CN106903727A - 用于毛发切割设备的驱动机构的联接机构 - Google Patents

Abstract

本公开涉及自对准联接装置(32)，联接装置(32)包括接头部分(52)，接头部分(52)包括布置为彼此啮合用于转矩传输的第一连接器部分(58、158)以及第二连接器部分(60、160)，其中第一连接器部分和第二连接器部分限定公连接器(58、158)和母连接器(60、160)，公连接器(58、158)包括以垂直于纵向轴线的横截面平面观察的外部多边形轮廓(62、162)，母连接器(60、160)包括内部多边形轮廓(64、164)，公连接器(58、158)和母连接器(60、160)的至少一个设有至少一个周向布置的可偏转补偿元件(100、200)，可偏转补偿元件(100、200)布置成朝向中心对准推动公连接器(58、158)和母连接器(60、160)。本公开还涉及毛发切割设备(10)。

Description

用于毛发切割设备的驱动机构的联接机构

技术领域

本公开涉及一种毛发切割设备，特别涉及一种电动操作的毛发切割设备，更特别地涉及一种用于毛发切割设备的驱动机构的联接机构，其被设置为补偿驱动轴和非对准输出轴之间的角偏移，非对准输出轴相对于驱动轴以角度偏移布置。

背景技术

WO 2015/158681 A1公开了一种毛发切割设备，特别是可电动操作的毛发切割设备，所述毛发切割设备包括外壳，附接到所述外壳的切割头以及包括驱动轴、输出轴和联接装置的驱动机构，所述联接装置包括驱动轴和非对准输出轴，所述联接装置包括：布置成由驱动轴(特别是由电机轴)驱动的第一驱动耦合元件；传动轴，特别是刚性传动轴，包括在其第一端的第一可驱动的耦合元件和在其第二端的第二驱动耦合元件，其中所述第一驱动耦合元件啮合所述第一可驱动的耦合元件以旋转地驱动传动轴，从而形成第一枢转接头，其中第二驱动耦合元件布置成啮合输出轴的第二可驱动的耦合元件，其中在垂直于纵向轴线的横截面中观察，第一驱动耦合元件和第一可驱动的耦合元件限定包括外部多边形轮廓的公连接器和包括内部多边形轮廓的母连接器，并且其中在纵向轴线截面中观察，公连接器的外部多边形轮廓至少部分地设置有凸形侧面。

根据WO 2015/158681 A1中描述的布置，提供了一种用于毛发切割设备的驱动机构，其适用于弯曲或香蕉形的壳体和外壳。因此，可以提供易于操作的器具，其便于操作器具，这有利于剃刮应用和修剪应用。

在一个实施例中，上述WO 2015/158681 A1涉及一种用于毛发切割设备的切割头的刀片组，其中刀片组包括固定刀片和可移动刀片(刀具)，该可移动刀片被布置成相对于固定刀片往复移动。此外，设置了旋转机构，其改善了器具遵循皮肤轮廓的能力。

由于包括固定刀片和刀具的刀片组以可枢转的方式布置，并且由于器具的外壳优选地以细长且弯曲的方式布置，因此在所涉及的驱动机构的电机和输出轴之间存在角度偏移。为了补偿角度偏移，提出了一种联接装置，其包括至少一个传动接头，该传动接头包括布置成彼此啮合的公部件和母部件，其中公部件和母部件设置有多边形轮廓，多边形轮廓中至少一个具有凸形侧面。因此，可以补偿公部件和母部件之间的角度偏移。

上述WO2015/158681A1已经提供了用于角度偏移自对准联接装置的可靠且相对简单的设计。然而，仍然需要改进包括用于角度偏移补偿的相应驱动机构的毛发切割设备。这可以特别涉及用户舒适度相关方面和性能相关方面。一个涉及的方面是噪声排放。另一个涉及的方面是振动排放。此外，已经观察到，在某些应用中，根据实际公差条件，角度偏移补偿驱动机构的各个驱动接头很容易磨损。如果仅存在紧配合或压配合公差，则存在产生热量和相关磨损的一定风险。在提供过大的游隙并且配合部件之间存在大间隙的情况下，可能导致噪声水平的增加。这可能对毛发切割设备的驱动机构设计提出进一步的挑战。

发明内容

因此，本公开的目的是提供一种驱动机构，特别是用于毛发切割设备的驱动机构的联接装置，其可以增强器具的操作性能并且有助于愉快的用户体验。此外，期望提供一种装配有相应驱动机构的毛发切割设备。特别期望的是，驱动机构以显著降低的噪声和/或振动水平实现毛发切割操作。更具体地，希望驱动机构以耐磨的方式布置。进一步优选地，减少可能从驱动机构中出现的不愉快的排放，例如运行噪声和振动排放。优选地，驱动机构，特别是其联接装置被布置用于角度偏移补偿。此外，联接装置优选地易于组装并且易于制造。

在本发明的第一方面，提出了一种用于毛发切割设备的包括驱动轴和非对准输出轴的驱动机构的自对准联接装置，所述联接装置包括接头部分，该接头部分包括被布置成彼此啮合以用于转矩传递的第一连接器部分和第二连接器部分，

其中第一连接器部分和第二连接器部分限定公连接器以及包括内部啮合轮廓的母连接器，该公连接器包括在垂直于纵向轴线的横截面中观察的外部多边形轮廓，

其中公连接器和母连接器以自对准方式布置以用于角度偏移补偿，以及

其中公连接器和母连接器中的至少一个设置有至少一个周向布置的可偏转的补偿元件，布置成朝向操作对准的方向推动公连接器和母连接器。

该方面基于这样的认识，角度偏移补偿通常需要涉及的配合元件设置有相当大的组装游隙和/或啮合游隙。当将限定的转矩施加到相应的自对准接头时，假设可以实现相对稳定的操作，可以实现限定的接触条件，其基本上涉及有限的噪声和振动排放。然而，当没有施加稳定负载时，例如当启动驱动机构的电机和/或当存在不平稳/不稳定的操作条件时，驱动机构可能发出相当大的振动和一定的噪声水平。这可能是当所需的切割功率水平不恒定时的情况。此外，真实运行条件恶劣可能涉及静态或动态不平衡，其可能影响增加的振动和/或噪声水平的。在一些配置中，不稳定的操作条件通常发生在转矩范围在至少0.0mNm和0.4mNm(millinewtonmeter，毫牛顿米)内。因此，由于仅存在很小的预加负载，常规的接头可能表现出喀哒噪音。

在常规的自动调节驱动机构中，由于所涉及的部件之间的游隙可能产生进一步的功能破坏，例如，由于制造和/或组装公差本身，所施加转矩负载的水平，和/或所涉及的部件之间的不同驱动角度的几何差异。

如本文所使用的，至少在一些实施例中，术语操作对准涉及中心对准，而不是所涉及的轴部件的平行对准或甚至同轴对准。相反，接头部分被布置成补偿所涉及的轴之间存在的角度偏移。因此，中心对准基本上涉及一种布置，其中一个涉及的连接器的某个元件或点被定位在配合连接器的纵向轴线或至少在该纵向轴线限定的邻近处。然而，至少在一些实施例中，联接装置可以布置成用于偏移补偿和/或用于补偿斜轴。为此，可以设置两个相应的接头，其耦合包括驱动轴，输出轴和布置在它们之间的传动轴的三个轴的布置。

如本文所使用的，联接装置也可以称为平衡联接装置或补偿联接装置。在示例性实施例中，联接装置被布置为两级联接装置，其包括三个轴，每个轴相对于一个或两个相邻的轴以倾斜(角度偏移)方式布置。两级联接装置的每个级可以涉及在通过补偿接头联接的两个相邻轴之间的相应补偿接头。

根据上述方面，接头部分的公连接器和母连接器以基本上没有游隙的方式布置。然而，由于补偿元件至少部分地可偏转，因此角度偏移补偿能力被保持。第一连接器部分和第二连接器部分形成公连接器和母连接器。也即是，第一连接器部分和第二连接器部分中的一个形成公连接器，第一连接器部分和第二连接器部分中的另一个形成母连接器。

因此，至少在一些实施例中，公连接器和母连接器以浮动方式彼此啮合。虽然期望所涉及的公连接器和母连接器的纵向轴线彼此相交，优选地在限定范围内的某一限定点处，可能存在与预期的相对耦合位置的偏差。

在联接装置的一个实施例中，设置多个周向布置的可偏转的补偿元件，其中优选地设置三个可偏转的补偿元件，并且其中补偿元件被布置成向公连接器和母连接器施加定心补偿力。补偿元件可以均匀地分布在公连接器或母连接器的周向处。在设置三个或更多个补偿元件的情况下，可以更容易地实现自动中心对准。

在联接装置的又一个实施例中，至少一个补偿元件是布置在公连接器和母连接器之一处的整体形成的偏置元件。当至少一个补偿元件布置在母连接器处时，基本上向内作用的偏置力可以促使公连接器和母连接器进入期望的相对定向。当至少一个补偿元件布置在公连接器处时，基本上向外指向的力可以促使公连接器和母连接器进入期望的对准和/或定向。

整体形成的布置易于制造，并且不需要额外的或仅相对少的制造工作。在一个实施例中，公连接器和母连接器可以以扣接或卡接方式彼此组装。然而，在替代实施例中，公连接器和母连接器可以简单地彼此插入。这可能涉及在接合的水平面不存在锁定特征。相反，驱动机构本身可以以限定的方式布置在器具处。至少一个涉及的连接器可以布置为整体成形的注塑成型塑料连接器。

优选地，至少一个补偿元件可以在接头部分施加力，该力保持公连接器和母连接器的接合状态。因此，补偿元件还可以用防止损失或防损失元件。这可以进一步简化制造过程。

优选地，在接头部分处不需要附加的配合元件以建立公公连接器和母连接器之间的接合。

在联接装置的又一个实施例中，至少一个补偿元件包括从基部延伸的主干部分和可偏转的臂部分，其中臂部分包括接触表面。通过该接触表面，定心力可以施加到配合的连接器。至少一个补偿元件也可以被称为补偿片。

在上述实施例的进一步改进中，主干部分固定地附接到公连接器和母连接器之一的轴向连接壁，其中臂部分可向外以及向内偏转。臂部分基本上可径向偏转。因此，当补偿元件偏转时，臂部分的接触表面可以接近中心和/或可以远离中心。

在联接装置的又一改进中，至少一个补偿元件被布置成以如下的方式折曲，使得所产生的偏转轴线基本上垂直于连接器纵向轴线。因此，补偿元件的主延伸方向基本上平行于纵向轴线。该至少一个补偿元件可以形成活动铰链。轴壁形成补偿元件从其延伸的连接器(公连接器或母连接器)的一部分。不用说，补偿元件可以布置成以悬臂方式折曲。因此，没有稳定的偏转轴线，但是可以限定瞬时偏转轴线。

在联接装置的另一个实施例中，主干部分固定地附接到公连接器和母连接器之一的周向连接壁，其中臂部分可向外和向内偏转。这可能涉及补偿元件的主延伸方向在周向方向上或接近周向方向(例如，切线)。因此，根据至少一些实施例，在补偿元件和相关联的连接器之间没有轴向连接而是环形连接。

在上述实施例的一个改进中，补偿元件基本上从周向连接壁沿周向方向延伸，其中周向方向对应于驱动机构的操作旋转方向。如本文所使用的，术语周向方向不一定涉及标准圆。相反地，周向连接壁通常具有不是标准圆形或环形的横截面。

然而，同样在根据上述实施例的布置中，当补偿元件偏转时，补偿元件的接触表面可向内和/或向外移动。

在上述实施例的又一改进中，至少一个补偿元件布置成以如下的方式折曲，使得所产生的偏转轴线基本上平行于连接器纵向轴线。如上所述，因为补偿元件可以以悬臂方式偏转，所得的偏转轴线可以是瞬时虚轴。

在另一示例性实施例中，至少一个补偿元件被布置为弹簧，特别是金属弹簧。例如金属弹簧可以布置为折曲的簧片。根据该实施例，至少一个补偿元件可以是附加部件，其可以附接到公连接器或母连接器，以便在接头部分的啮合状态下偏置相应的对应部。例如，金属弹簧可以是金属插入件，其可以在形成连接器时固定地耦合到公连接器和母连接器之一，例如，注射成型。

在联接装置的又一个实施例中，母连接器的内部啮合轮廓以部分凹入的模式布置，其中至少一个补偿元件布置在内部啮合轮廓的壁凹部处，并且其中至少一个补偿元件布置成接触公连接器的外部多边形轮廓，以便在外部多边形轮廓上施加向内指向的力。

在另一实施例中，公连接器的外部多边形轮廓以部分凹陷的模式布置，其中至少一个补偿元件布置在外部多边形轮廓的壁凹部处，并且其中至少一个补偿元件布置成接触母连接器的内部啮合轮廓，以便在外部多边形轮廓上施加向外指向的力。

不用说，可以设想另外的实施例，其涉及在公连接器的外部多边形轮廓和母连接器的内部啮合轮廓两者处的补偿元件。

在联接装置的又一个实施例中，至少一个补偿元件在安装状态下接触公连接器的外部多边形轮廓的接触表面，以便在公连接器上施加力，使得与接触表面相对或相邻的外部多边形轮廓的驱动表面被促使与母连接器的内部啮合轮廓的相应的配合的可驱动侧面紧密接触。

在联接装置的又一个实施例中，设置多个补偿元件，其中公连接器和母连接器以预加载方式彼此啮合。优选地，公连接器和母连接器以自定心方式彼此啮合。需要相对低的偏置或预加载以充分降低驱动机构的噪声水平和/或振动水平。假设在公连接器和母连接器之间存在角度偏移，当经由相应的接头传递旋转运动时，在所涉及的接触表面之间存在或多或少的恒定(轴向)滑动运动。因此，优选地，仅存在有限的预加载，以避免热量产生和相关的操作损伤(巨大的摩擦等)。因此，可以避免过多的功率消耗和令人不快的温度增加。例如，当补偿元件和相邻的组件部分处于老化状态时，预载水平可以在0.1N(牛顿)至1.0N的范围内，优选地在约0.15N至约0.3N的范围内。为了实现在公连接器和母连接器之间的预加载，补偿元件可以以如下的方式形成：公连接器和母连接器可以以至少轻微的压力配合方式彼此附接。

至少在根据本公开的一些实施例中，可以省去对润滑脂或类似润滑剂的需要。然而，在一些实施例中，可以添加润滑脂或另一种合适的润滑剂，以避免过度磨损，并且减少与所涉及的部件之间的相对滑动运动相关的摩擦。至少减少所需要的润滑脂或另一种合适的润滑剂以实现平滑的运行性能。使用较少的润滑剂，驱动机构可以更好地维持湿式清洁。此外，使用较少的润滑剂，较少的污垢和碎屑可能粘附或粘在驱动机构上。

因此优选的是，接头部分，优选地，整个联接装置以无润滑剂或无润滑脂的方式布置。换句话说，接头部分和包括接头部分的联接装置可以以干运行方式布置。

在联接装置的另一个实施例中，设置另一个接头部分，其中第一接头(由第一接头部分限定)设置在驱动轴和传动轴之间，其中另一个接头部分限定设置在传动轴和输出轴之间的第二接头，其中第二接头包括第二接头的第一连接器部分和第二连接器部分，第一连接器部分和第二连接器部分布置成彼此啮合以用于转矩传递，其中第一连接器部分和第二连接器部分限定公连接器和包括内部多边形轮廓的母连接器，公连接器包括在垂直于纵向轴线的横截面中观察的外部多边形轮廓的，并且其中公连接器和母连接器以自对准方式布置以用于角度偏移补偿。

以这种方式，联接装置可以被布置用于角度补偿，但是(补充地或替代地)用于驱动轴和输出轴之间的偏移补偿。驱动轴和输出轴可以以角度偏移布置，以平行偏移布置，通常彼此间隔开，也可以相对于彼此以倾斜定向布置。相对于传动轴，驱动轴和输出轴可以指向相同的方向(半空间)，也可以指向不同的方向(半空间)。

此外，当至少一个接头能够实现所涉及的接头的限定的轴向运动时，联接装置可以布置为用于长度补偿，允许的总长度偏差例如为3.0mm(毫米)，优选地为6.0mm。当毛发切割设备包括用于切割头的旋转装置时，这可能是有益的。此外，可以补偿轴向制造和/或组装公差。

根据上述实施例，设置了两个补偿接头，其提高了联接装置的能力以补偿更大的角度偏移。例如，驱动轴和输出轴之间的总偏移δ(delta)可以分成两部分的偏移角α(alpha)和β(beta)，其中第一接头处理偏移角α，并且其中第二接头处理偏移角β。因此，可以设置毛发切割设备的甚至更凸的形状。不用说，根据上述实施例和方面，可以布置一个或两个接头。

总偏移角δ通常可以在0°和60°(度)之间。此外，部分偏移角α和β通常也可以在0°和60°之间的范围内。在一些实施例中，部分偏移角α和β通常可以在0°和30°之间，其中α和β的和对应于δ。因此，部分偏移角α和β可以布置在同一平面中，但也可以布置在相对于彼此倾斜的分离的平面中。此外，当部分偏移角α和β相对于其公共支脚以相反的方式布置时，总偏移角δ可以对应于角α和β的绝对值之间的差。

在本公开的另一方面提供一种毛发切割设备，特别是可电动操作的毛发切割设备，所述毛发切割设备包括外壳，附接到所述外壳的切割头，以及包括驱动轴，输出轴以及根据如本文所述的至少一个实施例的联接装置的驱动机构，其中切割头包括刀片组，并且其中驱动机构布置成当切割头附接到外壳时致动刀片组。

通常，刀片组包括可移动切割刀片和固定刀片，其中可移动切割刀片相对于固定刀片可移动，并且其中驱动机构设置成当切割头附接到外壳时致动可移动切割刀片。在可移动切割刀片和固定刀片之间的往复相对运动时，可以实现毛发切割动作。

刀片组可以布置为可释放刀片组，该可释放刀片组可以以卡接或扣接方式布置或附接到器具。此外，刀片组可以布置成与附件梳配合，附件梳可以设置为毛发切割设备的附加部件。关于刀片组的示例性设计，再次参考WO 2015/158681 A1。

在一个示例性实施例中，毛发切割设备还包括由外壳形成的主体部分和颈部，其中主体部分容纳电机，其中刀片组优选地以可枢转的方式附接到颈部，其中颈部相对于主体部分的主定向以角度偏移取向，其中主体部分容纳驱动轴，其中颈部容纳输出轴，其中驱动轴和输出轴以总偏移角δ布置，其中联接装置的传动轴将驱动轴和输出轴耦合，其中传动轴相对于输出轴以部分偏移角β布置，其中传动轴相对于驱动轴以部分偏移角α布置。在一个实施例中，偏移角α和β在大小上基本相似。

附图说明

参考下文描述的实施例，本发明的这些和其它方面将变得显而易见并得以阐明。在下面的附图中：

图1示出了包括切割头的示例性电动毛发切割设备的示意性透视图；

图2是用于毛发切割设备的驱动机构的透视图，其中驱动机构布置在电机和刀片组之间；

图3是如图2所示的用于驱动机构的联接装置的透视分解后视图；

图4是如图3所示的联接装置在组装状态的侧视图；

图5是图4的装置的横截面侧视图；

图6是包括公连接器和母连接器的第一接头部分的后视图；

图7是图6的配置的侧视图；

图8是沿着图7中的线VIII-VIII的图7的装置的横截面后视图；

图9是图8所示接头部分的母连接器的相应的横截面后视图；

图10是如图6至图9所示的母连接器的透视后视图；

图11是如图6至图8所示的公连接器的透视后视图；

图12是图10的母连接器的在修改的方向的另一透视后视图；

图13是如图12所示的母连接器的透视前视图；

图14是用于驱动机构的联接装置的母连接器的另一实施例的透视后视图；以及

图15是设置成与图14的母连接器啮合的公连接器的又一个实施例的透视图。

具体实施方式

图1示意性地示出了毛发切割设备10，具体地为电动毛发切割设备10。根据图1的毛发切割设备10包括外壳12，该外壳12被布置为容纳用于驱动毛发切割设备10的电机。外壳12还可以容纳电池，例如可充电电池。然而，在一些实施例中，毛发切割设备10可以设有用于连接电源的电缆。电源连接器可以是(内部)电池的附加或替换。外壳12还可以包括操作者控制机构，例如开关、按钮、LED等。

如在图1中由括号(附图标记14、16)所指示的，外壳12可以包括主体部分14和颈部16。此外，设置至少在安装状态下与颈部16相关联的切割头18。如图1中所示出的，在图示的非限制性实施例中，外壳12可以包括通常细长的形状，然而，该细长的形状稍微弯曲或香蕉状。换句话说，颈部16的主伸长方向可以稍微与相对于主体部分14的伸长方向不同或倾斜。

此外，参考图2，图2图示了图1中所示出的毛发切割设备10的内部装置的示例性放大局部视图。在图2中，省略了外壳12。切割头18包括刀片组20。刀片组20可以布置为可替换或可拆卸的刀片组20，其被布置为附接至切割头18，并且因此以扣接(snap-on)或卡接(click-on)方式附接至外壳12。

典型地，刀片组20包括固定刀片和可移动切割刀片，固定刀片和可移动切割刀片被布置为相对于彼此可移动从而剪切毛发。可以被附接至毛发切割设备10的刀片组20的详细实施例在WO2015/158681A1中描述。此外，附件梳子(图1中未示出)可以在切割头18邻近或附近附接至外壳12。在将毛发修剪至期望长度时(例如，3mm(毫米)、6mm、9mm等)，梳附件可以设置在皮肤和刀片组20之间限定的偏移。在没有梳附件时，设备10被布置用于贴近皮肤剪切或斩断毛发，即，用于剃刮以及用于造型/设计操作。

因此，刀片组20可以设有包括顶部壁和底部壁的双壁固定刀片，其中在固定刀片的顶部壁和底部壁之间限定导向槽，并且其中可移动切割刀片被可移动地接收在导向槽中。因此，固定刀片围绕或包围可移动切割刀片。固定刀片的齿包围或防护可移动切割刀片的齿。如在图1和图2中所示，刀片组20基本上以线性方式布置。因此，在固定刀片和可移动切割刀片之间的相对运动通常涉及往复纵向移动。优选地，刀片组20包括第一前缘和第二前缘，第一前缘和第二前缘可以以平行于彼此的方式布置。这基本使得实现往复运动(包括推和拉行程)动作。该前缘由多个固定刀片齿和可移动切割刀片齿限定。然而，刀片组20的可替换实施例可以被设想，涉及在固定刀片和可移动切割刀片之间的相对转动和振荡运动。在这些可替代实施例中，固定刀片和可移动切割刀片可以至少部分地以环形方式成形。

再次，参考图2。刀片组20与切割头18(图1)经由旋转机构24耦合。通过示例的方式，旋转机构24可以被布置为限定用于刀片组20的可视枢转的四杆机构。由于如在图2中示例性示出的旋转机构24，至少在一些实施中，当刀片组导向通过毛发并且同时与皮肤紧密接触时，毛发切割设备10可以提供改进的轮廓(contour)跟踪能力。刀片组20的旋转运动可以由图2中的弯曲的双箭头26指示。如果设置梳附件，梳附件可以被布置为阻断或锁定旋转机构24，其可以有利地用于毛发剃刮应用。

图2还示例出了毛发切割设备10的驱动机构28。驱动机构28布置在电机30和切割头18之间，刀片组18可以附接至切割头18。此外，图2示出了至少在一些实施例中，相当大的角度偏移可以出现在毛发切割设备的驱动机构28处。也就是说，在一定范围内，归因于外壳12的期望的弯曲设计，其可以改进毛发切割设备10的把握。通过示例的方式，参考图1，电机10可以布置在外壳12的主体部分14中。

相比之下，包括刀片组20的切割头18布置在颈部16处，刀片组20可附接至旋转机构24。因此，驱动机构28布置为补偿驱动机构的角度偏移。驱动机构28包括联接装置32，该联接装置32在电机30和刀片组20之间延伸以致动其可移动刀片。联接装置32布置为两级或两接头联接装置32。

此外，驱动轴34、传动轴36和输出轴38形成驱动机构28的部分。传动轴36布置在驱动轴34和输出轴38之间。驱动轴34耦合至电机30。驱动轴34也可以称为电机30的输出轴。驱动轴34啮合(engage)并驱动传动轴36。传动轴36啮合并驱动输出轴38。输出轴38布置为啮合并驱动可移动切割刀片用于相对于固定刀片的运动。为此，偏心驱动器40设置在输出轴38处(也参见图5)。偏心驱动器40被布置为接触并且与啮合部分42啮合，啮合部分42形成刀片组20的部分并且与刀片组20的可移动切割刀片耦合用于往复式拽引。

驱动机构28的转动的总的方向在图2中由箭头46指示。刀片组20的往复式平移(这里：线性运动)，特别是其可移动切割刀片(未明确在图2中示出)由图2中的双箭头48指示。

还可以在图2中看出，即使当刀片组20旋转时(弯曲的双箭头26)，输出轴38的偏心驱动器40也可以维持其与啮合部分42的驱动啮合。

在一个示例性实施例中，驱动机构28的联接装置32包括第一接头部分(之后称为第一接头)52以及第二接头部分(之后称为第二接头)54。第一接头52布置在驱动轴34和传动轴36之间。第二接头54布置在传动轴36和输出轴38之间。第一接头52和第二接头54的每一个涉及啮合轮廓(匹配内部和外部轮廓)用于在电机30和输出轴38之间的转动传输和/或转矩传输。

参考图3至图5。图3示出了联接装置32的爆炸透视后视图。图4和图5示出了相应的侧视图，其中图5是横截面侧视图。如以上所指出的，联接装置32从驱动轴34通过传动轴36至输出轴38延伸。

第一接头52包括第一连接器部分以及第二连接器部分，第一连接器部分以下称为公连接器58，第二连接器部分以下称为母连接器60。公连接器58包括外部多边形轮廓62。母连接器60包括内部多边形轮廓64。公连接器58的外部多边形轮廓62以基本矩形方式布置。此外，公连接器58的外部多边形轮廓62包括凸形侧面66的布置。公连接器58附接至驱动机构34或与驱动机构34整体成形。

母连接器60附接至传动轴36或与传动轴36整体成形。在对应母连接器60处，母连接器60的内部啮合轮廓64设有形成可驱动侧面70的啮合杆68。不用说，啮合杆68不需要必须被布置为杆、肋或片。而是，可以设置形成可驱动侧面70的其他合适内部啮合轮廓64。公连接器58的外部多边形轮廓62被布置为在可驱动侧面70上接触并传输驱动力。因此，公连接器58的转动运动(参见图3中的箭头46)以传动轴36的相应的转动运动转换。在图3所示的实施例中，驱动转动方向基本为顺时针，然而其不应当以限制含义理解。作为公连接器58和母线连接器60的设计的结果，角度偏移(角度α)可以被补偿，也可以参见图4的侧视图。

在一个示例性实施例中，传动轴36容纳推杆72，推杆72与偏置元件74协作。也参考图5，推杆72和偏置元件74在传动轴36处布置在基本纵向延伸接收凹部76中。偏置元件74布置为盘簧或者螺旋弹簧。偏置元件74推动推杆72抵着驱动轴34。这可以减少驱动机构28或联接装置32的轴向游隙。此外，偏置元件74简化驱动机构28的组装，因为涉及的部件可以自动地被推动至期望的啮合。偏置元件74还可以促进轴向长度(轴向偏移)补偿。

再次，参考图3。在传动轴36和输出轴38之间，设置第二接头54，也参考图4。第二接头54包括第一连接器部分，该第一连接器部分之后被称为公连接器80。此外，设置第二连接器部分，第二连接器部分还被称为母连接器82。公连接器80附接至传动轴36或与传动轴36整体成形。公连接器80包括外部多边形轮廓84。外部多边形轮廓可以三角形方式布置。

母连接器82附接至输出轴38或与输出轴38整体形成。母连接器82包括内部多边形轮廓86，内部多边形轮廓86可以基本地形成外部多边形轮廓84的负的外轮廓(横截面廓形)。公连接器80的外部多边形轮廓84啮合公连接器82的内部多边形轮廓86，以便将旋转运动和/或转矩从传动轴36传递至输出轴38。还由于公连接器80的外部多边形轮廓84至少部分设有凸形侧面88，即使在传动轴36和输出轴38之间的角度偏移(角度β)存在的情况下，叶能实现输出轴38的拽拉和力传输。

再次，参考图4。在图4中，驱动轴34、传动轴36以及输出轴38的纵向轴线分别由附图标记92、94和96指示。如可以进一步看出的，部分偏移角α(阿尔法)在传动轴36和驱动轴34之间的纵向轴线92、94之间存在。此外，另一部分角度偏移β(贝塔)在传动轴36和输出轴38之间存在。此外，整个角度偏移δ(德尔塔)在图4中在轴92、96之间指示。因此，在驱动轴34和输出轴38之间的相对大的角度偏移需要由驱动机构28克服，特别是其联接装置32。部分角度偏移α和β可以涉及类似角度值，角度值的和对应于总的角度偏移δ。涉及的角度α、β和δ可以通常在0°和60°(度)的范围之间，其中优选为α+β＝δ，假设角度均在一个公共平面。

以下中，将详细介绍和描述第一接头52特别是公连接器58和母连接器60的第一接头52的示例性实施例。注意，同样第二接头54(未在图3中以相应的装置示出)可以根据以下实施例形成。在替换中，第二接头54可以根据以下实施例中的一个形成，而第一接头52根据图2中图示的第二接头54的示例性实施例布置。因此，同样第一接头52可以基本根据图3中示出的第二接头54的通用设计来布置。然而，优选地，第一接头52和第二接头54中的至少一个根据之后描述的示例性装置来布置。

参考图6至图13。图6、图7和图8图示了第一接头52的啮合状态，其中公连接器58和母连接器60以角度偏移的方式彼此啮合。此外，图9、图10、图12和图13图示了在分离状态中的母连接器60。图11图示了在分离状态中的公连接器58。

如图6中所示，公连接器58可以啮合母连接器60以驱动传动轴36，母连接器60附接至传动轴36。参考图4，即使当公连接器58和母连接器60之间存在角度偏移时，拽拉和驱动动作也可以实现。如以上所指示的，公连接器58设有外部多边形轮廓62，其至少部分由凸形侧面66提供。因此，即使当存在相当的角度偏移时，也能实现母连接器60的转动拽拉。

图7示出了第一接头52的侧视图，其中公连接器58啮合母连接器60。图8图示了沿着图7的VIII-VIII线的相对应横截面后视图。图9基本地对应于图8的视图，其中在图9中，公连接器58为了图示的目的被省略。

在母连接器60处，设置多个补偿元件100。补偿元件100以可偏转(折曲)的方式布置。优选地，补偿元件100与母连接器60整体成形。为此，母连接器60基本的周向壁104至少部分由窗或凹部102提供。在窗102中，可以布置补偿元件100，补偿元件100可以说形成周向壁104的一部分。如图7中能够看出的，补偿元件100的仅一侧附接至周向壁104的临近部分。因此，补偿元件100至少在一定程度上是柔性的并且可偏转的。一般而言，补偿元件100可以以基本矩形四侧面方式布置。然而，可以设想可替代实施例。

如能够从图9中最佳看出的，根据图6至图13的实施例，设置三个补偿元件100，其被布置在母连接器60的三个相对应的凹部102中。补偿元件100可径向地向内并且向外偏转，使得将公连接器58的中心相对于母连接器60以优选地相对定向定心。当公连接器58啮合母连接器60时，补偿元件100至少稍微向外偏转使得生成偏置力。在未偏置的状态中，当公连接器58不啮合母连接器60时，补偿元件100可以说围绕如下区域，该区域稍微小于公连接器58的外部多边形轮廓62，特别是其轴向横截面轮廓。

在图9中，转动方向46由相应的曲线箭头指示。还能够看出补偿元件100从周向壁104以基本周向的方式延伸，其中延伸方向对应于转动方向46。在示例性实施例中，补偿元件100在母连接器60的周向壁104处有角度地分布，例如以120°(度)偏移角度。

在图10、图12和图13中设置补偿元件100的更详细视图。图11示出公连接器58的对应装置，公连接器58包括以三角方式布置的外部多边形轮廓62。不用说，可以设想公连接器58和母连接器60的对应的外部和内部轮廓的四角形形状以及其他可替代形状。此外，能够从图11中看出，为了角度补偿目的，外部多边形轮廓62具有凸形的侧面66。

补偿元件100相对于啮合杆68布置在限定角度偏移处，其中设置可用于转动拖拽的驱动侧面70，也参见图9。补偿元件100的折曲运动在图9和图13中由双箭头118指示。

图10和图12示出了母连接器60，特别是其周向壁104，以部分中断或者凹陷的方式布置。补偿元件100以基本可偏转和可折曲的方式布置，使得实现补偿向内导向或向外导向的运动。相比之下，啮合杆68以基本刚性的方式布置，使得实现基本无后冲(backlash)或者小后冲的转动传输。母连接器60的周向壁104的前端由图10和图12中的附图标记112指示。因此，根据图10、图12和图13，周向壁104形成笼状结构，其中容纳补偿元件100的凹部或窗102由封闭的轮廓包围。

如能够在图10中进一步看到的，补偿元件100包括主干部分106，其附接至在壁104处设置的基座。邻接主干部分106，设置臂部分108。在臂部分108处，布置接触表面110，其被配置为接触在公连接器58的外部多边形轮廓62处形成的相应的接触表面114，也参见图8。因此，在接触表面114上施加偏置力时，促使驱动表面116与啮合杆68接触，驱动表面也在公连接器58的外部多边形轮廓62处形成。给出外部多边形轮廓62的三角形形状，外部多边形轮廓62涉及能够布置为凸形的侧面的三个侧面66，在每个侧面66处可以设置接触表面114以及驱动表面116。当补偿元件100的接触表面110在外部多边形轮廓62的配对接触表面114上施加偏置力时，实现驱动表面116与内部啮合轮廓64的可驱动侧面70的紧密接触。可操作地耦合的成对接触表面114和驱动表面116不被布置在相同侧面66处，而是在相邻或邻接侧面66处。

因此，公连接器58在母连接器60处以具有很少或没有(转动)游隙或间隙的基本紧密的方式接收。这改进了公连接器58和母连接器60之间的接触状态，并且允许涉及的接头的平稳运行，特别是当没有或仅有很少转矩被施加到公连接器58时。因此，公连接器58可以在母连接器60处以基本自定心或自对准的方式接收。可以减少要求的润滑剂的量。优选地，公连接器58和母连接器60布置为无润滑剂或无润滑脂操作。此外，降低摩擦涂层可以被应用至所涉及的至少一个运动部件。

补偿元件100的期望的预加载或偏置动作可以通过充分地对母连接器60以以下方式来成形而实现，使得公连接器58特别是其外部多边形轮廓62以至少稍微预加载的方式在公连接器60的内部啮合轮廓64处接收。

此外，参见图13，图13示出了补偿元件100的偏转方向118。补偿元件100被布置为以如下方式按照限定的样式弯曲，使得所提供的(假想的)瞬时偏转轴线120基本平行于传动轴36的纵向轴线94布置。在某种程度，补偿元件100可以被布置为活动铰链和/或整体成形的铰链，以耐受大量的负载和位置改变。

参见图14和图15，详细描述并且进一步解释了第一接头52的可替代实施例。根据本实施例，设置公连接器158(图15)和母连接器160(图14)。如图6至图13的实施例，同样母连接器160设有补偿元件100，补偿元件100沿着母连接器160的周向壁204有角度地分布。

例如，设置三个补偿元件200，其包括主干部分206和从其延伸的臂部分208。然而，补偿元件200的主要延伸方向基本平行于纵向轴线94。换句话说，补偿元件200的主干部分206附接至母连接器160的周向壁204的轴向表面。如图6至图13的实施例，接触表面210布置在臂部分208处，以便接触公连接器158，特别是其外部多边形轮廓162。

补偿元件200的偏转方向在图14中通过双箭头218指示。因此，可以限定瞬时(假设)偏转轴220，其以基本垂直于纵向轴线94的方式布置。如图6至图13的实施例，同样图14中的母连接器60的周向壁204部分中断和/或具有凹部202，在凹部202中布置补偿元件200。周向壁204的前端212是中断的。不用说，前端212可以可替代地以连续方式形成，参见图6至图13的前端112。

进一步参考图15，图15图示了公连接器158的实施例，公连接器158基本对应于图11的公连接器58的总体布局。然而，公连接器158还包括(附加)凸状突起228，凸状突起228布置在凸形侧面166处。因此，在凸形侧面166处，可以设置甚至更强弯曲的突起228。凸状凸起228以以下方式布置在公连接器158的外部多边形轮廓162处，该方式使得实现通过补偿元件200的接触表面210的啮合。

同样参见图14和图15中示出的实施例，公连接器158和母连接器160的自定心和/或自对准可以在内部啮合轮廓164中插入公连接器158时实现，内部啮合轮廓164可以涉及应用扣接安装或卡接安装以便向外偏转补偿元件200，使得生成期望的定心和/或对准力。

已在附图和以上说明书中详细图示和描述了本发明的同时，这样的图示和说明被认为是说明性或者示例性而不是限制性的，本发明不限于所公开的实施例。本领域技术人员从附图、公开和所附权利要求的学习在实践所要求的发明是，能够理解和实现所公开的实施例的其他变型。

在权利要求中，词语“包含”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个元件或其他单元可以满足权利要求中记载的若干项目的功能。事实为，互相不同的从属权利要求中记载的特定措施并不只是这些措施的组合不能被有利地使用。

权利要求中的任何附图标记不应当被理解为限制范围。

Claims (15)

1.一种自对准联接装置(32)，用于毛发切割设备(10)的包括驱动轴(34)和非对准输出轴(38)的驱动机构(28)，

所述联接装置(32)包括接头部分(52)，所述接头部分(52)包括被布置成彼此啮合以用于转矩传递的第一连接器部分(58，158)和第二连接器部分(60，160)，

其中所述第一连接器部分和所述第二连接器部分限定包括在垂直于纵向轴线的横截面中观察的外部多边形轮廓(62，162)的公连接器(58，158)，以及包括内部啮合轮廓(64，164)的母连接器(60，160)，

其中所述公连接器(58，158)和所述母连接器(60，160)以自对准方式布置以用于角度偏移补偿，以及

其中所述公连接器(58，158)和所述母连接器(60，160)中的至少一个连接器设置有至少一个周向布置的可偏转的补偿元件(100，200)，所述可偏转的补偿元件(100，200)布置成朝向操作对准的方向推动所述公连接器(58，158)和所述母连接器(60，160)。

2.根据权利要求1所述的联接装置(32)，其中设置多个周向布置的可偏转的补偿元件(100，200)，其中优选地设置三个可偏转的补偿元件(100，200)，并且其中所述补偿元件(100，200)被布置成向所述公连接器(58，158)和所述母连接器(60，160)施加定心补偿力。

3.根据权利要求1或2所述的联接装置(32)，其中至少一个补偿元件(100，200)是布置在所述公连接器(58，158)和所述母连接器(60，160)之一处的整体形成的偏置元件。

4.根据前述任一项权利要求所述的联接装置(32)，其中所述至少一个补偿元件(100，200)包括从基部延伸的主干部分(206)和可偏转的臂部分(108，208)，并且其中所述臂部分(108，208)包括接触表面(110，210)。

5.根据权利要求4所述的联接装置(32)，所述主干部分(206)固定地附接到所述公连接器(158)和所述母连接器(160)之一的轴向连接壁(204)，并且其中所述臂部分(108，208)能够向外以及向内偏转。

6.根据权利要求5所述的联接装置(32)，其中至少一个补偿元件(200)被布置成以如下的方式折曲，使得所产生的偏转轴线(220)基本上垂直于连接器纵向轴线(94)。

7.根据权利要求4所述的联接装置(32)，其中所述主干部分(106)固定地附接到所述公连接器(58)和所述母连接器(60)之一的周向连接壁(104)，其中所述臂部分(108，208)能够向外和向内偏转。

8.根据权利要求7所述的联接装置(32)，其中所述补偿元件(100)基本上从所述周向连接壁(104)沿周向方向延伸，其中所述周向方向对应于所述驱动机构(28)的操作旋转方向(46)。

9.根据权利要求7或8所述的联接装置(32)，其中至少一个补偿元件(100)布置成以如下的方式折曲：使得所产生的偏转轴线(120)基本上平行于连接器纵向轴线。

10.根据前述任一项权利要求所述的联接装置(32)，其中所述母连接器(60，160)的内部啮合轮廓(64，164)以部分凹入的模式布置，其中至少一个补偿元件(100，200)布置在所述内部啮合轮廓(64，164)的壁凹部处，并且其中至少一个补偿元件(100，200)布置成接触所述公连接器(58，158)的所述外部多边形轮廓(62，162)，以便在所述外部多边形轮廓(62，162)上施加向内指向的力。

11.根据前述任一项权利要求所述的联接装置(32)，其中至少一个补偿元件(100)在安装状态下接触所述公连接器(58，158)的外部多边形轮廓(62，162)的接触表面(114)，以便在所述公连接器(58，158)上施加力，使得与所述接触表面(114)相对或相邻的所述外部多边形轮廓(62，162)的驱动表面(116)被促使与所述母连接器(60，160)的内部啮合轮廓(64，164)的相应的配合的可驱动侧面(70)紧密接触。

12.根据前述任一项权利要求所述的联接装置(32)，其中设置多个补偿元件(100，200)，并且其中所述公连接器(58，158)和所述母连接器(60，160)以预加载方式彼此啮合，优选以自定心的方式彼此啮合。

13.根据前述任一项权利要求所述的联接装置(32)，其中设置另一个接头部分(54)，其中第一接头(52)设置在所述驱动轴(34)和所述传动轴(36)之间，其中所述另一个接头部分(54)限定设置在所述传动轴(36)和所述输出轴(38)之间的第二接头，其中所述第二接头(54)包括所述第二接头(54)的第一连接器部分(80)和第二连接器部分(82)，所述第一连接器部分(80)和所述第二连接器部分(82)布置成彼此啮合以用于转矩传递，其中所述第一连接器部分和所述第二连接器部分限定公连接器(80)以及包括内部多边形轮廓(86)的母连接器(82)，公连接器(80)包括在垂直于纵向轴线的横截面中观察的外部多边形轮廓(84)，并且其中所述公连接器(80)和所述母连接器(82)以自对准方式布置以用于角度偏移补偿。

14.一种毛发切割设备(10)，特别是可电动操作的毛发切割设备(10)，所述毛发切割设备(10)包括外壳(12)，附接到所述外壳(12)的切割头(18)，以及包括驱动轴(34)，输出轴(38)以及前述任一项权利要求所述的联接装置(32)的驱动机构(28)，其中所述切割头(18)包括刀片组(20)，并且其中所述驱动机构(28)布置成当所述切割头(18)附接到所述外壳(12)时致动所述刀片组(20)。

15.根据权利要求14所述的毛发切割设备，还包括由所述外壳(12)形成的主体部分(14)和颈部(16)，其中所述主体部分(14)容纳电机(30)，其中所述刀片组(20)优选地以可枢转的方式附接到所述颈部(16)，其中所述颈部(16)相对于所述主体部分(14)的主定向以角度偏移取向，其中所述主体部分(14)容纳所述驱动轴(34)，其中所述颈部(16)容纳所述输出轴(38)，其中所述驱动轴(34)和所述输出轴(38)以总偏移角(δ)布置，其中所述联接装置(32)的所述传动轴(36)将所述驱动轴(34)和所述输出轴(38)耦合，其中所述传动轴(36)相对于所述输出轴(38)以部分偏移角(β)布置，并且其中所述传动轴(36)相对于所述驱动轴(34)以部分偏移角(α)布置。