CN109264132A - 一种全自动盒子转角封口贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动盒子转角封口贴标机，包括操作平台，所述操作平台的上表面设置有电木导向板，且操作平台的顶端靠近电木导向板的后方设置有两轴机械手，所述操作平台的上表面靠近两轴机械手的一侧设置有连接板，且操作平台的上表面靠近两轴机械手的后方设置有取标贴标机，所述取标贴标机的后方连接有固定板，所述电木导向板的上表面设置有包装盒，且电木导向板的一侧连接有挡料气缸，所述电木导向板的另一侧连接有定位气缸，所述包装盒的上方设置有真空吸盘，所述真空吸盘的顶端连接有抓取臂，所述固定板的后表面连接有。本发明通过设置电木导向板、抓取臂与真空吸盘，抓取臂通过真空吸盘带动包装盒移动至皮带上，有效减少了人工操作。

Description

一种全自动盒子转角封口贴标机

技术领域

本发明涉及各种方形盒子制品贴标领域，具体为一种全自动盒子转角封口贴标机。

背景技术

标签的广泛应用以及标签品种的不断发展自然而然地推动了标签印刷技术的发展，产品在经过包装后都要装入包装盒内后，都要求给包装盒的拆装口贴封口标签。

但是，现有的封口标签贴附方式都是通过工作人员用手将标签贴在包装盒上，这样的贴标方式增大了人工的输出，增大了人力物力的成本，而且人工贴标的准确度不是很高，贴标的位置也会发生一定的变化，达不到精准贴标的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动盒子转角封口贴标机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动盒子转角封口贴标机，包括操作平台，所述操作平台的上表面设置有电木导向板，且操作平台的顶端靠近电木导向板的后方设置有两轴机械手，所述操作平台的上表面靠近两轴机械手的一侧设置有连接板，且操作平台的上表面靠近两轴机械手的后方设置有取标贴标机，所述取标贴标机的后方连接有固定板，所述电木导向板的上表面设置有包装盒，且电木导向板的一侧连接有挡料气缸，所述电木导向板的另一侧连接有定位气缸，所述包装盒的上方设置有真空吸盘，所述真空吸盘的顶端连接有抓取臂，所述固定板的后表面连接有固定盘，且固定板的后表面靠近固定盘的下方设置有下料翻转块，所述固定板的前表面连接有压标滚轴，且固定板的前表面靠近压标滚轴的一侧安装有上端气缸，所述固定板的前表面靠近上端气缸的另一侧安装有脱标板，且固定板的前表面靠近脱标板远离上端气缸的一侧连接有滚标机，所述固定板的前表面靠近取标贴标机的后方安装有压标抚平板，所述下料翻转块的后表面连接有导出板，且下料翻转块的后表面靠近导出板的上方安装有分度盘，所述连接板的一侧连接有手动调节把手,且连接板的一侧靠近手动调节把手的后方安装有左侧气缸，所述连接板的另一侧安装有伺服电机，且连接板的另一侧靠近伺服电机的后方安装有右侧气缸，所述连接板的内侧设置有皮带，所述连接板的后表面靠近皮带的内侧连接有定位挡料气缸，所述手动调节把手的外表面连接有固定盘，所述皮带的内壁连接有转动盘。

优选地，所述上标部电机与压标滚轴通过转轴转动连接，且上标部电机与固定板通过固定杆连接。

优选地，所述真空吸盘的数量为两个，且两个真空吸盘与连接板通过转动盘连接。

优选地，所述皮带的数量为两个，且两个皮带沿连接板的纵向中轴线对称。

优选地，所述手动调节把手的外表面设置有外螺纹，所述固定盘的内壁设置有内螺纹，且固定盘与手动调节把手通过固定盘内壁的内螺纹与手动调节把手外表面的外螺纹连接，所述固定盘的底端与操作平台通过螺栓连接。

优选地，所述分度盘带动下料翻转块旋转的角度为一百八十度，所述伺服电机与皮带通过转动盘转动连接。

优选地，所述连接板的数量为两个，与所述固定盘相连的连接板通过滑槽与滑块与操作平台滑动连接。

优选地，所述两轴机械手分为X轴与Y轴，所述两轴机械手与抓取臂通过X轴连接。

优选地，所述操作平台的底端设置有橡胶垫，且操作平台与导出板的水平角度为十五度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置电木导向板、抓取臂与真空吸盘，抓取臂通过真空吸盘带动包装盒移动至皮带上，有效减少了人工操作，在压标滚轴将贴标纸带传送至脱标板脱标后，取标贴标机再通过控制上标部电机将标签移动到取标位置处进行取标，再移动到贴标位置将标签的下半部分贴在包装盒的一侧，再由压标抚平板将标签上半部分抚平在包装盒的上表面，从而进行转角封口贴标，实现了自动贴标的过程，贴标完成后，再由分度盘将包装盒翻转180°放置到第二道工序工位。整个过程中减少了上料、取标贴标签，下料三个工段的人员工作，并且人工效率约为400pcs/H/人，设备效率提升到1200pcs/H，综合计算一台设备完成了相当于四个人的工作量，极大的减少了人力物力成本，提升了生产效率，从而极大的降低了生产成本，同时设备采用伺服电机和导轨传动，提高了贴标位置的准确精度和贴标的一致性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明A处的放大图；

图3为本发明皮带的安装示意图；

图4为本发明滚标机的安装示意图。

图中：1、操作平台；2、包装盒；3、真空吸盘；4、两轴机械手；5、连接板；6、取标贴标机；7、固定板；8、导出板；9、下料翻转块；10、电木导向板；11、挡料气缸；12、定位气缸；13、手动调节把手；14、伺服电机；15、右侧气缸；16、左侧气缸；17、定位挡料气缸；18、皮带；19、上端气缸；20、滚标机；21、脱标板；22、压标抚平板；23、上标部电机；24、压标滚轴；25、抓取臂；26、分度盘；27、转动盘；28、固定盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种全自动盒子转角封口贴标机实施例：一种全自动盒子转角封口贴标机，包括操作平台1，操作平台1的上表面设置有电木导向板10，且操作平台1的顶端靠近电木导向板10的后方设置有两轴机械手4，操作平台1的上表面靠近两轴机械手4的一侧设置有连接板5，且操作平台1的上表面靠近两轴机械手4的后方设置有取标贴标机6，取标贴标机6的后方连接有固定板7，电木导向板10的上表面设置有包装盒2，且电木导向板10的一侧连接有挡料气缸11，电木导向板10的另一侧连接有定位气缸12，包装盒2的上方设置有真空吸盘3，真空吸盘3的顶端连接有抓取臂25，固定板7的后表面连接有固定盘28，且固定板7的后表面靠近固定盘28的下方设置有下料翻转块9，固定板7的前表面连接有压标滚轴24，且固定板7的前表面靠近压标滚轴24的一侧安装有上端气缸19，固定板7的前表面靠近上端气缸19的另一侧安装有脱标板21，且固定板7的前表面靠近脱标板21远离上端气缸19的一侧连接有滚标机20，固定板7的前表面靠近取标贴标机6的后方安装有压标抚平板22，下料翻转块9的后表面连接有导出板8，且下料翻转块9的后表面靠近导出板8的上方安装有分度盘26，连接板5的一侧连接有手动调节把手13,且连接板5的一侧靠近手动调节把手13的后方安装有左侧气缸16，连接板5的另一侧安装有伺服电机14，且连接板5的另一侧靠近伺服电机14的后方安装有右侧气缸15，连接板5的内侧设置有皮带18，连接板5的后表面靠近皮带18的内侧连接有定位挡料气缸17，手动调节把手13的外表面连接有固定盘28，皮带18的内壁连接有转动盘27。

该全自动盒子转角封口贴标机：在皮带18对不同大小的包装盒2进行运输时，通过旋转手动调节把手13，使手动调节把手13在固定盘28的内壁旋转，此时手动调节把手13带动靠近手动调节把手13一侧的连接板5在操作平台1的上方滑动，连接板5通过转动盘27带动皮带18移动，以此可以改变两个皮带18之间的间距，即可使皮带18带动不同大小的包装盒2进行传送。

请着重参阅图1：真空吸盘3的数量为两个，且两个真空吸盘3沿抓取臂25的纵向中轴线对称，便于真空吸盘3一侧西区两个包装盒2；两轴机械手4分为X轴与Y轴，两轴机械手4与抓取臂25通过X轴连接，便于两轴机械手4上的X轴带动抓取臂25在水平方向上移动；操作平台1的底端设置有橡胶垫，便于通过橡胶垫增大操作平台1与地面之间的摩擦力，且操作平台1与导出板8的水平角度为十五度，便于导出板8将贴片完成的包装盒2导出。

请着重参阅图3：皮带18的数量为两个，且两个皮带18与连接板5通过转动盘27连接，便于皮带18安装在连接板5的内侧；手动调节把手13的外表面设置有外螺纹，固定盘28的内壁设置有内螺纹，且固定盘28与手动调节把手13通过固定盘28内壁的内螺纹与手动调节把手13外表面的外螺纹连接，便于手动调节把手13在固定盘28的内壁转动，固定盘28的底端与操作平台1通过螺栓连接，便于固定盘28固定在操作平台1的顶端；连接板5的数量为两个，与固定盘28相连的连接板5通过滑槽与滑块与操作平台1滑动连接，便于通过调节两个连接板5之间的距离，来达到调节两个皮带18之间的距离。

请着重参阅图4：上标部电机23与压标滚轴24通过转轴转动连接，便于上标部电机23通过转轴带动压标滚轴24旋转，且上标部电机23与固定板7通过固定杆连接，便于上标部电机23安装在固定板7的后表面。

请着重参阅图1与图3：分度盘26带动下料翻转块9旋转的角度为一百八十度，便于下料翻转块9将包装盒快速转入下一工序，伺服电机14与皮带18通过转动盘27转动连接，便于伺服电机14通过皮带18与转动盘27带动皮带转动。

工作原理：首先，在使用该装置对包装盒2进行输送时，电木导向板10带动包装盒2向真空吸盘3的底端移动，包装盒2在电木导向板10上移动时，挡料气缸11与定位气缸12相互配合，可以实现对包装盒2的定位，同时阻挡后续来料对上料的影响，在包装盒2移动至真空吸盘3底端后，抓取臂25带动真空吸盘3向包装盒2的顶端移动，直至真空吸盘3的底端与包装盒2的顶端紧密贴合，抓取臂25通过真空吸盘3带动包装盒2向上移动，同时两轴机械手4上的X轴带动抓取臂25在水平方向上移动，直至抓取臂25通过真空吸盘3带动包装盒2移动至皮带18上；然后，在包装盒2与皮带18的上表面接触后，伺服电机14通过转轴与转动盘27带动皮带18转动，皮带18带动包装盒2向上端气缸19的底端移动，再此过程中右侧气缸15、左侧气缸16与定位挡料气缸17相互配合，可以实现对包装盒盒的定位，同时阻挡后续来料对上料的影响，在包装盒2移动至上端气缸19的底端后，压标滚轴24对标签纸进行压实，抚平动作，直至将标签移动至脱标板21上，利用脱标板21的锥度和涨紧力，将标签从底纸上脱离，在脱标板21对标签脱离约1/2-2/3的位置时，停止脱标动作，滚标机20移动至脱标板21的前侧指定位置并吸附板吸住标签，并向下移动，将标签从底纸上完全脱出，然后在移动到指定位置，左侧气缸16与上端气缸19配合，将包装盒定位固定，并压平，然后滚标机20移动将标签的下段的1/2平贴在盒子需封口的右端面，压标滚轴24推出将剩下的上段1/2滚压到上表面，完成封口贴标动作；最后，在贴标完成后，左侧气缸16、定位挡料气缸17和上端气缸19退回，包装盒随流水线向后段移动，到指定位置时，分度盘26带动下料翻转块9将贴标完成的包装盒2翻转180°放置到下一步工序工位。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种全自动盒子转角封口贴标机，包括操作平台（1），其特征在于：所述操作平台（1）的上表面设置有电木导向板（10），且操作平台（1）的顶端靠近电木导向板（10）的后方设置有两轴机械手（4），所述操作平台（1）的上表面靠近两轴机械手（4）的一侧设置有连接板（5），且操作平台（1）的上表面靠近两轴机械手（4）的后方设置有取标贴标机（6），所述取标贴标机（6）的后方连接有固定板（7），所述电木导向板（10）的上表面设置有包装盒（2），且电木导向板（10）的一侧连接有挡料气缸（11），所述电木导向板（10）的另一侧连接有定位气缸（12），所述包装盒（2）的上方设置有真空吸盘（3），所述真空吸盘（3）的顶端连接有抓取臂（25），所述固定板（7）的后表面连接有固定盘（28），且固定板（7）的后表面靠近固定盘（28）的下方设置有下料翻转块（9），所述固定板（7）的前表面连接有压标滚轴（24），且固定板（7）的前表面靠近压标滚轴（24）的一侧安装有上端气缸（19），所述固定板（7）的前表面靠近上端气缸（19）的另一侧安装有脱标板（21），且固定板（7）的前表面靠近脱标板（21）远离上端气缸（19）的一侧连接有滚标机（20），所述固定板（7）的前表面靠近取标贴标机（6）的后方安装有压标抚平板（22），所述下料翻转块（9）的后表面连接有导出板（8），且下料翻转块（9）的后表面靠近导出板（8）的上方安装有分度盘（26），所述连接板（5）的一侧连接有手动调节把手（13）,且连接板（5）的一侧靠近手动调节把手（13）的后方安装有左侧气缸（16），所述连接板（5）的另一侧安装有伺服电机（14），且连接板（5）的另一侧靠近伺服电机（14）的后方安装有右侧气缸（15），所述连接板（5）的内侧设置有皮带（18），所述连接板（5）的后表面靠近皮带（18）的内侧连接有定位挡料气缸（17），所述手动调节把手（13）的外表面连接有固定盘（28），所述皮带（18）的内壁连接有转动盘（27）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动盒子转角封口贴标机，其特征在于：所述上标部电机（23）与压标滚轴（24）通过转轴转动连接，且上标部电机（23）与固定板（7）通过固定杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动盒子转角封口贴标机，其特征在于：所述真空吸盘（3）的数量为两个，且两个真空吸盘（3）与连接板（5）通过转动盘（27）连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动盒子转角封口贴标机，其特征在于：所述皮带（18）的数量为两个，且两个皮带（18）沿连接板（5）的纵向中轴线对称。

5.根据权利要求1所述的一种全自动盒子转角封口贴标机，其特征在于：所述手动调节把手（13）的外表面设置有外螺纹，所述固定盘（28）的内壁设置有内螺纹，且固定盘（28）与手动调节把手（13）通过固定盘（28）内壁的内螺纹与手动调节把手（13）外表面的外螺纹连接，所述固定盘（28）的底端与操作平台（1）通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动盒子转角封口贴标机，其特征在于：所述分度盘（26）带动下料翻转块（9）旋转的角度为一百八十度，所述伺服电机（14）与皮带（18）通过转动盘（27）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动盒子转角封口贴标机，其特征在于：所述连接板（5）的数量为两个，与所述固定盘（28）相连的连接板（5）通过滑槽与滑块与操作平台（1）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动盒子转角封口贴标机，其特征在于：所述两轴机械手（4）分为X轴与Y轴，所述两轴机械手（4）与抓取臂（25）通过X轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动盒子转角封口贴标机，其特征在于：所述操作平台（1）的底端设置有橡胶垫，且操作平台（1）与导出板（8）的水平角度为十五度。