JPS6244416A - 射出成形機の充填推力監視方法 - Google Patents

射出成形機の充填推力監視方法

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JPS6244416A
JPS6244416A JP18405085A JP18405085A JPS6244416A JP S6244416 A JPS6244416 A JP S6244416A JP 18405085 A JP18405085 A JP 18405085A JP 18405085 A JP18405085 A JP 18405085A JP S6244416 A JPS6244416 A JP S6244416A
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JP
Japan
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screw
thrust
injection
motor
load
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JP18405085A
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JPH0371967B2 (ja
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Bunichi Isotani
磯谷 文一
Koichi Kawaura
川浦 広一
Naokatsu Harada
原田 尚克
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Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/768Detecting defective moulding conditions

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、モータでスクリューを駆動する射出成形機に
おいて、スクリューの推力を直接センサーで検出し、成
形品やスプルーが型内に取残されたまま射出するのを防
ぐ方法に関するものであって、プラスチック成形加工業
界で利用されるものである。
〔従来の技術〕
電動機(モータ)でスクリューに推力を与えるプラスチ
ックの射出成形機は従来より公知であり、成形品やスプ
ルーが型内に取残された状態での射−出を防止する手段
を備えたモータ駆動射出成形機は、例えば第4図に示す
如く、スクリュー1をボールネジ3と直結し、該ボール
ネジ3をそれと噛合しているナツト4の回転により前後
運動させるようにし、該ナツト4をモータ8−駆動ギヤ
7−伝達軸6−駆動ギヤ5−ナツト4の経路で駆動する
ようになっている。そしてモータ8をモータ制御器x6
からの制御された電流iでモータトルクを制御し、モー
タトルクに相応した推力をスクリューに与えており、モ
ータ制御器X、は、設定器X、で設定された最大設定電
流1maxとモータ駆動中の電流t(X、からモータに
供給中のもの)とを比較器X2で比較し、i=Imay
となった時間だけ比較器X2から出る信号S、をカウン
ターX3に入力し、カウンターでt=Imaxとなった
時間が何秒であるかを計算し、その時間tを信号S2と
して比較器X5に出すが、−力設定器X4からは最大電
流Imaxが連続して許容される時間to  (射出成
形機の操作者が予じめ決定)が信号S3として比較器X
、に入り、比較器X、でSg =33、即ち最大電流I
maxの流れている時間tが許容時間t0に達したら比
較器X、からモータ8の停止↑旨示信号s4をモータ制
御器X6に出してモータ8を停止していた。すなわち、
スクリューにかかる推力を直接検出せず、モータに流れ
る電流iにより推力を推定していた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上述のモータでスクリューを駆動する射出成形機では、
成形品やスプルー(型に材料を注入する経路で固化した
プラスチック)が型内に取残されたまま射出するのを防
ぐために、このような射出を防止せねばならぬ場合はス
クリューに過大推力がかかること、スクリュー推力は通
常運転時にモータトルクと比例関係にあること、モータ
トルクはモータへの供給電流とモータ固有の特性に基づ
く比例関係を有すること等の関係の下に、モータで消費
される電流が、予じめ定めた上限に達すると射出中止の
指令を出していた。しかし供給電流から派生するモータ
トルクはスクリュー推力だけでなく駆動加速トルクやロ
ータ加速トルクやスクリュー加速トルク等に消費され、
モータのスクリュー推力として使われるトルクTwo(
第5A図)を出すまでの立上り時間はtA以上が必要で
ある。
第5A図で明らかな如く、射出開始時から最高スクリュ
ー速度の要求される射出成形にあっては、開始時から最
高電流1maxが与えられてモータトルクTもモータ電
流Iと同じ曲線を描くが、スクリュー推力Fとスクリュ
ー速度は設定値(F、。
V max)までtA秒で到達する。
又第5B図から、成形品やスプルー取残しのまま射出を
行なう場合にあっては、モータ電流I及びモータトルク
Tは5A図の場合と同様に与えられても、スクリュー速
度Vは上らなく、モータトルクTがすべてスクリュー推
力に消費されるため、スクリュー推力Fは最初から過大
値Fz(>Fl)となる。即ち第5B図に示す型内に成
形品やスプルーが残っていて射出を防止せねばならぬ場
合でも、モータトルクT及びモータ電流■は第5A図に
示す場合と同じである。従って従来の制御手段にあって
は第5A図と第5B図との比較からも明らかな如く、モ
ータ電流最大値1maxが、第5A図の場合の正常な射
出成形稼動の最大電流値Imaxの必要時間tAを経過
しても依然として継続する場合、即ちt0秒経過後(t
o>tA)でなければ、型づまりによる異常事態の発見
が不可能であり、10=1Aかto〈tAで射出中止の
信号を出そうとすると、立上りから最高スクリュー速度
の要求された正常運転を射出中止することになった。
そして成形品やスクリューが取残されたまま射出を行な
うと、第5B図から明らかな如く、時間t0の間、スク
リューに正常な射出時の最大推力Fl  (第5A図)
より大きな推力F2が作用し、このためスクリューや駆
動系をはじめ機械各部および金型に必要以上の負担をか
けることとなり、従来装置は機械や金型を堅牢な構造に
する必要があった。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、モータでスクリューを駆動する射出成形機に
於て、スクリューとスクリューを押す装置との間に荷重
を検出するセンサーを取付け、このセンサーで直接スク
リューにかかる推力をヰ★知して、この検知値が予め設
定した上限値に達すると射出を中止するようにスクリュ
ーの充填推力を監視して、前述した従来手段の問題点を
解消した。
〔作用〕
センサーが直接スクリュー推力を荷重から検出するので
、時々刻々のスクリュー推力(荷重)の実際値を把握出
来、スクリューにかかる異常推力は、その発生と共に瞬
間に且つ誤動作を生じる要因を含まず正確に判定出来、
材料の射出を即時に中止出来る。
〔実施例〕
第1図は本発明の実施に用いる例で、スクリュー1は荷
重センサー2を介してポールネジ3と連結し、該ネジ3
は係合したナツト4の回転により前後動される。ナツト
4はモータ8−駆動ギヤ7−伝達軸6−駆動ギヤ5−ナ
ツト4の経路で回転駆動される。Y、は設定器であって
機械操作者が決めたスクリュー推力上限値が入力しであ
る。
Y2は比較器で、センサー2から取出した推力信号S、
と設定器Y、からの推力上限値信号S2とを比較し、モ
ータ制御器Y3へ制御方法の指示Sを出すと共に、推力
信号S、が設定値信号S2に等しくなれば警報表示器り
にも指示S′を出す装置、Y3はモータ制御器であって
必要な電流をモータへ流す装置である。
第2図はセンサーの取付状態の例であって、センサー2
の両端の取付用フランジ21’、21’がそれぞれスク
リュー取付軸12及びポールネジ3の軸端に、固定用分
割フランジ14′及び14“と締着ボルト15′及び1
5“で固着しである。
スクリューlはその固定部l“をスクリュー取付軸12
中に嵌入してキー13で止めると共に、その挟着部1′
を分割フランジ14で挟着し、該フランジ14をボルト
15によってスクリュー取付軸12に締着し、スクリュ
ー1、センサー2、ポールネジ3のそれぞれが一体の剛
体の如く強固に結合しである。
第3図から明らかな如(センサー2は、両端部に連結用
フランジ21′を有するセンサ一本体21と、本体に嵌
められて本体と共に回転するインナースリーブ28と、
インナースリーブ上にベアリング30を介して設けられ
且つ廻り止め32で回転は止められているアウターケー
ス29とから構成してあり、センサ一本体21の軸方向
弾性変形を検出する歪みゲージ22が本体周面に90”
間隔を置いて軸方向歪を検出する状態に4枚貼付けであ
る。
各歪みゲージ22からリード線23−中間端子台24−
絶縁被覆リード線23′と引出し、リード線23′をイ
ンナースリーブ28中を通し、スリーブ28表面の絶縁
体26上にスリップリング止めネジ25′を介して設け
た各対応スリップリング25に接続すると共に、各スリ
ップリング25にはそれぞれアウターケース29との端
子ボルト31で取付けられたブラシ27が接触している
図に於てスリップリングと端子ボルトとの対の個数は歪
みゲージ22の個数4個十アース用1個としている。そ
して端子ボルト31には電気信号取出し用リードvA(
図示なし)を接続する。
本装置で射出開始時から最高スクリュー速度を指示して
運転すれば、第5A図に示す如く、スタートと共にモー
タ電流■とモータトルクTとは立上がり一定時間tA経
過後スクリュー推力Fとスクリュー速度■は設定値に達
する。時間0− t Aまでは電流及びトルクが最大値
でも、モータトルクTはスクリュー推力として使用され
るトルクTW+は徐々に上昇するだけであるから、従っ
てスクリュー推力Fも小さくて、歪みゲージ22の軸方
向変形から検出されるスクリュー推力の信号S1は設定
値信号S2・より小であるので、射出成形機は正常の運
転を継続している。
今成形品やスプルーの取残しが生じたのにスクリューが
射出を行なおうとした場合、第5B図から明らかな如(
スクリューが前進しない、即ち速度が0(第5B図(a
))であるので、モータトルクTの全てがスクリュー推
力として使用され、スクリューには射出工程に入った瞬
間から過大の推力FZ(>Fl)が作用し、歪みゲージ
22が軸方向の弾性変形として取出した信号S1が比較
器Y2に送られ、上限設定値信号S2と比較され、SI
が危険推力であることが判定されてモータ制御器Y3に
モータの制御を指示し、スクリューによる射出作用は中
止される。比較器Y、から射出中止指示Sを出すと同時
に警報表示指示S′も出せば、作業員にとって便利であ
る。
なお、設定器Y、内に、射出成形機に於ける射出工程や
保圧工程等の成形品に応じた必要圧力プログラムを同時
に入力して本発明と併用すれば、モータでスクリューを
駆動する型式の射出成形機の合理的な駆動制御が達成出
来ることは当業者に・5ヒって自明である。
〔発明の効果〕
材料の型内への射出工程に入った場合に、成形品やスプ
ルーの取残しで型がふさがれていてスクリューが前進し
なくなった時は、スクリュー推力を常時検出しているセ
ンサーがスクリュー推力異常を即時に検出して機械を停
止させることo’#束、スクリュー推力異常をスクリュ
ーに直接かかる負荷から検出したので、射出開始時、か
らスクリュー最高推力の求められている射出成形と、ス
クリューの前進不能のスクリュー推力異常とが瞬時に判
別出来、スクリュー異常の場合のみ射出中止の指令を瞬
時に出せるようになった。(イ)スクリューや駆動系な
ど機械各部に必要以上の負荷がかからず、機械信顛性の
点から有利となった。tol金型にも必要以上の負荷が
かからず金型損傷のおそれがなくなった。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に用いる装置の概略説明図み第2図は
、センサー取付部の一部断面説明図。 第3図は、センサーの一部断面説明図。 第4図は、従来装置の概略説明図。 第5A図は、射出開始時から最高スクリュー速度の要求
された場合に於ける、それぞれ(a)スクリュー速度V
、(b)スクリュー推カF、(c)モータトルクT、(
d)モータ電流Iの時間を之の関係を示す図。 第5B図は、成形品やスプルー取残しのまま射出を行な
った場合に於ける、それぞれ(a)スクリュー速度■、
(b)スクリュー推カF、(c)モータトルクT、(d
)モータ電流Iの時間t2の関係を示す図。 1ニスクリユー、    2:荷重センサー、3:ボー
ルネジ、    4:ナツト、5.7:駆動ギヤ、  
 6:伝達軸、8:モータ、     YI :設定器
、Y2 :比較器、    Y3 :モータ制御器、S
、ニスクリユー推力信号、 S2 ニスクリユー推力上限設定値信号。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、モータ(8)でスクリュー(1)を駆動する射出成
    形機に於て、スクリュー(1)とスクリュー(1)を押
    す装置(3)との間に荷重を検出するセンサー(2)を
    取付け、このセンサー(2)で直接スクリューにかかる
    推力を検知して、この検知値が予め設定した上限値に達
    すると射出を中止する射出成形機の充填推力監視方法。
JP18405085A 1985-08-23 1985-08-23 射出成形機の充填推力監視方法 Granted JPS6244416A (ja)

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JPH0371967B2 JPH0371967B2 (ja) 1991-11-15

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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