JPH0358818A - 射出成形機の背圧調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、モータでスクリューを駆動する射出成形機の
背圧調整方法に関する。

（従来の技術） プラスチック等の樹脂材料を成形用金型内に射出して成
形品を製造するようにした射出成形においては、従来、
油圧式による射出成形機が用いられていたが、近年、電
動式による射出成形機が開発されるようになった。

この電動式の射出成形機においては、スクリューをモー
タで回転駆動し、スクリューにかかる推力の制御は、予
め求められたモータの電流とトルクとの関係に基づいて
モータトルクを設定し、この設定トルクに対応した電流
をモータに流すことにより行なうようにしていた。

（発明が解決しようとする課題） ところが、モータの使用状況により電流とトルクとの関
係は常時変化するため、上記のような制御方法では所望
の設定スクリュー推力と実際のスクリュー推力とに差が
生じて正確な推力制御を行なうことができず推力がばら
ついてしまい、保圧行程において、成形品に寸法、強度
等のばらつきが生じ均質な成形品を量産することが困難
であるという問題点があった。

このような問題点を解消するために提案されたものに特
開昭６２−４４４　１　７号公報に開示されたものがあ
る。

これにつき、第７図を参照して説明すると、スクリュー
７１を荷重センサ７２を介してボールネジ７３と連結し
、該ボールネジ７３はナット７４の回転により前後駆動
し、ナット７４はモータ７８、駆動ギア７７、伝達軸７
６、駆動ギャ７５、ナット７４の経路で回転するよう構
成し、荷重センサ７２から取り出した推力信号Ｓ１を、
設定器Ｙ１から出ている予め決められたスクリュー推力
の設定値信号Ｓ２と比較器Ｙ２において比較し、その結
果に応じた指示Ｓをモータ制御器Ｙ３に入れ、該制御器
Ｙ３からモータ７８駆動用の電流ｉを供給してモータト
ルク、即ちスクリュー推力を設定値に正確に追従させる
ようにする。

このようにして射出開始から保圧までスクリュー荷重を
検出するセンサにより実際のスクリュー推力を検知して
推力が常時設定値と一致するようにモータの電流値を制
御して、射出・保圧行程においては、寸法、強度等にば
らつきがない均質な成形品を得、可塑化行程においては
、正確な背圧Ｉｔｌ　ｉ卸ができるようにしている。

ところで、上記のような射出成形機においてはキャビテ
ィ内に成形材料を密実に充填するために射出開始から保
圧行程に至るまで一定の射出率で射出する必要がある。

特に、薄物の成形品を製造する場合、射出された成形樹
脂が型内の隅部に行き渡りにくく、型内において空隙を
残したまま射出が終了し、得られた成形品にひけや形状
不良が生じるという問題点が生じる。このような不都合
が生じないために、射出行程においては一定の射出率を
確保することが肝要であり、このためにはスクリューの
速度制御が成されなければならない。ところが、上記の
ような射出開始時から保圧までスクリュー加重を検出す
るセンサにより実際のスクリュー推力を検知して推力が
常時設定値と一致するようにしたスクリューの推力制御
方法では、スクリューの速度が不明となり、一定の射出
率を得ることができない。

本発明者等は、上記のような問題点に鑑み、射出行程に
おいて設定した一定の充填率に達するまではスクリュー
の速度制御を行なうことにより一定の射出率を確保して
特に薄型の成形品を成形する場合であってもキャビティ
内に成形樹脂が空隙を残すことなく密実に充填し、それ
以降の射出及び保圧を圧カセンサの実際の検出値による
圧力制御により行なうようにした射出成形機を提案して
ある。

本発明は、上記のような射出成形機の圧カセンサを用い
て計量・混線時の背圧調整を行うことにより正確な背圧
調整を達成することができる射出成形機の背圧調整方法
を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記のような課題を解決するために、本発明の射出成形
機の背圧調整方法は、加熱シリンダ内に収容されたスク
リューをモータで駆動する電動式射出装置において、成
形材料を射出するスクリューと、前記スクリューを直進
駆動する直進手段と、前記直進手段を駆動する駆動源を
有し、前記直進手段に前記駆動源からの直進圧力を検知
する検知手段を設け、背圧力設定手段からの背圧力設定
値と前記検知手段からの検出値を比較して背圧力を調整
するようにしたことを特徴とする。

（作用） 上記構或における背圧力調整方法は、スクリューの直進
手段を駆動する駆動源からの直進圧力を検知する検知手
段からの検出値により実際にスクリューにかかる背圧力
を直接検知し、この検出値と背圧力設定手段からの背圧
力設定値とを比較することにより、所望の背圧力と実際
の背圧力の差が解消されるようにスクリューの直進手段
駆動源による直進圧力を制御することができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。

第ｌ図は本発明に係る実施例装置の模式的構成図、第２
図（ａ）は本発明の実施例に係る電動式射出装置の概略
的断面図、第２図（ｂ）はその部分拡大図、第３図は第
２図（ａ）における回転機構、直進機構、背圧機構及び
電動モーク付近の糾視図、第４図（ａ）〜（ｄ）は本実
施例の動作説明図、第５図は本実施例装置による射出成
形のフローチャート、第６図は計量・混練用モータ及び
射出モータの各行程における電流値の変化を示す図であ
る。

第１図において、直進機構５４は射出用モータＭｏの回
転勤をスクリュー（第１図において不図示）の直進動に
変換する機構である。射出用モータＭ０にはタコジェネ
レータＭ１が接続され、これにより射出用モータＭ０の
実際のモータ回転速度ｖ２が検出される。又、直進機構
５４には圧力センサ５０が設けられ、これにより射出用
モータＭｏ駆動時の実際のスクリューの射出圧力Ｐ２が
検出される。

射出時には、速度設定機Ｙｖにおいて予め設定された射
出速度Ｖ＋　とタコゼネレータＭＴにより検出された実
際のモータ回転速度ｖ２とが速度比較機５６に送られて
両者が比較され、その比較結果に応じた信号Ｓｖがモー
タ制御装置Ｃに入力される。この速度制御により、射出
用モータＭ０がスクリューを金型（第１図において不図
示）方向に押し出して金型のキャビテイ内に成形材料を
充填し、所定の充填率に達した時点で射出モータＭ０の
駆動を圧力制御に切換える。

圧力制御は、圧力設定機Ｙ．において予め設定された圧
力値Ｐ，と圧カセンサ５０により検出された実際のスク
リューの射出圧力Ｐｔとが圧力値比較機５５に送られて
両者が比較され、この比較結果に応じた指示Ｓ，がモー
タ制御装置Ｃに人力されることにより行なわれる。

スクリュー２の移動ストローク検出信号Ｓｓは、ボール
ネジの側方に設けられたスクリューストローク検出セン
サ２８により検出され、この信号がモータ制御装置Ｃに
送られる。スクリュー２前方の成形材料は、モータＭ０
の駆動によりスクリュー２が前進せしめられることによ
りキャビティ５２へ充填されるが、このスクリューの射
出動作中、スクリュー２の移動ストローク検出信号Ｓｓ
は制御装置Ｃに入力される。そして、該信号Ｓ８の状態
によりこのモータ制御装置Ｃでは、モータ制御装置Ｃに
おける制御を速度比較手段５６からの信号によるべきか
、圧力比較手段５５からの信号によるべきかが判定され
、その結果によって制御された電流ｉがモータアンブＭ
ｋを介してモータＭ。に送られる。

充填率は、予め計測されたキャビテイ５２を充填させる
に必要なスクリュー２の移動ストロークＳｏと実際のス
クリュー２の移動ストロークＳ，との関係により設定す
ることができる。例えば、９０％充填の時点を検出する
には、予め計測しておいたスクリュー２の移動ストロー
クＳ０の９０％のストローク（Ｓ．＝０．９ＸＳ．）だ
け射出時にスクリュー２が移動した時点でスクリュース
トローク検出センサ２８が信号Ｓ。を発する様にセンサ
２８の位置を設定しておく。この検出信号Ｓ．から、キ
ャビティ５２への充填率が射出開始から９０％に達した
時点が判定される。射出工程では先ず速度比較手段５６
からの指示Ｓｖに基づいてモータ回転速度Ｖ２が設定速
度Ｖ，に常時一致するようモータ制御装置Ｃからモータ
ｌ９に送られる電圧値Ｖが制御される。そして、上記セ
ンサ２８が検出信号Ｓ．を発した時点、つまり充填率９
０％に達したところでモータ制御が速度制御から圧力制
御に切替えられ、その後圧力比較手段５５からの指示Ｓ
ｐに基づいて射出圧力Ｐ２が設定圧力Ｐ１に常時一致す
るようモータ制御装置Ｃからモータ１９に送られる電流
値ｉが制御され、残りの充填及び保圧が行なわれる。

このようなモータ制御により、射出開始からキャビティ
５２への充填率が設定値に達するまで速度制御により一
定の射出率で射出されるから、キャビティが薄型に形成
された場合でもキャビティ内に成形材料を密実に充填す
ることが可能となり、ひけや形状不良のない成形品を成
形することができる。それ以降の射出及び保圧は圧力制
御により所望の保圧力により行なわれ、寸法、強度等に
ばらつきがない均質な成形品を成形することができる。

また、所望の射出条件に合わせて、上記センサ２８を移
動調整することにより、充填率何％の時点で速度制御か
ら圧力制御に切換えるかを設定変更できる。

計量・混線時には他の計量・混線用モータ（第１図にお
いては不図示）の回転駆動によりスクリューが回転駆動
され、加熱シリンダ（第１図において不図示）内の溶融
或形材料が混練されてスクリュー前方に蓄積されるにつ
れてスクリューが後退する。この時、スクリューの前方
に蓄積された溶融成形材料に気泡等が混入しないように
、スクリューに対して背圧を付与する必要がある。

この背圧は、射出モータＭ０を背圧モードに切換えてこ
のモータにスクリューを後退せしめる推力に抗する所定
のトルクを与えることにより行なう。この所定トルクを
付与するのに、背圧力制御が行なわれる。この背圧制御
は、背圧力設定機Ｙ！ｌにおいて予め設定された圧力値
Ｐ，と圧カセンサ５０により検出された実際のスクリュ
ーの射出圧力Ｐ４とが圧力値比較機５７に送られて両者
が比較され、この比較結果に応じた指示ＳＩＩＰがモー
タ制御装置Ｃに入力されることにより行なう。

以下、上記構成の制御手段を用いた射出成形機の構成に
ついて第２図（ａ），（ｂ）及び第３図を参照しながら
説明する。

加熱シリンダー１内に収容されたスクリュー２と、スク
リュー２の後部にビン４により固定された回転軸３と、
回転軸３の中部が下部より小径に構成された中部回転軸
３ａにキー５により固設された従動側平歯車６とを有し
，さらに回転軸３の上部には直進筒ｌ３と、該直進筒を
駆動する射出用モータ（土記Ｍ０に該当する。以下、射
出モータと記す。）２３とが設けられ、これら構成要素
がスクリュー２と同一直線上に配設されている。

３２はホッパーであり、成形材料をパイブ３１を介して
加熱シリンダ内１に供給する。

回転軸３の側方には、従動側平歯車６に噛合する駆動側
平歯車８を回転駆動する計量・脛練用電動モータ（以下
、計量モータと記す。）７が射出ユニットベース３３に
取り付けられている。駆動側平歯車８は、回転軸３が上
下動しても従動側平歯車６から離脱することがないよう
充分の歯幅を有している。

このような構成により、計量混線時において、計量モー
タ７は従動側平歯車６と駆動側乎歯車８を介して回転軸
３を回転駆動し、シリンダ１内のスクリュー２を回転し
てシリンダ１内に成形材料を計量し混練することができ
る。

直進筒ｌ３の下部はスラストベアリング１２の両側のレ
ース１２ａ、１２ｃを固定する軸受室１３ａを備え、こ
のスラストベアリング１２は直進筒１３の下方端にて蓋
部１３ｂで保持され、回転軸３の上端部に設けられた上
部回転軸３ｂはスラストベアリング１２の中央レース１
２ｂに固定されている。圧カセンサ５０は直進筒ｌ３の
軸受室１３ａの中のレース１２ａの上に設けられている
。レース１２ａ，１２ｃの外径は軸受室１３ａの内径よ
りわずかに小さく、レース１２ｃの下面から圧カセンサ
５０の上面までの高さは軸受室１３ａの内部高さよりわ
ずかに小さい。従って、直進筒ｌ３の上下動にともない
圧カセンサ５０とスラストベアリング１２とが一体的に
軸受室１３ａに対しごくわずかに上下動する様になって
いる。

また、圧カセンサ５０には水平方向のピン５ｏが付設さ
れており、該ビンは直進筒１３の軸受室部分に上下方向
に設けられた溝１３ｃ内に受入れられており、かくして
圧カセンサ５ｏの回り止めが威されている。よって、圧
カセンサ５ｏは射出時及び背圧時にスクリューに対する
スラスト方向の下向き及び上向きの推力を検出すること
ができる。直進筒１３の上部にはポールナット２２が固
設され、この直進筒の上方に設けられた射出モータ２３
の出力軸２３ａにカップリング２５を介して接続された
ボールネジ２４と螺合している。

尚、本実施例では上記部分も含めて通常行なわれるラジ
アル軸受も適宜採用しているが、その説明及び図示は省
略する。

直進筒ｌ３の側部には先端が二股状に形成されスクリュ
ー２の軸方向と平行な貫通孔を有する突出片２０が設け
られ、この突出片２ｏの貫通孔にユニットベース３３に
固定されたガイド軸２１が挿通されている。．従って、
直進筒１３はガイド軸２１に案内されることにより、ス
クリュー２の軸方向にのみ前後進することができる。

このような構成により、射出時において射出モータ２３
が回転駆動されると、ボールネジ２４とポールナット２
２を介して直進筒１３が上下動し、この動作に追従して
回転軸３を介してスクリュー２を推進することができる
。

２６，２７、２８、２９は、スクリュー２或は直進筒１
３のストロークを検出するためのセンサ群である。２６
はサックパック完了検出センサ、２７は計量完了検出セ
ンサであり、回転軸３の中程に固着されたセンサドグ９
によってスクリュー２の上下位置を検出する。２８は前
述のスクリューストローク検出センサであり、直進筒ｌ
３の側面をセンサドグとして使用し、スクリュー２の移
動ストロークを検出する。２９はオーバーラン検出セン
サであり、直進筒１３の側面をセンサドグとして使用し
、スクリュー２の上下位置を検出する。以上の各センサ
２６，２７、２８、２９は不図示のコントローラに接続
されており、各センサの信号はモータ制御装置Ｃに送ら
れ射出モータ２３及び計量モータ７を制御する。

本実施例では、第１図の構成に基づき、圧力設定機Ｙ２
、圧力値比較機５５、速度設定機Ｙｖ、速度比較機５６
、背圧力設定機Ｙ３、圧力値比較機５７、タコゼネレー
タＭＴ等は第２図に示す装置にも同様に設けられ、同様
の構成により得られた比較結果による指示Ｓ，，Ｓｖ．
Ｓ．Ｐ及びスクリュー２の移動ストローク等がモータ制
御装置Ｃに送られ、これにより制御された電流が射出モ
ータ２３に送られる。

なお、スクリュー２前方の成形材料は、射出モータ２３
の駆動によりスクリュー２が前進せしめられることによ
り加熱シリンダー１前方に設けられた金型（不図示）の
キャビティ内へ充填されるが、このスクリューの射出動
作中、スクリューストローク検出センサ２８によるスク
リュー２の移動ストローク検出信号は制御装置Ｃに入力
される。そして、このモータ制御装置Ｃでは、モータ制
御装置Ｃにおける制御を速度比較機５６からの信号によ
るべきか、圧力値比較機５５からの信号によるべきかが
判定され、その結果によって制御された電流が射出モー
タ２３に送られる。

混線・計量時においては、加熱シリンダｌ内．にて回転
するスクリュー２の前方に蓄積された溶融成形材料に気
泡等が混入しないように、スクリュー２に対して背圧を
付与する必要がある。本実施例において、背圧を付与す
るには、モータ制御装置Ｃにより射出モータ２３を背圧
モードに切換えてこのモータにスクリュー２を後退せし
める推力に抗する所定のトルクを与えることにより行な
う。この所定のトルク値を制御する背圧制御は、背圧力
設定機Ｙ３において予め設定された圧力値Ｐ３と圧カセ
ンサ５０により検出された実際のスクリュー２の射出圧
力Ｐ４とが圧力値比較機５７に送られて両者が比較され
、この比較結果に応じた指示Ｓｓｐがモータ制御装置Ｃ
に入力されることにより行なう。

次に、以上のように構成された電動式射出装置の動作に
ついて、第４図（ａ）〜（ｄ）及び第５図を参照しなが
ら説明する。なお、以下の説明において括弧内のＳで示
される記号は第５図のフローチャートのステップを示す
。

第４図（ａ）は、計量、混線中の状態を示す。このとき
計量モータ７は反時計回り（ＣＣＷ；カウンタ・クロッ
クワイズ）に回転し（Ｓｌ）．駆動側平歯車８、従動側
平歯車６及び回転軸３を介してスクリュー２が回転し、
ホッパ−３２から加熱シリンダ１内に供給された成形材
料が混練されながら溶融状態にされる。そして、この溶
融成形材料が加熱シリンダ１内のスクリュー２の前方に
蓄積されるに従いスクリュー２は加熱シリンダ１内を上
方に後退する。

又、この計量、混線中において、射出モータ制御は背圧
モードに切換えられ、射出モータ２３は反時計回り（Ｃ
ＣＷ）に回転してボールネジ２４、ポールナット２２、
直進筒ｌ３、スラストベアリング１２及び回転軸３を介
してスクリュー２に背圧を付与する。この際の背圧制御
は、上記したように圧カセンサ５０から検出された実際
の背圧力と予め設定された射出力設定値との差が解消さ
れるようフィードバックされることにより制御される。

次いで、第４図（ｂ）に示すように、スクリュー２が上
昇して計量完了検出センサ２７がＯＮの信号を受ける（
Ｓ２）と、射出モータ２３及び計量モータ７が停止（Ｓ
３、Ｓ３゜）し、計量・混線が完了する。このとき、射
出モータ２３を射出モードに切換えておく。

しかる後、射出モータ２３を時計回り（ＣＷ；クロック
・クイズ）に回転して（Ｓ４）サックパックを行なう。

このサックパックは、後ステップで、成形品を取出すた
めに金型を開いた時、本ステップで計量した溶融成形材
料がシリンダ１の射出口から漏れるのを防止するために
行なうものである。

射出モータ２３を時計回り（ＣＷ）に回転すると、ボー
ルネジ２４及びポールナット２２を介して直進筒１３が
上昇する。第４図（ｃ）において、ａで示す路長がサッ
クパックストロークである。

スクリュー２がこのストロークａだけ移動した時サック
パック完了検出センサ２６がＯＮの信号を受ける（Ｓ５
）と、射出モータ２３が停止し（Ｓ６）．サックパック
が終了する。

次に、スクリュー２の下方に設けられた金型（不図示）
において、冷却タイマーがカウントアップし（Ｓ７）、
成形品の冷却が完了すると、金型の型締めを解き（Ｓ８
）　、次いで型開きを行ない（Ｓ９）、成形品を取り出
し（ＳＩＯ）．再び型閉じをし（Ｓｌｌ）て型締めを行
なう（Ｓ１２）。

次いで、第４図（ｄ）に示すように、射出モータ２３を
反時計回り（ＣＣＷ）に回転させ（Ｓ１３）て直進筒１
３に下向きの推力を与えると、回転軸３を介してスクリ
ュー２が下方に押出され、スクリュー２前方の溶融或形
材料が金型内へ射出される。射出モータ２３の制御は、
コントローラ３０によりまず射出モータ２３の速度制御
から行なう（Ｓ１４）．この射出時におけるモータの速
度制御は、第１図における速度設定機Ｙｖに射出率が例
えば設定値５ｃｃ／ｓとなるように速度■１を設定して
おき、この設定速度ｖ１とタコゼネレータＭアにより検
出された射出モータ２３の回転速度ｖ２とを速度比較３
５６に入力し、これらの比較結果による指示ＳＶに基づ
いてモータ回転速度■２が設定速度Ｖ，に常時一致する
ようモータ制御装置Ｃから射出モータ２３に給送する電
圧値を決定することにより行なう。前述の様に、スクリ
ューストローク検出センサ２８よりの検出信号が発せら
れた時点で、つまり、スクリューストローク検出センサ
ＯＮ（Ｓ１５）により充填率が設定充填率（たとえば９
０％）に達したことを検知して（第６図においてＳＰで
示す）射出モータ２３の制御を上記の速度制御から圧力
制御（Ｓ１６）に切換える。この圧力制御は圧力設定機
Ｙ，において予め設定された圧力値Ｐ１と上記圧カセン
サ５０により検出されたスクリュー２の射出圧力Ｐ２を
圧力値比較機５５に送り、これらの比較結果による指示
ＳＰに基づいて射出圧力Ｐ２が設定圧力Ｐ１に常時一致
するようモータ制御装置Ｃから射出モータ２３に給送す
る電流値ｉを決定することにより行なう。こうして残り
（例えば１０％）の充填のための射出を行ない、上記圧
力設定値Ｐ＋に達した（Ｓ１６’）ところで保圧タイマ
ーのカウントを開始する（Ｓ１６”）。

これにより射出が完了し、引続きモーターは圧力制御さ
れたまま成形材料に一定の圧力をかける保圧の状態に移
行する。

次に、保圧タイマーがカウント・アップすると（Ｓ　１
　７）射出モータ２３を停止して保圧を完了し、冷却タ
イマーのカウントを開始する（８１８）。

次いで、射出モータ２３を時計回り（ＣＷ）に回転し、
計量・混線時の待機位置に戻し、待機位置センサがＯＮ
Ｉ．，た（Ｓ２０）ところで射出モータ２３をＯＦＦＬ
　（Ｓ２　１）　、再び上述のＳｌ〜Ｓ２１のステップ
を繰返して上記のような射出成形を行なう。

ここで、計量モータ７と射出モータ２３の切換え制御、
射出モータ２３の速度制御及び圧力制御について第６図
を参照しながら説明する。第６図は、計量モータ７及び
射出モータ２３の各行程における電流値の変化を示す。

横軸の行程は上記フローチャートに示した動作に対応し
ている。図中、計量・混線工程では、計量モータ７が反
時計回り（ＣＣＷ）に回転し、射出モータ２３は背圧モ
ードに切換えられて反時計回り（ＣＣＷ）に回転し、ス
クリュー２の回転により成形材料が混練されるとともに
、射出モータ２３のトルクが一定になるように設定した
電流値が与えられ、計量によって上方に後退するスクリ
ューに対して一定の背圧がかけられる（Ｓｌ、Ｓ１゜、
Ｓ１”）。次いで、計量完了センサＯＮの信号により射
出モータ２３及び計量モータ７がＯＦＦし（３２〜Ｓ３
゜〉、射出モータ２３を時計回り（ＣＷ）に回転して射
出モータ制御を射出モードに切換え（Ｓ４）てサックバ
ックを行なう（Ｓ４〜Ｓ５）。その後冷却タイマがカウ
ントアップする（Ｓ７）と、金型の型開き及び型閉め（
Ｓ８〜Ｓ１２）の後の射出工程（３　１　３〜Ｓ１７）
では、金型のキャビティへの成形材料の充填率が例えば
９０％程度に至るまで射出モータ２３を速度制御により
一定の射出速度設定値■１の制御をし｛３１３〜Ｓ１５
）、それ以降の成形材料の充填及び保圧を射出力設定値
Ｐ，の圧力制御により行なう（Ｓ　１　６〜Ｓ１７）。

図中、ｓｐが射出モータ２３の速度制御から圧力制御へ
の切換時朋を示している。次いで、保圧タイマーカウン
トＵＰ（Ｓ１７）後に射出モータ２３をＯＦＦする（Ｓ
　１　８）。次いで、射出モータ２３を時計回り（ＣＷ
）に切換え（Ｓ１９）．スクリュー２を待機位置に戻し
待機位置センサがＯＮされたところで（Ｓ２０）射出モ
ータを停止し（Ｓ２１）．再び混線工程に移行する。

以上説明した実施例装置により、実際の射出圧力を検出
する圧カセンサを利用して計量・混線時の背圧力を検出
することができ、該圧カセンサによる背圧力検出値は予
め設定された背圧力設定値と比較されてその差が解消さ
れるようにフィードバックされ、所定の背圧力で正確な
背圧制御が行なわれる。

（発明の効果） 以上説明した本発明の電動式射出装置の背圧力調整手段
により、計量・混線時に後退するスクリューに対して設
定された背圧力で正確な背圧制御を行なうことができる
。また、その背圧付加手段が、射出モータ、射出圧力検
出手段を兼用でき、コンパクトで低コストの成形機とす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る実施例装置の模式的構成図、第２
図（ａ）は本発明の実施例に係る電動式射出装置の概略
的断面図、第２図（ｂ）はその部分拡大図、第３図は第
２図（ａ）における回転機構、直進機構、背圧機構及び
電動モータ付近の斜視図、第４図（ａ）〜（ｄ）は本実
施例の動作説明図、第５図は第２図に示す実施例装置に
よる射出成形のフローチャート、第６図は計量モータ及
び射出モータの速度制御及び圧力制御の関係を各工程に
おいて示した図、第７図は従来の電動式射出装置の模式
的構成図である。 １・・・加熱シリンダ ２・・・スクリュー ３・・・回転軸 ６・・・従動側平歯車 ７、Ｍ２・・・計量モータ ８・・・駆動側平歯車 １２・・・スラストベアリング ｌ３・・・直進筒 ２２・・・ポールナット ２３、Ｍ０・・・射出用モーク ２４・・・ボールネジ ５０・・・圧カセンサ ５４・・・直進機構 ５５・・・射出圧力に関する圧力値比較機５６・・・速
度比較機 ５７・・・背圧力に関する圧力値比較｛４Ｃ・・・モー
タドライバー Ｙｐ・・・射出力設定機 Ｙｖ ・・・速度設定機 ＹＢＦ・・・背圧力設定機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）加熱シリンダ内に収容されたスクリューをモータ
   で駆動する電動式射出装置において、成形材料を射出す
   るスクリューと、前記スクリューを直進駆動する直進手
   段と、前記直進手段を駆動する駆動源を有し、前記直進
   手段に前記駆動源からの直進圧力を検知する検知手段を
   設け、背圧力設定手段からの背圧力設定値と前記検知手
   段からの検出値を比較して背圧力を調整するようにした
   ことを特徴とする射出成形機の背圧調整手段。