CN107031651B - 驾驶辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驾驶辅助装置。在驾驶员由于外源性注意力高而被判断处于紧张状态时，驾驶辅助装置进行驾驶辅助，使驾驶员主动地进行驾驶而提高驾驶员对驾驶的内源性注意力，从而提升驾驶员的驾驶欲望。驾驶辅助的执行条件可以是，驾驶员驾驶水平高时、未堵车时，或驾驶员的身体状况良好时。驾驶辅助的内容包括：例如，为驾驶员提供驾驶操作范例，为将驾驶员导向具有令驾驶员驾驶时感到愉快的道路特征的道路而进行导航，提高车辆状态与驾驶操作相对应的变化灵敏度等。

Description

驾驶辅助装置

技术领域

本发明涉及一种驾驶辅助装置。

背景技术

近年来，能进行驾驶辅助的车辆越来越多，如车道保持控制、自动刹车控制、自适应式的定速行驶控制(自动巡航控制)等已经投入实用化。例如，在日本专利公开公报特开平06-255519号公报中，公开了一种装置，其为了缓解驾驶员的紧张状态，而降低驾驶员对周边环境的注意力。在日本专利公开公报特开平07-069233号公报中，公开了一种装置，其通过控制干预而缓解驾驶员在驾驶中的肌肉紧张状态。

发明内容

－发明要解决的技术问题－

会让驾驶员进入紧张状态的情况例如有，因为出于外因而不得不被动地进行驾驶(进行违背自己意愿的驾驶)，所以驾驶员对驾驶的外源性注意力高，进入紧张状态。该紧张状态可以说是被迫驾驶状态，因此并不理想，比较理想的是尽量减轻该状态。对此，如果驾驶员主动地进行驾驶(按照自己的意愿积极地进行驾驶)，则驾驶员的内源性注意力会高，但不会进入紧张状态。

本发明正是鉴于上述各点而完成的。其目的在于：提供一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置能够缓解驾驶员由于被动地进行驾驶而对驾驶的外源性注意力高的紧张状态。

－用于解决技术问题的技术方案－

为达成上述目的，本发明采用了以下解决方案。即，

本发明包括：

紧张状态判断单元，其用于判断驾驶员是否处于紧张状态，该紧张状态是指由于驾驶员被动地进行驾驶而对驾驶的外源性注意力高的状态；

驾驶辅助单元，在所述紧张状态判断单元判断出驾驶员处于紧张状态后，该驾驶辅助单元进行驾驶辅助，通过辅助驾驶员主动地进行驾驶而提高驾驶员对驾驶的内源性注意力，从而提升驾驶员的驾驶欲望；

驾驶员状态检测单元，其用于检测驾驶员状态；

驾驶状态检测单元，其用于检测驾驶员的驾驶操作状态；

设备操作状态检测单元，其用于检测驾驶员对与驾驶操作无关的车载设备的操作状态；以及，

驾驶水平判断单元，其用于判断驾驶员的驾驶水平，

在所述驾驶水平判断单元判断出驾驶员的驾驶水平高的情况下，所述驾驶辅助单元以此为条件进行驾驶辅助，辅助驾驶员提高对驾驶的内源性注意力，从而提升驾驶员的驾驶欲望。

根据上述解決方案，因为驾驶辅助单元进行驾驶辅助，以提高驾驶员对驾驶的内源性注意力，所以能够缓解驾驶员由于外源性注意力高而产生的紧张状态。尤其是，因为所述驾驶辅助能够提高驾驶员的内源性注意力，所以有助于提升驾驶员的驾驶欲望、提高驾驶员的驾驶水平。在此情况下，因为以驾驶员的驾驶水平高为条件而进行驾驶辅助，所以十分有助于提升驾驶员的驾驶欲望及进一步提高驾驶员的驾驶水平。

以上述解決方案为前提的优选方案如下。即，

所述驾驶辅助装置基于各所述检测单元的检测结果，判断驾驶员对驾驶的注意力集中程度和驾驶放松程度，

所述驾驶辅助装置判断以下状态为驾驶员的紧张状态：对驾驶的注意力集中程度高且驾驶放松程度低，由于外因而对驾驶的外源性注意力高的状态。在此情况下，就驾驶员对驾驶的注意力集中程度和驾驶放松程度进行判断，基于该判断结果，能够精确地判断出驾驶员处于由外源性注意力引起的紧张状态，因此，十分有助于通过驾驶辅助有效地缓解驾驶员的紧张状态。

本发明还包括：

身体状况检测单元，其用于检测驾驶员的身体状况，以及

堵车检测单元，其用于检测是否处于堵车状态；

在所述身体状况检测单元检测出驾驶员的身体状况良好且所述堵车检测单元未检测到堵车的情况下，所述驾驶辅助单元以此为条件，辅助驾驶员提高对驾驶的内源性注意力，从而提升驾驶员的驾驶欲望。在此情况下，因为确认到驾驶员处于驾驶欲望能得到提升的状况并进行驾驶辅助，所以有助于有效地缓解驾驶员的紧张状态,且使驾驶员的驾驶水平随驾驶欲望的提升而提高。

本发明包括：

驾驶员状态检测单元，其用于检测驾驶员状态，

驾驶状态检测单元，其用于检测驾驶员的驾驶操作状态，

设备操作状态检测单元，其用于检测驾驶员对与驾驶操作无关的车载设备的操作状态，以及

分类单元，其基于各所述检测单元的检测结果，以驾驶员对驾驶的注意力集中程度和驾驶放松程度为参数，将驾驶员状态划分为多种类型；

所述分类单元将驾驶员状态划分为四种类型：第一类，对驾驶的注意力集中程度低且驾驶放松程度低，对驾驶以外的事物的注意力集中程度高；第二类，对驾驶的注意力集中程度低且驾驶放松程度高，驾驶十分放松；第三类，对驾驶的注意力集中程度高且驾驶放松程度低，出于外因而对驾驶的外源性注意力高；第四类，对驾驶的注意力集中程度高且驾驶放松程度高，对驾驶的内源性注意力高，

驾驶员状态被所述分类单元划分为所述第三类时，所述紧张状态判断单元判断驾驶员处于紧张状态。在此情况下，以驾驶员对驾驶的注意力集中程度和驾驶放松程度为参数，将驾驶员状态划分为四种类型，能够精确地判断出驾驶员处于由外源性注意力引起的紧张状态，十分有助于通过进行驾驶辅助而有效地缓解驾驶员的紧张状态。

本发明还包括：

内源性注意力集中程度判断单元，其用于对驾驶员主动地进行驾驶时的内源性注意力集中程度进行判断，

外源性注意力集中程度判断单元，其用于对驾驶员被动地进行驾驶时的外源性注意力集中程度进行判断，

驾驶外注意力集中程度判断单元，其用于对驾驶员对驾驶操作以外的事物的注意力集中程度进行判断，以及

注意力余量判断单元，其用于对驾驶员的注意力余量进行判断，该注意力余量指注意力中没有集中到任何事物上的余量；

所述分类单元基于所述内源性注意力集中程度判断单元、所述外源性注意力集中程度判断单元、所述驾驶外注意力集中程度判断单元和所述注意力余量判断单元的判断结果，按照所述类型进行分类。在此情况下，通过分别对各类集中程度和注意力余量分别进行判断，能够精确地将驾驶员状态分为四种类型，有助于有效地缓解驾驶员的紧张状态。

所述分类单元以所述内源性注意力集中程度和所述注意力余量分别作为与驾驶员的放松程度相关的数值，且以所述内源性注意力集中程度和所述外源性注意力集中程度分别作为与驾驶员的集中程度相关的数值，按照所述类型进行分类。在此情况下，有助于适当地对驾驶的集中程度和放松程度进行设定，而精确地将驾驶员状态划分为四种类型。

所述驾驶员状态检测单元包括摄像单元，该摄像单元用于获取至少包括驾驶员的面部的图像，

所述驾驶状态检测单元包括传感器，该传感器至少对加速踏板和制动踏板的操作状況进行检测。这就有助于在将常见设备类用于判断各类注意力集中程度和注意力余量的同时，精确地判断出各类注意力集中程度和注意力余量。

所述驾驶辅助包括：为驾驶员提供驾驶操作范例。在此情况下，十分有助于充分提升驾驶员的驾驶欲望、有效地缓解驾驶员的紧张状态且有效地提高驾驶员的驾驶水平。

所述驾驶辅助包括：为将驾驶员导向具有令驾驶员驾驶时感到愉快的道路特征的道路而进行导航。在此情况下，十分有助于提升驾驶员的驾驶欲望、有效地缓解驾驶员的紧张状态且有效地提高驾驶员的驾驶水平。

所述驾驶辅助包括：提高车辆状态与驾驶操作相对应的变化灵敏度。在此情况下，十分有助于提升驾驶员的驾驶欲望、有效地缓解驾驶员的紧张状态且有效地提高驾驶员的驾驶水平。

－发明的效果－

根据本发明，能够缓解驾驶员对驾驶的外源性注意力高这一紧张状态。

附图说明

图1是示出本发明的控制系统例的图。

图2是示出四种类型的内容一览的图。

图3是示出用于判断四种类型的各种参数例的图。

图4是示出本发明的控制例的图。

图5是示出为了判断图4中的驾驶员状态的流程图。

图6是示出图5后续步骤的流程图。

图7是示出图6后续步骤的流程图。

图8是示出判断驾驶员的驾驶水平的控制例的流程图。

图9是示出用于判断驾驶员的驾驶水平的具体例的图。

图10是示意性地示出用于提升驾驶员的驾驶欲望的控制例的图。

图11是示出控制例的流程图，该控制例的目的是存储令驾驶员驾驶时感到愉快的道路特征。

图12是示意性地示出节流特性的变更例的图。

图13是示出控制例的流程图，该控制例的目的是减轻驾驶员的驾驶负担。

图14是示出控制例的流程图，该控制例的目的是降低驾驶员对外源性注意力的要因的辨识度。

－符号说明－

U－控制器；S1－加速传感器；S2－制动传感器；S3－转向角传感器；S4－车内摄像头(检测驾驶员的驾驶集中程度、驾驶员是否带有愉快的感情等)；S5－车外摄像头(检测周围情况)；S6－雷达；S7－导航设备；S11－平视显示器；S12－扬声器；S13－自动巡航设备；S14－动力转向器；S15－节气门执行器；S16－车内后视镜(反射率可变)；D1－第一数据库；D2－第二数据库；D3－第三数据库。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细说明。

图1示出本发明的控制系统例，图中U是由微型计算机构成的控制器(控制单元)。来自于各种传感器或设备类S1～S7的信号输入到该控制器U。S1是加速传感器，用于检测加速踏板开度。S2是制动传感器，用于检测制动踏板行程。S3是转向角传感器，用于检测转向角。S4是车内摄像头即摄像单元，用于拍摄驾驶员的面部照片。S5是车外摄像头，用于拍摄车辆外部的情况，尤其是本车前方的情况。S6是雷达，用于检测本车与本车前方的障碍物等之间的距离。S7是导航设备，用于获取地图信息和本车当前的位置信息。

为了进行后述的驾驶辅助，控制器U对各种设备类S11～S16进行控制。S11是平视显示器，设在驾驶席前方。S12是扬声器，用于向车内发出声音。S13是自适应式的定速行驶装置(自动巡航设备)，在实施方式中为会在整个车速范围(从超过0km/h的超低速到最高速之间的范围)内工作的装置。S14是动力转向器，尤其用于进行自动转向。S15是节气门执行器，用于变更节流特性(指对节气门开度相对于加速踏板开度的特性进行变更)。S16是车内后视镜，例如能够利用液晶显示方式变更反射率，用于变更驾驶员目视后方情况(尤其是后面的车辆)时的能见度。

为了进行后述的各种驾驶辅助，控制器U具有三种数据库(DB)D1～D3。该数据库D1～D3实际上由外接的大容量存储单元构成。数据库D1用来存储经验丰富的驾驶员(老司机)驾驶时所进行的驾驶操作范例(踩下加速踏板的程度、踩下制动踏板的程度、转向盘的操作时间和操作量等)，存储有与各种驾驶情况对应的驾驶操作范例。数据库D2用于存储令驾驶员感到愉快的道路特征。数据库D3用于存储驾驶员实际进行的驾驶操作，在实施方式中用于存储对加速踏板和制动踏板的操作情况。

下面参照图2，说明如何将驾驶员状态划分为四种类型。以将驾驶状态划分为所述类型为前提，首先说明驾驶员对驾驶的注意力集中程度和驾驶放松程度是怎样的。

根据内容，将对驾驶的注意力设定为下列第一到第四这四种类型。即：第一、外源性(被动)注意力，驾驶员出于外因而处于被迫进行驾驶操作的状况，是驾驶欲望低的状态；第二、内源性(主动)注意力，驾驶员处于自发主动地进行驾驶操作的状态，是驾驶欲望高的理想状态。第三、设定为对驾驶以外的事物的注意力(例如，对导航设备的画面操作、对电话通话等对话的注意力)。第四、注意力的剩余部分，是对一切事物都没有集中注意力的状态(指驾驶员的整体注意力中未使用而剩余的部分。在文中其他部分及附图的文字记载中又称之为注意力余量)。

当设上述四种集中程度的合计为100％时，对驾驶的注意力集中程度即为外源性注意力与内源性注意力之和所占的比率。另一方面，驾驶员的驾驶放松程度即内源性注意力与注意力余量之和所占的比率。

设定第一类到第四类这四种类型。第一类，对驾驶的注意力集中程度低且驾驶放松程度低，可以推测到的具体情况有分心驾驶等。第二类，对驾驶的注意力集中程度低且驾驶放松程度高，可以推测到的具体情况有自动驾驶或走神状态等。第三类，对驾驶的注意力集中程度高且驾驶放松程度低。属于该第三类时(如后面的车辆靠得较近时)，会判断驾驶员处于紧张状态。第四类，对驾驶的注意力集中程度高且驾驶放松程度高，是理想的驾驶状态。

图3是从由车内摄像头S4拍摄到的图像中获取的驾驶员状态，也就是驾驶员的面部表情、视线方向、瞳孔状态等，基于该驾驶员状态与驾驶员对加速踏板(A踏板)和制动踏板(B踏板)的操作情况，分别判断出外源性注意力集中程度、内源性注意力集中程度、对驾驶以外的事物的注意力集中程度以及注意力余量。然后，综合各项判断结果，判断驾驶员的当前状态属于上述四种类型中的哪一类。

如果驾驶员状态属于第三类，即已判断驾驶员处于紧张状态时，则为了降低驾驶员的外源性注意力集中程度，控制器U会通过驾驶辅助进行控制。下面参照图4～图7的流程图，对控制器U进行的控制例进行说明。

需要说明的是，在以下说明中Q表示步骤。

首先，在图4的Q1中，对驾驶员状态进行判断，如后文所述。该Q1的判断是为了判断出驾驶员当前处于四种类型中的哪一种。在Q2中，对驾驶员是否处于紧张状态，即是否属于上述第三类进行判断。如果该Q2的判断结果为“否”，则不进行驾驶辅助而返回Q1。

如果Q2的判断为“是”，则在Q3中，对驾驶员的身体状况是否良好进行判断。驾驶员的身体状况除了包括高烧等疾病状态，还包括会妨碍正常驾驶的困倦状态等。既能够基于通过车内摄像头S4得到的信息进行判断，还能够结合如驾驶员的心率(如利用设在汽车坐垫上的心率传感器)、皮肤电阻和皮肤温度(如利用设在转向盘上的电阻传感器和温度传感器)、驾驶员的体表温度(如利用红外线传感器)等进行判断。

如果该Q3的判断为“是”，则在Q4中，对是否没有堵车进行判断。能够在考虑到如由车外摄像头S5检测到的前方情况、由导航设备S7获取的堵车信息、通过与服务中心通信而获取的堵车信息等的基础上而对是否堵车做出判断。

如果上述Q4的判断为“是”，即没有堵车时，则在Q5中，对驾驶员的驾驶水平高低进行判断，如后文所述。如果该Q5的判断为“是”，则通过进行驾驶辅助以提高驾驶员的内源性注意力，驾驶员对驾驶的外源性注意力就会降低，如后文所述。如果Q5的判断为“否”，则通过进行驾驶辅助以降低驾驶员对外因的辨识度，驾驶员对驾驶的外源性注意力就会降低，如后文所述。

当所述Q3的判断为“否”时(即驾驶员的身体状况较差时)，或当Q4的判断为“否”时(即堵车时)，分别跳到Q8。在Q8中，进行驾驶辅助以降低驾驶操作负担，驾驶员对驾驶的外源性注意力就会降低，如后文所述。

图5～图7示出图4的Q1的详细情况。即，在图5的Q11中，输入数据后，在Q12中，对驾驶员的面部朝向的偏移量(对应分心情况)大不大进行判断。如果该Q12的判断为“是”，则在Q13中，驾驶员对驾驶以外的事物的注意力集中量会被加分(如加20分)。

在Q13后，或当Q12的判断为“否”时，分别在Q14中，对主驾驶(如加速操作、制动操作、转向操作等使车辆行驶情况发生变化的驾驶操作)以外的操作频度大不大(是否在预设的阈值以上)进行判断。如果该Q14的判断为“是”，则在Q15中，驾驶员对驾驶以外的事物的注意力集中量会被加分(如加20分)。

在Q15后，或当Q14的判断为“否”时，分别在Q16中，对主驾驶以外的操作时间长不长(是否在预设的阈值以上)进行判断。如果该Q16的判断为“是”，则在Q17中，驾驶员对驾驶以外的事物的注意力集中量会被加分(如加20分)。

在Q17后，或当Q16的判断为“否”时，分别在Q18中，对驾驶员的头部是否晃动大(是否在预设的阈值以上)进行判断。如果该Q18的判断为“是”，则在Q19中，注意力余量会被加分(如加20分)。

在Q19后，或当Q18的判断为“否”时，分别在Q20中，对脚在加速踏板和制动踏板之间切换而踩慢的时间长不长(是否在预设的阈值以上)进行判断。如果该Q20的判断为“是”，则在Q21中，注意力余量会被加分(如加20分)。

在Q21后，或当Q20的判断为“否”时，分别在Q22中，对驾驶员的视线移动速度慢不慢(是否在预设的阈值以下)进行判断。如果该Q22的判断为“是”，则在Q23中，注意力余量会被加分(如加20分)。

在Q23后，或当Q22的判断为“否”时，分别在图6的Q31中，对驾驶员的面部朝向与视线方向的一致度高不高(一致度是否在预设的阈值范围内)进行判断。如果该Q31的判断为“是”，则在Q32中，驾驶员对驾驶的主动(内源性)注意力集中量会被加分(如加20分)。

在Q32后，或当Q31的判断为“否”时，分别在Q33中，对加速踏板开度的保持时间长不长(是否在预设的阈值以上)进行判断。如果该Q33的判断为“是”，则在Q34中，驾驶员对驾驶的主动(内源性)注意力集中量会被加分(如加20分)。

在Q34后，或当Q33的判断为“否”时，分别在Q35中，对脚在加速踏板和制动踏板之间切换时的移动时间的偏差(标准偏差)小不小(是否在预设的阈值以下)进行判断。如果该Q35的判断为“是”，则在Q36中，驾驶员对驾驶的主动(内源性)注意力集中量会被加分(如加20分)。

如果Q35的判断为“否”，则在Q37中，被动(外源性)驾驶注意力集中量会被加分(如加50分)。

在Q37后，在图7的Q41中，判断驾驶员对驾驶以外的事物的注意力集中量(的总分)是否大于0。如果该Q41的判断为“是”，则在Q42中，判断驾驶员处于分心状态，即属于第一类。

如果Q41的判断为“否”，则在Q43中，对注意力余量(的总分)是否大于被动驾驶注意力集中量(的总分)与主动驾驶注意力集中量(的总分)之和进行判断。如果该Q43的判断为“是”，则在Q44中，判断驾驶员处于走神状态，即属于第二类。

如果Q43的判断为“否”，则在Q45中，对主动注意力集中量(的总分)是否大于被动注意力集中量(的总分)进行判断。如果该Q45的判断为“是”，则在Q46中，判断驾驶员处于理想状态(第四类)。另一方面，如果Q45的判断为“否”，则在Q47中，判断驾驶员处于紧张状态(第三类)。

下面参照图8的流程图和图9，说明与图4的Q5对应的判断驾驶水平的方法。首先，在图8的Q51中，控制器U发出执行驾驶评估的指令(设定为了驾驶评估而获取数据所需的规定时间)。然后，在Q52中，在一定时间内，驾驶员对加速踏板和制动踏板的操作情况会被累积起来(存储到实际操作数据库D3)。之后，在Q53中，对从数据库D1读取出的经验丰富的驾驶员的操作情况与存储在数据库D3中的驾驶员的操作情况进行比较，计算出驾驶评分。最后，在Q54中，基于驾驶评分，对驾驶员的驾驶水平高低进行判断。

在上述Q53中对驾驶的评分，例如按照图9所示的表格进行计算。即，根据与经验丰富的驾驶员在以下三个要素上的时间差(在实施方式中将时间差设定为三个等级)进行评分：加速踏板的开度保持时间和踩慢时间、脚在加速踏板和制动踏板之间切换时的移动时间。在Q54中对驾驶员的驾驶水平的判断如下：上述三个要素的总评分在规定的阈值以上则判断为高水平，小于该规定的阈值则判断为低水平。

下面参照图10～图12,说明在图4的Q6中的提高驾驶员的内源性注意力的方法实例。首先,图10示出用画面向驾驶员显示出驾驶操作范例的实例。即,例如车辆转弯时，在显示出的道路上，不仅示出减速区和加速区(如各区用不同颜色显示)，而且标记出转向点，该转向点表示开始转向的时间(如闪烁显示转向点)。这样一来，既能提升驾驶员的驾驶欲望，又能提高驾驶员的驾驶水平。

图10示出了转弯的情况，能够根据路况显示出适当的驾驶操作范例，作为驾驶操作的目标。例如，作为驾驶操作的目标，显示出在高速公路上驾驶的驾驶操作范例、停车时的驾驶操作范例等。作为驾驶操作的目标，尤其适宜显示出转向时间、踩下加速踏板和制动踏板的时间，还能够用语音导航提示该时间。

图11示出控制例，其目的是将驾驶员导向具有令驾驶员感到愉快的特征的道路。即，在Q61中，基于例如由车内摄像头S4获取的驾驶员的面部表情等，推测出驾驶员的感情状态。作为Q61的推测结果，在Q62中，对驾驶员是否带有愉快的感情进行判断。如果该Q62的判断为“是”，则数据库D2就会存储令驾驶员感到愉快时的道路特征。需要说明的是，如果Q62的判断为“否”，则回到开始步骤。然后，在图4的Q6中，从方向与当前行驶的道路基本相同的道路中，选中具有存储在数据库D2中的特征的道路，并进行导航，以将驾驶员导向该选中的道路(如在导航画面显示出导航信息)。

图12示出通过提高发动机输出相对于加速操作的灵敏度而提升驾驶员的驾驶欲望的实例。在图12中，实线示出正常(基本)情况下的节流特性曲线，虚线示出使灵敏度提升后的节流特性曲线(指相对于加速踏板开度的节气门开度比正常情况下大的特性)、点划线示出使灵敏度下降后的节流特性曲线(指相对于加速踏板开度的节气门开度比正常情况下小的特性)。在图4的Q6中，选中的是图12中使灵敏度提升后以虚线示出的节流特性曲线，基于该被选中的节流特性对节气门执行器S15进行控制。需要说明的是，能够进行图10～图12示出的任意两种控制或所有控制。当然，还能够适当选择其他的驾驶辅助来提高驾驶员的内源性注意力。

图13示出图4的Q8中的控制例，即减轻驾驶员的驾驶操作负担的控制例。即，在Q71中，对当前是否处于自动巡航控制过程中进行判断。如果该Q71的判断为“否”，则在Q72中，进行预告警报(如通过语音进行预告警报或在平视显示器上显示预告)，提示即将执行自动巡航控制。然后，在Q73中，(开始)执行自动巡航控制。如果上述Q71的判断为“否”，则在Q74中，进行控制，以降低发动机输出的灵敏度(如选中图12点划线所示的节流特性曲线)。还可以执行自动转向控制而替代上述自动巡航控制，或在上述自动巡航控制的基础上，执行自动转向控制。即，为了保持车辆当前的行驶车道不变而进行自动转向，由此能够减轻驾驶员的驾驶操作负担。

图14示出图4的Q7中的控制例，即降低驾驶员对外源性注意力的要因的辨识度的控制例。在实施方式中，以驾驶员因后面的车辆靠近而处于紧张状态为前提，在实施方式中降低车内后视镜S16的反射率，使驾驶员难以辨识出后面的车辆。

具体而言，在Q81中，对本车与后面的车辆之间的车距小不小(是否对应车速在预设的阈值以下)进行判断。如果该Q81的判断为“否”，则回到开始步骤。如果Q81的判断为“是”，则在Q82中，判断驾驶员处于过度紧张状态，然后在Q83中，控制器U发出指令中对车内后视镜控制部的指令，在Q84中，车内后视镜S16的反射率比正常情况下低，驾驶员对后面的车辆的辨识度就会下降。之后，通过Q85～Q87的处理进行驾驶评估，这与图8中的Q51～Q54的控制内容相对应，因此省略重复说明。在Q88中，评估结果例如显示到平视显示器S11上(显示有助于提高驾驶员的驾驶水平的信息)。需要说明的是，为了降低驾驶员对后面的车辆的辨识度，能够使映在车内后视镜S16中的后面的车辆看起来比正常情况下小，而替代上述降低反射率的方法，或者，在上述降低反射率的方法的基础上，使映在车内后视镜S16中的后面的车辆看起来比正常情况下小。

除了图14的控制例以外，还能够例如通过变更在液晶显示式侧视镜(省略图示)上的显示形式而降低驾驶员对外因的辨识度。即，在使车辆靠近或远离目标物(如让车辆靠墙)时，驾驶员有时会因本车后侧方有障碍物(固定的物体或其他车辆)而处于紧张状态。在此情况下，映在侧视镜中的侧方障碍物的面积(区域)看起来比正常情况下小(尤其是与正常情况下相比，让障碍物看起来在靠近车宽方向外侧的位置)，从而能够降低驾驶员对障碍物的辨识度(接近感)。

以上对实施方式进行了说明，但本发明并不受上述实施方式限制，能够在权利要求中记载的范围内进行适当的变更。

在图4的Q6中，进行驾驶辅助，以提高驾驶员的内源性注意力。该驾驶辅助的执行条件既可以设定为驾驶员的身体状况好坏、是否堵车、驾驶员的驾驶水平高低中的任一种或任意两种，又可以设定为上述以外的执行条件。还可以设定为：只要判断出驾驶员处于由外源性注意力引起的紧张状态，就进行驾驶辅助，以提高内源性注意力。用来提高内源性注意力的驾驶辅助的具体方法除了实施方式中示出的方法，还可以采用如提高转向盘的灵敏度等适当的方法。用于划分图2所示的四种类型的参数，可以是图3所示的一部分参数，还可以包括转向操作状态等适当的参数。可以让扬声器S12输出发动机的声音(可以是模拟的声音)，在图4的Q6中可以加大音量来输出发动机的声音，在Q7中可以减弱音量来输出发动机的声音。流程图所示的各个步骤或一系列步骤示出的是控制器U具有的功能，还可以在示出该功能的名称中加入“单元”或“部”这样的文字，而将它们视为控制器U所具有的构成要素。当然，本发明的目的并不限于上述明确写出的目的，还包括隐含的目的，即提供具有本发明实质上体现出的优点或好处的其他装置。

Claims (8)

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶辅助装置包括：

驾驶员状态检测单元，其用于检测驾驶员状态；

驾驶状态检测单元，其用于检测驾驶员的驾驶操作状态；

设备操作状态检测单元，其用于检测驾驶员对与驾驶操作无关的车载设备的操作状态；

紧张状态判断单元，其用于基于所述驾驶员状态检测单元、所述驾驶状态检测单元及所述设备操作状态检测单元的检测结果来判断驾驶员是否处于紧张状态，该紧张状态是指由于驾驶员被动地进行驾驶而对驾驶的外源性注意力高的状态；

驾驶辅助单元，在所述紧张状态判断单元判断出驾驶员处于紧张状态后，该驾驶辅助单元进行驾驶辅助，通过辅助驾驶员主动地进行驾驶而提高驾驶员对驾驶的内源性注意力，从而提升驾驶员的驾驶欲望；

身体状况检测单元，其用于检测驾驶员的身体状况；

堵车检测单元，其用于检测是否处于堵车状态；以及

驾驶水平判断单元，其用于判断驾驶员的驾驶水平，

在所述身体状况检测单元检测出驾驶员的身体状况良好且所述堵车检测单元未检测到堵车，并且所述驾驶水平判断单元判断出驾驶员的驾驶水平高的情况下，所述驾驶辅助单元以此为条件进行驾驶辅助，辅助驾驶员提高对驾驶的内源性注意力，从而提升驾驶员的驾驶欲望。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶辅助装置基于所述驾驶员状态检测单元、所述驾驶状态检测单元及所述设备操作状态检测单元的检测结果，判断驾驶员对驾驶的注意力集中程度和驾驶放松程度，

所述驾驶辅助装置判断以下状态为驾驶员的紧张状态：对驾驶的注意力集中程度高且驾驶放松程度低，由于外因而对驾驶的外源性注意力高的状态。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶辅助装置还包括分类单元，其基于所述驾驶员状态检测单元、所述驾驶状态检测单元及所述设备操作状态检测单元的检测结果，以驾驶员对驾驶的注意力集中程度和驾驶放松程度为参数，将驾驶员状态划分为多种类型，

所述分类单元将驾驶员状态划分为四类：第一类，对驾驶的注意力集中程度低且驾驶放松程度低，对驾驶以外的事物的注意力集中程度高；第二类，对驾驶的注意力集中程度低且驾驶放松程度高，驾驶十分放松；第三类，对驾驶的注意力集中程度高且驾驶放松程度低，出于外因而对驾驶的外源性注意力高；第四类，对驾驶的注意力集中程度高且驾驶放松程度高，对驾驶的内源性注意力高，

驾驶员状态被所述分类单元划分为所述第三类时，所述紧张状态判断单元判断驾驶员处于紧张状态。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶辅助装置还包括：

内源性注意力集中程度判断单元，其用于对驾驶员主动地进行驾驶时的内源性注意力集中程度进行判断，

外源性注意力集中程度判断单元，其用于对驾驶员被动地进行驾驶时的外源性注意力集中程度进行判断，

驾驶外注意力集中程度判断单元，其用于对驾驶员对驾驶操作以外的事物的注意力集中程度进行判断，以及

注意力余量判断单元，其用于对驾驶员的注意力余量进行判断，该注意力余量指注意力中没有集中到任何事物上的余量；

所述分类单元基于所述内源性注意力集中程度判断单元、所述外源性注意力集中程度判断单元、所述驾驶外注意力集中程度判断单元和所述注意力余量判断单元的判断结果，按照所述类型进行分类。

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述分类单元以所述内源性注意力集中程度和所述注意力余量分别作为与驾驶员的放松程度相关的数值，且以所述内源性注意力集中程度和所述外源性注意力集中程度分别作为与驾驶员的注意力集中程度相关的数值，按照所述类型进行分类。

6.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶辅助包括：为驾驶员提供驾驶操作范例。

7.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶辅助包括：为将驾驶员导向具有令驾驶员驾驶时感到愉快的道路特征的道路而进行导航。

8.根据权利要求1到7中任一项权利要求所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶辅助包括：提高车辆状态与驾驶操作相对应的变化灵敏度。

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