CN107016985B - 电子打击乐器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可提高对打击的检测精度的电子打击乐器。在表面受到打击的板状的垫片(10)的外周端部(16)的背面,设置对压力变化进行检测的薄片状的压力传感器(20),重锤部(32)与压力传感器(20)的表面接触。通过打击垫片(10)的表面,而使得从压力传感器(20)的表面向垫片(10)的背面的惯性力作用至重锤部(32),从而重锤部(32)对压力传感器(20)进行按压。即使在轻击外周端部(16)时规定的惯性力也会作用至重锤部(32),所以即使在轻击时压力传感器(20)也能够检测到压力变化。因此,具有可提高压力传感器(20)对打击的检测精度的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子打击乐器。尤其涉及一种可提高对打击的检测精度的电子打击乐器及打击位置检测装置。
背景技术
在如电子钹镲(cymbal)或脚踏(hi-hat)式电子钹镲之类的电子打击乐器中,已知有如下技术:利用打击传感器对鼓棒(stick)等的打击位置进行检测,并基于所述打击位置对声源进行控制,而使乐音产生。例如,已揭示有一种包括振动传感器、压力传感器及胶套(gum cover)的电子钹镲(专利文献1)。此处,振动传感器设置在垫片(pad)的中央部。压力传感器设置在垫片的外周端部。胶套覆盖垫片的外周端部及压力传感器。在专利文献1中,当只从振动传感器产生有输出时判断为垫片的中央部受到了打击。而且,在专利文献1中,当从振动传感器及压力传感器均产生有输出时判断为垫片的外周端部受到了打击。
但是,在专利文献1中,覆盖垫片的外周端部及压力传感器的胶套是通过外周端部的打击而产生变形,由此对压力传感器进行按压。因此,为了使压力传感器稳定运行,需要某种程度的厚度及/或硬度的胶套。由此,在轻力打击外周端部的情况下(轻击时)胶套难以发生变形。因此,有时无法获得来自压力传感器的输出。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开2013-15852号公报
发明内容
本发明是为了解决所述问题而完成。目的在于特别提供一种可提高对打击的检测精度的电子打击乐器及打击位置检测装置。
为了达成所述目的,根据技术试行方案的电子打击乐器,在表面受到打击的板状的垫片的外周端部的背面,设置对压力变化进行检测的薄片状的压力传感器,重锤部与压力传感器的表面接触。通过打击垫片的表面而使得从压力传感器的表面向垫片的背面的惯性力作用至重锤部,从而重锤部对压力传感器进行按压。即使在轻击外周端部时,规定的惯性力也会作用至重锤部而对压力传感器进行按压,因此即使在轻击时压力传感器也能够检测到压力变化。因此,具有可提高压力传感器对打击的检测精度的效果。
当打击中央部时,与打击外周端部的情况相比外周端部的摆动小,所以可减小作用至重锤部的惯性力。由此,可减小作用至重锤部的惯性力对压力传感器的按压力,从而可使压力传感器难以检测到压力变化,所以具有可抑制打击中央部时的压力传感器的错误检测的效果。
根据技术试行方案的电子打击乐器,连结部与重锤部连结,所述连结部在比压力传感器更靠垫片的外周端侧及中央侧中的至少一个位置固定在垫片上。重锤部与压力传感器为非粘接,所以可使压力传感器与重锤部之间不会产生粘接剂经硬化而成的粘接层。由此,可防止由粘接层引起的压力传感器的检测灵敏度的下降。此外,重锤部与压力传感器为非粘接,包含弹性材料的连结部会弯曲变形。由此,可抑制垫片及压力传感器与重锤部同时移动,从而确保作用至重锤部的惯性力对压力传感器的按压力。由于这些因素,结果与重锤部粘接于压力传感器的情况相比,具有可提高压力传感器对打击的检测精度的效果。
根据技术试行方案的电子打击乐器,沿压力传感器的形状连续地设置重锤部,并将重锤部粘接于压力传感器的表面,所述压力传感器沿垫片的外周延伸。由此,可容易地进行重锤部的安装,并且可简化重锤部的构造。
重锤部包含弹性材料,所以可使沿垫片的外周连续地设置的重锤部的一部分产生弹性变形。在打击时,可使最大的惯性力起作用的部分的重锤部产生弹性变形而对压力传感器进行按压。因此,具有可一方面容易地进行重锤部的安装并简化重锤部的构造,一方面提高压力传感器对打击的检测精度的效果。
根据技术试行方案的电子打击乐器,压力传感器沿垫片的外周延伸,重锤部沿压力传感器的形状而间断地设置。由此,可抑制最大的惯性力起作用的部分的重锤部的变形受到相邻的重锤部的阻碍。由此,与沿压力传感器的形状连续地设置重锤部的情况相比,具有可提高压力传感器对打击的检测精度的效果。
根据技术试行方案的电子打击乐器,重锤部或连结部包含硬度设定在50度以上且90度以下的范围内的弹性材料。因此,可调整重锤部或连结部的变形的难易度,增大作用至重锤部的惯性力对压力传感器的按压力。其结果为,具有可进一步提高压力传感器对打击的检测精度的效果。
根据技术试行方案所述的打击位置检测装置,利用设置在电子打击乐器的垫片的中央部的振动传感器来检测垫片的振动。并且,利用设置在垫片的外周端部的压力传感器来检测对垫片的打击所引起的压力变化。此外,通过第1判断手段,来判断振动传感器的输出值即第1输出值是否为第1规定值以上。并且,通过第2判断手段,来判断压力传感器的输出值即第2输出值是否为第2规定值以上。当在某个时期内,通过第1判断手段判断第1输出值为第1规定值以上以前,通过第2判断手段已判断第2输出值为第2规定值以上时,通过第3判断手段判断为外周端部受到了打击。从打击规定部位时起至振动传递至振动传感器为止所需要的时间、与用于赋予压力变化的按压力施加至压力传感器为止所需要的时间不同。当由于所述时间差,压力传感器先于振动传感器检测到规定值以上的输出值时,可判断为外周端部受到了打击。其结果为,具有可通过第3判断手段来提高打击位置检测的检测精度的效果。
根据技术试行方案的打击位置检测装置,计算从通过第1判断手段判断出第1输出值为第1规定值以上时起,至通过第2判断手段判断出第2输出值为第2规定值以上时为止的时间差。当所述时间差为阈值以下时,通过第3判断手段判断为外周端部受到了打击。在打击外周端部时,存在振动传感器先于压力传感器检测到规定值以上的输出值的情况,但是可通过第3判断手段判断为外周端部受到了打击。因此,具有可抑制打击位置的错误检测的效果。
附图说明
图1是本发明的第1实施方式的电子打击乐器的平面图。
图2是电子打击乐器的仰视图。
图3是图2的III-III线上的电子打击乐器的切断端面图。
图4是表示电子打击乐器的垫片的边缘(edge)部受到了打击的状态的电子打击乐器的切断端面图。
图5是表示声源装置的电气构成的框图。
图6是对边缘部进行了重击时的振动传感器及压力传感器的输出值-时间曲线图。
图7是重击镲帽(bell)部或镲面(bow)部时的振动传感器及压力传感器的输出值-时间曲线图。
图8是轻击边缘部时的振动传感器及压力传感器的输出值-时间曲线图。
图9是表示声源控制处理的流程图。
图10是表示环形缓冲区(ring buffer)处理的流程图。
图11是表示打击位置判断处理的流程图。
图12是第2实施方式的电子打击乐器的仰视图。
图13是图12的X-X线上的电子打击乐器的切断端面图。
图14是表示声源装置的电气构成的框图。
图15是表示声源控制处理的流程图。
图16是表示压力检测计数处理的流程图。
图17是表示打击位置判断处理的流程图。
图18是第3实施方式的电子打击乐器的仰视图。
图19是第4实施方式的电子打击乐器的切断端面图。
图20是第5实施方式的电子打击乐器的切断端面图。
附图标记:
1、50、70、80、90:电子打击乐器
2:振动传感器
4:扬声器
10:垫片
10a:支撑孔
12:镲帽部
14:镲面部
16:边缘部
20:压力传感器
22:薄膜
24:间隔件
26:电极
30、81、91:重锤构件
32、51、71、92:重锤部
33:突出部
34:连结部
35:厚壁部
36:薄壁部
40、60:声源装置
40a、60a:打击位置检测装置
41、61:CPU
42、62:ROM
42a、62a:控制程序
43、63:RAM
43a:环形缓冲区
43b:峰值保持中旗标
43c:峰值保持值存储器
43d:峰值保持用计数器
44:操作面板
45:输入部
46:声源
47:数字/模拟转换器
48:总线
63a:压力检测旗标
63b:压力传感器用计数器
82a:第1连结部
82b:第2连结部
83a:第1厚壁部
83b:第2厚壁部
84a:第1薄壁部
84b:第2薄壁部
93:被膜部
D:可变形范围
S:鼓棒
S10~S14、S20~S35、S110~S115、S120~S123:步骤
具体实施方式
以下,参照附图,对本发明的优选实施方式进行说明。首先,参照图1及图2,对本发明的第1实施方式中的电子打击乐器1进行说明。图1是本发明的第1实施方式的电子打击乐器1的平面图,图2是电子打击乐器1的仰视图。再者,将图2的图纸右侧设为演奏者侧。
如图1及图2所示,电子打击乐器1是模仿声学钹镲(acoustic cymbal)的电子打击乐器。电子打击乐器1包括垫片10、振动传感器2、压力传感器20及重锤构件30。垫片10是其表面受到打击,形成为圆板状。振动传感器2对垫片10的振动进行检测。压力传感器20对压力变化进行检测而形成为薄片状。重锤构件30对压力传感器20进行按压。再者,垫片10并不限于圆板状,当然还可以使用扇板状、或板的平面形状为多边形状、椭圆形状的垫片10。
垫片10是模仿声学钹镲的形状而形成的青铜制的构件。垫片10利用设置在中心的支撑孔10a而可摆动地支撑于支架(stand)(未图示)。垫片10包括镲帽部12(中央部)、镲面部14(中央部)及边缘部16(外周端部)。镲帽部12(中央部)呈碗状形成于中心部分。镲面部14(中央部)从镲帽部12的外缘呈凸缘状延伸而设置,形成为圆环状。边缘部16(外周端部)构成镲面部14的外周端部分。再者,在本说明书中,将从垫片10的外周端到至少压力传感器20的镲帽部12侧的端部为止的范围设为边缘部16。
振动传感器2为压电传感器(piezo sensor),安装在镲帽部12的背面的比支撑孔10a更靠演奏者侧的位置。压力传感器20遍及边缘部16的背面的演奏者侧的半周而设置成圆弧状。即,压力传感器20沿垫片10的外周延伸。压力传感器20安装在边缘部16的背面。重锤构件30是以覆盖压力传感器20的镲帽部12侧的方式沿压力传感器20的形状向边缘部16(即,压力传感器20)的周方向连续地设置。在垫片10的表面上未安装传感器等,因此可使外观接近于声学钹镲。
其次,参照图3,对压力传感器20及重锤构件30进行说明。图3是图2的III-III线上的电子打击乐器1的切断端面图。压力传感器20是检测进行了特定的演奏动作的传感器。所述特定的演奏动作,是指打击边缘部16的操作、以及用手抓住边缘部16而使所产生的乐音减弱的闷音(choke)演奏法。
如图3所示,压力传感器20是对压力变化进行检测的薄片状的膜片开关(membraneswitch)。压力传感器20的背面粘接于边缘部16的背面。压力传感器20包括一对薄膜22、间隔件(spacer)24及一对电极26。一对薄膜22形成为圆弧状。间隔件24沿一对薄膜22的周缘将一对薄膜22彼此加以连结。一对电极26沿由薄膜22及间隔件24所围成的圆弧状的空间而分别设置在各薄膜22上。
再者,当演奏者重力打击垫片10时,垫片10会产生大幅变形。因此,如果将压力传感器20的整个背面粘接于边缘部16的背面,则有可能使压力传感器20从边缘部16剥离,或电极26产生断线。为了抑制压力传感器20中所产生的应力,优选的是将压力传感器20部分地粘接于边缘部16的背面。并且,并不限于将压力传感器20粘接于边缘部16的情况,也可以利用铆钉(rivet)等将压力传感器20的两端部分地固定在边缘部16。
在压力传感器20中,电极26的厚度小于间隔件24的厚度(薄膜22的对向方向上的尺寸)的二分之一,所以一对电极26彼此隔开规定间隔而相对向。压力传感器20处于镲帽部12侧的间隔件24与垫片10的外周端侧的间隔件24之间的范围。通过对薄膜22可变形的范围(可变形范围D)的表面进行按压,而使表面侧的薄膜22产生变形。借由所述变形,一对电极26彼此接触,由此从压力传感器20输出电信号,压力传感器20对施加至薄膜22的(压力传感器20自身所受到的)压力变化进行检测。
重锤构件30是硬度(基于JISK 6253-3:2012的硬度)设定为70度的橡胶制的圆弧状的构件。重锤构件30包括重锤部32及连结部34。重锤部32是以非粘接状态与压力传感器20的可变形范围D的表面接触。连结部34在比压力传感器20更靠镲帽部12侧的位置粘接并固定在垫片10上,并且与重锤部32连结。重锤部32及连结部34遍及重锤构件30的周方向而设置。再者,构成重锤构件30的橡胶的硬度并不限于70度,优选的是50度以上(或高于50度)且90度以下(或未达90度)。更优选的是,构成重锤构件30的橡胶的硬度为60度以上(或高于60度)且80度以下(或未达80度)。
在重锤部32中,突出部33与压力传感器20的可变形范围D接触。突出部33是朝向压力传感器20以小于可变形范围D的宽度且径向截面为矩形状地突出。再者,突出部33的径向截面并不限于矩形状,还可以将突出部33的径向截面形成为三角形状或圆弧形状等。重锤部32是朝向与突出部33相反的一侧(以远离压力传感器20的方式)凸起而形成。通过适当设定所述凸起量来设定重锤部32的质量。
连结部34包括厚壁部35及薄壁部36。厚壁部35从垫片10的背面大致垂直地延伸。薄壁部36从厚壁部35向重锤构件30的径向外侧延伸并与重锤部32连结。薄壁部36的厚度(薄膜22的对向方向上的尺寸)小于厚壁部35的厚度。通过薄壁部36,可使连结部34容易弯曲。
其次,参照图4,对垫片10受到了打击时的动作进行说明。图4是表示电子打击乐器1的垫片10的边缘部16受到了打击的状态的电子打击乐器1的切断端面图。如图4所示,当利用鼓棒S打击边缘部16时,垫片10会产生振动,从而振动传感器2(参照图2)对振动进行检测。垫片10(边缘部16)为青铜制,所以可使打击的感触接近于声学钹镲。
此外,在打击了边缘部16时,垫片10以支撑孔10a为中心进行摆动,被打击侧的边缘部16向重锤部32侧(图4的图纸下侧)移动。另一方面,重锤部32与压力传感器20为非粘接,重锤构件30(连结部34)为橡胶制。因此,重锤构件30处于连结部34产生弯曲变形的悬臂状态。重锤部32为所述重锤构件30的自由端,因惯性而欲停留在原处。由此,从压力传感器20的表面向垫片10的背面的惯性力作用至重锤部32。因此,重锤部32可对压力传感器20的可变形范围D进行按压。即使在轻力打击边缘部16时(轻击边缘部16时),规定的惯性力也会作用至重锤部32而使重锤部32对压力传感器20进行按压。因此,即使在轻击边缘部16时压力传感器20也能够检测到压力变化。因此,可提高压力传感器20对打击的检测精度。
当将重锤部32粘接于压力传感器20时,薄膜22的变形会受到重锤部32的刚性的影响。因此,有可能会阻碍薄膜22的变形而使压力传感器20的检测灵敏度下降。此外,在压力传感器20与重锤部32之间会产生粘接剂经硬化而成的粘接层。因此,有可能因为粘接层而导致压力传感器20的检测灵敏度下降。与此相对,在本实施方式中,压力传感器20与重锤部32为非粘接。因此,可以防止压力传感器20的检测灵敏度因重锤部32的刚性或粘接层而下降。其结果为,与将重锤部32粘接于压力传感器20的情况相比,可进一步提高压力传感器20对打击的检测精度。
当悬臂状态的重锤构件30的连结部34难以弯曲时,垫片10与连结部34容易一体地移动,垫片10及压力传感器20与重锤部32容易同时移动。这时,作用至重锤部32的惯性力对压力传感器20的按压力变小。与此相对,在本实施方式中,通过薄壁部36可使连结部34容易弯曲。其结果为,可以抑制作用至重锤部32的惯性力对压力传感器20的按压力因连结部34而下降。其结果为,可进一步提高压力传感器20对打击的检测精度。
并且,当构成重锤构件30的橡胶的硬度高于90度时,连结部34难以弯曲,从而作用至重锤部32的惯性力对压力传感器20的按压力变小。因此,压力传感器20对打击的检测灵敏度变差。另一方面,通过将构成重锤构件30的橡胶的硬度设定为90度以下(在本实施方式中为70度),可使连结部34容易弯曲。由此,可增大作用至重锤部32的惯性力对压力传感器20的按压力。因此,压力传感器20对打击的检测灵敏度提高,从而可进一步提高压力传感器20的检测精度。再者,构成重锤构件30的橡胶的硬度越低,越可使连结部34容易弯曲,所以可以提高受到连结部34的弯曲难易度影响的压力传感器20对打击的检测精度。
当构成重锤构件30的橡胶的硬度低于50度时,重锤部32(突出部33)容易产生变形。即,当重锤部32对压力传感器20进行按压时,重锤部32(突出部33)有可能朝向与作用至重锤部32的惯性力的方向大幅地走形。这时,有可能在打击后重锤部32的因收缩或膨胀而引起的振动收敛之前的时间延长,压力传感器20产生错误检测,从而压力传感器20对打击的检测精度变差。另一方面,通过将构成重锤构件30的橡胶的硬度设定为50度以上,可抑制重锤部32(突出部33)的走形,从而缩短重锤部32的振动收敛之前的时间。因此,可进一步提高压力传感器20对打击的检测精度。再者,构成重锤构件30的橡胶的硬度越高,越可抑制重锤部32的走形,因此可提高受到重锤部32的振动影响的压力传感器20对打击的检测精度。
当对以支撑孔10a为中心进行摆动的圆形状的垫片10的边缘部16的规定位置进行打击时,位于穿过支撑孔10a及打击位置的直线上的部分的边缘部16最大幅摆动。由此,最大的惯性力作用至位于所述边缘部16的背面的部分的重锤部32。可通过橡胶制的重锤部32来使重锤部32的周方向上的一部分产生弹性变形,所以可使最大的惯性力起作用的部分的重锤部32产生弹性变形而对压力传感器20进行按压。其结果为,可进一步提高压力传感器20对打击的检测精度。此外,构成重锤部32的橡胶的硬度越低,重锤部32越容易使周方向上的一部分产生弹性变形。因此,通过将构成重锤构件30的橡胶的硬度设定为90度以下,可进一步提高压力传感器20对打击的检测精度。
由于对压力传感器20的可变形范围D进行按压的突出部33的宽度小于可变形范围D,所以可防止由突出部33的按压所引起的薄膜22的变形受到间隔件24的阻碍。其结果为,可利用突出部33来确实地按压压力传感器20的可变形范围D,所以可进一步提高压力传感器20对打击的检测精度。
如果利用鼓棒S打击镲帽部12或镲面部14,则垫片10会产生振动,从而振动传感器2对振动进行检测。此外,当打击镲帽部12或镲面部14时,如果打击的强度相同,则与打击边缘部16的情况相比边缘部16的摆动小,所以可减小作用至重锤部32的惯性力。由此,可减小作用至重锤部32的惯性力对压力传感器20的按压力,从而可使压力传感器20难以检测到压力变化。因此,可抑制打击镲帽部12或镲面部14时的压力传感器20的错误检测。再者,即使在打击镲帽部12或镲面部14的情况下,也存在压力传感器20因打击的强度而检测到压力变化的情况。
当如上所述打击垫片10时,压力传感器20通过作用至重锤部32的惯性力对压力传感器20的按压力来检测压力变化。因此,重锤部32的质量越大,越可提高压力传感器20对打击的检测灵敏度。但是,当将重锤部32的质量设定得大时,不仅在打击边缘部16的情况下,而且在打击镲帽部12或镲面部14的情况下也同样地,压力传感器20对打击的检测灵敏度得到提高。因此,考虑到打击边缘部16时的压力传感器20的检测灵敏度、与打击镲帽部12或镲面部14时的压力传感器20的检测灵敏度的平衡来设定重锤部32的质量。由此,可提高压力传感器20对打击的检测精度。
并且,在演奏电子打击乐器1时,进行用手抓住因打击而振动的垫片10的边缘部16的闷音演奏法。在闷音演奏法中,在用手抓住边缘部16时基于压力传感器20所检测的压力变化,而使所产生的乐音减弱。由于将重锤部32设置在压力传感器20的可变形范围D的表面,所以在演奏者进行抓住边缘部16的闷音演奏法时手碰在重锤部32上。由此,可经由重锤部32对压力传感器20确实地进行按压。此外,由于是以远离压力传感器20的方式凸起而形成重锤部32,所以可容易地识别重锤部32,从而可更确实地对压力传感器20进行按压。
此处,以下,将从打击垫片10的规定部位时起至振动传递至振动传感器2为止所需要的时间称作“振动传递时间”。此外,以下,将用于对压力传感器20赋予压力变化的按压力施加至压力传感器20为止所需要的时间称作“压力传递时间”。振动传递时间与压力传递时间不同。振动传递时间取决于构成垫片10(镲面部14及边缘部16)的材质的振动传递时间、以及从打击位置到振动传感器2的距离。再者,构成垫片10的材质的振动传递时间不依存于打击的轻重。另一方面,压力传递时间依存于垫片10倾斜的速度(打击的轻重)、作用至重锤部32的惯性力、阻碍重锤部32(重锤构件30)的变形或运动的力的大小。由于振动传递时间与压力传递时间的时间差,当打击边缘部16时,存在振动传感器2检测到振动先于与打击位置相近的压力传感器20检测到压力变化的情况。
由此,电子打击乐器1包括用来基于振动传感器2及压力传感器20的输出值,利用打击位置检测装置40a检测打击位置而使乐音产生的声源装置40。参照图5,对应用于电子打击乐器1中的声源装置40的详细构成进行说明。图5是表示声源装置40的电气构成的框图。
声源装置40包括中央处理器(central processing unit,CPU)41、只读存储器(read only memory,ROM)42、随机存取存储器(random access memory,RAM)43、操作面板44、输入部45、声源46及数字/模拟转换器(digital-to-analog converter,DAC)47。此外,各部41~47经由总线(bus line)48而彼此连接。再者,打击位置检测装置40a包括CPU41、ROM42及RAM43。输入部45连接着安装在垫片10上的振动传感器2及压力传感器20。
CPU41是根据存储于ROM42中的固定值或程序、存储于RAM43中的数据等,对声源装置40的各部进行控制的中央控制装置。CPU41内置有通过对时钟信号进行计数,而对时刻进行计时的计时器(timer)(未图示)。
ROM42是不可改写的非易失性存储器。在ROM42中,存储有控制程序42a、固定值数据(未图示)等。控制程序42a通过CPU41或声源46来执行。在执行控制程序42a时由CPU41参照固定值数据(未图示)。再者,图9~图11的流程图中所示的各处理是基于控制程序42a来执行。
RAM43是可改写的易失性存储器。RAM43包含在CPU41执行控制程序42a时,用于暂时存储各种数据的暂存区(temporary area)。在RAM43的暂存区中,设置有环形缓冲区43a、峰值保持中旗标43b、峰值保持值存储器43c及峰值保持用计数器43d。设置于RAM43中的所述各部43a~43d均是在声源装置40接通电源时被初始化。
环形缓冲区43a是按时间顺序存储压力传感器20的输出值的缓冲区。向环形缓冲区43a的写入是从环形缓冲区43a的存放位置的开头起依次进行。当所述写入到达环形缓冲区43a的存放位置的末端时,再次返回至环形缓冲区43a的存放位置的开头,从所述存放位置的开头起继续进行写入。再者,环形缓冲区43a在本实施方式中构成为可保持9份数据。环形缓冲区处理(声源控制处理)的执行周期为400微秒(microsecond,μsec),所以压力传感器20的输出值保持在环形缓冲区43a中3.2毫秒(millisecond,msec)。
峰值保持中旗标43b是表示是否处于峰值保持用计数器43d对峰值保持时间Tp(参照图6~图8)的计时中的旗标。峰值保持中旗标43b的初始状态设定为断开(off)。具体而言,当峰值保持中旗标43b设定为接通(on)时,表示处于峰值保持时间Tp的计时中。峰值保持中旗标43b在峰值保持用计数器43d的计时开始时设定为接通,在所述计时结束时设定为断开。再者,在本实施方式中,峰值保持时间Tp设定为2msec。
峰值保持值存储器43c是对经由输入部45从振动传感器2输入的振动传感器2的输出值的峰值电平(peak level)进行保持的存储器。当开始经由输入部45输入振动传感器2的输出值时,在规定的峰值保持时间Tp期间,实施峰值保持。在峰值保持过程中,每当CPU41所取样的振动传感器2的输出值更新最大值时,将所述值存储在峰值保持值存储器43c中。将峰值保持时间Tp结束时的峰值保持值存储器43c的值设为振动传感器2的输出值的峰值电平(最大值)。
峰值保持用计数器43d是对用于获得振动传感器2的输出值的峰值电平的峰值保持时间Tp进行计时的计数器。峰值保持用计数器43d的初始值设定为0。峰值保持用计数器43d是在开始输入振动传感器2的输出值之后,振动传感器2的输出值超过规定值V时被加以初始化,并在每个声源控制处理的执行周期加上1。即,对开始峰值保持时间Tp的计时之后进行声源控制处理的次数进行计数。再者,规定值V是针对振动传感器2的输出值而设置的阈值,是用于判断振动传感器2的输出值是否基于噪音的阈值。计时开始后,当预先设定的峰值保持时间Tp经过时,停止计时。
操作面板44是设置有操作器及显示器的面板。操作器用来设定音量等各种参数。显示器显示由所述操作器设定的参数的值等。操作面板44是作为用户接口(userinterface)来使用。输入部45是将安装在垫片10上的振动传感器2及压力传感器20加以连接的接口(interface)。从振动传感器2输出的模拟信号波形经由输入部45输入至声源装置40。在输入部45中,内置有模拟/数字转换器(analog-digital converter)(未图示)。从振动传感器2及压力传感器20输入的模拟信号波形通过模拟/数字转换器每隔规定时间转换成数字值。CPU41基于在输入部45中经转换的数字值,进行垫片10的打击位置的判断。
声源46在从CPU41接收到乐音的发音命令时,产生遵从所述发音命令的音色及音量的乐音。在声源46中,内置有波形ROM(未图示)。在所述波形ROM中,存储有与垫片10相对应的音色的数字乐音。并且,在声源46中,内置有未图示的数字信号处理器(DigitalSignal Processor,DSP)。DSP(Digital Signal Processor)进行过滤(filter)或生效(effect)等处理。声源46在从CPU41输入发音命令时,从波形ROM读取遵从所述发音命令的音色的数字乐音。接着,声源46对所读取的数字乐音,在DSP中进行过滤或生效等的规定处理。然后,声源46将处理后的数字乐音输出至DAC47。DAC47将所输入的数字乐音转换成模拟乐音,并输出至设置在声源装置40的外部的扬声器(speaker)4。由此,从扬声器4放出基于垫片10的打击的乐音。
其次,参照图6、图7及图8,说明根据打击位置及打击的强度而产生的来自振动传感器2的输出波形与来自压力传感器20的输出波形的关系。图6是表示重击(比较重地打击)边缘部16时的振动传感器2及压力传感器20的输出波形的曲线图。图7是表示重击镲帽部12或镲面部14(中央部)时的振动传感器2及压力传感器20的输出波形的曲线图。图8是轻击(比较轻地打击)边缘部16时的振动传感器2及压力传感器20的输出波形的曲线图。
图6~图8所示的波形曲线图中,纵轴表示振动传感器2及压力传感器20各自的输出值,横轴表示时间。横轴在图6~图8的所有曲线图中为相同的刻度。但是,纵轴则是图8的曲线图的刻度小于图6及图7的曲线图的刻度。此外,图7的压力传感器20的输出值的曲线图的刻度小于图6的压力传感器20的输出值的曲线图的刻度。并且,作为纵轴的振动传感器2的输出值与压力传感器20的输出值的刻度不同。在图6~图8中,振动传感器2的输出值超过规定值V时(振动传感器2对打击产生了反应时)为时刻t0。此外,在图6~图8中,从时刻t0起经过峰值保持时间Tp(在本实施方式中为2msec)后为t2。
如图6所示,在重击边缘部16时,由于压力传递时间与振动传递时间的关系,在t0以前压力传感器20的输出值上升(压力传感器20对打击产生反应)。如图7所示,在重击镲帽部12或镲面部14时,由于压力传递时间与振动传递时间的关系,在t0后压力传感器20的输出值上升。
如图8所示,在轻击边缘部16时,由于压力传递时间与振动传递时间的关系,在t0后压力传感器20的输出值上升。并且,虽未图示,但是在轻击镲帽部12或镲面部14时,压力传感器20对打击未产生反应而只有振动传感器2对打击产生反应。
先前,在打击镲帽部12或镲面部14时,压力传感器20对打击不产生反应而只有振动传感器2对打击产生反应。另一方面,当打击边缘部16时,振动传感器2及压力传感器20均对打击产生反应。此外,当打击边缘部16时,与振动传感器2对打击产生反应相比,设置于边缘部16的压力传感器20先(在时刻t0以前)对打击产生反应。由此,在现有的声源装置中,当振动传感器2对打击产生反应,并且压力传感器20对打击产生反应时,判定为边缘部16受到了打击。此外,在现有的声源装置中,当振动传感器2对打击产生反应,而压力传感器20对打击未产生反应时,判定为镲帽部12或镲面部14受到了打击。
另一方面,在本实施方式中,根据图7的曲线图,当重击镲帽部12或镲面部14时,不仅振动传感器2对打击产生反应,而且压力传感器20也对打击产生反应。并且,根据图8的曲线图,当轻击边缘部16时,在时刻t0后压力传感器20对打击产生反应。由此,在现有的声源装置中,即使在打击边缘部16的情况下,也存在判定为镲帽部12或镲面部14受到了打击的情况。
因此,在本实施方式中的声源装置40中,需要判定在时刻t0后压力传感器20产生反应时的打击是来自于对镲帽部12或镲面部14的打击,还是来自于对边缘部16的打击。因此,根据压力传递时间及振动传递时间来设定Tmin。在声源装置40中,在压力传感器20先于振动传感器2对打击产生反应时,以及在从时刻t0起经过Tmin后的时刻t1以前压力传感器20对打击产生反应时,判定为边缘部16受到了打击。另一方面,在时刻t1后压力传感器20对打击产生反应时判定为镲帽部12或镲面部14受到了打击。
其次,参照图9、图10及图11,说明具有所述构成的声源装置40(打击位置检测装置40a)的CPU41所执行的处理。图9是表示声源控制处理的流程图。图10是表示环形缓冲区处理的流程图。图11是表示打击位置判断处理的流程图。
声源控制处理是在声源装置40接通电源的期间,通过内置于CPU41中的计时器(未图示)来周期性(在本实施方式中每隔400μsec)地执行。如图9所示,关于声源控制处理,CPU41在进行环形缓冲区处理之后(步骤S10),进行打击位置判断处理(步骤S20),而结束本处理。
如图10所示,关于环形缓冲区处理(步骤S10),CPU41将此时的压力传感器20的输出值存储在环形缓冲区43a的当前的存放位置(步骤S11)。其次,CPU41准备下次所执行的环形缓冲区处理(步骤S10)中的压力传感器20的输出值的存储,将环形缓冲区43a的存放位置推进至下一个(步骤S12)。然后,判断在步骤S12中经推进的环形缓冲区43a的存放位置是否超过末端(步骤S13)。
当在步骤S13中,CPU41判断为环形缓冲区43a的存放位置超过末端时(步骤S13:是(Yes)),CPU41使环形缓冲区43a的存放位置回到开头(步骤S14),而结束本处理。另一方面,当CPU41判断为环形缓冲区43a的存放位置未超过末端时(步骤S13:否(No)),则跳过步骤S14的处理而结束本处理。
如图11所示,关于打击位置判断处理(步骤S20),CPU41判断峰值保持中旗标43b是否为接通(步骤S21)。当在步骤S21中,CPU41判断为峰值保持中旗标43b为断开时(步骤S21:否),则并非处于峰值保持时间Tp的计时中。因此,CPU41判断振动传感器2的输出值是否为规定值V(用于判断振动传感器2的输出值是否基于噪音的阈值)以上(步骤S32)。
当在步骤S32中,CPU41判断为振动传感器2的输出值未达规定值V时(步骤S32:否),CPU41认为振动传感器2的输出值是基于噪音,而结束本处理。另一方面,当在步骤S32中,CPU41判断为振动传感器2的输出值为规定值V以上时(步骤S32:是),CPU41认为振动传感器2的输出值是基于打击。其次,CPU41将峰值保持中旗标43b设定为接通(步骤S33),将振动传感器2的输出值存储至峰值保持值存储器43c(步骤S34)。接着,CPU41对峰值保持用计数器43d进行初始化以便开始峰值保持时间Tp的计时(步骤S35),而结束本处理。具体而言,在步骤S35中CPU41将峰值保持用计数器43d设为0。
另一方面,当在步骤S21中,CPU41判断为峰值保持中旗标43b为接通时(步骤S21:是),则处于峰值保持时间Tp的计时中。因此,CPU41判断此时的振动传感器2的输出值是否大于峰值保持值存储器43c(存储于峰值保持值存储器43c中的振动传感器2的输出值)(步骤S22)。
当在步骤S22中,振动传感器2的输出值大于峰值保持值存储器43c时(步骤S22:是),CPU41将振动传感器2的输出值覆写至峰值保持值存储器43c并加以存储(步骤S23)。然后,CPU41将处理转移至步骤S24。另一方面,当在步骤S22中,振动传感器2的输出值为峰值保持值存储器43c以下时(步骤S22:否),则跳过步骤S23的处理,CPU41将处理转移至步骤S24。
在步骤S24中,CPU41在峰值保持用计数器43d中加上1以推进峰值保持用计数器43d(步骤S24)。其次,CPU41判断峰值保持用计数器43d是否为规定次数N以上(步骤S25)。在本实施方式中将在步骤S25中使用的规定次数N设定为5次。
当在步骤S25中,峰值保持用计数器43d未达规定次数N时(步骤S25:否),CPU41结束本处理。另一方面,当在步骤S25中,峰值保持用计数器43d为规定次数N以上时(步骤S25:是),则认为经过了峰值保持时间Tp。因此,CPU41将峰值保持中旗标43b设为断开(步骤S26),将处理转移至步骤S27。在本实施方式中,当判断为振动传感器2的输出值为规定值V以上(振动传感器2的输出值是基于打击的值)时,将峰值保持用计数器43d设为0。然后,在每当执行每隔400μsec所执行的声源处理时进行加法运算的峰值保持用计数器43d达到5时,将峰值保持中旗标43b设为断开。即,当判断为振动传感器2的输出值是基于打击时起经过2msec时,CPU41认为经过了峰值保持时间Tp,而将峰值保持中旗标43b设为断开。
在步骤S27中,CPU41判断环形缓冲区43a中(环形缓冲区43a中所存放的压力传感器20的输出值之中)的最大值是否为规定值P以上(步骤S27)。再者,规定值P是用于判断环形缓冲区43a中的最大值是否基于噪音的阈值。即,规定值P是用于判断规定期间内(在本实施方式中为3.2msec)的压力传感器20的所有输出值是否基于噪音的阈值。
当在步骤S27中,CPU41判断为环形缓冲区43a中的最大值未达规定值P时(步骤S27:否),CPU41认为环形缓冲区43a中的最大值是基于噪音。因此,CPU41判定为镲帽部12或镲面部14(中央部)受到了打击而执行中央部发音处理(步骤S31),从而结束本处理。具体而言,在步骤S31中,CPU41将发音命令输出至声源46,并且输出各种参数。此处,各种参数中包含用于使声源46进行镲帽部12或镲面部14受到了打击时的发音的音色控制参数。此外,各种参数中包含基于峰值保持值存储器43c中所存储的振动传感器2的输出值的音量控制参数。
另一方面,当在步骤S27中,CPU41判断为环形缓冲区43a中的最大值为规定值P以上时(步骤S27:是),CPU41认为环形缓冲区43a中的最大值是来自于打击的值。因此,CPU41计算出如下时间差,即,从峰值保持时间Tp(在本实施方式中为2msec)减去从存储环形缓冲区43a中的最大值的时点起至当前时点为止的时间所得的时间差(步骤S28)。此处,所谓当前时点,是指在本处理中将压力传感器20的输出值存储至环形缓冲区43a的时点。步骤S28中的所谓从存储环形缓冲区43a中的最大值的时点起至当前时点为止的时间,是指CPU41通过在从存放位置A到存放位置B追溯存放位置所得的数目上乘以执行周期而算出的时间。此处,所谓存放位置A,是指本处理中将压力传感器20的输出值存储至环形缓冲区43a的存放位置。所谓存放位置B,是指存储有环形缓冲区43a中的最大值的存放位置。所述时间的最小值为0msec,最大值为3.2msec。
再者,步骤S28中所算出的时间差是开始峰值保持时间Tp的计时时、与存储环形缓冲区43a中的最大值时的时间差。即,所述时间差表示振动传感器2对打击产生反应时与压力传感器20对打击产生反应时的时间差。此处,所谓振动传感器2对打击产生反应时,即指振动传感器2输出在步骤S32中CPU41判断为规定值V以上的振动传感器2的输出值时。另一方面,所谓压力传感器20对打击产生反应时,即指压力传感器20输出在步骤S27中CPU41判断为规定值P以上的环形缓冲区43a中的最大值时。此外,步骤S28中所算出的时间差在压力传感器20先于振动传感器2对打击产生反应的情况下为负值,在振动传感器2先于压力传感器20对打击产生反应的情况下为正值。
其次,CPU41判断在步骤S28中所算出的时间差是否大于Tmin(步骤S29)。再者,Tmin是基于振动传递时间及压力传递时间而决定的阈值。在本实施方式中,有时在打击了边缘部16时振动传感器2先于压力传感器20产生反应。因此,Tmin是用于即使在振动传感器2先产生反应的情况下也判断为边缘部16受到了打击的阈值,在本实施方式中设定为正值。
当在步骤S29中,CPU41判断为步骤S28中所算出的时间差大于Tmin时(步骤S29:是),CPU41判定为镲帽部12或镲面部14受到了打击。因此,CPU41执行中央部发音处理(步骤S31),而结束本处理。另一方面,当在步骤S29中,CPU41判断为步骤S28中所算出的时间差为Tmin以下时(步骤S29:否),CPU41判定为边缘部16受到了打击。因此,CPU41执行边缘部发音处理(步骤S30),而结束本处理。具体而言,在步骤S30中,CPU41将发音命令输出至声源46,并且输出各种参数。此处,各种参数中包含用于使声源46进行边缘部16受到打击时的发音的音色控制参数。此外,各种参数中包含基于峰值保持值存储器43c中所存储的振动传感器2的输出值的音量控制参数。
根据如上所述的声源装置40(打击位置检测装置40a),可根据某个时期内的振动传感器2对打击产生反应的时序及压力传感器20对打击产生反应的时序来判断打击位置。此处,所谓某个时期,在本实施方式中是指环形缓冲区43a的保持期间即3.2msec的期间。当压力传感器20先于振动传感器2对打击产生反应时,S28中所算出的时间差为负值。因此,S28中所算出的时间差小于基于振动传递时间与压力传递时间的时间差而决定的Tmin(正值)。其结果为,在步骤S29的处理中可判断为边缘部16受到了打击,所以可提高打击位置的检测精度。
当打击边缘部16时,有时由于振动传递时间与压力传递时间的时间差,振动传感器2先于压力传感器20产生反应。但是,如果在步骤S29的处理中步骤S28中所算出的时间差小于Tmin,则可判断为边缘部16受到了打击。其结果为,可抑制打击位置的错误检测。
考虑如下情况:当轻击边缘部16时,只有压力传感器20产生反应而振动传感器2不产生反应。这时,存在规定时间(例如1sec)经过之后,对镲帽部12或镲面部14进行打击,只有振动传感器2产生反应的情况。其结果为,可算出从规定时间经过前压力传感器20产生反应时起至规定时间经过后振动传感器2产生反应时为止的时间差。由此,有可能尽管打击了镲帽部12或镲面部14却判断为边缘部16受到了打击。但是,在本实施方式中,将环形缓冲区43a的保持期间设定为3.2msec,所以3.2msec以前的压力传感器20的输出值被覆写。由此,即使在所述情况下,如果打击镲帽部12或镲面部14,也可以判断为镲帽部12或镲面部14受到了打击。因此,通过利用环形缓冲区43a,可抑制打击位置的错误检测。
此处,在图9~图11的流程图中,S32的处理相当于权利要求中所述的第1判断手段,S27的处理相当于第2判断手段,S29的处理相当于第3判断手段。
其次,参照图12~图17对第2实施方式进行说明。在第1实施方式中,将重锤部32经由连结部34固定在垫片10上。此外,声源装置40(打击位置检测装置40a)包括环形缓冲区43a。与此相对,在第2实施方式中,将重锤部32粘接于压力传感器20。此外,声源装置40(打击位置检测装置40a)包括压力传感器用计数器63b来替代环形缓冲区43a。再者,对与第1实施方式相同的部分,标注相同的符号并省略以下的说明。
首先,参照图12及图13,对电子打击乐器50的重锤部51(重锤构件)进行说明。图12是第2实施方式中的电子打击乐器50的仰视图。图13是图12的X-X线上的电子打击乐器50的切断端面图。如图12及图13所示,电子打击乐器50包括圆板状的垫片10、振动传感器2、压力传感器20以及对压力传感器20进行按压的重锤部51(重锤构件)。
重锤部51是硬度设定为70度的橡胶制的构件。重锤部51沿压力传感器20的形状朝向边缘部16(压力传感器20)的周方向呈圆弧状连续地设置。重锤部51是截面为半圆形状的构件。构成重锤部51的橡胶的硬度优选的是50度以上(或高于50度)且90度以下(或未达90度)。更优选的是,构成重锤部51的橡胶的硬度为60度以上(或高于60度)且80度以下(或未达80度)。再者,重锤部51的截面形状并不限于半圆形状。例如,可举出多边形状、圆形状、圆弧形状、长圆形状、椭圆形状等。
重锤部51是以截面为半圆形状的直线侧作为底面而粘接于压力传感器20的可变形范围D内的表面。如上所述而构成的重锤部51的构造简单,可容易地安装至压力传感器20。
由于将重锤部51粘接于压力传感器20,所以打击垫片10时惯性力会作用至重锤部51,从而重锤部51可对压力传感器20进行按压。即使在轻击边缘部16时,规定的惯性力也会作用至重锤部51,因此压力传感器20可检测到压力变化。因此,可一方面容易地进行重锤部51的安装且简化重锤部51的构造,一方面提高压力传感器20对打击的检测精度。
由于重锤部51粘接于压力传感器20的可变形范围D内,所以可防止因为间隔件24而阻碍薄膜22因重锤部51的按压而引起的变形。可以利用重锤部51确实地按压压力传感器20的可变形范围D,所以可进一步提高压力传感器20对打击的检测精度。
重锤部51是朝向边缘部16的周方向连续地设置的橡胶制的构件,所以可使重锤部51的周方向上的一部分产生弹性变形。可以使最大的惯性力起作用的部分的重锤部51产生弹性变形而对压力传感器20进行按压,所以可进一步提高压力传感器20对打击的检测精度。构成重锤部51的橡胶的硬度越低,重锤部51越容易使周方向上的一部分产生弹性变形。因此,通过将构成重锤部51的橡胶的硬度设定为90度以下而对压力传感器20的检测灵敏度进行调整,可进一步提高压力传感器20对打击的检测精度。
其次,参照图14对电子打击乐器50所包含的声源装置60进行说明。图14是表示声源装置60的电气构成的框图。声源装置60包括CPU61、ROM62、RAM63、操作面板44、输入部45、声源46及数字/模拟转换器(DAC)47。此外,将各部44~47、各部61~63经由总线48而彼此连接。再者,声源装置60所包含的打击位置检测装置60a包括CPU61、ROM62及RAM63。在输入部45上,连接有安装在垫片10上的振动传感器2及压力传感器20。
CPU61是根据存储于ROM62中的固定值或程序、存储于RAM63中的数据等,对声源装置60的各部进行控制的中央控制装置。CPU61内置有通过对时钟信号进行计数,而对时刻进行计时的计时器(未图示)。
ROM62是不可改写的非易失性存储器。在ROM62中,存储有使CPU61或声源46执行的控制程序62a、执行所述控制程序62a时由CPU61参照的固定值数据(未图示)等。再者,图15~图17的流程图中所示的各处理是基于控制程序62a来执行。
RAM63是可改写的易失性存储器。RAM63具有在CPU61执行控制程序62a时,用于暂时存储各种数据的暂存区。在暂存区内,设置有压力检测旗标63a、压力传感器用计数器63b、峰值保持中旗标43b、峰值保持值存储器43c及峰值保持用计数器43d。设置于RAM63中的所述各部43b~43d、63a、63b均是在声源装置60接通电源时被加以初始化。
压力检测旗标63a是表示压力传感器20是否对打击产生了反应、以及是否处于压力传感器用计数器63b的计时中的旗标,初始状态设定为断开。具体而言,压力检测旗标63a在压力传感器20的输出值超过规定值P时设定为接通。此外,压力检测旗标63a在峰值保持用计数器43d对峰值保持时间Tp的计时结束后如果为接通,则设定为断开。再者,规定值P是针对压力传感器20的输出值而设置的阈值,是用于判断压力传感器20的输出值是否基于噪音的阈值。
压力传感器用计数器63b是对压力传感器20对打击产生反应时起至峰值保持时间Tp结束时为止进行计时的计数器,初始值设定为0。压力传感器用计数器63b是在压力传感器20对打击产生了反应(压力检测旗标63a设定为接通)时被加以初始化,在每个声源控制处理的执行周期加上1。即,对压力传感器20对打击产生反应之后进行声源控制处理的次数进行计数。压力传感器用计数器63b在计时开始后,在压力检测旗标63a设定为断开时停止计时。
其次,参照图15、图16及图17,说明具有所述构成的声源装置60(打击位置检测装置60a)的CPU61所执行的处理。图15是表示声源控制处理的流程图。图16是表示压力检测计数处理的流程图。图17是表示打击位置判断处理的流程图。
声源控制处理是在声源装置60接通电源的期间,通过内置于CPU61中的计时器(未图示)而周期性地(在本实施方式中为每隔400μsec)执行。如图15所示,关于声源控制处理,CPU61在进行压力检测计数处理之后(步骤S110),进行打击位置判断处理(步骤S120),而结束本处理。
如图16所示,关于压力检测计数处理(步骤S110),CPU61判断压力检测旗标63a是否为接通(步骤S111)。当在S111中,CPU61判断为压力检测旗标63a为断开时(步骤S111:否),则并非处于压力传感器用计数器63b的计时中。因此,CPU61判断压力传感器20的输出值是否为规定值P(用于判断压力传感器20的输出值是否基于噪音的阈值)以上(步骤S113)。
当在步骤S113中,CPU61判断为压力传感器20的输出值未达规定值P时(步骤S113:否),CPU61认为压力传感器20的输出值是基于噪音,从而结束本处理。另一方面,当在步骤S113中,CPU61判断为压力传感器20的输出值为规定值P以上时(步骤S113:是),CPU61认为压力传感器20的输出值是基于打击。其次,CPU61将压力检测旗标63a设定为接通(步骤S114),使压力传感器用计数器63b初始化以便开始压力传感器用计数器63b的计时(步骤S115),而结束本处理。具体而言,在步骤S115中,CPU61将压力传感器用计数器63b设为0。
另一方面,当在步骤S111中,CPU61判断为压力检测旗标63a为接通时(步骤S111:是),则处于压力传感器用计数器63b的计时中。因此,CPU61在压力传感器用计数器63b中加上1以推进压力传感器用计数器63b(步骤S112),而结束本处理。
如图17所示,关于打击位置判断处理(步骤S120),CPU61在执行步骤S21~S26的处理之后,判断压力检测旗标63a是否为接通(步骤S121)。当在步骤S121中,CPU61判断为压力检测旗标63a为断开时(步骤S121:否),压力传感器20对打击未产生反应。因此,CPU61判定为镲帽部12或镲面部14(中央部)受到了打击而执行步骤S31的处理,从而结束本处理。
另一方面,当在步骤S121中,CPU61判断为压力检测旗标63a为接通时(步骤S121:是),压力传感器20对打击产生了反应。因此,CPU61将压力检测旗标63a设为断开(步骤S122)。通过将压力检测旗标63a设定为断开,而使得判断压力传感器用计数器63b的计时结束,以准备在下次以后的处理中可判断压力传感器20对打击产生了反应。
其次,CPU61从峰值保持时间Tp减去压力传感器用计数器63b乘以执行周期所得的值而算出时间差(步骤S123)。S123中的所谓压力传感器用计数器63b乘以执行周期所得的值,是指从压力传感器20对打击产生反应时起至当前时点为止的时间。再者,S123中所算出的时间差表示开始峰值保持时间Tp的计时时(振动传感器2对打击产生反应)、与压力传感器20对打击产生反应时的时间差。在本实施方式与第1实施方式中时间差的计算方法不同,但是在本实施方式的步骤S123中算出的时间差与在第1实施方式的步骤S28中算出的时间差相同。其次,CPU61基于步骤S123中所算出的时间差执行步骤S29的处理,并基于步骤S29的处理的结果执行步骤S30或步骤S31的处理,而结束本处理。
根据如上所述的声源装置60(打击位置检测装置60a),可基于某个时期内的振动传感器2对打击产生反应的时序与压力传感器20对打击产生反应的时序来判断打击位置。当压力传感器20先于振动传感器2对打击产生反应时,步骤S123中所算出的时间差为负值。由此,步骤S123中所算出的时间差小于基于振动传递时间与压力传递时间的时间差而确定的Tmin(正值)。因此,在步骤S29的处理中可判断为边缘部16受到了打击,所以可提高打击位置的检测精度。再者,所谓某个时期,是指在峰值保持时间Tp即2msec上加上约1msec(可期待压力传感器20先于振动传感器2对打击产生反应的时间)所得的时间。
当打击了边缘部16时,有时由于振动传递时间与压力传递时间的时间差,振动传感器2先于压力传感器20产生反应。但是,如果在步骤S29的处理中步骤S123中所算出的时间差小于Tmin,则可判断为边缘部16受到了打击。其结果为,可抑制打击位置的错误检测。
考虑如下情况:当轻击边缘部16时,只有压力传感器20产生反应而振动传感器2不产生反应。这时,存在规定时间(例如1秒(second,sec))经过后,对镲帽部12或镲面部14进行打击,而只有振动传感器2产生反应的情况。其结果为,可算出从规定时间经过前的压力传感器20产生反应时起至规定时间经过后的振动传感器2产生反应时为止的时间差。由此,有可能尽管打击了镲帽部12或镲面部14却判断为边缘部16受到了打击。
为了防止所述情况,在本实施方式中,也可以在步骤S122的处理与步骤S123的处理之间,设置判断压力传感器用计数器63b是否为规定次数(相当于约3msec的数量)以上的处理。当通过所述处理,判断为压力传感器用计数器63b为规定次数以上时,跳过步骤S123、步骤S29的处理而执行步骤S31的处理,从而结束本处理。此处,所谓压力传感器用计数器63b为规定次数以上,即指从压力传感器20的反应起经过3msec以上。另一方面,当判断为压力传感器用计数器63b未达规定次数时,执行步骤S123、步骤S29的处理,并基于S29的处理的结果执行步骤S30或步骤S31的处理,而结束本处理。此处,所谓压力传感器用计数器63b未达规定次数,即指从压力传感器20的反应起未经过3msec以上。由此,即使在轻击边缘部16时,只有压力传感器20产生反应而振动传感器2不产生反应的情况下,如果打击镲帽部12或镲面部14,也可以判断为镲帽部12或镲面部14受到了打击。其结果为,可防止错误检测。
此处,在图15~图17的流程图中,步骤S32的处理相当于权利要求中所述的第1判断手段,步骤S121的处理相当于第2判断手段,步骤S29的处理相当于第3判断手段。
其次,参照图18对第3实施方式进行说明。在第2实施方式中,是将重锤部51朝向边缘部16的周方向连续地设置。与此相对,在第3实施方式中,将重锤部71朝向边缘部16的周方向间断地设置。再者,对与第1实施方式及第2实施方式相同的部分,标注相同的符号并省略以下的说明。图18是第3实施方式的电子打击乐器70的仰视图。如图18所示,电子打击乐器70包括圆板状的垫片10、振动传感器2、压力传感器20、以及对压力传感器20进行按压的重锤部71(重锤构件)。
重锤部71是硬度设定为70度的橡胶制,并且沿压力传感器20的形状朝向边缘部16(压力传感器20)的周方向间断地设置的截面为半圆形状的构件。再者,重锤部71的截面形状并不限于半圆形状,而可适当变更。重锤部71是以截面半圆形状的直线侧为底面而粘接于压力传感器20的可变形范围D内的表面。如上所述而构成的重锤部71的构造简单,可容易地安装至压力传感器20。
由于将重锤部71粘接于压力传感器20,所以在打击垫片10时惯性力会作用至重锤部71,从而重锤部71可对压力传感器20进行按压。在将重锤部71朝向边缘部16的周方向连续地设置的情况下,当重锤部71的一部分要产生弹性变形时,会被所述周围的重锤部71所拉扯而阻碍重锤部71的一部分的弹性变形。另一方面,在本实施方式中,由于将重锤部71间断地设置,所以可抑制最大的惯性力起作用的部分的重锤部71的变形被相邻的重锤部71所阻碍。因此,与朝向边缘部16的周方向连续地设置重锤部71的情况相比,可提高压力传感器20对打击的检测精度。
并且,由于间断地设置重锤部71,所以即使不使重锤部71的一部分产生弹性变形,惯性力也会作用至重锤部71的一部分而使重锤部71对压力传感器20进行按压,从而可抑制压力传感器20的检测灵敏度的下降。由此,重锤部71并不限于橡胶制,还可以使用合成树脂制或金属制的重锤部71。这时,可增大重锤部71的比重,所以可增大作用至重锤部71的惯性力。由于这些因素,结果可一方面抑制压力传感器20的检测灵敏度的下降,一方面增大作用至重锤部71的惯性力对压力传感器20的按压力,所以可进一步提高压力传感器20对打击的检测精度。
其次,参照图19对第4实施方式进行说明。在第1实施方式中,将在比压力传感器20更靠镲帽部12侧的位置固定在垫片10上的连结部34与重锤部32连结。与此相对,在第4实施方式中,除了第1连结部82a以外,还将第2连结部82b连结于重锤部32。此处,第1连结部82a是在比压力传感器20更靠镲帽部12侧的位置固定在垫片10上。另一方面,将第2连结部82b在比压力传感器20更靠垫片10的外周端侧的位置固定在垫片10上。再者,对与第1实施方式相同的部分,标注相同的符号并省略以下的说明。图19是第4实施方式的电子打击乐器80的切断端面图。如图19所示,电子打击乐器80包括圆板状的垫片10、振动传感器2(未图示)、压力传感器20以及对压力传感器20进行按压的重锤构件81。
重锤构件81是硬度设定为70度的橡胶制的构件。重锤构件81沿压力传感器20的形状朝向边缘部16(压力传感器20)的周方向呈圆弧状连续地设置。重锤构件81包括重锤部32、第1连结部82a及第2连结部82b。重锤部32是以非粘接状态接触至压力传感器20的可变形范围D的表面。第1连结部82a在比压力传感器20更靠镲帽部12侧的位置粘接并固定在垫片10上,并且与重锤部32连结。第2连结部82b在比压力传感器20更靠垫片10的外周端侧的位置粘接并固定在垫片10上,并且与重锤部32连结。重锤部32、第1连结部82a及第2连结部82b遍及重锤构件81的周方向而设置。
第1连结部82a包括第1厚壁部83a及第1薄壁部84a。第1厚壁部83a从垫片10的背面大致垂直地延伸。第1薄壁部84a从第1厚壁部83a朝向重锤构件81的径向外侧延伸并与重锤部32连结。此外,第1薄壁部84a的厚度(薄膜22的对向方向上的尺寸)小于第1厚壁部83a的厚度。第2连结部82b包括第2厚壁部83b及第2薄壁部84b。第2厚壁部83b从垫片10的背面大致垂直地延伸。第2薄壁部84b从第2厚壁部83b向重锤构件81的径向内侧延伸并与重锤部32连结。此外,第2薄壁部84b的厚度小于第2厚壁部83b。
当打击垫片10时惯性力会作用至重锤部32,从而可对压力传感器20进行按压。通过第1薄壁部84a及第2薄壁部84b,可使第1连结部82a及第2连结部82b分别容易地弯曲变形。因此,可抑制作用至重锤部32的惯性力对压力传感器20的按压力因为第1连结部82a及第2连结部82b而下降。其结果为,可提高压力传感器20对打击的检测精度。
在重锤部32的径向外侧及径向内侧分别设有第1薄壁部84a及第2薄壁部84b。因此,可遍及压力传感器20的周方向利用重锤构件81来覆盖压力传感器20。因此,可一方面利用重锤构件81保护压力传感器20,一方面提高压力传感器20对打击的检测精度。并且,重锤构件81通过第1连结部82a及第2连结部82b而对重锤部32的径向外侧及径向内侧进行支撑。因此,与第1实施方式中的悬臂状态的重锤构件30相比,可使构成重锤构件81的橡胶不易疲劳(沉陷)。因此,可提高重锤构件81的耐久性。
其次,参照图20对第5实施方式进行说明。在第2实施方式中,是将重锤部51(重锤构件)粘接于压力传感器20的可变形范围D内。与此相对,在第5实施方式中,以利用重锤构件91覆盖压力传感器20的方式将重锤构件91粘接于压力传感器20。再者,对与第1实施方式及第2实施方式相同的部分,标注相同的符号并省略以下的说明。图20是第5实施方式的电子打击乐器90的切断端面图。如图20所示,电子打击乐器90包括圆板状的垫片10、振动传感器2(未图示)、压力传感器20以及对压力传感器20进行按压的重锤构件91。
重锤构件91是硬度设定为70度的橡胶制的构件。重锤构件91沿压力传感器20的形状朝向边缘部16(压力传感器20)的周方向呈圆弧状连续地设置。重锤构件91包括重锤部92及被膜部93。将重锤部92粘接于压力传感器20的可变形范围D的表面。重锤部92形成为截面呈半圆形状。被膜部93从重锤部92延伸并且粘接于压力传感器20而覆盖压力传感器20。此外,被膜部93比压力传感器20薄而形成为膜状。重锤部92及被膜部93是遍及重锤构件91的周方向而设置。
由于可利用重锤构件91覆盖压力传感器20,所以可通过重锤构件91来保护压力传感器20。并且,由于重锤部92的截面为半圆形状(以远离压力传感器20的方式而凸出),所以惯性力会作用至重锤部92,从而重锤部92可对压力传感器20进行按压。由于被膜部93为薄于压力传感器20的膜状,所以可抑制阻碍薄膜22的变形的现象。由于这些因素,结果可一方面利用重锤构件91保护压力传感器20,一方面提高压力传感器20对打击的检测精度。
以上,已基于实施方式对本发明进行了说明,但是本发明丝毫不限定于所述实施方式,可容易地推测到在不脱离本发明的主旨的范围内可进行各种改良变形。例如,在所述各实施方式中,电子打击乐器1、电子打击乐器50、电子打击乐器70、电子打击乐器80、电子打击乐器90是模仿声学钹镲的电子打击乐器。但是,不一定限定于此。当然可使用模仿声学脚踏钹镲的电子打击乐器。这时,在上侧的垫片上设置重锤构件(重锤部),并调整重锤构件(重锤部)的形状或位置,以使得下侧的垫片与重锤构件(重锤部)不接触。例如,可举出使重锤构件(重锤部)变薄的方法、将重锤构件(重锤部)设置在比边缘部的所述实施方式更靠镲帽部侧的方法。
在所述各实施方式中,振动传感器2为压电传感器,压力传感器20为薄片状的膜片开关。但是,不一定限定于此。当然可使用能够检测振动的其它传感器作为振动传感器,并且可使用能够检测压力变化的其它传感器作为压力传感器。例如,作为压电传感器以外的能够检测振动的传感器,可举出压电式传感器或动圈式传感器、静电电容式传感器等。并且,作为薄片状的膜片开关以外的能够检测压力变化的传感器,可例示导电橡胶传感器或电缆传感器(cable sensor)等。
在所述各实施方式中,重锤构件30、重锤构件81、重锤构件91(重锤部51、重锤部71)是橡胶制的构件。但是,不一定限定于此。当然可将具有弹性的热塑性弹性体等的合成树脂用于重锤构件(重锤部)的原材料。并且,所述第1实施方式、第4实施方式中的重锤构件30、重锤构件81不需要整体为橡胶制。可使用包括橡胶制或具有弹性的热塑性弹性体等的合成树脂制的连结部、以及金属制的重锤部的重锤构件。
在所述各实施方式中,垫片10为青铜制的构件。但是,不一定限定于此。当然可使用青铜以外的金属制的垫片、或合成树脂等非金属的垫片。并且,也可以利用橡胶或合成树脂等从垫片的表面覆盖至至少背面的边缘部为止。当覆盖垫片的原材料与构成重锤构件的原材料相同时,还可以将覆盖垫片的原材料的一部分设为重锤构件。
在所述各实施方式中,压力传感器20是遍及边缘部16的背面的演奏者侧的半周而设置成圆弧状。但是,不一定限定于此。也可以将压力传感器设置在边缘部16的背面的整周,还可以将压力传感器设置在边缘部16的背面的一部分。并且,还可以沿边缘部16的周方向间断地设置压力传感器。还可以通过沿压力传感器的周方向交替地设置电极与间隔件,来间断地设置压力传感器对压力变化进行检测的部分。并且,也可以在设置压力传感器的部分整体上设置重锤构件(重锤部),还可以在设置压力传感器的部分的一部分上设置重锤构件(重锤部)。并且,当压力传感器20遍及边缘部16的背面的演奏者侧的半周设置成圆弧状时,也可以配置与压力传感器及重锤构件(重锤部)的重量相均衡的质量体。通过如上所述的方式,可以保持垫片的前后的重量平衡而确保垫片的自然摆动。质量体为任意形状。但是,理想的是遍及与配置压力传感器20的边缘部16的背面的半周为相反侧的边缘部16的背面的半周,呈圆弧状形成质量体。质量体可以使用与重锤构件(重锤部)相同的材料。并且,质量体还可以通过将垫片的一部分设为厚壁,而与垫片构成为一体。
在所述第1实施方式、第4实施方式中,连结部34(第1连结部82a及第2连结部82b)是遍及重锤构件30、重锤构件81的周方向而设置(朝向边缘部16的周方向连续)。但是,不一定限定于此。当然可以朝向边缘部16的周方向间断地设置连结部34(第1连结部82a及第2连结部82b)。由此,可使连结部34(第1连结部82a及第2连结部82b)容易弯曲变形。并且,也可以朝向边缘部16的周方向间断地设置厚壁部35(第1厚壁部83a及第2厚壁部83b)及薄壁部36(第1薄壁部84a及第2薄壁部84b)中的任一者。
在所述第1实施方式、第4实施方式中,是将连结部34(第1连结部82a及第2连结部82b)粘接并固定在垫片10上。但是,不一定限定于此。当然可以将嵌合机构或螺栓(bolt)、铆钉等用于垫片10与连结部的固定。对于垫片10与质量体的固定,不仅可使用粘接,还可以使用嵌合机构或螺栓、铆钉等。
在所述第1实施方式、第2实施方式中,是在声源装置40、声源装置60(打击位置检测装置40a、打击位置检测装置60a)的CPU41、CPU61所执行的处理中,判断中央部或边缘部16中的哪个受到了打击。此处,中央部包含镲帽部12及镲面部14。但是,不一定限定于此。当然可以设置判断中央部之中镲帽部12或镲面部14中的哪个受到了打击的处理。这时,也可以设置与振动传感器2及压力传感器20不同的传感器,并设置基于所述不同的传感器的输出值的处理。
在所述第1实施方式、第2实施方式中,当在CPU41、CPU61所执行的处理中,判断为振动传感器2的输出值为规定值V以上时,认为振动传感器2对打击产生了反应。但是,不一定限定于此。还可以追加其它处理。例如,可以设置如下处理:对振动传感器2的输出值的波形的形状进行检测,判断所述波形是基于噪音,还是基于打击。再者,判断压力传感器20是否对打击产生了反应的处理也是同样,除了判断压力传感器20的输出值是否为规定值P以上的处理以外,还可以设置其它处理。
再者,所述第1实施方式、第2实施方式的声源装置40、声源装置60(打击位置检测装置40a、打击位置检测装置60a)可应用于包含振动传感器及压力传感器的各种电子打击乐器。并不限于本发明的电子打击乐器,还可以应用于振动传感器产生反应的时序与压力传感器产生反应的时序因打击位置而不同的其它电子打击乐器。例如,可举出如下的电子打击乐器:不设置重锤部,通过作用至压力传感器即膜片开关的一对薄膜之中远离边缘部16的一侧的薄膜的比较小的惯性力来使压力传感器对打击产生反应。
并且,可以将所述各实施方式中的任一部分或全部,与其它实施方式的一部分或全部组合起来。并且,也可以省略所述各实施方式之中的一部分构成。例如,当然可以将所述第3实施方式中的朝向边缘部16的周方向间断地设置的重锤部71(重锤构件)应用于所述第1实施方式、第4实施方式、第5实施方式中的重锤部(重锤构件)。当将所述第3实施方式中的重锤部71(重锤构件)应用于所述第1实施方式、第4实施方式时,可选择间断地设置连结部及重锤部的情况、以及在连续地设置的连结部上间断地设置重锤部的情况。并且,当然可以省略所述第4实施方式中的第1连结部82a,而只利用第2连结部82b来支撑重锤部32。并且,也可以将所述第1实施方式中的声源装置40与所述第2实施方式中的声源装置60分别加以调换。而且,可以将所述第1实施方式中的声源装置40及所述第2实施方式中的声源装置60分别用于所述第3实施方式、第4实施方式、第5实施方式的电子打击乐器70、电子打击乐器80、电子打击乐器90。
Claims (10)
1.一种电子打击乐器,其特征在于:包括:
板状的垫片,上表面受到打击;
薄片状的压力传感器,设置在所述垫片的外周端部的背面,并且对压力变化进行检测,而检测对于所述垫片的打击;以及
重锤部,与所述压力传感器的表面接触,并且
通过打击所述垫片的所述上表面,而使得从所述压力传感器的表面向所述垫片的背面的惯性力作用至所述重锤部,从而所述重锤部对压力传感器进行按压。
2.根据权利要求1所述的电子打击乐器,其特征在于:包括:
连结部,在比所述压力传感器更靠所述垫片的外周端侧及中央侧中的至少一个位置固定在所述垫片上,并且包含与所述重锤部连结的弹性材料,
所述重锤部与所述压力传感器为非粘接。
3.根据权利要求2所述的电子打击乐器,其特征在于:所述连结部包括:厚壁部,从所述垫片的背面大致垂直地延伸;以及薄壁部,从所述厚壁部向所述重锤部延伸并与所述重锤部连结,且厚度小于所述厚壁部。
4.根据权利要求3所述的电子打击乐器,其特征在于:所述连结部在比所述压力传感器更靠所述垫片的中央侧的位置固定在所述垫片上,并且与所述重锤部连结。
5.根据权利要求1所述的电子打击乐器,其特征在于:
所述压力传感器沿所述垫片的外周延伸,
所述重锤部包括沿所述压力传感器的形状连续地设置的弹性材料,并且粘接于所述压力传感器的表面。
6.根据权利要求1所述的电子打击乐器,其特征在于:
所述压力传感器沿所述垫片的外周延伸,
所述重锤部沿所述压力传感器的形状而间断地设置。
7.根据权利要求2所述的电子打击乐器,其特征在于:
所述连结部包括:第1连结部,在比所述压力传感器更靠所述中央侧的位置粘接并固定在所述垫片上,并且与所述重锤部连结;以及第2连结部,在比所述压力传感器更靠所述垫片的外周端侧的位置粘接并固定在所述垫片上,并且与所述重锤部连结,
所述第1连结部包括:第1厚壁部,从所述垫片的背面大致垂直地延伸;以及第1薄壁部,从所述第1厚壁部向所述垫片的外周端侧延伸并与所述重锤部连结,且厚度小于所述第1厚壁部,
所述第2连结部包括:第2厚壁部,从所述垫片的背面大致垂直地延伸;以及第2薄壁部,从所述第2厚壁部向所述垫片的中央侧延伸并与所述重锤部连结,且厚度小于所述第2厚壁部。
8.根据权利要求2所述的电子打击乐器,其特征在于:所述弹性材料的硬度设定在50度以上且90度以下的范围内。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的电子打击乐器,其特征在于:包括打击位置检测装置,
所述打击位置检测装置具备存储装置及处理器,
所述存储装置具有:
第1判断模块,判断设置在所述垫片的中央部对所述垫片的振动进行检测的振动传感器的输出值即第1输出值是否为第1规定值以上;
第2判断模块,判断所述压力传感器的输出值即第2输出值是否为第2规定值以上;以及
第3判断模块,当在某个时期内,所述振动传感器输出经所述第1判断模块判断为第1规定值以上的所述第1输出值的时序以前,所述压力传感器已输出经所述第2判断模块判断为第2规定值以上的所述第2输出值时,判断为所述外周端部受到了打击,
所述处理器执行所述第1判断模块、第2判断模块及所述第3判断模块的处理。
10.根据权利要求9所述的电子打击乐器,其特征在于:所述第3判断模块在所述振动传感器输出经所述第1判断模块判断为第1规定值以上的所述第1输出值时起,至所述压力传感器输出经所述第2判断模块判断为第2规定值以上的所述第2输出值为止的时间为阈值以下时,判断为所述外周端部受到了打击。
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