JPH09254147A - 密閉式混練機のウェイト位置検出装置 - Google Patents
密閉式混練機のウェイト位置検出装置Info
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- JPH09254147A JPH09254147A JP8070521A JP7052196A JPH09254147A JP H09254147 A JPH09254147 A JP H09254147A JP 8070521 A JP8070521 A JP 8070521A JP 7052196 A JP7052196 A JP 7052196A JP H09254147 A JPH09254147 A JP H09254147A
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- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
- B29B7/06—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices
- B29B7/10—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary
- B29B7/18—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary with more than one shaft
- B29B7/183—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary with more than one shaft having a casing closely surrounding the rotors, e.g. of Banbury type
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- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
- B29B7/22—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29B7/24—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for feeding
- B29B7/248—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for feeding with plungers for introducing the material, e.g. from below
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- B29B7/7476—Systems, i.e. flow charts or diagrams; Plants
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- B29B7/263—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for discharging, e.g. doors from the underside in mixers having more than one rotor and a a casing closely surrounding the rotors
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- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Accessories For Mixers (AREA)
- Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 配合剤の漏れがなく清浄な環境を維持できる
とともに、検出棒やパッキンの交換等を不要としてメン
テナンスを容易にできる密閉式混練機のウェイト位置検
出装置を提供する。 【解決手段】 チャンバ４の上部に設けた材料供給口５
にフィードホッパ６が接続され、このフィードホッパ６
の上端に上下動自在なピストン１７を有するウェイトシ
リンダ７が接続され、ピストン１７からウェイトシリン
ダ７の下方へ延設されたピストンロッド１８がフィード
ホッパ６内に上下動自在に挿通されているフローティン
グウェイト８に連結されている密閉式混練機において、
ウェイトシリンダ７の内部に、ピストン１７又はピスト
ンロッド１８のウェイトシリンダ７に対する相対位置を
検出する検出手段２８を設ける。
とともに、検出棒やパッキンの交換等を不要としてメン
テナンスを容易にできる密閉式混練機のウェイト位置検
出装置を提供する。 【解決手段】 チャンバ４の上部に設けた材料供給口５
にフィードホッパ６が接続され、このフィードホッパ６
の上端に上下動自在なピストン１７を有するウェイトシ
リンダ７が接続され、ピストン１７からウェイトシリン
ダ７の下方へ延設されたピストンロッド１８がフィード
ホッパ６内に上下動自在に挿通されているフローティン
グウェイト８に連結されている密閉式混練機において、
ウェイトシリンダ７の内部に、ピストン１７又はピスト
ンロッド１８のウェイトシリンダ７に対する相対位置を
検出する検出手段２８を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ゴム等の高分子樹
脂材料を混練する密閉式混練機のウェイト位置検出装置
に関する。
脂材料を混練する密閉式混練機のウェイト位置検出装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の密閉式（バッチ式）混練機で
は、原料ゴム及びカーボン、フィラなどの配合剤やオイ
ルを混練ロータが回転するチャンバ内に強制的に押し込
んで混練するようになっている。このため、従来の密閉
式混練機は、チャンバの上部に設けた材料供給口に接続
されたフィードホッパを有し、このフィードホッパ内に
材料を下方へ押し込むためのフローティングウェイトが
上下動自在に設けられ、フィードホッパの上端には、フ
ローティングウェイトを駆動させるためのウェイトシリ
ンダが接続されている。
は、原料ゴム及びカーボン、フィラなどの配合剤やオイ
ルを混練ロータが回転するチャンバ内に強制的に押し込
んで混練するようになっている。このため、従来の密閉
式混練機は、チャンバの上部に設けた材料供給口に接続
されたフィードホッパを有し、このフィードホッパ内に
材料を下方へ押し込むためのフローティングウェイトが
上下動自在に設けられ、フィードホッパの上端には、フ
ローティングウェイトを駆動させるためのウェイトシリ
ンダが接続されている。
【０００３】かかる密閉式混練機では、フローティング
ウェイトの上下位置は原料ゴムの混練度合いを推し量る
有力な手掛かりとなるため、ウェイト位置検出装置が設
けられており、図６はこの検出装置の従来例を示してい
る。すなわち、従来の検出装置では、フィードホッパ４
０の上蓋４１を貫通させることにより外部に突出された
テルティルロッドと呼ばれる検出棒４２の下端をウェイ
ト４３に直結し、この検出棒４２の上下位置を外部から
目視等によって検出することにより、フローティングウ
ェイト４３の上下位置を察知するようにしていた。
ウェイトの上下位置は原料ゴムの混練度合いを推し量る
有力な手掛かりとなるため、ウェイト位置検出装置が設
けられており、図６はこの検出装置の従来例を示してい
る。すなわち、従来の検出装置では、フィードホッパ４
０の上蓋４１を貫通させることにより外部に突出された
テルティルロッドと呼ばれる検出棒４２の下端をウェイ
ト４３に直結し、この検出棒４２の上下位置を外部から
目視等によって検出することにより、フローティングウ
ェイト４３の上下位置を察知するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のウェイト位
置検出装置では、検出棒４２をフローティングウェイト
４３に直結しているため、混練中にフローティングウェ
イト４３が前後左右及び上下に動くことにより、フィー
ドホッパ４０の上蓋４１に設けたパッキン部４４からカ
ーボン等の配合剤が外部に漏れ出し、装置周辺を汚すこ
とがあった。
置検出装置では、検出棒４２をフローティングウェイト
４３に直結しているため、混練中にフローティングウェ
イト４３が前後左右及び上下に動くことにより、フィー
ドホッパ４０の上蓋４１に設けたパッキン部４４からカ
ーボン等の配合剤が外部に漏れ出し、装置周辺を汚すこ
とがあった。
【０００５】また、検出棒４２のストロークは通常約２
ｍと長いため、検出棒４２が上下動を繰り返すと、当該
検出棒４２がパッキン部４４において拗れて破損するこ
とがあるとともに、パッキン部４４を早期に交換する必
要も生じる。本発明は、このような実情に鑑み、配合剤
の漏れがなく清浄な環境を維持できるとともに、検出棒
やパッキンの交換等を不要としてメンテナンスを容易に
できる密閉式混練機のウェイト位置検出装置を提供する
ことを目的とする。
ｍと長いため、検出棒４２が上下動を繰り返すと、当該
検出棒４２がパッキン部４４において拗れて破損するこ
とがあるとともに、パッキン部４４を早期に交換する必
要も生じる。本発明は、このような実情に鑑み、配合剤
の漏れがなく清浄な環境を維持できるとともに、検出棒
やパッキンの交換等を不要としてメンテナンスを容易に
できる密閉式混練機のウェイト位置検出装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、次の技術的手段を講じた。すなわち、本
発明は、チャンバの上部に設けた材料供給口にフィード
ホッパが接続され、このフィードホッパの上端に上下動
自在なピストンを有するウェイトシリンダが接続され、
前記ピストンからウェイトシリンダの下方へ延設された
ピストンロッドが前記フィードホッパ内に上下動自在に
挿通されているフローティングウェイトに連結されてい
る密閉式混練機において、前記ウェイトシリンダの内部
に、前記ピストン又はピストンロッドの当該ウェイトシ
リンダに対する相対位置を連続的に検出する検出手段が
設けられているものである（請求項１）。
に、本発明は、次の技術的手段を講じた。すなわち、本
発明は、チャンバの上部に設けた材料供給口にフィード
ホッパが接続され、このフィードホッパの上端に上下動
自在なピストンを有するウェイトシリンダが接続され、
前記ピストンからウェイトシリンダの下方へ延設された
ピストンロッドが前記フィードホッパ内に上下動自在に
挿通されているフローティングウェイトに連結されてい
る密閉式混練機において、前記ウェイトシリンダの内部
に、前記ピストン又はピストンロッドの当該ウェイトシ
リンダに対する相対位置を連続的に検出する検出手段が
設けられているものである（請求項１）。
【０００７】この場合、ピストンロッドはウェイトシリ
ンダに連結されているので、ウェイトシリンダ内に設け
た検出手段でピストン又はピストンロッドのウェイトシ
リンダに対する相対位置を検出すると、フローティング
ウェイトの上下方向位置が間接的に検出されることにな
る。このため、本発明によれば、従来のようにフィード
ホッパの上蓋を貫通する検出棒（テルティルロッド）を
フローティングウェイトに直結しなくても、同ウェイト
の上下方向位置を検出することができる。
ンダに連結されているので、ウェイトシリンダ内に設け
た検出手段でピストン又はピストンロッドのウェイトシ
リンダに対する相対位置を検出すると、フローティング
ウェイトの上下方向位置が間接的に検出されることにな
る。このため、本発明によれば、従来のようにフィード
ホッパの上蓋を貫通する検出棒（テルティルロッド）を
フローティングウェイトに直結しなくても、同ウェイト
の上下方向位置を検出することができる。
【０００８】本発明において、検出手段としては、ピス
トン又はピストンロッドのストローク位置を直接検出す
るリニアセンサ及び光学センサや、そのストローク位置
を回転運動に変換して検出するポテンショメータやロー
タリエンコーダ等を採用することができる。しかして、
ウェイトシリンダの上端中央部から下方へ延設された長
尺の検出棒を有する超音波式のリニアセンサと、この検
出棒に入射した超音波を同入射側へ反射させるポインタ
と、を備えたものを採用する場合には、前記検出棒をピ
ストンロッドの中心部に設けた軸心方向の挿通孔に挿通
するとともに、前記ポインタをピストンロッドの上端部
に設けることが好ましい。
トン又はピストンロッドのストローク位置を直接検出す
るリニアセンサ及び光学センサや、そのストローク位置
を回転運動に変換して検出するポテンショメータやロー
タリエンコーダ等を採用することができる。しかして、
ウェイトシリンダの上端中央部から下方へ延設された長
尺の検出棒を有する超音波式のリニアセンサと、この検
出棒に入射した超音波を同入射側へ反射させるポインタ
と、を備えたものを採用する場合には、前記検出棒をピ
ストンロッドの中心部に設けた軸心方向の挿通孔に挿通
するとともに、前記ポインタをピストンロッドの上端部
に設けることが好ましい。
【０００９】この場合、検出棒がピストンロッドの挿通
孔に挿通されるので、大きなストロークで移動するピス
トンロッドの位置を検出する場合でも、ストロークの増
大に応じて検出棒と挿通孔をともに長くすれば足り、検
出手段が大型化するのを防止できる。
孔に挿通されるので、大きなストロークで移動するピス
トンロッドの位置を検出する場合でも、ストロークの増
大に応じて検出棒と挿通孔をともに長くすれば足り、検
出手段が大型化するのを防止できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図４は、本発明に係るウェイト位
置検出装置１が採用された密閉式混練機２を示し、この
混練機２は、原料ゴム及びカーボン、フィラなどの配合
剤やオイルを混練ロータ３が回転するチャンバ４内に強
制的に押し込んで混練するバッチ式のものである。
に基づいて説明する。図４は、本発明に係るウェイト位
置検出装置１が採用された密閉式混練機２を示し、この
混練機２は、原料ゴム及びカーボン、フィラなどの配合
剤やオイルを混練ロータ３が回転するチャンバ４内に強
制的に押し込んで混練するバッチ式のものである。
【００１１】すなわち、本実施形態の混練機２は、左右
一対の混練ロータ３を内部に有するチャンバ４と、この
チャンバ４の上部に設けた材料供給口５に接続されたフ
ィードホッパ６と、このフィードホッパ６の上端に接続
されたウェイトシリンダ７と、フィードホッパ６内に上
下動自在に挿通されたフローティングウェイト８と、を
備えている。
一対の混練ロータ３を内部に有するチャンバ４と、この
チャンバ４の上部に設けた材料供給口５に接続されたフ
ィードホッパ６と、このフィードホッパ６の上端に接続
されたウェイトシリンダ７と、フィードホッパ６内に上
下動自在に挿通されたフローティングウェイト８と、を
備えている。
【００１２】チャンバ４は、内部に断面めがね孔状の混
練室９が形成され、この混練室９内に混練ロータ３が互
いに反対向きに回転するように挿通されている。混練室
９の上部には材料供給口５が連通され、混練室９の下部
には、ドロップドア１０によって開閉される材料排出口
１１が連通されている。フィードホッパ６は、上下方向
に長い方形筒状に形成され、筒内部を上下動するフロー
ティングウェイト８で材料供給口５を閉塞できるようチ
ャンバ４の上面に立設されている。フィードホッパ６の
右側面には幅方向外方に突出した材料投入口１２が形成
され、この材料投入口１２は図４の左右方向に開閉自在
なホッパドア１３によって施蓋されている。
練室９が形成され、この混練室９内に混練ロータ３が互
いに反対向きに回転するように挿通されている。混練室
９の上部には材料供給口５が連通され、混練室９の下部
には、ドロップドア１０によって開閉される材料排出口
１１が連通されている。フィードホッパ６は、上下方向
に長い方形筒状に形成され、筒内部を上下動するフロー
ティングウェイト８で材料供給口５を閉塞できるようチ
ャンバ４の上面に立設されている。フィードホッパ６の
右側面には幅方向外方に突出した材料投入口１２が形成
され、この材料投入口１２は図４の左右方向に開閉自在
なホッパドア１３によって施蓋されている。
【００１３】ウェイトシリンダ７は、空圧によって（図
示してないが、油圧でもよい。）フローティングウェイ
ト８を上下動させる駆動手段として機能するもので、上
下端が上下蓋１４，１５によって閉塞された円筒状のシ
リンダ本体１６と、このシリンダ本体１６内に上下動自
在に挿通されたピストン１７とを備えており、このピス
トン１７の中央部にピストンロッド１８が連結されてい
る。
示してないが、油圧でもよい。）フローティングウェイ
ト８を上下動させる駆動手段として機能するもので、上
下端が上下蓋１４，１５によって閉塞された円筒状のシ
リンダ本体１６と、このシリンダ本体１６内に上下動自
在に挿通されたピストン１７とを備えており、このピス
トン１７の中央部にピストンロッド１８が連結されてい
る。
【００１４】図１に示すように、シリンダ本体１６は、
その下蓋１５をフィードホッパ６の上端に直結すること
により同ホッパ６と同軸心状に連結されている。シリン
ダ本体１６の下蓋１５には、同本体１６の下部へ空気を
送るための下部空圧ポート１９が設けられ、上蓋１４の
中央部に立設したクッションブロック２０には、同本体
１６の上部へ空気を送るための上部空圧ポート２１が設
けられている。
その下蓋１５をフィードホッパ６の上端に直結すること
により同ホッパ６と同軸心状に連結されている。シリン
ダ本体１６の下蓋１５には、同本体１６の下部へ空気を
送るための下部空圧ポート１９が設けられ、上蓋１４の
中央部に立設したクッションブロック２０には、同本体
１６の上部へ空気を送るための上部空圧ポート２１が設
けられている。
【００１５】ピストン１７は、外周部に段差部が形成さ
れたピストン本体２２と、この本体２２の段差部に套嵌
されたシール部材２３とを備え、このシール部材２３
は、ピストン本体２２の段差部にボルト締結された分割
リング２４によって同本体２２側へ固定されている。シ
ール部材２３は、外周リップ部が上下に向けられた上下
一対のゴムシールを備え、上下いずれの方向からの空圧
に対してもシリンダ本体１６の内面に気密に摺接するよ
うになっている。
れたピストン本体２２と、この本体２２の段差部に套嵌
されたシール部材２３とを備え、このシール部材２３
は、ピストン本体２２の段差部にボルト締結された分割
リング２４によって同本体２２側へ固定されている。シ
ール部材２３は、外周リップ部が上下に向けられた上下
一対のゴムシールを備え、上下いずれの方向からの空圧
に対してもシリンダ本体１６の内面に気密に摺接するよ
うになっている。
【００１６】ピストンロッド１８は、上端部に小径部２
５が形成された段付き棒材よりなり、ピストン本体２２
の中央部に下から貫通した小径部２５に固定スリーブ２
６を套嵌することにより、その小径部２５がピストン１
７から上方へ突出するように同ピストン１７に固定され
ている。このピストンロッド１８の小径部２５は、ピス
トン１７が最上昇する前に上蓋１４上に立設された前記
クッションブロック２０に嵌合するようになっている。
５が形成された段付き棒材よりなり、ピストン本体２２
の中央部に下から貫通した小径部２５に固定スリーブ２
６を套嵌することにより、その小径部２５がピストン１
７から上方へ突出するように同ピストン１７に固定され
ている。このピストンロッド１８の小径部２５は、ピス
トン１７が最上昇する前に上蓋１４上に立設された前記
クッションブロック２０に嵌合するようになっている。
【００１７】また、ピストンロッド１８は、下蓋１５の
中央部に嵌合したシール機能を有するブッシュ２７に上
下摺動自在に挿通することにより、前記ピストン１７か
らウェイトシリンダ７の下方のフィードホッパ６内にま
で延設されていて、このフィードホッパ６内に突出した
ピストンロッド１８の下端部に前記フローティングウェ
イト８が直結されている。
中央部に嵌合したシール機能を有するブッシュ２７に上
下摺動自在に挿通することにより、前記ピストン１７か
らウェイトシリンダ７の下方のフィードホッパ６内にま
で延設されていて、このフィードホッパ６内に突出した
ピストンロッド１８の下端部に前記フローティングウェ
イト８が直結されている。
【００１８】このため、ウェイトシリンダ７の空圧力で
ピストン１７を上下動させると、ピストンロッド１８を
介してフローティングウェイト８がフィードホッパ６内
で上下動することになる。すなわち、下部空圧ポート１
９から空気を抜きながら上部空圧ポート２１に空気を供
給すると、ピストン１７が下降し、フローティングウェ
イト８をチャンバ４の材料供給口５に到達するまで下方
へ押し下げることができる（図４）。他方、上部空圧ポ
ート２１から空気を抜きながら上部空圧ポート１９に空
気を供給すると、ピストン１７が上昇し、ピストン１７
が上蓋１４に到達するまでフローティングウェイト８を
上方へ戻すことができる（図１及び図２）。
ピストン１７を上下動させると、ピストンロッド１８を
介してフローティングウェイト８がフィードホッパ６内
で上下動することになる。すなわち、下部空圧ポート１
９から空気を抜きながら上部空圧ポート２１に空気を供
給すると、ピストン１７が下降し、フローティングウェ
イト８をチャンバ４の材料供給口５に到達するまで下方
へ押し下げることができる（図４）。他方、上部空圧ポ
ート２１から空気を抜きながら上部空圧ポート１９に空
気を供給すると、ピストン１７が上昇し、ピストン１７
が上蓋１４に到達するまでフローティングウェイト８を
上方へ戻すことができる（図１及び図２）。
【００１９】この場合、ピストン１７が上蓋１４に到達
する前にピストンロッド１８の小径部２５が上部空圧ポ
ート２１を有するクッションブロック２０に嵌合するの
で、上昇時にピストン１７が上蓋１４へ衝突するのが防
止される。図１及び図２に示すように、ウェイトシリン
ダ７の内部には、ピストンロッド１８の当該ウェイトシ
リンダ７に対する相対位置を検出する検出手段２８が設
けられていて、本実施形態では、この検出手段２８は、
ウェイトシリンダ７の上端中央部から下方へ延設された
長尺の検出棒２９を有する超音波式のリニアセンサ３０
と、この検出棒２９に沿って入射した超音波を同入射側
へ反射させるポインタ３１とを備えている。
する前にピストンロッド１８の小径部２５が上部空圧ポ
ート２１を有するクッションブロック２０に嵌合するの
で、上昇時にピストン１７が上蓋１４へ衝突するのが防
止される。図１及び図２に示すように、ウェイトシリン
ダ７の内部には、ピストンロッド１８の当該ウェイトシ
リンダ７に対する相対位置を検出する検出手段２８が設
けられていて、本実施形態では、この検出手段２８は、
ウェイトシリンダ７の上端中央部から下方へ延設された
長尺の検出棒２９を有する超音波式のリニアセンサ３０
と、この検出棒２９に沿って入射した超音波を同入射側
へ反射させるポインタ３１とを備えている。
【００２０】リニアセンサ３０は、超音波の入射部と反
射波の検出部とが内蔵されたセンサ本体３２と、このセ
ンサ本体３２から下方へ延びる細い棒状の前記検出棒２
９とからなり、センサ本体３２は前記クッションブロッ
ク２０の天板部に固定され、このさい、検出棒２９はク
ッションブロック２０の天板部に設けた孔からウェイト
シリンダ７の内部に挿通され、同シリンダ７の軸心に沿
って垂下される。他方、ピストンロッド１８の中心部に
は軸心方向に延びる挿通孔３３が形成され、この挿通孔
３３に前記検出棒２９が上から挿通されている。
射波の検出部とが内蔵されたセンサ本体３２と、このセ
ンサ本体３２から下方へ延びる細い棒状の前記検出棒２
９とからなり、センサ本体３２は前記クッションブロッ
ク２０の天板部に固定され、このさい、検出棒２９はク
ッションブロック２０の天板部に設けた孔からウェイト
シリンダ７の内部に挿通され、同シリンダ７の軸心に沿
って垂下される。他方、ピストンロッド１８の中心部に
は軸心方向に延びる挿通孔３３が形成され、この挿通孔
３３に前記検出棒２９が上から挿通されている。
【００２１】ピストンロッド１８の上端部に形成した収
納部には前記ポインタ３１が埋設されており、このポイ
ンタ３１は、検出棒２９の中途部を套嵌するように、リ
テーナ３４を介してピストンロッド１８に固定されてい
る。上記構成に係る密閉式混練機２によれば、フィード
ホッパ６の材料投入口１２からゴム原料その他の材料が
投入されると、ホッパドア１３が閉塞され、その後、ウ
ェイトシリンダ７の上部空圧ポート２１から同シリンダ
７内に空気が送り込まれてフローティングウェイト８が
下降し、同ウェイト８がゴム原料その他の材料をチャン
バ４内に押し込む。
納部には前記ポインタ３１が埋設されており、このポイ
ンタ３１は、検出棒２９の中途部を套嵌するように、リ
テーナ３４を介してピストンロッド１８に固定されてい
る。上記構成に係る密閉式混練機２によれば、フィード
ホッパ６の材料投入口１２からゴム原料その他の材料が
投入されると、ホッパドア１３が閉塞され、その後、ウ
ェイトシリンダ７の上部空圧ポート２１から同シリンダ
７内に空気が送り込まれてフローティングウェイト８が
下降し、同ウェイト８がゴム原料その他の材料をチャン
バ４内に押し込む。
【００２２】このさい、リニアセンサ３０のセンサ本体
３２からは検出棒２９の下端に向かって常時超音波が入
射されており、その超音波はポインタ３１によって上方
へ反射されてセンサ本体３２の検出部に戻り、センサ本
体３２からピストンロッド１８までの距離が常時検出さ
れる。しかして、ピストンロッド１８のウェイトシリン
ダ７に対する相対位置が検出され、これによってフロー
ティングウェイト８の上下方向位置を間接的に検出する
ことができる。
３２からは検出棒２９の下端に向かって常時超音波が入
射されており、その超音波はポインタ３１によって上方
へ反射されてセンサ本体３２の検出部に戻り、センサ本
体３２からピストンロッド１８までの距離が常時検出さ
れる。しかして、ピストンロッド１８のウェイトシリン
ダ７に対する相対位置が検出され、これによってフロー
ティングウェイト８の上下方向位置を間接的に検出する
ことができる。
【００２３】なお、上記実施形態において、リニアセン
サ３０は、超音波式のものだけでなく、磁力式や光学式
のものを採用することができる。図５は、本発明の他の
実施形態を示しており、この実施形態では、ピストンロ
ッド１８のウェイトシリンダ７に対する相対位置を検出
する検出手段２８として、リニアセンサ３０の代わり
に、ロータリエンコーダ又はポテンショメータ等よりな
る回転式センサ３５が採用されている。
サ３０は、超音波式のものだけでなく、磁力式や光学式
のものを採用することができる。図５は、本発明の他の
実施形態を示しており、この実施形態では、ピストンロ
ッド１８のウェイトシリンダ７に対する相対位置を検出
する検出手段２８として、リニアセンサ３０の代わり
に、ロータリエンコーダ又はポテンショメータ等よりな
る回転式センサ３５が採用されている。
【００２４】この回転式センサ３５は、上蓋１４の中央
部に固定され、当該センサ３５の内部に巻き付けられて
いるワイヤゲージ３６がピストンロッド１８の上端に連
結されている。従って、ピストンロッド１８が上下動す
るとその移動量がワイヤゲージ３６を介して回転式セン
サ３５の回転量に変換されて検出されるので、ピストン
ロッド１８の上下位置を検出することができる。
部に固定され、当該センサ３５の内部に巻き付けられて
いるワイヤゲージ３６がピストンロッド１８の上端に連
結されている。従って、ピストンロッド１８が上下動す
るとその移動量がワイヤゲージ３６を介して回転式セン
サ３５の回転量に変換されて検出されるので、ピストン
ロッド１８の上下位置を検出することができる。
【００２５】しかし、かかる回転式センサ３５を用いる
と、ワイヤゲージ３６の収納部が必要となるので、大き
なストロークで移動するピストンロッド１８の位置を検
出するには、専ら検出手段２８が大型化するという欠点
がある。この点、図１〜４に示す上記リニアセンサ３０
の場合には、検出棒２９をピストンロッド１８の挿通孔
３３に挿通してあるので、大きなストロークで移動する
ピストンロッド１８の位置を検出する場合にも、ストロ
ークの増大に応じて検出棒２９と挿通孔３３をともに長
くすれば足り、検出手段２８をコンパクトにできる利点
がある。
と、ワイヤゲージ３６の収納部が必要となるので、大き
なストロークで移動するピストンロッド１８の位置を検
出するには、専ら検出手段２８が大型化するという欠点
がある。この点、図１〜４に示す上記リニアセンサ３０
の場合には、検出棒２９をピストンロッド１８の挿通孔
３３に挿通してあるので、大きなストロークで移動する
ピストンロッド１８の位置を検出する場合にも、ストロ
ークの増大に応じて検出棒２９と挿通孔３３をともに長
くすれば足り、検出手段２８をコンパクトにできる利点
がある。
【００２６】なお、上記した各実施の形態は例示的なも
のであって限定的なものではない。すなわち、本発明の
範囲は冒頭の特許請求の範囲によって示され、その請求
項の意味に入るすべての変形例は本発明に包含されるも
のである。例えば、本発明は、ウェイトシリンダ７の上
蓋１４に光学式センサを設けかつピストン１７の上面に
反射板を設けることにより、ピストン１７のウェイトシ
リンダ７に対する相対位置を検出することにしてもよ
い。
のであって限定的なものではない。すなわち、本発明の
範囲は冒頭の特許請求の範囲によって示され、その請求
項の意味に入るすべての変形例は本発明に包含されるも
のである。例えば、本発明は、ウェイトシリンダ７の上
蓋１４に光学式センサを設けかつピストン１７の上面に
反射板を設けることにより、ピストン１７のウェイトシ
リンダ７に対する相対位置を検出することにしてもよ
い。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フィードホッパの上蓋を貫通するテルティルロッドをフ
ローティングウェイトに直結することなく同ウェイトの
上下方向位置を検出できるので、カーボン等の配合剤が
外部に漏れ出すことがなく清浄な環境を維持できるとと
もに、テルティルロッドやパッキン部の破損の心配がな
くなるので、混練機のメンテナンスが容易になる（請求
項１）。
フィードホッパの上蓋を貫通するテルティルロッドをフ
ローティングウェイトに直結することなく同ウェイトの
上下方向位置を検出できるので、カーボン等の配合剤が
外部に漏れ出すことがなく清浄な環境を維持できるとと
もに、テルティルロッドやパッキン部の破損の心配がな
くなるので、混練機のメンテナンスが容易になる（請求
項１）。
【００２８】請求項２記載の発明によれば、リニアセン
サの検出棒がピストンロッドの挿通孔に挿通されるの
で、ピストンロッドのストロークが増大しても検出棒と
挿通孔をともに長くすれば足り、検出手段を可及的にコ
ンパクト化できる。
サの検出棒がピストンロッドの挿通孔に挿通されるの
で、ピストンロッドのストロークが増大しても検出棒と
挿通孔をともに長くすれば足り、検出手段を可及的にコ
ンパクト化できる。
【図１】密閉式混練機の上部を示す縦断面図である。
【図２】ウェイト位置検出装置の縦断面図である。
【図３】図１を上から見た平面図である。
【図４】密閉式混練機の全体構造を示す縦断面図であ
る。
る。
【図５】ウェイト位置検出装置の変形例を示す縦側面図
である。
である。
【図６】従来のウェイト位置検出装置を示す縦断面図で
ある。
ある。
１ ウェイト位置検出装置 ２ 混練機 ４ チャンバ ５ 材料供給口 ６ フィードホッパ ７ ウェイトシリンダ ８ フローティングウェイト １７ ピストン １８ ピストンロッド ２８ 検出手段 ２９ 検出棒 ３０ リニアセンサ ３１ ポインタ ３３ 挿通孔
Claims (2)
- 【請求項１】 チャンバ（４）の上部に設けた材料供給
口（５）にフィードホッパ（６）が接続され、このフィ
ードホッパ（６）の上端に上下動自在なピストン（１
７）を有するウェイトシリンダ（７）が接続され、前記
ピストン（１７）からウェイトシリンダ（７）の下方へ
延設されたピストンロッド（１８）が前記フィードホッ
パ（６）内に上下動自在に挿通されているフローティン
グウェイト（８）に連結されている密閉式混練機におい
て、 前記ウェイトシリンダ（７）の内部に、前記ピストン
（１７）又はピストンロッド（１８）の当該ウェイトシ
リンダ（７）に対する相対位置を連続的に検出する検出
手段（２８）が設けられていることを特徴とする密閉式
混練機のウェイト位置検出装置。 - 【請求項２】 検出手段（２８）は、ウェイトシリンダ
（７）の上端中央部から下方へ延設された長尺の検出棒
（２９）を有する超音波式のリニアセンサ（３０）と、
この検出棒（２９）に入射した超音波を同入射側へ反射
させるポインタ（３１）とを備え、 前記検出棒（２９）はピストンロッド（１８）の中心部
に設けた軸心方向の挿通孔（３３）に挿通されていると
ともに、前記ポインタ（３１）がピストンロッド（１
８）の上端部に設けられている請求項１記載の密閉式混
練機のウェイト位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8070521A JPH09254147A (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | 密閉式混練機のウェイト位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8070521A JPH09254147A (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | 密閉式混練機のウェイト位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09254147A true JPH09254147A (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=13433923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8070521A Pending JPH09254147A (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | 密閉式混練機のウェイト位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09254147A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007054824A (ja) * | 2005-07-26 | 2007-03-08 | Kobe Steel Ltd | 密閉式混練機 |
| KR100785577B1 (ko) * | 2005-07-26 | 2007-12-13 | 가부시키가이샤 고베 세이코쇼 | 배치 믹서 |
| WO2016079783A1 (ja) * | 2014-11-17 | 2016-05-26 | 三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社 | 混練機、混練システム、及び混練生成物の製造方法 |
| CN114474457A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-05-13 | 浙江曼联新材料科技有限公司 | 一种塑粉搅拌储料一体机 |
-
1996
- 1996-03-26 JP JP8070521A patent/JPH09254147A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007054824A (ja) * | 2005-07-26 | 2007-03-08 | Kobe Steel Ltd | 密閉式混練機 |
| KR100785577B1 (ko) * | 2005-07-26 | 2007-12-13 | 가부시키가이샤 고베 세이코쇼 | 배치 믹서 |
| AU2006202670B2 (en) * | 2005-07-26 | 2008-06-26 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel Ltd) | Batch mixer |
| US8047701B2 (en) | 2005-07-26 | 2011-11-01 | Kobe Steel, Ltd. | Batch mixer |
| WO2016079783A1 (ja) * | 2014-11-17 | 2016-05-26 | 三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社 | 混練機、混練システム、及び混練生成物の製造方法 |
| JPWO2016079783A1 (ja) * | 2014-11-17 | 2017-04-27 | 三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社 | 混練機、混練システム、及び混練生成物の製造方法 |
| US10413876B2 (en) | 2014-11-17 | 2019-09-17 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. | Mixer including a sensor for detecting material to be mixed, mixing system, and method of producing mixed product |
| CN114474457A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-05-13 | 浙江曼联新材料科技有限公司 | 一种塑粉搅拌储料一体机 |
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