CN113352889B - 显示方法、车载终端、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显示方法、车载终端、车辆及存储介质。显示方法用于车载终端。车载终端设置于车辆。显示方法包括：在获取到地图的车道级数据，以及车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据车道级数据和环境数据生成环境模拟显示画面，环境模拟显示画面显示有对应当前道路的若干车道；根据当前道路和车辆所在的当前车道的状态确定扎标；将扎标与环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面。上述显示方法、车载终端、车辆及存储介质中，用户在观看导航模拟显示画面的情况下通过扎标更好地了解当前车道信息或当前道路信息，及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。

Description

显示方法、车载终端、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种显示方法、车载终端、车辆及存储介质。

背景技术

在相关技术中，能够结合地图供应商的车道级数据及车辆传感器采集的环境信息生成环境模拟显示画面。然而，环境模拟显示画面的显示内容不够丰富，难以满足用户安全驾驶的需求。

发明内容

本发明提供一种显示方法、车载终端、车辆及存储介质。

本发明实施方式的显示方法用于车载终端。所述车载终端设置于车辆。所述显示方法包括：在获取到地图的车道级数据，以及所述车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据所述车道级数据和所述环境数据生成环境模拟显示画面，所述环境模拟显示画面显示有对应所述当前道路的若干车道；根据所述当前道路和所述车辆所在的当前车道的状态确定扎标；将所述扎标与所述环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面。

上述显示方法中，根据当前车道和当前道路确定扎标，因此，用户通过查看导航模拟显示画面能够知晓车辆的当前车道信息或当前道路信息，如此便于用户在观看导航模拟显示画面的情况下通过扎标更好地了解当前车道信息或当前道路信息，及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。

在某些实施方式中，所述根据所述当前道路和所述车辆所在的当前车道的状态确定扎标，包括：在所述车辆的当前行车路线包括符合预设条件的预设车道的情况下，将所述车道扎标作为所述扎标；在所述车辆的当前行车路线包括符合预设条件的预设道路的情况下，将所述道路扎标作为所述扎标。

在某些实施方式中，所述根据所述当前道路和所述车辆所在的当前车道的状态确定扎标，包括：根据所述当前车道的第一预设点位确定所述扎标，所述扎标与所述第一预设点位绑定。

在某些实施方式中，所述根据所述当前道路和所述车辆所在的当前车道的状态确定扎标，包括：根据所述当前道路的第二预设点位确定所述扎标，所述扎标与所述第二预设点位对应的最外侧车道绑定。

在某些实施方式中，所述根据所述当前道路和所述车辆所在的当前车道的状态确定扎标，包括：根据所述当前车道的第一预设路段确定所述扎标，所述扎标与所述第一预设路段绑定。

在某些实施方式中，所述根据所述当前道路和所述车辆所在的当前车道的状态确定扎标，包括：根据所述当前道路的第二预设路段确定所述扎标，所述扎标位于所述当前车道左侧或右侧相邻车道的外侧车道线之外。

在某些实施方式中，所述显示方法还包括：根据所述车辆的自车状态信息确定所述扎标的样式。

本发明实施方式的车载终端设置于车辆。所述车载终端用于：在获取到地图的车道级数据，以及所述车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据所述车道级数据和所述环境数据生成环境模拟显示画面，所述环境模拟显示画面显示有对应所述当前道路的若干车道；根据所述当前道路和所述车辆所在的当前车道的状态确定扎标；将所述扎标与所述环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面。

上述车载终端中，根据当前车道和当前道路确定扎标，因此，用户通过查看导航模拟显示画面能够知晓车辆的当前车道信息或当前道路信息，如此便于用户在观看导航模拟显示画面的情况下通过扎标更好地了解当前车道信息或当前道路信息，及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。

本发明实施方式的车辆包括本体和上述实施方式所述的车载终端，所述车载终端设置于所述本体。

上述车辆中，根据当前车道和当前道路确定扎标，因此，用户通过查看导航模拟显示画面能够知晓车辆的当前车道信息或当前道路信息，如此便于用户在观看导航模拟显示画面的情况下通过扎标更好地了解当前车道信息或当前道路信息，及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。

本发明实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机程序在被处理器执行时，实现上述任一实施方式所述的显示方法。

上述存储介质中，根据当前车道和当前道路确定扎标，因此，用户通过查看导航模拟显示画面能够知晓车辆的当前车道信息或当前道路信息，如此便于用户在观看导航模拟显示画面的情况下通过扎标更好地了解当前车道信息或当前道路信息，及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的显示方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式的车载终端的示意图；

图3是本发明实施方式的显示方法的流程示意图；

图4是本发明实施方式的显示方法的流程示意图；

图5是本发明实施方式的显示方法的场景示意图；

图6是本发明实施方式的显示方法的流程示意图；

图7是本发明实施方式的显示方法的场景示意图；

图8是本发明实施方式的显示方法的流程示意图；

图9是本发明实施方式的显示方法的场景示意图；

图10是本发明实施方式的显示方法的流程示意图；

图11是本发明实施方式的显示方法的场景示意图；

图12是本发明实施方式的显示方法的流程示意图；

图13是本发明实施方式的显示方法的场景示意图；

图14是本发明实施方式的显示方法的场景示意图；

图15是本发明实施方式的车辆的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1和图2，本发明实施方式的显示方法用于车载终端100。车载终端100设置于车辆，显示方法包括：

S12：在获取到地图的车道级数据，以及车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据车道级数据和环境数据生成环境模拟显示画面，环境模拟显示画面显示有对应当前道路的若干车道；

S14：根据当前道路和车辆所在的当前车道的状态确定扎标；

S16：将扎标与环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面。

本发明实施方式的显示方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，车载终端100设置于车辆。车载终端100设置于车辆。车载终端100用于：在获取到地图的车道级数据，以及车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据车道级数据和环境数据生成环境模拟显示画面，环境模拟显示画面显示有对应当前道路的若干车道；根据当前道路和车辆所在的当前车道的状态确定扎标；将扎标与环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面。

上述显示方法及车载终端100中，根据当前车道和当前道路确定扎标，因此，用户通过查看导航模拟显示画面能够知晓车辆的当前车道信息或当前道路信息，如此便于用户在观看导航模拟显示画面的情况下通过扎标更好地了解当前车道信息或当前道路信息，及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。

可以理解，在相关技术中，车辆能够提供地图导航功能，但是导航图像中不显示扎标，或者导航图像中显示的扎标繁多缺少针对性，用户难以直观地了解当前车道对应的扎标，不利于驾驶安全。

而本发明实施方式的显示方法，将扎标与环境模拟显示画面结合，能够实现车道级的扎标定位，可以更加精准的进行扎标提示，过滤与自车驾驶行为关联性低的扎标，使得扎标的提示更有指向性，用户能够更直观地了解当前车道信息或当前道路信息。

具体地，在某些实施方式中，车载终端100可包括一个或多个处理器10和存储器20，存储器20存储有计算机程序，计算机程序被处理器10执行的情况下，能够实现本发明实施方式的显示方法。

在步骤S12中，地图可为供应商提供的高精度地图。地图可包括车道级数据、地名、房屋建筑、自然景观等。车道级数据可包括车道数据、隧道数据、桥梁数据、护栏数据等。地图可存储在云端服务器中，也可存储在本地车载终端100的存储器20中，在此不作限定。在某些实施方式中，地图存储在云端服务器中，车载终端100可以通过无线通信的方式(如WIFI、移动通信网络等)连接云端服务器，进而车载终端100从云端服务器获取地图的车道级数据。在某些实施方式中，地图存储在本地车载终端100的存储器20中，进而车载终端100的处理器10从车载终端100的存储器20获取地图的车道级数据。可以理解的是，地图的车道级数据是静态的，环境数据是动态的。

车辆可包括环境感知传感器。环境感知传感器可包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、姿态传感器、定位传感器等。环境感知传感器可设置在车辆的四周。环境感知传感器能够实时获取车辆四周的动态变化的环境数据。车辆的环境数据可包括附近行人、附近行人的位置信息、附近车辆、附近车辆的位置信息等。通过处理环境感知传感器生成的电信号，可以获取车辆的环境数据。进一步地，在步骤S12中，可以通过融合车道级数据和环境数据，生成环境模拟显示画面。

在步骤S14中，当前车道的状态可以理解为与当前车道的行车环境对应的状态。当前车道的状态可包括靠近或到达第一预设点位、靠近或到达第一预设路段。当前道路的状态可以理解为与道路属性对应的状态。当前道路的状态可包括靠近或到达第二预设点位、靠近或到达第二预设路段。扎标可以理解为提示标签。在某些实施方式中，扎标与环境模拟显示画面中的路面绑定，扎标包括路面的经纬度信息和高度信息。扎标可包括样式、位置和种类。样式可以理解为扎标的显示效果。位置可以理解为扎标对应的路面的经纬度信息和高度信息。种类可以理解为扎标的显示内容，一种当前道路的状态对应一个种类的扎标，一种当前车道的状态也对应一个种类的扎标。

在步骤S16中，导航模拟显示画面包括扎标和环境模拟显示画面。将扎标与环境模拟显示画面融合，可以理解为，根据经纬度信息和高度信息，将扎标绑定到环境模拟显示画面的对应位置。在某些实施方式中，在步骤S16之后，显示方法还包括：显示导航模拟显示画面。在某些实施方式中，车辆可包括显示屏，显示屏能够显示不同显示视角的导航模拟显示画面；在某些实施方式中，车辆包括成像装置(例如投影仪)，成像装置能够显示不同显示视角的导航模拟显示画面。在某些实施方式中，显示扎标的同时，对扎标的内容进行语音播报，以便用户更及时地了解当前车道信息或当前道路信息。

需要指出的是，在某些实施方式中，导航模拟显示画面还包括车辆的自车模型，显示方法还包括：根据车辆的自车状态信息确定车辆的自车模型。车辆的自车状态信息可包括车灯信息、车门信息、档位信息、控制功能信息、能量状态信息和系统状态信息中的至少一种。由于车辆的自车模型是根据车辆的自车状态确定的，因此，用户通过查看导航模拟显示画面能够知晓车辆的自车状态信息，如此，便于用户在观看导航模拟显示画面时更好地了解自车的状态，及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。

请参阅图3，在某些实施方式中，步骤S14包括：

S1412：在车辆的当前行车路线包括符合预设条件的预设车道的情况下，将车道扎标作为扎标；

S1414：在车辆的当前行车路线包括符合预设条件的预设道路的情况下，将道路扎标作为扎标。

上述实施方式的显示方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，车载终端100用于在车辆的当前行车路线包括符合预设条件的预设车道的情况下，将车道扎标作为扎标，及用于在车辆的当前行车路线包括符合预设条件的预设道路的情况下，将道路扎标作为扎标。

如此，可以更加精准的进行扎标提示，过滤与自车驾驶行为关联性低的扎标，使得扎标的提示更有指向性。

具体地，车辆的当前行车路线可包括当前行驶车道及目标车道。目标车道可以理解为自车的变道意图对应的即将切换为当前行驶车道的车道。自车的变道意图可包括导航自动指引下产生的变道意图或用户驾驶下产生的变道意图。预设条件可以理解为预先设置有对应的扎标。符合预设条件的预设车道可以理解为预先设置有对应的车道扎标的车道，也即是说，未设置有对应的车道扎标的车道不是符合预设条件的预设车道。符合预设条件的预设道路可以理解为预先设置有对应的道路扎标的道路，也即是说，未设置有对应的道路扎标的道路不是符合预设条件的预设道路。不同的预设车道可以预先设置有对应的不同的车道扎标，不同的预设道路可以预先设置有对应的不同的道路扎标，但是显示的导航模拟显示画面中并不是同时显示全部的车道扎标和道路扎标，而是在车辆的当前行车路线满足一定条件时，才将对应的车道扎标或者道路扎标作为扎标进行提示。

进一步地，在确定扎标之后，在车辆的经纬度、高度与扎标的经纬度、高度的差值在预设范围内时，显示的导航模拟显示画面中才会提示扎标。也即是说，在车辆与扎标距离较远时，在导航模拟显示画面中不提示扎标，从而减少对用户的驾驶干扰。

在一个例子中，以公交车道电子眼扎标为例，在相关技术中，扎标只能精确到道路，无法精确到车道，只要车辆行驶方向的道路上有该电子眼，就会进行扎标提示。而本方法可结合自车车道和行进姿态进行判断：若自车直行且不在公交车道，则不进行扎标提示；若自车直行但有向公交车道变道的变道意图，则进行扎标提示；若自车在公交车道行驶，则进行扎标提示。

请参阅图4，在某些实施方式中，步骤S14包括：

S1422：根据当前车道的第一预设点位确定扎标，扎标与第一预设点位绑定。

上述实施方式的显示方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，车载终端100用于根据当前车道的第一预设点位确定扎标，扎标与第一预设点位绑定。

如此，在车辆沿当前车道行驶到第一预设点位或者距离第一预设点位预设距离时，可以显示第一预设点位对应的扎标，便于用户了解当前车道信息。

具体地，第一预设点位可包括逐向导航节点、突发车祸、交通标志(电子眼、限号、限速、限高、禁止鸣笛等)等位置。扎标与第一预设点位绑定，即就是，在显示的导航模拟显示画面中，扎标固定在第一预设点位对应的车道，且扎标与车道保持相对静止，如此，可以保证扎标位置的合理性和前方车道信息不被遮挡。

请结合图5，在一个例子中，当前车道包括逐向导航节点，确定扎标A的种类为逐向导航节点，对应的扎标A的显示内容包括右转图标、车辆与右转路口的距离及右转后道路的名称，扎标A的位置为变道意图对应的目标车道的路口处，随着车辆的前行，扎标A相对于路口的位置不变，车辆逐渐靠近扎标A，扎标A上显示的车辆与右转路口的距离对应减小。

请参阅图6，在某些实施方式中，步骤S14包括：

S1432：根据当前道路的第二预设点位确定扎标，扎标与第二预设点位对应的最外侧车道绑定。

上述实施方式的显示方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，车载终端100用于根据当前道路的第二预设点位确定扎标，扎标与第二预设点位对应的最外侧车道绑定。

如此，在车辆沿当前道路行驶到第二预设点位或者距离第二预设点位预设距离时，可以显示第二预设点位对应的扎标，便于用户了解当前道路信息。

具体地，第二预设点位可包括特定路段的起终地点、导航途经地点、行政区变化、道路等级变化等位置。特定路段可包括车道级导航可用路段、普通导航路段、辅助驾驶可用路段、自动驾驶可用路段、危险路段、区间限速路段等。道路等级变化可包括进入内部道路。扎标与第二预设点位对应的最外侧车道绑定，即就是，在显示的导航模拟显示画面中，扎标固定在第二预设点位对应的最外侧车道，且扎标与车道保持相对静止。在某些实施方式中，扎标固定在第二预设点位对应的最外侧车道线外，如此，可以保证扎标在车道过多的道路口也可合理显示。

请结合图7，在一个例子中，当前道路包括辅助驾驶路段的终止地点，确定扎标B的种类为辅助驾驶路段的终止地点，扎标B的位置为辅助驾驶路段的终止地点对应的最外侧车道线外，随着车辆的前行，扎标B相对于道路的位置不变，车辆逐渐靠近扎标B。

请参阅图8，在某些实施方式中，步骤S14包括：

S1442：根据当前车道的第一预设路段确定扎标，扎标与第一预设路段绑定。

上述实施方式的显示方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，车载终端100用于根据当前车道的第一预设路段确定扎标，扎标与第一预设路段绑定。

如此，在车辆沿当前车道行驶到第一预设路段或者距离第一预设路段预设距离时，可以显示第一预设路段对应的扎标，便于用户了解当前车道信息。

具体地，第一预设路段可包括拥堵路段、直行车道、左转车道、潮汐车道、公交车道、应急车道等路段。扎标与与第一预设路段绑定，即就是，在显示的导航模拟显示画面中，扎标可在第一预设路段的长度内相对车道移动。

请结合图9，在一个例子中，当前车道前方包括拥堵路段，确定扎标C的种类为拥堵路段，对应的扎标C的显示内容包括拥堵图标、前方拥堵路段的长度及预计通行时间，扎标C的位置为拥堵路段的车道线外。随着车辆的前行，在车辆还未抵达拥堵路段的起点时，扎标C位于拥堵路段的起点的车道线外，在车辆逐渐靠近并通过拥堵路段的起点时，扎标C保持与车辆前行的相同的方向相对车道移动，并且扎标C上显示的前方拥堵路段的长度及预计通行时间对应减少，在扎标C移动至拥堵路段的终点时，扎标C上显示的前方拥堵路段的长度及预计通行时间均为0，扎标C固定在拥堵路段的终点或在拥堵路段的终点自动消失。

请参阅图10，在某些实施方式中，步骤S14包括：

S1452：根据当前道路的第二预设路段确定扎标，扎标位于当前车道左侧或右侧相邻车道的外侧车道线之外。

上述实施方式的显示方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，车载终端100用于根据当前道路的第二预设路段确定扎标，扎标位于当前车道左侧或右侧相邻车道的外侧车道线之外。

如此，在车辆沿当前道路行驶到第二预设路段或者距离第二预设路段预设距离时，可以显示第二预设路段对应的扎标，便于用户了解当前道路信息。

具体地，第二预设路段可包括道路临时变动(封路、修路改道、路面积水、道路塌方、路面开裂等)等路段。在当前道路包括第二预设路段时，根据第二预设路段确定扎标的种类、位置和样式等。

请结合图11，在一个例子中，当前道路包括封路路段，确定扎标D的种类为封路路段，对应的扎标D的显示内容包括封路图标、封路标题及封路时段，扎标D的位置为当前车道左侧相邻车道的外侧车道线之外。随着车辆的前行，扎标D可在当前车道左侧相邻车道的外侧车道线之外保持与车辆前行的相同的方向相对车道移动，直至扎标D移动至封路路段的终点，扎标D固定在封路路段的终点或在封路路段的终点自动消失。

请参阅图12，在某些实施方式中，显示方法还包括：

S18：根据车辆的自车状态信息确定扎标的样式。

上述实施方式的显示方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，车载终端100用于根据车辆的自车状态信息确定扎标的样式。

如此，不同的自车状态信息可对应不同的扎标样式，使得用户更直观地了解当前车道信息或当前道路信息，及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。

具体地，车辆的自车状态信息可包括车速，从而可根据车辆的车速确定扎标的样式。请结合图13，在一个例子中，扎标包括超速电子眼扎标，在车辆不超速时显示普通样式、在车辆超速但未迫近电子眼时显示一级警示样式、在车辆超速且迫近电子眼时，显示二级警示样式，其中，普通样式下扎标提示电子眼图标及车辆与电子眼的距离，一级警示样式下扎标提示电子眼图标、车辆与电子眼的距离、常规显示的超速提示，二级警示样式下扎标提示电子眼图标、车辆与电子眼的距离、突出显示(例如高亮、标红)的超速提示，这样，通过扎标的不同样式进行信息重要性等级的区分，使得扎标的提示更有指向性。

在某些实施方式中，还可以根据天气、交通事件或者其他运营信息确定扎标。如此，使得扎标的提示功能更加全面。请结合图14，在一个例子中，根据天气确定扎标E，扎标E的显示内容包括天气图标和天气提示文本，扎标E悬浮在导航模拟显示画面的预设区域。

请参阅图15，本发明实施方式的车辆1000包括本体200和上述实施方式的车载终端100，车载终端100设置于本体200。

上述车辆1000中，根据当前车道和当前道路确定扎标，因此，用户通过查看导航模拟显示画面能够知晓车辆1000的当前车道信息或当前道路信息，如此便于用户在观看导航模拟显示画面的情况下通过扎标更好地了解当前车道信息或当前道路信息，及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。

需要指出的是，上述对显示方法及车载终端100的实施方式和有益效果的解释说明，也适应用于车辆1000和以下实施方式的计算机可读存储介质，为避免冗余，在此不作详细展开。

具体地，车辆1000可包括显示屏300，显示屏300用于显示导航模拟显示画面。车辆1000包括但不限于纯电动车、混合动力电动车、增程式电动车、燃油车等。

本发明实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序在被处理器执行时，实现上述任一实施方式的显示方法。

例如，程序被处理器执行的情况下，实现以下显示方法的步骤：

S12：在获取到地图的车道级数据，以及车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据车道级数据和环境数据生成环境模拟显示画面，环境模拟显示画面显示有对应当前道路的若干车道；

S14：根据当前道路和车辆所在的当前车道的状态确定扎标；

S16：将扎标与环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面。

在本发明中，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器10可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种显示方法，用于车载终端，其特征在于，所述车载终端设置于车辆，所述显示方法包括：

在获取到地图的车道级数据，以及所述车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据所述车道级数据和所述环境数据生成环境模拟显示画面，所述环境模拟显示画面显示有对应所述当前道路的若干车道；

根据所述当前道路和所述车辆所在的当前车道的状态确定扎标；

将所述扎标与所述环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面；

所述扎标包括路面的经纬度信息和高度信息，其中，所述将所述扎标与所述环境模拟显示画面进行融合，包括：

根据所述路面的经纬度信息和高度信息，将所述扎标绑定到所述环境模拟显示画面的对应车道。

2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述根据所述当前道路和所述车辆所在的当前车道的状态确定扎标，包括：

在所述车辆的当前行车路线包括符合预设条件的预设车道的情况下，将所述车道扎标作为所述扎标；

在所述车辆的当前行车路线包括符合预设条件的预设道路的情况下，将所述道路扎标作为所述扎标。

3.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述根据所述当前道路和所述车辆所在的当前车道的状态确定扎标，包括：

根据所述当前车道的第一预设点位确定所述扎标，所述扎标与所述第一预设点位绑定。

4.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述根据所述当前道路和所述车辆所在的当前车道的状态确定扎标，包括：

根据所述当前道路的第二预设点位确定所述扎标，所述扎标与所述第二预设点位对应的最外侧车道绑定。

5.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述根据所述当前道路和所述车辆所在的当前车道的状态确定扎标，包括：

根据所述当前车道的第一预设路段确定所述扎标，所述扎标与所述第一预设路段绑定。

6.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述根据所述当前道路和所述车辆所在的当前车道的状态确定扎标，包括：

根据所述当前道路的第二预设路段确定所述扎标，所述扎标位于所述当前车道左侧或右侧相邻车道的外侧车道线之外。

7.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法还包括：

根据所述车辆的自车状态信息确定所述扎标的样式。

8.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端设置于车辆，所述车载终端用于：

在获取到地图的车道级数据，以及所述车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据所述车道级数据和所述环境数据生成环境模拟显示画面，所述环境模拟显示画面显示有对应所述当前道路的若干车道；

根据所述当前道路和所述车辆所在的当前车道的状态确定扎标；

将所述扎标与所述环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面；

所述扎标包括路面的经纬度信息和高度信息，其中，所述将所述扎标与所述环境模拟显示画面进行融合，包括：

根据所述路面的经纬度信息和高度信息，将所述扎标绑定到所述环境模拟显示画面的对应车道。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括本体和权利要求8所述的车载终端，所述车载终端设置于所述本体。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，实现权利要求1-7任一项所述的显示方法。

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