CN114812600A - 显示方法、车辆和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显示方法、车辆和计算机可读存储介质。显示方法用于车载系统，车载系统设置于车辆，显示方法包括：在获取到地图的车道级数据，以及车辆行驶在当前道路时的环境数据的情况下，根据车道级数据和环境数据生成环境模拟画面，环境模拟画面显示有对应当前道路的若干车道；根据目标位置点的导航辅助信息生成气泡信息；将气泡信息与环境模拟画面进行融合以生成导航模拟画面。上述显示方法、车辆及存储介质中，用户通过气泡信息能够知晓目标位置点的导航辅助信息，从而方便用户操控车辆，提高驾驶安全性。

Description

显示方法、车辆和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种显示方法、车辆和计算机可读存储介质。

背景技术

在相关技术中，能够结合地图供应商的车道级数据及车辆传感器采集的环境信息生成车道级导航显示画面。然而，车道级导航显示画面的显示内容不够丰富，难以满足用户安全驾驶的需求。

发明内容

本发明提供了一种显示方法、车辆和计算机可读存储介质。

本发明的显示方法，用于车载系统，所述车载系统设置于车辆，所述显示方法包括：在获取到地图的车道级数据，以及所述车辆行驶在当前道路时的环境数据的情况下，根据所述车道级数据和所述环境数据生成环境模拟画面，所述环境模拟画面显示有对应所述当前道路的若干车道；根据目标位置点的导航辅助信息生成气泡信息；将所述气泡信息与所述环境模拟画面进行融合以生成导航模拟画面。

上述显示方法中，用户通过气泡信息能够知晓目标位置点的导航辅助信息，从而方便用户操控车辆，提高驾驶安全性。

所述目标位置点包括电子眼，所述导航辅助信息包括限速拍照、违章拍照或闯红绿灯拍照，不同的所述导航辅助信息对应不同的所述气泡信息。

如此，可以通过气泡信息提示电子眼的导航辅助信息，从而用户可以根据气泡信息进行安全、规范地驾驶。

所述显示方法还包括：在所述导航辅助信息为限速拍照、且所述车辆的车速超过限速拍照所限定的速度的情况下，标记所述气泡信息以进行预警提示。

如此，可以通过标记气泡信息以进行预警提示，从而使得用户能够了解到车辆已经超速。

所述显示方法还包括：根据所述电子眼的违章记录数量确定所述气泡信息的样式。

如此，用户能够通过气泡信息的样式确定电子眼的违章记录数量，从而根据违章记录数量更好地操控车辆。

所述目标位置点包括导航机动点，所述导航辅助信息包括分流信息、合流信息或转向信息，不同的所述导航辅助信息对应不同的所述气泡信息。

如此，可以通过气泡信息提示导航机动点的导航辅助信息，从而用户可以根据气泡信息进行安全、规范地驾驶。

所述显示方法还包括：获取所述目标位置点与所述车辆的距离；所述根据目标位置点的导航辅助信息生成气泡信息，包括：根据所述导航辅助信息和所述距离生成所述气泡信息。

如此，可以在气泡信息中融入距离信息，从而显示目标位置点与车辆的距离，便于用户准确地确定目标位置点的位置。

所述显示方法还包括：根据所述距离与预设距离的占比确定进度条；所述根据所述导航辅助信息和所述距离生成所述气泡信息，包括：根据所述导航辅助信息、所述距离和所述进度条生成所述气泡信息。

如此，可以在气泡信息中融入进度条，用户可以通过进度条更直观地看出目标位置点与车辆的距离。

所述显示方法还包括：在所述目标位置点为导航机动点的情况下，获取车道信息；所述根据所述导航辅助信息和所述距离生成所述气泡信息，包括：根据所述导航辅助信息、所述距离和所述车道信息生成所述气泡信息。

如此，可以在气泡信息中融入车道信息，车道信息可以提供更直观的变道提示，用户可以根据车道信息规划导航机动点的行车路线。

所述目标位置点包括拥堵路段，所述导航辅助信息包括拥堵路段长度及拥堵时间；或，所述目标位置点包括恶劣天气路段，所述导航辅助信息包括恶劣天气状态。

如此，可以通过气泡信息提示拥堵路段、或恶劣天气路段的导航辅助信息，从而用户可以根据气泡信息进行安全、规范地驾驶。

本发明的车辆包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现上述任意一种实施方式所述的显示方法的步骤。

上述车辆中，用户通过气泡信息能够知晓目标位置点的导航辅助信息，从而方便用户操控车辆，提高驾驶安全性。

本发明的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序在被处理器执行时，实现上述任一实施方式所述的显示方法。

上述计算机可读存储介质中，用户通过气泡信息能够知晓目标位置点的导航辅助信息，从而方便用户操控车辆，提高驾驶安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的显示方法的流程示意图；

图2是本发明的车辆的示意图；

图3是本发明的导航模拟画面的示意图；

图4是本发明的显示方法的流程示意图；

图5是本发明的导航模拟画面的示意图；

图6是本发明的显示方法的流程示意图；

图7和图8是本发明的导航模拟画面的示意图；

图9是本发明的显示方法的流程示意图；

图10和图11是本发明的导航模拟画面的示意图；

图12和图13是本发明的显示方法的流程示意图；

图14至图16是本发明的导航模拟画面的示意图；

图17是本发明的车辆的示意图。

主要元件符号说明：

车辆10、车载系统11、本体13、处理器15、存储器17；

气泡信息21、限速拍照气泡信息2112、违章拍照气泡信息2114、闯红绿灯拍照气泡信息2116、常态气泡信息2122、预警气泡信息2124、第一气泡信息2132、第二气泡信息2134、第三气泡信息2136、转向气泡信息2142、拥堵气泡信息2152、天气气泡信息2162。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在相关技术中，能够结合地图供应商的车道级数据及车辆传感器采集的环境信息生成车道级导航显示画面。然而，车道级导航显示画面的显示内容不够丰富，难以满足用户安全驾驶的需求。

请参阅图1至图3，本发明的显示方法可以用于车载系统11，车载系统11设置于车辆10，显示方法包括：

012：在获取到地图的车道级数据，以及车辆10行驶在当前道路时的环境数据的情况下，根据车道级数据和环境数据生成环境模拟画面，环境模拟画面显示有对应当前道路的若干车道；

014：根据目标位置点的导航辅助信息生成气泡信息21；

016：将气泡信息21与环境模拟画面进行融合以生成导航模拟画面。

车辆10包括车载系统11和本体13，车载系统11设置于本体13。车载系统11可以包括仪表屏、中控屏、前挡风玻璃的抬头显示系统(HUD)、扩展现实系统(XR)等显示部件中的至少一种。在某些实施方式中，车辆10可通过车载系统11对上述实施方式的导航模拟画面进行显示。在其它的实施方式中，车辆10还可以通过能够与车辆10进行通信连接的具有显示功能的终端设备来显示导航模拟画面。在一个实施方式中，终端设备可以为手机。

上述显示方法中，用户通过气泡信息21能够知晓目标位置点的导航辅助信息，从而方便用户操控车辆10，提高驾驶安全性。

具体地，地图可为供应商提供的高精度地图。地图可包括车道级数据、地名、房屋建筑、自然景观等。车道级数据可包括车道数据、隧道数据、桥梁数据、护栏数据、电子眼数据等。地图可存储在云端服务器中，也可存储在车辆10的本地存储器中，在此不作限定。在一些实施方式中，地图存储在云端服务器中，车辆10可以通过无线通信的方式(如WIFI、移动通信网络等)连接云端服务器，进而车辆10从云端服务器获取地图的车道级数据。在某些实施方式中，地图存储在车辆10的本地存储器中，进而车辆10从车辆10的本地存储器获取地图的车道级数据。在其它的实施方式中，地图的车道级数据是静态的。

对于环境数据而言，其可包括周围行人、周围行人的位置信息、周围车辆、周围车辆的位置信息等。具体地，在这样的一个实施方式中，车辆10可包括环境感知传感器(图未示)。环境感知传感器能够实时获取车辆10四周的动态变化的数据信息并生成相应的电信号，通过处理环境感知传感器生成的电信号，可以获取车辆10的环境数据，进而能够直接获取到车辆10周围的环境相关的信息。环境感知传感器可包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、姿态传感器、定位传感器等。在此不对环境感知传感器的具体类型进行限定。可以理解，环境数据是动态的。

在某些实施方式中，环境感知传感器可设置在车辆10的车顶，也可围绕车辆10设置在车头、车尾和车门上。

在获取到车道级数据和环境数据的情况下，在这样的一个实施方式中，可对车道级数据和环境数据进行融合处理来得到环境模拟画面。具体地，环境模拟画面可显示车辆10所在道路的若干车道的实景信息，如车辆10所在车道内的前后车、并行车道内的其它车辆、车道的标线、路标信息和道路类型，使得用户可根据环境模拟画面能够确定与前后车之间是否保持了足够的车距、是否具备向并行车道进行变道的条件、车辆10是否偏离当前车道、当前路段对车辆10的限制条件(如车速、是否可开远光灯)和是否需要转向等，从而可直观地掌握车辆10周围的动态变化，方便用户及时做出相应的判断和操作。

在上述基础上，在已生成环境模拟画面的情况下，可根据目标位置点的导航辅助信息对环境模拟画面进行相应的融合处理。具体地，目标位置点可以是指车辆10行驶过程中的关键位置点，通过将关键位置点的导航辅助信息生成气泡信息21，从而可以给用户更精确的驾驶提示。气泡信息21可以是指呈气泡形式呈现的信息，其中，气泡形式可以是圆形气泡、椭圆形气泡、矩形气泡等，在此不做具体限定，气泡信息21中的内容可以根据导航辅助信息确定。气泡信息21可以具有指向突起，指向突起可以指向目标位置点，从而通过气泡信息21可以显示目标位置点的导航辅助信息以作为提示信息。目标位置点的导航辅助信息为抽象的信息，通过气泡信息21可以显示在现实环境中看不到的信息，气泡信息21能够在目标位置点给用户更加直观的驾驶提示，从而提高驾驶安全性。在环境模拟画面中融合气泡信息21以进行相应的优化处理，使得用户可根据优化处理后的导航模拟画面来确定目标位置点的导航辅助信息。

可以理解，在实际应用中，由于用户需要将注意力集中以对周围环境进行确认和判断，若此时需要对目标位置点的导航辅助信息进行确认，则需要用户分散注意力来进行观察、思考。本发明的实施方式中，用户可通过导航模拟画面来判断车辆10当前所在的环境的同时，根据导航模拟画面中的气泡信息21方便快速确认目标位置点的导航辅助信息，导航模拟画面显示的内容更加丰富，并可具备更加全面的功能，给用户提供了一站式的行驶信息，不容易造成用户在驾驶时的分心，有利于提高安全性。

目标位置点包括电子眼，导航辅助信息包括限速拍照、违章拍照或闯红绿灯拍照，不同的导航辅助信息对应不同的气泡信息21。

如此，可以通过气泡信息21提示电子眼的导航辅助信息，从而用户可以根据气泡信息21进行安全、规范地驾驶。

请继续参阅图3，具体地，在电子眼为限速拍照电子眼的情况下，对应的导航辅助信息为限速拍照，限速拍照包括限定的速度，例如限速为80km/h，气泡信息21可以为限速拍照气泡信息2112，限速拍照气泡信息2112可以为圆形气泡信息，圆形区域中的内容可以为限速拍照所限定的速度，例如“80”。在电子眼为违章拍照电子眼的情况下，对应的导航辅助信息为违章拍照，气泡信息21可以为违章拍照气泡信息2114，违章拍照气泡信息2114可以为圆形气泡信息，圆形区域中的内容可以为摄像头图形。在电子眼为闯红绿灯拍照电子眼的情况下，对应的导航辅助信息为闯红绿灯拍照，气泡信息21可以为闯红绿灯拍照气泡信息2116，闯红绿灯拍照气泡信息2116可以为圆形气泡信息，圆形区域中的内容可以为红绿灯图形。

请参阅图4，显示方法还包括：

018：在导航辅助信息为限速拍照、且车辆10的车速超过限速拍照所限定的速度的情况下，标记气泡信息21以进行预警提示。

如此，可以通过标记气泡信息21以进行预警提示，从而使得用户能够了解到车辆10已经超速。

具体地，限速拍照包括限定的速度，在车辆10的车速超过限速拍照所限定的速度的情况下，要对用户进行预警提示，其中，预警提示可以通过标记气泡信息21实现，标记气泡信息具体可以是改变气泡信息21的颜色。例如，请参阅图5的左图，在车辆10的车速未超过限速拍照所限定的速度的情况下，气泡信息21为常态气泡信息2122，常态气泡信息2122的边缘的颜色为白色；请参阅图5的右图，在车辆10的车速超过限速拍照所限定的速度的情况下，气泡信息21为预警气泡信息2124，预警气泡信息2124的边缘的颜色为红色。当然，还可以通过其他方式标记气泡信息21，例如气泡信息21闪烁以作为标记、气泡信息21的样式改变以作为标记等，在此不做具体限定。

气泡信息21可以具有多种形式，不同形式的气泡信息21可以用于表示不同的导航信息，如此，可以提供丰富多样的导航信息。

请参阅图6，显示方法还包括：

022：根据电子眼的违章记录数量确定气泡信息21的样式。

如此，用户能够通过气泡信息21的样式确定电子眼的违章记录数量，从而根据违章记录数量更好地操控车辆10。

具体地，气泡信息21的样式包括气泡信息21的尺寸大小、气泡信息21所包含的信息内容的多少、气泡信息21的形状等。请参阅图7，以电子眼为限速拍照电子眼为例进行说明，在电子眼的违章记录数量多于预设数量的情况下，气泡信息21可以为第一气泡信息2132，第一气泡信息2132可以为椭圆形气泡信息，第一气泡信息2132包括一个圆形区域，圆形区域中的内容为限速拍照所限定的速度，例如“60”，另外还可以包括目标位置点与车辆10的距离，例如“200米”，还可以显示“违章较多”的字眼。在违章记录数量为0(无违章记录)的情况下，气泡信息21可以为第二气泡信息2134，第二气泡信息2134可以为圆形气泡信息，圆形区域中的内容为限速拍照所限定的速度，例如“80”。在违章记录数量大于0且小于预设数量的情况下，气泡信息21可以为第三气泡信息2136，第三气泡信息2136可以为圆形气泡信息，圆形区域中的内容为限速拍照所限定的速度，例如“80”，其中，第二气泡信息2134的尺寸小于第三气泡信息2136的尺寸。

目标位置点包括导航机动点，导航辅助信息包括分流信息、合流信息或转向信息，不同的导航辅助信息对应不同的气泡信息21。

如此，可以通过气泡信息21提示导航机动点的导航辅助信息，从而用户可以根据气泡信息21进行安全、规范地驾驶。

具体地，导航机动点(turn-by-turn)包括分流、合流、转向等关键机动点，在导航辅助信息为分流信息的情况下，气泡信息21可以为分流气泡信息，在导航辅助信息为合流信息的情况下，气泡信息21可以为合流气泡信息，在导航辅助信息为转向信息的情况下，气泡信息21可以为转向气泡信息2142，请参阅图8，本发明以导航辅助信息为转向信息、气泡信息21为转向气泡信息2142为例进行说明。转向气泡信息2142可以为圆形气泡信息，圆形区域中的内容可以为转向图形。

请参阅图9，显示方法还包括：

024：获取目标位置点与车辆10的距离；

步骤014(根据目标位置点的导航辅助信息生成气泡信息21)，包括：

0142：根据导航辅助信息和距离生成气泡信息21。

如此，可以在气泡信息21中融入距离信息，从而显示目标位置点与车辆10的距离，便于用户准确地确定目标位置点的位置。

具体地，如图10所示，目标位置点包括电子眼，导航辅助信息包括限速拍照，气泡信息21例如为限速拍照气泡信息2112，限速拍照气泡信息2112可以为椭圆形气泡信息，限速拍照气泡信息2112包括一个圆形区域，圆形区域中的内容为限速拍照所限定的速度，例如“80”，其他区域可以显示距离，例如“20米”、“78米”、“300米”等。如图11所示，气泡信息21例如为转向气泡信息2142，转向气泡信息2142可以为椭圆形气泡信息，左边区域可以显示转向图形，右边区域可以显示距离，例如“87米”。

在环境模拟画面中，物体的尺寸大小与物体距离(物体与车辆10的距离)呈负相关关系，例如，物体距离越大，物体离车辆10越远，则物体越小，而气泡信息21的尺寸大小可以是与距离(目标位置点与车辆10的距离)无关的，即，在不同距离下，相同类型的气泡信息21的尺寸大小是一致的，如此，可以确保气泡信息21尺寸大小合适，便于用户查看。

请参阅图12，显示方法还包括：

026：根据距离与预设距离的占比确定进度条；

步骤0142(根据导航辅助信息和距离生成气泡信息21)，包括：

01422：根据导航辅助信息、距离和进度条生成气泡信息21。

如此，可以在气泡信息21中融入进度条，用户可以通过进度条更直观地看出目标位置点与车辆10的距离。

具体地，进度条可以根据距离与预设距离的占比确定，预设距离可以是预先设置的，例如预先设置300m作为预设距离；预设距离也可以根据行驶场景确定，例如，当车辆10的车速大于预设车速的情况下，由于车速较快，因此，为了保证驾驶的安全性，目标位置点的导航辅助信息需要更提前一些来进行提示，预设距离可以为第一预设距离，当车辆10的车速小于预设车速的情况下，由于车速较慢，因此，目标位置点的导航辅助信息可以稍慢一些来进行提示，预设距离可以为第二预设距离，第一预设距离大于第二预设距离。请参阅图10，在目标位置点与车辆10的距离小于预设距离的情况下，目标位置点与车辆10的距离与进度条的进度呈正相关关系，也即是说，目标位置点与车辆10的距离越大，进度条的进度越接近100％，随着车辆10的行驶，目标位置点与车辆10的距离越小，进度条的进度越接近0。另外，在目标位置点与车辆10的距离大于预设距离的情况下，可以不显示距离、不显示进度条。在车辆10驶过目标位置点后，气泡信息21消失。

请参阅图13，显示方法还包括：

028：在目标位置点为导航机动点的情况下，获取车道信息；

步骤0142(根据导航辅助信息和距离生成气泡信息21)，包括：

01424：根据导航辅助信息、距离和车道信息生成气泡信息21。

如此，可以在气泡信息21中融入车道信息，车道信息可以提供更直观的变道提示，用户可以根据车道信息规划导航机动点的行车路线。

具体地，车道信息可以包括各个车道的类型，车道的类型包括直行车道、左转车道、右转车道、调头转弯车道等中的一种或多种，用户根据车道信息，可以比较容易地判断出在经过导航机动点时应该如何操控车辆10。请参阅图14，导航辅助信息包括转向信息，气泡信息21例如为转向气泡信息2142，转向气泡信息2142可以为椭圆形气泡信息，左边区域可以显示各个车道的图形以作为车道信息，其中，可以通过加粗、颜色不同等方式突出显示转向图形，右边区域可以显示距离，例如“87米”。

目标位置点包括拥堵路段，导航辅助信息包括拥堵路段长度及拥堵时间。

如此，可以通过气泡信息提示拥堵路段的导航辅助信息，从而用户可以根据气泡信息21进行安全、规范地驾驶。

具体地，请参阅图15，导航辅助信息包括拥堵路段长度及拥堵时间，拥堵路段长度可以是指拥堵路段的总长度，拥堵时间可以是指经过拥堵路段预计所花的时长，气泡信息21可以为拥堵气泡信息2152，拥堵气泡信息2152可以为方形气泡信息，左边区域可以显示拥堵路段的相关图形，右边区域可以显示拥堵路段长度及拥堵时间，例如“800米”、“15分钟”。

目标位置点包括恶劣天气路段，导航辅助信息包括恶劣天气状态。

如此，可以通过气泡信息提示恶劣天气路段的导航辅助信息，从而用户可以根据气泡信息21进行安全、规范地驾驶。

具体地，请参阅图16，导航辅助信息包括恶劣天气状态，恶劣天气状态包括暴雨、下雪、下冰雹、大雾等对车辆10正常行驶造成影响的天气状态，气泡信息21可以为天气气泡信息2162，天气气泡信息2162可以为方形气泡信息，左边区域可以显示恶劣天气状态的相关图形，右边区域可以显示恶劣天气状态的文字信息和提示信息，例如“前方暴雨”、“请小心驾驶”。

请参阅图17，本发明的车辆10包括一个或多个处理器15和存储器17，存储器17存储有计算机程序，计算机程序被处理器15执行的情况下，实现上述任意一种实施方式的显示方法的步骤。

例如，计算机程序被处理器15执行的情况下，可以实现：

012：在获取到地图的车道级数据，以及车辆10行驶在当前道路时的环境数据的情况下，根据车道级数据和环境数据生成环境模拟画面，环境模拟画面显示有对应当前道路的若干车道；

014：根据目标位置点的导航辅助信息生成气泡信息21；

016：将气泡信息21与环境模拟画面进行融合以生成导航模拟画面。

上述车辆10中，用户通过气泡信息21能够知晓目标位置点的导航辅助信息，从而方便用户操控车辆10，提高驾驶安全性。

本发明的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器15执行时实现上述任意一种实施方式的显示方法。

例如，计算机程序被处理器15执行时可以实现：

012：在获取到地图的车道级数据，以及车辆10行驶在当前道路时的环境数据的情况下，根据车道级数据和环境数据生成环境模拟画面，环境模拟画面显示有对应当前道路的若干车道；

014：根据目标位置点的导航辅助信息生成气泡信息21；

016：将气泡信息21与环境模拟画面进行融合以生成导航模拟画面。

上述计算机可读存储介质中，用户通过气泡信息21能够知晓目标位置点的导航辅助信息，从而方便用户操控车辆10，提高驾驶安全性。

在本发明中，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。存储器17可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器15可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种显示方法，用于车载系统，其特征在于，所述车载系统设置于车辆，所述显示方法包括：

在获取到地图的车道级数据，以及所述车辆行驶在当前道路时的环境数据的情况下，根据所述车道级数据和所述环境数据生成环境模拟画面，所述环境模拟画面显示有对应所述当前道路的若干车道；

根据目标位置点的导航辅助信息生成气泡信息；

将所述气泡信息与所述环境模拟画面进行融合以生成导航模拟画面。

2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述目标位置点包括电子眼，所述导航辅助信息包括限速拍照、违章拍照或闯红绿灯拍照，不同的所述导航辅助信息对应不同的所述气泡信息。

3.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法还包括：

在所述导航辅助信息为限速拍照、且所述车辆的车速超过限速拍照所限定的速度的情况下，标记所述气泡信息以进行预警提示。

4.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法还包括：

根据所述电子眼的违章记录数量确定所述气泡信息的样式。

5.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述目标位置点包括导航机动点，所述导航辅助信息包括分流信息、合流信息或转向信息，不同的所述导航辅助信息对应不同的所述气泡信息。

6.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法还包括：

获取所述目标位置点与所述车辆的距离；

所述根据目标位置点的导航辅助信息生成气泡信息，包括：

根据所述导航辅助信息和所述距离生成所述气泡信息。

7.根据权利要求6所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法还包括：

根据所述距离与预设距离的占比确定进度条；

所述根据所述导航辅助信息和所述距离生成所述气泡信息，包括：

根据所述导航辅助信息、所述距离和所述进度条生成所述气泡信息。

8.根据权利要求6所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法还包括：

在所述目标位置点为导航机动点的情况下，获取车道信息；

所述根据所述导航辅助信息和所述距离生成所述气泡信息，包括：

根据所述导航辅助信息、所述距离和所述车道信息生成所述气泡信息。

9.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述目标位置点包括拥堵路段，所述导航辅助信息包括拥堵路段长度及拥堵时间；或，所述目标位置点包括恶劣天气路段，所述导航辅助信息包括恶劣天气状态。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现权利要求1-9任一项所述的显示方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的显示方法。

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