CN106931049B - 离合器系统及其离合器操纵机构 - Google Patents

离合器系统及其离合器操纵机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106931049B
CN106931049B CN201511010020.8A CN201511010020A CN106931049B CN 106931049 B CN106931049 B CN 106931049B CN 201511010020 A CN201511010020 A CN 201511010020A CN 106931049 B CN106931049 B CN 106931049B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clutch
auxiliary cylinder
immovable
operating mechanism
release bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201511010020.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106931049A (zh
Inventor
余磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to CN201511010020.8A priority Critical patent/CN106931049B/zh
Priority to DE102016223699.7A priority patent/DE102016223699A1/de
Publication of CN106931049A publication Critical patent/CN106931049A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106931049B publication Critical patent/CN106931049B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F16D23/14—Clutch-actuating sleeves or bearings; Actuating members directly connected to clutch-actuating sleeves or bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00—Friction clutches
    • F16D13/58—Details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00—Friction clutches
    • F16D13/58—Details
    • F16D13/70—Pressure members, e.g. pressure plates, for clutch-plates or lamellae; Guiding arrangements for pressure members
    • F16D13/71—Pressure members, e.g. pressure plates, for clutch-plates or lamellae; Guiding arrangements for pressure members in which the clutching pressure is produced by springs only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00—Fluid-actuated clutches
    • F16D25/08—Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member
    • F16D25/082—Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member the line of action of the fluid-actuated members co-inciding with the axis of rotation
    • F16D25/083—Actuators therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/08—Details or arrangements of sealings not provided for in group F16D3/84
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/26—Cover or bell housings; Details or arrangements thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

一种离合器系统及其离合器操纵机构，离合器操纵机构包括：分离轴承、预紧弹簧和离合器对中式副缸；离合器对中式副缸包括副缸壳体，分离轴承套在副缸壳体的轴向一端外且可相对副缸壳体轴向移动，预紧弹簧套在副缸壳体外且对分离轴承进行轴向预紧；在副缸壳体外环套有密封罩，密封罩沿轴向固定至分离轴承和副缸壳体的轴向另一端；所述密封罩包括套装在一起的可动部和不可动部，可动部和不可动部沿径向始终具有密封的重叠部分。本方案的密封罩中，在所述可动部和不可动部中，位于径向外侧的那个部不会沿径向向外变形或移动，这可避免密封罩与相邻的离合器壳体发生碰撞，密封罩的稳定性好、使用寿命延长、密封性能得到提升。

Description

离合器系统及其离合器操纵机构
技术领域
本发明涉及离合器技术领域，特别涉及一种离合器系统及其离合器操纵机构。
背景技术
现有的离合器系统包括：包括膜片弹簧的离合器；用于控制离合器分离与接合的离合器操纵机构。其中，参照图1和图2，离合器操纵机构包括：分离轴承1和离合器对中式副缸(Clutch Concentric Slave Cylinder，CSC)2。其中，离合器对中式副缸2包括副缸壳体3，分离轴承1套在副缸壳体3的轴向一端A外且可相对副缸壳体3轴向移动，且分离轴承1沿轴向与膜片弹簧(图中未示出)相抵。在副缸壳体3与分离轴承1之间具有预紧弹簧4，预紧弹簧4对分离轴承1进行轴向预压紧。
在预紧弹簧4外罩设有密封罩5，密封罩5沿轴向固定在分离轴承1和副缸壳体3的轴向另一端B，密封罩5对副缸壳体3起到密封作用，隔绝外部灰尘和水污染。现有密封罩5呈波纹管状，在分离轴承1沿轴向远离膜片弹簧压缩预紧弹簧4移动时，密封罩5被挤压变形而外径增大。密封罩5在外径增大时会碰撞相邻的离合器壳体，密封罩5经长期碰撞而磨损，甚至会因碰撞而脱落，导致密封性能下降，使用寿命降低。
发明内容
本发明解决的问题是，现有离合器操纵机构中密封罩在外径增大时会碰撞相邻的离合器壳体，密封罩经长期碰撞而磨损，甚至会因碰撞而脱落，导致密封性能下降，使用寿命降低。
为解决上述问题，本发明提供一种离合器操纵机构，其包括：分离轴承、预紧弹簧和离合器对中式副缸；所述离合器对中式副缸包括副缸壳体，所述分离轴承套在所述副缸壳体的轴向一端外且可相对所述副缸壳体轴向移动，所述预紧弹簧套在所述副缸壳体外且对所述分离轴承进行轴向预紧；在所述副缸壳体外环套有密封罩，所述密封罩沿轴向固定至所述分离轴承和所述副缸壳体的轴向另一端；所述密封罩包括套装在一起的可动部和不可动部，在所述可动部和不可动部中，位于径向外侧的一个部的内径大于另一个部的外径；所述可动部可同步轴向移动地固定至所述分离轴承，所述不可动部固定至所述副缸壳体的所述轴向另一端，所述可动部和所述不可动部沿径向始终具有密封的重叠部分。
可选地，所述可动部作为弹簧支架，包括：固定在所述分离轴承且装载所述预紧弹簧一端的本体、及与所述不可动部沿径向始终具有重叠部分的密封部。
可选地，所述可动部套在所述不可动部外。
可选地，所述密封部是所述本体沿轴向延伸而形成。
可选地，所述密封罩和副缸壳体之间具有径向间隙来装载所述预紧弹簧。
可选地，所述可动部和所述不可动部之间在所述重叠部分设有密封圈。
可选地，在所述可动部和所述不可动部径向面对面的两个圆周面中，其中一个圆周面设有环形槽来容纳所述密封圈。
可选地，所述密封圈的数量为1个、或沿轴向间隔排布的多个。
本发明还提供一种离合器系统，其包括上述任一离合器操纵机构。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
由于可动部和不可动部中位于径向外侧的一个部的内径大于另一个部的外径，这样在可动部相对不可动部轴向移动时，可动部和不可动部之间在径向方向不存在相互挤压的问题，位于径向外侧的那个部不会沿径向向外变形或移动，这可避免密封罩与相邻的离合器壳体发生碰撞，密封罩的稳定性好、使用寿命延长、密封性能得到提升。而且，可动部和不可动部之间的径向密封的重叠部分保证密封罩具有良好的密封性能。
附图说明
图1是现有技术的离合器操纵机构的立体图；
图2是现有技术的离合器操纵机构的轴向剖面图；
图3是本发明具体实施例的离合器操纵机构的立体图；
图4是本发明具体实施例的离合器操纵机构在分离轴承处于左极限位置时的轴向剖面图；
图5是本发明具体实施例的离合器操纵机构在分离轴承处于右极限位置时的轴向剖面图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参照图3和图4，本发明提供一种离合器操纵机构，其包括：分离轴承10、预紧弹簧11和离合器对中式副缸12；离合器对中式副缸12包括副缸壳体13，分离轴承10套在副缸壳体13的轴向一端C外且可相对副缸壳体13轴向移动，预紧弹簧11套在副缸壳体13外且对分离轴承10进行轴向预紧；在副缸壳体13外环套有密封罩14，密封罩14沿轴向固定至分离轴承10和副缸壳体13的轴向另一端D；
其中，密封罩14包括套装在一起的可动部15和不可动部16，在可动部15和不可动部16中，位于径向外侧的一个部的内径大于另一个部的外径；
可动部15可同步轴向移动地固定至分离轴承10，不可动部16固定至副缸壳体13的所述轴向另一端D，可动部15和不可动部16沿径向始终具有密封的重叠部分。
与现有技术相比，本方案具有以下优点：由于可动部15和不可动部16中位于径向外侧的一个部的内径大于另一个部的外径，这样在可动部15相对不可动部16轴向移动时，可动部15和不可动部16之间在径向方向不存在相互挤压的问题，位于径向外侧的那个部不会沿径向向外变形或移动，这可避免密封罩14与相邻的离合器壳体发生碰撞，密封罩14的稳定性好、使用寿命延长、密封性能得到提升。而且，可动部15和不可动部16之间的径向密封的重叠部分保证密封罩14具有良好的密封性能。
需要说明的是，副缸壳体13的轴向一端C为靠近离合器(图中未示出)的一端，轴向另一端D为远离离合器的一端，分离轴承10沿轴向与离合器的膜片弹簧相抵。密封罩14在分离轴承10远离离合器的一侧，对副缸壳体13进行径向及轴向密封，隔绝外界灰尘和水。
参照图4，当分离轴承10处于左极限位置时，预紧弹簧11的长度最长，可动部15与不可动部16沿径向具有重叠部分E1；结合参照图5，分离轴承10处于右极限位置，预紧弹簧11被压缩至最短，可动部15与不可动部16沿径向具有较大面积的重叠部分E2。一方面，重叠部分E1、E2保证了密封罩14的密封性能。另一方面，在分离轴承10在左极限位置与右极限位置之间往复运动的过程中，可动部15相对不可动部16轴向移动，且两者之间始终保持有面积介于E1与E2之间的重叠部分，有效保持密封罩14的密封性能。在具体应用场合，可根据需要设定可动部15和不可动部16的轴向尺寸，以确保两者始终保持有重叠部分。
而且，与现有方案相比，本方案舍弃了波纹管状密封罩，减小了密封罩14的径向尺寸，这进一步减小了密封罩14与相邻的离合器壳体可能发生的碰撞。
在可动部15和不可动部16之间在重叠部分设有密封圈17，相比于可动部15和不可动部16接触密封，密封圈17使得可动部15和不可动部16之间不会发生接触磨损，密封圈17沿径向受可动部15和不可动部16挤压而变形，能够与可动部15和不可动部16更紧密接触，密封性能较佳。在可动部15和不可动部16径向面对面的两个圆周面中，其中一个圆周面设有环形槽(来容纳密封圈17。例如，环形槽18设置在不可动部16沿径向面对可动部15的圆周面，密封圈17设于环形槽18内并露出在外以和可动部15接触密封。环形槽18用来固位密封圈17，防止其因可动部15的轴向移动而窜动。
在本方案中，可动部15套在不可动部16外，可动部15的内径大于不可动部16的外径，环形槽18设于不可动部16的外周面160。可动部15套在不可动部16外，避免预紧弹簧11在可动部15和不可动部16之间的所述重叠部分与可动部15径向接触，防止可动部15在轴向运动时因摩擦而带动预紧弹簧11发生轴向窜动，保证预紧弹簧11的两端具有良好的稳定性。
在其他实施例中，也可以是：在可动部15的内周面设置一环形槽。作为另一种改进，还可以是：不可动部套在可动部外，此时不可动部的内径大于可动部的外径。
参照图4和图5，密封圈17的数量为1个。作为进一步改进，还可以是：密封圈17的数量为沿轴向间隔排布的多个，对应一个密封圈17设有一个环形槽，或者在所有密封圈17中的其中一些密封圈17固设在一个环形槽内。多个密封圈17可以实现较好的密封性能。
一方面，可动部15用来密封；另一方面，可动部15作为弹簧支架，包括：固定在分离轴承10且装载预紧弹簧11一端的本体150、及与不可动部16沿径向始终具有重叠部分的密封部151，密封部151与不可动部16沿径向始终具有重叠部分。其中，对比现有技术，本方案中密封部151是本体150沿轴向向着所述轴向另一端D延伸而形成，具有较大轴向尺寸，实现与不可动部16之间的所述重叠部分。本体150装载预紧弹簧11一端的方案是：本体150覆盖分离轴承10的内圈100的一端端面并固定，预紧弹簧11的一端与本体150轴向相抵，并沿径向被密封部151所限位而不能窜出。
预紧弹簧11的另一端装载在不可动部16和副缸壳体13之间的间隙20内，不可动部16用来阻挡预紧弹簧11的所述另一端沿径向向外窜出。因此，密封罩14和副缸壳体13之间具有径向间隙来装载所述预紧弹簧11。在具体应用场合，合理选择可动部15和不可动部16的厚度，以防止密封罩14碰撞到相邻的离合器壳体。其中，对比现有技术，本方案中不可动部16沿轴向向着可动部15延伸以增加轴向尺寸，实现其与所述密封部151之间的重叠部分。
进一步地，在副缸壳体13内设有开口130沿轴向朝向分离轴承10的油腔131，油腔131内安装有液压控制机构19，液压控制机构19用于控制分离轴承10沿轴向移动。液压控制机构19包括活塞21和活塞杆22，活塞21位于油腔131内，活塞杆22从油腔131内沿轴向伸出并与分离轴承10相抵。参照图4，通过向油腔131内充油来施压给活塞21，活塞21通过活塞杆22推动分离轴承10朝向离合器移动至左极限位置，之后持续施压以实现离合器接合；结合参照图5，通过从油腔131向外泄油来使活塞21反向移动以实现离合器分离。
其中，密封罩14和预紧弹簧11均位于油腔131外，密封罩14可以隔绝外界灰尘及水污染活塞21、活塞杆22及油腔131。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种离合器操纵机构，包括：分离轴承、预紧弹簧和离合器对中式副缸；
所述离合器对中式副缸包括副缸壳体，所述分离轴承套在所述副缸壳体的轴向一端外且可相对所述副缸壳体轴向移动，所述预紧弹簧套在所述副缸壳体外且对所述分离轴承进行轴向预紧；
在所述副缸壳体外环套有密封罩，所述密封罩沿轴向固定至所述分离轴承和所述副缸壳体的轴向另一端；
其特征在于，所述密封罩包括套装在一起的可动部和不可动部，在所述可动部和不可动部中，位于径向外侧的一个部的内径大于另一个部的外径；
所述可动部可同步轴向移动地固定至所述分离轴承，所述不可动部固定至所述副缸壳体的所述轴向另一端，所述可动部和所述不可动部沿径向始终具有密封的重叠部分。
2.如权利要求1所述的离合器操纵机构，其特征在于，所述可动部作为弹簧支架，包括：固定在所述分离轴承且装载所述预紧弹簧一端的本体、及与所述不可动部沿径向始终具有重叠部分的密封部。
3.如权利要求2所述的离合器操纵机构，其特征在于，所述可动部套在所述不可动部外。
4.如权利要求2所述的离合器操纵机构，其特征在于，所述密封部是所述本体沿轴向向所述副缸壳体的所述轴向另一端延伸而形成。
5.如权利要求1所述的离合器操纵机构，其特征在于，所述密封罩和副缸壳体之间具有径向间隙来装载所述预紧弹簧。
6.如权利要求1所述的离合器操纵机构，其特征在于，所述可动部和所述不可动部之间在所述重叠部分设有密封圈。
7.如权利要求6所述的离合器操纵机构，其特征在于，在所述可动部和所述不可动部径向面对面的两个圆周面中，其中一个圆周面设有环形槽来容纳所述密封圈。
8.如权利要求6所述的离合器操纵机构，其特征在于，所述密封圈的数量为1个、或沿轴向间隔排布的多个。
9.如权利要求1所述的离合器操纵机构，其特征在于，在所述副缸壳体内设有开口沿轴向朝向所述分离轴承的油腔，所述油腔内安装有液压控制机构，所述液压控制机构用于控制所述分离轴承沿轴向移动。
10.一种离合器系统，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的离合器操纵机构。
CN201511010020.8A 2015-12-29 2015-12-29 离合器系统及其离合器操纵机构 Active CN106931049B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511010020.8A CN106931049B (zh) 2015-12-29 2015-12-29 离合器系统及其离合器操纵机构
DE102016223699.7A DE102016223699A1 (de) 2015-12-29 2016-11-29 Kupplungssystem und dessen Kupplungsbetätigungsvorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511010020.8A CN106931049B (zh) 2015-12-29 2015-12-29 离合器系统及其离合器操纵机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106931049A CN106931049A (zh) 2017-07-07
CN106931049B true CN106931049B (zh) 2020-06-16

Family

ID=59010730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511010020.8A Active CN106931049B (zh) 2015-12-29 2015-12-29 离合器系统及其离合器操纵机构

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN106931049B (zh)
DE (1) DE102016223699A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017118288B3 (de) * 2017-08-11 2018-11-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Nehmerzylinder mit Transportsicherung und Kupplung mit Drucktopf und Nehmerzylinder
WO2021026720A1 (zh) * 2019-08-12 2021-02-18 舍弗勒技术股份两合公司 离合器分离系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003028192A (ja) * 2001-07-12 2003-01-29 Exedy Corp クラッチカバー組立体
CN101010523A (zh) * 2004-10-05 2007-08-01 Nok株式会社 密封装置
CN201963766U (zh) * 2010-12-21 2011-09-07 刘珍利 多片式离合器
CN102384184A (zh) * 2011-10-29 2012-03-21 无锡民联轴承制造有限公司 自调心液压离合器分离轴承

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003028192A (ja) * 2001-07-12 2003-01-29 Exedy Corp クラッチカバー組立体
CN101010523A (zh) * 2004-10-05 2007-08-01 Nok株式会社 密封装置
CN201963766U (zh) * 2010-12-21 2011-09-07 刘珍利 多片式离合器
CN102384184A (zh) * 2011-10-29 2012-03-21 无锡民联轴承制造有限公司 自调心液压离合器分离轴承

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016223699A1 (de) 2017-06-29
CN106931049A (zh) 2017-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008144784A (ja) パッキン及びシーリングシステム
US20130025983A1 (en) Disc Brake Having Reduced Residual Grinding Torque
CN106931049B (zh) 离合器系统及其离合器操纵机构
JP2013185702A (ja) 摺動シール及び組合せ摺動シール
EP3105469B1 (en) Center bearing of adapter plate comprising rubber and rigid plastic members developed for spring brake actuators
US20160091033A1 (en) Piston-integrated seal
CN110546413B (zh) 密封装置
CN100460729C (zh) 密封装置
CN111051723B (zh) 离合器分离系统用活塞密封组件及离合器分离系统
JP2015081658A (ja) 密封装置
CN114321389A (zh) 平衡型涨圈密封装置
CN103206471A (zh) 一种具有离合机构的动力传输装置
WO2018014680A1 (zh) 离合器分离系统和离合器从动缸
JP5876638B2 (ja) 流体式変速機用クラッチピストン
JP4576204B2 (ja) 流体式変速機のクラッチシリンダ
JP7402611B2 (ja) 密封装置
JP2009180284A (ja) クラッチレリーズ軸受およびこれを備えるクラッチレリーズ軸受装置
CN109563889B (zh) 具有用于简单地装配在壳体的引导套筒区域上的用作为密封环的收缩环的压力缸
JP2022082258A (ja) シールリング及び密封装置
JP6313593B2 (ja) クラッチシリンダ用シールリングおよび自動変速機用油圧クラッチ
KR101851449B1 (ko) 클러치 릴리즈 베어링
JP2017122486A (ja) ボンデッドピストンシール
JP2010242791A (ja) パッキン
JP2002147495A (ja) クラッチ遮断装置
JP2002323067A (ja) 油圧式クラッチ遮断装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant