JPH0357616A - 射出成形機の射出圧力異常検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、モータでスクリューを駆動する射出成形機の
射出圧力異常検知装置に関する。

（従来の技術） プラスチック等の樹脂材料を戊形用金型内に射出して成
形品を製造するようにした射出成形においては、従来、
油圧式による射出成形機が用いられていたが、近年、電
動式による射出成形機が開発されるようになった。

この電動式の射出成形機においては、スクリューをモー
タで回転駆動し、スクリューにかかる推力の制御は、予
め求められたモータの電流とトルクとの関係に基づいて
モータトルクを設定し、この設定トルクに対応した電流
をモータに流すことにより行なうようにしていた。

（発明が解決しようとする課題） ところで、モータの使用状況により電流とトルクとの関
係は常時変化するため、上記のような制御方法では所望
の設定スクリュー推力と実際のスクリュー推力とに差が
生じて正確な推力制御を行なうことができず推力がばら
ついてしまい、射出・保圧行程において、成形品に寸法
、強度等のばらつきが生じ均質な成形品を量産すること
が困難であるという問題点があった。

このような問題点を解消するために提案されたものに特
開昭６２−４４４１７号公報に開示されたものがある。

これにつき、第７図を参照して説明すると，スクリュー
７１を荷重センサ７２を介してボールネジ７３と連結し
、該ボールネジ７３はナット７４の回転により前後駆動
し、ナット７４はモータ７８、駆動ギア７７，伝達軸７
６、駆動ギャ７５、ナット７４の経路で回転するよう構
成し、荷重センサ７２から取り出した推力信号Ｓ１を、
設定器Ｙ，から出ている予め決められたスクリュー推力
の設定値信号Ｓ２と比較器Ｙ２において比較し、その結
果に応じた指示Ｓをモータ制御器Ｙ，に入れ、該制御器
Ｙ，からモータ７８駆動用の電流ｉを供給してモータト
ルク、即ちスクリュー推力を設定値に正確に追従させる
ようにして、所望の設定スクリュー推力と実際のスクリ
ュー推力の差を解消するようモータの電流値を調整し、
このように射出開始から保圧までスクリュー荷重を検出
するセンサにより実際のスクリュー推力を検知して推力
が常時設定値と一致するようにモータの電流値を制御し
て、射出・保圧行程においては、寸法、強度等にばらつ
きがない均質な成形品を得、可塑化行程においては、正
確な背圧制御ができるようにしている。

ところが、上記のようにスクリューの推力が制御された
射出機であっても、金型のランナ一部に異物があったり
、成形樹脂が十分に混練されずに金型内のキャビティに
入った時、所望の射出圧力が得られず、戊形品が不良と
なり、戒形に要した時間が無駄になってしまう。

本発明は、このような問題点を解決するために成された
もので、射出圧力の異常を検知し、それ以降の戊形をキ
ャンセルして成形時間に無駄が生じないようにした射出
成形機の射出圧力異常検知装置を提供することを目的と
する。

（課題を解決するための手段） 上記のような課題を解決するために、本発明の射出成形
機の射出圧力異常検知装置は、加熱シリンダ内に収容さ
れたスクリューをモータにより駆動制御する電動式射出
装置において、前記モータの回転を検出する第１の検出
手段と、射出圧力の圧力を検出する第２の検出手段と、
射出工程時の速度を定速制御する手段と、保圧工程時の
圧力を定圧制御する手段と、前記定速制御時に前記射出
圧力が所定値を越えた時に警告を発する手段を備えたこ
とを特徴とする． （作用） 上記構或において、モータのスクリュー推力は、射出工
程時において、モータの回転を検出する第１の検出手段
により検出されたモータ回転速度と設定速度との比較に
より定速制御され、保圧工程時において、射出圧力の圧
力を検出する第２の検出手段により検出された射出圧力
と設定圧力との比較により定圧制御される．そして、上
記定速制御時に射出圧力が所定値を越えた時に警告が発
せられる。これにより、射出圧力の異常検知を行なうこ
とができ、金型のランナ一部に異物があったり、成形樹
脂が十分に混練されずに金型内のキャビティに入った等
の異常を知ることができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。

第１図は本発明に係る実施例装置の概略構成図、第２図
（ａ）は本実施例に係る電動式射出装置の概略的断面図
、第２図（ｂ）は第２図（ａ）における■−■断面図、
第２図（ｃ）は第２図（ａ）における■一■断面図、第
３図は第２図における回転機構，直進ｔｉ構、背圧機構
、クラッチ及び電動モータ付近の斜視図、第４図（ａ）
〜（ｅ）は本実施例の動作説明図、第５図は本実施例装
置による射出成形のフローチャート、第６図は電動モー
タの速度制御と圧力制御との関係を示す図である。

第１図において、加熱シリンダｌ内に収容されたスクリ
ュー２の後方にはスクリューの射出圧力を検出する圧カ
センサ５０を介してボールネジ６が設けられ、該ボール
ネジ６はポールナット９の回転により前後駆動される。

ポールナットは、モータＭ。、モータＭ０の回転動をス
クリュー２の直進動に変換する直進機構５４、ポールナ
ット９を経て上記モータＭ０の駆動により回転駆動され
る。シリンダｌの先端にはキャビティ５２を有する金型
５１，５１が圧接されている。

速度設定手段Ｙｖにおいて予め設定された速度ｖ１は、
速度比較手段５６に送られ、タコゼネレータＭアにより
検出されたモータ回転速度Ｖ２が上記速度比較手段５６
に送られて両者が比較され、その比較結果に応じた指示
Ｓｖがモータ制御装置Ｃに入力される．これにより、射
出時において、モータＭ７は設定された一定の回転速度
■で駆動される。

一方、圧力設定手段Ｙ，において予め設定された圧力値
Ｐ，は、圧力比較手段５５に送られ、上記圧カセンサ５
０により検出されたスクリューの射出圧力Ｐ２と比較さ
れ、この比較結果に応じた指示ＳＰがモータ制御装置Ｃ
に入力される。これにより、保圧時において、スクリュ
ー２の保圧力が設定された圧力Ｐｔ　となるように圧力
制御される．さらに、圧力比較手段５５からの信号ＳＸ
は、警告手段５７に送られる。この警告手段５７におい
ては、上記したように、射出時において、モータＭＴが
設定された一定の回転速度ｖ１で駆動されている時、圧
力比較手段５５で圧カセンサ５０より送られた信号が所
定の圧力値を越えた時、警告手段５７に信号ＳＫが送ら
れ、該警告手段から圧力異常の警告が成される．このと
き、警告手段からモータ制御装置Ｃに信号Ｓｃが送られ
、それ以降の射出がキャンセルされる。

スクリュー２の移動ストローク検出信号Ｓ，は、ボール
ネジの側方に設けられたスクリューストローク検出セン
サ２８により検出され、この信号がモータ制御装置Ｃに
送られる．スクリュー２前方の成形材料は、モータＭ０
の駆動によりスクリュー２が前進せしめられることによ
りキャビティ５２へ充填されるが、このスクリューの射
出動作中、スクリュー２の移動ストローク検出信号Ｓ３
は制御装置Ｃに入力される。そして、該信号Ｓ．の状態
によりこのモータ制御装置Ｃでは、モータ制御装置Ｃに
おける制御を速度比較手段５６からの信号によるべきか
、圧力比較手段５５からの信号によるべきかが判定され
、その結果によって制御された電流ｉがモータアンブＭ
Ａを介してモータＭ０に送られる。

充填率は、予め計測されたキャビティ５２を充填させる
に必要なスクリュー２の移動ストロークＳ０と実際のス
クリュー２の移動ストロークＳｌとの関係により設定す
ることができる．例えば、９０％充填の時点を検出する
には、予め計測しておいたスクリュー２の移動ストロー
クＳ０の９０％のストローク（Ｓ．＝０．９ＸＳ．）だ
け射出時にスクリュー２が移動した時点でスクリュース
トローク検出センサ２８が信号Ｓ０を発する様にセンサ
２８の位置を設定しておく．この検出信号Ｓ，から、キ
ャビティ５２への充填率が射出開始から９０％に達した
時点が判定される。射出工程では先ず速度比較手段５６
からの指示Ｓｖに基づいてモータ回転速度Ｖ．が設定速
度ｖ１に常時一致するようモータ制御装置Ｃからモータ
１９に送られる電圧値Ｖが制御される。そして、上記セ
ンサ２８が検出信号Ｓ．を発した時点、つまり充填率９
０％に達したところでモータ制御が速度制御から圧力制
御に切替えられ、その後圧力比較手段５５からの指示Ｓ
Ｐに基づいて射出圧力Ｐヨが設定圧力Ｐｌに常時一致す
るようモータ制御装置Ｃからモータｌ９に送られる電流
値ｉが制御され、残りの充填及び保圧が行なわれる。

このようなモータ制御により、射出開始からキャビティ
５２への充填率が設定値に達するまで速度制御により一
定の射出率で射出されるから、キャビティが薄型に形成
された場合でもキャビティ内に成形材料を密実に充填す
ることが可能となり、ひけや形状不良のない戒形品を或
形することができる．それ以降の射出及び保圧は圧力制
御により所望の保圧力により行なわれ、寸法、強度等に
ばらつきがない均質な成形品を成形することができる。

また、所望の射出条件に合わせて、上記センサ２８を移
動調整することにより、充填率何％の時点で速度制御か
ら圧力制御に切換えるかを設定変更できる。

以下、上記のような射出戊形機のスクリュー推力制御手
段を用いた電動式射出装置の具体例について第２図及び
第３図を参照しながら説明する。

なお、第１図に示した構成に該当する部分には同一の符
号を用いてある． この電動式射出装置は、加熱シリンダーｌ内に収容され
たスクリュー２と、スクリュー２にビン４により固定さ
れたスプライン軸３と、スプライン軸３の上方に不図示
のボルト等により連結され上端にストツバ板７が固着さ
れた中空ボールネジガイド軸５と、ボールネジガイド軸
５に摺動可能に嵌装された中空ボールネジ６と、ガイド
軸５の上方に設けられガイド軸５のストッパ板７とはス
ラストベアリング３５を介して当接するシリンダーロッ
ド３３とを縦方向に同一直線状に配して構成したもので
ある． 加熱シリンダー１のノズル先端にはキャビティ５２を有
する成形用型５１．５１が当接され、加熱シリンダーｌ
の上方にはバイブ２９ａを介して成形材料を加熱シリン
ダー１内に供給するホッパ２９が連結されている． モータ１９（第１図におけるＭ０に相当する）は、加熱
シリンダーｌを固定保持した射出ユニットベース２１に
上記の構成要素と平行に配置されるよう取付けられ、モ
ータ制御装置３０（第１図におけるＣに相当する）によ
り制御される。この電動モータ１９にはジョイントスリ
ーブ２０を介して入力軸１８が連結されている。入力軸
１８には上下に２つのクラッチｌ６、１７（クラッチ１
６を計量・混線クラッチと称し、クラッチ１７を射出ク
ラッチと称する）が固着されている。計量・混線クラッ
チｌ６は入力タイミングブーり１４に接続可能とされ、
このブーりはタイミングベルト１２を介して上記スプラ
イン軸３に嵌合されたスプラインナット８外周に固設さ
れた出力側タイミングブーり１０に連結されている。従
って、クラッチｌ６をブーリｌ４−に接続すると、電動
モータ１９の回転駆動によりブーり１４、タイミングベ
ルト１２、タイミングプーり１０，スプラインナット８
を介してスプライン軸３が回転し、これによりスクリュ
ー２が回転する。クラッチｌ７は入力側タイミングブー
リｌ５に接続可能とされ、ブーリｌ５はタイミングベル
ト１３を介してポールナット６に固着された出力側タイ
ミングプーリ１１に連結されている。従って、クラッチ
１７をブーリｌ５に接続すると、電動モータ１９の回転
駆動によりブーり１５、タイミングベルトｌ３、タイミ
ングブーリｌ１を介してポールナット９が回転し、これ
に伴って中空ボールネジ６が上下動する。なお，中空ボ
ールネジ６には、断面を第２図（ｂ）に示すような突起
片３ｌが付設され、この突起片３ｌの二又状先端部に上
記射出ユニットベース２１に固着された（不図示）案内
棒３２を嵌合させることにより、ポールナット９の回転
に伴い中空ボールネジ６が回転せずに、ガイド軸５に対
して直進動のみできるようにしてある。

中空ボールネジ６は、上記のようにガイド軸５に摺動可
能に嵌装され、中空ボールネジ６の下端部にはリング状
の圧カセンサ５０が固設され、圧カセンサ５０の検出結
果はモータ制御装置３０に送られる． ガイド軸５の上端は中空ボールネジ６より大径のストッ
パ板７が固着され、ガイド軸５の下端は同じく中空ボー
ルネジ６より大径のスプライン軸３に固設されているか
ら、中空ボールネジ６が上下動すると、上方においては
ストッパ板７に当接し，下方においては中空ボールネジ
６下端部の圧カセンサ５０がスプライン軸３に当接する
。従って、ストッパ板７、ガイド軸５、スプライン軸３
およびスクリュー２は、上記したように互いに一体的に
固定されているから、電動モータ１９の回転駆動に連動
するポールナット９の回転に伴い中空ボールネジ６が上
下動して上方のストッパ板７あるいはスプライン軸３を
押し出すことにより、スクリュー２を加熱シリンダー１
内にて上下動することができ、スクリュー２が下降する
ことにより加熱シリンダ１内の溶融成形材料がキャビテ
ィ５２に射出される。又、この下降時において圧力セン
サ５０がスプライン軸３に圧接することによりスクリュ
ー２の射出圧力が圧カセンサ５０からの検出結果（Ｐ２
）としてモータ制御装置３０に送られる。

背圧シリンダー２２は、射出ユニットベース２ｌに取り
付けられ（不図示）、上記のようにストッパ板７、ガイ
ド軸５、スプライン軸３およびスクリュー２と同一直線
上に配置され、上記シリンダーロッド３３を上下動せし
める．これにより、シリンダーロッド３３を降下させて
ストツバ板７を押圧し、スクリュー２に対して背圧をか
けることができる。なお、２３は背圧シリンダの圧力調
整機であり、チューブ３４を介して、背圧シリンダ２２
と連結され、不図示の圧縮流体（空気等）供給源に連結
されている．背圧シリンダ２２の押圧コントロールは圧
力調整Ｉｌ２３により圧縮流体の圧力コントロールをす
ることにより行なう。このような構成からなる背圧機構
により、成形材料の計量・混線によりスクリュー前方に
次第に蓄積される溶融戒形材料に生じる圧力に抗してス
クリュー２に推力を付与することができ、これにより背
圧をかけない場合に溶融成形材料内に生じる気泡等の発
生を防止することができる。

シリンダーロッド３３の下方端に設けられ、ストッパ板
７に当接するようにしたスラストベアリング３５は、第
２図（Ｃ）に示すように、２個のアンギュラベアリング
３６．３７を対称に重ね、ベアリング３６．３７の内レ
ースをシリンダロッド３３の段違い部及びシリンダロッ
ド３３の先端より螺合されたナット３８により固定し、
また外レースを肩部３９を持つ円筒部材４０及び突出部
４ｌを有する円筒部材４２により挾んで固定してあり、
シリンダロッド３３がストツバ板７に当接したとき、円
筒部材４０．４２が回転し、シリンダロッド３３はベア
リング３６．３７が介在しているため回転しない。

２４，２５，２６，２７、２８はスクリュー２、または
中空ボールネジ６のストロークを検出するためのセンサ
群で、２４はサックバック完了検出センサ、２５は計量
完了検出センサ、２６はスクリュー・オーバーラン検出
センサ、２７は中空ポールネジ待機位置センサ、２８は
スクリュー２の移動ストロークを検出するためのスクリ
ュー移動ストローク検出センサである。各センサはモー
タ制御装置３０に接続され、それぞれの検出結果がとの
モータ制御装置３０に入力される。

本実施例では、第１図の構或に基づき、圧力設定手段Ｙ
，、圧力比較手段５５、速度設定手段Ｙｖ、速度比較手
段５６、タコゼネレータＭ７、モータアンブＭＡ等は第
２図に示す装置にも同様に設けられ、同様の構成により
得られた比較結果による指示Ｓ，，Ｓ，及びスクリュー
移動量検出値がモータ制御装置３０に送られ、この制御
装置３０にて制御された電流値ｉ又は電圧値Ｖがモータ
アンプＭＡを介してモータ１９に送られる．又、上記の
ように、射出時において、モータＭ１−が設定速度■１
で定速制御され、圧力比較手段５５にて圧カセンサ５０
からの圧力値が所定値を越えた時、警告手段５７に信号
Ｓｇが送られ、該警告手段から圧力異常の警告が成され
る。このとき、警告手段からモータ制御装置Ｃに信号Ｓ
ｃが送られ、それ以降の射出がキャンセルされる。

なお、本実施例では、金型キャビティ内の成形品の保圧
時間、冷却時間を計測するために、保圧タイマー、冷却
タイマーがモータ制御装置３０内に装備されているもの
とする． 次に、以上のように横或された電動式射出装置の動作に
ついて、第４図（ａ）〜（ｅ）の動作図、第５図のフロ
ーチャート、第６図のモータの速度制御と圧力制御との
関係を示す図を参照しながら説明する． なお、括弧内のＳで示される記号は第５図に示すフロー
チャートのステップを示す． 第４図（ａ）は、計量・混線中の状態を示す．背圧シリ
ンダー２２と計量クラッチ１６はＯＮの状態にある（Ｓ
１）。このとき、モータ１９が時計回り（ＣＷ　，クロ
ックワイズ）に回転され（Ｓ２），スクリュー２が、タ
イミングベルト１２、スプラインナット８、スプライン
軸３を介して回転され、加熱シリンダー１内に供給され
た成形材料が混練されながら溶融状態にされる。そして
、この溶融成形材料が加熱シリンダｌ内のスクリュー前
方に蓄積されるに従いスクリュー２は加熱シリンダ１内
を上方に後退する。これと同時に、背圧シリンダ２２に
よりストッパー板７、ガイド軸５、スプライン軸３を経
てスクリュー２に背圧が付与される。

次いで、スクリュー２が第４図（ｂ）に示す状態まで上
昇し、計量完了検出センサ２５がＯＮの信号を受け（Ｓ
３）ると、ここでモータ１９が停止され（Ｓ４），計量
・混線が完了して、計量クラッチ・背圧シリンダがＯＦ
Ｆされる（＄５）． 上記のようにシリンダ１内で成形材料の計量・混線が行
なわれているとき、併行して前ステップで計量・混練さ
れ、金型キャビティー（不図示）内に射出された成形材
料の冷却が行なわれている。この時、次のステップで成
形品を取り出すために型を開いた時、本ステップで計量
した溶融成形材料がシリンダｌの射出口から漏れるのを
防止するためにサックバックが行なわれる。そのため、
計量・混線クラッチ１６および背圧シリンダ２２がＯＦ
Ｆされた後、射出クラッチ１７がＯＮされ（Ｓ６）、モ
ータ１９が時計回り（ＣＷ）に回転される（Ｓ７）。こ
れにより、第４図（Ｃ）に示すように、タイミングベル
ト１３、ポールナット９を介して中空ボールネジ６がｂ
だけ上昇すると、ストツバ板７がａだけ突上げられ、中
空ボールネジ６がサックパック完了検出センサ２４をＯ
Ｎする（Ｓ８）まで上昇し、検出センサ２４がＯＮされ
たところでモータｌ９が停止され（Ｓ９）サックパック
が完了する。

その後、冷却タイマーがカウントアップされる（ＳＩＯ
）と上記冷却が完了し、金型の型締めを解いて（Ｓｌｌ
）型開きが行われ（Ｓｌ２）．成形品が取出された（Ｓ
１３）後、再び型閉じされ（Ｓ１４）、型締め（Ｓ１５
）が行われる。

次に、上記のように型締めされた金型内に混練された成
形材料を射出するため、モータ１９が反時計回り（ＣＣ
Ｗ；カウンタ・クロック・ワイズ）に回転される（３１
６），この時、射出クラッチ１７は引続きＯＮの状態に
あるから、モータ１９が反時計回りに回転されると、中
空ポールネジ６に下向きの推力が与えられる。この際，
中空ボールネジ６はまず空送りされ、その後、第４図（
ｄ）に示すように、中空ボールネジ６の下端部の圧カセ
ンサ５０がスプライン軸の上端部３ａに当ってスクリュ
ー２が下方に押出され、金型内への射出が行なわれる。

このとき同時に、このセンサからの検出値Ｐ２が圧力比
較手段５５に送られる。なお、背圧シリンダ２２はＯＦ
Ｆされているため、シリンダロッド３３は第４図（ｃ）
の位置に留まったままとなる。

この射出時におけるモータの速度制御（Ｓｌ７）は、第
１図における速度設定手段Ｙｖに射出率が例えば設定値
５ｃｃ／ｓとなるように速度Ｖ１を設定しておき、この
設定速度■１とタコゼネレータＭ７により検出されたモ
ータ１９の回転速度ｖ２とを速度比較手段５６に入力し
、これらの比較結果による指示ＳＶに基づいてモータ回
転速度ｖ２が設定速度Ｖ，に常時一致するようモータ制
御装置Ｃからモータ１９に給送する電圧値Ｖを決定する
ことにより行なう。そして、前述の様に、スクリュース
トローク検出センサ２８よりの検出信号Ｓ．が発せられ
た時点で、つまりスクリューストローク検出センサＯＮ
（Ｓ１８）により、充填率が設定充填率（たとえば９０
％）に達したことを検知して（第６図においてＳＰで示
す）モータ１９の制御を上記の速度制御から圧力制御（
Ｓ１９）に切換える．ただし、上記速度制御時において
、圧カセンサ５０からの圧力値が圧力比較手段５５にて
所定値を越えて検出された時、上記のようにモータｌ９
の制御を速度制御から圧力制御に切換えられず、それ以
降の射出及び保圧をキャンセルして、後述するＳ２１に
進み、モータ１９が停止される。このとき、作業者は、
警告手段５７の警告により金型のランナ一部に異物があ
るか成形樹脂が十分に混練されずに金型内のキャビティ
に入った等の異常を調査して異常を取り除き、次の射出
成形を行なう。

次に、上記のような射出圧力の異常検知がされない時、
上述したようにモータ１９の制御は速度制御から圧力制
御（Ｓ１９）に切換えられる。圧力制御は第１図におけ
る圧力設定手段Ｙ，において予め設定された圧力値Ｐ１
と上記圧カセンサ５０により検出されたスクリュー２の
射出圧力Ｐ２を圧力比較手段５５に送り、これらの比較
結果による指示ＳＰに基づいて射出圧力Ｐ，が設定圧力
Ｐ１に常時一致するようモータ制御装置Ｃからモータｌ
９に給送する電流値ｉを決定することにより行なう。こ
うして残り（例えばｌＯ％）の充填のための射出を行な
い、上記圧力設定値Ｐ１に達したところ（Ｓ　１　９゜
）で保圧タイマーのカウントを開始する（Ｓ　１　９”
）。これにより射出が完了し、引続きモーターは圧力制
御されたまま成形材料に一定の圧力をかける保圧の状態
に移行する。第４図（ｄ）が射出完了状態とすると、Ｃ
は中空ボールネジ移動ストローク，ｄは射出ストローク
である。なお、２６はスクリュー・オーバーラン検出セ
ンサであり、正常動作においては中空ボールネジ６がセ
ンサ２６よりも上方の位置で射出完了状態となる。また
、２８は前述のスクリューストローク検出センサ２８で
本状態に達する直前（例えば射出の９０％ストローク時
点一不図示）でＯＮＬている。

次に、保圧タイマーがカウント・アップすると（Ｓ２０
）．モータ１９を停止して保圧を完了し、冷却タイマー
のカウントを開始する（Ｓ２１）． 上記のように保圧が完了すると、次の計量・混線に備え
るため、射出クラッチ１７をＯＮの状態に保ったままモ
ータｌ９をＣＷ方向に回転させ（Ｓ２２）、中空ボール
ネジ６を中空ボールネジ待機位置センサ２７がＯＮにな
るまで引き上げて、中空ボールネジ待機位置センサ２７
をＯＮした（３２３）ところで、モータ１９が停止し（
Ｓ２４）、中空ボールネジ６を、第４図（ｅ）に示すよ
うに、その位置に待機させる。また、このとき、射出ク
ラッチ１７をＯＦＦする（Ｓ２５）。

なお、第４図（ｅ）において、ｅは中空ボールネジ移動
ストロークである。

上記のようなステップを経た後、再び計量クラッチｌ６
及び背圧シリンダをＯＮｔ，（Ｓ　１）　、上記のステ
ップを繰り返すことにより、成形材料のｄ練・計量，背
圧、サックパックおよび射出を行なうことができる。

ここで、モータｌ９の速度制御及び圧力制御について第
６図を参照しながら説明する。

横軸の行程は上記フローチャートに示した動作に対応し
ている．図中、計量・混線工程では、計量クラッチがＯ
Ｎされ、モータｌ９が一定速度で時計回り（ＣＷ）に回
転することにより計量・混線が行なわれる（Ｓｌ〜Ｓ３
）．又、この時、背圧シリンダ２２がＯＮされ、計量に
よって上方に後退するスクリュー２に対して一定の背圧
がかけられる．計量完了検出センサ２５がＯＮされる（
Ｓ３）と、モータ１９が停止され（Ｓ４）．計量クラッ
チｌ６及び背圧シリンダ２２がＯＦＦされる。次いで、
射出クラッチｌ７がＯＮされモータ１９が時計回り（Ｃ
：Ｗ）に回転されることによりサックパックが行なわれ
る。そして、サックパック完了検出センサ２４がＯＮさ
れ（Ｓ８）．モータｌ９が停止して型開き及び型閉じが
行なわれた（ＳＩＯ−Ｓ１６）後、モータｌ９が反時計
回り（ＣＣＷ）に回転される（Ｓ　Ｉ　Ｅ３）。この射
出工程（８１６〜Ｓ１９）では、金型のキャビティへの
成形材料の充填率が例えば９０％程度に至るまでモータ
ｌ９を速度制御により一定の射出速度設定値■，の制御
をし、それ以降の成形材料の充填及び保圧を射出力設定
値Ｐ，の圧力制御により行なう。図中、ＳＰがモータ１
９の速度制御から圧力制御への切換時期を示している。

次いで、保圧タイマーカウントＵＰ　（Ｓ２０）後にモ
ータｌ９をＯＦＦＬ　（Ｓ２　１），次いでモータ１９
を時計回り（ＣＷ）に切換え、待機位置センサ２７がＯ
Ｎされたところ（Ｓ２３）でモータ１９を停止し（Ｓ２
４），射出クラッチ１７をＯＦＦＬて次ぎの混練工程に
移行する。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、射出時の異常検
知を確実に行なうことができ、又異常があった時は検知
時からそれ以降の射出、保圧工程をキャンセルしてメン
テナンス作業に取りかかるができるから、成形時間に無
駄が生ぜず、又金型の破損等を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の模式的構成図、第２図（ａ）
は本発明による実施例装置の概略的断面図、第２図（ｂ
）は第２図（ａ）におけるｎ−ｎ断面図、第２図（Ｃ）
は第２図（ａ）におけるＩｎ−ｍ断面図、第３図は第２
図におけろ回転機構、直進機構、背圧機構、クラッチ及
び電動モータ付近の斜視図、第４図（ａ）〜（ｅ）は実
施例装置の動作説明図、第５図は実施例装置による射出
成形のフローチャート、第６図はモータの回転速度制御
と圧力制御との関係を示す図、第７図は従来の射出成形
機のスクリュー推力制御を示す構成図である． ｌ・・・加熱シリンダ ２・・・スクリュー ３・・・スプライン軸 ３ａ・・・スプライン軸肩部 ５・・・中空ボールネジガイド軸 ６・・・中空ボールネジ ７・・・ストツパ板 ８・・・スプラインナット ９・・・ポールナット １０．１１・・・出力側タイミングブーリー１２．１３
・・・タイミングベルト １４．１５・・・入力側タイミングブーリ−１６．１７
・・・クラッチ １８・・・入力軸 １９、Ｍ０・・・モータ ２１・・・射出ユニットベース ２２・・・背圧シリンダ ２３・・・圧力調整機 ２４・・・サックパック完了検出センサ２５・・・計量
完了検出センサ ２６・・・スクリュー・オーバーラン検出センサ２７・
・・中空ボールネジ待機位置センサ２８・・・スクリュ
ー移動ストローク検出センサ３０、ＭＯ・・・モータ制
御装置 ３３・・・シリンダロッド ５０・・・圧カセンサ ５ｌ・・・金型 ５２・・・キャビティ ５５・−・圧力比較手段 ５６・・・速度比較手段 ５７・・・警告手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）加熱シリンダ内に収容されたスクリューをモータ
   により駆動制御する電動式射出装置において、前記モー
   タの回転を検出する第１の検出手段と、射出圧力の圧力
   を検出する第２の検出手段と、射出工程時の速度を定速
   制御する手段と、保圧工程時の圧力を定圧制御する手段
   と、前記定速制御時に前記圧力が所定値を越えた時に警
   告を発する手段を備えたことを特徴とする射出成形機の
   射出圧力異常検知装置。