CN105339615A - 农作业车 - Google Patents

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CN105339615A CN201480036407.8A CN201480036407A CN105339615A CN 105339615 A CN105339615 A CN 105339615A CN 201480036407 A CN201480036407 A CN 201480036407A CN 105339615 A CN105339615 A CN 105339615A
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Yanmar Co Ltd
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Abstract

一种农作业车，以构筑在排出气体净化装置(202)再生时比以往更适合的控制构造为课题。具备控制发动机(201)的驱动的发动机ECU(311)和与发动机ECU(311)分体的分体ECU(管理ECU)(359)。将操作开关(322)连接在管理ECU(359)上，基于操作开关(322)的接通操作，通过管理ECU(359)给予发动机ECU(311)指令，发动机ECU(311)执行再生控制。另外，操作开关(322)内置再生显示灯(328)，并且将再生显示灯(328)连接在管理ECU(359)上。

Description

农作业车
技术领域
本申请发明涉及用于农作业的联合收割机、拖拉机、插秧机这样的农作业车。
背景技术
以往，作为柴油发动机(下面简单地称为发动机)的排出气体对策，通过在发动机的排气路径中设置排气过滤器(柴油机颗粒物过滤器)，捕集排出气体中的粒子状物质(PM)等来抑制向大气放出的技术已被众所周知(例如，参照专利文献1及2等)。因为若由排气过滤器捕集的PM超过规定量，则排气过滤器内的流通阻力增大，造成发动机输出的下降，所以通过排出气体的升温，除去堆积在排气过滤器上的PM，使排气过滤器的PM捕集能力恢复(再生)，这也已经被进行。在即使使排出气体升温排气过滤器也不充分地再生的情况下，通过向排气过滤器内供给未燃燃料，使PM燃烧，可以促进排气过滤器再生。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2000-145430号公报
专利文献2：日本特开2003-27922号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，在搭载了此种发动机的农作业车中，具备将成为控制目标的控制量的信号向ECU传递或检测控制对象的工作量的输入系统设备(例如，传感器、设定器等)和与来自输入系统设备的信号相应地使控制对象驱动的输出系统设备(例如，各种动作执行器等)。这些输入输出系统设备通常由微电脑等ECU控制。
使排气过滤器再生的再生控制，因为主要控制发动机的驱动，使排出气体温度上升，所以由发动机ECU执行。但是，因为发动机ECU原本以高性能化及高效率化为目的执行数量多的控制处理，所以在直到与再生控制相关的输入输出系统设备为止都由发动机ECU控制时，施加给发动机ECU的负荷高，临时可处理的能力存在界限。
为了解决课题的手段
本申请发明以提供一种研究上述的那样的现状并实施了改善的农作业车作为技术课题。
技术方案1的发明是一种农作业车，所述农作业车具备由左右的行驶部支承的行驶机体；搭载在前述行驶机体上的共轨式发动机；设置在前述行驶机体上的农作业部；配置在前述发动机的排气路径上的排出气体净化装置；控制前述发动机的驱动的发动机ECU；与前述发动机ECU分体地设置，控制被装备在前述行驶机体上的装置的装置用ECU；和可在前述发动机ECU和前述装置用ECU之间相互通信地进行信号变换的变换ECU，将前述各ECU之间电气性地相互连接，可执行将堆积在前述排出气体净化装置内的粒子状物质燃烧除去的再生控制，其中，具备使前述排出气体净化装置的再生控制执行的再生操作部件，将前述再生操作部件连接在前述变换ECU上，由基于前述再生操作部件的接通操作的前述变换ECU的指令，前述发动机ECU执行前述排出气体净化装置的再生控制。
技术方案2的发明是技术方案1所述的农作业车，其中，前述再生操作部件内置再生显示灯，并且将前述再生显示灯连接在前述变换ECU上，前述变换ECU与执行的多种再生控制对应地变更前述再生显示灯的点亮颜色。
技术方案3的发明是技术方案2所述的农作业车，其中，在需要前述排出气体净化装置的再生控制的情况下，前述变换ECU使前述再生显示灯闪烁，在前述排出气体净化装置的再生控制的执行中，前述变换ECU使前述再生显示灯点亮。
发明的效果
根据本申请发明，因为农作业车具备由左右的行驶部支承的行驶机体；搭载在前述行驶机体上的共轨式发动机；设置在前述行驶机体上的农作业部；配置在前述发动机的排气路径上的排出气体净化装置；控制前述发动机的驱动的发动机ECU；与前述发动机ECU分体地设置，控制被装备在前述行驶机体上的装置的装置用ECU；和可在前述发动机ECU和前述装置用ECU之间相互通信地进行信号变换的变换ECU，将前述各ECU之间电气性地相互连接，可执行将堆积在前述排出气体净化装置内的粒子状物质燃烧除去的再生控制，其中，具备使前述排出气体净化装置的再生控制执行的再生操作部件，将前述再生操作部件连接在前述变换ECU上，由基于前述再生操作部件的接通操作的前述变换ECU的指令，前述发动机ECU执行前述排出气体净化装置的再生控制，所以能利用前述变换ECU组装前述再生操作部件。因此，没有必要特别增加设置ECU来设置前述再生操作部件，能低成本地配置前述再生操作部件。
另外，因为由前述变换ECU进行再生控制的执行指令，所以能一面减轻施加给前述发动机ECU的负荷，一面无障碍地执行前述各再生控制。进而，因为若没有前述再生操作部件的接通操作即操作者的意思，则不执行前述再生控制，所以操作者能预先设想扭矩变动的冲击、发动机声音的变化，消除起因于前述再生控制的操作者的不舒服感。
另外，根据本申请发明，因为前述再生操作部件内置再生显示灯，并且将前述再生显示灯连接在前述变换ECU上，前述变换ECU与执行的多种再生控制对应地变更前述再生显示灯的点亮颜色，所以能由前述再生显示灯的点亮颜色判别前述排出气体净化装置的再生控制的种类。因此，不用设置多个前述再生显示灯，就能显示前述排出气体净化装置的再生控制的多个模式。即，操作者仅通过目视1个前述再生显示灯，就能简单地确认前述排出气体净化装置的再生控制状态。
另外，根据本申请发明，因为在需要前述排出气体净化装置的再生控制的情况下，前述变换ECU使前述再生显示灯闪烁，在前述排出气体净化装置的再生控制的执行中，前述变换ECU使前述再生显示灯点亮，所以能利用前述变换ECU组装前述再生显示灯。因此，没有必要特别增加设置ECU来设置前述再生显示灯，能低成本地配置前述再生显示灯。
附图说明
图1是割6条垄用联合收割机的左侧视图。
图2是其俯视图。
图3是其右侧视图。
图4是排出气体净化装置的安装部的背面立体图。
图5是其正面立体图。
图6是其平面说明图。
图7是图4的放大说明图。
图8是发动机和排出气体净化装置的正面立体图。
图9是排出气体净化装置的左侧视图。
图10是其左侧截面说明图。
图11是排出气体净化装置的上面侧说明图。
图12是排出气体净化装置的左侧安装部的说明图。
图13是运转驾驶室的上面立体的截面说明图。
图14是操纵转向盘及其周围的放大俯视图。
图15是发动机和排气过滤器的前面立体图。
图16是发动机和排气过滤器的背面立体图。
图17是表示联合收割机中的控制装置的结构的功能框图。
图18是发动机的燃料系统说明图。
图19是说明燃料的喷射时机的图。
图20是输出特性图表的说明图。
图21是辅助再生控制及复位再生控制的流程图。
图22是非作业再生控制的流程图。
图23是表示通常信息的画面的说明图。
图24是表示暖机运转要求信息的画面的说明图。
图25是表示复位再生要求信息的画面的说明图。
图26是表示复位再生控制中的通常信息的画面的说明图。
图27是表示第一非作业再生要求信息的画面的说明图。
图28是表示第二非作业再生要求信息的画面的说明图。
图29是表示再生信息的画面的说明图。
具体实施方式
为了实施发明的优选方式
下面，基于附图，说明将本申请发明具体化了的实施方式。
(1)联合收割机的构造
首先，一面参照图1～图3，一面说明作为农作业车的一例的联合收割机的整体构造。另外，在下面的说明中，朝向行驶机体1的前进方向将左侧简单地称为左侧，同样朝向前进方向将右侧简单地称为右侧。如图1～图3所示，具备由作为行驶部的左右一对行驶履带2支承的行驶机体1。在行驶机体1的前部由单动式的升降用油压缸4可绕收割转动支点轴4a升降调节地装配一面收割，一面取入谷杆的割6条垄用的收割装置3。在行驶机体1上，呈横向并列状地搭载具有进给链条6的脱谷装置5和储存从该脱谷装置5取出的谷粒的谷物箱7。另外，脱谷装置5被配置在行驶机体1的左侧，谷物箱7被配置在行驶机体1的右侧。收割装置3、脱谷装置5等相当于设置在行驶机体1上的农作业部。
另外，在行驶机体1的后部经纵向取出输送带8a设置可旋回的谷物排出输送带8，构成为谷物箱7的内部的谷粒从谷物排出输送带8的稻谷抛出口9向卡车的车厢或集装箱等排出。在收割装置3的右侧方，在谷物箱7的前侧方设置作为操纵部的运转驾驶室10。在运转驾驶室10的前面下部设置驾驶室转动支点轴10a，在行驶机体1经驾驶室转动支点轴10a可转动地铰接运转驾驶室10的前面下部，朝向机外前侧方可移动地设置运转驾驶室10，构成为使运转驾驶室10绕驾驶室转动支点轴10a向前方侧转动。
在运转驾驶室10内配置操纵转向盘11、驾驶座椅12、主变速杆15、副变速杆16、对脱谷离合器进行接合断开操作的脱谷离合器杆17和对收割离合器进行接合断开操作的收割离合器杆18。在驾驶座椅12的下方的行驶机体1上配置作为动力源的共轨式的柴油发动机201(下面简单地称为发动机)。另外，在运转驾驶室10中，配置了操作者搭乘的踏板、设置了操纵转向盘11的驾驶盘立柱和设置了前述各杆15、16、17、18的杆立柱等。
如图1所示，在行驶机体1的下面侧配置左右的履带框架21。在履带框架21上设置向行驶履带2传递发动机14的动力的驱动链轮22、维持行驶履带2的张力的张力辊23、将行驶履带2的接地侧保持为接地状态的多个履带辊24和保持行驶履带2的非接地侧的中间辊25。由驱动链轮22支承行驶履带2的前侧，由张力辊23支承行驶履带2的后侧，由履带辊24支承行驶履带2的接地侧，由中间辊25支承行驶履带2的非接地侧。
如图1及图2所示，在连结在收割装置3的收割转动支点轴4a上的收割框架51上，设置将植立在田间的未割谷杆的株根切断的推子式的割刀装置52。在收割框架51的前方配置将植立在田间的未割谷杆扶起的6条垄量的谷杆扶起装置53。在谷杆扶起装置53和进给链条6的前端部(输送始端侧)之间，配置运送由割刀装置52收割的收割谷杆的谷杆运送装置54。另外，在谷杆扶起装置53的下部前方，突出设置将未割谷杆分开的6条垄量的分草体55。构成为一面在田间内移动，一面由收割装置3连续地收割植立在田间的未割谷杆。
接着，参照图1及图2，说明脱谷装置5的构造。如图1及图2所示，脱谷装置5具备谷杆脱谷用的脱粒滚筒56；对向脱粒滚筒56的下方落下的脱粒物进行分选的摆动分选盘57及风选机风扇58；对从脱粒滚筒56的后部取出的脱谷排出物进行再处理的处理滚筒59；和将摆动分选盘57的后部的排尘排出的排尘风扇60。另外，由谷杆运送装置54从收割装置3运送的谷杆由进给链条6承继，向脱谷装置5运入，由脱粒滚筒56脱谷。
如图1所示，在摆动分选盘57的下方侧，设置将由摆动分选盘57分选的谷粒(一次筛除物)取出的第一输送带61和将带枝梗的谷粒等二次筛除物取出的第二输送带62。摆动分选盘57构成为由进料盘68及颖壳筛69摆动分选(比重分选)从被铺设在脱粒滚筒56的下方的凹板67漏下的脱谷物。从摆动分选盘57落下的谷粒，其中的粉尘由来自风选机风扇58的分选风除去，向第一输送带61落下。从第一输送带61取出的谷粒经扬谷输送带63运入谷物箱7，收集到谷物箱7中。
另外，如图1所示，摆动分选盘57构成为通过摆动分选使带枝梗的谷粒等二次筛除物从颖壳筛69向第二输送带62落下。具备对落下到颖壳筛69的下方的二次筛除物进行风选的分选风扇71。从颖壳筛69落下的二次筛除物，其谷粒中的粉尘及秆屑由来自分选风扇71的分选风除去，向第二输送带62落下。第二输送带62的终端部经还原输送带66与进料盘68的上面侧连通连接，构成为将二次筛除物返回摆动分选盘67的上面侧再进行分选。
另一方面，如图1及图2所示，在进给链条6的后端侧(输送终端侧)配置排秆链条64和排秆切断器65。构成为从进给链条6的后端侧承继到排秆链条64的排秆(谷粒被脱了的杆)以长的状态向行驶机体1的后方排出或在由被设置在脱谷装置5的后部的排秆切断器65较短地切断成适当长度后，向行驶机体1的后方下方排出。
(2)排气过滤器的构造
接着，一面参照图4～图12，一面对作为连续再生式的排出气体净化装置的排气过滤器202(柴油机颗粒物过滤器)的构造进行说明。如图4～图8所示，排气过滤器202具备导入发动机201的排出气体的连续再生式的净化外壳240。净化外壳240具有入口侧壳体247和出口侧壳体249。在入口侧壳体247和出口侧壳体249的内部，在排出气体的移动方向(从图7的下侧向上侧)串联地排列生成二氧化氮(NO2)的白金等柴油氧化催化剂243和将捕集的粒子状物质(下面称为PM)以比较低的温度连续地氧化除去的蜂窝构造的烟尘过滤器244。构成为由入口侧壳体247和出口侧壳体249内的柴油氧化催化剂243和烟尘过滤器244除了将发动机201的排出气体中的PM除去以外，还降低排出气体中的一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)。
另外，如图4～图8所示，在入口侧壳体247上焊接固定作为排出气体入口管的净化入口管241，并且在出口侧壳体249上由螺栓紧固连结作为排出气体出口管的净化出口管242的一端侧。使作为排气管的尾管83的一端侧游动嵌合状地覆盖嵌合在净化出口管242的另一端侧，将尾管83连接在净化出口管242上，以便从净化出口管242另一端侧和尾管83一端侧的游动嵌合状间隙吸入外气。构成为发动机201的排出气体从净化入口管241被导入净化外壳240内，净化外壳240内的排出气体从净化出口管242向尾管83排出，在气体温度在尾管83内下降后，向机外放出。另外，入口侧壳体247和出口侧壳体249由多组厚板状法兰体271和多根螺栓272可装卸地紧固连结。
根据上述的结构，因柴油氧化催化剂243的氧化作用而生成的二氧化氮(NO2)从一侧端面(取入侧端面)供给到烟尘过滤器244内。发动机201的排出气体中所含的PM被捕集到烟尘过滤器244中，由二氧化氮(NO2)连续地氧化除去。除了将发动机201的排出气体中的PM除去以外，还降低发动机201的排出气体中的一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)的含有量。
如图4～图11所示，在行驶机体1上直立设置发动机室框架91，由发动机室框架91包围载置在行驶机体1上面侧的发动机201的后面侧。发动机室框架91具有左方管状支柱体92、右方管状支柱体93和将两端侧一体地焊接固定在左右支柱体92、93上的方管状横框架94。另外，在运转驾驶室10的底面后部设置橡胶制的压接脚体95，使运转驾驶室10底部的压接脚体95从上方侧与横框架94的左右接受台96上面抵接，可在上下方向接近分离地将运转驾驶室10的后部支承在横框架94的各接受台96上。在由运转驾驶室10底面侧和发动机室框架91形成的发动机室97的内部设置发动机201。
进而，在横框架94上一体地焊接固定了左右一对净化壳体支承体111。另外，在净化外壳240中的入口侧壳体247的外侧面一体地焊接固定了前面支承托架114。在净化外壳240的上下宽度中间部(净化入口管241的上方侧)配置前面支承托架114。使前面支承托架114的前部从后侧方嵌装在左右一对净化壳体支承体111之间，由从左右方向向左右一对净化壳体支承体111和前面支承托架114的左右侧面进行螺纹连接操作的上螺栓116a和下螺栓116b可装卸地将前面支承托架114紧固连结在净化壳体支承体111上。
如图7及图9所示，使上螺栓116a可卡定脱离地卡定在净化壳体支承体111的卡合凹口111a上，并且使下螺栓116b贯通在净化壳体支承体111的位置调节用长孔111b中。即，在组装排气过滤器202的情况下，使上螺栓116a临时紧固连结在前面支承托架114上，使排气过滤器202接近净化壳体支承体111的安装位置，使上螺栓116a卡合在净化壳体支承体111的卡合凹口111a上，使净化外壳240临时紧固支承在净化壳体支承体111上。此后，使下螺栓116b贯通在净化壳体支承体111的位置调节用长孔111b中，将下螺栓116b紧固连结在前面支承托架114上，并且将上螺栓116a也紧固连结在前面支承托架114上，经各螺栓116a、116b可装卸地将前面支承托架114固定在净化壳体支承体111上，经横框架94在发动机室97背面侧装配排气过滤器202。另外，如图10所示，在从上向下看U形状的前面支承托架114的上端侧和下端侧焊接固定顶板体114a和底板体114b，将前面支承托架114形成为四角箱状的高刚性构造。
即，在驾驶室10的下方侧形成发动机室97，并且朝向行驶机体1的前方上方(机外侧方)可移动地设置驾驶室10，将支承驾驶室10的接受台96和支承净化外壳240的净化壳体支承体111配置在发动机室框架91的相同部位(横框架94)，相对于净化外壳240可接近分离地构成了驾驶室10。
进而，如图4～图8及图12所示，在净化外壳240中的入口侧壳体247的左侧外周面上一体地焊接固定了侧面支承托架141。在入口侧壳体247的外侧面中的相同圆周上呈放射状(十字方向)地配置前面支承托架114和侧面支承托架141。在侧面支承托架141上可进行位置调节地由螺栓143紧固连结调节板142的一端侧，并且在脱谷装置5的机壳框架144右侧面上由螺栓145紧固连结调节板142的另一端侧。经组装调节板142可进行位置调节地使侧面支承托架141和机壳框架144连结固定。净化壳体支承体111的侧面和脱谷装置5的右侧经侧面支承托架141可装卸地连结。换言之，在发动机室97侧(横框架94)紧固连结固定了入口侧壳体247的前面，另一方面，在脱谷装置5侧(机壳框架144)紧固连结固定了入口侧壳体247的左侧面。
即，如图4～图8所示，在发动机室框架91上经入口侧壳体247呈纵向放置姿势地固定净化外壳240的中间部。另外，在净化外壳240下端侧的排出气体供给侧中的净化外壳240的前侧面呈向前姿势地设置了净化入口管241，朝向发动机201上面侧(机体前方)延伸设置了净化入口管241。在将曲柄轴203朝向左右方向搭载在行驶机体1上的发动机201的前面侧上部，配置了排气歧管207和涡轮增压器232。在净化入口管241上经可折曲的波纹状排气导入管98连结排气连结管119的一端侧，另一方面，在增压器118的排气出口管99上连结排气连结管119的另一端侧。构成为，净化外壳240经增压器232和排气连结管119与排气歧管207连通连接。
另外，如图4所示，在脱谷装置5的右侧方，在形成在谷物箱7的前面和驾驶室10的后面之间的空间中配置在上下方向长的圆筒形状(纵向放置姿势)的净化外壳240，经排气歧管207、涡轮增压器232、排气连结管119将发动机201的排出气体向净化外壳240导入。另外，构成为，在脱谷装置5和谷物箱7之间的上面侧朝向后侧方从尾管83使排出气体排出。
另一方面，如图4～图7、图10及图11所示，具备分别固定在尾管83的排气入口侧和排气出口侧的管入口侧支承体151和管出口侧支承体152。在脱谷装置5方向突出设置净化外壳240上面部的厚板状法兰体273的左侧端部，在厚板状法兰体273左侧端部紧固连结排气支承台153的一端侧，从厚板状法兰体273左侧端部朝向脱谷装置5突出设置排气支承台153的另一端侧。在排气支承台153的另一端侧紧固连结入口侧托架154下端侧，在排气支承台153上直立设置入口侧托架154，在入口侧托架154的上端侧紧固连结管入口侧支承体151的下端侧。
另外，在脱谷装置5上面的右侧部直立设置出口侧托架155，在出口侧托架155的上端侧紧固连结管出口侧支承体152的下端侧。经直立设置在脱谷装置5和净化外壳240的各上面侧的管入口侧支承体151和管出口侧支承体152，遍及净化外壳240上面和脱谷装置5上面延伸设置尾管83。尾管83被支承在脱谷装置5和净化外壳240的各上面侧。与净化出口管242外径相比，将尾管83内径形成为大径，在小径侧的净化出口管242和大径侧的尾管83的连接部形成间隙。构成为，在从净化出口管242向尾管83内移动的排出气体中混合从前述间隙向尾管83内负压吸入的外气，使从尾管83排出的排出气体的温度下降。
如图9～图11所示，具备覆盖净化外壳240的上面侧的伞形状的上面罩体156。在尾管83的排出气体入口侧(与净化出口管242的连接部)的外周面呈放射状地焊接固定罩支承托架157。在罩支承托架157上可装卸地由螺栓158紧固连结上面罩体156。构成为由上面罩体156防止灰尘、秆屑等堆积在净化外壳240的上面上。另外，在净化外壳240中的出口侧壳体249上，经多组厚板状法兰体273可装卸地紧固连结固定了出口侧盖体265。在净化出口管242的下端侧焊接固定了出口管法兰体87，将净化出口管242经出口侧盖体265支承在出口侧壳体249上。
另一方面，如图6、图7所示，在净化外壳240(排气过滤器202)的外侧面中的上端侧设置了一对悬挂卡合孔体134。一对悬挂卡合孔体134使厚板状上端法兰体86的前端缘和后端缘向放射方向突出，一体地形成在上端法兰体86的前端部和后端部。因此，构成为，在前述联合收割机的组装工厂等中，例如，使链滑车或起重机等装卸悬挂装置的钩卡定在悬挂卡合孔体134上，将净化外壳240经悬挂卡合孔体134(上端法兰体86)悬挂在前述链滑车等上，搬运移动重的净化外壳240。能简单地执行净化外壳240的组装或卸下等作业，能提高排气过滤器202的装卸作业性。
另外，在向出口侧壳体249的右侧方向呈放射状地突出设置的厚板状法兰体273上由螺栓紧固连结传感器托架283，在净化外壳240上端侧的右侧部配置传感器托架283。一体地设置了电气配线连接器的差压传感器281被安装在从净化外壳240向横向突出设置的传感器托架283的平坦的上面上。另外，在差压传感器281上分别连接上游侧传感器配管288及下游侧传感器配管289的一端侧。在配置在净化外壳240上的上下游侧的各压力用凸起体292上分别连接上下游侧的前述各传感器配管288、289的另一端侧，以便夹着净化外壳240内的烟尘过滤器244。
根据上述的结构，烟尘过滤器244的流入侧的排出气体压力和烟尘过滤器244的流出侧的排出气体压力的差(排出气体的差压)，经差压传感器281检测。因为被捕集到烟尘过滤器244中的排出气体中的粒子状物质的残留量与排出气体的差压成比例，所以在残留在烟尘过滤器244中的粒子状物质的量增加到规定以上时，基于差压传感器281的检测结果，执行使烟尘过滤器244的粒子状物质的量减少的再生控制(例如，使排气温度上升的控制)。另外，例如，在粒子状物质的残留量进一步增加到可再生范围以上时，装卸分解净化外壳240，打扫烟尘过滤器244，进行人为地将粒子状物质除去的维护作业。
另外，在差压传感器281的外侧壳体部一体地设置电气配线连接器，进行电气配线，并且具备检测柴油氧化催化剂243内的排出气体温度的DPF温度传感器282。将DPF温度传感器282的电气配线连接器294固定在传感器托架283上。
进而，在净化外壳240的上部，经传感器托架283配置了差压传感器281和DPF温度传感器282的电气配线连接器294。以使差压传感器281的电气配线连接器和DPF温度传感器282的电气配线连接器294的各连接方向朝向相同方向的姿势支承前述各连接器294。另外，与被设置在驾驶室10背面上的空调用风扇115的空气排出部相向地配置了净化外壳240的上部。因此，通过空调用风扇115的排气，能冷却差压传感器281或各连接器294的配线等。能防止它们因净化外壳240侧的排气热而烧损，且能提高它们的耐久性。
另一方面，如图1、图7及图9～图11所示，在支承排出螺旋杆8的纵向取出输送带8a上支承谷物箱7的后部，使谷物箱7的前侧绕取出输送带8a水平转动，可朝向机外侧方移动地设置谷物箱7。另外，在与谷物箱7相向的净化外壳240的后面侧焊接固定了多个罩支承台136，在各罩支承台136上可装卸地由螺栓138紧固连结了后面罩体137。即，在发动机室97(发动机室框架91)和谷物箱7之间配置了净化外壳240，在谷物箱7和净化外壳240之间配置了后面罩体137。构成为，在使谷物箱7朝向机外侧方移动而将发动机室97后方侧开放进行维护作业等时，能由后面罩体137防止作业者接触净化外壳240。
(3)运转驾驶室内的构造
接着，一面参照图13及图14，一面说明运转驾驶室10内的构造。如前所述，运转驾驶室10内具备对行驶机体1的行进(旋回)方向进行变更操作的操纵转向盘11、操作者落座的驾驶座椅12。在配置在驾驶座椅12的左侧方的侧立柱160上配置了进行行驶机体1的变速操作的主变速杆15。详细情况虽未图示，但将副变速杆16、脱谷离合器杆17及收割离合器杆18也配置在侧立柱160上。
在操纵转向盘11中的转向盘盘轮165的内侧配置了可显示文字、记号、图像这样的各种信息的显示装置161。显示装置161具备液晶监视器162和收容它的外侧壳体163。显示装置161被固定在支承操纵转向盘11的前立柱166侧，没有与操纵转向盘11连结。因此，即使转动操作操纵转向盘11，显示装置161也不会动，通常成为从操作者容易看见画面的状态。在外侧壳体163中的液晶监视器162的外周侧设置了作为显示切换部件的一例的显示切换开关164。显示切换开关164是按下一次发出一个接通脉冲信号的非锁定型的按压开关。液晶监视器162和显示切换开关164与作为分体ECU的显示ECU351(详细情况在后面叙述电气性地连接。
(4)发动机的概要
接着，一面参照图15及图16，一面对共轨式的发动机201的概要进行说明。作为搭载在农作业车上的原动机的发动机201，具备作为连续再生式的排出气体净化装置的排气过滤器202(柴油机颗粒物过滤器)。由排气过滤器202除去从发动机201排出的排出气体中的PM，并且降低排出气体中的一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)。
发动机201具备内置了作为发动机输出轴的曲柄轴203和活塞(省略图示)的汽缸体204。在汽缸体204上搭载了汽缸头205。在汽缸头205的后侧面上配置了吸气歧管206，在汽缸头205的前侧面上配置了排气歧管207。汽缸头205的上面侧由头罩208覆盖。使曲柄轴203的左右两端侧从汽缸体204的左右两侧面突出。在发动机201的右侧面侧设置了冷却风扇209。从曲柄轴203的左侧端侧经冷却风扇用V型皮带222向冷却风扇209传递旋转动力。
在发动机201的后面侧设置了飞轮罩210。在飞轮罩210内以被铰接在曲柄轴203的后端侧的状态收容了飞轮211。发动机201的旋转动力从曲柄轴203经飞轮211向作业机的工作部传递。在汽缸体204的下面上配置了储存润滑油的油盘212。油盘212内的润滑油经配置在汽缸体204的后侧面上的油过滤器213等向发动机201的各润滑部供给，此后，返回油盘212。
在汽缸体204后侧面中的油过滤器213的上方(吸气歧管206的下方)设置了燃料供给泵214。另外，在发动机201上，具备具有电磁开闭控制型的燃料喷射阀219的四汽缸量的喷射器215(参照图17)。在汽缸体204的后侧面中的吸气歧管206的下方，设置了向发动机201的各汽缸在一个燃烧循环中多段喷射燃料的共轨装置220。各喷射器215经燃料供给泵214、共轨装置220及燃料过滤器217与搭载在作业机上的燃料箱218连接。燃料箱218的燃料从燃料供给泵214经由燃料过滤器217向共轨装置220压送。通过对各喷射器215的燃料喷射阀219进行开闭控制，被贮存在共轨装置220内的高压的燃料从各喷射器215向发动机201的各汽缸喷射。
在汽缸体204的左侧面侧，与冷却风扇209的风扇轴同轴状地配置了冷却水润滑用的冷却水泵221。冷却水泵221与冷却风扇209一起，由曲柄轴203的旋转动力，经冷却风扇用V型皮带222驱动。搭载在作业机上的散热器(省略图示)内的冷却水，通过冷却水泵221的驱动，向汽缸体204及汽缸头205供给，冷却发动机201。有助于发动机201的冷却的冷却水被返回散热器。另外，在冷却水泵221的左侧方配置了交流发电机223。
在汽缸体204的前后侧面上分别设置发动机腿安装部224。在各发动机腿安装部224上分别由螺栓紧固连结具有防振橡胶的发动机腿体(省略图示)。发动机201，经各发动机腿体，防振支承在作业机(具体地说是发动机安装底盘)上。
如图16所示，吸气歧管206的入口部经EGR装置226(排出气体再循环装置)与空气滤清器(省略图示)连结。被吸入到空气滤清器的新鲜气体(外部空气)在由该空气滤清器除尘及净化后，经EGR装置226向吸气歧管206输送，向发动机201的各汽缸供给。
EGR装置226具备使发动机201的排出气体的一部分(来自排气歧管207的EGR气体)及新鲜气体(来自空气滤清器的外部空气)混合而向吸气歧管206供给的EGR主体壳体227；使EGR主体壳体227与空气滤清器连通的吸气节流阀部件228；经EGR冷却器229与排气歧管207连接的再循环排出气体管230；和使EGR主体壳体227与再循环排出气体管230连通的EGR阀部件231。
在吸气歧管206上经EGR主体壳体227连结了吸气节流阀部件228。吸气节流阀部件228由螺栓紧固连结在EGR主体壳体227的长度方向的一端部。EGR主体壳体227的左右向内的开口端部由螺栓紧固连结在吸气歧管206的入口部。在EGR主体壳体227上经EGR阀部件231连结了再循环排出气体管230的出口侧。再循环排出气体管230的入口侧经EGR冷却器229连结在排气歧管207的下面侧。通过调节EGR阀部件231的开度，调节EGR气体的向EGR主体壳体227的供给量。
在上述的结构中，从空气滤清器经吸气节流阀部件228向EGR主体壳体227内供给新鲜气体(外部空气)，另一方面，从排气歧管207经EGR阀部件231向EGR主体壳体227内供给EGR气体(从排气歧管207排出的排出气体的一部分)。来自空气滤清器的新鲜气体及来自排气歧管207的EGR气体在EGR主体壳体227内混合，然后EGR主体壳体227内的混合气体向吸气歧管206供给。这样，通过使从排气歧管207排出的排出气体的一部分经由吸气歧管206向发动机201回流，使高负荷运转时的最高燃烧温度下降，降低了来自发动机201的NOx(氮氧化物)的排出量。
如图15所示，在汽缸头205的右侧方且在排气歧管207的上方配置了涡轮增压器232。涡轮增压器232具备内置了涡轮机叶轮(省略图示)的涡轮机壳体233和内置了鼓风机叶轮(省略图示)的压缩机壳体234。涡轮机壳体233的排气入口侧与排气歧管207的出口部连接。涡轮机壳体233的排气出口侧经排气过滤器202与尾管(省略图示)连结。从发动机201的各汽缸向排气歧管207排出了的排出气体从尾管经由涡轮增压器232的涡轮机壳体233及排气过滤器202等向外部放出。
压缩机壳体234的吸气入口侧经吸气管与空气滤清器连结。压缩机壳体234的吸气出口侧经增压管与吸气节流阀部件228连结。由空气滤清器除尘了的新鲜气体从压缩机壳体234经由吸气节流阀部件228及EGR主体壳体227向吸气歧管206输送，向发动机201的各汽缸供给。吸气管经渗漏气体返回管与头罩208内的通气室连结。在通气室中将润滑油分离除去了的渗漏气体通过渗漏气体返回管返回吸气管，向吸气歧管206回流，再次向发动机201的各汽缸供给。
(5)共轨装置的概略
接着，一面参照图17及图18，一面说明作为燃料喷射装置的共轨装置220的概略。在发动机201中的四汽缸量的各喷射器215上，经共轨装置220及燃料供给泵214连接了燃料箱218。如前所述，各喷射器215具备电磁开闭控制型的燃料喷射阀219。共轨装置220具备圆筒状的共轨216(储压室)。燃料供给泵214的吸入侧经燃料过滤器217及低压管261与燃料箱218连接。燃料箱218内的燃料经燃料过滤器217及低压管261被吸入燃料供给泵214。在燃料供给泵214的输出侧，经高压管262连接了共轨216。在共轨216上，经四根燃料喷射管263连接了四汽缸量的喷射器215。
在燃料箱218上，经燃料返回管264连接了燃料供给泵214。在共轨216的长度方向的端部，经限制共轨216内的燃料的压力的返回管连接器266连接了共轨返回管267的一端侧。共轨返回管267的另一端侧经燃料返回管264与燃料箱218连接(与燃料返回管264合流)。燃料供给泵214的剩余燃料和共轨216的剩余燃料，经燃料返回管264及共轨返回管267被回收到燃料箱218中。
在上述的结构中，燃料箱218的燃料由燃料供给泵214向共轨220压送，作为高压的燃料被贮存在共轨216中。通过分别开闭控制(电子控制)各燃料喷射阀219，共轨216内的高压的燃料在高精度地控制喷射压力、喷射时期、喷射期间(喷射量)的基础上，从各喷射器115向发动机201的各汽缸喷射。因此，能降低从发动机201排出的氮氧化物(NOx)，并且能降低发动机201的噪音振动。
如图19所示，共轨装置220被构成为在夹着上死点(TDC)的附近执行主喷射A。另外，共轨装置220被构成为，除了主喷射A以外，在与上死点相比约60°以前的曲柄角度θ1的时期，以降低NOx及噪音为目的执行少量的先导喷射B，或在即将到上死点之前的曲柄角度θ2的时期，以降低噪音为目的执行预先喷射C，或在上死点后的曲柄角度θ3及θ4的时期，以降低PM、促进排出气体的净化为目的执行滞后喷射D及后补喷射E。
先导喷射B是通过在相对于主喷射A加大超前角的时期进行喷射来促进燃料和空气的混合的喷射。预先喷射C是通过在主喷射A前进行喷射来缩短主喷射A的点火时期的滞后的喷射。滞后喷射D是通过相对于主喷射A稍微延迟角度地喷射，使扩散燃烧活性化，使来自发动机201的排出气体温度上升(使PM再次燃烧)的喷射。后补喷射E是通过在相对于主喷射A加大延迟角度的时期进行喷射，无助于实际的燃烧过程地作为未燃烧的燃料向排气过滤器202供给的喷射。供给到排气过滤器202的未燃烧的燃料在柴油氧化催化剂243上反应，排气过滤器202内的排出气体温度因其反应热而上升。这里，图19中的坐标图的波峰的高低，大体上说，表现了在各喷射阶段A～E中的燃料喷射量的差异。
(6)发动机的控制相关的构造
接着，一面参照图17～图20，一面对发动机201的控制相关的构造进行说明。如图17所示，联合收割机具备控制发动机201的驱动的发动机ECU311；控制显示装置161的显示动作的显示ECU351；控制收割装置3的驱动的收割ECU354；对由进给链条6进行的谷杆运送的速度进行控制这样的控制行驶部的驱动的行驶前ECU355；对行驶机体1的姿势的稳定进行控制等这样的控制行驶部的驱动的行驶后ECU356；对包括排出螺旋杆8的升降控制、摆动分选盘57的颖壳筛的开闭控制等在内的脱谷装置5的驱动进行控制的脱谷前ECU357；对包括排出螺旋杆8的旋回控制等在内的脱谷装置5的驱动进行控制的脱谷后ECU358；和可在发动机ECU311和其它的各ECU351、354～358之间相互通信地进行信号变换的管理ECU(变换ECU)359。
另外，详细情况虽然省略，但发动机ECU311、显示ECU351、收割ECU354、行驶前ECU355、行驶后ECU356、脱谷前ECU357、脱谷后ECU358及管理ECU359分别除了执行各种运算处理、控制的CPU以外，还具有预先固定地存储各种数据的ROM；可改写地存储控制程序、各种数据的ROM；临时地存储控制程序、各种数据的RAM、时间计量用的计时器及输入输出接口等。另外，在实施方式中，相互成为分体的显示ECU351、收割ECU354、行驶前ECU355、行驶后ECU356、脱谷前ECU357及脱谷后ECU358，分别经CAN通信总线349可相互通信地连接。而且，相互成为分体的发动机ECU311、脱谷前ECU357及管理ECU359经CAN通信总线350可相互通信地连接。
如图17及图18所示，在发动机ECU311的输入侧，至少连接了检测共轨216内的燃料压力的轨道压传感器312；使燃料供给泵214旋转或停止的电磁离合器313；检测发动机201的旋转速度(曲柄轴203的凸轮轴位置)的发动机旋转传感器314；检测及设定喷射器215的燃料喷射次数(一个行程的燃料喷射期间中的次数)的喷射设定器315；检测油门操作件(省略图示)的操作位置的节流阀位置传感器316；检测吸气路径中的吸气温度的吸气温度传感器317；检测排气路径中的排出气体温度的排气温度传感器318；检测发动机201的冷却水温度的冷却水温传感器319以及检测共轨216内的燃料温度的燃料温度传感器320。
在发动机ECU311的输出侧，至少分别连接了四汽缸量的各燃料喷射阀219的电磁螺线管。即，被构成为，贮存在共轨216中的高压燃料通过一面控制燃料喷射压力、喷射时期及喷射期间等，一面在一个行程中分成多次从燃料喷射阀219喷射，抑制氮氧化物(NOx)的产生，并且执行将烟尘、二氧化碳(CO2)等的产生也减少了的完全燃烧，使燃料利用率提高。另外，在发动机ECU311的输出侧，也连接了调节发动机201的吸气压(吸气量)的吸气节流阀部件228等。
管理ECU359，如图17及图18所示，经电源外加用的钥匙开关331与电池332连接。钥匙开关331是由插入钥匙孔的规定的钥匙可转动操作到断开位置、接通位置及起动位置这样的3个端子位置的旋转开关。图示虽然省略，但钥匙开关331设置在支承操纵转向盘11的前立柱166上。将钥匙开关331的接通位置(端子)连接在发动机ECU311的输入侧。
在管理ECU359的输入侧，在连接了检测EGR气体的温度的EGR温度传感器321；检测排气过滤器202内的烟尘过滤器244前后(上下游)的排出气体的差压的差压传感器281以及检测排气过滤器202内的排出气体温度的DPF温度传感器282的基础上，还连接了允许排气过滤器202再生动作的作为输入部件的再生开关322(再生操作部件)。在管理ECU359的输出侧，在连接了调节EGR气体的向吸气歧管206的供给量的EGR阀部件231等的基础上，还连接了与排气过滤器202再生动作等相关地进行鸣叫的警报蜂鸣器330和与排气过滤器202再生动作相关地闪烁的作为警报灯的再生灯328。另外，在管理ECU359的ROM中，分别预先存储了与警报蜂鸣器330的鸣叫相关的数据以及与再生灯328的闪烁、点亮颜色相关的数据。
如图17所示，显示ECU351在其输入侧连接显示装置161的显示切换开关164，另一方面，在其输出侧连接显示装置161的液晶监视器162。另外，在收割ECU354的输出侧，在输入侧连接了检测动力连接断开用的脱谷离合器的相对于脱谷装置5的接合断开状态的作业离合器传感器352，在行驶前ECU355的输入侧，连接了检测主变速杆15的操作位置的主变速位置传感器353。
在行驶后ECU356的输入侧，连接了检测将作为行驶部的左右行驶履带2维持操作在制动状态的驻车制动器踏板(省略图示)的接合断开状态(是否为制动状态)的驻车制动器传感器324；和检测动力连接断开用的螺旋杆离合器的相对于螺旋8的接合断开状态的螺旋杆离合器传感器325。
再生开关322是瞬时动作型的开关。即，再生开关322是按下一次发出一个接通脉冲信号的非锁定型的按压开关。由操作者进行的再生开关322的按下时间，采用为判别可否执行复位再生控制(详细情况在后面叙述)以后的各再生控制的基准之一。在实施方式的再生开关322中，内置了再生灯328。即，再生开关322构成为带再生灯328的开关。如图13所示，再生开关322配置在运转驾驶室10内的操纵转向盘11的左侧方且在主变速杆15的前方。也就是说，在操纵转向盘11的左右方向和主变速杆15的前后方向交叉的附近配置了再生开关322。
管理ECU359经CAN通信总线349、350及脱谷前ECU357分别接收由收割ECU354接收了的来自作业离合器传感器352的输入信号；由行驶前ECU355接收了的来自主变速位置传感器353的输入信号；由行驶后ECU356接收了的来自驻车制动器传感器324及螺旋杆离合器传感器325的输入信号。因此，管理ECU359能识别通过脱谷离合器及螺旋杆离合器进行的动力连接断开状态(接通/断开)、主变速杆15的位置、行驶履带2的制动器的状态等。另外，管理ECU359经CAN通信总线349、350及脱谷前ECU357相对于显示ECU351传送指定由液晶监视器162进行的显示动作的指令信号。因此，收到了来自管理ECU359的指令信号的显示ECU351，基于其指令信号控制由液晶监视器162进行的显示动作(显示内容等)。
另外，管理ECU359通过CAN通信总线350与发动机ECU311及脱谷前ECU357构成通信网络，为了在发动机ECU311和脱谷前ECU357之间可相互通信，脱谷前ECU357可解读地变换从发动机ECU311输出的信号，另一方面，发动机ECU311可解读地变换从脱谷前ECU357输出的信号。由此，即使是在由发动机ECU311处理的信号规格与使发动机ECU311以外的装置用ECU351、354～358之间通过CAN通信总线349可相互通信地构筑的通信网络内的信号规格不同的情况下，因为管理ECU359也与各自的信号规格对应地变换信号，所以可在发动机ECU311和装置用ECU351、354～358之间通信。
在发动机ECU311的ROM中预先存储了表示发动机201的旋转速度N和扭矩T(负荷)的关系的输出特性图表M(参照图20)。另外，详细情况虽然省略，但在发动机ECU311的ROM中还预先存储了从发动机201的旋转速度N和燃料喷射量的关系换算排出气体流量的排出气体流量图表、同样从发动机201的旋转速度N和燃料喷射量的关系换算发动机201的PM排出量的PM排出量图表。输出特性图表M等的各图表通过实验等求出。在图20所示的输出特性图表M中，将旋转速度N取为横轴，将扭矩T取为纵轴。输出特性图表M是由描绘成向上凸的实线Tmx包围的区域。实线Tmx是表示相对于各旋转速度N的最大扭矩的最大扭矩线。在此情况下，若发动机201的型式相同，则被存储在发动机ECU311中的输出特性图表M均成为相同(共通)的图表。如图20所示，输出特性图表M由表示在规定的排出气体温度的旋转速度N和扭矩T的关系的分界线BL1、BL2分断成上下三个。
与第一分界线BL1相比为上侧的区域是仅通过发动机201的通常运转能将堆积在烟尘过滤器244中的PM氧化除去的(柴油氧化催化剂243的氧化作用发挥作用的)自己再生区域。第一分界线BL1和第二分界线BL2之间的区域，是仅通过发动机201的通常运转虽然PM未被氧化除去而堆积在烟尘过滤器244中，但通过执行后述的辅助再生控制、复位再生控制能使排气过滤器202再生的可再生区域。与第二分界线BL2相比为下侧的区域，是在辅助再生控制、复位再生控制中排气过滤器202不再生的不可再生区域。因为在不可再生区域中的发动机201的排出气体温度过低，所以即使从此状态执行辅助再生控制、复位再生控制，排出气体温度也不上升到再生分界温度。也就是说，若发动机201的旋转速度N和扭矩T的关系处于不可再生区域，则在辅助再生控制、复位再生控制中，排气过滤器202不再生(烟尘过滤器244的粒子状物质捕集能力不恢复)。另外，第一分界线BL1上的排出气体温度是可自己再生的再生分界温度(约300℃左右)。
发动机ECU311基本上从由发动机旋转传感器314检测的旋转速度和由节流阀位置传感器316检测的节流阀位置求出发动机201的扭矩，使用扭矩和输出特性运算目标燃料喷射量，根据该运算结果，执行使共轨装置220工作的燃料喷射控制。另外，共轨装置220的燃料喷射量主要通过调节各燃料喷射阀219的开阀期间，变更向各喷射器215的喷射期间来调节。另外，发动机ECU311通过与管理ECU359协作地进行运算，能基于被预先存储在管理ECU359中的校正值，执行与发动机201各自的特性、联合收割机的特性一致的燃料喷射控制。
作为发动机201的控制方式(再生控制方式)，有排气过滤器202仅通过发动机201的通常运转自发地进行再生的通常运转控制(自己再生控制)；若排气过滤器202的堵塞状态成为规定水准以上，则利用发动机201的负荷增大，使排出气体温度自动地上升的辅助再生控制；利用后补喷射E，使排出气体温度上升的复位再生控制；将后补喷射E和发动机201的高空转旋转速度组合，使排出气体温度上升的非作业再生控制(也可以称为驻车再生控制或紧急再生控制)；和在非作业再生控制失败时可执行的恢复再生控制。
通常运转控制是路上行驶时、农作业(收获作业)时的控制形式。在通常运转控制中，发动机201中的旋转速度N和扭矩T的关系处于输出特性图表M的自己再生区域，在排气过滤器202内的PM氧化量超过PM捕集量的程度上，发动机201的排出气体成为高温。
在辅助再生控制中，通过吸气节流阀部件228的开度调节和滞后喷射D，使排气过滤器202再生。即，在辅助再生控制中，通过使EGR阀部件231关闭，并且使吸气节流阀部件228关闭(缩小)到规定开度，限制向发动机201的吸气量。于是，因为发动机201负荷增大，所以为了维持设定旋转速度，共轨装置220的燃料喷射量增加，使发动机201的排出气体温度上升。与其一致地，由相对于主喷射A稍微延迟角度地喷射的滞后喷射D使扩散燃烧活性化，使发动机201的排出气体温度上升。其结果，排气过滤器202内的PM被燃烧除去。另外，在以后说明的再生控制的任意一个中，EGR阀部件231均被关闭。
复位再生控制，在辅助再生控制失败的情况(排气过滤器202的堵塞状态未改善，PM残留的情况)下、在发动机201的累积驱动时间Tl成为设定时间Tl1(例如，100小时左右)以上的情况下进行。在复位再生控制中，除了辅助再生控制的方式以外，还通过进行后补喷射E使排气过滤器202再生。即，在复位再生控制中，除了吸气节流阀部件228的开度调节和滞后喷射D以外，还通过由后补喷射E向排气过滤器202内直接供给未燃燃料，使未燃燃料由柴油氧化催化剂243燃烧，使排气过滤器202内的排出气体温度上升(约560℃左右)。其结果，排气过滤器202内的PM被强制性地燃烧除去。
非作业再生控制在复位再生控制失败的情况(排气过滤器202的堵塞状态未改善，PM残留的情况)下等进行。在非作业再生控制中，除了复位再生控制的方式以外，还通过将发动机201的旋转速度N维持在高空转旋转速度(最高旋转速度，例如2200rpm)，在使发动机201的排出气体温度上升后，在排气过滤器202内也由后补喷射E使排出气体温度上升(约600℃左右)。其结果，在比复位再生控制更好的条件下，排气过滤器202内的PM被强制性地燃烧除去。另外，非作业再生控制中的吸气节流阀部件228不是缩小，而是被完全关闭。非作业再生控制中的滞后喷射D与辅助再生控制、复位再生控制相比延迟(滞后角)地进行。
在非作业再生控制中，将发动机201的输出限制在比最大输出低的驻车时最大输出(例如，最大输出的80％左右)。在此情况下，由于将发动机201的旋转速度N维持在高空转旋转速度，所以调节共轨装置220的燃料喷射量，以便抑制扭矩T而成为驻车时最大输出。
恢复再生控制在非作业再生控制失败的情况(排气过滤器202的堵塞状态未改善，PM成为过分堆积的情况)下等进行。实施方式的恢复再生控制分为恢复第一再生控制和恢复第二再生控制的二个阶段执行。恢复第一再生控制是在存在过分堆积的PM的失控燃烧的危险的状况下，逐渐燃烧除去排气过滤器202内的PM，使排气过滤器202平缓地再生的再生控制。恢复第二再生控制是在失控燃烧的危险消失的状况下，使排气过滤器202迅速地再生的再生控制。
作为恢复再生控制整体，基本上与非作业再生控制的方式同样地进行，但在恢复第一再生控制中，为了防止过分堆积的PM的失控燃烧，例如减少后补喷射E的燃料喷射量等，排气过滤器202内的排出气体温度是比非作业再生控制低的温度TP3(例如450℃以下)且花费比非作业再生控制长的时间(例如3小时)，逐渐燃烧除去排气过滤器202内的PM。在恢复第一再生控制中，将发动机201的输出限制在比驻车时最大输出(例如，最大输出的80％左右)低的恢复时最大输出。在此情况下，调节共轨装置220的燃料喷射量，以便不仅抑制发动机201的扭矩T，也抑制旋转速度N而成为恢复时最大输出。
在恢复第二再生控制中，由吸气节流阀部件228的关闭、滞后喷射D、后补喷射E及发动机201的高空转旋转速度，使得排气过滤器202内的排出气体温度成为比恢复第一再生控制高的温度TP4(例如，550℃以上)，使排气过滤器202迅速地再生。即，恢复第二再生控制的方式与非作业再生控制的方式同样。
通常运转控制不用说，但在辅助再生控制及复位再生控制中，例如可向作为行驶部的行驶履带2、作为农作业部的收割装置3及脱谷装置5等传递发动机201的动力，执行路上行驶、农作业(能由通常运转驱动发动机201)。在非作业再生控制及恢复再生控制中，因为专门燃烧除去PM，所以驱动发动机201，不由发动机201的动力驱动行驶履带2、收割装置3及脱谷装置5等。
(7)排气过滤器再生控制的方式
接着，一面参照图21及图22的流程图，一面对由发动机ECU311进行的排气过滤器202再生控制的一例进行说明。前述的各再生控制由发动机ECU311基于脱谷前ECU357的指令执行。即，由图21及图22的流程图所示的算法(程序)被存储在管理ECU359的ROM中，通过在将该算法调用到RAM中后由CPU进行处理，向发动机ECU311发出指令，发动机ECU311处理管理ECU359的指令，执行前述的各再生控制。
另外，在通常运转控制中，在液晶监视器162上，作为通常信息360，显示表示行驶机体1的行驶速度(车速)的速度计361、表示发动机负荷的负荷坐标图362、告知谷物箱7内的谷粒储存量的箱监视器363、告知燃料的剩余量的燃料计364、告知副变速杆16的设定状态的副变速监视器365及告知收割装置3中的驱动速度的设定状态的收割变速监视器366等(参照图23)。
如图21所示，在排气过滤器202再生控制中，首先，若钥匙开关331接通(S101：是)，则基于由冷却水温传感器319检测的发动机201的冷却水温度，确认发动机201是否执行暖机运转(S150)。而且，在判定为发动机201的冷却水温度比规定温度低，发动机201中的暖机运转没有结束的情况下(S150：否)，使液晶监视器162的画面显示从通常信息360(参照图23)向促进执行暖机运转的暖机运转要求信息382(参照图24)转变。
在图24所示的暖机运转要求信息382的画面中，显示“暖机运转要求”的文字数据383，“请待机至执行暖机运转”的文字数据384、表示显示切换开关164的功能的操作指示标识370等。此时，管理ECU359将表示要求暖机运转的指令信号经CAN通信总线349、350及脱谷前ECU357向显示ECU351传送。因此，显示ECU351基于收到的指令信号，驱动液晶监视器162，进行暖机运转要求信息382的画面显示，促进操作者执行暖机运转。
另一方面，在判定为发动机201的冷却水温度比规定温度高，发动机201的暖机运转结束的情况(S150：是)下，读入发动机旋转传感器314、冷却水温传感器319、差压传感器281及DPF温度传感器282的检测值；吸气节流阀部件228以及EGR阀部件231的开度和由共轨装置220进行的燃料喷射量(S102)。接着，若在过去执行复位再生控制或非作业再生控制后的累积驱动时间Tl在设定时间Tl2(例如，100小时)以上(S151：是)，则向作为复位待机模式的步骤S201转移。
在此阶段中，再生灯328以第一颜色(例如，黄色)进行低速闪烁(例如，0.5Hz)，警报蜂鸣器330间断地低速鸣叫(例如，0.5Hz)。而且，使液晶监视器162的画面显示从通常信息360向促进执行复位再生控制的复位再生要求信息367(参照图25)转变。在图25所示的复位再生要求信息367的画面中，显示“排气过滤器再生要求”的文字数据368、“请长按再生开关”的文字数据369、表示显示切换开关164的功能的操作指示标识370等。
此时，管理ECU359驱动警报蜂鸣器330及再生灯328的每一个，另一方面，将表示作为复位再生控制前的复位待机模式的情况的指令信号经CAN通信总线349、350及脱谷前ECU357向显示ECU351传送。因此，显示ECU351基于表示作为复位待机模式的情况的指令信号，驱动液晶监视器162。由此，如上所述，分别进行再生灯328的第一颜色闪烁、警报蜂鸣器330的低速鸣叫及复位再生要求信息367的画面显示，促进操作者执行复位再生控制。
另外，操作指示标识370意味着通过显示切换开关164的接通操作，液晶监视器162的画面显示从复位再生要求信息367返回通常信息360。在此，若在不接通操作再生开关322地在液晶监视器162的画面中显示复位再生要求信息367的状态下接通操作显示切换开关164，则液晶监视器162的画面显示是在规定时机(例如，每2秒)交替地向通常信息360和复位再生要求信息367转变。在需要复位再生控制的情况下，操作者能确认通常信息360和复位再生要求信息367的双方，以在路上行驶中、农作业中不妨碍联合收割机的操纵的方式进行了照顾。
在接通操作再生开关322规定时间(例如，3秒)的情况下，若排气过滤器202内的排出气体温度TP在TP1(例如，250℃)以上(S201：是)，则执行复位再生控制(S202)。在此阶段中，使再生灯328以第一颜色点亮，另一方面，使警报蜂鸣器330停止鸣叫。而且，使液晶监视器162的画面显示从复位再生要求信息367向通常信息360(参照图26)转变。在图26所示的复位再生控制中的通常信息360的画面中，除了显示前述的速度计361等以外，还显示报告执行复位再生控制的意思的图案或者象征标记等报告标识371。因此，即使在表示通常信息360的画面上，操作者也能简单地识别作为复位再生控制的执行中的意思，能唤起操作者的注意。
此时，管理ECU359驱动警报蜂鸣器330及再生灯328的每一个，另一方面，将表示作为复位再生控制执行中的情况的指令信号经CAN通信总线349、350及脱谷前ECU357向显示ECU351传送。因此，显示ECU351基于收到的指令信号，驱动液晶监视器162。由此，如上所述，分别进行再生灯328的第一颜色点亮、警报蜂鸣器330的鸣叫停止及报告标识371的画面显示，向操作者报告是复位再生中。
在再生开关322断开或排气过滤器202内的排出气体温度TP不到TP1的情况下(S201：否)，推定排气过滤器202内的PM堆积量(S203)，若在PM堆积量不到规定量Mr(例如，6g/l)的状态下经过规定时间Tl5(例如，1小时)(S204：是)，则从复位待机模式脱离，返回通常运转控制。在步骤S204为否的状态下经过规定时间Tl6(例如，3小时)的情况下(S205：是)，由于担心PM过分堆积的可能性，所以向作为非作业再生控制前的驻车待机模式的步骤S301转移。
在复位再生控制的执行中，推定排气过滤器202内的PM堆积量(S206)。若PM堆积量不到规定量Mr(例如，10g/l)(S207：否)，且在排气过滤器202内的排出气体温度TP在TP2(例如，600℃)以上的状态下经过规定时间Tl7(例如，25分)(S208：是)或从复位再生控制开始经过规定时间Tl8(例如，30分)(S209：是)，则结束复位再生控制，返回通常运转控制。若PM堆积量在规定量Mr以上(S207：是)，则看做复位再生控制失败，由于担心PM过分堆积的可能性，所以向作为非作业再生控制前的驻车待机模式的步骤S301转移。
如图22所示，在驻车待机模式中，首先推定排气过滤器202内的PM堆积量(S301)。在此阶段中，再生灯328熄灯保持不变，但警报蜂鸣器330间断地高速鸣叫(例如，1.0Hz)。而且，液晶监视器162的画面显示向预告执行非作业再生控制的第一非作业再生要求信息372(参照图27)转变。在图27所示的第一非作业再生要求信息372的画面中，显示“排气过滤器再生要求”的文字数据373、“请在安全的场所驻车”的文字数据374、“作业离合器“断开””的文字数据375、“驻车制动器“接合””的文字数据376等。
此时，管理ECU359驱动警报蜂鸣器330及再生灯328的每一个，另一方面，将表示作为驻车待机模式的情况的指令信号经CAN通信总线349、350及脱谷前ECU357向显示ECU351传送。因此，显示ECU351基于表示作为驻车待机模式的情况的指令信号，驱动液晶监视器162。由此，如上所述，分别进行再生灯328的点亮停止、警报蜂鸣器330的高速鸣叫及第一非作业再生要求信息372的画面显示，向操作者预告执行非作业再生控制。
若PM堆积量不到规定量Mb(例如，12g/l)(S302：否)，且在规定时间Tl9(例如，10小时)内(S303：否)，则待机至预先设定的非作业转移条件成立(S304)。在PM堆积量在规定量Mb以上(S302：是)或驻车待机模式保持不变地经过了规定时间Tl9(例如，10小时)的情况下(S303：是)，由于担心PM过分堆积的可能性，所以向作为恢复再生控制前的恢复待机模式的步骤S401转移。
步骤S304所示的非作业转移条件，由驻车制动器传感器324为锁定状态(接通)、主变速杆15为中立位置、脱谷离合器为断开(动力切断状态)、将再生开关322接通规定时间(例如，3秒)，发动机201为低空转旋转速度(无负荷时的最低限度的旋转速度)以及冷却水温传感器319的检测值在规定值(例如，65℃)以上这六个条件构成。在此情况下，驻车制动器传感器324在踩下驻车制动器踏板对行驶履带2进行制动的情况下成为锁定状态(接通)，在对驻车制动器踏板进行踩下解除而将行驶履带2的制动解除的情况下成为解除状态(断开)。
在步骤S304中，若驻车制动器传感器324为锁定状态(接通)、主变速杆15为中立位置、脱谷离合器为断开、发动机201为低空转旋转速度及冷却水温传感器319的检测值在规定值以上这五个条件成立，则再生灯328以第二颜色(例如，橙色)进行低速闪烁，警报蜂鸣器330被切换为间断的低速鸣叫，并且液晶监视器162的画面显示向促进执行非作业再生控制的第二非作业再生要求信息377(参照图28)转变。在图28所示的第二非作业再生要求信息377的画面中，除了前述的“排气过滤器再生要求”的文字数据373以外，还显示“请长按再生开关”的文字数据378等。
此时，管理ECU359驱动警报蜂鸣器330及再生灯328的每一个，另一方面，将表示作为驻车待机模式下的再生开关322的按下要求状态的情况的指令信号经CAN通信总线349向显示ECU351、收割ECU354及脱谷后ECU358的每一个传送。因此，显示ECU351、收割ECU354及脱谷后ECU358分别基于收到的指令信号，驱动液晶监视器162、警报蜂鸣器330及再生灯328的每一个。由此，如上所述，分别进行再生灯328的第二颜色闪烁、警报蜂鸣器330的低速鸣叫及第二非作业再生要求信息377的画面显示，促进操作者执行非作业再生控制。另外，作为步骤304中的非作业转移条件，做成将螺旋杆离合器为断开(动力切断状态)也作为条件追加的条件也没有问题。
而且，若再生开关322接通规定时间(S304：是)，则六个非作业转移条件成立，执行非作业再生控制(S305)。在此阶段中，使再生灯328以第二颜色点亮，另一方面，使警报蜂鸣器330停止鸣叫。而且，液晶监视器162的画面显示向表示驻车或恢复再生控制中的再生信息379(参照图29)转变。在图29所示的再生信息379的画面中，显示“排气过滤器再生中”的文字数据380及“请待机至再生结束”的文字数据381等。
此时，脱谷前ECU357将表示作为非作业再生控制执行中的情况的指令信号经CAN通信总线349向显示ECU351、收割ECU354及脱谷后ECU358的每一个传送。因此，显示ECU351、收割ECU354及脱谷后ECU358分别基于收到的指令信号，驱动液晶监视器162、警报蜂鸣器330及再生灯328的每一个。由此，如上所述，分别再生灯328的第二颜色点亮、警报蜂鸣器330的鸣叫停止及再生信息379的画面显示，向操作者报告是非作业再生中。
在非作业再生控制的执行中，推定排气过滤器202内的PM堆积量(S306)。若PM堆积量不到规定量Ms(例如，8g/l)(S307：是)，且排气过滤器202内的排出气体温度TP在TP2(例如，600℃)以上并经过规定时间Tl10(例如，25分)(S308：是)或从非作业再生控制开始经过规定时间Tl11(例如，30分)(S309：是)，则结束非作业再生控制，返回通常运转控制。
在非作业再生控制的执行中，在C法中的PM堆积量在规定量Cs以上的情况下(S307：是)，若通过对驻车制动器踏板进行踩下解除，驻车制动器传感器324成为解除状态(断开)等来解除互锁(S311：是)，则非作业再生控制中断，再生灯328以第二颜色进行低速闪烁。此时，通过脱谷前ECU357给予脱谷后ECU358指令信号，执行由再生灯328的第二颜色进行的低速闪烁。另外，在中断了非作业再生控制的情况下，若接通再生开关322，则再次开始非作业再生控制。
另外，在S311中，做成了根据驻车制动器传感器324的状态判定可否中断非作业再生控制的结构，但在按下再生开关322断开再生开关322的情况下，做成将非作业再生控制中断的结构也没有问题。由此，不用进行使发动机201停止地使排气过滤器202的非作业再生控制中断的操作等麻烦的操作，就能使排气过滤器202的非作业再生控制中断。例如，能一面使脱谷装置5等连续运转，一面使排气过滤器202的非作业再生控制中断。
(8)总结
如从上述的记载以及图21及图22明确的那样，农作业车因为具备由左右的行驶部2支承的行驶机体1；搭载在前述行驶机体1上的共轨式发动机201；设置在前述行驶机体1上的农作业部3、5；配置在前述发动机201的排气路径上的排出气体净化装置202；控制前述发动机201的驱动的发动机ECU311；和与前述发动机ECU311分体的分体ECU(变换ECU)359，将前述两ECU311、359之间电气性地相互连接，可执行将堆积在前述排出气体净化装置202内的粒子状物质燃烧除去的再生控制，其中，还具备使前述再生控制执行的输入部件(再生操作部件)322，将前述输入部件322连接在前述分体ECU359上，前述发动机ECU311由基于前述输入部件322的接通操作的前述分体ECU359的指令执行前述再生控制，所以能一面减轻施加给前述发动机ECU311的负荷，一面无障碍地执行前述再生控制。另外，因为若没有前述输入部件322的接通操作即操作者的意思，则不执行前述再生控制，所以操作者能预先设想扭矩变动的冲击、发动机声音的变化，能消除起因于前述再生控制的操作者的不舒服感。
另外，因为在前述输入部件322中，内置唤起注意用的警报灯328，将前述警报灯328连接在前述分体ECU359上，在需要前述再生控制的情况下，前述分体ECU359使前述警报灯328闪烁，在前述再生控制的执行中，前述分体ECU359使前述警报灯328点亮，所以能在减轻了施加给前述发动机ECU311的负荷后，根据前述警报灯328的不同的样态，区别地识别需要前述再生控制的情况和前述再生控制的执行中，操作者容易把握前述再生控制的执行状态。
进而，因为是还具备输出前述排出气体净化装置202的再生状态的再生显示灯328的构造，与执行前述排出气体净化装置202的再生控制的多种再生控制对应地变更前述再生显示灯328的点亮颜色，所以能由前述再生显示灯328的点亮颜色判别前述排出气体净化装置202的再生控制的种类。因此，不用设置多个前述再生显示灯328，就能显示前述排出气体净化装置202的再生控制的多个模式。即，操作者仅通过目视1个前述再生显示灯328，就能简单地确认前述排出气体净化装置202的再生控制状态。
如从上述的记载以及图21及图22明确的那样，因为作为前述多个再生控制，至少具有使用了前述发动机201的负荷增大的辅助再生控制S106和使用了后补喷射E的复位再生控制S202，在需要前述复位再生控制S202的情况下，基于前述输入部件322的接通操作，前述发动机ECU311执行前述复位再生控制S202，在需要前述辅助再生控制S106的情况下，前述发动机ECU311自动地执行前述辅助再生控制S106，所以能一面减轻施加给前述发动机ECU311的负荷，一面无障碍地执行前述各再生控制S106、S202。
另外，因为若没有前述输入部件322的接通操作即操作者的意思，则不执行前述复位再生控制S202，所以操作者能预先设想扭矩变动的冲击、发动机声音的变化，消除起因于前述复位再生控制S202的操作者的不舒服感。进而，前述辅助再生控制S106，因为如从前述的后补喷射E的有无理解的那样，在与前述复位再生控制S202相比前述粒子状物质的堆积量轻微的情况下执行，所以缺乏将前述辅助再生控制S106的执行积极地通知给操作者的必要性。因此，因为若采用实施方式的结构，则不将前述辅助再生控制S106的执行通知给操作者，所以削弱农作业中的操作者的注意力的危险少，也不会强迫操作者进行麻烦的操作。
如从上述的记载以及图21及图22明确的那样，农作业车因为具备由左右的行驶部2支承的行驶机体1；搭载在前述行驶机体1上的共轨式发动机201；设置在前述行驶机体1上的农作业部3、5；配置在前述发动机201的排气路径上的排出气体净化装置202，可执行将堆积在前述排出气体净化装置202内的粒子状物质燃烧除去的多个再生控制，其中，作为前述多个再生控制之一，具有使用了后补喷射E的复位再生控制S202，构成为在前述复位再生S202的执行中，可将前述发动机201的动力向前述行驶部2及前述农作业部3、5传递，所以虽然排出气体温度高，但是，没有必要为了执行前述复位再生控制S202而中断路上行驶、农作业(收获作业)。因此，能避免起因于前述复位再生控制S202的农作业车中的作业性的下降。
另外，因为具备使前述复位再生控制S202执行的输入部件322，在需要前述复位再生控制S202的情况下，通过连续地接通操作前述输入部件322规定时间来执行前述复位再生控制S202，所以能在操作者的可靠的意思的基础上执行前述复位再生控制S202。在不小心碰到前述输入部件322的程度的情况下，不再进行前述复位再生控制S202，安全性高。
进而，因为具备配置在前述行驶机体1的操纵部10的显示装置161；和切换操作前述显示装置161的画面显示的显示切换部件164，在需要前述复位再生控制S202的情况下，将促进其执行的再生要求信息367显示在前述显示装置161上，若在显示了前述再生要求信息367的状态下接通操作前述显示切换部件164，则使前述显示装置161的画面显示在规定时机交替地向在通常运转控制时显示的通常信息360和前述再生要求信息367转变，所以在需要前述复位再生控制S202的情况下，操作者能简单地确认前述通常信息360和前述复位再生要求信息367的双方，以便在路上行驶中、在农作业中在联合收割机的操纵上没有障碍。
如从上述的记载以及图21及图22明确的那样，农作业车因为具备由左右的行驶部2支承的行驶机体1；搭载在前述行驶机体1上的共轨式发动机201；设置在前述行驶机体1上的农作业部3、5；配置在前述发动机201的排气路径上的排出气体净化装置202，可执行将堆积在前述排出气体净化装置202内的粒子状物质燃烧除去的多个再生控制，其中，作为前述多个再生控制之一，具有将后补喷射E及高空转旋转速度组合的非作业再生控制S305，构成为，在前述非作业再生控制S305的执行中，不可将前述发动机201的动力向前述行驶部2及前述农作业部3、5传递，所以能为了专门燃烧除去前述粒子状物质而驱动前述发动机201，能效率良好地执行前述非作业再生控制S305。因为能谋求前述非作业再生控制S305的高效率化，所以能使前述非作业再生控制S305的执行频度变低，尽量避免路上行驶、农作业(收获作业)的中断。
另外，因为作为前述多个再生控制，还具有使用了前述后补喷射E的复位再生控制S202，设定成在前述复位再生控制S202失败时向前述非作业再生控制S305转移，所以在此方面也对前述非作业再生控制S305的执行频度的下降有贡献。
(9)其他
本发明不限于上述的实施方式，能具体化成各种方式。此外，各部的结构不被图示的实施方式限定，在不脱离本发明的宗旨的范围内可以进行各种变更。
符号的说明
1：行驶机体；2：行驶履带(行驶部)；3：收割装置；5：脱谷装置；10：运转驾驶室；11：操纵转向盘；12：驾驶座椅；15：主变速杆；17：脱谷离合器杆；161：显示装置；162：液晶监视器；164：显示切换开关；201：发动机；202：排气过滤器；220：共轨装置；243：柴油氧化催化剂；244：烟尘过滤器；281：差压传感器；311：发动机ECU；322：再生开关；328：再生灯；349、350：CAN通信总线；351：显示ECU；352：作业离合器传感器；353：主变速位置传感器；354：收割ECU；355：行驶前ECU；356：行驶后ECU；357：脱谷前ECU；358：脱谷后ECU；359：管理ECU(变换ECU)；360：通常信息；367：复位再生要求信息；370：操作指示标识；371：报告标识；372：第一非作业再生要求信息；377：第二非作业再生要求信息；379：再生信息；382：暖机运转要求信息。

Claims (3)

1.一种农作业车，所述农作业车具备由左右的行驶部支承的行驶机体；搭载在前述行驶机体上的共轨式发动机；设置在前述行驶机体上的农作业部；配置在前述发动机的排气路径上的排出气体净化装置；控制前述发动机的驱动的发动机ECU；与前述发动机ECU分体地设置，控制被装备在前述行驶机体上的装置的装置用ECU；和可在前述发动机ECU和前述装置用ECU之间相互通信地进行信号变换的变换ECU，将前述各ECU之间电气性地相互连接，可执行将堆积在前述排出气体净化装置内的粒子状物质燃烧除去的再生控制，其特征在于，
具备使前述排出气体净化装置的再生控制执行的再生操作部件，将前述再生操作部件连接在前述变换ECU上，由基于前述再生操作部件的接通操作的前述变换ECU的指令，前述发动机ECU执行前述排出气体净化装置的再生控制。
2.如权利要求1所述的农作业车，其特征在于，
前述再生操作部件内置再生显示灯，并且将前述再生显示灯连接在前述变换ECU上，
前述变换ECU与执行的多种再生控制对应地变更前述再生显示灯的点亮颜色。
3.如权利要求2所述的农作业车，其特征在于，在需要前述排出气体净化装置的再生控制的情况下，前述变换ECU使前述再生显示灯闪烁，在前述排出气体净化装置的再生控制的执行中，前述变换ECU使前述再生显示灯点亮。
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