基准。
如图7～图11所示，作为搭载在拖拉机等的作业车辆上的原动机的发动机5，具备连续再生式的尾气净化装置50(DPF)。由尾气净化装置2将发动机5排出的尾气中的颗粒状物质(PM)除去，并降低尾气中的一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)。
发动机5具备内装了发动机输出轴24(曲轴)和活塞(图示省略)的汽缸体51。在汽缸体51上搭载汽缸盖52。在汽缸盖52的右侧面配置进气歧管53。在汽缸盖52的左侧面配置排气歧管54。即，在发动机5中，在沿着发动机输出轴24的两侧面分开地配置进气歧管53与排气歧管54。在汽缸盖52的上表面上配置汽缸头盖55。在发动机5中的与发动机输出轴24交叉的一个侧面，具体来说在汽缸体51的前面设置冷却扇56。从发动机输出轴24的前端侧经由冷却扇用V型皮带72a向冷却扇56传递旋转动力。
在汽缸体51的后面设置飞轮室57。在飞轮室57内配置飞轮25。在输出轴3的后端侧轴支飞轮25。构成为，通过发动机输出轴24把发动机5的动力取出到作业车辆的动作部。而且，在汽缸体51的下面配置油盘59。油盘59内的润滑油通过被配置在汽缸体51的右侧面的机油过滤器60供给到发动机5的各润滑部。
在汽缸体51的右侧面中的机油过滤器60的上方(进气歧管53的下方)，安装有用来供给燃料的燃料供给泵327。在发动机上设置带有电磁开闭控制型的燃料喷射阀328(参照图13)的喷油嘴340。搭载在作业车辆上的燃料箱344(参照图13)通过燃料供给泵327及圆筒状的共轨341及燃料过滤器343与各喷油嘴340连接。
燃料箱344的燃料通过燃料过滤器343从燃料供给泵327被压送到共轨341，高压的燃料蓄积在共轨341中。通过对各喷油嘴340的燃料喷射阀328分别进行开闭控制，从而把共轨341内的高压的燃料从各喷油嘴340向发动机5的各汽缸喷射。另外，在飞轮室57内设置发动机起动用起动机61。发动机起动用起动机61的行星齿轮齿轮与飞轮25的齿圈啮合。当起动发动机5时，通过起动机61的旋转力使飞轮25的齿圈旋转，从而使发动机输出轴24开始旋转(执行所谓的起动)。
在汽缸盖52的前面侧(冷却扇56侧)与冷却扇56的风扇轴同轴状地配置有冷却水泵71。在发动机5的左侧，具体地在冷却水泵71的左侧方，设有作为通过发动机5的动力进行发电的发电机的交流发电机73。从发动机输出轴24的前端侧经由冷却扇用V型皮带72a把旋转动力传递到冷却扇56与冷却水泵71。而且，从发动机输出轴24的前端侧经由交流发电机用V型皮带72b把旋转动力传递到交流发电机73。搭载在作业车辆上的水箱内的冷却水通过冷却水泵71的驱动被供给到汽缸体51及汽缸盖52对发动机5进行冷却。
在油盘59的左右侧面分别设有发动机脚安装部74。具有防振橡胶的发动机脚体(图示省略)能够分别螺栓紧固在各发动机脚安装部74。在实施方式中，在作业车辆中的左右一对发动机构架上夹持油盘59，把油盘59侧的发动机脚安装部74通过螺栓紧固在各发动机构架上，从而由作业车辆的两发动机构架支撑发动机5。
如图10及图11所示，在进气歧管53的入口部，经由EGR装置76(尾气再循环装置)连结着空气滤清器。EGR装置76主要位于发动机1的右侧，具体来说位于汽缸盖52的右侧方位置。被吸入空气滤清器的新空气(外部空气)通过该空气滤清器被除尘及净化后，通过涡轮增压机90的压缩箱92及EGR装置76被送到进气歧管53，供给到发动机5的各汽缸。
EGR装置76具备：将发动机5的尾气的一部分(EGR气)与新空气混合后供给到进气歧管53的EGR本体箱、将EGR本体箱与空气滤清器连通的进气节流部件78、经由EGR冷却器29与排气歧管54连接的再循环尾气管80，和将EGR本体箱与再循环尾气管30连通的EGR阀部件81。在实施方式中，进气歧管53的进气取入侧构成EGR本体箱。
即，在进气歧管53的进气取入侧连结着进气节流部件78。而且，在进气歧管53的进气取入侧还连接着再循环尾气管80的出口侧。再循环尾气管80的入口侧经由EGR冷却器79与排气歧管54连接。通过调节EGR阀部件81内的EGR阀的开度，来调节EGR气朝进气歧管53的进气取入侧的供给量。
在上述构成中，从空气滤清器经由进气节流部件78向进气歧管53进气取入侧供给新空气，另一方面，从排气歧管54向进气歧管53的进气取入侧供给EGR气。来自空气滤清器的新空气与来自排气歧管54的EGR气在进气歧管53的进气取入侧混合。从发动机5排出到排气歧管54的尾气的一部分自进气歧管53回流到发动机5，从而，降低高负荷运转时的最高燃烧温度，减少从发动机5排出NOx(氮氧化物)的排出量。
在汽缸盖52的左侧方且排气歧管54的上方配置涡轮增压机90。涡轮增压机90具备内装涡轮的涡轮箱91，和内装增压叶轮的压缩箱92。涡轮箱91的排气取入侧与排气歧管54的出口部连结。设置在尾气净化装置50的排气取入侧的外周部的净化入口管86与涡轮箱91的排气排出侧连结。即，从发动机5的各汽缸排出到排气歧管54的尾气经由涡轮增压机90及尾气净化装置50等朝外部放出。
压缩箱92的进气取入侧经由供气管95与空气滤清器的进气排出侧连接。压缩箱92的进气排出侧经由增压管96及EGR装置76与进气歧管53连接。即，通过空气滤清器除尘了的新空气从压缩箱92经由增压管96送往EGR装置76，然后，被供给到发动机1的各汽缸。
在发动机5的上表面侧中的排气歧管54及涡轮增压机90的上方，即在汽缸盖52的左侧方且排气歧管54及涡轮增压机90的上方配置尾气净化装置50。在此情况下，使尾气净化装置50的纵向与发动机5的发动机输出轴24平行延伸地设定尾气净化装置50的姿势。
对尾气净化装置50的构造进行说明。尾气净化装置50具备具有净化入口管86的净化室87。在净化室87的内部，沿尾气移动方向串联排列着产生二氧化氮(NO2)的白金等柴油氧化触媒88，和把捕集到的颗粒状物质(PM)以较低温度连续地氧化除去的蜂窝构造的烟尘过滤器89。柴油氧化触媒88及烟尘过滤器89相当于被收容在净化室87中的尾气净化装置。另外，经由排气管将例如消声器、尾管与净化室87的尾气出口93连结，从尾气出口93经由消声器、尾管将尾气排出到外部。
在上述构成中，由柴油氧化触媒88的氧化作用产生的二氧化氮(NO2)被取入烟尘过滤器89内。包含在发动机5的尾气中的颗粒状物质被烟尘过滤器89捕集，通过二氧化氮(NO2)连续地氧化除去。不仅将发动机5的尾气中的颗粒物(PM)除去，而且降低了发动机5的尾气中的一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)的含量。
接着，参照图12对用来执行拖拉机1的各种控制(变速控制、自动水平控制，及耕耘深度自动控制等)的结构进行说明。如图12所示，拖拉机1具备：对发动机5的驱动进行控制的发动机控制器311、对转向柱(操纵柱)245搭载的仪表板246的显示动作进行控制的仪表控制器(运行操作显示控制器)312、进行走行机体2的速度控制等的主机控制器313，和进行旋转耕耘机15的状态控制等的作业机控制器314。
上述控制器311～314分别具备执行各种运算处理、控制的CPU，还具备：存储控制程序、数据的ROM、临时存储控制程序、数据的RAM、测定时间用的时钟，及输入输出接口等，经由CAN通信总线315以能够相互通信的方式进行连接。发动机控制器311及仪表控制器312经由电源施加用钥匙开关201与电池202连接。钥匙开关201是能够通过插入钥匙孔的规定的钥匙进行旋转操作的旋转式开关，如图6所示，安装在仪表盘263的转向柱245的右侧位置。
在仪表控制器312的输入侧，连接着：检测操纵把手9的转动量(转向角度)的转向电位计210、切换液晶板330的显示的显示切换开关231，及作为许可尾气净化装置50再生动作的输入部件的再生开关329。而且，在仪表控制器312的输出侧，连接着仪表板246中的液晶板330、与尾气净化装置50再生动作等关联地鸣响的警报蜂鸣器331、与尾气净化装置50的再生动作关联地闪烁的作为警报灯的再生灯332、在驻车制动杆254锁定状态下亮灯的驻车制动灯346、当发动机5异常时亮灯的发动机异常灯347、在PTO离合器开关225接通的状态下亮灯的PTO灯348，及在前进后退切换杆252中立状态下亮灯的换向中立灯349。
在主机控制器313的输入侧，连接着：检测前进后退切换杆252的操作位置的前进后退电位计211、检测主变速输出轴36的输出转速的主变速输出轴旋转传感器212、检测前后车轮3、4的旋转速度(走行速度)的车速传感器213、检测制动踏板251的是否踏入的制动踏板开关220、切换操作自动制动电磁阀67a、67b的自动制动开关221、检测主变速杆290的操作位置的主变速电位计222、在由驻车制动杆254将左右制动踏板251保持在踏入位置的状态(由驻车制动杆254锁定的状态)下接通的驻车制动开关235、转速/车速设定拨盘226、转速/车速选择开关227，及模式切换开关232。
在主机控制器313的输出侧，连接着：使前进用离合器缸(未图示)动作的前进用离合器电磁阀46、使后退用离合器缸(未图示)动作的后退用离合器电磁阀48、使副变速液压缸(未图示)动作的高速离合器电磁阀136、与主变速杆290的倾动操作量成比例地使主变速液压缸(未图示)动作的比例控制阀123，及分别使左右的制动动作机构65a、65b动作的自动制动电磁阀67a、67b。
在作业机控制器314的输入侧，连接着：检测走行机体2的左右倾斜角度的振子式的摇摆传感器214、检测旋转耕耘机15相对于走行机体2的相对左右倾斜角度的电位计型的作业部位置传感器215、检测将液压式升降机构20与左右下连杆21连接的升降臂(未图示)的转动角度的电位计型的升降角传感器216、对随着旋转耕耘机15的耕耘深度变动而上下转动的耕耘后罩195(参照图1及图2)的上下转动角度进行检测的电位计型的后罩传感器217、对手动变更调节旋转耕耘机15的高度位置的作业部位置拨盘300的操作位置进行检测的位置拨盘传感器223、耕耘深度设定拨盘224、PTO离合器开关225、倾斜手动开关228、自动升降开关229、升降微调节开关230、倾斜设定拨盘233、最高上升位置设定拨盘234，及下降速度设定拨盘235。
在作业机控制器314的输出侧，连接着：使未图示的PTO离合器100动作的PTO离合器液压电磁阀104、用来向液压式升降机构20的单动式液压缸(未图示)供给工作油的控制电磁阀121，及内装再生开关329并相应于尾气净化装置50的再生动作进行闪烁的再生开关灯345。
而且，如图13所示，在发动机控制器311的输入侧，至少连接着：检测共轨341内的燃料压力的共轨压力传感器321、使燃料供给泵327旋转或停止的电磁离合器342、检测发动机5的旋转速度(发动机输出轴24的凸轮轴位置)的发动机旋转传感器322、检测及设定喷油嘴340的燃料喷射次数(一个行程的燃料喷射期间中的次数)的喷射设定器333、检测油门踏板操作件的操作位置的节流位置传感器334、检测进气路径中的进气温度的进气温度传感器335、检测排气路径中的尾气温度的排气温度传感器336、检测发动机5的冷却水温度的冷却水温传感器323、检测共轨341内的燃料温度的燃料温度传感器324、检测EGR气的温度的EGR温度传感器337、检测排气过滤器50内的烟尘过滤器89前后(上下游)的尾气的差压的差压传感器325，以及检测排气过滤器50内的尾气温度的DPF温度传感器326。
在发动机控制器311的输出侧，至少分别连接着各燃料喷射阀328的电磁线圈。即，蓄积在共轨341中的高压燃料一边控制燃料喷射压力、喷射时机及喷射期间等一边在一个行程中分为数次从燃料喷射阀328进行喷射，从而，不仅能抑制氮氧化物(NOx)的产生，而且还降低了烟尘、二氧化碳(CO2)等的产生，执行完全燃烧，降低燃费。而且，在发动机控制器311的输出侧，还连接着调节发动机5的进气压(进气量)的进气节流部件78，及调节向进气歧管53的EGR气供给量的EGR阀部件81等。
发动机控制器311基本上根据由发动机旋转传感器314检测的旋转速度和节流位置传感器334检测的节流位置来求出发动机5的扭矩，用扭矩和输出特性计算目标燃料喷射量，根据该运算结果来执行使共轨341动作的燃料喷射控制。另外，共轨341的燃料喷射量主要是调节各燃料喷射阀328的开阀期间，通过改变向各喷油嘴340的喷射期间来进行调节。
作为发动机5的控制方式(再生控制方式)，有以下方式，即，仅通过发动机5的通常运转由排气过滤器50自发进行再生的通常运转控制(自身再生控制)、当排气过滤器50的堵塞状态为规定水平以上时利用发动机5的负荷增大使尾气温度自动上升的辅助再生控制、采用自然喷射使尾气温度上升的重置再生控制、由自然喷射和发动机5的高怠速旋转速度组合来使尾气温度上升的非作业再生控制(驻车再生控制，或者也可称作紧急再生控制)。
通常运转控制，是在路上走行时、农作业时的控制形式。在通常运转控制中，发动机5中的旋转速度N和扭矩T的关系处于输出特性图的自身再生区域，使发动机5的尾气温度成为高温，以使排气过滤器5内的PM氧化量为超过PM捕集量的程度。
在辅助再生控制中，通过进气节流部件78的开度调节和后喷射来使排气过滤器50再生。即，在辅助再生控制中，将EGR阀部件81闭阀，而且，将进气节流部件78闭阀(关紧)到规定开度，从而，限制向发动机5的进气量。于是，发动机5的负荷增大，所以，为例维持设定旋转速度而增加共轨341的燃料喷射量，使发动机5的尾气温度上升。加之，通过相对于主喷射使角度稍稍延迟进行喷射的后喷射来使扩散燃烧活性化，使发动机5的尾气温度上升。其结果是，能将排气过滤器50内的PM燃烧除去。另外，在以下说明的再生控制中，EGR阀部件81都被闭阀。
重置再生控制，在辅助再生控制失败的情况(排气过滤器50的堵塞状态得不到改善，残留PM的情况)下或在发动机5的累积驱动时间TI超过设定时间TI1(例如100时间左右)的情况下进行。在重置再生控制中，在辅助再生控制的样式之外，还通过自然喷射来使排气过滤器50再生。即，在重置再生控制中，除了进气节流部件78的开度调节和后喷射之外，还通过自然喷射向排气过滤器50内直接供给未燃燃料，由柴油氧化触媒88使未燃燃料燃烧，从而使排气过滤器50内的使尾气温度上升(约560℃左右)。其结果，将排气过滤器50内的PM强制地燃烧除去。
非作业再生控制，在重置再生控制失败等的情况(排气过滤器50的堵塞状态得不到改善，残留PM的情况)下进行。在非作业再生控制中，在重置再生控制的样式之外，还通过把发动机5的旋转速度N维持在高怠速旋转速度(最高旋转速度、例如2200rpm)来使发动机5的尾气温度上升，而且在排气过滤器50内也通过自然喷射来使尾气温度上升(约600℃左右)。其结果，在比重置再生控制更好的条件下将排气过滤器50内的PM强制地燃烧除去。另外，非作业再生控制中的进气节流部件78不是关紧，而是完全闭阀。非作业再生控制中的后喷射较之辅助再生控制、重置再生控制延迟(角度延迟)地进行。
在非作业再生控制中，将发动机5的输出限制在比最大输出低的驻车时最大输出(例如最大输出的80％左右)。在此情况下，由于把发动机5的旋转速度N维持在高怠速旋转速度，因此，对共轨341的燃料喷射量进行调节，以对扭矩T加以抑制，成为驻车时的最大输出。
接着，参照图14及图15的流程图对发动机控制器311对排气过滤器50再生控制的一例进行说明。上述各再生控制根据仪表控制器312的指令由发动机控制器311执行。即，图14及图15的流程图中表示的算法(程序)被存储在仪表控制器312的ROM内，把该算法读取到RAM之后在CPU进行处理，经由CAN通信总线315向发动机控制器311发送指令，发动机控制器311对仪表控制器312的指令进行处理，从而执行上述各再生控制。
如图14所示，在排气过滤器50再生控制中，首先，钥匙开关201接通(S101：YES)，则读取发动机旋转传感器322、冷却水温传感器323、差压传感器325及DPF温度传感器326的检测值、进气节流部件78以及EGR阀部件81的开度，和基于共轨341的燃料喷射量(S102)。即，发动机控制器311读取发动机旋转传感器322、冷却水温传感器323、差压传感器325及DPF温度传感器326的检测值、进气节流部件78以及EGR阀部件81的开度，和基于共轨341的燃料喷射量。也可以把这些信息向仪表控制器312送信。
接着，如果从以往执行重置再生控制或非作业再生控制开始的累积驱动时间TI不足设定时间TI1(例如50小时)(S103：NO)，则推定排气过滤器50内的PM堆积量(S104)。PM堆积量推定，采用基于差压传感器325的检测值和尾气流量图的P法，和基于发动机旋转传感器322的检测值、燃料喷射量、PM排出量图和尾气流量图的C法来进行。如果PM堆积量在规定量Ma(例如8g/l)以上(S105：YES)，则执行辅助再生控制(S106)。在此情况下，仪表控制器312也可以对发动机控制器311发送用来执行辅助再生控制的指令信号。
当进行辅助再生控制时，根据发动机旋转传感器322的检测值、燃料喷射量、PM排出量图和尾气流量图来推定排气过滤器202内的PM堆积量(S107)。当PM堆积量不足规定量Ma(例如6g/l)时(S108：YES)，辅助再生控制终了，并返回通常运转控制。当PM堆积量为规定量Ma以上时(S108：NO)，如果在此状态下经过规定时间TI4(例如10分)(S109：YES)，就过渡到作为重置再生控制之前的重置待机模式的步骤S201。
回到步骤S103，在累积驱动时间TI为设定时间TI1以上的情况下(S103：YES)，向作为重置待机模式的步骤S201过渡，执行重置再生要求。在此阶段，再生灯332及再生开关灯345低速闪烁(例如0.5Hz)，而且，警报蜂鸣器331断断续续地低速鸣响(例如0.5Hz)。此时，仪表控制器312经由CAN通信总线315从发动机控制器311接受用来执行重置再生要求的指令信号(再生控制要求输出)。使再生灯332低速闪烁，同时，使警报蜂鸣器331低速鸣响。而且，作业机控制器314经由CAN通信总线315接受来自仪表控制器312的指令信号，使再生开关灯345低速闪烁。
这样，在步骤S201中，通过仪表控制器312及作业机控制器314接受来自发动机控制器311的指令信号，或仪表控制器312进行重置再生要求，从而分别对警报蜂鸣器331、再生灯332及再生开关灯345进行驱动。此时，使再生灯332及再生开关灯345的闪烁周期同步。在本实施方式中，如图6的构成所示，使仪表板246的指示灯264a闪烁显示，同时，使指示灯264a近旁的再生开关329内装的再生开关灯345闪烁。因此，操作者可以通过基于警报蜂鸣器331、再生灯332及再生开关灯345各自的驱动的再生控制要求警报，立即确认促使手动操作的再生开关329的位置。另外，在此情况下，由于发动机控制器311未判断尾气净化装置50异常，因此，仪表控制器312成为使发动机异常灯347灭灯的状态。
而且，在步骤S201中，仪表控制器312，也可以通过把液晶板330的画面显示切换成基于促使执行重置再生控制的重置再生要求信息的显示，例如，在液晶板330上显示「请长按再生开关」这样的文字数据等的操作指示标识。此时，意味着通过显示切换开关231的操作，使液晶板330的画面显示从重置再生要求信息返回通常信息(通常运转时的显示信息)。在此，如果不使再生开关329进行接通操作，而是在液晶板330的画面上显示重置再生要求信息的状态下操作显示切换开关231，那么，液晶板330的画面显示以规定时间(例如每2秒)交替转换成通常信息和重置再生要求信息。在要求重置再生控制的情况下，操作者可以确认通常信息与重置再生要求信息的双方，不论是在路上走行中还是在农作业中进行联合收割机的操纵。
然后，在再生开关329以规定时间(例如3秒)进行了接通操作的情况下(S202：YES)，执行重置再生控制(S203)。在此阶段，仪表控制器312及作业机控制器314从发动机控制器311接受重置再生控制执行的通知信号，使再生灯332及再生开关灯345亮灯，另一方面，使警报蜂鸣器331鸣动停止。而且，也可以使液晶板330的画面显示从重置再生要求信息转变成基于「重置再生中」这样的文字数据等报知标识的重置再生执行信息。因此，操作者可以通过确认仪表板246的显示内容(再生灯332的亮灯或液晶板330的画面显示)和再生开关329(再生开关灯345的亮灯)的状态，而简单地辨认是否处在重置再生控制的执行中，可以唤起操作者的注意。另外，在显示报知标识的情况下，液晶板330的画面显示，通过操作显示切换开关231而把液晶板330的画面显示从重置再生执行信息返回通常信息。
在重置再生控制的执行中，推定排气过滤器50内的PM堆积量(S204)，在PM堆积量不足规定量Mr(例如10g/l)的状态下(S205：NO)，如果从重置再生控制开始经过规定时间TI8(例如30分钟)(S206：YES)，则终了重置再生控制并返回通常运转控制。此时，由于重置再生控制终了，所以，使再生灯332及再生开关灯345灭灯。而且，在液晶板330显示重置再生执行信息的情况下，使液晶板330的画面显示从重置再生执行信息转换成通常信息。另一方面，如果PM堆积量为规定量Mr以上(S205：YES)，则视为重置再生控制失败，由于存在PM过度堆积的可能性，因此向作为非作业再生控制之前的驻车待机模式的步骤S301过渡。
如图15所示，在驻车待机模式中，首先推定排气过滤器50内的PM堆积量(S301)。而且，当PM堆积量不足规定量Mb(例如12g/l)(S302：NO)且在规定时间TI9(例如10小时)内时(S303：NO)，执行第一非作业再生要求(S304)。在此阶段，再生开关灯345处于灭灯状态，但是再生灯332及发动机异常灯347高速闪烁(例如1.0Hz)，警报蜂鸣器331断断续续地高速鸣响(例如1.0Hz)。而且，如后述的图17的流程图所示，液晶板330的画面显示也可以交替显示用来预告非作业再生控制的执行的第一非作业再生要求指标。此第一非作业再生要求指标，例如，交替地切换显示「停止农作业部」这样的文字数据和「在安全场所停车」这样的文字数据和。
另一方面，当PM堆积量为规定量Mb以上(S302：YES)，或在驻车待机模式的状态下经过了规定时间TI9(例如10小时)的情况下(S303：YES)，由于担心PM过度堆积的可能性，所以，报知排气过滤器50异常(STEP401)。此时，发动机异常灯347高速闪烁(例如1.0Hz)，警报蜂鸣器331高速鸣响(例如1.0Hz)。另一方面，再生灯332及再生开关灯345处于灭灯状态。而且，液晶板330的画面显示也可以显示交替切换成「排气过滤器异常」这样的文字数据和「与销售店联系」这样的文字数据的异常警告标识。
在上述步骤S304中，执行第一非作业再生要求后待机，直至预先设定的非作业再生过渡条件(联锁解除条件)成立为止(S305)。步骤S305所示的非作业再生过渡条件由以下条件构成：前进后退电位计211处于中立位置(前进后退切换杆252的中立状态)、驻车制动开关235接通(基于驻车制动杆254的锁定状态)、PTO离合器开关225为断开状态、发动机5处于低怠速旋转速度(无负荷时的最低限度的旋转速度)，以及，冷却水温传感器323的检测值为规定值(例如65℃)以上(发动机5的暖机运转完了)。
对于非作业再生过渡条件的成立，操作者可以通过仪表板246中的指示灯267b、267d、273的驻车制动灯346、PTO灯348，及换向中立灯349各自的闪烁显示来简单地确认。即，例如，在驻车制动开关235断开的情况下，使驻车制动灯346闪烁，促使操作者把驻车制动杆254置于锁定状态，另一方面，在驻车制动开关235接通的情况下，使驻车制动灯346亮灯，报知操作者驻车制动杆254处于锁定状态。
而且，例如，在PTO离合器开关225接通的情况下，使PTO灯348闪烁，促使把PTO离合器开关225断开，另一方面，在PTO离合器开关225断开的情况下，使PTO灯348灭灯，报知PTO离合器开关225处于断开。进而，例如，在前进后退电位计211未处于中立位置的情况下，使换向中立灯439闪烁，促使操作者把前进后退切换杆252置于中立状态，另一方面，在前进后退电位计211处于中立位置的情况下，使换向中立灯439亮灯，报知操作者前进后退电位计211处于中立状态。
在步骤S305中，当上述非作业再生过渡条件(联锁解除条件)成立时(YES)，执行第二非作业再生要求(S306)。在此阶段，再生灯332及再生开关灯345低速闪烁(例如0.5Hz)，发动机异常灯347高速闪烁(例如1.0Hz)，警报蜂鸣器331切换成断断续续的低速鸣动(例如0.5Hz)。而且，如后述的图17的流程图所示，液晶板330的画面显示也可以转换成基于促使执行非作业再生控制的第二非作业再生要求信息的显示。即，在液晶板330与基于步骤S201中的重置再生要求信息的显示同样地，显示「请长按再生开关」这样的文字数据等操作指示标识。
这样，在步骤S306中，仪表控制器312及作业机控制器314，通过从发动机控制器311接受第二非作业再生要求(再生控制要求输出)，或仪表控制器312进行第二非作业再生要求，从而，对警报蜂鸣器331、再生灯332及再生开关灯345分别驱动。此时，使再生灯332及再生开关灯345的闪烁周期同步。在本实施方式中，如图6的构成所示，使仪表板246的指示灯264a闪烁显示，同时，使指示灯264a近旁的再生开关329内装的再生开关灯345闪烁。因此，操作者通过基于警报蜂鸣器331、再生灯332及再生开关灯345各自的驱动的再生控制要求警报，来认知非作业再生过渡条件(联锁解除条件)的成立，同时，可以立即确认促使手动操作的再生开关329的位置。而且，通过再生灯332的闪烁周期及警报蜂鸣器331的鸣响周期分别从高速转换成低速，从而使操作者可靠认知非作业再生过渡条件(联锁解除条件)成立。
而且，只要再生开关329以规定时间接通(S307：YES)，就执行非作业再生控制(S308)。即，仪表控制器312把操作者把接受了向再生开关329的接通操作这一情形通知发动机控制器311，从而，发动机控制器311执行非作业再生控制。在此阶段，使再生灯332、再生开关灯345，及发动机异常灯347亮灯，另一方面，使警报蜂鸣器331的鸣动停止。由此，操作者获知非作业再生控制正在执行，因此，可以将非作业再生控制执行时的操作者的误操作防患于未然。
而且，如后述的图17的流程图所示，液晶板330的画面显示也可以从第二非作业再生要求信息转换成非作业再生执行信息。即，在液晶板330上显示将「排气过滤器再生中」这样的文字数据和「直至再生终了待机」这样的文字数据交替切换的非作业再生报知标识。即，直至再生控制终了，都显示禁止本机操作的内容，从而可以将操作者的误操作防患于未然。
在非作业再生控制的执行中，推定排气过滤器202内的PM堆积量(S309)。如果PM堆积量不足规定量Ms(例如8g/l)(S310：YES)，而且，从非作业再生控制开始经过了规定时间TI11(例如30分钟)(S311：YES)，则终了非作业再生控制并返回通常运转控制。在PM堆积量为规定量Ms以上的情况下(S310：NO)，如果在此状态下经过规定时间TI12(例如30分钟)(S312：YES)，则视为非作业再生控制失败，由于存在PM过度堆积的可能性，所以向报知排气过滤器50异常的步骤S401过渡。
在非作业再生控制的执行中，当通过将基于驻车制动杆254的锁定状态解除等，使非作业再生过渡条件(联锁解除条件)成为不成立的状态时(S313：YES)，在非作业再生控制中断之后(S314)，过渡到步骤S304，执行第一非作业再生要求。另外，在S312中，通过非作业再生过渡条件(联锁解除条件)不成立的状态，来判定可否中断非作业再生控制，但是，也可以在非作业再生控制的执行中再生开关329被按下的情况下，将非作业再生控制中断。由此，不需要进行使发动机5停止，使排气过滤器50的非作业再生控制中断的操作等的麻烦的操作，就可以使排气过滤器50的非作业再生控制中断。
如上所述，在本实施方式中，当发动机5的累积驱动时间经过了规定时间以上时，发动机控制器311或仪表控制器312进行基于重置再生的再生控制要求，由仪表控制器312在仪表板246上显示再生控制要求警报。根据此仪表板245的再生控制要求警报，仅在操作者手动操作再生开关329时，开始排气过滤器(尾气净化装置)50的再生控制。因此，可由操作者的手动操作来执行发动机5的再生控制动作，使排气过滤器50适当地再生。即，可以阻止违反操作者的意思并非操作者本意地自动控制发动机5，可以抑制发动机5或农作业部的驱动故障。
而且，基于操作者的手动操作的排气过滤器50的再生控制的开始指示，是对再生开关329进行的长按操作(规定时间(例如3秒)的接通操作)。即，当使再生开关329连续动作了超过能判对再生开关329的动作是断操作者的手动操作还是误操作的操作时间以上时，使排气过滤器50的再生控制开始。因此，可以将操作者没有料到的再生控制动作防患于未然。
而且，具备对发动机5的驱动进行控制的发动机控制器311，和对仪表板246的各显示部(再生灯332、液晶板330)的显示动作进行控制的仪表控制器312，而且，各控制器311，312间彼此电连接。而且，仪表控制器312在使再生控制要求警报在仪表板246上显示之后，仅仅在确认到再生开关329受到手动操作时，对发动机控制器311赋予执行排气过滤器50的再生控制的指令。
进而，在排气过滤器50的再生控制中，操作者将钥匙开关进行切断操作而使发动机5停止，然后将发动机5再次起动时，使排气过滤器50的再生控制重置，由此可以将操作者没有料到的再生控制动作防患于未然。
当如上述那样进行再生控制时，仪表控制器312对基于仪表板246的指示灯267a～267d及273的再生灯332、驻车制动灯346、发动机异常灯347、PTO灯348，及换向中立灯349各自的闪烁动作进行控制。尤其是，在执行非作业再生控制时，为了使操作者认知非作业再生过渡条件的成立，仪表控制器312结合未成立的条件，使驻车制动灯346、PTO灯348，及换向中立灯349分别闪烁。
根据图16的流程图，对执行非作业再生控制时的仪表板246的显示动作进行以下说明。仪表控制器312，当接受上述步骤S304中来自发动机控制器311的第一非作业再生要求时(S451：YES)，使再生灯332及发动机异常灯347高速闪烁(S452)。而且，仪表控制器312与主机控制器313通信，根据来自前进后退电位计211的信号确认前进后退切换杆252是否处于中立状态(S453)。
而且，在前进后退切换杆252处于前进侧或后退侧的情况下(S453：NO)，促使操作者将前进后退切换杆252置于中立状态，使换向中立灯349与再生灯332及发动机异常灯347一起闪烁(S454)。此时，换向中立灯349的闪烁周期，也可以使其与再生灯332及发动机异常灯347的闪烁周期相同。另一方面，在前进后退切换杆252处于中立位置的情况下(S453：YES)，使换向中立灯349亮灯(S455)。
接着，仪表控制器312与作业机控制器314通信，根据来自PTO离合器开关225的信号，确认PTO离合器开关225是否处于断开状态(S456)。在PTO离合器开关225处于接通状态的情况下(S456：NO)，使PTO灯348与再生灯332及发动机异常灯347一起闪烁(S457)。此时，PTO灯348的闪烁周期也可以与再生灯332及发动机异常灯347的闪烁周期相同。另一方面，在PTO离合器开关225处于断开状态的情况下(S456：YES)，使PTO灯348灭灯(S458)。
接着，仪表控制器312与主机控制器314通信，根据来自驻车制动开关235的信号，确认是否基于驻车制动杆254处于锁定状态(S459)。在驻车制动开关235处于断开状态的情况下(S459：NO)，使驻车制动灯346与再生灯332及发动机异常灯347一起闪烁(S460)，用来促使操作者使驻车制动杆254成为锁定状态。此时，驻车制动灯346的闪烁周期也可以与再生灯332及发动机异常灯347的闪烁周期相同。另一方面，在驻车制动开关235处于接通状态的情况下(S459：YES)，使驻车制动灯346亮灯(S461)。
然后，当仪表控制器312接受到上述步骤S306中的第二非作业再生要求时(S462：YES)，使再生灯332及再生开关灯345低速闪烁，同时，使发动机异常灯347高速闪烁(S463)。而且，与上述步骤S307同样，判断是否对再生开关329进行了长按操作(S464)。此时，如果再生开关329接通了规定时间(S464：YES)，使再生灯332、再生开关灯345，及发动机异常灯347亮灯(S465)。
而且，当如上述那样进行了再生控制时，仪表控制器312在仪表板246的液晶板330上显示文字数据，向操作者报知动作状态，而且，促使进行需要的操作。尤其是，在执行非作业再生控制的情况下，需要把发动机5的旋转速度N维持在高怠速旋转速度(最高旋转速度，例如2200rpm)，把发动机5的输出限制在低于最大输出的驻车时的最大输出(例如最大输出的80％左右)。为此，设定成，如果不满足基于多个条件的非作业再生过渡条件，就不执行非作业再生控制，最好通过液晶板330中的文字数据显示把不足的条件报知操作者，引导进行需要的操作。
根据图17的流程图，对执行非作业再生控制时的液晶板330的显示动作进行以下说明。当仪表控制器312接受到上述步骤S304中来自发动机控制器311的第一非作业再生要求时(S501：YES)，在液晶板330上显示将「停止农作业部」这样的文字数据和「在安全场所停车」这样的文字数据交替切换显示的第一非作业再生要求指标(S502)。而且，仪表控制器312与主机控制器313通信，根据来自前进后退电位计211的信号确认前进后退切换杆252是否处于中立状态(S503)。在前进后退切换杆252处于前进侧或后退侧的情况下(S503：NO)，促使操作者把前进后退切换杆252置于中立状态，在液晶板330上显示基于「把换向置于中立」这样的文字数据的操作指标(S504)。
接着，仪表控制器312与作业机控制器314通信，根据来自PTO离合器开关225的信号，确认PTO离合器开关225是否处于断开状态(S505)。在PTO离合器开关225处于接通状态的情况下(S505：NO)，为了促使操作和将PTO离合器开关225断开，而在液晶板330上显示基于「断开PTO开关」这样的文字数据的操作指标(S506)。
接着，仪表控制器312与主机控制器314通信，根据来自驻车制动开关235的信号，确认是否驻车制动杆254置于锁定状态(S507)。在驻车制动开关235处于断开状态的情况下(S507：NO)，为了促使操作者将驻车制动杆254置于锁定状态，而在液晶板330上显示基于「执行驻车制动」这样的文字数据的操作指标(S508)。
接着，仪表控制器312与发动机控制器311通信，根据来自冷却水温传感器323的信号确认暖机运转是否完了(S509)。在冷却水温传感器323的检测值低于规定值(例如65℃)的情况下(S509：NO)，为了促使操作者使暖机运转完了，而在液晶板330上显示「进行暖机运转」这样的文字数据的操作指标(S510)。
接着，仪表控制器312与发动机控制器311通信，根据来自发动机旋转传感器323的信号确认发动机5是否处于低怠速旋转速度(S511)。在发动机5以低怠速旋转速度进行动作的情况下(S511：NO)，为了促使操作者使发动机5以低怠速动作，而在液晶板330上显示「进行怠速」这样的文字数据的操作指标(S512)。在上述步骤S503、S505、S507、S509、S511各个条件均满足的情况下，因为非作业再生过渡条件成立，所以执行上述步骤S306中的第二非作业再生要求，在液晶板330上显示基于「请长按再生开关」这样的文字数据的操作指示标识(S513)。
然后，与上述步骤S307同样，判断是否对再生开关329进行了长按操作(S514)。此时，如果再生开关329接通了规定时间(S514：YES)，则在液晶板330上显示「排气过滤器再生中」这样的文字数据和「直至再生终了待机」这样的文字数据交替切换的非作业再生报知标识(S515)。
另外，作为仪表板246的构成例，举例说明了图6所示的结构，但是，也可以为图18所示的结构。即，仪表板246作为运行操作显示装置，如图6所示，在其中央显示区域具有用指针显示发动机5的转速的发动机转速表265，在发动机转速表265的左右外侧(中央显示区域的外侧)的显示区域具有基于LED等的指示灯266a～266d、274a～274d。此时，在右外侧的显示区域，分别在最上层右侧配置有指示灯274a、在中层左侧配置有指示灯274b、在最下层从左边配置有指示灯274c、274d。而且，如图18的构成例中，指示灯274a～274d分别起到驻车制动灯346(参照图12)、PTO灯348(参照图12)、再生灯332(参照图12)，及发动机异常灯347(参照图12)的作用。
通过这样进行配置，在仪表板246中，在接近再生开关329的区域的右侧显示区域，通过使指示灯274c的再生灯332闪烁，使操作者容易在认知再生要求警报的报知的同时，认知再生开关329的操作位置。而且，由于在基于再生灯332的指示灯274c的右侧配置基于发动机异常灯347的指示灯274d，所以，可以通过指示灯274c，472d的闪烁动作，使操作者简单地判别所要求的再生控制是重置再生控制还是非作业再生控制。进而，由于在基于再生灯332的指示灯274c的近旁的右侧的显示区域，配置了作为驻车制动灯346及PTO灯348的指示灯274a、274b，因此，可以通过指示灯274a、274b的闪烁动作，使操作者简单地认知在要求非作业再生控制时，是否非作业再生过渡条件中的某个条件未满足。
另外，本发明中的各部的构成不限于图示的实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内可进行各种变更。
附图标记说明
5发动机
50排气过滤器
225PTO离合器开关
236驻车制动开关
245转向柱
246仪表板
261误操作防止体
262仪表罩
263仪表盘
263a仪表设置面
263b开关设置面
264a～264d开关
265发动机转速表
266a～266d指示灯
267a～267d指示灯
311发动机控制器
312仪表控制器
313主机控制器
314作业机控制器
315CAN通信总线
322发动机旋转传感器
323冷却水温传感器
324燃料温度传感器
325差压传感器
326DPF温度传感器
329再生开关
330液晶板
331警报蜂鸣器
332再生灯
345再生开关灯。

Claims (10)

1.一种作业车辆，所述作业车辆具备搭载在走行机体上的发动机、配置在上述发动机的排气路径中的尾气净化装置、显示上述走行机体的运行操作状况的运行操作显示装置，能够执行将上述尾气净化装置内的颗粒状物质除去的再生控制，其特征在于：
具有使上述尾气净化装置的再生控制执行的再生开关，而且
当上述发动机的累积驱动时间经过了规定时间以上时，于上述运行操作显示装置显示再生控制要求警报，
在显示该再生控制要求警报后，仅在手动操作上述再生开关时，上述尾气净化装置的再生控制开始。
2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，当上述再生开关连续动作而超出能够判断是否为误操作的操作时间时，上述尾气净化装置的再生控制开始。
3.如权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，具备对上述发动机的驱动进行控制的发动机控制器，和对上述运行操作显示装置的显示动作进行控制的运行操作显示控制器，而且，上述各控制器间彼此电连接，
上述运行操作显示控制器，在使上述再生控制要求警报显示于上述运行操作显示装置之后，仅在确认到上述再生开关受到了手动操作时，对上述发动机控制器发出执行上述尾气净化装置的再生控制的指令。
4.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，具备对上述发动机的驱动进行控制的发动机控制器，和对上述运行操作显示装置的显示动作进行控制的运行操作显示控制器，而且，上述各控制器间彼此电连接，
上述再生开关被构成为能够亮灯，
上述运行操作显示控制器，在接受到上述发动机控制器的再生控制要求输出时，使上述运行操作显示装置闪烁显示再生控制要求警报以要求进行上述再生开关的手动操作，同时，使上述再生开关闪烁或亮灯。
5.如权利要求4所述的作业车辆，其特征在于，上述再生开关使其闪烁周期与上述再生控制要求警报的闪烁显示中的闪烁周期同步地进行闪烁。
6.如权利要求4所述的作业车辆，其特征在于，上述运行操作显示装置，在其中央显示区域配置用来表示上述发动机的转速的发动机转速表，而且，在成为上述中央显示区域的外侧的外侧显示区域配置用来显示上述再生控制要求警报的第1指示灯，
在上述运行操作显示装置的外侧，于上述运行操作显示装置中的上述第1指示灯的近旁位置，设置上述再生开关。
7.如权利要求6所述的作业车辆，其特征在于，上述运行操作显示装置，在上述外侧显示区域中的上述第1指示灯近旁的区域，配置为了报知上述发动机的异常而进行闪烁的第2指示灯、为了报知上述走行机体的驻车状态而进行闪烁的第3指示灯，及为了报知搭载在上述走行机体上的农作业机的驱动状态而进行闪烁的第4指示灯，
当执行增大上述发动机的负荷而使尾气温度上升的非作业再生控制时，使上述第1及第2指示灯闪烁，而且，在上述走行机体并非处于驻车状态的情况下，使上述第3指示灯闪烁，在上述农作业机并非处于停止状态的情况下，使上述第4指示灯闪烁。
8.如权利要求7所述的作业车辆，其特征在于，当执行上述非作业再生控制时，在不满足上述非作业再生控制的执行条件的情况下，使上述再生开关灯灭灯，而且，使上述第1及第2指示灯闪烁，在满足上述非作业再生控制的执行条件的情况下，使上述第1及第2指示灯和上述再生开关灯闪烁。
9.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，具备对上述发动机的驱动进行控制的发动机控制器，和对上述运行操作显示装置的显示动作进行控制的运行操作显示控制器，而且，上述各控制器间彼此电连接，
上述运行操作显示装置配置在操纵柱的中央位置，该操纵柱在上述运行操作显示装置的外侧具备上述再生开关，而且，上述运行操作显示控制器在接受到上述发动机控制器的再生控制要求输出时使上述运行操作显示装置显示再生控制要求警报，要求上述再生开关的手动操作。
10.如权利要求9所述的作业车辆，其特征在于，所述作业车辆并非由自动模式来执行上述尾气净化装置的再生控制，当使上述再生开关连续动作而超出能够判断上述再生开关的动作为操作者的手动操作还是误操作的操作时间时，上述尾气净化装置的再生控制开始。
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