CN107042925B - 一种全自动试管贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动试管贴标机，包括取管机械手、振动分料盘、转动盘、设置于转动盘的多个工位、贴标组件、压标组件、瓶盖喷码组件、扫描检测组件、废管回收组件、收管机械手和试管托盘；多个工位呈圆周阵列设置于转动盘的盘面的近边缘处；取管机械手、振动分料盘、贴标组件、压标组件、瓶盖喷码组件、扫描检测组件、废管回收组件、试管托盘和收管机械手依次设置于转动盘的周侧。本发明通过设置转动盘，工位设置于转动盘上，并将振动分料盘、设置于转动盘的多个工位、贴标组件、压标组件、瓶盖喷码组件、扫描检测组件、废管回收组件、收管机械手和试管托盘等放置于转动盘周侧，从而实现了全自动的贴标，且大大节省了空间，效率高。

Description

一种全自动试管贴标机

技术领域

本发明涉及贴标生产技术领域，具体涉及一种全自动试管贴标机。

背景技术

试管，用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时（加热之前应该预热，不然试管容易爆裂）使用。普通试管的规格以外径（mm）×长度（mm）表示，如15×150、18×180、20×200等。目前，试管广泛的应用于医疗、实验室、化工等各个领域。

在试管使用过程中，需要区分每一个试管，因此，需要对每一个试管贴上用于区分的标签，然而，现有的贴标机自动化程度比较低，效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提出一种全自动试管贴标机，自动化程度高，效率高。

本发明提供一种全自动试管贴标机，包括取管机械手、振动分料盘、转动盘、设置于转动盘上的多个工位、贴标组件、压标组件、瓶盖喷码组件、扫描检测组件、废管回收组件、收管机械手和试管托盘；多个工位呈圆周阵列设置于转动盘的盘面的近边缘处；取管机械手、振动分料盘、贴标组件、压标组件、瓶盖喷码组件、扫描检测组件、废管回收组件、试管托盘和收管机械手依次设置于转动盘的周侧；

所述扫描检测组件包括扫描头和废管取放头；

所述废管回收组件包括输送带、挡壁和废管收集盒，输送带的一端伸入转动盘的底部，挡壁位于输送带的一侧，废管收集盒位于输送带的另一端；

所述压标组件包括压标底座、第一压标半圆块、第二压标半圆块、推拉气缸和托块，第一压标半圆块设置于压标底座的前部，推拉气缸的缸体设置于压标底座的上部，推拉气缸的活塞连接并推拉托块，托块设置于压标底座的前部，托块的下部设置第二压标半圆块，第一压标半圆块的前部设置有半圆形凹槽，第二压标半圆块的前部设置有半圆形凹槽，第一压标半圆块和第二压标半圆块相对设置。

优选的，所述贴标组件包括贴标板和调节块，贴标板设置有过标缝，调节块的中部嵌入过标缝，调节块沿过标缝的长方向可滑动设置。

优选的，所述瓶盖喷码组件包括喷码底座、升降杆、摇臂和喷码枪，升降杆从喷码底座的中部向上延伸，摇臂的后部连接升降杆，摇臂的前部连接喷码枪。

优选的，还包括增稳块和2个竖直支撑杆，增稳块的前部1个贯通孔，增稳块的后部设置有2个贯通孔，3个贯通孔呈等边三角形排布，升降杆穿过前部的贯通孔连接摇臂，2个竖直支撑杆的上部分别穿过后部的2个贯通孔，2个竖直支撑杆的底部连接喷码底座。

优选的，所述收管机械手包括底架、第一转臂、第二转臂和抓取件，底架设置于转动盘的一侧，第一转臂的一端连接底架，第一转臂的另一端连接第二转臂的一端，第二转臂的另一端连接抓取件。

优选的，还包括成品放置台、控制机，成品放置台位于转动盘的外侧，控制机和底架位于成品放置台的外侧，试管托盘位于成品放置台的上部。

优选的，还包括台面底座和隔板，台面底座位于转动盘的底部，隔板位于台面底座上，隔板位于转动盘的外侧。

实施本发明的技术方案，具有以下的优点或有益效果：一种全自动试管贴标机，包括取管机械手、振动分料盘、转动盘、设置于转动盘的多个工位、贴标组件、压标组件、瓶盖喷码组件、扫描检测组件、废管回收组件、收管机械手和试管托盘；多个工位呈圆周阵列设置于转动盘的盘面的近边缘处；取管机械手、振动分料盘、贴标组件、压标组件、瓶盖喷码组件、扫描检测组件、废管回收组件、试管托盘和收管机械手依次设置于转动盘的周侧。本发明通过设置转动盘，多个工位设置于转动盘上，并将振动分料盘、设置于转动盘的多个工位、贴标组件、压标组件、瓶盖喷码组件、扫描检测组件、废管回收组件、收管机械手和试管托盘等放置于转动盘周侧，从而实现了全自动的贴标，且大大节省了空间，全自动操作，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：

图1是本发明全自动试管贴标机实施例的结构示意图。

图2是本发明全自动试管贴标机实施例的去除隔板后的第一个视角的结构示意图。

图3是本发明全自动试管贴标机实施例的去除隔板后的第二个视角的结构示意图。

图4是本发明全自动试管贴标机实施例的图3的A处的局部放大图。

图5是本发明全自动试管贴标机实施例的去除隔板后的第三个视角的结构示意图。

图6是本发明全自动试管贴标机实施例的图5的B处的局部放大图。

图7是本发明全自动试管贴标机实施例的贴标组件的结构示意图。

图中：

1-取管机械手、2-振动分料盘、3-转动盘、4-工位、5-贴标组件、51-贴标板、52-调节块、511-过标缝、6-压标组件、7-瓶盖喷码组件、8-扫描检测组件、81-扫描头、82-废管取放头、9-废管回收组件、91-输送带、92-挡壁、93-废管收集盒、10-收管机械手、11-试管托盘、12-压标底座、13-第一压标半圆块、14-第二压标半圆块、15-推拉气缸、16-托块、17-喷码底座、18-升降杆、19-摇臂、20-喷码枪、21-增稳块、22-竖直支撑杆、211-贯通孔、23-成品放置台、24-控制机、25-台面底座、26-隔板、101-底架、102-第一转臂、103-第二转臂、104-抓取件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了实施例的一部分，其中描述了实现本发明可能采用的各种实施例。应明白，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本发明的范围和实质。

下面结合附图1-图7对本发明一种全自动试管贴标机进行详细说明。

本发明提供一种全自动试管贴标机实施例，包括取管机械手1、振动分料盘2、转动盘3、设置于转动盘3上的多个工位4、贴标组件5、压标组件6、瓶盖喷码组件7、扫描检测组件8、废管回收组件9、收管机械手10和试管托盘11。其中，多个工位4呈圆周阵列设置于转动盘3的盘面的近边缘处；取管机械手1、振动分料盘2、贴标组件5、压标组件6、瓶盖喷码组件7、扫描检测组件8、废管回收组件9、试管托盘11和收管机械手10依次设置于转动盘3的周侧。

本发明全自动试管贴标机，通过设置转动盘3，工位4呈圆周阵列设置于转动盘3的盘面的近边缘处，转动盘3转动实现待贴标的试管的转动，使得试管从一个工位4转动到下一个工位4，并将振动分料盘2、贴标组件5、压标组件6、瓶盖喷码组件7、扫描检测组件8、废管回收组件9、收管机械手10和试管托盘11等放置于转动盘3的周侧，并靠近设置于相应的工位4侧边，从而实现了试管的全自动贴标，自动排除贴标不合格的废管，大大节省了设备占用空间，准确性高，且效率高。

具体的，放置于振动分料盘2内的待贴标的试管通过其振动将待贴标的试管振动到适合于取管机械手1的位置及方位，如试管开口朝下等，便于取管机械手1抓取。取管机械手1将该试管放置在工位4上，旋转转动盘3将该试管转到贴标组件5对应的下一工位4上进行贴标，贴好标签后转到压标组件6对应的下一工位4进行压标，压标好后转到瓶盖喷码组件7对应的下一工位4进行瓶盖喷码，喷码好后转到扫描检测组件8对应的下一工位4进行扫描检测，如扫描不合格则通过废管回收组件9进行回收，如扫描合格则转到下一工位通过收管机械手10将该试管抓取到试管托盘11上，进而高效全自动完成试管的贴标。

在本实施例中，贴标组件5包括贴标板51和调节块52，贴标板51设置有过标缝511，调节块52的中部嵌入过标缝511，调节块52沿过标缝511的长方向可滑动设置。

在本实施例中，压标组件6包括压标底座12、第一压标半圆块13、第二压标半圆块14、推拉气缸15和托块16，第一压标半圆块13设置于压标底座12的前部，推拉气缸15的缸体设置于压标底座12的上部，推拉气缸15的活塞连接并推拉托块16，托块16设置于压标底座12的前部，托块16的下部设置第二压标半圆块14，第一压标半圆块13的前部设置有半圆形凹槽，第二压标半圆块的前部设置有半圆形凹槽，第一压标半圆块13和第二压标半圆块14相对设置。

在本实施例中，瓶盖喷码组件7包括喷码底座17、升降杆18、摇臂19和喷码枪20，升降杆18从喷码底座17的中部向上延伸，摇臂19的后部连接升降杆18，摇臂19的前部连接喷码枪20。

在本实施例中，还包括增稳块21和2个竖直支撑杆22，增稳块21的前部1个贯通孔211，增稳块21的后部设置有2个贯通孔211，3个贯通孔211呈等边三角形排布，升降杆18穿过前部的贯通孔211连接摇臂19，2个竖直支撑杆22的上部分别穿过后部的2个贯通孔211，2个竖直支撑杆22的底部连接喷码底座17。

在本实施例中，扫描检测组件8包括扫描头81和废管取放头82，具体是扫描头81判断标签是否贴准确，将标签没贴好的试管通过废管取放头82移开，并通过废管回收组件9回收。

在本实施例中，废管回收组件9包括输送带91、挡壁92和废管收集盒93，输送带91的一端伸入转动盘3的底部，挡壁92位于输送带91的一侧，废管收集盒93位于输送带91的另一端。

在本实施例中，收管机械手10包括底架101、第一转臂102、第二转臂103和抓取件104，底架101设置于转动盘3的一侧，第一转臂102的一端连接底架101，第一转臂102的另一端连接第二转臂103的一端，第二转臂103的另一端连接抓取件104。

在本实施例中，还包括成品放置台23、控制机24，成品放置台23位于转动盘3的外侧，控制机24和底架101位于成品放置台23的外侧，试管托盘11位于成品放置台23的上部。

在本实施例中，还包括台面底座25和隔板26，台面底座位于转动盘3的底部，隔板26位于台面底座25上，隔板26位于转动盘3的外侧。

本发明全自动试管贴标机，贴标组件将标签吸取后贴到试管的指定位置，可以贴多种标签，可以贴多种产品，可以贴出不同角度，贴标兼容性广，稳定性高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动试管贴标机，其特征在于，包括取管机械手（1）、振动分料盘（2）、转动盘（3）、设置于所述转动盘（3）上的多个工位（4）、贴标组件（5）、压标组件（6）、瓶盖喷码组件（7）、扫描检测组件（8）、废管回收组件（9）、收管机械手（10）和试管托盘（11）；

多个所述工位（4）呈圆周阵列设置于所述转动盘（3）的盘面的近边缘处；所述取管机械手（1）、振动分料盘（2）、贴标组件（5）、压标组件（6）、瓶盖喷码组件（7）、扫描检测组件（8）、废管回收组件（9）、试管托盘（11）和收管机械手（10）依次设置于所述转动盘（3）的周侧；

所述扫描检测组件（8）包括扫描头（81）和废管取放头（82）；

所述废管回收组件（9）包括输送带（91）、挡壁（92）和废管收集盒（93），所述输送带（91）的一端伸入所述转动盘（3）的底部，所述挡壁（92）位于所述输送带（91）的一侧，所述废管收集盒（93）位于所述输送带（91）的另一端；

所述压标组件（6）包括压标底座（12）、第一压标半圆块（13）、第二压标半圆块（14）、推拉气缸（15）和托块（16），所述第一压标半圆块（13）设置于所述压标底座（12）的前部，所述推拉气缸（15）的缸体设置于所述压标底座（12）的上部，所述推拉气缸（15）的活塞连接并推拉所述托块（16），所述托块（16）设置于所述压标底座（12）的前部，所述托块（16）的下部设置所述第二压标半圆块（14），所述第一压标半圆块（13）的前部设置有半圆形凹槽，所述第二压标半圆块的前部设置有半圆形凹槽，所述第一压标半圆块（13）和第二压标半圆块（14）相对设置。

2.如权利要求1所述的全自动试管贴标机，其特征在于，所述贴标组件（5）包括贴标板（51）和调节块（52），所述贴标板（51）设置有过标缝（511），所述调节块（52）的中部嵌入所述过标缝（511），所述调节块（52）沿所述过标缝（511）的长方向可滑动设置。

3.如权利要求1所述的全自动试管贴标机，其特征在于，所述瓶盖喷码组件（7）包括喷码底座（17）、升降杆（18）、摇臂（19）和喷码枪（20），所述升降杆（18）从所述喷码底座（17）的中部向上延伸，所述摇臂（19）的后部连接所述升降杆（18），所述摇臂（19）的前部连接所述喷码枪（20）。

4.如权利要求3所述的全自动试管贴标机，其特征在于，还包括增稳块（21）和2个竖直支撑杆（22），所述增稳块（21）的前部1个贯通孔（211），所述增稳块（21）的后部设置有2个所述贯通孔（211），3个所述贯通孔（211）呈等边三角形排布，所述升降杆（18）穿过前部的所述贯通孔（211）连接所述摇臂（19），2个所述竖直支撑杆（22）的上部分别穿过后部的2个所述贯通孔（211），2个所述竖直支撑杆（22）的底部连接所述喷码底座（17）。

5.如权利要求1所述的全自动试管贴标机，其特征在于，所述收管机械手（10）包括底架（101）、第一转臂（102）、第二转臂（103）和抓取件（104），所述底架（101）设置于所述转动盘（3）的一侧，所述第一转臂（102）的一端连接所述底架（101），所述第一转臂（102）的另一端连接所述第二转臂（103）的一端，所述第二转臂（103）的另一端连接所述抓取件（104）。

6.如权利要求5所述的全自动试管贴标机，其特征在于，还包括成品放置台（23）、控制机（24），所述成品放置台（23）位于所述转动盘（3）的外侧，所述控制机（24）和底架（101）位于所述成品放置台（23）的外侧，所述试管托盘（11）位于所述成品放置台（23）的上部。

7.如权利要求5所述的全自动试管贴标机，其特征在于，还包括台面底座（25）和隔板（26），所述台面底座位于所述转动盘（3）的底部，所述隔板（26）位于台面底座（25）上，所述隔板（26）位于所述转动盘（3）的外侧。

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