CN106978920A - 一种旋转式预存车位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式预存车位装置，旨在提供一种可有效解决现有技术中的立体式自行车库在停车时，自行车主往往需要花费大量的时间在排队等候停车这一过程中，造成自行车库停车使用不便的问题的旋转式预存车位装置。它基底平台；自行车预存平台，自行车预存平台包括位于通过竖直轴杆转动设置在基底平台上的旋转平台、设置在基底平台上用于转动旋转平台的旋转执行机构及若干设在旋转平台上并绕竖直轴杆周向均布的停车机构；以及一个推车执行机构，推车执行机构包括位于旋转平台下方的主动推块及设置在基底平台上的用于带动主动推块移动的纵移气缸，前限位块与后限位块之间形成供主动推块进入的通槽。

Description

一种旋转式预存车位装置

技术领域

本发明涉及立体自行车库领域，具体涉及一种应用于立体自行车库上的旋转式预存车位装置。

背景技术

传统的自行车库多为地上车棚，地上车棚占用面积大、车停放数量较少。为了在有限的占用面积内提高自行车库的停放量，立体式自行车库应运而生。

目前的立体式自行车库通常包括地表的入库室、升降平台、多层用于停放自行车的停车架，其中：入库室设有对开门，对开门板上设有门板缺口，对开门关闭时，两个对开门板上的门板缺口共同构成前轮限位入口。例如，中国专利公开号CN105971329A，公开日2016年09月28日，发明创造的名称为一种升降取放式自行车集中收置库，该申请案公开的自行车集中收置库就是这类立体式自行车库。

在停车时，自行车主将自行车的前轮推入前轮限位入口内，升降平台移至入库室内，通过升降平台上的机械手抓住自行车的前轮；接着，对开门打开，通过机械手将自行车移动到升降平台上；再接着，升降平台升降到位后，机械手水平推出，使得自行车移动到一个停车架上，移动到位后完成一次停车；取车时，则利用机械手抓住前轮，将自行车从停车架上拉出至升降平台，然后利用升降平台将自行车运送出来。

目前，这种立体式自行车库虽然极大的提高了自行车的停放量，但其在停车时存在以下不足：通常升降平台一次只能运载一辆自行车，在停车时，自行车主需要排队等候停车，只有当前一辆自行车停放到车库内后，下一位车主才能够将自行车存入车库，如此逐辆入库，这使得自行车主往往需要花费大量的时间在排队等候停车这一过程中，尤其是停车人数较多时，停车使用极为不便。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种可有效解决现有技术中的立体式自行车库在停车时，自行车主往往需要花费大量的时间在排队等候停车这一过程中，造成自行车库停车使用不便的问题的旋转式预存车位装置。

本发明的技术方案是：

一种旋转式预存车位装置，包括：基底平台；自行车预存平台，自行车预存平台包括位于通过竖直轴杆转动设置在基底平台上的旋转平台、设置在基底平台上用于转动旋转平台的旋转执行机构及若干设在旋转平台上并绕竖直轴杆周向均布的停车机构，所述停车机构包括设在旋转平台用于支撑自行车的纵向滑槽、与纵向滑槽的长度方向相平行的纵向导轨及沿纵向导轨滑动的推车架，所述纵向滑槽沿竖直轴杆的径向延伸，纵向滑槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，所述推车架包括位于纵向滑槽上方的推车板及位于旋转平台下方并沿对应的纵向滑槽的长度方向分布的前限位块与后限位块；以及一个推车执行机构，推车执行机构包括位于旋转平台下方的主动推块及设置在基底平台上的用于带动主动推块移动的纵移气缸，所述纵移气缸的轴线沿竖直轴杆的径向延伸，所述前限位块与后限位块之间形成供主动推块进入的通槽。

本方案的旋转式预存车位装置可以配合现有的立体式自行车库使用，从而可有效解决现有技术中的立体式自行车库在停车时，自行车主往往需要花费大量的时间在排队等候停车这一过程中，造成自行车库停车使用不便的问题，极大的方便自行车库的停车使用。

作为优选，基底平台上设有圆环形支撑平板，圆环形支撑平板与竖直轴杆同轴，所述旋转平台位于圆环形支撑平板上方，旋转平台的下表面设有若干支撑滚轮，旋转平台通过支撑滚轮支撑于圆环形支撑平板上。本方案结构有利于提高旋转平台的旋转稳定性。

作为优选，圆环形支撑平板的上表面设有圆环形限位导轨，圆环形限位导轨与竖直轴杆同轴，所述旋转平台的下表面还设有若干绕轴杆周向均布的限位滚轮，限位滚轮的转轴竖直设置，限位滚轮位于圆环形限位导轨内，且限位滚轮的外周面靠近圆环形限位导轨的内侧面或抵靠在圆环形限位导轨的内侧面上。本方案结构有利于提高旋转平台的旋转稳定性。

作为优选，推车架还包括左、右两块竖直侧支撑板，左、右两块竖直侧支撑板位于纵向滑槽的相对两侧，且竖直侧支撑板与纵向滑槽的长度方向相平行，所述推车板位于左、右两块竖直侧支撑板之间，且推车板与竖直侧支撑板相连接。

作为优选，旋转执行机构包括设置在基底平台上的驱动电机及连接竖直轴杆与驱动电机的输出轴的齿轮传动机构或链轮传动机构。

作为优选，竖直轴杆通过轴承座与基底平台相连接。

作为优选，还包括与停车机构一一对应的自适应防盗装置，所述自适应防盗装置包括自适应触发装置、锁车装置及自适应解锁装置，

所述自适应触发装置包括设置在纵向滑槽内的触发条板、设置在旋转平台上的竖直缸体、设置在竖直缸体内的触发活塞、位于触发活塞与竖直缸体下端之间的触发活塞复位弹簧及设置在触发活塞上端面的竖直触发杆，所述纵向滑槽的后端开口，所述竖直缸体靠近纵向滑槽的后端开口，竖直缸体的顶面位于纵向滑槽的底面的下方，竖直缸体的下端面设有第一连接口与第二连接口，第一连接口上设有第一单向阀，竖直缸体的顶面设有触发杆过孔，竖直触发杆的上端穿过触发杆过孔，所述触发条板的一端通过铰接轴铰接在纵向滑槽的底面上，触发条板的另一端往纵向滑槽的后端开口延伸并位于对应的竖直触发杆的上方，触发条板抵靠在对应的竖直触发杆的上端；所述锁车装置包括设置在旋转平台上的水平锁车缸体与水平导套、设置在水平锁车缸体内的锁车活塞、与锁车活塞相连接的锁车活塞杆、滑动设在水平导套内并与锁车活塞杆相连的横向锁车杆、设置在横向锁车杆的侧面上的锁车杆挡块及套设在横向锁车杆上并位于水平导套与锁车杆挡块之间的锁车杆复位弹簧，所述水平锁车缸体的轴向与对应的纵向滑槽的长度方向相垂直，所述横向锁车杆位于旋转平台上方，横向锁车杆与对应的水平锁车缸体的轴线相平行，所述水平锁车缸体的外侧面上设有第三连接口与第四连接口，水平锁车缸体的一端设有第一通气孔，所述第三连接口、第四连接口与锁车活塞杆位于锁车活塞的同一侧，所述第一通气孔与锁车活塞杆位于锁车活塞的相对两侧。自适应解锁装置包括设置在旋转平台上并位于旋转平台下方的水平解锁缸体、与水平解锁缸体同轴的解锁杆、设置在水平解锁缸体内的解锁活塞及设置在水平解锁缸体内的解锁活塞复位弹簧，所述水平解锁缸体的轴向与对应的纵向滑槽的长度方向相平行，水平解锁缸体的前、后两端均设有端面通孔，所述解锁活塞上设有第一密封圈与第二密封圈，所述水平解锁缸体的外侧面上设有第五连接口，所述解锁杆的一端与解锁活塞相连接，解锁杆的另一端穿过水平解锁缸体后端的端面通孔，所述解锁杆与解锁活塞复位弹簧位于解锁活塞的相对两侧，解锁杆位于解锁活塞与竖直轴杆之间；所述推车执行机构还包括与纵移气缸的轴线同轴或平行的主动推杆，所述纵移气缸的活塞杆与主动推杆相连接，所述主动推杆外侧面上设有推杆前挡块与推杆后挡块，主动推杆上套设有推杆滑套，且推杆滑套位于推杆前挡块与推杆后挡块之间，所述主动推块设置在推杆滑套上；所述第二连接口与第三连接口之间通过第一连接管相连接，且第三连接口与第一连接管之间设有第二单向阀，第四连接口与第五连接口通过第二连接管相连接。

本发明的有益效果是：可有效解决现有技术中的立体式自行车库在停车时，自行车主往往需要花费大量的时间在排队等候停车这一过程中，造成自行车库停车使用不便的问题。

附图说明

图1是本发明实施例1的旋转式预存车位装置的一种结构示意图。

图2是图1中A-A处的一种剖面结构示意图。

图3是图2中B处的局部放大图。

图4是图3中C处的局部放大图。

图5是本发明实施例1的旋转式预存车位装置在实际使用时的一种结构示意图。

图6是本发明实施例2的旋转式预存车位装置的一种结构示意图。

图7是图6中D-D处的一种剖面结构示意图。

图8是图7中F处的局部放大图。

图9是图8中G处的局部放大图。

图10是图8中H处的局部放大图。

图11是图6中E处的局部放大图。

图中：

基底平台1；

圆环形支撑平板2，圆环形限位导轨2.1；

旋转平台3，竖直轴杆3.1，支撑滚轮3.2，限位滚轮3.3；

停车机构4，纵向滑槽4.1，推车架4.2、推车板4.21、竖直侧支撑板4.22、前限位块4.23、后限位块4.24，纵向导轨4.3，车轮敞口4.4，推车架限位块4.5；

推车执行机构5，纵移气缸5.1，主动推块5.2，主动推杆5.3，推杆滑套5.4，推杆前挡块5.5，推杆后挡块5.6；

驱动电机6；

自适应触发装置7，触发条板7.1，竖直缸体7.2，触发活塞复位弹簧7.3，触发活塞7.4，竖直触发杆7.5，触发杆滚轮7.6，第一连接口7.7，第一单向阀7.8，第二连接口7.9，铰接轴7.10；

锁车装置8，水平解锁缸8.1，解锁活塞8.2，解锁杆8.3，第一密封圈8.4，第五连接口8.5，第二密封圈8.6，解锁活塞复位弹簧8.7；

自适应解锁装置9，水平导轨9.1，滑块9.2，锁车杆滚轮9.3，水平导套9.4，复位拉簧9.5，连接块9.6，横向锁车杆9.7，锁车杆复位弹簧9.8，锁车杆挡块9.9，锁车缸体9.10，锁车活塞9.11，内限位块9.12，第四连接口9.13，锁车活塞杆9.14，纵向导杆9.15，连接套9.16，第三连接口9.17，第二单向阀9.18。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

实施例1：如图1、图2所示，一种旋转式预存车位装置，包括：基底平台1；自行车预存平台；以及一个推车执行机构5。

自行车预存平台包括位于通过竖直轴杆3.1转动设置在基底平台上的旋转平台3、设置在基底平台上用于转动旋转平台的旋转执行机构及若干设在旋转平台上并绕竖直轴杆周向均布的停车机构4。竖直轴杆通过轴承座与基底平台相连接。

如图2、图3所示，基底平台上设有圆环形支撑平板2，圆环形支撑平板水平设置。圆环形支撑平板与竖直轴杆同轴。圆环形支撑平板的上表面设有圆环形限位导轨2.1。圆环形限位导轨与竖直轴杆同轴。旋转平台位于圆环形支撑平板上方。旋转平台的下表面设有若干支撑滚轮3.2，旋转平台通过支撑滚轮支撑于圆环形支撑平板上。旋转平台的下表面还设有若干绕轴杆周向均布的限位滚轮3.3。限位滚轮的转轴竖直设置。限位滚轮位于圆环形限位导轨内，且限位滚轮的外周面靠近圆环形限位导轨的内侧面或抵靠在圆环形限位导轨的内侧面上。

旋转执行机构包括设置在基底平台上的驱动电机6及连接竖直轴杆与驱动电机的输出轴的齿轮传动机构或链轮传动机构。

停车机构包括设在旋转平台用于支撑自行车的纵向滑槽4.1、与纵向滑槽的长度方向相平行的纵向导轨4.3及沿纵向导轨滑动的推车架4.2。纵向导轨设置在旋转平台上。纵向导轨水平设置。纵向导轨位于旋转平台的下方。纵向滑槽水平设置。纵向滑槽沿竖直轴杆的径向延伸。纵向滑槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口4.4。纵向滑槽的后端开口。纵向滑槽的槽宽由下往上逐渐增大。

如图4、图5所示，旋转平台上设有与纵向导轨一一对应的条形避让缺口。纵向导轨上设有纵向滑动块，推车架通过螺栓安装在纵向滑动块上。纵向导轨上设有推车架限位块4.5，且在纵向滑槽的长度方向上：推车架限位块位于纵向滑槽的后端开口与纵向滑动块之间。

推车架包括左、右两块竖直侧支撑板4.22、位于纵向滑槽上方的推车板4.21及位于旋转平台下方并沿对应的纵向滑槽的长度方向分布的前限位块4.23与后限位块4.24。左、右两块竖直侧支撑板穿过对应的条形避让缺口，且左、右两块竖直侧支撑板位于纵向滑槽的相对两侧。侧支撑板与纵向滑槽的长度方向相平行。推车板竖直设置，推车板与侧支撑板相垂直，推车板位于左、右两块竖直侧支撑板之间，且推车板与竖直侧支撑板相连接。

推车执行机构包括位于旋转平台下方的主动推块5.2及设置在基底平台上的用于带动主动推块移动的纵移气缸5.1。纵移气缸的轴线沿竖直轴杆的径向延伸。主动推块与纵移气缸的活塞杆相连接。前限位块与后限位块之间形成供主动推块进入的通槽。

当推车执行机构与任意一个停车机构对正配合时，主动推块进入前限位块与后限位块之间形成的通槽，如图4所示。

本实施例的旋转式预存车位装置的具体使用如下：

如图5所示，旋转式预存车位装置安装在立体式自行车库的入库室的对开门的前方，其中：旋转平台的上表面与入库室所在地表齐平，纵移气缸的轴线的延长线穿过对开门的门板上的前轮限位入口。

在停车时：自行车主可以直接将自行车预存在旋转式预存车位装置上，然后通过旋转式预存车位装置将其上预存的自行车逐辆入库，这样自行车在停车时就无需排队等候停车，可有效解决现有技术中的立体式自行车库在停车时，自行车主往往需要花费大量的时间在排队等候停车这一过程中，造成自行车库停车使用不便的问题。

停车具体过程如下：

自行车主直接将自行车沿纵向滑槽移入停车机构上，将自行车预存在旋转式预存车位装置上，每一个停车机构可以停放一辆自行车。

自行车停放时，后轮先进入车轮敞口，然后，前轮在进入车轮敞口，直至后轮抵靠在推车架的推车板上，如图2所示。

当旋转式预存车位装置的各停车机构都停放了自行车或暂时没有车主停放自行车后，进行如下操作：

第一，旋转执行机构带动旋转平台旋转，使其中一个停放了自行车的停车机构与推车执行机构对正配合，此时，主动推块进入前限位块与后限位块之间形成的通槽，如图4所示。

第二，推车执行机构的纵移气缸伸出，通过主动推块与前限位块带动推车架沿纵向导轨移动，从而通过推车板将自行车沿纵向滑槽推出，并将自行车的前轮推入对开门的门板上的前轮限位入口内。

第三，立体式自行车库的通过升降平台上的机械手自动夹取该自行车，并将该自行车停放到立体式自行车库内的停车位上；即升降平台上的机械手抓住自行车的前轮，接着，对开门打开，通过机械手将自行车移动到升降平台上；再接着，升降平台升降到位后，机械手水平推出，将自行车移动到立体式自行车库内的停车位上，然后升降平台复位移至入库室内（该步骤的具体操作为现有技术）。

当升降平台上的机械手抓住自行车的前轮后，推车执行机构的纵移气缸收缩，通过主动推块与后限位块带动推车架沿纵向导轨往回移动复位，直至推车架抵靠在推车架限位块上。

第四，返回第一步，继续执行；直至旋转式预存车位装置上的自行车都停放到立体式自行车库内的停车位上为止。

实施例2：本实施例的其余结构参照实施例1，其不同之处在于：

如图6、图7所示，一种旋转式预存车位装置还包括与停车机构一一对应的自适应防盗装置。自适应防盗装置包括自适应触发装置7、锁车装置8及自适应解锁装置9。

如图7、图8、图9所示，自适应触发装置包括设置在纵向滑槽内的触发条板7.1、设置在旋转平台上的竖直缸体7.2、设置在竖直缸体内的触发活塞7.4、位于触发活塞与竖直缸体下端之间的触发活塞复位弹簧7.3及设置在触发活塞上端面的竖直触发杆7.5。竖直缸体靠近对应的纵向滑槽的后端开口。纵向滑槽的后端开口位于对应的竖直触发杆与车轮敞口之间。

竖直缸体的顶面位于对应的纵向滑槽的底面的下方。竖直缸体底面的位置高于纵移气缸的活塞杆的位置。竖直缸体的下端面设有第一连接口7.7与第二连接口7.9，第一连接口上设有第一单向阀7.8。竖直缸体的顶面设有触发杆过孔。竖直触发杆的上端穿过触发杆过孔。竖直触发杆的上端设有触发杆滚轮7.6。当触发活塞抵靠在竖直缸体的内顶面时，竖直触发杆的上端位于对应的纵向滑槽的底面的上方。

如图8、图9、图10所示，触发条板的一端通过铰接轴7.10铰接在纵向滑槽的底面上。触发条板的另一端往纵向滑槽的后端开口延伸并位于对应的竖直触发杆的上方，触发条板抵靠在对应的竖直触发杆的上端，具体说是，触发条板抵靠在对应的竖直触发杆的上端的触发杆滚轮上。铰接轴水平设置，且铰接轴与横向导轨相平行。铰接轴与对应的推车板之间的间距与自行车前轮的外径相同或略大于自行车前轮的外径。

如图6、图11所示，锁车装置位于旋转平台的上表面上。锁车装置9包括设置在旋转平台上的水平锁车缸体9.10与水平导套9.4、设置在旋转平台的上表面上的水平导轨9.1、设置在水平导轨两端的连接块9.6、设置在水平导轨上并位于水平导轨两端的连接块之间的滑块9.2、设置在水平锁车缸体内的锁车活塞9.11、与锁车活塞相连接的锁车活塞杆9.14、滑动设在水平导套内并与锁车活塞杆相连的横向锁车杆9.7、与横向锁车杆相连接的纵向导杆9.15、套设在纵向导杆上的连接套9.16、设置在横向锁车杆的侧面上的锁车杆挡块9.9及套设在横向锁车杆上并位于水平导套与锁车杆挡块之间的锁车杆复位弹簧9.8。横向锁车杆与水平导套通过花键连接。

水平导轨与对应的纵向滑槽的长度方向相平行。水平锁车缸体的轴向与对应的纵向滑槽的长度方向相垂直。横向锁车杆水平设置。横向锁车杆与对应的水平锁车缸体的轴线相平行。水平锁车缸体位于纵向导杆与水平导轨之间。水平导套通过滑块与水平导轨设置在旋转平台上。水平导套设置在滑块上。水平导轨两端的连接块与滑块之前均设有复位拉簧9.5。复位拉簧的一端与连接块相连接，另一端与滑块相连，横向锁车杆位于旋转平台上方。横向锁车杆所在的位置高于对应的纵向滑槽的上端口所在的位置。横向锁车杆与对应的纵向滑槽的上端口之间在竖直方向上的间距为10-20毫米之间。纵向导杆水平设置。纵向导杆与横向锁车杆相垂直。锁车活塞杆通过纵向导杆和连接套与横向锁车杆相连接，锁车活塞杆的端部与连接套相连。锁车活塞杆与水平导轨位于锁车活塞的相对两侧。

横向锁车杆与对应的推车板之间的间距为自行车前轮的外径的一半。横向锁车杆的端部设有锁车杆滚轮9.3，且锁车杆滚轮的转轴竖直设置。锁车杆滚轮与纵向导杆位于水平导套的相对两侧。锁车杆滚轮位于水平导套与对应的纵向滑槽之间。

水平锁车缸体的外侧面上设有第三连接口9.17与第四连接口9.13。水平锁车缸体的一端设有第一通气孔。水平锁车缸体的内侧面上设有内限位块9.12。第三连接口、第四连接口、内限位块与锁车活塞杆位于锁车活塞的同一侧。第三连接口和第四连接口与锁车活塞位于内限位块的相对两侧。第一通气孔与锁车活塞杆位于锁车活塞的相对两侧。

如图7、图8、图10所示，自适应解锁装置包括设置在旋转平台上并位于旋转平台下方的水平解锁缸8.1、与水平解锁缸体同轴的解锁杆8.3、设置在水平解锁缸体内的解锁活塞8.2及设置在水平解锁缸体内的解锁活塞复位弹簧8.7。水平解锁缸体的轴向与对应的纵向滑槽的长度方向相平行。水平解锁缸体的前、后两端均设有端面通孔。水平解锁缸体的后端位于竖直轴杆与水平解锁缸体的前端之间。

解锁杆的一端与解锁活塞相连接。解锁杆的另一端穿过水平解锁缸体后端的端面通孔。解锁杆与解锁活塞复位弹簧位于解锁活塞的相对两侧。解锁杆位于解锁活塞与竖直轴杆之间。

水平解锁缸体的外侧面上设有第五连接口8.5。解锁活塞上设有第一密封圈8.4与第二密封圈8.6。当解锁活塞抵靠在水平解锁缸体的后端时：第五连接口位于第一密封圈与第二密封圈之间。

如图7、图8、图9所示，推车执行机构还包括与纵移气缸的轴线同轴或平行的主动推杆5.3。主动推杆外侧面上设有推杆前挡块5.5与推杆后挡块5.6，主动推杆上套设有推杆滑套5.4，主动推杆与推杆滑套之间通过花键连接。推杆滑套位于推杆前挡块与推杆后挡块之间。本实施例的主动推块5.2通过推杆滑套和主动推杆与纵移气缸的活塞杆相连接。纵移气缸的活塞杆与主动推杆相连接，主动推块设置在推杆滑套上。

第二连接口与第三连接口之间通过第一连接管相连接，且第三连接口与第一连接管之间设有第二单向阀9.18。第四连接口与第五连接口通过第二连接管相连接。

当推车执行机构与任一停车机构对正配合时，主动推杆将与对应的解锁杆同轴分布。

本实施例的旋转式预存车位装置的具体使用参照实施例1，其不同之处在于：

当自行车主直接将自行车沿纵向滑槽移入停车机构上后：

如图8所示，自行车的后轮将支撑于触发条板上，此时在自行车的重力作用下，触发条板将绕铰接轴往下旋转。在触发条板将绕铰接轴往下旋转的过程中，竖直触发杆将带动触发活塞往下移动，将竖直缸体内的气体依次通过第二连接口、第一连接管、第二单向阀及第三连接口进入自适应解锁装置的锁车缸体内，从而使锁车活塞往右移动（以图11为例）直至锁车活塞抵靠在锁车活塞的右端为止。在锁车活塞往右移动的过程中，锁车活塞将通过锁车活塞杆、连接套和纵向导杆带动横向锁车杆一同往右移动，使横向锁车杆穿过自行车后轮的轮辋（横向锁车杆位于对应的纵向滑槽的正上方），从而将自行车后轮锁住，避免自行车主将自行车预存停车机构上的过程中被盗取。

另一方面，在横向锁车杆穿过自行车后轮的轮辋的过程中，若出现横向锁车杆与后轮轮辋内的钢丝（该钢丝是指延轮辋径向延伸的钢丝）发生干涉时，横向锁车杆可以自动避开后轮轮辋内的钢丝，避免横向锁车杆将轮轮辋内的钢丝折弯损坏，具体过程如下：

由于锁车活塞杆通过连接套和纵向导杆与横向锁车杆连接，且横向锁车杆通过滑块设在水平导轨上，这样横向锁车杆可以沿水平导轨移动，当横向锁车杆与后轮轮辋内的钢丝发生干涉时，锁车杆滚轮将首先与钢丝发生接触，在锁车杆滚轮的导向作用下横向锁车杆将沿水平导轨移动，从而避开后轮轮辋内的钢丝，避免横向锁车杆将轮轮辋内的钢丝折弯损坏。

当推车执行机构与任一停车机构对正配合，主动推块位于该停车机构的前限位块与后限位块之间时，主动推杆将与对应的解锁杆同轴分布。

在推车执行机构的纵移气缸伸出，通过主动推块与前限位块带动推车架沿纵向导轨移动，从而通过推车板将自行车沿纵向滑槽推出的过程中：

如图8、图9、图10、图11所示，主动推杆5.3将先与解锁杆接触，将解锁杆往右推动，从而带动解锁活塞往右移动，使第五连接口位于第一密封圈与第二密封圈的左侧（即第五连接口与外界连通），此时，在锁车杆复位弹簧的作用下，锁车缸体内的气体将通过第四连接口第二连接管与第五连接口排出，从而使横向锁车杆左移复位，使横向锁车杆离开自行车后轮的轮辋（实现解锁）。

接着，推杆后挡块将与推杆滑套接触，从而通过主动推块与前限位块带动推车架沿纵向导轨移动，使旋转式预存车位装置顺利工作。

当自行车沿纵向滑槽推出后，在触发活塞复位弹簧的作用下，触发活塞与竖直触发杆上移复位。

当推车执行机构的纵移气缸收缩，通过主动推块与后限位块带动推车架沿纵向导轨往回移动复位后，在解锁活塞复位弹簧的作用下，解锁活塞与解锁杆左移复位，第五连接口位于第一密封圈与第二密封圈之间。

Claims (8)

1.一种旋转式预存车位装置，其特征是，包括：

基底平台；

自行车预存平台，自行车预存平台包括位于通过竖直轴杆转动设置在基底平台上的旋转平台、设置在基底平台上用于转动旋转平台的旋转执行机构及若干设在旋转平台上并绕竖直轴杆周向均布的停车机构，所述停车机构包括设在旋转平台用于支撑自行车的纵向滑槽、与纵向滑槽的长度方向相平行的纵向导轨及沿纵向导轨滑动的推车架，所述纵向滑槽沿竖直轴杆的径向延伸，纵向滑槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，所述推车架包括位于纵向滑槽上方的推车板及位于旋转平台下方并沿对应的纵向滑槽的长度方向分布的前限位块与后限位块；以及

一个推车执行机构，推车执行机构包括位于旋转平台下方的主动推块及设置在基底平台上的用于带动主动推块移动的纵移气缸，所述纵移气缸的轴线沿竖直轴杆的径向延伸，所述前限位块与后限位块之间形成供主动推块进入的通槽。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式预存车位装置，其特征是，所述基底平台上设有圆环形支撑平板，圆环形支撑平板与竖直轴杆同轴，所述旋转平台位于圆环形支撑平板上方，旋转平台的下表面设有若干支撑滚轮，旋转平台通过支撑滚轮支撑于圆环形支撑平板上。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式预存车位装置，其特征是，所述圆环形支撑平板的上表面设有圆环形限位导轨，圆环形限位导轨与竖直轴杆同轴，所述旋转平台的下表面还设有若干绕轴杆周向均布的限位滚轮，限位滚轮的转轴竖直设置，限位滚轮位于圆环形限位导轨内，且限位滚轮的外周面靠近圆环形限位导轨的内侧面或抵靠在圆环形限位导轨的内侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式预存车位装置，其特征是，所述推车架还包括左、右两块竖直侧支撑板，左、右两块竖直侧支撑板位于纵向滑槽的相对两侧，且竖直侧支撑板与纵向滑槽的长度方向相平行，所述推车板位于左、右两块竖直侧支撑板之间，且推车板与竖直侧支撑板相连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种旋转式预存车位装置，其特征是，所述旋转执行机构包括设置在基底平台上的驱动电机及连接竖直轴杆与驱动电机的输出轴的齿轮传动机构或链轮传动机构。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种旋转式预存车位装置，其特征是，所述竖直轴杆通过轴承座与基底平台相连接。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种旋转式预存车位装置，其特征是，还包括与停车机构一一对应的自适应防盗装置，所述自适应防盗装置包括自适应触发装置、锁车装置及自适应解锁装置，

所述自适应触发装置包括设置在纵向滑槽内的触发条板、设置在旋转平台上的竖直缸体、设置在竖直缸体内的触发活塞、位于触发活塞与竖直缸体下端之间的触发活塞复位弹簧及设置在触发活塞上端面的竖直触发杆，所述纵向滑槽的后端开口，所述竖直缸体靠近纵向滑槽的后端开口，竖直缸体的顶面位于纵向滑槽的底面的下方，竖直缸体的下端面设有第一连接口与第二连接口，第一连接口上设有第一单向阀，竖直缸体的顶面设有触发杆过孔，竖直触发杆的上端穿过触发杆过孔，所述触发条板的一端通过铰接轴铰接在纵向滑槽的底面上，触发条板的另一端往纵向滑槽的后端开口延伸并位于对应的竖直触发杆的上方，触发条板抵靠在对应的竖直触发杆的上端；

所述锁车装置包括设置在旋转平台上的水平锁车缸体与水平导套、设置在水平锁车缸体内的锁车活塞、与锁车活塞相连接的锁车活塞杆、滑动设在水平导套内并与锁车活塞杆相连的横向锁车杆、设置在横向锁车杆的侧面上的锁车杆挡块及套设在横向锁车杆上并位于水平导套与锁车杆挡块之间的锁车杆复位弹簧，所述水平锁车缸体的轴向与对应的纵向滑槽的长度方向相垂直，所述横向锁车杆位于旋转平台上方，横向锁车杆与对应的水平锁车缸体的轴线相平行，所述水平锁车缸体的外侧面上设有第三连接口与第四连接口，水平锁车缸体的一端设有第一通气孔，所述第三连接口、第四连接口与锁车活塞杆位于锁车活塞的同一侧，所述第一通气孔与锁车活塞杆位于锁车活塞的相对两侧。

8.根据权利要求7所述的一种旋转式预存车位装置，其特征是，所述自适应解锁装置包括设置在旋转平台上并位于旋转平台下方的水平解锁缸体、与水平解锁缸体同轴的解锁杆、设置在水平解锁缸体内的解锁活塞及设置在水平解锁缸体内的解锁活塞复位弹簧，所述水平解锁缸体的轴向与对应的纵向滑槽的长度方向相平行，水平解锁缸体的前、后两端均设有端面通孔，所述解锁活塞上设有第一密封圈与第二密封圈，所述水平解锁缸体的外侧面上设有第五连接口，所述解锁杆的一端与解锁活塞相连接，解锁杆的另一端穿过水平解锁缸体后端的端面通孔，所述解锁杆与解锁活塞复位弹簧位于解锁活塞的相对两侧，解锁杆位于解锁活塞与竖直轴杆之间；

所述推车执行机构还包括与纵移气缸的轴线同轴或平行的主动推杆，所述纵移气缸的活塞杆与主动推杆相连接，所述主动推杆外侧面上设有推杆前挡块与推杆后挡块，主动推杆上套设有推杆滑套，且推杆滑套位于推杆前挡块与推杆后挡块之间，所述主动推块设置在推杆滑套上；

所述第二连接口与第三连接口之间通过第一连接管相连接，且第三连接口与第一连接管之间设有第二单向阀，第四连接口与第五连接口通过第二连接管相连接。