CN206521979U - 旋转式预存车位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式预存车位装置，旨在提供一种可有效解决现有技术中的立体式自行车库在停车时，自行车主往往需要花费大量的时间在排队等候停车这一过程中，造成自行车库停车使用不便的问题的旋转式预存车位装置。它基底平台；自行车预存平台，自行车预存平台包括位于通过竖直轴杆转动设置在基底平台上的旋转平台、设置在基底平台上用于转动旋转平台的旋转执行机构及若干设在旋转平台上并绕竖直轴杆周向均布的停车机构；以及一个推车执行机构，推车执行机构包括位于旋转平台下方的主动推块及设置在基底平台上的用于带动主动推块移动的纵移气缸，前限位块与后限位块之间形成供主动推块进入的通槽。

Description

旋转式预存车位装置

技术领域

本实用新型涉及立体自行车库领域，具体涉及一种应用于立体自行车库上的旋转式预存车位装置。

背景技术

传统的自行车库多为地上车棚，地上车棚占用面积大、车停放数量较少。为了在有限的占用面积内提高自行车库的停放量，立体式自行车库应运而生。

目前的立体式自行车库通常包括地表的入库室、升降平台、多层用于停放自行车的停车架，其中：入库室设有对开门，对开门板上设有门板缺口，对开门关闭时，两个对开门板上的门板缺口共同构成前轮限位入口。例如，中国专利公开号CN105971329A，公开日2016年09月28日，实用新型创造的名称为一种升降取放式自行车集中收置库，该申请案公开的自行车集中收置库就是这类立体式自行车库。

在停车时，自行车主将自行车的前轮推入前轮限位入口内，升降平台移至入库室内，通过升降平台上的机械手抓住自行车的前轮；接着，对开门打开，通过机械手将自行车移动到升降平台上；再接着，升降平台升降到位后，机械手水平推出，使得自行车移动到一个停车架上，移动到位后完成一次停车；取车时，则利用机械手抓住前轮，将自行车从停车架上拉出至升降平台，然后利用升降平台将自行车运送出来。

目前，这种立体式自行车库虽然极大的提高了自行车的停放量，但其在停车时存在以下不足：通常升降平台一次只能运载一辆自行车，在停车时，自行车主需要排队等候停车，只有当前一辆自行车停放到车库内后，下一位车主才能够将自行车存入车库，如此逐辆入库，这使得自行车主往往需要花费大量的时间在排队等候停车这一过程中，尤其是停车人数较多时，停车使用极为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种可有效解决现有技术中的立体式自行车库在停车时，自行车主往往需要花费大量的时间在排队等候停车这一过程中，造成自行车库停车使用不便的问题的旋转式预存车位装置。

本实用新型的技术方案是：

一种旋转式预存车位装置，包括：基底平台；自行车预存平台，自行车预存平台包括位于通过竖直轴杆转动设置在基底平台上的旋转平台、设置在基底平台上用于转动旋转平台的旋转执行机构及若干设在旋转平台上并绕竖直轴杆周向均布的停车机构，所述停车机构包括设在旋转平台用于支撑自行车的纵向滑槽、与纵向滑槽的长度方向相平行的纵向导轨及沿纵向导轨滑动的推车架，所述纵向滑槽沿竖直轴杆的径向延伸，纵向滑槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，所述推车架包括位于纵向滑槽上方的推车板及位于旋转平台下方并沿对应的纵向滑槽的长度方向分布的前限位块与后限位块；以及一个推车执行机构，推车执行机构包括位于旋转平台下方的主动推块及设置在基底平台上的用于带动主动推块移动的纵移气缸，所述纵移气缸的轴线沿竖直轴杆的径向延伸，所述前限位块与后限位块之间形成供主动推块进入的通槽。

本方案的旋转式预存车位装置可以配合现有的立体式自行车库使用，从而可有效解决现有技术中的立体式自行车库在停车时，自行车主往往需要花费大量的时间在排队等候停车这一过程中，造成自行车库停车使用不便的问题，极大的方便自行车库的停车使用。

作为优选，基底平台上设有圆环形支撑平板，圆环形支撑平板与竖直轴杆同轴，所述旋转平台位于圆环形支撑平板上方，旋转平台的下表面设有若干支撑滚轮，旋转平台通过支撑滚轮支撑于圆环形支撑平板上。本方案结构有利于提高旋转平台的旋转稳定性。

作为优选，圆环形支撑平板的上表面设有圆环形限位导轨，圆环形限位导轨与竖直轴杆同轴，所述旋转平台的下表面还设有若干绕轴杆周向均布的限位滚轮，限位滚轮的转轴竖直设置，限位滚轮位于圆环形限位导轨内，且限位滚轮的外周面靠近圆环形限位导轨的内侧面或抵靠在圆环形限位导轨的内侧面上。本方案结构有利于提高旋转平台的旋转稳定性。

作为优选，推车架还包括左、右两块竖直侧支撑板，左、右两块竖直侧支撑板位于纵向滑槽的相对两侧，且竖直侧支撑板与纵向滑槽的长度方向相平行，所述推车板位于左、右两块竖直侧支撑板之间，且推车板与竖直侧支撑板相连接。

作为优选，旋转执行机构包括设置在基底平台上的驱动电机及连接竖直轴杆与驱动电机的输出轴的齿轮传动机构或链轮传动机构。

作为优选，竖直轴杆通过轴承座与基底平台相连接。

本实用新型的有益效果是：可有效解决现有技术中的立体式自行车库在停车时，自行车主往往需要花费大量的时间在排队等候停车这一过程中，造成自行车库停车使用不便的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的旋转式预存车位装置的一种结构示意图。

图2是图1中A-A处的一种剖面结构示意图。

图3是图2中B处的局部放大图。

图4是图3中C处的局部放大图。

图5是本实用新型实施例1的旋转式预存车位装置在实际使用时的一种结构示意图。

图中：

基底平台1；

圆环形支撑平板2，圆环形限位导轨2.1；

旋转平台3，竖直轴杆3.1，支撑滚轮3.2，限位滚轮3.3；

停车机构4，纵向滑槽4.1，推车架4.2、推车板4.21、竖直侧支撑板4.22、前限位块4.23、后限位块4.24，纵向导轨4.3，车轮敞口4.4，推车架限位块4.5；

推车执行机构5，纵移气缸5.1，主动推块5.2；

驱动电机6。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

实施例1：如图1、图2所示，一种旋转式预存车位装置，包括：基底平台1；自行车预存平台；以及一个推车执行机构5。

自行车预存平台包括位于通过竖直轴杆3.1转动设置在基底平台上的旋转平台3、设置在基底平台上用于转动旋转平台的旋转执行机构及若干设在旋转平台上并绕竖直轴杆周向均布的停车机构4。竖直轴杆通过轴承座与基底平台相连接。

如图2、图3所示，基底平台上设有圆环形支撑平板2，圆环形支撑平板水平设置。圆环形支撑平板与竖直轴杆同轴。圆环形支撑平板的上表面设有圆环形限位导轨2.1。圆环形限位导轨与竖直轴杆同轴。旋转平台位于圆环形支撑平板上方。旋转平台的下表面设有若干支撑滚轮3.2，旋转平台通过支撑滚轮支撑于圆环形支撑平板上。旋转平台的下表面还设有若干绕轴杆周向均布的限位滚轮3.3。限位滚轮的转轴竖直设置。限位滚轮位于圆环形限位导轨内，且限位滚轮的外周面靠近圆环形限位导轨的内侧面或抵靠在圆环形限位导轨的内侧面上。

旋转执行机构包括设置在基底平台上的驱动电机6及连接竖直轴杆与驱动电机的输出轴的齿轮传动机构或链轮传动机构。

停车机构包括设在旋转平台用于支撑自行车的纵向滑槽4.1、与纵向滑槽的长度方向相平行的纵向导轨4.3及沿纵向导轨滑动的推车架4.2。纵向导轨设置在旋转平台上。纵向导轨水平设置。纵向导轨位于旋转平台的下方。纵向滑槽水平设置。纵向滑槽沿竖直轴杆的径向延伸。纵向滑槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口4.4。纵向滑槽的后端开口。纵向滑槽的槽宽由下往上逐渐增大。

如图3、图4所示，旋转平台上设有与纵向导轨一一对应的条形避让缺口。纵向导轨上设有纵向滑动块，推车架通过螺栓安装在纵向滑动块上。纵向导轨上设有推车架限位块4.5，且在纵向滑槽的长度方向上：推车架限位块位于纵向滑槽的后端开口与纵向滑动块之间。

推车架包括左、右两块竖直侧支撑板4.22、位于纵向滑槽上方的推车板4.21及位于旋转平台下方并沿对应的纵向滑槽的长度方向分布的前限位块4.23与后限位块4.24。左、右两块竖直侧支撑板穿过对应的条形避让缺口，且左、右两块竖直侧支撑板位于纵向滑槽的相对两侧。侧支撑板与纵向滑槽的长度方向相平行。推车板竖直设置，推车板与侧支撑板相垂直，推车板位于左、右两块竖直侧支撑板之间，且推车板与竖直侧支撑板相连接。

推车执行机构包括位于旋转平台下方的主动推块5.2及设置在基底平台上的用于带动主动推块移动的纵移气缸5.1。纵移气缸的轴线沿竖直轴杆的径向延伸。主动推块与纵移气缸的活塞杆相连接。前限位块与后限位块之间形成供主动推块进入的通槽。

当推车执行机构与任意一个停车机构对正配合时，主动推块进入前限位块与后限位块之间形成的通槽，如图4所示。

本实施例的旋转式预存车位装置的具体使用如下：

如图5所示，旋转式预存车位装置安装在立体式自行车库的入库室的对开门的前方，其中：旋转平台的上表面与入库室所在地表齐平，纵移气缸的轴线的延长线穿过对开门的门板上的前轮限位入口。

在停车时：自行车主可以直接将自行车预存在旋转式预存车位装置上，然后通过旋转式预存车位装置将其上预存的自行车逐辆入库，这样自行车在停车时就无需排队等候停车，可有效解决现有技术中的立体式自行车库在停车时，自行车主往往需要花费大量的时间在排队等候停车这一过程中，造成自行车库停车使用不便的问题。

停车具体过程如下：

自行车主直接将自行车沿纵向滑槽移入停车机构上，将自行车预存在旋转式预存车位装置上，每一个停车机构可以停放一辆自行车。

自行车停放时，后轮先进入车轮敞口，然后，前轮在进入车轮敞口，直至后轮抵靠在推车架的推车板上，如图2所示。

当旋转式预存车位装置的各停车机构都停放了自行车或暂时没有车主停放自行车后，进行如下操作：

第一，旋转执行机构带动旋转平台旋转，使其中一个停放了自行车的停车机构与推车执行机构对正配合，此时，主动推块进入前限位块与后限位块之间形成的通槽，如图4所示。

第二，推车执行机构的纵移气缸伸出，通过主动推块与前限位块带动推车架沿纵向导轨移动，从而通过推车板将自行车沿纵向滑槽推出，并将自行车的前轮推入对开门的门板上的前轮限位入口内。

第三，立体式自行车库的通过升降平台上的机械手自动夹取该自行车，并将该自行车停放到立体式自行车库内的停车位上；即升降平台上的机械手抓住自行车的前轮，接着，对开门打开，通过机械手将自行车移动到升降平台上；再接着，升降平台升降到位后，机械手水平推出，将自行车移动到立体式自行车库内的停车位上，然后升降平台复位移至入库室内（该步骤的具体操作为现有技术）。

当升降平台上的机械手抓住自行车的前轮后，推车执行机构的纵移气缸收缩，通过主动推块与后限位块带动推车架沿纵向导轨往回移动复位，直至推车架抵靠在推车架限位块上。

第四，返回第一步，继续执行；直至旋转式预存车位装置上的自行车都停放到立体式自行车库内的停车位上为止。

Claims (5)

1.一种旋转式预存车位装置，其特征是，包括：

基底平台；

自行车预存平台，自行车预存平台包括位于通过竖直轴杆转动设置在基底平台上的旋转平台、设置在基底平台上用于转动旋转平台的旋转执行机构及若干设在旋转平台上并绕竖直轴杆周向均布的停车机构，所述停车机构包括设在旋转平台用于支撑自行车的纵向滑槽、与纵向滑槽的长度方向相平行的纵向导轨及沿纵向导轨滑动的推车架，所述纵向滑槽沿竖直轴杆的径向延伸，纵向滑槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，所述推车架包括位于纵向滑槽上方的推车板及位于旋转平台下方并沿对应的纵向滑槽的长度方向分布的前限位块与后限位块；以及

一个推车执行机构，推车执行机构包括位于旋转平台下方的主动推块及设置在基底平台上的用于带动主动推块移动的纵移气缸，所述纵移气缸的轴线沿竖直轴杆的径向延伸，所述前限位块与后限位块之间形成供主动推块进入的通槽。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式预存车位装置，其特征是，所述基底平台上设有圆环形支撑平板，圆环形支撑平板与竖直轴杆同轴，所述旋转平台位于圆环形支撑平板上方，旋转平台的下表面设有若干支撑滚轮，旋转平台通过支撑滚轮支撑于圆环形支撑平板上。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式预存车位装置，其特征是，所述圆环形支撑平板的上表面设有圆环形限位导轨，圆环形限位导轨与竖直轴杆同轴，所述旋转平台的下表面还设有若干绕轴杆周向均布的限位滚轮，限位滚轮的转轴竖直设置，限位滚轮位于圆环形限位导轨内，且限位滚轮的外周面靠近圆环形限位导轨的内侧面或抵靠在圆环形限位导轨的内侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式预存车位装置，其特征是，所述推车架还包括左、右两块竖直侧支撑板，左、右两块竖直侧支撑板位于纵向滑槽的相对两侧，且竖直侧支撑板与纵向滑槽的长度方向相平行，所述推车板位于左、右两块竖直侧支撑板之间，且推车板与竖直侧支撑板相连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式预存车位装置，其特征是，所述旋转执行机构包括设置在基底平台上的驱动电机及连接竖直轴杆与驱动电机的输出轴的齿轮传动机构或链轮传动机构。