JPH06179212A - 混練機の制御方法 - Google Patents
混練機の制御方法Info
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- JPH06179212A JPH06179212A JP4333173A JP33317392A JPH06179212A JP H06179212 A JPH06179212 A JP H06179212A JP 4333173 A JP4333173 A JP 4333173A JP 33317392 A JP33317392 A JP 33317392A JP H06179212 A JPH06179212 A JP H06179212A
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- JP
- Japan
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- torque
- motor
- screw shaft
- load torque
- detected
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- Pending
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/30—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices
- B29B7/58—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29B7/72—Measuring, controlling or regulating
- B29B7/728—Measuring data of the driving system, e.g. torque, speed, power, vibration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/30—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices
- B29B7/34—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices with movable mixing or kneading devices
- B29B7/38—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices with movable mixing or kneading devices rotary
- B29B7/46—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices with movable mixing or kneading devices rotary with more than one shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C48/252—Drive or actuation means; Transmission means; Screw supporting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C48/92—Measuring, controlling or regulating
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スクリュー軸や減速機の損傷を確実に防止す
る。 【構成】 モータ3 により減速機5 を介してスクリュー
軸2 を回転駆動し、投入した混練材料を、スクリュー軸
2 の回転により混練して押出すようにした混練機におい
て、スクリュー軸2 にトルク検出用歪ゲージ17を設け、
トルク検出用歪ゲージ17の出力から負荷トルクを検出
し、この検出した負荷トルクによってモータ3 をオン・
オフ及び回転数制御する。
る。 【構成】 モータ3 により減速機5 を介してスクリュー
軸2 を回転駆動し、投入した混練材料を、スクリュー軸
2 の回転により混練して押出すようにした混練機におい
て、スクリュー軸2 にトルク検出用歪ゲージ17を設け、
トルク検出用歪ゲージ17の出力から負荷トルクを検出
し、この検出した負荷トルクによってモータ3 をオン・
オフ及び回転数制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プラスチック等を混練
して押出すようにした混練機の制御方法に関する。
して押出すようにした混練機の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】二軸式の混練機には、図４に示すように
モータ51によりギヤボックス52内の分配機53を介してバ
レル54内の２本のスクリュー軸55を回転駆動し、材料投
入ホッパー56から投入したプラスチック等の混練材料
を、スクリュー軸55の回転により混練してバレル54先端
のダイス部57から押出すと共に、バレル54中途部の材料
押込口58から混練材料を投入できるようにしたものがあ
る。
モータ51によりギヤボックス52内の分配機53を介してバ
レル54内の２本のスクリュー軸55を回転駆動し、材料投
入ホッパー56から投入したプラスチック等の混練材料
を、スクリュー軸55の回転により混練してバレル54先端
のダイス部57から押出すと共に、バレル54中途部の材料
押込口58から混練材料を投入できるようにしたものがあ
る。
【０００３】この種の従来の混練機では、図４に示す如
くバレル54先端のダイス部57に圧力計61を設け、またモ
ータ51にメータリレーを設けている。そして、圧力計61
によって検出した圧力が設定圧以上になったとき、圧力
スイッチ62を介してコントローラ63に信号を入力し、コ
ントローラ63の制御によってモータ51を停止させ、これ
により減速機53への過大スラスト力がかかるのを防止し
ている。また、メータリレーによってモータ51の最大負
荷を検出し、その検出負荷が一定以上になればコントロ
ーラ63の制御によってモータ51を停止させ、これにより
モータ51の過負荷防止を図っている。
くバレル54先端のダイス部57に圧力計61を設け、またモ
ータ51にメータリレーを設けている。そして、圧力計61
によって検出した圧力が設定圧以上になったとき、圧力
スイッチ62を介してコントローラ63に信号を入力し、コ
ントローラ63の制御によってモータ51を停止させ、これ
により減速機53への過大スラスト力がかかるのを防止し
ている。また、メータリレーによってモータ51の最大負
荷を検出し、その検出負荷が一定以上になればコントロ
ーラ63の制御によってモータ51を停止させ、これにより
モータ51の過負荷防止を図っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来ではスク
リュー軸55、減速機53軸の実負荷を検知するものが設け
られていない。従って、スクリュー軸55の負荷トルクは
混練材料の溶解部で大部分与えられており常に変動して
いるが、最大負荷はほぼメータリレーで検知できるもの
のその変動までは知れず、許容値以下の高負荷で大きな
変動がある場合には、疲労寿命の低下により短時間で損
傷が生じていた。
リュー軸55、減速機53軸の実負荷を検知するものが設け
られていない。従って、スクリュー軸55の負荷トルクは
混練材料の溶解部で大部分与えられており常に変動して
いるが、最大負荷はほぼメータリレーで検知できるもの
のその変動までは知れず、許容値以下の高負荷で大きな
変動がある場合には、疲労寿命の低下により短時間で損
傷が生じていた。
【０００５】また、サイドフィードからの材料の異常押
込、異物噛込があった場合、スクリュー軸55が急停止
し、モータ51の駆動力とモータ慣性力との和がスクリュ
ー軸55に作用し、過大負荷を生じてスクリュー軸55、減
速機53が損傷した。本発明は上記問題点に鑑み、スクリ
ュー軸や減速機の損傷を確実に防止できるようにしたも
のである。
込、異物噛込があった場合、スクリュー軸55が急停止
し、モータ51の駆動力とモータ慣性力との和がスクリュ
ー軸55に作用し、過大負荷を生じてスクリュー軸55、減
速機53が損傷した。本発明は上記問題点に鑑み、スクリ
ュー軸や減速機の損傷を確実に防止できるようにしたも
のである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
る本発明の第１の技術的手段は、モータ3 により減速機
5 を介してスクリュー軸2 を回転駆動し、投入した混練
材料を、スクリュー軸2 の回転により混練して押出すよ
うにした混練機において、スクリュー軸2 にトルク検出
用歪ゲージ17を設け、トルク検出用歪ゲージ17の出力か
ら負荷トルクを検出し、この検出した負荷トルクによっ
て前記モータ3 をオン・オフ及び回転数制御する点にあ
る。第２の技術的手段はモータ3 により減速機5 を介し
てスクリュー軸2 を回転駆動し、投入した混練材料を、
スクリュー軸2 の回転により混練して押出すようにした
混練機において、スクリュー軸2 にトルク検出用歪ゲー
ジ17を設け、トルク検出用歪ゲージ17の出力から負荷ト
ルクを検出し、この検出した負荷トルクによってモータ
3 をオン・オフ及び回転数制御すると共に、モータ3 と
減速機5 との間に設けたクラッチを断続制御する点にあ
る。
る本発明の第１の技術的手段は、モータ3 により減速機
5 を介してスクリュー軸2 を回転駆動し、投入した混練
材料を、スクリュー軸2 の回転により混練して押出すよ
うにした混練機において、スクリュー軸2 にトルク検出
用歪ゲージ17を設け、トルク検出用歪ゲージ17の出力か
ら負荷トルクを検出し、この検出した負荷トルクによっ
て前記モータ3 をオン・オフ及び回転数制御する点にあ
る。第２の技術的手段はモータ3 により減速機5 を介し
てスクリュー軸2 を回転駆動し、投入した混練材料を、
スクリュー軸2 の回転により混練して押出すようにした
混練機において、スクリュー軸2 にトルク検出用歪ゲー
ジ17を設け、トルク検出用歪ゲージ17の出力から負荷ト
ルクを検出し、この検出した負荷トルクによってモータ
3 をオン・オフ及び回転数制御すると共に、モータ3 と
減速機5 との間に設けたクラッチを断続制御する点にあ
る。
【０００７】
【作用】図３のフローチャートを参照しながら制御動作
を説明する。ステップ１，２で、シャフト(A)(B)の負荷
トルクＴをΔｔ秒間サンプリングして、シャフト(A) 側
の最大負荷トルク（Ｔmax ）A 、トルク変動ΔＴA と、
シャフト(B) 側の最大負荷トルク（Ｔmax ）B 、トルク
変動ΔＴB とを算出する。
を説明する。ステップ１，２で、シャフト(A)(B)の負荷
トルクＴをΔｔ秒間サンプリングして、シャフト(A) 側
の最大負荷トルク（Ｔmax ）A 、トルク変動ΔＴA と、
シャフト(B) 側の最大負荷トルク（Ｔmax ）B 、トルク
変動ΔＴB とを算出する。
【０００８】ステップ３で、スクリュー軸2 が１回転以
内例えば1/2 回転する間に、最大負荷トルクＴmax に1.
5 倍以上の変動があり、かつ最大負荷トルクＴmax が許
容負荷トルクＴalを越えているか否かを判別し、変動が
ありかつ越えていれば、モータ53を停止させると共に、
クラッチを切断する。1.5 倍以上の変動がなく又は越え
ていなければ、ステップ４に進む。
内例えば1/2 回転する間に、最大負荷トルクＴmax に1.
5 倍以上の変動があり、かつ最大負荷トルクＴmax が許
容負荷トルクＴalを越えているか否かを判別し、変動が
ありかつ越えていれば、モータ53を停止させると共に、
クラッチを切断する。1.5 倍以上の変動がなく又は越え
ていなければ、ステップ４に進む。
【０００９】ステップ４で、変動トルクΔＴが許容変動
トルクΔＴalを越えているか否かを判別し、越えていれ
ばモータ3 の回転数を低下させる。越えていなければス
テップ５に進む。ステップ５で、最大負荷トルクＴamが
許容負荷トルクＴalを越えているか否かを判別し、越え
ていれば材料投入ホッパー14からの材料投入を制限して
生産量を低下させる。越えていなければステップ６に進
む。
トルクΔＴalを越えているか否かを判別し、越えていれ
ばモータ3 の回転数を低下させる。越えていなければス
テップ５に進む。ステップ５で、最大負荷トルクＴamが
許容負荷トルクＴalを越えているか否かを判別し、越え
ていれば材料投入ホッパー14からの材料投入を制限して
生産量を低下させる。越えていなければステップ６に進
む。
【００１０】ステップ６で、シャフト(A) 側の最大負荷
トルク（Ｔmax ）A とシャフト(B)側の最大負荷トルク
（Ｔmax ）A との比が0.7 〜1.3 の範囲以内か否かを判
別し、範囲を越えていればモータ3 を停止させると共
に、プーリ7 のクラッチを切断する。0.7 〜1.3 の範囲
以内であればステップ１に戻る。
トルク（Ｔmax ）A とシャフト(B)側の最大負荷トルク
（Ｔmax ）A との比が0.7 〜1.3 の範囲以内か否かを判
別し、範囲を越えていればモータ3 を停止させると共
に、プーリ7 のクラッチを切断する。0.7 〜1.3 の範囲
以内であればステップ１に戻る。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に従って説明す
ると、図１及び図２はシャフト(A)(B)を有する二軸式の
混練機を示している。図２において、1 はシャフト(A)
(B)のバレル、2 はバレル1 内に配置したスクリュー軸
である。3 はスクリュー軸2を回転駆動するためのモー
タである。4 はギヤボックスであり、ギヤボックス4内
には分配機5 が設けられている。ギアボックス4 の入力
軸6 はクラッチを内蔵したプーリ7 を介してモータ3 の
出力軸8 に連動連結され、減速機5 の出力軸9はカップ
リング10を介してスクリュー軸2 に連結されており、モ
ータ3 によってプーリ7 及び減速機5 を介してスクリュ
ー軸2 を回転駆動するようになっている。
ると、図１及び図２はシャフト(A)(B)を有する二軸式の
混練機を示している。図２において、1 はシャフト(A)
(B)のバレル、2 はバレル1 内に配置したスクリュー軸
である。3 はスクリュー軸2を回転駆動するためのモー
タである。4 はギヤボックスであり、ギヤボックス4内
には分配機5 が設けられている。ギアボックス4 の入力
軸6 はクラッチを内蔵したプーリ7 を介してモータ3 の
出力軸8 に連動連結され、減速機5 の出力軸9はカップ
リング10を介してスクリュー軸2 に連結されており、モ
ータ3 によってプーリ7 及び減速機5 を介してスクリュ
ー軸2 を回転駆動するようになっている。
【００１２】13はジャンクションボックスで、ギヤボッ
クス4 とバレル1 との間に設けられている。このジャン
クションボックス13内に、スクリュー軸2 の基端部、ギ
アボックス4 の出力軸9 及びカップリング10が設けられ
ている。バレル1 の基端側には材料投入ホッパー14が設
けられ、バレル1 先端にはダイス部15が設けられてお
り、材料投入ホッパー14から投入したプラスチック等の
混練材料を、スクリュー軸2 の回転により混練してダイ
ス部15から押出すように構成されている。また、バレル
1 中途部に材料押込口16が設けられ、混練材料をバレル
1 中途部の材料押込口16から押込むことができるように
なっている。
クス4 とバレル1 との間に設けられている。このジャン
クションボックス13内に、スクリュー軸2 の基端部、ギ
アボックス4 の出力軸9 及びカップリング10が設けられ
ている。バレル1 の基端側には材料投入ホッパー14が設
けられ、バレル1 先端にはダイス部15が設けられてお
り、材料投入ホッパー14から投入したプラスチック等の
混練材料を、スクリュー軸2 の回転により混練してダイ
ス部15から押出すように構成されている。また、バレル
1 中途部に材料押込口16が設けられ、混練材料をバレル
1 中途部の材料押込口16から押込むことができるように
なっている。
【００１３】図１はジャンクションボックス部分の詳細
を示しており、同図に示すように、スクリュー軸2 のギ
アボックス4 側端部に、一対のトルク検出用歪ゲージ17
を貼り付けると共に、環状のクランプカラー18を締付固
着している。またジャンクションボックス13内にテレメ
ータ式トルク測定器20を設け、該測定器20の環状のアン
テナ21をクランプカラー18の外周を取囲むように配置し
ている。テレメータ式トルク測定器20は、アンテナ21に
よって非接触で歪ゲージ17の出力信号を取出して、各シ
ャフト(A)(B)のスクリュー軸2 の負荷トルクを順次測定
し、その出力信号をトルク測定器20のレシーバ22から図
２に示すコントローラ23に取り込むように構成されてい
る。即ち、トルク変化によって歪ゲージ17が変形し、抵
抗変化が生ずる。抵抗変化による電位変化記号をクラン
プララー18内に納められたＦＭ発信器によって、ＦＭ電
波として測定器20の環状アンテナに送信する。測定器20
は受信したＦＭ電波を再度電位変化信号に変換し、トル
ク値を検出する。各シャフト(A)(B)のトルク測定器20の
アンテナ21、クランプカラー18は互い千鳥状に配列され
ており、これによりシャフト(A)(B)間の距離(C) が短い
場合でも、これらを確実に取付け可能にしている。
を示しており、同図に示すように、スクリュー軸2 のギ
アボックス4 側端部に、一対のトルク検出用歪ゲージ17
を貼り付けると共に、環状のクランプカラー18を締付固
着している。またジャンクションボックス13内にテレメ
ータ式トルク測定器20を設け、該測定器20の環状のアン
テナ21をクランプカラー18の外周を取囲むように配置し
ている。テレメータ式トルク測定器20は、アンテナ21に
よって非接触で歪ゲージ17の出力信号を取出して、各シ
ャフト(A)(B)のスクリュー軸2 の負荷トルクを順次測定
し、その出力信号をトルク測定器20のレシーバ22から図
２に示すコントローラ23に取り込むように構成されてい
る。即ち、トルク変化によって歪ゲージ17が変形し、抵
抗変化が生ずる。抵抗変化による電位変化記号をクラン
プララー18内に納められたＦＭ発信器によって、ＦＭ電
波として測定器20の環状アンテナに送信する。測定器20
は受信したＦＭ電波を再度電位変化信号に変換し、トル
ク値を検出する。各シャフト(A)(B)のトルク測定器20の
アンテナ21、クランプカラー18は互い千鳥状に配列され
ており、これによりシャフト(A)(B)間の距離(C) が短い
場合でも、これらを確実に取付け可能にしている。
【００１４】前記コントローラ23は、モータ3 及びプー
リ7 に内蔵したクラッチ等を制御するためのもので、ト
ルク測定器20の出力からシャフト(A)(B)の各スクリュー
軸2の負荷トルクＴを、スクリュー軸2 の１回転当り少
なくとも２回以上の等間隔でサンプリングし、Δｔ秒間
毎の最大負荷トルクＴmax 及びトルク変動ΔＴを検出す
る。ここで、トルク変動ΔＴは、Δｔ秒間の最大負荷ト
ルクと最小負荷トルクとの差として検知したものであ
る。また、コントローラ23は、Δｔ秒間毎のシャフト
(A) 側の最大負荷トルク（Ｔmax ）Ａ、トルク変動ΔＴ
A と、シャフト(B)側の最大負荷トルク（Ｔmax ）Ｂ、
トルク変動ΔＴB とから、モータ3 及びプーリ7 のクラ
ッチを次のように制御する。
リ7 に内蔵したクラッチ等を制御するためのもので、ト
ルク測定器20の出力からシャフト(A)(B)の各スクリュー
軸2の負荷トルクＴを、スクリュー軸2 の１回転当り少
なくとも２回以上の等間隔でサンプリングし、Δｔ秒間
毎の最大負荷トルクＴmax 及びトルク変動ΔＴを検出す
る。ここで、トルク変動ΔＴは、Δｔ秒間の最大負荷ト
ルクと最小負荷トルクとの差として検知したものであ
る。また、コントローラ23は、Δｔ秒間毎のシャフト
(A) 側の最大負荷トルク（Ｔmax ）Ａ、トルク変動ΔＴ
A と、シャフト(B)側の最大負荷トルク（Ｔmax ）Ｂ、
トルク変動ΔＴB とから、モータ3 及びプーリ7 のクラ
ッチを次のように制御する。
【００１５】スクリュー軸2 が１回転以内例えば1/2 回
転する間に、最大負荷トルクＴmaxに1.5 倍以上の変動
があり、かつ最大負荷トルクＴmax が許容負荷トルクＴ
alを越える場合には、異常としてモータ3 を停止させる
と共に、クラッチを切断させる。これにより、スクリュ
ー軸2 への異状噛込み等の異状を検知し、スクリュー軸
2 の瞬時の損傷を回避する。
転する間に、最大負荷トルクＴmaxに1.5 倍以上の変動
があり、かつ最大負荷トルクＴmax が許容負荷トルクＴ
alを越える場合には、異常としてモータ3 を停止させる
と共に、クラッチを切断させる。これにより、スクリュ
ー軸2 への異状噛込み等の異状を検知し、スクリュー軸
2 の瞬時の損傷を回避する。
【００１６】また、コントローラ23には最大負荷トルク
に対する許容変動トルクΔＴalのテーブルが予めインプ
ットされており、発生した最大負荷トルクＴmax に対し
て変動トルクΔＴが許容変動トルクΔＴalを越えている
場合、又最大負荷トルクＴmax が許容負荷トルクＴalを
越えている場合には、許容値内になるまでモータ3 の回
転数を低下させる。これにより、衝撃外の過負荷の最少
化を図る。
に対する許容変動トルクΔＴalのテーブルが予めインプ
ットされており、発生した最大負荷トルクＴmax に対し
て変動トルクΔＴが許容変動トルクΔＴalを越えている
場合、又最大負荷トルクＴmax が許容負荷トルクＴalを
越えている場合には、許容値内になるまでモータ3 の回
転数を低下させる。これにより、衝撃外の過負荷の最少
化を図る。
【００１７】また、シャフト(A) 側の最大負荷トルク
（Ｔmax ）A とシャフト(B) 側の最大負荷トルク（Ｔma
x ）B との比（２軸トルクの等配性）を算出し、これが
0.7 〜1.3 の範囲を越えた場合には、異常としてモータ
3 を停止させると共に、クラッチを切断させる。これに
より、一方の軸への偏荷重の作用を回避し、分配機5 の
ギヤの過負荷を防止する。
（Ｔmax ）A とシャフト(B) 側の最大負荷トルク（Ｔma
x ）B との比（２軸トルクの等配性）を算出し、これが
0.7 〜1.3 の範囲を越えた場合には、異常としてモータ
3 を停止させると共に、クラッチを切断させる。これに
より、一方の軸への偏荷重の作用を回避し、分配機5 の
ギヤの過負荷を防止する。
【００１８】なお、トルク検出用歪ゲージ17は、スクリ
ュー軸2 を連結する減速機5 の出力軸9 に設けるように
してもよく、このようにしても同様の効果が得られる。
ュー軸2 を連結する減速機5 の出力軸9 に設けるように
してもよく、このようにしても同様の効果が得られる。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、スクリュー軸2 の負荷
トルクを直接検出し、この検出した負荷トルクによって
モータ3 をオン・オフ及び回転数制御できるので、スク
リュー軸2 に作用している実負荷（最大負荷トルク、並
びに負荷トルクの変動状態）を検知して駆動力を制御す
ることが可能になる。従って、スクリュー軸2 の疲労寿
命の低下並びに過大負荷を与えることを確実に防止で
き、スクリュー軸2 やギアボックス4 の損傷を防ぐこと
ができる。
トルクを直接検出し、この検出した負荷トルクによって
モータ3 をオン・オフ及び回転数制御できるので、スク
リュー軸2 に作用している実負荷（最大負荷トルク、並
びに負荷トルクの変動状態）を検知して駆動力を制御す
ることが可能になる。従って、スクリュー軸2 の疲労寿
命の低下並びに過大負荷を与えることを確実に防止で
き、スクリュー軸2 やギアボックス4 の損傷を防ぐこと
ができる。
【００２０】また、検出したスクリュー軸2 の負荷トル
クによって、モータ3 とギアボックス4 との間に設けた
クラッチを断続制御するので、スクリュー軸2 への駆動
力をより迅速に断続制御することができ、スクリュー軸
2 や減速機5 の損傷をより一層確実に防止し得る。
クによって、モータ3 とギアボックス4 との間に設けた
クラッチを断続制御するので、スクリュー軸2 への駆動
力をより迅速に断続制御することができ、スクリュー軸
2 や減速機5 の損傷をより一層確実に防止し得る。
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図２】全体の構成図である。
【図３】フローチャートである。
【図４】従来例を示す構成図である。
２ スクリュー軸 ３ モータ ５ 減速機 17 トルク検出用歪ゲージ
フロントページの続き (72)発明者 深野 徳文 兵庫県神戸市灘区日ノ出町４丁目１番１号 株式会社神戸製鋼所岩屋工場内 (72)発明者 上村 達哉 兵庫県神戸市灘区日ノ出町４丁目１番１号 株式会社神戸製鋼所岩屋工場内
Claims (2)
- 【請求項１】 モータ(3）により減速機(5) を介してス
クリュー軸(2) を回転駆動し、投入した混練材料を、ス
クリュー軸(2) の回転により混練して押出すようにした
混練機において、 スクリュー軸(2) にトルク検出用歪ゲージ(17)を設け、
トルク検出用歪ゲージ(17)の出力から負荷トルクを検出
し、この検出した負荷トルクによって前記モータ(3) を
オン・オフ及び回転数制御することを特徴とする混練機
の制御方法。 - 【請求項２】 モータ(3) により減速機(5) を介してス
クリュー軸(2) を回転駆動し、投入した混練材料を、ス
クリュー軸(2) の回転により混練して押出すようにした
混練機において、 スクリュー軸(2) にトルク検出用歪ゲージ(17)を設け、
トルク検出用歪ゲージ(17)の出力から負荷トルクを検出
し、この検出した負荷トルクによってモータ(3) をオン
・オフ及び回転数制御すると共に、モータ(3) と減速機
(5) との間に設けたクラッチを断続制御することを特徴
とする混練機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4333173A JPH06179212A (ja) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | 混練機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP4333173A JPH06179212A (ja) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | 混練機の制御方法 |
Publications (1)
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| JPH06179212A true JPH06179212A (ja) | 1994-06-28 |
Family
ID=18263119
Family Applications (1)
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| JP4333173A Pending JPH06179212A (ja) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | 混練機の制御方法 |
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| JP (1) | JPH06179212A (ja) |
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- 1992-12-14 JP JP4333173A patent/JPH06179212A/ja active Pending
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