CN206571219U - 弹夹式预存车位 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹夹式预存车位，旨在提供一种可有效解决现有技术中的立体式自行车库在停车时，自行车主往往需要花费大量的时间在排队等候停车这一过程中，造成自行车库停车使用不便的问题的弹夹式预存车位。它包括基底平台，基底平台上设有横向导轨；自行车预存平台，自行车预存平台包括沿横向导轨移动的横移平台、用于带动横移平台沿横向导轨移动的横移执行机构及若干设在横移平台上的停车机构；以及一个推车执行机构，推车执行机构包括位于横移平台下方的主动推块及设置在基底平台上的用于带动主动推块移动的纵移气缸，所述纵移气缸的伸缩方向与纵向滑槽的长度方向相平行。

Description

弹夹式预存车位

技术领域

本实用新型涉及立体自行车库领域，具体涉及一种应用于立体自行车库上的弹夹式预存车位。

背景技术

传统的自行车库多为地上车棚，地上车棚占用面积大、车停放数量较少。为了在有限的占用面积内提高自行车库的停放量，立体式自行车库应运而生。

目前的立体式自行车库通常包括地表的入库室、升降平台、多层用于停放自行车的停车架，其中：入库室设有对开门，对开门板上设有门板缺口，对开门关闭时，两个对开门板上的门板缺口共同构成前轮限位入口。例如，中国专利公开号CN105971329A，公开日2016年09月28日，实用新型创造的名称为一种升降取放式自行车集中收置库，该申请案公开的自行车集中收置库就是这类立体式自行车库。

在停车时，自行车主将自行车的前轮推入前轮限位入口内，升降平台移至入库室内，通过升降平台上的机械手抓住自行车的前轮；接着，对开门打开，通过机械手将自行车移动到升降平台上；再接着，升降平台升降到位后，机械手水平推出，使得自行车移动到一个停车架上，移动到位后完成一次停车；取车时，则利用机械手抓住前轮，将自行车从停车架上拉出至升降平台，然后利用升降平台将自行车运送出来。

目前，这种立体式自行车库虽然极大的提高了自行车的停放量，但其在停车时存在以下不足：通常升降平台一次只能运载一辆自行车，在停车时，自行车主需要排队等候停车，只有当前一辆自行车停放到车库内后，下一位车主才能够将自行车存入车库，如此逐辆入库，这使得自行车主往往需要花费大量的时间在排队等候停车这一过程中，尤其是停车人数较多时，停车使用极为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种可有效解决现有技术中的立体式自行车库在停车时，自行车主往往需要花费大量的时间在排队等候停车这一过程中，造成自行车库停车使用不便的问题的弹夹式预存车位。

本实用新型的技术方案是：

一种弹夹式预存车位，包括：基底平台，基底平台上设有横向导轨；自行车预存平台，自行车预存平台包括沿横向导轨移动的横移平台、用于带动横移平台沿横向导轨移动的横移执行机构及若干设在横移平台上的停车机构，所述停车机构包括设在横移平台用于支撑自行车的纵向滑槽、与纵向滑槽的长度方向相平行的纵向导轨及沿纵向导轨滑动的推车架，所述纵向滑槽与横向导轨相垂直，纵向滑槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，所述推车架包括位于纵向滑槽上方的推车板及位于横移平台下方并沿纵向滑槽的长度方向分布的前限位块与后限位块；以及一个推车执行机构，推车执行机构包括位于横移平台下方的主动推块及设置在基底平台上的用于带动主动推块移动的纵移气缸，所述纵移气缸的伸缩方向与纵向滑槽的长度方向相平行，在纵向滑槽的长度方向上：所述主动推块位于前限位块与后限位块之间。

本方案的弹夹式预存车位可以配合现有的立体式自行车库使用，从而可有效解决现有技术中的立体式自行车库在停车时，自行车主往往需要花费大量的时间在排队等候停车这一过程中，造成自行车库停车使用不便的问题，极大的方便自行车库的停车使用。

作为优选，推车架还包括左、右两块竖直侧支撑板，左、右两块竖直侧支撑板位于纵向滑槽的相对两侧，且竖直侧支撑板与纵向滑槽的长度方向相平行，所述推车板位于左、右两块竖直侧支撑板之间，且推车板与竖直侧支撑板相连接。

作为优选，横向导轨上表面设有沿横向导轨延伸的横向滑槽，所述横移平台的下表面设有若干与横向滑槽配合的横向支撑滚轮，横移平台通过横向支撑滚轮支撑于横向滑槽的底面上。

作为优选，横移执行机构包括设在横移平台的下表面上的链轨或齿条、与链轨或齿条相配合的驱动齿轮及设置在基底平台上的用于转动驱动齿轮的驱动电机，所述链轨或齿条与横向导轨相平行。

作为优选，横向导轨水平设置。

作为优选，纵向滑槽水平设置，所述纵向导轨水平设置。

本实用新型的有益效果是：可有效解决现有技术中的立体式自行车库在停车时，自行车主往往需要花费大量的时间在排队等候停车这一过程中，造成自行车库停车使用不便的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的弹夹式预存车位的一种结构示意图。

图2是图1的轴测图。

图3是图1中A-A处的一种剖面结构示意图。

图4是图1中B-B处的一种剖面结构示意图。

图5是图4中C处的局部放大图。

图6是本实用新型实施例1的弹夹式预存车位在实际使用时的一种结构示意图。

图中：

基底平台1；

横向导轨2；

横移平台3，横向支撑滚轮3.1；

停车机构4，纵向滑槽4.1，推车架4.2、推车板4.21、竖直侧支撑板4.22、前限位块4.23、后限位块4.24，纵向导轨4.3，车轮敞口4.4，推车架限位块4.5；

推车执行机构5，纵移气缸5.1，主动推块5.2；

横移执行机构6，链轨6.1，驱动齿轮6.2。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

实施例1：如图1、图2所示，一种弹夹式预存车位，包括：基底平台1；自行车预存平台；以及一个推车执行机构5。基底平台上设有横向导轨2。横向导轨水平设置。本实施例的横向导轨为两条，且两条横向导轨相平行。横向导轨上表面设有沿横向导轨延伸的横向滑槽。横向滑槽水平设置。

如图1、图2、图3、图4所示，自行车预存平台包括沿横向导轨移动的横移平台3、用于带动横移平台沿横向导轨移动的横移执行机构6及若干设在横移平台上的停车机构4。横移平台的下表面设有若干与横向滑槽配合的横向支撑滚轮3.1。横移平台通过横向支撑滚轮支撑于横向滑槽的底面上。横向支撑滚轮的转轴水平设置，且横向支撑滚轮的转轴与横向导轨相垂直。

横移执行机构包括设在横移平台的下表面上的链轨6.1或齿条、与链轨或齿条相配合的驱动齿轮6.2及设置在基底平台上的用于转动驱动齿轮的驱动电机。驱动电机的输出轴与驱动齿轮的转轴相连接。链轨或齿条与横向导轨相平行。

停车机构包括设在横移平台用于支撑自行车的纵向滑槽4.1、与纵向滑槽的长度方向相平行的纵向导轨4.3及沿纵向导轨滑动的推车架4.2。纵向导轨设置在横移平台上。纵向导轨水平设置。纵向导轨位于横移平台的下方。纵向滑槽水平设置。纵向滑槽与横向导轨相垂直。纵向滑槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口4.4。纵向滑槽的后端开口。纵向滑槽的槽宽由下往上逐渐增大。

如图4、图5所示，横移平台上设有与纵向导轨一一对应的条形避让缺口。纵向导轨上设有纵向滑动块，推车架通过螺栓安装在纵向滑动块上。纵向导轨上设有推车架限位块4.5，且在纵向滑槽的长度方向上：推车架限位块位于纵向滑槽的后端开口与纵向滑动块之间。

推车架包括左、右两块竖直侧支撑板4.22、位于纵向滑槽上方的推车板4.21及位于横移平台下方并沿纵向滑槽的长度方向分布的前限位块4.23与后限位块4.24。左、右两块竖直侧支撑板穿过对应的条形避让缺口，且左、右两块竖直侧支撑板位于纵向滑槽的相对两侧。侧支撑板与纵向滑槽的长度方向相平行。推车板竖直设置，推车板与侧支撑板相垂直，推车板位于左、右两块竖直侧支撑板之间，且推车板与竖直侧支撑板相连接。

推车执行机构包括位于横移平台下方的主动推块5.2及设置在基底平台上的用于带动主动推块移动的纵移气缸5.1。纵移气缸的伸缩方向与纵向滑槽的长度方向相平行，主动推块与纵移气缸的活塞杆相连接。

在纵向滑槽的长度方向上：主动推块位于前限位块与后限位块之间。

本实施例的弹夹式预存车位的具体使用如下：

如图6所示，弹夹式预存车位安装在立体式自行车库的入库室的对开门的前方，其中：横移平台的上表面与入库室所在地表齐平，横向导轨与对开门相平行，纵向滑槽的车轮敞口靠近对开门，纵移气缸的轴线的延长线穿过对开门的门板上的前轮限位入口。

在停车时：自行车主可以直接将自行车预存在弹夹式预存车位上，然后通过弹夹式预存车位将其上预存的自行车逐辆入库，这样自行车在停车时就无需排队等候停车，可有效解决现有技术中的立体式自行车库在停车时，自行车主往往需要花费大量的时间在排队等候停车这一过程中，造成自行车库停车使用不便的问题。

停车具体过程如下：

自行车主直接将自行车沿纵向滑槽移入停车机构上，将自行车预存在弹夹式预存车位上，每一个停车机构可以停放一辆自行车。

自行车停放时，后轮先进入车轮敞口，然后，前轮在进入车轮敞口，直至后轮抵靠在推车架的推车板上，如图2所示。

当弹夹式预存车位的各停车机构都停放了自行车或暂时没有车主停放自行车后，执行如下操作：

第一，横移执行机构带动横移平台横向移动，使其中一个停放了自行车的停车机构的纵向滑槽与推车执行机构对正配合，此时，主动推块位于该停车机构的前限位块与后限位块之间，如图5所示。

第二，推车执行机构的纵移气缸伸出，通过主动推块与前限位块带动推车架沿纵向导轨移动，从而通过推车板将自行车沿纵向滑槽推出，并将自行车的前轮推入对开门的门板上的前轮限位入口内。

第三，立体式自行车库的通过升降平台上的机械手自动夹取该自行车，并将该自行车停放到立体式自行车库内的停车位上；即升降平台上的机械手抓住自行车的前轮，接着，对开门打开，通过机械手将自行车移动到升降平台上；再接着，升降平台升降到位后，机械手水平推出，将自行车移动到立体式自行车库内的停车位上，然后升降平台复位移至入库室内（该步骤的具体操作为现有技术）。

当升降平台上的机械手抓住自行车的前轮后，推车执行机构的纵移气缸收缩，通过主动推块与后限位块带动推车架沿纵向导轨往回移动复位，直至推车架抵靠在推车架限位块上。

第四，返回第一步，继续执行；直至弹夹式预存车位上的自行车都停放到立体式自行车库内的停车位上为止。

Claims (5)

1.一种弹夹式预存车位，其特征是，包括：

基底平台，基底平台上设有横向导轨；

自行车预存平台，自行车预存平台包括沿横向导轨移动的横移平台、用于带动横移平台沿横向导轨移动的横移执行机构及若干设在横移平台上的停车机构，所述停车机构包括设在横移平台用于支撑自行车的纵向滑槽、与纵向滑槽的长度方向相平行的纵向导轨及沿纵向导轨滑动的推车架，所述纵向滑槽与横向导轨相垂直，纵向滑槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，所述推车架包括位于纵向滑槽上方的推车板及位于横移平台下方并沿纵向滑槽的长度方向分布的前限位块与后限位块；以及

一个推车执行机构，推车执行机构包括位于横移平台下方的主动推块及设置在基底平台上的用于带动主动推块移动的纵移气缸，所述纵移气缸的伸缩方向与纵向滑槽的长度方向相平行，

在纵向滑槽的长度方向上：所述主动推块位于前限位块与后限位块之间。

2.根据权利要求1所述的一种弹夹式预存车位，其特征是，所述推车架还包括左、右两块竖直侧支撑板，左、右两块竖直侧支撑板位于纵向滑槽的相对两侧，且竖直侧支撑板与纵向滑槽的长度方向相平行，所述推车板位于左、右两块竖直侧支撑板之间，且推车板与竖直侧支撑板相连接。

3.根据权利要求1所述的一种弹夹式预存车位，其特征是，所述横向导轨上表面设有沿横向导轨延伸的横向滑槽，所述横移平台的下表面设有若干与横向滑槽配合的横向支撑滚轮，横移平台通过横向支撑滚轮支撑于横向滑槽的底面上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种弹夹式预存车位，其特征是，所述横移执行机构包括设在横移平台的下表面上的链轨或齿条、与链轨或齿条相配合的驱动齿轮及设置在基底平台上的用于转动驱动齿轮的驱动电机，所述链轨或齿条与横向导轨相平行。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种弹夹式预存车位，其特征是，所述横向导轨水平设置。