CN106907031A - 一种直线型停车库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种直线型停车库，旨在提供一种可有效减小自行车停放时自行车本身所需的占用空间的自行车停车装置。它包括支撑架、行走导轨及设置在支撑架上的直线型停车库。它包括:自行车导向机构，自行车导向机构包括横向导轨、沿横向导轨移动的横移滑座、用于驱动横移滑座沿横向导轨移动的横移驱动执行机构及设置在横移滑座上的行走导轨；支撑架；以及若干设置在支撑架上并沿横向导轨的长度方向依次分布的车体提升机构。车体提升机构包括设置在支撑架上的竖直导杆、滑动设置竖直导杆上的滑套件、通过水平转轴转动设置在滑套件上的转动提升杆及设在支撑架上用于升降滑套件的升降驱动执行机构。

Description

一种直线型停车库
技术领域
本发明涉及一种停车装置，具体涉及一种直线型停车库。
背景技术
传统的自行车库多为地表车棚，地上车棚占用面积大、车停放数量较少，为了提高自行车库的停放量，立体自行车库应运而生；但不论是传统的地表车棚，还是立体自行车库的自行车停放方式均是通过自行车的前后轮直接置于支撑平台上（自行车处于水平状态）。目前这种自行车停放方式虽然停放方便，但其存在自行车本身所需的占用空间较大的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的自行车停车库的自行车停放方式存在自行车本身所需的占用空间较大的问题，提供一种可有效减小自行车停放时自行车本身所需的占用空间的直线型停车库。
本发明的技术方案是：
一种直线型停车库，包括:自行车导向机构，自行车导向机构包括横向导轨、沿横向导轨移动的横移滑座、用于驱动横移滑座沿横向导轨移动的横移驱动执行机构及设置在横移滑座上的行走导轨，行走导轨的顶面设有与横向导轨相垂直的自行车行走导槽；支撑架；以及若干设置在支撑架上并沿横向导轨的长度方向依次分布的车体提升机构，所述车体提升机构包括设置在支撑架上的竖直导杆、滑动设置竖直导杆上的滑套件、通过水平转轴转动设置在滑套件上的转动提升杆及设在支撑架上用于升降滑套件的升降驱动执行机构，所述转动提升杆的一端设有车体支撑组件，转动提升杆的另一端通过角度推杆与支撑架连接，角度推杆的一端与支撑架铰接相连，角度推杆的另一端与转动提升杆的铰接相连，所述车体支撑组件包括一对支撑臂，支撑臂的一端与转动提升杆的端部连接，支撑臂的另一端设有车轴限位卡槽；所述横向导轨的长度方向与水平转轴相平行，横向导轨的长度方向与转动提升杆相垂直。
本方案的直线型停车库改变现有技术中的自行车停车库的自行车停放方式，可有效减小自行车停放时自行车本身所需的占用空间。
作为优选，横移驱动执行机构包括设置在横移滑座上的第一驱动电机、与横向导轨相平行的齿条及与第一驱动电机的输出轴相连接的齿轮，所述齿条位于横移滑座的下方，所述齿轮与齿条相啮合。
作为优选，横向导轨水平设置，自行车行走导槽水平设置。
作为优选，各车体提升机构沿横向导轨的长度方向等距分布。
作为优选，还包括自适应防碰机构，所述自适应防碰机构包括设置在横移滑座上并位于行走导轨下方的纵向滑轨、沿纵向滑轨滑动的纵移滑座、设置在纵移滑座顶面上的导向块与滚轮限位块、设置在纵向滑轨上的纵移滑座限位块、设置在纵向滑轨与纵移滑座之间并能够使纵移滑座抵靠在纵移滑座限位块上的纵移滑座复位拉簧、通过第一轴杆转动设置在行走导轨上的车轮挡板、连接车轮挡板与纵移滑座的连杆及设置在自行车行走导槽底面并与车轮挡板相对应的车轮挡板过口及与转动提升杆一一对应的悬挂推杆，所述纵向滑轨与与自行车行走导槽的长度方向相平行，所述第一轴杆与水平转轴相平行，且第一轴杆位于行走导轨下方，所述连杆的一端通过第一铰接轴与车轮挡板的一端铰接相连，连杆的另一端通过第二铰接轴与纵移滑座铰接相连，第一铰接轴与第二铰接轴相平行，第二铰接轴与第一轴杆相平行，且第一铰接轴的高度低于第一轴杆的高度，所述导向块、滚轮限位块与纵移滑座限位块位于行走导轨与支撑架之间，导向块位于滚轮限位块与纵移滑座限位块之间，导向块的上设有与滚轮相配合的滚轮导向斜面，滚轮导向斜面由纵移滑座限位块往滚轮限位块方向向下倾斜；所述悬挂推杆的上端通过第二轴杆转动设置在对应的转动提升杆上，悬挂推杆的下端设有滚轮，第二轴杆与水平转轴相平行。
作为优选，当纵移滑座抵靠在纵移滑座限位块上时：车轮挡板穿过车轮挡板过口，车轮挡板中的一部分位于自行车行走导槽的底面的上方。
作为优选，自行车行走导槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，且自行车行走导槽的前端远离支撑架，自行车行走导槽的后端靠近支撑架，所述自行车行走导槽的底面上设有往支撑架方向斜向上延伸的车轮倾斜导向板，车轮倾斜导向板位于车轮挡板过口与支撑架之间，车轮倾斜导向板靠近自行车行走导槽的后端，车轮挡板过口靠近自行车行走导槽的前端。
作为优选，自行车行走导槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，且自行车行走导槽的前端远离支撑架，自行车行走导槽的后端靠近支撑架，所述自行车行走导槽的底面上设有往支撑架方向斜向上延伸的车轮倾斜导向板，且车轮倾斜导向板靠近自行车行走导槽的后端。
作为优选，升降驱动执行机构包括设置在支撑架上的丝杆螺母机构及用于驱动丝杆螺母机构的丝杆转动的第二驱动电机，所述丝杆螺母机构的丝杆通过轴承转动设置在支撑架上，且该丝杆与竖直导杆相平行，所述丝杆螺母机构的螺母与滑套件相连接。
本发明的有益效果是：改变现有技术中的自行车停车库的自行车停放方式，可有效减小自行车停放时自行车本身所需的占用空间。
附图说明
图1是本发明的实施例1的直线型停车库的俯视图。
图2是图1中的A向视图。
图3是图1中的B向视图。
图4是本发明的实施例1的转动提升杆与车体支撑组件的一种结构示意图。
图5是图4的俯视图。
图6是本发明的实施例1的直线型停车库在实际使用过程中的某一状态的一种结构示意图。
图7是本发明的实施例1的直线型停车库在实际过程中的另一种状态的一种结构示意图。
图8是本发明的实施例2的直线型停车库的一种结构示意图。
图9是图8中的C处的局部放大图。
图10是本发明的直线型停车库在实际过程中的某一种状态的一种结构示意图。
图中：
支撑架1；
自行车导向机构2，自行车行走导槽2.1，车轮敞口2.2，车轮倾斜导向板2.3，横向导轨2.4，横移滑座2.5，齿条2.6，齿轮2.7，第一驱动电机2.8；
车体提升机构3，竖直导杆3.1，滑套件3.2，水平转轴3.3，转动提升杆3.4，角度推杆3.5，丝杆螺母机构3.6，第二驱动电机3.7，车体支撑组件3.8、支撑臂3.8.1、车轴限位卡槽3.8.2；
自适应防碰机构4，纵向滑轨4.1，纵移滑座4.2，连杆4.3，车轮挡板4.4，纵移滑座复位拉簧4.5，纵移滑座限位块4.6，导向块4.7，滚轮导向斜面4.8，滚轮限位块4.9，第二轴杆4.10，悬挂推杆4.11，滚轮4.12，第一轴杆4.13，第一铰接轴4.14，车轮挡板过口4.15。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
实施例1：如图1、图2、图3所示，一种直线型停车库，包括：自行车导向机构2；支撑架1；以及若干设置在支撑架上的车体提升机构3。
自行车导向机构包括横向导轨2.4、沿横向导轨移动的横移滑座2.5、用于驱动横移滑座沿横向导轨移动的横移驱动执行机构及设置在横移滑座上的行走导轨。横向导轨水平设置。横移滑座呈长方形，且横移滑座的长度方向与横向导轨相垂直。
横移驱动执行机构包括设置在横移滑座上的第一驱动电机2.8、与横向导轨相平行的齿条2.6及与第一驱动电机的输出轴相连接的齿轮2.7。齿条位于横移滑座的下方。齿轮的转轴竖直设置。齿轮与齿条相啮合。
行走导轨的顶面设有与横向导轨相垂直的自行车行走导槽2.1。自行车行走导槽水平设置。自行车行走导槽的长度方向与行走导轨的长度方向相平行。自行车行走导槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口2.2，且自行车行走导槽的前端远离支撑架。自行车行走导槽的后端靠近支撑架。自行车行走导槽的底面上设有往支撑架方向斜向上延伸的车轮倾斜导向板2.3，且车轮倾斜导向板靠近自行车行走导槽的后端。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，各车体提升机构沿横向导轨的长度方向依次等距分布。车体提升机构包括设置在支撑架上的竖直导杆3.1、滑动设置竖直导杆上的滑套件3.2、通过水平转轴3.3转动设置在滑套件上的转动提升杆3.4及设在支撑架上用于升降滑套件的升降驱动执行机构。转动提升杆的一端设有车体支撑组件3.8，转动提升杆的另一端通过角度推杆3.5与支撑架连接。角度推杆的一端与支撑架铰接相连，角度推杆的另一端与转动提升杆的铰接相连。车体支撑组件包括一对支撑臂3.8.1（即两个支撑臂）。转动提升杆与一对支撑臂呈Y字形分布。支撑臂的一端与转动提升杆的端部连接，支撑臂的另一端设有车轴限位卡槽3.8.2。
升降驱动执行机构包括设置在支撑架上的丝杆螺母机构3.6及用于驱动丝杆螺母机构的丝杆转动的第二驱动电机3.7。丝杆螺母机构的丝杆通过轴承转动设置在支撑架上，且该丝杆与竖直导杆相平行。丝杆螺母机构的螺母与滑套件相连接。第二驱动电机设置在支撑架上，第二驱动电机的输出轴与丝杆螺母机构的丝杆相连接。
本实施例的直线型停车库的具体使用如下：
在直线型停车库的车体提升机构处于未停车或已停车状态时，直线型停车库处于图3或图7所示的状态，此时，滑套件上移到位，转动提升杆往上旋转收起。
自行车的储存：
第一，通过横移驱动执行机构带动横移滑座及其上的行走导轨沿横向导轨移动到位，使自行车行走导槽与选定用来储存自行车的一个车体提升机构对应。
第二，选定用来储存自行车的这个车体提升机构动作，具体动作如下：
首先，通过第二驱动电机通过丝杆螺母机构带动滑套件下移到位，从而带动转动提升杆往下旋转到位。
接着，自行车沿自行车行走导槽进入，直至自行车的前轮抵靠在车轮倾斜导向板上为止，此时自行车前轮的前车轴杆将进入一对支撑臂的车轴限位卡槽内，如图6所示。
再接着，第二驱动电机通过丝杆螺母机构带动滑套件上移到位，从而带动转动提升杆往上旋转到位，从而通过支撑臂、车轴限位卡槽与前车轴杆将整个自行车提起，使自行车通过前车轴杆自由悬挂在车轴限位卡槽上，至此完成自行车的储存。
如图7所示，当自行车通过前车轴杆自由悬挂在车轴限位卡槽上后，自行车本身所需的占用空间与现有技术中的自行车停放方式相比，可有效减小自行车停放时自行车本身所需的占用空间。
自行车的取车：
第一，通过横移驱动执行机构带动横移滑座及其上的行走导轨沿横向导轨移动到位，使自行车行走导槽与选定车辆所在的车体提升机构对应。
第二，选定车辆所在的车体提升机构动作，具体动作如下：
首先，第二驱动电机通过丝杆螺母机构带动滑套件下移到位，从而带动转动提升杆往下旋转到位。
在转动提升杆往下旋转的过程中，自行车的后轮将首先与车轮倾斜导向板接触，在车轮倾斜导向板的导向作用下，使自行车的后轮进入自行车行走导槽。当转动提升杆往下旋转到位后，自行车前后轮均移至自行车行走导槽内。
接着，操作者将自行车沿自行车行走导槽移出即可。
再接着，第二驱动电机通过丝杆螺母机构带动滑套件上移到位，从而带动转动提升杆往上旋转到位。
实施例2：本实施例的其余结构参照实施例1，其不同之处在于：
如图8、图9所示，一种直线型停车库还包括自适应防碰机构。
自适应防碰机构包括设置在横移滑座上并位于行走导轨下方的纵向滑轨4.1、沿纵向滑轨滑动的纵移滑座4.2、设置在纵移滑座顶面上的导向块4.7与滚轮限位块4.9、设置在纵向滑轨上的纵移滑座限位块4.6、设置在纵向滑轨与纵移滑座之间并能够使纵移滑座抵靠在纵移滑座限位块上的纵移滑座复位拉簧4.5、通过第一轴杆4.13转动设置在行走导轨上的车轮挡板4.4、连接车轮挡板与纵移滑座的连杆4.3、设置在自行车行走导槽底面并与车轮挡板相对应的车轮挡板过口4.15及与转动提升杆一一对应的悬挂推杆4.11。纵向滑轨与与自行车行走导槽的长度方向相平行。第一轴杆与水平转轴相平行，且第一轴杆位于行走导轨下方。第一轴杆位于车轮挡板过口的正下方。
车轮倾斜导向板位于车轮挡板过口与支撑架之间，车轮挡板过口靠近自行车行走导槽的前端。车轮挡板靠近自行车行走导槽的前端。
当自行车的前后轮均移至自行车行走导槽内，并且自行车的前轮抵靠在轮倾斜导向板上时：自行车的前后轮位于轮倾斜导向板与车轮挡板过口之间。
悬挂推杆的上端通过第二轴杆4.10转动设置在对应的转动提升杆上。悬挂推杆的下端设有滚轮4.12。第二轴杆与水平转轴相平行。
导向块、滚轮限位块与纵移滑座限位块位于行走导轨与支撑架之间。导向块位于滚轮限位块与纵移滑座限位块之间。纵移滑座复位拉簧与连杆位于纵移滑座的相对两侧。导向块的上设有与滚轮相配合的滚轮导向斜面4.8，滚轮导向斜面由纵移滑座限位块往滚轮限位块方向向下倾斜。
纵移滑座限位块与连杆位于纵移滑座的相对两侧。连杆的一端通过第一铰接轴4.14与车轮挡板的一端铰接相连，连杆的另一端通过第二铰接轴与纵移滑座铰接相连。第一铰接轴与第二铰接轴相平行。第二铰接轴与第一轴杆相平行，且第一铰接轴的高度低于第一轴杆的高度。
当纵移滑座抵靠在纵移滑座限位块上时：车轮挡板穿过车轮挡板过口，车轮挡板中的一部分位于自行车行走导槽的底面的上方，用于阻挡自行车的车轮进入。
本实施例中当纵移滑座抵靠在纵移滑座限位块上时：车轮挡板与自行车行走导槽的底面之间的夹角为90度±5度。
本实施例的直线型停车库的具体使用参照实施例1，其不同之处如下：
在直线型停车库的车体提升机构处于未停车或已停车状态时，纵移滑座在纵移滑座复位拉簧的作用下抵靠在纵移滑座限位块上，车轮挡板中的一部分位于自行车行走导槽的底面的上方，用于阻挡自行车的车轮进入。
在自行车的储存过程的第二步骤中：
图8所示，在旋转到位的车体提升机构的转动提升杆往下旋转以及转动提升杆往下旋转到位后之前，车轮挡板中的一部分位于自行车行走导槽的底面的上方，用于阻挡自行车的车轮进入，这样可以避免转动提升杆往下旋转的过程中与进入自行车行走导槽的自行车发生干涉，损坏设备或自行车。
在旋转到位的车体提升机构的转动提升杆往下旋转的过程中，当该转动提升杆（该转动提升杆是指旋转到位的车体提升机构的转动提升杆）往下旋转一定角度后，该转动提升杆上的悬挂推杆下端的滚轮将与滚轮导向斜面接触；在此后该转动提升杆继续往下旋转的过程中，在滚轮导向斜面的导向作用下，滚轮将沿滚轮导向斜面往下移动到滑座顶面，直至滚轮抵靠在滚轮限位块上为止；接着，该转动提升杆将通过其上的悬挂推杆与滚轮带动滑座往车轮敞口方向移动，从而通过连杆带动车轮挡板往下旋转，当该转动提升杆往下旋转到位后，车轮挡板位于自行车行走导槽的底面的下方，此时允许自行车的车轮进入（如图10所示），从而保证自行车可以沿自行车行走导槽顺利进入，使车库的正常运转。
在自行车的取车过程的第二步骤中：
在转动提升杆往下旋转的过程中，自行车的后轮将首先与车轮倾斜导向板接触，在车轮倾斜导向板的导向作用下，使自行车的后轮进入自行车行走导槽。当转动提升杆往下旋转到位后，自行车前后轮均移至自行车行走导槽内，此时，车轮挡板位于自行车行走导槽的底面的下方，允许自行车车轮经过；从而保证自行车的取车过程的第三步骤中的自行车可以沿自行车行走导槽顺利移出，使车库的正常运转。

Claims (9)

1.一种直线型停车库，其特征是，包括:
自行车导向机构，自行车导向机构包括横向导轨、沿横向导轨移动的横移滑座、用于驱动横移滑座沿横向导轨移动的横移驱动执行机构及设置在横移滑座上的行走导轨，行走导轨的顶面设有与横向导轨相垂直的自行车行走导槽；
支撑架；以及
若干设置在支撑架上并沿横向导轨的长度方向依次分布的车体提升机构，
所述车体提升机构包括设置在支撑架上的竖直导杆、滑动设置竖直导杆上的滑套件、通过水平转轴转动设置在滑套件上的转动提升杆及设在支撑架上用于升降滑套件的升降驱动执行机构，所述转动提升杆的一端设有车体支撑组件，转动提升杆的另一端通过角度推杆与支撑架连接，角度推杆的一端与支撑架铰接相连，角度推杆的另一端与转动提升杆的铰接相连，所述车体支撑组件包括一对支撑臂，支撑臂的一端与转动提升杆的端部连接，支撑臂的另一端设有车轴限位卡槽；
所述横向导轨的长度方向与水平转轴相平行，横向导轨的长度方向与转动提升杆相垂直。
2.根据权利要求1所述的一种直线型停车库，其特征是，所述横移驱动执行机构包括设置在横移滑座上的第一驱动电机、与横向导轨相平行的齿条及与第一驱动电机的输出轴相连接的齿轮，所述齿条位于横移滑座的下方，所述齿轮与齿条相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种直线型停车库，其特征是，所述横向导轨水平设置，自行车行走导槽水平设置。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种直线型停车库，其特征是，各车体提升机构沿横向导轨的长度方向等距分布。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种直线型停车库，其特征是，还包括自适应防碰机构，
所述自适应防碰机构包括设置在横移滑座上并位于行走导轨下方的纵向滑轨、沿纵向滑轨滑动的纵移滑座、设置在纵移滑座顶面上的导向块与滚轮限位块、设置在纵向滑轨上的纵移滑座限位块、设置在纵向滑轨与纵移滑座之间并能够使纵移滑座抵靠在纵移滑座限位块上的纵移滑座复位拉簧、通过第一轴杆转动设置在行走导轨上的车轮挡板、连接车轮挡板与纵移滑座的连杆及设置在自行车行走导槽底面并与车轮挡板相对应的车轮挡板过口及与转动提升杆一一对应的悬挂推杆，
所述纵向滑轨与与自行车行走导槽的长度方向相平行，
所述第一轴杆与水平转轴相平行，且第一轴杆位于行走导轨下方，
所述连杆的一端通过第一铰接轴与车轮挡板的一端铰接相连，连杆的另一端通过第二铰接轴与纵移滑座铰接相连，第一铰接轴与第二铰接轴相平行，第二铰接轴与第一轴杆相平行，且第一铰接轴的高度低于第一轴杆的高度，
所述导向块、滚轮限位块与纵移滑座限位块位于行走导轨与支撑架之间，导向块位于滚轮限位块与纵移滑座限位块之间，导向块的上设有与滚轮相配合的滚轮导向斜面，滚轮导向斜面由纵移滑座限位块往滚轮限位块方向向下倾斜；
所述悬挂推杆的上端通过第二轴杆转动设置在对应的转动提升杆上，悬挂推杆的下端设有滚轮，第二轴杆与水平转轴相平行。
6.根据权利要求5所述的一种直线型停车库，其特征是，当纵移滑座抵靠在纵移滑座限位块上时：车轮挡板穿过车轮挡板过口，车轮挡板中的一部分位于自行车行走导槽的底面的上方。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种直线型停车库，其特征是，自行车行走导槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，且自行车行走导槽的前端远离支撑架，自行车行走导槽的后端靠近支撑架，所述自行车行走导槽的底面上设有往支撑架方向斜向上延伸的车轮倾斜导向板，车轮倾斜导向板位于车轮挡板过口与支撑架之间，车轮倾斜导向板靠近自行车行走导槽的后端，车轮挡板过口靠近自行车行走导槽的前端。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种直线型停车库，其特征是，自行车行走导槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，且自行车行走导槽的前端远离支撑架，自行车行走导槽的后端靠近支撑架，所述自行车行走导槽的底面上设有往支撑架方向斜向上延伸的车轮倾斜导向板，且车轮倾斜导向板靠近自行车行走导槽的后端。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种直线型停车库，其特征是，所述升降驱动执行机构包括设置在支撑架上的丝杆螺母机构及用于驱动丝杆螺母机构的丝杆转动的第二驱动电机，所述丝杆螺母机构的丝杆通过轴承转动设置在支撑架上，且该丝杆与竖直导杆相平行，所述丝杆螺母机构的螺母与滑套件相连接。
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