JPH0464422A - 電動式射出成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はモータを用いた射出成形装置、特にスクリュー
の直進動及び回転動をモータの駆動力によって行う射出
成形装置であってモータの駆動力の伝達の切換をセンサ
ーの検出信号によって制御する技術に関する。

〔従来の技術〕

プラスチック等の樹脂材料を成形用金型内に射出して成
形品を製造するようにした射出成形においては、従来、
油圧式による射出成形機が用いられていたが、近年、電
動式による射出成形機が開発されるようになった。

この電動式の射出成形機においては、スクリューをモー
タで回転駆動し、スクリューにかかる推力の制御は、予
め求められたモータの電流とトルクとの関係に基づいて
モータトルクを設定し、この設定トルクに対応した電流
をモータに流すことにより行なうようにしていた。

ところが、モータの使用状況により電流とトルクとの関
係は常時変化するため、上記のような制御方法では所望
の設定スクリュー推力と実際のスクリュー推力とに差が
生じて正確な推力制御を行なうことができず推力がばら
ついてしまい、射出・保圧行程において、成形品に寸法
、強度等のばらつきが生じ均質な成形品を量産すること
が困難であるという問題点があった。

このような問題点を解消するために提案されたものに特
開昭６２−４４４１７号公報に開示されたものがある。

これにつき、第６図を参照して説明すると、スクリュー
７１を荷重センサ７２を介してボールネジ７３と連結し
、該ボールネジ７３はナツト７４の回転により前後駆動
し、ナツト７４はモータ７８、駆動ギア７７、伝達軸７
６、駆動ギア７５、ナツト７４の経路で回転するよう構
成し、荷重センサ７２から取り出した推力信号Ｓ、を、
設定器Ｙ１から出ている予め決められたスクリュー推力
の設定値信号Ｓ２と比較器Ｙ２において比較し、その結
果に応じた指示Ｓをモータ制御器Ｙ３に入れ、該制御器
Ｙ３からモータ７８駆動用の電流ｊを供給してモータト
ルク、即ちスクリュー推力を設定値に正確に追従させる
ようにする。このようにして射出開始から保圧までスク
リュー荷重を検出するセンサにより実際のスクリュー推
力を検知して推力が常時設定値と一致するようにモータ
の電流値を制御して、射出・保圧行程においては、寸法
、強度等にばらつきがない均質な成形品を得、可塑化行
程においては、正確な背圧制御ができるようにしている
。

ところで、上記のような射出成形機においてはキャビテ
ィ内に成形材料を密実に充填するために射出開始から保
圧行程に至るまで一定の射出率で射出する必要がある。

特に、薄物の成形品を製造する場合、射出された成形樹
脂が型内の隅部に行き渡りに（（、型内において空隙を
残したまま射出が終了し、得られた成形品にひけや形状
不良が生じるという問題点が生じる。このような不都合
が生じないために、射出行程においては一定の射出率を
確保することが肝要であり、このためにはスクリューの
速度制御が成されなければならない。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような射出開始時から保圧までスクリュー加重を
検出するセンサにより実際のスクリュー推力を検知して
推力が常時設定値と一致するようにしたスクリューの推
力制御方法では、スクリューの速度が不明となり、一定
の射出率を得ることはできない。

上記問題点解決のために、スクリューの射出圧力を検出
する圧力検出手段と、スクリューのストロークを検出す
る手段とを有し、射出開始がらキャビティ内における成
形材料の充填率が保圧行程に至る直前の設定値に達する
まで速度制御を行ない、それ以降の射出及び保圧制御を
圧力検出手段の出力によって行なう必要がある。この場
合、スクリューに作用する圧力を正確に検出する必要が
ある。本発明は、スクリューに作用する圧力を正確に検
出できる射出成形機を提案するものである。

〔課題解決のための手段及び作用〕

本発明は、加熱シリンダ内に収納されたスクリューの回
転動及び直進動を電動モータにより行う電動式射出装置
であって、前記スクリューの後端に、回転機構、直進機
構及び背圧機構の各々が、回転機構、直進機構、背圧機
構の順に配設され、前記回転機構は、前記スクリューを
回転する回転軸と、前記回転軸に前記モータからの回転
駆動力を伝える第１の回転駆動力伝達機構とを有し、前
記直進機構は、両端に係止部を有するガイド軸と、この
ガイド軸に摺動可能に嵌合され各係止部で係止するよう
に設けられた中空ボールネジと、この中空ボールネジと
螺合するボールナツトと、このボールナツトに前記モー
タからの回転駆動力を伝える第２の回転駆動力伝達機構
とを有し、前記直進機構を構成する中空ボールネジの直
進動作に圧力センサーを作用させるように構成すること
によりスクリューの直進機構内に直接的に圧力センサー
を組み込んだものである。

〔実施例〕

以下、本発明の１実施例を図面を参照しながら説明する
。

第１図（ａ）は本実施例に係る電動式射出装置の概略的
断面図、第１図（ｂ）は第１図（ａ）における■−■断
面図、第１図（Ｃ）は第１図（ａ）における■−■断面
図、第２図は第１図における回転機構、直進機構、背圧
機構、クラッチ及び電動モータ付近の斜視図、第３図（
ａ）〜（ｅ）は本実施例の動作説明図、第４図、第５図
は本実施例装置による射出成形のフローチャート及び制
御ブロック図である。

本実施例の電動式射出装置は、第１図および第２図に示
すように、過熱シリンダー１内に収容されたスクリュー
２と、スクリュー２にピン４により固定されたスプライ
ン軸３と、スプライン軸３の上方に不図示のボルト等に
より連結され上端にストッパ板７が固着された中空ボー
ルネジガイド軸５と、ボールネジガイド軸５に摺動可能
に嵌装された中空ボールネジ６と、ガイド軸５の上方に
設けられたガイド軸５のストッパ板７とはスラストベア
リング３５を介して当接するシリンダーロッド３３とを
縦方向に同一直線状に配して構成したものである。

過熱シリンダーｌにはパイプ２８を介して成形材料を過
熱シリンダー１内に供給するホッパ２９が連結されてい
る。

１９はこれらの構成要素と平行に配置され、制御装置３
０により制御される電動モータであり、過熱シリンダー
１を固定保持した射出ユニットベース２１に固設されて
いる。この電動モータ１９にはジヨイントスリーブ２０
を介して入力軸１８が連結されている。入力軸１８には
上下に２つのクラッチ１６．１７（クラッチ１６を計量
・混練クラッチと称し、クラッチ１７を射出クラッチと
称する）が固着されている。計量・混練クラッチ１６は
入力タイミングプーリ１４に接続可能とされ、このプー
リはタイミングベルト１２を介して上記スプライン軸３
に嵌合されたスプラインナット８外周に固設された出力
側タイミングプーリｌＯに連結されている。従って、ク
ラッチ１６をプーリ１４に接続すると、電動モータ１９
の回転駆動によりプーリ１４、タイミングベルト１２、
タイミングプーリ１０、スプラインナツト８を介してス
プライン軸３が回転し、これによりスクリュー２が回転
する。クラッチ１７は入力側タイミングプーリ１５に接
続可能とされ、プーリ１５はタイミングベルト１３を介
してボールナツト６に固着された出力側タイミングプー
リ１１に連結されている。従って、クラッチ１７をプー
リ１５に接続すると、電動モータ１９の回転駆動により
プーリ１５、タイミングベルト１３、タイミングプーリ
１１を介してボールナット９が回転し、これに伴って中
空ボールネジ６が上下動する。

なお、中空ボールネジ６には、断面を第１図（ｂ）に示
すような突起片３１が付設され、この突起片３１の二叉
状先端部に上記射出ユニットベース２１に固着された（
不図示）案内棒３２を嵌合させることにより、ボールナ
ット９の回転に伴い中空ボールネジ６が回転せずに、ガ
イド軸５に対して直進動のみできるようにしである。

中空ボールねじ６の下端には前記ガイド軸５を貫通する
中空円形の圧力検出用センサ５０が固定されており、該
圧力センサ５０は第４図に示すように比較器５５に接続
している。

中空ボールねじ６は、上記のようにガイド軸５に摺動可
能に設けられ、ボールナット９の回転に伴い上下動する
ように構成されているが、ガイド軸５の上端は中空ボー
ルネジ６より大径のストッパ板７が固着され、ガイド軸
５の下端は同じく中空ボールネジ６より大径のスプライ
ン軸３に固設されているから、中空ボールネジ６が上下
動すると、上方においてはストッパ板７に当接し、下方
においてはスプライン軸３に当接する。従って、ストッ
パ板７、ガイド軸５、スプライン軸３およびスクリュー
２は、上記したように互いに一体的に固定されているか
ら、電動モータ１９の回転駆動に連動するボールナット
９の回転に伴い中空ボールネジ６が上下動して上方のス
トッパ板７あるいはスプライン軸３を押し出すことによ
り、スクリュー２を加熱シリンダー１内にて上下動する
ことができる。

背圧シリンダー２２は、射出ユニットベース２１に取り
付けられ（不図示）、上記のようにストッパ板７、ガイ
ド軸５、スプライン軸３及びスクリュー２と同一直線上
に配置され、上記シリンダーロッド３３を上下動せしめ
る。これにより、シリンダーロッド３３を降下させてス
トッパ板７を押圧し、スクリュー２に対して背圧をがけ
ることができる。なお、２３は背圧シリンダの圧力調整
機であり、チューブ３４を介して、背圧シリンダ２２と
連結され、不図示の圧縮流体（空気等）供給源に連結、
されている。背圧シリンダ２２の押圧コントロールは圧
力調整機２３により圧縮流体の圧力コントロールをする
ことにより行う。

このような構成からなる背圧機構により、成形材料の計
量・混練によりスクリュー前方に蓄積された溶融成形材
料に生じる圧力に抗してスクリュー２に推力を付与する
ことができ、これにより背圧をかけない時に溶融成形材
料内に生じる気泡等の発生を防止することができる。又
、本実施例の背圧機構は、上記のように背圧シリンダ２
２の押し出し動作により行うように構成しであるから、
構成が簡単であり、そのコントロール源も簡単な機構に
より構成でき、調整も容易に行うことができる。

シリンダーロッド３３の下方端に設けられ、ストッパ板
７に当接するようにしたスラストベアリング３５は、第
１図（Ｃ）に示すように、２個のアンギュラベアリング
３６．３７を対称に重ね、ベアリング３６．３７の内レ
ースをシリンダロッド３３の段違い部及びシリンダロッ
ド３３の先端より螺合されたナツト３８により固定し、
また外レースを肩部３９を持つ円筒部材４０及び突出部
４１を有する円筒部材４２により挟んで固定してあり、
シリンダロッド３３がストッパ板７に当接したとき、円
筒部材４０．４２が回転し、シリンダロッド３３はベア
リング３６．３７が介在しているため回転しない。２４
．２５．２６．２７はスクリュー２または中空ボールネ
ジ６のストロークを検出するためのセンサ群で、２４は
サックバック完了検出センサ、２５は計量完了検出セン
サ、２６はスクリュー・オーバーラン検出センサ、２７
は中空ボールネジ待機位置センサである。２８は後述す
るスクリュー２のストローク量を検出するスクリュース
トローク検出センサである。以上の各センサ２４．２５
．２６．２７．２８は射出ユニットベース２１について
適宜移動して、検出位置を調整できるように取付けられ
ている。

各センサは本構成では、反射型の光電センサてあり、サ
ックバック完了検出センサ、計量完了検出センサは、ス
トッパ板７の側面をセンサドグとして代用し、中空ボー
ルネジ待機位置センサは中空ボールネジ６の側面をセン
サドグとして代用して、該ストッパ板または中空ボール
ネジが各センサの光の当たる位置まで移動した時に各セ
ンサがＯＮするようになっている。又、オーバーランは
中空ホールネジ６の側面をセンサドグとして代用して、
中空ボールネジがセンサの光の当たらない位置まで移動
した時にセンサがＯＮするようにされている。

なお、第１図（ａ）には図示していないが、実際に射出
成形を行う場合には、加熱シリンダ１の先端に成形用金
型が配置され、またこの金型の開閉、あるいは型締めの
ための装置等が配設されている。

また、本実施例では、金型キャヒテイ内の成形品の保圧
時間、冷却時間を計測するために、保圧タイマー、冷却
タイマーが制御装置３０内に装備されているものとする
。

次に、以上のように構成された本実施例の電動式射出装
置の動作について第３図（ａ）〜（ｅ）の動作図及び第
４図Ａのフローチャート及び第４図Ｂのブロック図を参
照しながら説明する。なお、括弧内のＳで示される記号
は第４図のフローチャートのステップを示す。

ｉ）計量・混線モード 第３図（ａ）は、中空ボールネジ６が中空ボールネジ待
機位置センサ２７をＯＮする位置にあり、同時に背圧シ
リンダー２２及び計量クラッチ１６もＯＮの状態にある
（ステップＳｌ）。このとき、モータ１９は、第１の論
理手段４０Ａの出力信号をモータ１９の駆動手段１９Ａ
が入力し、時計回りに回転する（ステップＳ２）。

前記第１の論理手段４０Ａは計量・混練検知センサーＳ
２５とボールネジ待機位置検知センサー２７と及び本装
置の操作の動作中を示す作動スイッチＳＷ１の信号を入
力するＡＮＤ回路１並びに計量センサー２５の信号を受
けるインバータ（否定）回路ＩＮＶ−１から成る。

即ち、第３図（ａ）の状態において、ボールネジ待機位
置検知センサ２７がＯＮ、計量センサ２５がＯＦＦ、ス
イッチＳＷ１がＯＮの状態で論理手段４０Ａからはモー
タ駆動回路１９Ａにモータ１９を時計回りに回転する信
号を出力し、同時に、計量・混練クラッチ１６をＯＮ状
態にしてモータ１９の回転をベルト】２を介してスプラ
イン軸３０回転動被伝達手段に伝達可能とする。更に、
第１論理手段の出力信号は圧力調整機２３を作動状態に
する。このようにしてモータ１９が時計回り（ＣＷ　；
クロックワイズ）に回転され（Ｓ２）、スクリュー２が
、タイミングベルト１２、スプラインナツト８、スプラ
イン軸３を介して回転され、過熱シリンダーｌ内に供給
された成形材料を計量・混練しつつ過熱シリンダー１内
を上昇する。これと同時に、背圧シリンダ２２によりス
トッパー板７、ガイド軸５、スプライン軸３を経てスク
リュー２に背圧が与えられる。

ｉｉ　）計量・混練終了モード 次いで、スクリュー２が第３図（ｂ）に示す状態まで上
昇すると、計量完了検出センサ２５がＯＮの信号を受け
る（Ｓ３）。

前記計量完了検知センサ２５のＯＮ信号と、スクリュー
２の上昇にともなうボールネジ待機位置検知センサ２７
のＯＮ信号を第２の論理手段４０Ｂに入力し、該第２の
論理手段４０Ｂからの出力信号によってモータ駆動手段
１９Ａへの通電をとめモータ１９を停止する（ステップ
Ｓ４）。

又、第２論理手段４０Ｂからの信号によって計量クラッ
チ１６及び圧力調整機をＯＦＦにして、クラッチの解除
と背圧の解除を行う。これにより計量・混練モードが終
了する（ステップＳ５）。

一方、上記のようにシリンダｌ内で成形材料の計量・混
練が行われているとき、前ステップで計量・混練された
成形材料がこのシリンダー１の下方に設けられた金型（
不図示）内に収容され、ここで、冷却および成形品の取
り出しが行われる。しかしてこの時、シリンダー１内に
て混練された成形材料がシリンダｌの射出口から漏れる
のを防止するためにサックバックを行う必要がある。

ｉｉｉ　）サックバックモード 前述ステップＳ５において、モータ１９の停止・背圧解
除の状態において、前記第２の論理手段４０Ｂからの出
力信号によって射出クラッチ１７を作動して、モータ１
９とボールナツト９・ボールネジ６を連結する（ステッ
プＳ６）。

射出クラッチ１７の射出クラッチ作動状態を表わす信号
１７ａを出力し、この信号１７ａに基づいてモータ駆動
手段１９Ａからモータ１９を時計回りに回動する信号が
出力する（ステップＳ７）。

これにより、タイミングベルト１３、ボールナット９を
介して中空ボールネジ６が上昇すると、ストッパ板７が
突上げられサックバックが行われる。

このサックバックは、上記のように中空ボールネジ６が
第３図（ｃ）に示すサックバック完了検出センサ２４を
ＯＮする位置に上昇する（Ｓ８）まで行われる。サック
バック完了検出センサ２４のＯＮ信号と、射出クラッチ
１７の作動状態を表わす信号１７ａは第３の論理手段４
０Ｃに入力し、該第３の論理手段４０Ｃからモータ駆動
手段１９Ａにモータ１９を止める信号が入る。これによ
りモータ１９が停止しくステップＳ９）、サックバック
が完了する。なお、第３図（ｃ）において、ａはサック
バックストローク、ｂはサックバック時の中空ボールネ
ジ移動ストロークである。

上述のサックバックの完了後に冷却カウンタＣ１のカウ
ント終了する（ステップ５１０）。冷却カウンタＣ１の
カウント終了の信号Ｃ１によって金型の不図示の型締め
手段の作動を解除し、金型の型締めを解いて（ステップ
５１１）型開きを行い（ステップ５１２）、成形品を取
り出した（ステップ５１３）後、再び型閉じをして（ス
テップ５１４）型締め（ステップ５１５）を行う。

ｉｖ　）射出モード 上記のように型締めされた金型内に混練された成形材料
を射出する。射出動作はモータ１９を回転させて中空ボ
ールネジ６の直進動被伝達手段の下方押出しにより行わ
れる。即ち、不図示の型締め手段の型締め信号と射出ク
ラッチ１７の作動状態信号１７ａを第４の論理手段４０
Ｄに入力して、この第４の論理手段４０Ｄの信号によっ
てモータ１９を反時計回り（ＣＣＷ、カウンタ・クロッ
ク・ワイズ）に回転させる（ステップ８１６）。この時
、射出クラッチ１７は引続きＯＮの状態にあるから、モ
ータ１９を反時計回りに回転すると、中空ボールネジ６
に下向きの推力が与えられる。この際、中空ボールネジ
６はまず空送りされ、その後、第３図（ｄ）に示すよう
に、中空ボールネジ６の下端部がスプライン軸肩部３ａ
に当ってスクリュー２が下方に押し出され、金型内への
射出が行われる。なお、背圧シリンダ２２はＯＦＦされ
ているため、シリンダロッド３３は第３図（ｃ）の位置
に留まったままとなる。

■）モータ制御の切換 この射出時におけるモータの速度制御（Ｓ１７）は、第
１図における速度設定手段Ｙｖに射出率が例えば設定値
５ｃｃ／ｓとなるように速度■、を設定しておき、この
設定速度■１とタコゼネレータＭ工により検出されたモ
ータ１９の回転速度■２とを速度比較手段５６に入力し
、これらの比較結果による指示ＳＶに基づいてモータ回
転速度が設定速度Ｖ１に常時一致するように切換器５２
を介してモータ駆動装置からモータ１９に給送する電圧
値Ｖを決定することにより行う。シリンダ１内の溶融樹
脂材料はモータ１９の駆動によりスクリュー２の回転・
前進によってキャビティ内に充填される。

この速度制御による射出の際には、金型キャビティ内に
成形材料が充填されるにつれて成形材料の圧力が高（な
るため、上記のように一定の射出速度を保持するには、
次第により多（の電流をモータ１９に流さなければなら
ない。そのため、本例においてはスクリュー２がある移
動行程に達したら圧力制御に切換えている。このスクリ
ュー２の移動行程の検出はスクリューストローク検出セ
ンサ２８によって行う。

スクリューストローク検出センサ２８は第２図に示すよ
うにスクリュー２のンリングー１から表出した上端部に
設けた近接スイッチから成り、スクリュー２の移動によ
ってセンサ２８から切換器５２に信号出力する。

〔圧力制御〕

スクリューストローク検出センサ２８よりの検出信号Ｓ
ｓが発せられた時点で、つまりスクリューストローク検
出センサＯＮ　（Ｓ１８）により、充填率が設定充填率
（たとえば９０％）に達したことを検知して（第６図に
おいてＳＰで示す）モータ１９の制御を上記の速度制御
から圧力制御（Ｓ１９）に切換える。ただし、上記速度
制御時において、圧力センサ５０からの圧力値が圧力比
較手段５５にて所定値を越えて検出された時、上記のよ
うにモータ１９の制御を速度制御から圧力制御に切換え
られず、それ以降の射出及び保圧をキャンセルして、後
述するＳ２１に進み、モータ１９が停止される。このと
き、作業者は、警告手段５７の警告により金型のランナ
ー部に異物があるか成形樹脂が十分に混練されずに金型
内のキャビティに入った等の異常を調査して異常を取り
除き、次の射出成形を行う。

次に、上記のような射出圧力の異常検知がされない時、
上述したようにモータ１９の制御は速度制御から圧力制
御（Ｓ１９）に切換えられる。圧力制御は第２図におけ
る圧力設定手段ＹＰにおいて予め設定された圧力値Ｐ１
と上記圧力センサ５０により検出されたスクリュー２の
射出圧力Ｐ２を圧力比較手段５５に送り、これらの比較
結果による指示ＳＰに基づいて射出圧力Ｐ２が設定圧力
Ｐ１に常時−致するようモータ１９に給送する電流値ｉ
を決定することにより行う。こうして残り（例えば１０
％）の充填のための射出を行い、上記圧力設定値Ｐ１に
達したところ（Ｓ１９’　）て保圧タイマーのカウント
を開始する（Ｓ１９’　）。これにより射出が完了し、
引続きモーターは圧力制御されたまま成形材料に一定の
圧力をかける保圧の状態に移行する。

次に、保圧タイマーがカウント・アップすると（Ｓ２０
）、モータ１９を停止して保圧を完了し、冷却タイマー
のカウントを開始する（ステップ５２１）。

上記のように保圧が完了すると、次のｔｔｍ−混練に備
えるため、射出クラッチ１７をＯＮの状態に保ったまま
モータ１９を時計回りに回転させ（ステップ５２２）、
中空ボールネジ６を中空ボールネジ待機位置センサ２７
がＯＮになるまで引き上げて、中空ホールネジ待機位置
センサ２７をＯＮした（ステップ５２３）ところで、モ
ータ１９が停止しくステップ５２４）、中空ホールネジ
６を、第３図（ｅ）に示すように、その位置に待機させ
る。また、このとき、射出クラッチ１７をＯＦＦする（
ステップ５２５）。なお、第３図（ｅ）において、ｅは
中空ボールネジ移動ストロークである。

上記のようなステップを経た後、再び計量クラッチ１６
及び背圧シリンダを０ＮＬ（ステップＳｌ）、上記のス
テップを繰り返すことにより、成形材料の混練・計量、
背圧、サックバック及び射出を行うことができる。

ここで、モータ１９の速度制御及び圧力制御について第
６図を参照しながら説明する。

横軸の行程は上記フローチャートに示した動作に対応し
ている。図中、計量・混練工程では、計量クラッチがＯ
Ｎされ、モータ１９が一定速度で時計回り（ＣＷ）に回
転することにより計量・混練が行われる（Ｓｌ−Ｓ３）
。又、この時、背圧シリンダ２２がＯＮされ、計量によ
って上方に後退するスクリュー２に対して一定の背圧が
かけられる。計量完了検出センサ２５がＯＮされる（Ｓ
３）と、モータ１９が停止され（Ｓ４）、計量クラッチ
１６及び背圧シリンダ２２がＯＦＦされる。次いで、射
出クラッチ１７がＯＮされモータ１９が時計回り（ＣＷ
）に回転されることによりサックバックが行われる。そ
して、サックバック完了検出センサ２４がＯＮされ（Ｓ
８）、そ−タ１９が停止して型開き及び型閉じが行われ
た（８１０〜８１６）後、モータ１９が反時計回り（Ｃ
ＣＷ）に回転される（Ｓ１６）。この射出工程（８１６
〜５１９）では、金型のキャビティへの成形材料の充填
率が例えば９０％程度に至るまでモータ１９を速度制御
により一定の射出速度設定値Ｖ１の制御をし、それ以降
の成形材料の充填及び保圧を射出力設定値Ｐ１の圧力制
御により行う。図中、ＳＰがモータ１９の速度制御から
圧力制御への切換時期を示している。次いで、保圧タイ
マーカウントＵＰ　（Ｓ２０）後にモータ１９をＯＦＦ
　Ｌ　（Ｓ２１）、次いてモータ１９を時計回り（ＣＷ
）に切換え、待機位置センサ２７がＯＮされたところ（
Ｓ２３）でモータ１９を停止しく５２４）、射出クラッ
チ１７をＯＦＦして次ぎの混練工程に移行する。

〔発明の効果］ 本発明は、加熱シリンダ内に収納されたスクリューの回
転動及び直進動を電動モータにより行う電動式射出装置
であって、前記スクリューの後端に、回転機構、直進機
構及び背圧機構の各々が、回転機構、直進機構、背圧機
構の順に配設され、前記回転機構は、前記スクリューを
回転する回転軸と、前記回転軸に前記モータからの回転
駆動力を伝える第１の回転駆動力伝達機構とを有し、前
記直進機構は、両端に係止部を有するガイド軸と、この
ガイド軸に摺動可能に嵌合され各係止部て係止するよう
に設けられた中空ポールネジと、この中空ホールネジと
螺合するボールナットと、このボールナットに前記モー
タからの回転駆動力を伝える第２の回転駆動力伝達機構
とを有し、前記直進機構を構成する中空ボールネジの直
進動作に圧力センサを作用させるように構成することに
よりスクリューの直進機構内に直接的に圧力センサを組
み込んだものである。これによりスクリューに作用する
圧力を正確に測定することができた。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明に係る成形装置の構成図を示す。 第１図（ｂ）は第１図ｎ−ｎ方向の断面図。 第１図（Ｃ）は第１図ｍ−ｍ方向の断面図。 第２図は第１図の各機構部分を示す斜視図。 第３図ｍは動作説明図。 第４図はブロック図。 第５図はフローチャート図。 第６図は従来技術の説明図。 １９・・・電動モータ ２１・・・射出ユニットベース ２２・・・背圧シリンダ ２３・・・圧力調整機 ２４・・・サックバック完了検出センサ２５・・・計量
完了検出センサ ２６・・・スクリュー・オーバーラン検出センサ２７・
・・中空ポールネジ待機位置センサ３０・・・制御装置 ３３・・・シリンダロッド ４３・・・溶融成形材料が蓄積される空間５０・・・圧
力検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）スクリューに連結した回転軸と、前記回転軸に連
   結する直進機構を有し、前記直進機構は定位置回転する
   ボールナットと該ボールナットに噛合する中空ボールネ
   ジを有し、前記中空ボールネジと前記回転軸との間に圧
   力検出器を配置したことを特徴とする電動式射出成形装
   置。