CN106922138B - 混炼机、混炼系统及混炼生成物的制造方法 - Google Patents

混炼机、混炼系统及混炼生成物的制造方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种混炼机、混炼系统及混炼生成物的制造方法。本发明所涉及的混炼机(2)具备：一对转子(44)，隔着间隙(SP2)排列；壳体(45)，形成有配置一对转子(44)的腔室(C2)、将被混炼物(W)导入腔室(C2)的导入口(51)、及将被混炼物(W)从腔室(C2)排出的排出口(52)；传感器(80)，配置于一对转子(44)的上方并检测被混炼物(W)的位置或压力的变动；及控制部(82)，根据传感器(80)的检测结果控制一对转子(44)的旋转。

Description

混炼机、混炼系统及混炼生成物的制造方法
技术领域
本发明涉及一种对被混炼物进行混炼的混炼机、具备该混炼机的混炼系统及混炼生成物的制造方法。
背景技术
通常已知如下混炼机，即通过在壳体内使一对转子旋转，对例如在生橡胶中配合了各种添加物的被混炼物进行混炼，制造成为橡胶产品的材料的混炼橡胶。
混炼机中，通过一对转子向彼此不同的方向旋转，将被混炼物推入一对转子彼此之间的间隙，以进行混炼。
在此，被混炼物由于其材料不同而可塑性等不同，因此即使相对于所有被混炼物以相同条件运行混炼机，也有可能无法充分混炼被混炼物。因此，例如专利文献1所记载的发明中，通过对混炼机中的耗电量进行校正，根据被混炼物的材料有效地进行混炼。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利公开平4-201521号公报
发明的概要
发明要解决的技术课题
然而，专利文献1所记载的混炼机中，并非根据混炼中的被混炼物的状态而进行混炼机的运行控制，因此无关被混炼物的不同而很难判断是否进行了充分混炼。
在此，根据被混炼物的材料，混炼中将被混炼物顺滑地推入一对转子之间的间隙中，转子没有咬入被混炼物，被混炼物的一部分滞留在转子的上部且向上方上升。此时，无法充分进行被混炼物的混炼，因此需要准确判断这种状态，并反映到混炼中的方法。
本发明提供一种能够抑制因被混炼物的上升而产生的混炼不良，且根据被混炼物的材料的不同进行适当的混炼的混炼机、混炼系统及混炼生成物的制造方法。
用于解决技术课题的手段
本发明的第一实施方式所涉及的混炼机具备：一对转子，隔着间隙排列；壳体，形成有配置所述一对转子的腔室、将所述被混炼物导入腔室的导入口、及将所述被混炼物从所述腔室排出的排出口；传感器，配置于所述一对转子的上方并检测所述被混炼物的位置或压力的变动；及控制部，根据所述传感器的检测结果控制所述一对转子的旋转。
根据这种混炼机，被混炼物被导入腔室内进行混炼期间，转子没有咬入被混炼物的一部分而使其向上方上升时，该上升部分成为被混炼物的位置变动。通过传感器检测该位置变动，从而能够通过传感器检测出产生了上升部分。并且，被混炼物在上升部分中没有被混炼，因此被混炼物在该部分产生压力变动。通过传感器检测该压力变动，从而能够通过传感器检测出产生了上升部分。
因此，根据这种传感器的检测结果并利用控制部控制转子的旋转，由此能够使被混炼物的上升部分咬入一对转子之间。
并且，本发明的第二实施方式所涉及的混炼机中，上述第一实施方式的所述传感器可检测所述被混炼物在上下方向上的位置。
通过这种传感器，能够检测出被混炼物的上升部分的产生。并且，根据传感器的检测结果并利用控制部控制转子的旋转，由此能够使被混炼物的上升部分咬入一对转子之间，能够进行更适当的混炼。
并且，本发明的第三实施方式所涉及的混炼机中，上述第二实施方式的所述控制部可根据所述被混炼物在上下方向上的位置变动的周期来改变所述一对转子的转速。
如此根据被混炼物在上下方向上的位置变动即上升部分的顶部的高度位置的变动的周期增加或减少转子的转速，由此能够使被混炼物的上升部分咬入一对转子之间，能够进行更适当的混炼。
并且，本发明的第四实施方式所涉及的混炼机中，上述第一至第三中任一方式的所述传感器还能够检测所述被混炼物在与上下方向交叉的水平方向上的位置变动，所述控制部可根据所述被混炼物在所述水平方向上的位置变动来控制所述一对转子的旋转。
通过进行这种控制，能够使被混炼物的上升部分更有效地咬入一对转子之间，能够进行更适当的混炼。
并且，本发明的第五实施方式所涉及的混炼机还具备上述第一方式的堵塞所述导入口的移动式重锤，所述传感器可通过检测因所述被混炼物而作用于所述移动式重锤的压力变动，从而检测所述被混炼物的压力变动。
若产生被混炼物的上升，则由于被混炼物推压移动式重锤，从而作用于移动式重锤的压力增加。因此，通过检测作用于移动式重锤的压力变动，能够检测被混炼物的上升部分的产生，根据传感器的检测结果并利用控制部控制转子的旋转，由此能够使被混炼物的上升部分咬入一对转子之间，能够进行更适当的混炼。
并且，本发明的第六实施方式所涉及的混炼机还具备上述第一方式的堵塞所述导入口的移动式重锤，所述传感器可通过检测所述移动式重锤在上下方向上的位移，从而检测所述被混炼物的压力变动。
若产生被混炼物的上升，则由于被混炼物推压移动式重锤，从而使移动式重锤向上方被推出而发生位置变动。因此，通过检测移动式重锤在上下方向上的位移，能够检测被混炼物的压力变动的发生即被混炼物的上升的产生，根据传感器的检测结果并利用控制部控制转子的旋转，由此能够使被混炼物的上升部分咬入一对转子之间，能够进行更适当的混炼。
并且，本发明的第七实施方式所涉及的混炼系统具备作为第一混炼机的上述混炼机及配置于所述第一混炼机的上方或下方的第二混炼机，在所述第一混炼机及所述第二混炼机中的1个中进行混炼的被混炼物被导入另一个中进一步进行混炼。
根据这种混炼系统，利用第一混炼机进行混炼时，转子没有咬入被混炼物的一部分而使其向上方上升时，根据被混炼物的位置或压力的变动，能够通过传感器检测出产生了该上升部分。因此根据这种传感器的检测结果并利用控制部控制转子的旋转，由此能够使被混炼物的上升部分咬入一对转子之间。
并且，本发明的第八实施方式所涉及的混炼生成物的制造方法包括：导入工序，将被混炼物从导入口导入到配置隔着间隙排列的一对转子的腔室；混炼工序，通过所述一对转子对导入到所述腔室的所述被混炼物进行混炼；检测工序，在所述被混炼物进行混炼的期间，检测配置于所述一对转子与所述导入口之间的所述被混炼物的位置或压力的变动；及调整工序，根据在所述检测工序中的检测结果调整所述一对转子的旋转，通过执行所述检测工序、所述调整工序并且继续进行所述混炼工序来制造混炼生成物。
根据这种混炼生成物的制造方法，混炼中转子没有咬入被混炼物的一部分而使其向上方上升时，根据被混炼物的位置或压力的变动，能够检测出产生了该上升部分。因此，根据这种传感器的检测结果调整转子的旋转，由此能够使被混炼物的上升部分咬入一对转子之间。
发明效果
根据上述混炼机、混炼系统及混炼生成物的制造方法，能够抑制因被混炼物的上升而产生的混炼不良，且根据被混炼物的材料的不同进行适当的混炼。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的混炼系统的整体结构的纵剖视图。
图2是表示在本发明的第一实施方式的混炼系统中混炼时的被混炼物的状态的图，并且是图1的主要部分放大图。
图3是表示通过本发明的第一实施方式的混炼系统对被混炼物进行混炼而制造混炼生成物的方法的步骤的流程图。
图4是对通过本发明的第一实施方式的混炼系统执行混炼生成物的制造方法中的检测工序及调整工序时的控制部中的处理流程进行说明的图。
图5是对通过本发明的第二实施方式的混炼系统执行对被混炼物进行混炼的混炼方法中的检测工序及调整工序时的控制部中的处理流程进行说明的图。
图6是表示本发明的第三实施方式的混炼系统的整体结构的纵剖视图。
具体实施方式
〔第一实施方式〕
以下，参考图1及图2对本发明的第一实施方式所涉及的混炼系统1进行说明。
本实施方式的混炼系统1成为具备上下连接的2个混炼机2的串联型混炼装置。
在此，下侧的混炼机2作为下部混炼机(第一混炼机)43，上侧的混炼机2作为上部混炼机(第二混炼机)3。
混炼系统1中，通过上部混炼机3对例如包含生橡胶等而成的被混炼物W进行混炼之后导入下部混炼机43而进一步进行混炼，最终制造出混炼生成物W1。
上部混炼机3具备：一对转子4，沿与上下方向正交的水平方向排列；壳体5，包围转子4；升降门24和移动式重锤33，设置于壳体5；及驱动部36，操作移动式重锤33。
一对转子4沿水平方向隔着间隙SP1排列。各转子4通过未图示的动力源沿水平方向延伸，并且为以与水平方向正交且彼此平行的轴线O1、O2为中心可旋转的柱状。这些转子4彼此向相反方向旋转(参考图2的旋转方向R)。即，正常运行时，一对转子4的位于最上部的外周面的部分以彼此接近的方式向间隙SP1旋转。
壳体5具有包围一对转子4的主体部10、从主体部10向上方延伸的驱动部支承部15、及从主体部10向下方延伸的升降门支承部19。
主体部10上形成有配置一对转子4的腔室C1、将被混炼物W导入腔室C1的导入口11、及从腔室C1排出被混炼物W的排出口12。
腔室C1形成为大致椭圆状的空间，以从外周侧包围各转子4。
导入口11在腔室C1的上部开口，并且笔直向上方延伸并贯穿主体部10，连通腔室C1与主体部10的外部。
排出口12在腔室C1的下部开口，并且向下方延伸并贯穿主体部10，连通腔室C1与主体部10的外部。本实施方式中，排出口12形成为随着朝向下方而开口的直径逐渐扩大。
驱动部支承部15支承驱动部36(详细内容后述)，且具有圆筒部16，在导入口11的外侧，即以包围导入口11的方式，从主体部10向上方延伸且具备材料投入门(未图示)；及盖部17，从上方盖住筒状部16，并且在导入口11的上方的位置形成有上下贯穿的贯穿孔18。
升降门支承部19具有：呈筒状的筒状部20，在排出口12的外侧，即从主体部10向下方延伸，并且也向轴线O1、O2的方向延伸；呈板状的一对板状部21，连接于筒状部20的下部且向在水平方向上彼此分离的方向延伸。
升降门24具有：转动支承部25，在筒状部20的水平方向的一侧，以与转子4的轴线O1、O2平行的轴线O3为中心，可转动地安装于筒状部20；门部28，一体设置于转动支承部25且随着转动支承部25的转动而能够从下方开闭排出口12。
由此，门部28与排出口12的扩径形状对应地形成为在堵塞排出口12的状态下朝向腔室C1的方向而缩径。并且，门部28的与转子4对置的位置形成有一对弯曲面30，以便在门部28堵塞排出口12的状态下沿着腔室C1的内周面及一对转子4的外周面弯曲，所述一对弯曲面30形成在水平方向的中央部向间隙SP1突出的突出部29。
移动式重锤33设置成能够从上方开闭导入口11。并且，移动式重锤33的与转子4对置的位置形成有一对弯曲面35，以便在移动式重锤33堵塞导入口11的状态下沿着腔室C1的内周面及一对转子4的外周面弯曲，所述一对弯曲面35形成在水平方向的中央部向间隙SP1突出的突出部34。
驱动部36具有设置于移动式重锤33的上部的支承棒37、安装有支承棒37的上部支承部38、及安装成从上部支承部38向下方延伸的一对缸体39。
支承棒37与移动式重锤33一体设置且向上方延伸，并且设置成插通在形成于壳体5的盖部17的贯穿孔18，并从盖部17向上方突出。
上部支承部38通过螺母等固定部件40支承支承棒37的上端。而且，上部支承部38设置成与筒状部16及盖部17的上方分开配置而盖住筒状部16及盖部17。
一对缸体39介于各筒状部16的朝向水平方向的外侧的面与上部支承部38的下表面的水平方向的两端位置之间。这些缸体39通过伸缩能够使上部支承部38相对于筒状部16在上下方向上相对移动。
随着这种上部支承部38的上下移动而支承棒37上下移动，移动式重锤33以与导入口11接近或分离的方式在筒状部16内的空间SP3内上下移动，移动式重锤33开闭导入口11。
接下来，对下部混炼机43进行说明。本实施方式中，下部混炼机43以与上部混炼机3大致相同的大小进行了图示，但大小并不限定于此。
下部混炼机43与上部混炼机3同样地具备沿水平方向排列的一对转子44、形成有包围转子44的腔室C2的壳体45、及设置于壳体45的升降门64。
一对转子44沿水平方向隔着间隙SP2排列，分别以轴线O4、O5为中心旋转。
升降门64具有以与轴线O4、O5平行的轴线O6为中心转动的转动支承部65及门部68。
门部68上形成有形成突出部69的一对弯曲面70。
另一方面，该下部混炼机43与上部混炼机3不同，不具备相当于移动式重锤33及驱动部36的结构，取而代之，具备设置于壳体45的传感器80、及根据传感器80的检测结果控制转子44的旋转的控制部82。
壳体45具有：主体部50，形成有与上部混炼机3相同的腔室C2、导入口51、及排出口52；筒状部56，从主体部50向上方延伸；升降门支承部59，与上部混炼机3同样地形成有向下方延伸的筒状部60及板状部61。
筒状部56与上部混炼机3的筒状部16不同，随着从主体部50向上方以筒状部56的水平方向两侧的壁面彼此相互分离的方式向水平方向的外侧倾斜。并且，筒状部56连接于上部混炼机3的板状部21的下部。
即，由于上部混炼机3的升降门支承部19与下部混炼机43的筒状部56连接，因此上部混炼机3的排出口12与下部混炼机43的导入口51连通。因此，来自上部混炼机3的被混炼物W被导入下部混炼机43。
传感器80例如为红外线传感器等，即配置于一对转子44的上方，且在壳体45的筒状部56的两壁面分别沿水平方向贯穿设置。并且，该传感器80检测下部混炼机43的腔室C2内的被混炼物W在上下方向上的位置。
控制部82利用传感器80检测到被混炼物W在上下方向上存在于规定高度位置的状态下，例如本实施方式中，被混炼物W的顶点到达设置有筒状部56的高度位置的状态时，控制转子44的旋转。本实施方式中旋转的控制为改变转子44的转速的控制。控制部82例如安装设置于壳体45。
接下来，参考图3对基于本实施方式的混炼系统1的混炼方法及控制部82的控制的具体例进行说明。
首先，将被混炼物W从导入口11导入到上部混炼机3的腔室C1并且进行混炼，从排出口12排出混炼后的被混炼物W(预混炼工序S0)。
另外，将由排出口12排出的被混炼物W从下部混炼机43的导入口51导入到腔室C2(导入工序S1)。
之后，通过使一对转子44旋转而对被混炼物W进行混炼(混炼工序S2)。
另外，在执行混炼工序S2期间，对被混炼物W进行混炼时，利用传感器80检测配置于一对转子44与导入口51之间的被混炼物W在上下方向上的高度位置的变动(检测工序S3)。
并且，根据检测工序S3中的检测结果，通过控制部82调整一对转子44的旋转(调整工序S4)。
在此，参考图2及图4，对执行检测工序S3及调整工序S4期间的控制部82的处理流程进行说明。
以下，被混炼物W的一部分以在上下方向上配置于筒状部56内的方式上升时(参考图2的上升部分X)，将上升部分X的量与在下部混炼机43中混炼的被混炼物W的总量(体积或重量)的比率设为A％。上升部分X的量例如根据从上升部分X的顶点的位置至位于最上部的转子44的外周面的距离、水平方向、及轴线O4、O5的方向的厚度尺寸进行计算。
并且，将产生上升部分X的时间与下部混炼机43中被混炼物W的混炼时间的比率设为B％。
控制部82中，首先开始时间的测量(步骤S401)。之后，判定是否经过了一定时间t(步骤S402)。
由步骤S402判定为否的期间，继续测量并且根据传感器80的检测结果计算出一定时间t期间的上述比率A％(时间t期间的累计值)，并计算出一定时间t期间的上述比率B％(步骤S403)。
之后，计算出A％×B％(步骤S404)。
并且，与这些步骤S403、S404同时进行，预先计算出一定时间t期间的产生被混炼物的上升部分X的周期P(步骤S405)。
并且，经过时间t时，即，在步骤S402中判定为是时，重置测量时间(步骤S406)，并且以使接下来的一定时间t期间，A％×B％的数值成为最小的方式，且以周期P减小转子44的转速的方式进行控制(步骤S407)。
并且，如以上说明，控制部82中，通过重复各步骤S401～S407，即，通过执行混炼工序S2的同时重复检测工序S3及调整工序S4，从而根据被混炼物W在上下方向的位置变动的周期，改变一对转子44的转速。
根据以上说明的本实施方式的混炼系统1，在被混炼物W被导入下部混炼机43的腔室C2内进行混炼期间，被混炼物W的一部分没有咬入一对转子44之间，产生上升部分X时，能够通过传感器80检测该上升部分X的产生来作为被混炼物W在上下方向(高度方向)上的位置变动。
并且，利用控制部82根据传感器80的检测结果，即，根据A％×B％的数值、及上升部分X的产生周期P，通过增加或减少转子44的转速的控制方法，能够使上升部分X咬入转子44之间。
因此，能够抑制因被混炼物W的上升而产生的混炼不良，能够根据被混炼物W的材料的不同进行适当的混炼。
并且，通过由传感器80及控制部82进行转子44的旋转控制，无需例如通过增大下部混炼机43的腔室C2来抑制被混炼物W的上升部分X的产生等的对策，能够实现混炼系统1的紧凑化。
上述情况下，在调整工序S4中通过控制部82调整一对转子44的旋转，但也可以根据检测工序S3中的检测结果由操作者手动调整转子44的旋转。
并且，上部混炼机3上设置有移动式重锤33，但并非一定要设置。另一方面，也可以在下部混炼机43设置相当于移动式重锤33的装置。
〔第二实施方式〕
接着参考图5对本发明的第二实施方式进行说明。
对与第一实施方式相同的构成要件标注相同的符号并省略详细说明。
本实施方式的混炼系统1A中，控制部82A根据被混炼物W在上下方向上的位置变动的周期来改变一对转子44的转速，这一点与第一实施方式相同，但另一方面其控制方法不同。
即，控制部82A中，在步骤S402中判定是否超过了一定时间t而判定为否时，计算出一定时间t期间产生上升部分X的次数，即，由传感器80检测被混炼物W在上下方向上的位置变动的次数N(步骤S413)。
并且，控制部82A在接下来的一定时间t期间，以相同次数N且与测量次数N时相同的周期减小一对转子44的转速(步骤S417)。之后，进行重复这些步骤的控制。
根据本实施方式的混炼系统1A，与第一实施方式同样地采用了如下控制方法，即利用控制部82A根据传感器80的检测结果，根据被混炼物W的上升部分X的高度位置的变动周期来增加或减少转子44的转速。因此，能够使被混炼物W的上升部分X咬入转子44之间，能够抑制因被混炼物W的上升部分X的产生而产生的混炼不良，能够根据被混炼物W的材料的不同而进行适当的混炼。
〔第三实施方式〕
接着参考图6对本发明的第三实施方式进行说明。
对与第一实施方式及第二实施方式相同的构成要件标注相同的符号并省略详细说明。
本实施方式的混炼系统1B中，传感器80B与第一实施方式及第二实施方式不同。即，本实施方式的传感器80B为通过检测作用于移动式重锤33的圧力变动来检测上部混炼机3B(第一混炼机)中的被混炼物W的圧力变动的传感器。
具体而言，为设置于上部混炼机3B的一对缸体39的至少一个上或其配管上，且能够检测缸体39作用于移动式重锤33的推压力的压力传感器。
控制部82B中，当缸体39的推压力成为预先设定的规定值以上时，视为被混炼物W产生了上升部分X，例如，执行与第一实施方式及第二实施方式中说明的控制部82、82A的处理流程相同的处理流程，进行转子44的旋转控制，抑制上升部分X的产生。
根据本实施方式的混炼系统1B，通过利用传感器80B检测缸体39的推压力的变动，能够检测被混炼物W的圧力变动，即上升部分X的产生。
更具体而言，若被混炼物W产生了上升部分X，则上升部分X推压移动式重锤33从而作用于移动式重锤33的压力增大。并且，能够检测作用于移动式重锤33的圧力变动来作为缸体39的推压力的变动，因此能够检测被混炼物W的圧力变动，即被混炼物W的上升部分X的产生。
并且，根据传感器80B的检测结果，利用控制部82B控制一对转子44的旋转，由此能够使被混炼物W的上升部分X咬入一对转子44之间，能够进行更适当的混炼。
在此，在被混炼物W的混炼开始初期的阶段，移动式重锤33逐渐被推入导入口11，通过利用控制部82B抑制被混炼物W的上升部分X的产生，能够减少将移动式重锤33完全推入导入口11为止的时间，即，能够减少混炼开始初期的阶段中的被混炼物W的咬入时间。
在此，本实施方式中，也可以使用通过检测缸体39的行程量来检测移动式重锤33在上下方向上的位移的位置传感器(传感器80C)，从而代替检测作用于移动式重锤33的圧力变动的传感器80B。
具体而言，若被混炼物W产生了上升部分X，则上升部分X推压移动式重锤33，从而使移动式重锤33向上方被推出而发生位置变动，缸体39的行程量发生变动。因此，能够通过传感器80C根据缸体39的行程的变动量检测移动式重锤33在上下方向上的位移，能够检测被混炼物W的圧力变动的发生，即被混炼物W的上升部分X的产生。
以上，参考附图对本发明的实施方式进行了详细叙述，但各实施方式的各结构及这些的组合等为一例，在不脱离本发明的宗旨的范围内，能够进行结构的添加、省略、替换及其他变更。并且，本发明并不被实施方式所限定，仅由权利要求书的范围进行限定。
上述实施方式的混炼系统1(1A、1B)中，上下设置了2个混炼机2，但例如也可以沿水平方向排列配置2个混炼机2。
并且，此时，也可以在各混炼机2设置传感器80(80B、80C)及控制部82(82A、82B)。采用传感器80B(80C)时，需要在各混炼机2设置移动式重锤33。
并且，也可以在被混炼物W的上升部分X沿水平方向向左右位移时，通过传感器80检测该上升部分X的左右的位置，并根据该检测结果通过控制部82或手动进行转子44的旋转控制。此时，也可以例如通过将一对转子44分别设为不同转速，控制上升部分X的左右方向的位置，抑制上升部分X的产生。此时，能够使上升部分X更有效地咬入一对转子44之间。
并且，产生上升部分X时，不仅减小转子44的转速，也可以根据情况而增加转速。
产业上的可利用性
根据上述混炼机、混炼系统、及混炼生成物的制造方法，能够抑制因被混炼物的上升而产生的混炼不良，且根据被混炼材的材料的不同进行适当的混炼。
符号说明
1、1A、1B-混炼系统，2-混炼机，3-上部混炼机(第二混炼机)，3B-上部混炼机(第一混炼机)，4-转子，5-壳体，10-主体部，11-导入口，12-排出口，15-驱动部支承部，16-筒状部，17-盖部，18-贯穿孔，19-升降门支承部，20-筒状部，21-板状部，24-升降门，25-转动支承部，28-门部，29-突出部，30-弯曲面，33-移动式重锤，34-突出部，35-弯曲面，36-驱动部，37-支承棒，38-上部支承部，39-缸体，40-固定部件，43-下部混炼机(第一混炼机)，44-转子，45-壳体，50-主体部，51-导入口，52-排出口，56-筒状部，59-升降门支承部，60-筒状部，61-板状部，64-升降门，65-转动支承部，68-门部，69-突出部，70-弯曲面，80、80B、80C-传感器，82、82A、82B-控制部，X-上升部分，C1、C2-腔室，SP1、SP2-间隙，SP3-空间，O1、O2、O3、O4、O5、O6-轴线，W-被混炼物，W1-混炼生成物，S0-预混炼工序，S1-导入工序，S2-混炼工序，S3-检测工序，S4-调整工序。

Claims (5)

1.一种混炼系统，具备下部混炼机和配置于所述下部混炼机上方的上部混炼机，
所述下部混炼机具备：
一对转子，隔着间隙排列；
壳体，形成有配置所述一对转子的腔室、将被混炼物导入腔室的导入口、及将所述被混炼物从所述腔室排出的排出口；
传感器，配置于所述一对转子的上方并检测所述被混炼物的位置的变动；及
控制部，根据所述传感器的检测结果控制所述一对转子的旋转，
在所述下部混炼机的所述导入口未设置堵塞该导入口的移动式重锤，
所述上部混炼机具有移动式重锤，被所述上部混炼机混炼了的被混炼物从所述导入口导入所述下部混炼机而进一步进行混炼。
2.根据权利要求1所述的混炼系统，其中，
所述传感器检测所述被混炼物在上下方向上的位置。
3.根据权利要求2所述的混炼系统，其中，
所述控制部根据所述被混炼物在上下方向上的位置变动的周期来改变所述一对转子的转速。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的混炼系统，其中，
所述传感器还能够检测所述被混炼物在与上下方向交叉的水平方向上的位置变动，
所述控制部根据所述被混炼物在所述水平方向上的位置变动来控制所述一对转子的旋转。
5.一种混炼生成物的制造方法，通过权利要求1至4中任一项所述的混炼系统来制造混炼生成物，
所述混炼生成物的制造方法包括：
导入工序，将被混炼物从所述导入口导入配置隔着间隙排列的所述一对转子的所述腔室；
混炼工序，通过所述一对转子对导入所述腔室的所述被混炼物进行混炼；
检测工序，在所述被混炼物进行混炼的期间，检测配置于所述一对转子与所述导入口之间的所述被混炼物的位置的变动；及
调整工序，根据在所述检测工序中的检测结果调整所述一对转子的旋转，
通过执行所述检测工序、所述调整工序并且继续进行所述混炼工序来制造混炼生成物。
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