CN113352890A - 显示方法、车载终端、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显示方法、车载终端、车辆及存储介质。显示方法用于车载终端。车载终端设置于车辆。显示方法包括：在获取到地图的车道级数据，以及车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据车道级数据和环境数据生成环境模拟显示画面，环境模拟显示画面显示有对应当前道路的若干车道；根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度；将扎标面板与环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面。上述显示方法、车载终端、车辆及存储介质中，用户通过查看导航模拟显示画面能够更加方便、有效地看到扎标面板上的信息，如此，用户通过扎标面板能够及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。

Description

显示方法、车载终端、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种显示方法、车载终端、车辆及存储介质。

背景技术

在相关技术中，能够结合地图供应商的车道级数据及车辆传感器采集的环境信息生成环境模拟显示画面。然而，环境模拟显示画面的显示内容不够丰富，难以满足用户安全驾驶的需求。

发明内容

本发明提供一种显示方法、车载终端、车辆及存储介质。

本发明实施方式的显示方法用于车载终端。所述车载终端设置于车辆。所述显示方法包括：在获取到地图的车道级数据，以及所述车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据所述车道级数据和所述环境数据生成环境模拟显示画面，所述环境模拟显示画面显示有对应所述当前道路的若干车道；根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度；将所述扎标面板与所述环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面。

上述显示方法中，根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度，因此，用户通过查看导航模拟显示画面能够更加方便、有效地看到扎标面板上的信息，如此，用户通过扎标面板能够及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。

在某些实施方式中，所述车载终端包括显示屏，所述根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度，包括：在所述地图状态为激活态的情况下，所述扎标面板正对所述显示屏；在所述地图状态为沉浸态且所述驾驶员的视线看向所述显示屏时，所述扎标面板面向所述驾驶员；在所述地图状态为沉浸态且所述驾驶员的视线未看向所述显示屏时，所述扎标面板正对所述显示屏；在所述地图状态为沉浸态且所述驾驶员的视线无法识别时，所述扎标面板面向所述驾驶员。

在某些实施方式中，所述车载终端包括显示屏，所述驾驶员包括主驾驶员和副驾驶员，所述根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度，包括：在所述主驾驶员操作显示屏以使所述地图状态进入激活态的情况下，所述扎标面板面向所述主驾驶员；在所述副驾驶员操作显示屏以使所述地图状态进入激活态的情况下，所述扎标面板面向所述副驾驶员。

在某些实施方式中，所述驾驶员包括主驾驶员和副驾驶员，所述根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度，包括：在所述主驾驶员通过语音指令进行地图操作的情况下，所述扎标面板面向所述主驾驶员；在所述副驾驶员通过语音指令进行地图操作的情况下，所述扎标面板面向所述副驾驶员。

在某些实施方式中，所述驾驶员包括主驾驶员和副驾驶员，所述根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度，包括：在当前操作者由所述主驾驶员切换为所述副驾驶员，所述扎标面板由面向所述主驾驶员切换为面向所述副驾驶员；在当前操作者由所述副驾驶员切换为所述主驾驶员，所述扎标面板由面向所述副驾驶员切换为面向所述主驾驶员。

在某些实施方式中，在所述根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度之前，所述显示方法还包括：根据所述当前道路和所述车辆所在的当前车道的状态确定所述扎标面板。

在某些实施方式中，所述根据所述当前道路和所述车辆所在的当前车道的状态确定所述扎标面板，包括：在所述车辆的当前行车路线包括符合预设条件的预设车道的情况下，将所述预设车道对应的车道扎标作为所述扎标面板；在所述车辆的当前行车路线包括符合预设条件的预设道路的情况下，将所述预设道路对应的道路扎标作为所述扎标面板。

本发明实施方式的车载终端设置于车辆。所述车载终端用于：在获取到地图的车道级数据，以及所述车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据所述车道级数据和所述环境数据生成环境模拟显示画面，所述环境模拟显示画面显示有对应所述当前道路的若干车道；根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度；将所述扎标面板与所述环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面。

上述车载终端中，根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度，因此，用户通过查看导航模拟显示画面能够更加方便、有效地看到扎标面板上的信息，如此，用户通过扎标面板能够及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。

本发明实施方式的车辆包括本体和上述实施方式所述的车载终端，所述车载终端设置于所述本体。

上述车辆中，根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度，因此，用户通过查看导航模拟显示画面能够更加方便、有效地看到扎标面板上的信息，如此，用户通过扎标面板能够及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。

本发明实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机程序在被处理器执行时，实现上述任一实施方式所述的显示方法。

上述存储介质中，根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度，因此，用户通过查看导航模拟显示画面能够更加方便、有效地看到扎标面板上的信息，如此，用户通过扎标面板能够及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的显示方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式的车载终端的示意图；

图3是本发明实施方式的显示方法的流程示意图；

图4是本发明实施方式的显示方法的场景示意图；

图5是本发明实施方式的显示方法的流程示意图；

图6是本发明实施方式的显示方法的场景示意图；

图7是本发明实施方式的显示方法的流程示意图；

图8是本发明实施方式的显示方法的流程示意图；

图9是本发明实施方式的显示方法的流程示意图；

图10是本发明实施方式的显示方法的流程示意图；

图11是本发明实施方式的车辆的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1和图2，本发明实施方式的显示方法用于车载终端100。车载终端100设置于车辆。显示方法包括：

S12：在获取到地图的车道级数据，以及车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据车道级数据和环境数据生成环境模拟显示画面，环境模拟显示画面显示有对应当前道路的若干车道；

S14：根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度；

S16：将扎标面板与环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面。

本发明实施方式的显示方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，车载终端100设置于车辆。车载终端100用于：在获取到地图的车道级数据，以及车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据车道级数据和环境数据生成环境模拟显示画面，环境模拟显示画面显示有对应当前道路的若干车道；根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度；将扎标面板与环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面。

上述显示方法及车载终端100中，根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度，因此，用户通过查看导航模拟显示画面能够更加方便、有效地看到扎标面板上的信息，如此，用户通过扎标面板能够及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。

可以理解，在相关技术中，车辆能够提供用于导航的导航画面，导航画面中显示的扎标面板的角度始终正对显示屏，虽然这样在一定程度上保证了信息的可读性，但是扎标面板的角度并未结合驾驶座舱与驾驶员的实际位置关系，当显示屏不是正对驾驶员时，驾驶员观看到的显示屏中的扎标面板会产生透视畸变，从而存在不便正确读取扎标面板的显示内容等问题。

而本发明实施方式的显示方法，考虑到座舱布局和驾驶员的实际位置关系，根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度，动态调整扎标面板的显示角度，从而弥补显示屏和用户视线角度形成的透视畸变，使得扎标面板的显示内容更容易被驾驶员快速准确地读取，驾驶更加安全。此外，动态调整扎标面板的显示角度，可以使得导航模拟显示画面的信息展示更加灵活有针对性。而且，通过扎标面板的显示角度的变化，显示的导航模拟显示画面更加有空间感，有利于提升用户体验。

具体地，在某些实施方式中，车载终端100可包括一个或多个处理器10和存储器20，存储器20存储有计算机程序，计算机程序被处理器10执行的情况下，能够实现本发明实施方式的显示方法。

在步骤S12中，地图可为供应商提供的高精度地图。地图可包括车道级数据、地名、房屋建筑、自然景观等。车道级数据可包括车道数据、隧道数据、桥梁数据、护栏数据等。地图可存储在云端服务器中，也可存储在本地车载终端100的存储器20中，在此不作限定。在某些实施方式中，地图存储在云端服务器中，车载终端100可以通过无线通信的方式(如WIFI、移动通信网络等)连接云端服务器，进而车载终端100从云端服务器获取地图的车道级数据。在某些实施方式中，地图存储在本地车载终端100的存储器20中，进而车载终端100的处理器10从车载终端100的存储器20获取地图的车道级数据。可以理解的是，地图的车道级数据是静态的，环境数据是动态的。

车辆可包括环境感知传感器。环境感知传感器可包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、姿态传感器、定位传感器等。环境感知传感器可设置在车辆的四周。环境感知传感器能够实时获取车辆四周的动态变化的环境数据。车辆的环境数据可包括附近行人、附近行人的位置信息、附近车辆、附近车辆的位置信息等。通过处理环境感知传感器生成的电信号，可以获取车辆的环境数据。进一步地，在步骤S12中，可以通过融合车道级数据和环境数据，生成环境模拟显示画面。

在步骤S14中，地图状态可包括激活态和沉浸态，可以理解，激活态与沉浸态是相对的两种状态，当地图状态处于沉浸态时，地图的显示画面中会隐藏掉一些不必要的信息和/或低频的操作按钮(例如设置按钮和搜索入口)，从而能够使用更多的空间显示地图本身；相对地，当地图状态处于激活态时，地图的显示画面中显示内容比较丰富，地图的显示画面中包括沉浸态隐藏掉的一些不必要的信息和/或低频的操作按钮，从而便于用户操作。驾驶员可包括位于主驾的主驾员和位于副驾的副驾驶员。视线信息可包括看向显示屏和未看向显示屏。在某些实施方式中，可结合座舱布局通过DSM确定视线信息，DSM可安装在方向盘转向柱上，也可安装在车辆的A柱上。

扎标面板可以理解为提示标签。在某些实施方式中，扎标面板与环境模拟显示画面中的路面绑定，扎标面板包括路面的经纬度信息和高度信息。扎标面板可包括扎标样式、扎标位置、扎标种类和显示角度。扎标样式可以理解为扎标面板的显示效果，例如突出显示、高亮显示等。扎标位置可以理解为扎标面板对应的路面的经纬度信息和高度信息。扎标种类可以理解为扎标面板的显示内容。扎标面板的显示角度可以根据驾驶员看向显示画面时的视线角度自动确定，扎标面板的显示角度也可以由驾驶员预先自定义设置，在此不做限定。扎标面板的显示角度可包括正对显示屏和面向驾驶员。可以理解，扎标面板的显示角度还与座舱布局有关。

在步骤S16中，导航模拟显示画面包括扎标面板和环境模拟显示画面。将扎标面板与环境模拟显示画面融合，可以理解为，根据经纬度信息和高度信息，将扎标面板绑定到环境模拟显示画面的对应位置。在某些实施方式中，在步骤S16之后，显示方法还包括：显示导航模拟显示画面。如此，显示的导航模拟显示画面中扎标面板具有对应的显示角度。在某些实施方式中，车载终端100可包括显示屏，显示屏能够显示不同显示视角的导航模拟显示画面；在某些实施方式中，车辆包括成像装置(例如投影仪)，成像装置能够显示不同显示视角的导航模拟显示画面。在某些实施方式中，显示扎标面板的同时，对扎标面板的内容进行语音播报，以便用户更及时地了解当前车道信息或当前道路信息。

需要指出的是，在某些实施方式中，导航模拟显示画面还包括车辆的自车模型，显示方法还包括：根据车辆的自车状态信息确定车辆的自车模型。车辆的自车状态信息可包括车灯信息、车门信息、档位信息、控制功能信息、能量状态信息和系统状态信息中的至少一种。由于车辆的自车模型是根据车辆的自车状态确定的，因此，用户通过查看导航模拟显示画面能够知晓车辆的自车状态信息，如此，便于用户在观看导航模拟显示画面时更好地了解自车的状态，及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。

请参阅图3和图4，在某些实施方式中，车载终端100包括显示屏200，步骤S14包括：

S1412：在地图状态为激活态的情况下，扎标面板202正对显示屏200；

S1414：在地图状态为沉浸态且驾驶员的视线看向显示屏200时，扎标面板202面向驾驶员；

S1416：在地图状态为沉浸态且驾驶员的视线未看向显示屏200时，扎标面板202正对显示屏200；

S1418：在地图状态为沉浸态且驾驶员的视线无法识别时，扎标面板202面向驾驶员。

上述实施方式的显示方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，车载终端100用于在地图状态为激活态的情况下，扎标面板202正对显示屏200，及用于在地图状态为沉浸态且驾驶员的视线看向显示屏200时，扎标面板202面向驾驶员，及用于在地图状态为沉浸态且驾驶员的视线未看向显示屏200时，扎标面板202正对显示屏200，及用于在地图状态为沉浸态且驾驶员的视线无法识别时，扎标面板202面向驾驶员。

如此，能够根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板202的显示角度。

具体地，在地图状态为激活态的情况下，无论驾驶员的视线是否看向显示屏200，扎标面板202的显示角度均为正对显示屏200。可以理解，通常情况下，在地图状态为激活态时，驾驶员可能还未开始驾驶车辆而是在操作显示屏200，此时驾驶员通常距离显示屏200较近，驾驶员看向显示屏200时的视线角度较小，扎标面板202正对显示屏200更能够保证信息的可读性。通常情况下，在地图状态为激活态时，驾驶员可能正在根据导航专注于驾驶车辆，此时驾驶员通常距离显示屏200较远，驾驶员看向显示屏200时的视线角度较大，进而透视畸变较严重，如此，在驾驶员的视线看向显示屏200时，扎标面板202面向驾驶员，有利于弥补透视畸变，保证了信息的可读性，在驾驶员的视线未看向显示屏200时，扎标面板202正对显示屏200，方便其他乘客获取扎标面板202的显示内容。此外，在地图状态为沉浸态且驾驶员的视线无法识别时，扎标面板202始终面向驾驶员，有利于最大程度地保证驾驶员正确获取扎标面板202的显示内容，保证行车安全。

请参阅图5和图6，在某些实施方式中，车载终端100包括显示屏200，驾驶员包括主驾驶员和副驾驶员，步骤S14包括：

S1422：在主驾驶员操作显示屏200以使地图状态进入激活态的情况下，扎标面板202面向主驾驶员；

S1424：在副驾驶员操作显示屏200以使地图状态进入激活态的情况下，扎标面板202面向副驾驶员。

上述实施方式的显示方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，车载终端100用于在主驾驶员操作显示屏200以使地图状态进入激活态的情况下，扎标面板202面向主驾驶员，及用于在副驾驶员操作显示屏200以使地图状态进入激活态的情况下，扎标面板202面向副驾驶员。

如此，优先保证显示屏200的操作者能够正确快速地了解扎标面板202的显示内容。

具体地，地图状态进入激活态的方式可包括打开地图和退出沉浸态。退出沉浸态的方式包括但不限于在沉浸态时进行搜索、移图、缩放等操作。在某些实施方式中，在主驾驶员操作显示屏200以使地图状态进入激活态之后，扎标面板202始终面向主驾驶员，在地图状态进入沉浸态后，若主驾驶员的视线看向显示屏200，则扎标面板202面向主驾驶员；若主驾驶员的视线未看向显示屏200时，则扎标面板202正对显示屏200；若主驾驶员的视线无法识别时，扎标面板202始终面向主驾驶员，进一步地，若副驾驶员操作显示屏200以使地图状态进入激活态，则后续扎标面板202始终面向副驾驶员。同样地，在副驾驶员操作显示屏200以使地图状态进入激活态之后，扎标面板202始终面向副驾驶员，在地图状态进入沉浸态后，若副驾驶员的视线看向显示屏200，则扎标面板202面向副驾驶员；若副驾驶员的视线未看向显示屏200时，则扎标面板202正对显示屏200；若副驾驶员的视线无法识别时，扎标面板202始终面向副驾驶员，进一步地，若主驾驶员操作显示屏200以使地图状态进入激活态，则后续扎标面板202始终面向主驾驶员。在某些实施方式中，将扎标面板202正对显示屏200时扎标面板202的显示角度记为0度，当扎标面板202面向主驾驶员时扎标面板202的显示角度为正数，当扎标面板202面向副驾驶员时扎标面板202的显示角度为负数；或者，当扎标面板202面向主驾驶员时扎标面板202的显示角度为负数，当扎标面板202面向副驾驶员时扎标面板202的显示角度为正数。

请参阅图7，在某些实施方式中，驾驶员包括主驾驶员和副驾驶员，步骤S14包括：

S1432：在主驾驶员通过语音指令进行地图操作的情况下，扎标面板面向主驾驶员；

S1434：在副驾驶员通过语音指令进行地图操作的情况下，扎标面板面向副驾驶员。

上述实施方式的显示方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，车载终端100用于在主驾驶员通过语音指令进行地图操作的情况下，扎标面板面向主驾驶员，及用于在副驾驶员通过语音指令进行地图操作的情况下，扎标面板面向副驾驶员。

如此，可以根据语音指令确定扎标面板的显示角度。

具体地，可以通过主副驾音区锁定的方式确定语音指令来自主驾驶员还是副驾驶员。进一步地，响应语音指令对应的地图操作，并将扎标面板面向发出语音指令的驾驶员。

请参阅图8，在某些实施方式中，驾驶员包括主驾驶员和副驾驶员，步骤S14包括：

S1442：在当前操作者由主驾驶员切换为副驾驶员，扎标面板由面向主驾驶员切换为面向副驾驶员；

S1444：在当前操作者由副驾驶员切换为主驾驶员，扎标面板由面向副驾驶员切换为面向主驾驶员。

上述实施方式的显示方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，车载终端100用于在当前操作者由主驾驶员切换为副驾驶员，扎标面板由面向主驾驶员切换为面向副驾驶员，及用于在当前操作者由副驾驶员切换为主驾驶员，扎标面板由面向副驾驶员切换为面向主驾驶员。

如此，可以根据当前操作者动态调整扎标面板的显示角度。

具体地，当前操作者可包括当前操作显示屏的人员和/或当前发出语音指令的人员。在某些实施方式中，将在预设时长内持续操作显示屏或发出语音指令的人员作为当前操作者。如此，防止误触发导致扎标面板的显示角度改变。

在一个例子中，主驾驶员先操作显示屏使得地图状态进入激活态，扎标面板面向主驾驶员，然后副驾驶员操作显示屏使得地图状态进入激活态，此时扎标面板会由面向主驾驶员切换为面向副驾驶员。在另一个例子中，主驾驶员先操作显示屏使得地图状态进入激活态，扎标面板面向主驾驶员，然后副驾驶员通过语音指令进行地图操作，此时扎标面板会由面向主驾驶员切换为面向副驾驶员。在另一个例子中，副驾驶员先通过语音指令进行地图操作，扎标面板面向副驾驶员，然后主驾驶员通过语音指令进行地图操作，此时扎标面板会由面向副驾驶员切换为面向主驾驶员。

请参阅图9，在某些实施方式中，在步骤S14之前，显示方法还包括：

S18：根据当前道路和车辆所在的当前车道的状态确定扎标面板。

上述实施方式的显示方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，车载终端100用于根据当前道路和车辆所在的当前车道的状态确定扎标面板。

如此，用户通过查看导航模拟显示画面能够知晓车辆的当前车道信息或当前道路信息，如此便于用户在观看导航模拟显示画面的情况下通过扎标面板更好地了解当前车道信息或当前道路信息，及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。

具体地，当前车道的状态可以理解为与当前车道的行车环境对应的状态。当前车道的状态可包括靠近或到达第一预设点位、靠近或到达第一预设路段。当前道路的状态可以理解为与道路属性对应的状态。当前道路的状态可包括靠近或到达第二预设点位、靠近或到达第二预设路段。一种当前道路的状态对应一个种类的扎标面板，一种当前车道的状态也对应一个种类的扎标面板。第一预设点位可包括逐向导航节点、突发车祸、交通标志(电子眼、限号、限速、限高、禁止鸣笛等)等位置。第二预设点位可包括特定路段的起终地点、导航途经地点、行政区变化、道路等级变化等位置。特定路段可包括车道级导航可用路段、普通导航路段、辅助驾驶可用路段、自动驾驶可用路段、危险路段、区间限速路段等。道路等级变化可包括进入内部道路。第一预设路段可包括拥堵路段、直行车道、左转车道、潮汐车道、公交车道、应急车道等路段。第二预设路段可包括道路临时变动(封路、修路改道、路面积水、道路塌方、路面开裂等)等路段。

请参阅图10，在某些实施方式中，步骤S18包括：

S182：在车辆的当前行车路线包括符合预设条件的预设车道的情况下，将预设车道对应的车道扎标作为扎标面板；

S184：在车辆的当前行车路线包括符合预设条件的预设道路的情况下，将预设道路对应的道路扎标作为扎标面板。

上述实施方式的显示方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，车载终端100用于在车辆的当前行车路线包括符合预设条件的预设车道的情况下，将预设车道对应的车道扎标作为扎标面板，及用于在车辆的当前行车路线包括符合预设条件的预设道路的情况下，将预设道路对应的道路扎标作为扎标面板。

如此，可以更加精准的进行扎标面板提示，过滤与自车驾驶行为关联性低的扎标面板，使得扎标面板的提示更有指向性。

具体地，车辆的当前行车路线可包括当前行驶车道及目标车道。目标车道可以理解为自车的变道意图对应的即将切换为当前行驶车道的车道。自车的变道意图可包括导航自动指引下产生的变道意图或用户驾驶下产生的变道意图。预设条件可以理解为预先设置有对应的扎标面板。符合预设条件的预设车道可以理解为预先设置有对应的车道扎标面板的车道，也即是说，未设置有对应的车道扎标面板的车道不是符合预设条件的预设车道。符合预设条件的预设道路可以理解为预先设置有对应的道路扎标面板的道路，也即是说，未设置有对应的道路扎标面板的道路不是符合预设条件的预设道路。不同的预设车道可以预先设置有对应的不同的车道扎标面板，不同的预设道路可以预先设置有对应的不同的道路扎标面板，但是显示的导航模拟显示画面中并不是同时显示全部的车道扎标面板和道路扎标面板，而是在车辆的当前行车路线满足一定条件时，才将对应的车道扎标面板或者道路扎标面板作为扎标面板进行提示。

进一步地，在确定扎标面板之后，在车辆的经纬度、高度与扎标面板的经纬度、高度的差值在预设范围内时，显示的导航模拟显示画面中才会提示扎标面板。也即是说，在车辆与扎标面板距离较远时，在导航模拟显示画面中不提示扎标面板，从而减少对用户的驾驶干扰。

在一个例子中，以公交车道电子眼扎标面板为例，在相关技术中，扎标面板只能精确到道路，无法精确到车道，只要车辆行驶方向的道路上有该电子眼，就会进行扎标面板提示。而本方法可结合自车车道和行进姿态进行判断：若自车直行且不在公交车道，则不进行扎标面板提示；若自车直行但有向公交车道变道的变道意图，则进行扎标面板提示；若自车在公交车道行驶，则进行扎标面板提示。

请参阅图11，本发明实施方式的车辆1000包括本体300和上述实施方式的车载终端100，车载终端100设置于本体300。

上述车辆1000中，根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度，因此，用户通过查看导航模拟显示画面能够更加方便、有效地看到扎标面板上的信息，如此，用户通过扎标面板能够及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。

需要指出的是，上述对显示方法及车载终端100的实施方式和有益效果的解释说明，也适应用于车辆1000和以下实施方式的计算机可读存储介质，为避免冗余，在此不作详细展开。

具体地，车载终端100包括显示屏200，显示屏200能够显示导航模拟显示画面。车辆1000包括但不限于纯电动车、混合动力电动车、增程式电动车、燃油车等。

本发明实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序在被处理器执行时，实现上述任一实施方式的显示方法。

例如，程序被处理器执行的情况下，实现以下显示方法的步骤：

S12：在获取到地图的车道级数据，以及车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据车道级数据和环境数据生成环境模拟显示画面，环境模拟显示画面显示有对应当前道路的若干车道；

S14：根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度；

S16：将扎标面板与环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面。

在本发明中，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器10可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种显示方法，用于车载终端，其特征在于，所述车载终端设置于车辆，所述显示方法包括：

在获取到地图的车道级数据，以及所述车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据所述车道级数据和所述环境数据生成环境模拟显示画面，所述环境模拟显示画面显示有对应所述当前道路的若干车道；

根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度；

将所述扎标面板与所述环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面。

2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述车载终端包括显示屏，所述根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度，包括：

在所述地图状态为激活态的情况下，所述扎标面板正对所述显示屏；

在所述地图状态为沉浸态且所述驾驶员的视线看向所述显示屏时，所述扎标面板面向所述驾驶员；

在所述地图状态为沉浸态且所述驾驶员的视线未看向所述显示屏时，所述扎标面板正对所述显示屏；

在所述地图状态为沉浸态且所述驾驶员的视线无法识别时，所述扎标面板面向所述驾驶员。

3.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述车载终端包括显示屏，所述驾驶员包括主驾驶员和副驾驶员，所述根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度，包括：

在所述主驾驶员操作显示屏以使所述地图状态进入激活态的情况下，所述扎标面板面向所述主驾驶员；

在所述副驾驶员操作显示屏以使所述地图状态进入激活态的情况下，所述扎标面板面向所述副驾驶员。

4.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述驾驶员包括主驾驶员和副驾驶员，所述根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度，包括：

在所述主驾驶员通过语音指令进行地图操作的情况下，所述扎标面板面向所述主驾驶员；

在所述副驾驶员通过语音指令进行地图操作的情况下，所述扎标面板面向所述副驾驶员。

5.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述驾驶员包括主驾驶员和副驾驶员，所述根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度，包括：

在当前操作者由所述主驾驶员切换为所述副驾驶员，所述扎标面板由面向所述主驾驶员切换为面向所述副驾驶员；

在当前操作者由所述副驾驶员切换为所述主驾驶员，所述扎标面板由面向所述副驾驶员切换为面向所述主驾驶员。

6.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，在所述根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度之前，所述显示方法还包括：

根据所述当前道路和所述车辆所在的当前车道的状态确定所述扎标面板。

7.根据权利要求6所述的显示方法，其特征在于，所述根据所述当前道路和所述车辆所在的当前车道的状态确定所述扎标面板，包括：

在所述车辆的当前行车路线包括符合预设条件的预设车道的情况下，将所述预设车道对应的车道扎标作为所述扎标面板；

在所述车辆的当前行车路线包括符合预设条件的预设道路的情况下，将所述预设道路对应的道路扎标作为所述扎标面板。

8.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端设置于车辆，所述车载终端用于：

在获取到地图的车道级数据，以及所述车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据所述车道级数据和所述环境数据生成环境模拟显示画面，所述环境模拟显示画面显示有对应所述当前道路的若干车道；

根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度；

将所述扎标面板与所述环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括本体和权利要求8所述的车载终端，所述车载终端设置于所述本体。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，实现权利要求1-7任一项所述的显示方法。

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