CN107054087B - 驾驶辅助设备 - Google Patents

驾驶辅助设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107054087B
CN107054087B CN201611028073.7A CN201611028073A CN107054087B CN 107054087 B CN107054087 B CN 107054087B CN 201611028073 A CN201611028073 A CN 201611028073A CN 107054087 B CN107054087 B CN 107054087B
Authority
CN
China
Prior art keywords
display
notification
information
function
notification request
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611028073.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107054087A (zh
Inventor
柳坪孝志
藤原久志
二瓶阳介
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN107054087A publication Critical patent/CN107054087A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107054087B publication Critical patent/CN107054087B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/29—
    • B60K35/81—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/582—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of traffic signs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/588—Recognition of the road, e.g. of lane markings; Recognition of the vehicle driving pattern in relation to the road
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • B60K2360/186—
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2380/00—Specific applications
    • G09G2380/10—Automotive applications

Abstract

一种安装在车辆中的驾驶辅助设备包括：获取单元，其被配置成获取外部信息；通知请求生成单元，其被配置成基于外部信息来生成通知请求；切换单元，其被配置成根据来自车辆乘员的输入在通知功能的开启状态与关闭状态之间切换；第一信息通知单元，其被配置成当通知功能处于开启状态并且通知请求被生成时基于通知请求在显示装置的预定显示区域中显示用于给出外部信息的通知的第一显示；以及第二信息通知单元，其被配置成当通知功能处于关闭状态时在预定显示区域中显示用于给出与外部信息不同的预定信息的通知的第二显示。

Description

驾驶辅助设备
技术领域
本发明涉及驾驶辅助设备。
背景技术
已知下述通知功能，所述通知功能通过相机的捕获图像来获取与道路标志有关的外部信息并且在显示装置的预定显示区域中向驾驶员显示用于给出所获取的外部信息的通知的显示(例如，参见日本专利申请公开第2010-205160号(JP 2010-205160 A))。
然而，在JP 2010-205160 A所公开的相关技术中，不清楚是否提供了能够关闭外部信息的通知功能的机构，并且存在通知功能不能被关闭的可能性。在这一点上，用于给出与车辆外部的吸引注意力对象或道路标志有关的外部信息的通知的显示使一些车辆乘员(例如，驾驶员)感到烦扰并且向车辆乘员(例如，驾驶员)提供不必要的信息。这是因为显示是基于车辆外部的吸引注意力对象或道路标志来执行的，并且因此显示被开启或被关闭(而与驾驶员的注意力无关)。由于这个原因，通知功能可以根据来自车辆乘员的输入而被选择性地开启/关闭是有用的。
另一方面，在其中当通知功能处于关闭状态时不通过预定显示区域提供新信息的配置中，由于预定显示区域变为死空间(dead space)，因此从通过有限显示区域向车辆乘员执行有效信息提供的观点来说存在改进的空间。
发明内容
因此，本发明提供了下述的驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备在能够根据来自车辆乘员的输入来选择性地开启/关闭通知功能的同时在通知功能处于关闭状态时能够向车辆乘员执行新信息提供。
根据本发明的第一方面，一种安装在车辆中的驾驶辅助设备包括：通知请求生成单元，该通知请求生成单元被配置成基于与车辆外部的吸引注意力对象或道路标志有关的外部信息来生成通知请求；切换单元，该切换单元被配置成根据来自车辆乘员的输入在通知功能的开启状态与关闭状态之间切换；第一信息通知单元，该第一信息通知单元被配置成在通知功能处于开启状态并且通知请求被生成的情况下基于通知请求在显示装置的预定显示区域中显示用于给出外部信息的通知的第一显示；以及第二信息通知单元，该第二信息通知单元被配置成在通知功能处于关闭状态的情况下在预定显示区域中显示用于给出与外部信息不同的预定信息的通知的第二显示。
在本发明的第一方面中，提供了切换单元，该切换单元被配置成根据来自车辆乘员的输入在通知功能的开启状态与关闭状态之间切换。由此，可以根据来自车辆乘员的输入来选择性地开启/关闭通知功能。在通知功能处于开启状态并且通知请求被生成的情况下，第一信息通知单元基于通知请求在显示装置的预定显示区域中显示用于给出外部信息的通知的第一显示，所述外部信息与车辆外部的吸引注意力对象或道路标志有关。由此，当通知功能处于开启状态时，可以基于通知请求通过预定显示区域来显示第一显示。另一方面，在通知功能处于关闭状态的情况下，第二信息通知单元在预定显示区域中显示用于给出与外部信息不同的预定信息的通知的第二显示。由此，当通知功能处于关闭状态时，可以向车辆乘员执行根据第二显示的预定信息的提供(新信息提供)。
在该驾驶辅助设备中，通知功能可以是道路标志辅助功能。
在驾驶辅助设备中，通知请求生成单元可以基于图像数据来确定是否满足通知请求生成条件。在满足以下i)和ii)中任一个的情况下通知请求生成条件可以得以满足：i)基于图像数据识别出要通知的预定道路标志，以及ii)在已经识别出要通知的预定道路标志之后不满足通知请求结束条件。
在该驾驶辅助设备中，在满足以下条件i)至v)中任一个的情况下通知请求结束条件可以得以满足：i)本车正在行驶的道路从其中已经识别出要通知的预定道路标志的道路改变，ii)在已经识别出要通知的预定道路标志之后已经经过预定时间，iii)在已经识别出要通知的预定道路标志之后本车行驶了预定距离，iv)本车使车道从其中已经识别出要通知的预定道路标志的车道改变，以及v)识别出要通知的另外的新的预定道路标志。
该驾驶辅助设备还可以包括第三信息通知单元，该第三信息通知单元被配置成在显示装置的预定显示区域中显示可调速度限制器功能正处于开启状态。
该驾驶辅助设备还可以包括仪表电子控制单元和道路标志辅助电子控制单元。
在该驾驶辅助设备中，通知请求生成单元可以确定是否满足通知请求生成条件。在满足以下i)和ii)中任一个的情况下通知请求生成条件可以得以满足：i)吸引注意力对象信息获取单元通过通信装置来获取吸引注意力对象信息，以及ii)在已经获取到吸引注意力对象信息之后不满足通知请求结束条件。
在该驾驶辅助设备中，通知请求结束条件可以是车辆通过由吸引注意力对象信息指示的吸引注意力对象的位置。
该驾驶辅助设备还可以包括第三信息通知单元，该第三信息通知单元被配置成在显示装置的预定显示区域中显示恒定显示功能正处于开启状态。
在该驾驶辅助设备中，恒定显示功能可以是输出表示车辆的行驶方位的显示的功能。
该驾驶辅助设备还可以包括：仪表电子控制单元和导航电子控制单元。
根据本发明，获得了下述的驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备在能够根据来自车辆乘员的输入来选择性地开启/关闭通知功能的同时在通知功能处于关闭状态时能够向车辆乘员执行新信息提供。
附图说明
下面将参考附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相似的附图标记表示相似的要素，并且在附图中：
图1是示出与驾驶辅助设备有关的车辆系统的示例的图。
图2是示出显示装置42的显示区域的示例的图。
图3A是仪表ECU 7的功能性框图。
图3B是RSA ECU 41的功能性框图。
图4是示意性地示出RSA ECU 41的操作的流程的示例的流程图。
图5是示意性地示出仪表ECU 7的操作的流程的示例的流程图。
图6A是示出根据示例1的显示装置42的显示屏示例的图。
图6B是示出根据示例1的显示装置42的显示屏示例的图。
图6C是示出根据示例1的显示装置42的显示屏示例的图。
图6D是示出根据示例1的显示装置42的显示屏示例的图。
图6E是示出根据示例1的显示装置42的显示屏示例的图。
图7是示出根据示例2与驾驶辅助设备有关的车辆系统的示例的图。
图8A是仪表ECU 7A的功能性框图。
图8B是导航ECU的功能性框图。
图9是示意性地示出导航ECU的操作的流程的示例的流程图。
图10是示意性地示出仪表ECU 7A的操作的流程的示例的流程图。
图11A是示出根据示例2的显示装置42的显示屏示例的图。
图11B是示出根据示例2的显示装置42的显示屏示例的图。
图11C是示出根据示例2的显示装置42的显示屏示例的图。
图11D是示出根据示例2的显示装置42的显示屏示例的图。以及
图11E是示出根据示例2的显示装置42的显示屏示例的图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图来描述用于实施本发明的最佳方式。
[示例1]
图1是示出根据示例1与驾驶辅助设备有关的车辆系统的示例的图。在图1中，还示出了仪表电子控制单元(ECU)7的硬件配置。在图1中，仪表ECU 7和道路标志辅助(RSA)ECU41形成了驾驶辅助设备。
车辆系统安装在车辆中并且车辆系统包括仪表ECU 7。将仪表ECU 7、车辆速度传感器39、图像传感器40、RSA ECU 41、显示装置42、可调速度限制器(ASL)ECU 43、ASL开关44、RSA开关46等连接至基于控制器局域网(CAN)的总线30(在下文中，将总线30称为“CAN总线30”)。
仪表ECU 7对布置在仪表板上的仪表中的显示装置42的显示进行控制。如图1所示，仪表ECU 7包括：通过总线19连接的中央处理单元(CPU)11、随机存取存储器(RAM)12、只读存储器(ROM)13、辅助存储装置14和通信接口17以及连接至通信接口17的有线发送/接收单元25。RSA ECU 41和ASL ECU 43还具有相同的硬件配置。
车辆速度传感器39根据车轮速度来输出电信号。
图像传感器40是捕获车辆前面的场景的相机。
RSA ECU 41在当RSA处于开启状态时进行操作。下面将描述RSA ECU 41的功能的细节。通过例如与图像传感器40集成以形成模块的计算机来实现RSA ECU 41。
显示装置42是设置在仪表中的显示器。
ASL ECU 43根据来自ASL开关44的输入来切换ASL功能的开启/关闭状态。在该示例中，当开启ASL功能时ASL ECU 43将ASL标记设置为“1”，并且当关闭ASL功能时ASL ECU43将ASL标记设置为“0”。
当ASL功能处于开启状态时，ASL ECU 43执行驱动力限制控制以限制本车的驱动力以使其不超过设置的上限车辆速度。例如，ASL ECU 43基于从图像传感器40获得的图像数据或者来自驾驶员的输入信息来设置上限车辆速度并且基于当前车辆速度与上限车辆速度之间的差来计算达到上限车辆速度的上限加速度。此时，基于上限车辆速度与当前车辆速度之间的差来计算上限加速度作为使得车辆速度不超过上限车辆速度的加速度。ASLECU 43基于上限加速度来计算上限驱动力并且根据驾驶员对加速踏板的操作来限制所需的驱动力以使其不超过上限驱动力。
由车辆乘员(驾驶员或乘员)来操作ASL开关44。当开启ASL功能时将ASL开关44操作至开启位置并且当关闭ASL功能时将ASL开关44操作至关闭位置。
由车辆乘员来操作RSA开关46。当开启RSA功能时将RSA开关46操作至开启位置并且当关闭RSA功能时将RSA开关46操作至关闭位置。
图2是示出显示装置42的显示区域的示例的图。如图2所示,显示装置42包括主区域80和指示区域82。图2中示出的竖直虚线示意性地指示边界线，并且该竖直虚线不是实际显示线。
图3A是仪表ECU 7的功能性框图。图3B是RSA ECU 41的功能性框图。
如图3A所示，仪表ECU 7包括：确定单元75、第一信息通知单元76、第二信息通知单元78以及第三信息通知单元79。可以通过由CPU 11执行ROM 13中的一个或更多个程序来实现确定单元75、第一信息通知单元76、第二信息通知单元78以及第三信息通知单元79。下面将参照图5来描述确定单元75、第一信息通知单元76、第二信息通知单元78以及第三信息通知单元79的功能。
如图3B所示，RSA ECU 41包括：切换单元70、图像识别处理单元72以及通知请求生成单元74。可以通过由RSA ECU 41的CPU执行ROM中的一个或更多个程序来实现切换单元70、图像识别处理单元72以及通知请求生成单元74。
切换单元70根据来自RSA开关46的输入来切换RSA功能的开启/关闭状态。在该示例中，当开启RSA功能时切换单元70将RSA标记设置为“1”，并且当关闭RSA功能时切换单元70将RSA标记设置为“0”。
当RSA功能处于开启状态时，图像识别处理单元72基于来自图像传感器40的图像数据通过图像识别处理来识别(获取)与要通知的预定道路标志有关的信息(外部信息的示例)。预定道路标志包括例如：指示限制速度的道路标志、指示高速公路的出口和入口的道路标志、指示禁止通行的道路标志等。
通知请求生成单元74基于图像识别处理单元72的识别结果通过RSA功能来生成用于给出信息的通知的通知请求。与通知请求有关的信号包括表示由图像识别处理单元72识别的道路标志的信息。
图4是示意性地示出RSA ECU 41的图像识别处理单元72和通知请求生成单元74的操作的流程的示例的流程图。在每个预定时段处重复地执行图4所示的处理。
在步骤S400中，图像识别处理单元72确定RSA标记是否是“1”。在确定结果为“是”的情况下，处理前进至步骤S402，并且在确定结果是“否”的情况下，处理结束。
在步骤S402中，图像识别处理单元72获取来自图像传感器40的图像数据并且将图像数据提供给通知请求生成单元74。
在步骤S404中，通知请求生成单元74基于图像数据来确定是否满足通知请求生成条件。例如在满足(1)至(2)中任一个的情况下，通知请求生成条件得以满足：(1)基于图像数据识别出要通知的预定道路标志，以及(2)在已经识别出要通知的预定道路标志之后(也就是说，在条件(1)已经成立之后)不满足通知请求结束条件。例如在满足条件(11)至(15)中任一个的情况下，条件(2)中的通知请求结束条件得以满足：(11)本车正在行驶的道路从其中已经识别出要通知的预定道路标志的道路(本车行驶的道路)改变，(12)在已经识别出要通知的预定道路标志之后已经经过预定时间，(13)在已经识别出要通知的预定道路标志之后本车行驶了预定距离，(14)本车使车道从其中已经识别出要通知的预定道路标志的车道(本车沿其行驶的车道)，以及(15)识别出要通知的另外的新的预定道路标志。作为满足条件(11)的情形，假设例如车辆在十字路口处转弯、通过枢纽站、从普通道路进入高速公路的情况等。在车辆在其中每个车道的限制车辆速度不同如欧洲的道路上行驶的情况下，条件(14)是合适的。因此，在其中不存在每个车道的限制速度不同的道路的目的国家的规范中可以省略条件(14)。在满足条件(15)的情况下，当与先前识别出的道路标志有关的通知请求的生成结束时，生成与另外的新的道路标志有关的通知请求。
在步骤S404中，在确定结果为“是”的情况下，处理前进至步骤S406，并且在确定结果为“否”的情况下，处理结束。
在步骤S406中，通知请求生成单元74通过RSA功能来生成用于给出信息的通知的通知请求并且将所生成的通知请求传递至CAN总线30。
图5是示意性地示出仪表ECU 7的操作的流程的示例的流程图。在每个预定时段处重复地执行图5所示的处理。图6A至图6E是示出显示装置42的显示屏示例的图。
在步骤S500中，确定单元75确定ASL标记是否是“1”。可以基于可以通过CAN总线30从ASL ECU 43获取的信息来确定ASL标记的状态。在确定结果为“是”的情况下，处理前进至步骤S502，并且在确定结果为“否”的情况下，处理前进至步骤S510。
在步骤S502中，确定单元75确定RSA标记是否是“1”。可以基于可以通过CAN总线30从RSA ECU 41获取的信息来确定RSA标记的状态。在确定结果为“是”的情况下，处理前进至步骤S504，并且在确定结果为“否”的情况下，处理前进至步骤S506。
在步骤S504中，确定单元75确定是否生成了通知请求。可以通过CAN总线30从RSAECU 41来获取通知请求。在确定结果为“是”的情况下，处理前进至步骤S508，并且在确定结果为“否”的情况下，处理前进至步骤S506。
在步骤S506中，如图6A所示，第三信息通知单元79向主区域80输出表示当前车辆速度的速度显示91(例如，100km/h)。主区域80的背景图像具有除黑色之外的作为基本颜色的颜色。如图6A所示，第三信息通知单元79在使指示区域82为黑色的同时向指示区域82输出表示ASL功能正处于开启状态的显示92和表示利用ASL功能所设置的上限速度的显示94。由此，驾驶员可以确定ASL功能处于开启状态并且可以确定上限速度。使指示区域82为黑色，并且主区域80的背景图像具有除黑色之外作为基本颜色的颜色，借此可以增强指示区域82与主区域80之间的对比度并且提高指示区域82中显示的信息的可视度。
在步骤S508中，如图6B所示，第三信息通知单元79向主区域80输出速度显示91。如图6B所示，第三信息通知单元79在使指示区域82为黑色的同时向指示区域82输出表示ASL功能正处于开启状态的显示92和表示利用ASL功能的上限速度的显示94。由此，驾驶员可以确定ASL功能处于开启状态并且可以确定上限速度。另外，如图6B所示，第三信息通知单元79向指示区域82输出根据通过RSA功能的通知请求的标志显示90。标志显示90表示基于RSA功能识别出的道路标志。在图6B所示的示例中，标志显示90是表示包括限制速度的道路标志的显示。由此，驾驶员可以通过RSA功能来确定限制速度。
在步骤S510中，确定单元75确定RSA标记是否是“1”。在确定结果为“是”的情况下，处理前进至步骤S512，并且在确定结果为“否”的情况下，处理前进至步骤S518。
在步骤S512中，确定单元75确定是否生成了通知请求。在确定结果为“是”的情况下，处理前进至步骤S516，并且在确定结果为“否”的情况下，处理前进至步骤S514。
在步骤S514中，如图6C所示，第一信息通知单元76向主区域80输出速度显示91。如图6C所示，第一信息通知单元76向指示区域82输出仅背景图像。因此，在指示区域82中不显示改变信息。在图6C所示的示例中，仅向指示区域82输出与主区域80的背景图像相同的背景图像。其中仅向指示区域82输出背景图像的状态意指RSA功能处于开启状态，并且这优选地在手册中进行描述。由此，观看图6C所示的显示屏的驾驶员可以确定RSA功能处于开启状态，但是未识别出道路标志。
在步骤S516中，如图6D所示，第一信息通知单元76向主区域80输出速度显示91。如图6D所示，第一信息通知单元76在使指示区域82为黑色的同时向指示区域82输出根据通知请求的标志显示90。在图6D所示的示例中，标志显示90是表示包括限制速度的道路标志的显示。由此，驾驶员可以通过RSA功能来确定限制速度。
在步骤S518中，如图6E所示，第二信息通知单元78向主区域80输出速度显示91。第二信息通知单元78获取与通过RSA功能通知的信息不同的预定信息。预定信息是指示混合车辆(HV)系统的状态的信息并且可以通过CAN总线30来获取。例如，可以基于来自HV系统的ECU(未示出)的信息来获取预定信息。如图6E所示，第二信息通知单元78在使指示区域82为黑色的同时向指示区域82输出用于给出预定信息的通知的显示96(在图6E所示的示例中，HV系统的指示器显示)。由此，驾驶员可以确定RSA功能处于关闭状态并且可以通过指示区域82获取与通过RSA功能通知的信息不同的预定信息。在图6E所示的示例中，预定信息是混合系统的状态，但是不限于此。例如，预定信息可以是例如瞬时燃料效率、电池的充电状态(SOC)等。用于给出预定信息的通知的显示96是具有与标志显示90不同的属性的显示。具体地，如上所述，显示96是当打开点火开关时(当RSA功能处于关闭状态时)适当地执行恒定显示的显示，然而标志显示90不是当打开点火开关时(当RSA功能处于开启状态时)执行恒定显示的显示类型。
根据示例1，由于提供了可以关闭作为通知功能的示例的RSA功能的机构，因此可以实现考虑对通知功能感到烦扰的车辆乘员(特别是，驾驶员)的系统。根据示例1，由于在RSA功能处于关闭状态时可以通过指示区域82输出显示96，因此可以通过显示装置42的有限显示区域向车辆乘员执行有效的信息提供。也就是说，根据示例1，能够根据来自车辆乘员的输入来选择性地开启/关闭RSA功能并且当RSA功能处于关闭状态时通过指示区域82向车辆乘员执行新信息提供。
[示例2]
图7是示出根据示例2的与驾驶辅助设备有关的车辆系统的示例的图。在图7中，还示出了仪表ECU 7A的硬件配置。在图7中，仪表ECU 7A和导航ECU 58形成了驾驶辅助设备。
在图7中，由相同的附图标记表示与上述示例1中的组成要素的相同的组成要素，并且将不重复其描述。
图7所示的车辆系统包括仪表ECU 7A。仪表ECU 7A、显示装置42、通信装置51、全球定位系统(GPS)接收器52、恒定显示系统选择开关54、请求显示系统选择开关56、导航ECU58等连接至CAN总线30。
仪表ECU 7A对布置在仪表板上的仪表中的显示装置42的显示进行控制。
通信装置51执行与车辆周围的路侧设备(未示出)的通信。
GPS接收器52基于来自GPS卫星的无线电波来测量本车的位置。
由车辆乘员来操作恒定显示系统选择开关54。当开启恒定显示功能时恒定显示系统选择开关54被操作至开启位置并且当关闭恒定显示功能时恒定显示系统选择开关54被操作至关闭位置。
由车辆乘员来操作请求显示系统选择开关56。当开启请求显示功能时请求显示系统选择开关56被操作至开启位置并且当关闭请求显示功能时请求显示系统选择开关56被操作至关闭位置。
导航ECU 58基于来自GPS接收器52的信息或地图信息来实现导航功能。如下面所描述的，导航ECU 58执行与恒定显示功能和请求显示功能有关的处理。
图8A是仪表ECU 7A的功能性框图。图8B是导航ECU 58的功能性框图。
如图8A所示，仪表ECU 7A包括：确定单元75A、第一信息通知单元76A、第二信息通知单元78A以及第三信息通知单元79A。可以通过由CPU 11执行ROM 13中的一个或更多个程序来实现确定单元75A、第一信息通知单元76A、第二信息通知单元78A以及第三信息通知单元79A。下面将参照图10来描述确定单元75A、第一信息通知单元76A、第二信息通知单元78A以及第三信息通知单元79A的功能。
如图8B所示，导航ECU 58包括：切换单元70A、行驶方位信息生成单元71A、吸引注意力对象信息获取单元72A以及通知请求生成单元74A。可以通过由导航ECU 58的CPU执行ROM中的一个或更多个程序来实现切换单元70A、行驶方位信息生成单元71A、吸引注意力对象信息获取单元72A以及通知请求生成单元74A。
切换单元70A根据来自恒定显示系统选择开关54的输入来切换恒定显示功能的开启/关闭状态。在该示例中，当开启恒定显示功能时切换单元70A将恒定显示功能标记设置为“1”，并且当关闭恒定显示功能时切换单元70A将恒定显示功能标记设置为“0”。
当恒定显示功能处于开启状态时行驶方位信息生成单元71A基于来自GPS接收器52的信息来不断地生成指示行驶方位的信号。导航ECU 58将所生成的信号传递至CAN总线30。
切换单元70A根据来自请求显示系统选择开关56的输入来切换请求显示功能的开启/关闭状态。在该示例中，当开启请求显示功能时切换单元70A将请求显示功能标记设置为“1”并且当关闭请求显示功能时切换单元70A将请求显示功能标记设置为“0”。
当请求显示功能处于开启状态时，吸引注意力对象信息获取单元72A通过通信装置51来获取与沿行驶方向的车辆前面的吸引注意力对象有关的吸引注意力对象信息(外部信息的另一示例)。将吸引注意力对象规定为道路上吸引车辆乘员(特别是，驾驶员)的注意所必需的对象。吸引注意力对象信息包括吸引注意力对象的属性(下落对象、建筑车辆、涉入事故的车辆等)和吸引注意力对象的位置。
通知请求生成单元74A基于由吸引注意力对象信息获取单元72A获取的吸引注意力对象信息通过请求显示功能来生成用于给出信息的通知的通知请求。与通知请求有关的信号包括表示吸引注意力对象的属性的信息。
图9是示意性地示出导航ECU 58的通知请求生成单元74A的操作的流程的示例的流程图。在每个预定时段处重复地执行图9所示的处理。
在步骤S900中，通知请求生成单元74A确定请求显示功能标记是否是“1”。在确定结果为“是”的情况下，处理前进至步骤S902，并且在确定结果为“否”的情况下，处理结束。
在步骤S902中，通知请求生成单元74A确定是否满足通知请求生成条件。例如在满足(21)和(22)中任一个的情况下，通知请求生成条件得以满足：(21)吸引注意力对象信息获取单元72A通过通信装置51获取到吸引注意力对象信息，以及(22)在已经获取到吸引注意力对象信息之后(也就是说，在条件(21)已经成立之后)不满足通知请求结束条件。条件(22)中的通知请求结束条件例如是“车辆通过由吸引注意力对象信息指示的吸引注意力对象的位置”。
在步骤S902中，在确定结果为“是”的情况下，处理前进至步骤S904，并且在确定结果为“否”的情况下，处理结束。
在步骤S904中，通知请求生成单元74A通过请求显示功能来生成用于给出信息的通知的通知请求并且将所生成的通知请求传递至CAN总线30。
图10是示意性地示出仪表ECU 7A的操作的流程的示例的流程图。在每个预定时段处重复地执行图10所示的处理。图11A至图11E是示出显示装置42的显示屏示例的图。
在步骤S1000中，确定单元75A确定恒定显示功能标记是否是“1”。可以基于可以通过CAN总线30从导航ECU 58获取的信息来确定恒定显示功能标记的状态。在确定结果为“是”的情况下，处理前进至步骤S1002，并且在确定结果为“否”的情况下，处理前进至步骤S1010。
在步骤S1002中，确定单元75A确定请求显示功能标记是否是“1”。可以基于可以通过CAN总线30从导航ECU 58获取的信息来确定请求显示功能标记的状态。在确定结果为“是”的情况下，处理前进至步骤S1004，并且在确定结果为“否”的情况下，处理前进至步骤S1006。
在步骤S1004中，确定单元75A确定是否生成了通知请求。可以通过CAN总线30从导航ECU 58来获取通知请求。在确定结果为“是”的情况下，处理前进至步骤S1008，并且在确定结果为“否”的情况下，处理前进至步骤S1006。
在步骤S1006中，如图11A所示，第三信息通知单元79A向主区域80输出例如表示当前时间的时钟显示61(在该图的示例中，10:20a.m.)。主区域80的背景图像具有除黑色之外的颜色作为基本颜色。如图11A所示，第三信息通知单元79A在使指示区域82为黑色的同时基于来自行驶方位信息生成单元71A的信号向指示区域82输出表示车辆的行驶方位的显示62(基于恒定显示功能的显示的示例)。由此，驾驶员可以确定恒定显示功能处于开启状态并且可以确定车辆的行驶方位。
在步骤S1008中，如图11B所示，第三信息通知单元79A向主区域80输出时钟显示61。如图11B所示，第三信息通知单元79A在使指示区域82为黑色的同时基于来自行驶方位信息生成单元71A的信号向指示区域82输出表示车辆的行驶方位的显示62。由此，驾驶员可以确定恒定显示功能处于开启状态并且可以确定车辆的行驶方位。如图11B所示，第三信息通知单元79A向指示区域82输出根据通知请求的吸引注意力对象显示64(基于请求显示功能的示例显示)。由此，驾驶员可以通过请求显示功能来确定吸引注意力对象的存在。
在步骤S1010中，确定单元75A确定请求显示功能标记是否是“1”。在确定结果为“是”的情况下，处理前进至步骤S1012，并且在确定结果为“否”的情况下，处理前进至步骤S1018。
在步骤S1012中，确定单元75A确定是否生成了通知请求。在确定结果为“是”的情况下，处理前进至步骤S1016，并且在确定结果为“否”的情况下，处理前进至步骤S1014。
在步骤S1014中，如图11C所示，第一信息通知单元76A向主区域80输出时钟显示61。如图11C所示，第一信息通知单元76A向指示区域82输出仅背景图像。因此，在指示区域82中不显示改变信息。在图11C所示的示例中，仅向指示区域82输出与主区域80的背景图像相同的背景图像。仅向指示区域82输出背景图像的状态意指请求显示功能处于开启状态，并且这在手册中进行描述。由此，观看图11C所示的显示屏的驾驶员可以确定请求显示功能处于开启状态，但是未检测到吸引注意力对象。
在步骤S1016中，如图11D所示，第一信息通知单元76A向主区域80输出时钟显示61。如图11D所示，第一信息通知单元76A在使指示区域82为黑色的同时向指示区域82输出根据通知请求的吸引注意力对象显示64。由此，驾驶员可以通过请求显示功能来确定吸引注意力对象的存在。
在步骤S1018中，如图11E所示，第二信息通知单元78A向主区域80输出时钟显示61。第二信息通知单元78A获取与通过请求显示功能通知的信息不同的预定信息。预定信息是天气信息并且可以通过CAN总线30来获取。例如，可以基于来自阳光传感器、温湿度传感器(未示出)等的信息来获取预定信息。如图11E所示，第二信息通知单元78A在使指示区域82为黑色的同时向指示区域82输出用于给出预定信息的通知的显示66(在图11E所示的示例中，与天气有关的显示)。由此，驾驶员可以确定请求显示功能处于关闭状态并且可以通过指示区域82获取与通过请求显示功能通知的信息不同的预定信息。在图11E所示的示例中，预定信息是与天气有关的信息，但是本发明不限于此。例如，预定信息可以是瞬时燃料效率或电池的SOC。如在上面所描述的示例1中，用于给出预定信息的通知的显示66是具有与吸引注意力对象的显示64不同的属性的显示。具体地，如上所述，显示66是当打开点火开关时(当请求显示功能处于关闭状态时)适当地执行恒定显示的显示，然而吸引注意力对象显示64不是当打开点火开关时(当请求显示功能处于开启状态时)执行恒定显示的显示类型。
根据示例2，由于提供了可以关闭作为通知功能的示例的请求显示功能的机构，因此可以实现考虑对通知功能感到烦扰的车辆乘员(特别是，驾驶员)的系统。根据示例2，由于在请求显示功能处于关闭状态时可以通过指示区域82输出显示66，因此可以通过显示装置42的有限显示区域向车辆乘员执行有效的信息提供。也就是说，根据示例2，能够根据来自车辆乘员的输入来选择性地开启/关闭请求显示功能并且当请求显示功能处于关闭状态时通过指示区域82向车辆乘员执行新信息提供。
虽然已经详细描述了本发明的优选示例，但是本发明不限于上述示例，在不偏离本发明的范围的情况下可以将各种修改和替换应用于上述示例。
例如，在上面所描述的示例1和2中，虽然显示装置42是仪表中的显示，但是本发明不限于此。例如，显示装置42可以是平视显示器。
关于上面所描述的示例1中的图5的处理，在步骤S512的确定结果为“否”的情况下，处理可以前进至步骤S518。在这样的修改示例中，在步骤S514中，向指示区域82输出与标志显示90不同的另外的信息显示(也就是说，显示96)，而不是背景图像。然而，根据下面的观点上面所描述的示例1比该修改示例更优选。具体地，在该修改示例中，当基于通知请求的生成的存在或不存在来开启或关闭标志显示90时，重复在标志显示90与显示96之间对信息显示的切换。驾驶员可能会由于这样的切换而感觉不适。相比之下，在上面所描述的示例1中，在步骤S514中，由于向指示区域82输出仅背景图像，因此当基于通知请求的生成的存在或不存在来开启或关闭标志显示90时，应当能够对标志显示90在同一背景图像上的叠加的存在或不存在进行切换，从而可以抑制给予驾驶员不适感的可能性。
类似地，关于上面所描述的示例2中图11的处理，在步骤S1012的确定结果为“否”的情况下，处理可以前进至步骤S1018。
在上面所描述的示例1中，可以省略与ASL功能有关的配置。在这种情况下，在图5的处理中，省略步骤S500至S508的处理。也就是说，这等同于其中步骤S500的确定结果恒定为“否”的状态。类似地，在上面所描述的示例2中，可以省略与恒定显示功能有关的配置。

Claims (11)

1.一种安装在车辆中的驾驶辅助设备，所述驾驶辅助设备的特征在于包括：
通知请求生成单元，所述通知请求生成单元被配置成基于与所述车辆外部的吸引注意力对象或道路标志有关的外部信息来生成通知请求；
切换单元，所述切换单元被配置成根据来自车辆乘员的输入在通知功能的开启状态与关闭状态之间切换；
第一信息通知单元，所述第一信息通知单元被配置成：
在所述通知功能处于开启状态并且所述通知请求被生成的情况下基于所述通知请求在显示装置的第一显示区域中显示用于给出所述外部信息的通知的第一显示，
在所述通知功能处于开启状态并且所述通知请求被生成的情况下基于所述通知请求在显示装置的、与所述第一显示区域不同的第二显示区域中显示第二显示，所述第二显示与所述车辆的行驶状态相关，以及
在所述通知功能处于开启状态并且所述通知请求未被生成的情况下，在所述第一显示区域中仅显示背景图像；以及
第二信息通知单元，所述第二信息通知单元被配置成在所述通知功能处于关闭状态的情况下在所述第一显示区域中显示用于给出与所述外部信息不同的预定信息的通知的第三显示。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，
其特征在于：所述通知功能是道路标志辅助功能。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助设备，
其特征在于：所述通知请求生成单元基于图像数据来确定是否满足通知请求生成条件，以及
在满足以下i)和ii)中任一个的情况下所述通知请求生成条件得以满足：i)基于图像数据识别出要通知的预定道路标志，以及ii)在已经识别出要通知的预定道路标志之后不满足通知请求结束条件。
4.根据权利要求3所述的驾驶辅助设备，
其特征在于：在满足以下条件i)至v)中任一个的情况下所述通知请求结束条件得以满足：i)本车正在行驶的道路从其中已经识别出要通知的预定道路标志的道路改变，ii)在已经识别出要通知的预定道路标志之后已经经过预定时间，iii)在已经识别出要通知的预定道路标志之后本车行驶了预定距离，iv)本车使车道从其中已经识别出要通知的预定道路标志的车道改变，以及v)识别出要通知的另外的新的预定道路标志。
5.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助设备，
其特征在于还包括：
第三信息通知单元，所述第三信息通知单元被配置成在所述显示装置的所述第一显示区域中显示可调速度限制器功能正处于开启状态。
6.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助设备，
其特征在于还包括：
仪表电子控制单元；以及
道路标志辅助电子控制单元。
7.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助设备，
其特征在于：所述通知请求生成单元确定是否满足通知请求生成条件，以及
在满足以下i)和ii)中任一个的情况下所述通知请求生成条件得以满足：i)吸引注意力对象信息获取单元通过通信装置获取到吸引注意力对象信息，以及ii)在已经获取所述吸引注意力对象信息之后不满足通知请求结束条件。
8.根据权利要求7所述的驾驶辅助设备，
其特征在于：所述通知请求结束条件是所述车辆通过由所述吸引注意力对象信息指示的所述吸引注意力对象的位置。
9.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，
其特征在于还包括：
第三信息通知单元，所述第三信息通知单元被配置成在所述显示装置的所述第一显示区域中显示恒定显示功能正处于开启状态。
10.根据权利要求9所述的驾驶辅助设备，
其特征在于：所述恒定显示功能是输出表示所述车辆的行驶方位的显示的功能。
11.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，
其特征在于还包括：
仪表电子控制单元；以及
导航电子控制单元。
CN201611028073.7A 2015-11-20 2016-11-18 驾驶辅助设备 Active CN107054087B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-228008 2015-11-20
JP2015228008A JP6432491B2 (ja) 2015-11-20 2015-11-20 運転支援装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107054087A CN107054087A (zh) 2017-08-18
CN107054087B true CN107054087B (zh) 2019-12-10

Family

ID=58693612

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611028073.7A Active CN107054087B (zh) 2015-11-20 2016-11-18 驾驶辅助设备

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10214106B2 (zh)
JP (1) JP6432491B2 (zh)
CN (1) CN107054087B (zh)
DE (1) DE102016121503A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6317315B2 (ja) * 2015-12-22 2018-04-25 本田技研工業株式会社 標識情報表示装置及び方法
JP7081316B2 (ja) * 2018-06-08 2022-06-07 スズキ株式会社 運転支援装置
CN110136466B (zh) * 2019-05-29 2021-06-04 广州小鹏汽车科技有限公司 路况信息推送方法、系统及车辆
JP7439563B2 (ja) * 2020-02-26 2024-02-28 トヨタ自動車株式会社 走行支援装置
JP2023020395A (ja) * 2021-07-30 2023-02-09 トヨタ自動車株式会社 車両運転支援装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1886639A (zh) * 2003-12-01 2006-12-27 沃尔沃技术公司 用于展现信息的方法和系统
CN104428171A (zh) * 2012-06-27 2015-03-18 日本精机株式会社 车辆用信息提供装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4129368B2 (ja) * 2002-04-24 2008-08-06 株式会社ケンウッド 車両後方映像表示装置、車両後方映像表示方法、ならびに車両後方映像表示用プログラム
JP2005128790A (ja) 2003-10-23 2005-05-19 Fuji Heavy Ind Ltd 制限速度認識装置、制限速度表示装置、速度警報装置及び速度制御装置
JP2009061871A (ja) * 2007-09-05 2009-03-26 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 画像表示システム及び画像表示装置
JP4992663B2 (ja) * 2007-10-23 2012-08-08 株式会社デンソー 表示装置
US8370755B2 (en) * 2007-12-27 2013-02-05 Core Wireless Licensing S.A.R.L. User interface controlled by environmental cues
JP5187574B2 (ja) * 2008-07-25 2013-04-24 日本精機株式会社 車両用表示装置
JP2010030331A (ja) * 2008-07-25 2010-02-12 Nippon Seiki Co Ltd 車両用表示装置
JP2010205160A (ja) 2009-03-05 2010-09-16 Denso Corp 速度規制標識認識結果の通知方法
US9848114B2 (en) * 2009-12-07 2017-12-19 Cobra Electronics Corporation Vehicle camera system
DE102010039634B4 (de) * 2010-08-23 2013-05-08 Ford Global Technologies, Llc Anordnung und Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung
JP5768254B2 (ja) * 2010-09-24 2015-08-26 株式会社ユピテル 車載用電子機器及びプログラム
JP2013161440A (ja) * 2012-02-08 2013-08-19 Toyota Motor Corp 車両周辺監視装置
US9269169B2 (en) * 2012-10-23 2016-02-23 Denso Corporation Vehicle display apparatus and vehicle display control unit
US9580014B2 (en) * 2013-08-08 2017-02-28 Convoy Technologies Llc System, apparatus, and method of detecting and displaying obstacles and data associated with the obstacles

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1886639A (zh) * 2003-12-01 2006-12-27 沃尔沃技术公司 用于展现信息的方法和系统
CN104428171A (zh) * 2012-06-27 2015-03-18 日本精机株式会社 车辆用信息提供装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016121503A1 (de) 2017-05-24
CN107054087A (zh) 2017-08-18
JP6432491B2 (ja) 2018-12-05
US20170144545A1 (en) 2017-05-25
JP2017097557A (ja) 2017-06-01
US10214106B2 (en) 2019-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107054087B (zh) 驾驶辅助设备
CN109383404B (zh) 显示系统、显示方法及存储程序的介质
US20220289228A1 (en) Hmi control device, hmi control method, and hmi control program product
CN109716415B (zh) 车辆控制装置、车辆控制方法以及移动体
US20150304817A1 (en) Mobile communication device and communication control method
WO2014208081A1 (ja) ヘッドアップディスプレイ及びプログラム製品
US20190232976A1 (en) Assisting apparatus, assisting method, and program
CN108349507A (zh) 驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及移动体
JP6037923B2 (ja) 表示情報生成装置および表示情報生成方法
CN107054218A (zh) 标识信息显示装置和方法
US20080055056A1 (en) Intersection information provision system and driving assist system
EP3501929A1 (en) Driving support device, method, mobile body, and program
US20230037467A1 (en) Driving control device and hmi control device
JP2021130451A (ja) 運転制御装置およびｈｍｉ制御装置
US20220379727A1 (en) Hmi control device and non-transitory computer readable storage medium
US11904881B2 (en) HMI control device, HMI control program product, driving control device, and driving control program product
CN108701410B (zh) 车辆用通信控制装置
CN109070799B (zh) 移动体周围显示方法及移动体周围显示装置
CN113352890A (zh) 显示方法、车载终端、车辆及存储介质
JP2018169945A (ja) 運転支援装置、運転支援方法及び運転支援プログラム
CN113044028A (zh) 自动驾驶车辆用信息提示装置
JP4794668B2 (ja) 電子機器、音声出力方法、音声出力プログラムおよび記録媒体
WO2005098361A1 (ja) 情報提示装置および当該情報の提示制御に用いられる情報提示プログラム等
JP7384126B2 (ja) 車両用渋滞判断装置、および車両用表示制御装置
JP7283464B2 (ja) Ｈｍｉ制御装置およびｈｍｉ制御プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant