CN106882533B - 立体仓库的托盘防坠装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立体仓库的托盘防坠装置，其是能够加装在立体仓库的支架(1)上的托盘防坠装置(10)，具备：一对止动部(11)，它们延伸于在前后方向(X)上相邻的各支柱(3A、3C)之间，分别与在垂直方向(Y)上相邻的托盘(2)的相对侧面邻接；以及支柱嵌合部(12)，其分别一体地设置在止动部(11)的前后方向(X)的两端，分别嵌入到在前后方向(X)上相邻的各支柱(3A、3C)上，并载置于固定在该各支柱(3A、3C)上的托盘支承部件(4A、4B)上。

Description

立体仓库的托盘防坠装置

技术领域

本发明涉及一种用于立体仓库的支架上的托盘防坠装置。

背景技术

立体仓库具备：在前后左右立起设置的多个支柱和安装在前后的支柱间来支承托盘的臂部件。并且，从左右的支柱之间进行托盘的取放。

当地震时，托盘向前后左右方向移动，托盘可能从臂部件脱离并坠落，因此采取了在臂部件上设置具有限制托盘移动的止动部件的托盘防坠装置的对策。作为该对策之一，日本特开2013-216489号公报中记载了如下结构：通过焊接，将限制托盘向左右方向移动的止动部件固定于臂部件上。此外，日本特开2013-230911号公报中记载了如下的结构：通过U型螺栓及螺母将限制托盘向左右方向移动的止动部件加装在臂部件上。

此外，日本特开2004-359463号公报、日本特开2013-237569号公报、日本特开2014-144820号公报中也记载了相关的技术。

日本特开2013-216489号公报及日本特开2013-230911号公报记载的结构中，在将托盘防坠装置的止动部件固定于臂部件上时，为了焊接作业或紧固作业，必须将托盘从臂部件上暂时取出。因此，托盘防坠装置的安装作业需要时间，必须长时间暂停立体仓库。

此外，在加装托盘防坠装置的止动部件时使用U型螺栓及螺母的情况下，需要U型螺栓及螺母的费用。尤其，在焊接托盘防坠装置的止动部件的情况下，除了焊接的相关费用，还会产生在焊接周围进行养护的费用，因此托盘防坠装置的止动部件的安装作业需要巨额的费用。

因此，本发明的目的在于，简单进行托盘防坠装置的安装作业，减少托盘防坠装置的安装的相关费用。

发明内容

本发明的立体仓库的托盘防坠装置是一种能够被加装的托盘防坠装置，该托盘防坠装置用于如下的立体仓库，所述立体仓库具备：多个支柱，它们在载置货物的托盘的取放方向及与该方向垂直的垂直方向上以规定间隔立起设置；以及托盘支承部件，其分别固定于在所述取放方向上相邻的各支柱上，沿所述垂直方向延伸，支承所述托盘，该托盘防坠装置限制所述托盘的垂直方向移动，所述托盘防坠装置的特征在于，其具备：止动部，其延伸于在所述取放方向上相邻的所述各支柱之间，具有分别与在所述垂直方向上相邻的所述托盘的相对侧面邻接的一对止动面；以及具有槽部的支柱嵌合部，其分别一体地设置在所述止动部的所述取放方向的两端，分别嵌入到在所述取放方向上相邻的所述各支柱上，并载置于固定在该各支柱上的所述托盘支承部件上。

此外，其特征在于，具备能够根据所述支柱的宽度调整所述支柱嵌合部的所述槽部的宽度的宽度调整部。此外，其特征在于，具备能够根据所述各支柱间的距离调整所述止动部在所述取放方向上的长度的长度调整部。

而且，其特征在于，在所述止动部的所述止动面上设有防滑部，所述防滑部阻止所述托盘与所述止动面抵接时所述托盘的滑动。

附图说明

图1是示出具备托盘防坠装置的立体仓库的支架结构的立体图。

图2是示出具备托盘防坠装置的立体仓库的支架结构的俯视图。

图3是第1实施方式的托盘防坠装置的立体图。

图4是说明第1实施方式的托盘防坠装置的安装作业的支架结构的侧视图。

图5是说明第1实施方式的托盘防坠装置的安装作业的支架结构的侧视图。

图6是示出托盘防坠装置的变形例的立体图。

图7是示出托盘防坠装置的变形例的立体图。

图8是第2实施方式的托盘防坠装置的一个单元的立体图。

图9是说明组装第2实施方式的托盘防坠装置的状态的状态图，其中，(A)示出调整宽度的状态，(B)示出调整长度的状态，(C)示出调整后的状态。

图10是第3实施方式的托盘防坠装置的一个单元的立体图。

图11是第4实施方式的托盘防坠装置的一个单元的立体图。

图12是第5实施方式的托盘防坠装置的四个单元(两种)的分解立体图。

图13是示出第6实施方式的托盘防坠装置的变形例的止动部的放大立体图。

图14是示出第6实施方式的托盘防坠装置的变形例的止动部的放大图。

具体实施方式

基于附图对本发明的第1实施方式的用于立体仓库的托盘防坠装置10进行说明。另外，在图1～3中，将取放托盘2的方向设为前后方向X，将与该前后方向X垂直的方向设为左右方向Y。

立体仓库中沿上下左右方向配置有大量容纳托盘2的支架1。如图1、2所示，支架1具备：支柱3A、3B、3C、3D，它们以沿铅直方向延伸的方式立起设置在与托盘2的四个角对应的位置上；以及托盘支承部件4A、4B，它们分别设置在支柱3A、3C之间和支柱3B、3D之间。

在支柱3A、3C之间设有将各支柱3A、3C彼此连结起来进行加强的斜部件5A、5B。此外，在支柱3B、3D之间设有将各支柱3、3D彼此连结起来进行加强的斜部件5C、5D。

支柱3A、3B及支柱3C、3D的左右方向Y的间隔根据托盘2的左右方向Y的长度预先设定。此外，支柱3A、3C及支柱3B、3D的前后方向X的间隔根据托盘2的前后方向X的长度预先设定。支柱3A、3B、3C、3D分别使用中空且正方形截面的方管钢材。

托盘支承部件4A具备：水平部件4Aa、4Ab，它们分别固定在支柱3A、3C上，沿左右方向Y延伸；以及托盘接纳部件4Ac、4Ad，它们分别固定在水平部件4Aa、4Ab的两端，沿前后方向X延伸。水平部件4Aa、4Ab及托盘接纳部件4Ac、4Ad分别使用中空且正方形截面的方管钢材。

水平部件4Aa、4Ab分别固定在支柱3A、3C的彼此对置的内侧面。水平部件4Aa、4Ab的各自两端分别延伸至托盘2的侧端部，在固定在水平部件4Aa、4Ab的各自两端的托盘接纳部件4Ac、4Ad的上表面上载置托盘2。

在托盘接纳部件4Ac、4Ad的前端分别设有限制托盘2向前方突出的前方止动件4Ae、4Ae。前方止动件4Ae、4Ae是通过螺栓或焊接固定在托盘接纳部件4Ac、4Ad的前端的金属制的板材，以与托盘2的前端面抵接的方式向上方突出并固定。另外，在支架1的后侧具有未图示的仓库的侧壁，利用侧壁限制托盘2向后侧突出，在托盘接纳部件4Ac、4Ad的后端也可以设置与前方止动件4Ae、4Ae相同的后方止动件。此外，托盘支承部件4B与托盘支承部件4A同样地，由水平部件4Ba、4Bb、托盘接纳部件4Bc、4Bd、以及前方止动件4Be构成。

在支柱3A、3C及支柱3B、3D之间分别配置有限制托盘2向左右方向Y移动的托盘防坠装置10、10。托盘防坠装置10、10能够加装在支柱3A、3C之间。关于加装的相关结构及安装方法，后面进行叙述。各托盘防坠装置10、10结构相同，因此以下对一个托盘防坠装置10进行说明。

如图3所示，托盘防坠装置10具备：止动部11，当托盘2向左右方向Y移动时，该止动部11与托盘2的侧面抵接；以及支柱嵌合部12，其将该托盘防坠装置10安装在支柱3A、3C上。

止动部11由沿前后方向X延伸的一对长条状的侧板13、14构成。并且，侧板13、14的外侧面构成止动面。一对侧板13、14仅其中央部通过连结板15彼此连结起来，两端未连结。因此，在托盘防坠装置10的两端，利用侧板13、14的内表面13a、14a与连结板15的端缘15a，以向外侧开口的方式形成有供支柱3A、3C嵌入的槽部17。此外，由该槽部17构成支柱嵌合部12。另外，侧板13、14上设有将托盘防坠装置10向支柱3A、3C安装时使用的孔16、16。

如图2、3所示，托盘防坠装置10配置在支柱3A、3C之间的情况下，在支柱嵌合部12、12的槽部17、17中分别嵌入支柱3A、3C，支柱嵌合部12、12的槽部17、17的侧板13、14的下端缘13b、14b载置于水平部件4Aa、4Ab的上表面。

在图3中，侧板13、14的高度H设定成当托盘2也与侧板13、14抵接时，托盘2不会越过侧板13、14的高度，具体设定为托盘2的高度的1/3～1/4。一对侧板13、14之间的宽度W设定为比支柱3A的宽度略微宽的宽度。侧板13、14的长度L设定为与支柱3A、3C之间的长度大致相同的长度。槽部17的前后方向X的长度L1设定为比支柱3A的前后方向X的长度略微短的长度。

托盘防坠装置10由规定厚度的钢板形成，通过在切割为侧板13、14及连结板15的形状后、即将钢板切割为大致H字型后，在侧板13、14与连结板15的边界部分进行弯曲加工而形成。此外，孔16通过冲裁加工形成。因此，能够将托盘防坠装置10的相关制造费用抑制得较低，能以低成本制造托盘防坠装置10。

接着，对托盘防坠装置10向支架1的安装进行说明。首先，将用于进行托盘防坠装置10的安装作业的脚手架设置在支架1的附近。作为脚手架，设置临时的脚手架、使用移动升降脚手架、或者使用在立体仓库中使用的堆垛起重机的叉钳部分安装有带扶手的工作台的脚手架等，使用适合作业现场的任意脚手架。

使用移动升降脚手架进行作业的情况如图4、5所示。如图4所示，在工作台100上载置规定数量的托盘防坠装置10，并移动至安装托盘防坠装置10的支架1的附近。作业者P在工作台100的扶手101上安装了安全带102的状态下进行托盘防坠装置10的安装作业。

起初，为了托盘防坠装置10的防坠，将未图示的带的一端固定在托盘防坠装置10的孔16(参照图3)中，将另一端固定在支柱3A或托盘支承部件4A的一部分上。并且，对于斜部件5A以从作业者P的近前向里侧下降的方式倾斜的支架1，将托盘防坠装置10的里侧的支柱嵌合部12嵌入到支架1的里侧的支柱3C上。接着，使托盘防坠装置10如图中箭头F1所示那样落下，使得托盘防坠装置10的近前侧的支柱嵌合部12嵌入到近前侧的支柱3A上。

如图4中实线所示，两端的支柱嵌合部12、12嵌入到支柱3A、3C上，此外，如图3所示，侧板13、14的下端缘13b、14b载置于水平部件4Aa、4Ab的上表面，由此托盘防坠装置10被设置在支架1上。这样，托盘防坠装置10能够简单地加装设置在支架1上。

此外，如图5所示，对于斜部件5A以从作业者P的近前侧向里侧上升的方式倾斜的支架1，将托盘防坠装置10的近前侧的支柱嵌合部12嵌入到支架1的近前侧的支柱3A上。接着，使托盘防坠装置10如图中箭头F2所示那样落下，使得托盘防坠装置10的里侧的支柱嵌合部12嵌入到里侧的支柱3C上。该情况下也与图4的情况同样地进行托盘防坠装置10的设置。

因此，在托盘2容纳于支架1的状态下也能够进行托盘防坠装置10的设置、即向支柱3A、3C的安装，此外，也不必利用焊接或螺栓进行固定，因此能够简单进行托盘防坠装置10的安装作业，从而能够减少托盘防坠装置10的安装作业的相关费用。

对托盘2因地震等而移动的情况下的动作进行说明。图2中，如双点划线所示，在托盘2因地震而在支架1内旋转移动的情况下，托盘2的角与托盘防坠装置10的止动部11(侧板13)抵接(图2中虚线部G所示)，从而限制了进一步旋转移动。因此，抑制了托盘2从托盘接纳部件4Bc脱离，防止了托盘2从支架1坠落。

这样，仅将托盘防坠装置10的支柱嵌合部12的槽部17嵌入到支柱3A、3C上，就能够进行托盘防坠装置10向支柱3A、3C的安装，因此不需要焊接作业或螺栓紧固作业，能够简单进行托盘防坠装置10的安装作业，从而能够减少托盘防坠装置10的安装的相关费用。

此外，托盘防坠装置10是对钢板进行弯曲加工而形成的，因此能够将托盘防坠装置10的制造费用抑制得较低，能够以低成本制造托盘防坠装置10。

接着对托盘防坠装置10的变形例进行说明。如图6所示，托盘防坠装置20具备一对侧板21、21和将它们彼此连结起来的连结棒22、22、22。侧板21、21的中央部21a、21a向内侧弯曲，从而提高了侧板21、21的刚性。连结棒22、22、22中，托盘防坠装置20的两端的连结棒22、22配置在嵌入到支柱3A、3C上时不与支柱3A、3C冲突的位置。根据该托盘防坠装置20的结构，相比托盘防坠装置10能够实现轻量化。通过轻量化也能提高作业性。

对于其他的变形例，如图7所示，托盘防坠装置30具备一对侧板31、31和将它们彼此连结起来的多个连结板32、32、32。连结板32、32、32中，托盘防坠装置30的两端的连结板32、32配置在嵌入到支柱3A、3C上时不与支柱3A、3C冲突的位置。根据该托盘防坠装置30的结构，相比托盘防坠装置10、20能够进一步实现轻量化，作业性也能够提高。

另外，多个连结板32、32、32的板面为相同方向，但通过将连结板32、32、32中任意一个的板面设为与其他的板面垂直的方向，能够提高托盘防坠装置30的刚性。

接着，对具备调整槽部17的宽度的宽度调整部和调整止动部11的长度的长度调整部的托盘防坠装置的第2～4实施方式进行说明。首先，对托盘2的尺寸、使用于立体仓库的支柱3A、3B、3C、3D的尺寸进行说明。托盘2的尺寸根据标准确定为多个尺寸。立体仓库中，根据载置于托盘2上的货物，使用例如左右方向Y和前后方向X的长度设定为900mm×900mm、1100mm×1100mm、1300mm×1300mm的托盘2。当然也存在除此以外的尺寸的托盘2。

此外，立体仓库的支柱3A、3B、3C、3D使用一般市场流通的方形截面的钢材。该钢材根据标准确定其截面尺寸，例如有100mm×100mm、125mm×125mm、150mm×150mm等以25mm为刻度的钢材。立体仓库中，根据使用的托盘2的尺寸、支架1的数量，选择构成支架1的支柱3A、3B、3C、3D。因此，必需准备能与使用的托盘2和支柱3A、3B、3C、3D的尺寸对应的托盘防坠装置10。

第2实施方式中的托盘防坠装置40具备螺栓紧固型的宽度调整部41及长度调整部42。宽度调整部41根据支柱3A的宽度调整支柱嵌合部12的槽部17的宽度。长度调整部42根据支柱3A、3C间的距离调整止动部11的前后方向X的长度。

如图8、9所示，托盘防坠装置40是由相同的四个单元40A、40A、40A、40A分别通过螺栓43彼此连结而构成的。各单元40A、40A、40A、40A结构相同，因此对一个单元40A进行说明。

如图8所示，单元40A具备金属制的带状板材44和金属制的直角板材45，该直角板材45设在该带状板材44的一端侧，固定成与带状板材44成直角。在带状板材44的另一端侧沿带状板材44的长度方向以100mm的间隔设有多个贯通孔46。在直角板材45的整个长度上以25mm的间隔设有多个贯通孔47。

宽度调整部41由直角板材45的多个贯通孔47和贯穿插入该贯通孔47中的螺栓43构成。此外，长度调整部42由带状板材44的多个贯通孔46和贯穿插入该贯通孔46中的螺栓43构成。

对宽度调整部41及长度调整部42的调整进行说明。如图9的(A)所示，使两个单元40A、40A的直角板材45、45重叠，并如图中箭头F3所示那样滑动，由此将带状板材44、44之间、即槽部17调整为与支柱3A的宽度大致相同的宽度。接着，如图9的(B)所示，在直角板材45的多个贯通孔47中的两处贯通孔47中贯穿插入螺栓43，通过螺母48紧固。

再组装一组这样组装起来的单元40A、40A后，使带状板材44重叠，并如图中箭头F4所示那样滑动，由此调整托盘防坠装置40的前后方向X的长度。即调整止动部11的长度，使得止动部11的前后方向X的长度与支柱3A、3C之间的长度对应。调整长度后，如图9的(C)所示，在带状板材44的贯通孔46中贯穿插入螺栓43，通过螺母48紧固。调整托盘防坠装置40的支柱嵌合部12的槽部17的宽度、止动部11的前后方向X的长度后，安装在支架1上。

这样，能够利用宽度调整部41以25mm的间隔调整宽度，此外，能够利用长度调整部42以100mm的间隔调整长度，因此即使立体仓库的支柱3A的尺寸、托盘2的尺寸有多个，也能够通过托盘防坠装置40的单元40A与所有的尺寸对应。另外，单元40A的组装可以先进行带状板材44的长度调整。

第3实施方式如图10所示。第3实施方式中的托盘防坠装置50具备凹凸形状的嵌合配合型的宽度调整部51及长度调整部52。如图10所示，托盘防坠装置50也与托盘防坠装置40同样地由相同的四个单元50A、50A、50A、50A构成。它们结构相同，因此以下对一个单元50A进行说明。

单元50A具备金属制的带状板材53和金属制的直角板材54，该直角板材54设在该带状板材53的一端侧，固定成与带状板材53成直角。在带状板材53的另一端侧形成有矩形波状的多个凹部55a及凸部55b。凹部55a及凸部55b以100mm的间隔交替设置。各凹部55a向带状板材53的一侧(图中左侧)突出相当于带状板材53的厚度的量。在凹部55a及凸部55b上设有孔55c，在该孔55c中插入未图示的固定销，使得与其他单元50A组合后两者不会脱离。

此外，直角板材54上也形成有矩形波状的多个凹部56a及凸部56b。凹部56a及凸部56b以25mm的间隔交替设置。各凹部56a向直角板材54的一侧(图中近前侧)突出相当于直角板材54的厚度的量。在凹部56a及凸部56b上也设有插入未图示的固定销的孔56c。

宽度调整部51由直角板材54的多个凹部56a及凸部56b构成。此外，长度调整部52由带状板材53的多个凹部56a及凸部56b构成。

对宽度调整部51及长度调整部52的调整进行说明。在将利用两个单元50A形成的槽部17调整为与支柱3A的宽度对应后，将两个单元50A连结起来，使得直角板材54的多个凹部56a及凸部56b彼此嵌合。即，使两个单元50A的直角板材54从上下方向重叠，使得一个单元50A的凸部56b嵌入另一个单元50A的凹部56a。在直角板材54重叠后，将未图示的销插入孔56c中，以固定重叠的直角板材54。对于长度调整部52的多个凹部56a及凸部56b也同样进行调整使得彼此嵌合。

通过该嵌合结合，能够将各单元50A、50A、50A、50A牢固地连结起来，从而能提高托盘防坠装置50的刚性。

第4实施方式如图11所示。第4实施方式中的托盘防坠装置60具备滑动式螺栓紧固型的宽度调整部61及长度调整部62。即分别将第2实施方式的直角板材45的多个贯通孔47及带状板材44的多个贯通孔46全部连接起来，形成长孔。

如图11所示，托盘防坠装置60也与托盘防坠装置40同样地由相同的四个单元60A、60A、60A、60A构成。它们结构相同，因此以下对一个单元60A进行说明。

带状板材63上形成有沿前后方向X延伸的长孔64，此外，直角板材65上形成有沿左右方向Y延伸的长孔66。

宽度调整部61由设于直角板材65上的长孔66和贯穿插入该长孔66中的未图示的螺栓构成。此外，长度调整部62由设于带状板材63上的长孔64和贯穿插入该长孔64中的未图示的螺栓构成。

通过该宽度调整部61及长度调整部62，能够无级地对应托盘2和支柱3A的尺寸，能够对应各种尺寸的托盘2、支柱3A，从而能够提高通用性。此外，在安装作业现场，即使托盘2或支柱3A等存在尺寸误差也能够进行微调整。

第5实施方式如图12所示。第5实施方式中的托盘防坠装置70具备插入配合型的宽度调整部71及长度调整部72。托盘防坠装置70中，通过将单元73插入单元74中，将两单元73、74连结起来。通过调整该插入量，分别调整槽部17的左右方向Y的宽度及止动部11的前后方向X的长度。

如图12所示，托盘防坠装置70由四个单元73、73、74、74构成。单元73、73彼此结构相同，单元74、74彼此结构相同。以下对单元73、74进行说明。

以下，对具体的结构进行说明。单元73具备：带状板材75，其一端具有楔形状的锥部75a；以及直角板材76，其与带状板材75成直角地固定在带状板材75的另一端侧。直角板材76从固定侧向相反侧的端部形成为燕尾形状。直角板材76的燕尾形状的端部上形成有使板材的上下端部向内侧弯曲而成的截面C字形状的插入部76a。

单元74具备：带状板材77，其一端为燕尾形状；以及直角板材78，其与带状板材77成直角地固定在带状板材77的另一端侧。

在带状板材77的中央部附近形成有上下方向变狭窄的狭部77a。带状板材77的从狭部77a朝向一端侧的燕尾部分上形成有使板材的上下端部向内侧弯曲而成的截面C字形状的插入部77b。在直角板材78的末端形成有楔形状的锥部78a。

锥部75a与插入部77b形状大致相同，能够紧密地卡合。此外，锥部78a与插入部76a也是形状大致相同，能够紧密地卡合。

宽度调整部71由单元73的直角板材76的插入部76a和单元74的直角板材78的锥部78a构成。此外，长度调整部72由单元73的带状板材75的锥部75a和单元74的带状板材77的插入部77b构成。

对宽度调整部71及长度调整部72的调整进行说明。首先，为了利用宽度调整部71进行宽度调整，将单元73与单元74结合起来。具体而言，将单元74的直角板材78的锥部78a插入单元73的直角板材76的插入部76a，直至由带状板材75、77及直角板材76、78构成的槽部17的宽度为与支柱3A的宽度大致相同的宽度的位置。锥部78a与插入部76a形状大致相同，通过将锥部78a打入插入部76a，将两者结合起来。

接着，再组装一组单元73、74后，将单元73的带状板材75的锥部75a插入单元74的带状板材77的插入部77b，直至一方的结合单元73、74与另一方的结合单元73、74位于止动部11的前后方向X的长度与支柱3A、3C之间的长度对应的位置。该情况下也通过将锥部75a打入插入部77b来将两者结合起来。

这样，根据托盘防坠装置70的结构，即使立体仓库的支柱3A的尺寸、托盘2的尺寸有多个，也能够与它们对应地调整托盘防坠装置70的支柱嵌合部12的槽部17、止动部11的前后方向X的长度，因此能够对应各种尺寸的支柱3A和托盘2。另外，单元73、74的组装可以先进行带状板材75的锥部75a与带状板材77的插入部77b的结合。

接着，对在托盘防坠装置10的侧板13、14的外侧面(止动面)设置有防滑部的第6实施方式进行说明。防滑部提高侧板13、14的外侧面的摩擦阻力，在托盘2与侧板13、14的外侧面抵接的情况下，抑制托盘2滑动。

如图13所示，托盘防坠装置10的侧板13、14的外侧面上粘贴有菱形或龟壳形的网格状的金属网80(所谓钢板网)。另外，在金属网80的刚性高的情况下，可以使用金属网80本身作为托盘防坠装置10的侧板13、14。此外，可以在侧板13、14上粘贴橡胶板来构成防滑部，也可以在侧板13、14上形成细微的凹凸部而成为摩擦阻力高的表面形状。

而且，如图14所示，可以在侧板13、14的外侧面设置向托盘2突出的凹凸板81。凹部的深度优选设为托盘2的角卡合于该凹部的深度。或者，可以将侧板13、14形成为凹凸形状。

托盘2有木制或树脂制的，也可以根据托盘2的材料选择防滑部。例如，在托盘2为木制的情况下，防滑部使用橡胶板，在为树脂制的情况下使用金属网80。

这样，通过在侧板13、14上设置防滑部，在托盘2因地震等移动而与侧板13、14抵接的情况下，托盘2的滑动得到抑制。其结果是，能够抑制托盘2移动，从而能防止托盘2从支架1坠落。另外，防滑部能应用于上述第1～5实施方式。

Claims (4)

1.一种立体仓库的托盘防坠装置，其是能够被加装的托盘防坠装置，该托盘防坠装置用于如下的立体仓库，所述立体仓库具备：多个支柱，它们在载置货物的托盘的取放方向及与该方向垂直的垂直方向上以规定间隔立起设置；以及托盘支承部件，其分别固定于在所述取放方向上相邻的各支柱上，沿所述垂直方向延伸，支承所述托盘，该托盘防坠装置限制所述托盘的垂直方向移动，

所述托盘防坠装置的特征在于，其具备：

止动部，其延伸于在所述取放方向上相邻的所述各支柱之间，具有分别与在所述垂直方向上相邻的所述托盘的相对侧面邻接的一对止动面；以及

具有槽部的支柱嵌合部，其分别一体地设置在所述止动部的所述取放方向的两端，分别嵌入到在所述取放方向上相邻的所述各支柱上，并载置于固定在该各支柱上的所述托盘支承部件上。

2.根据权利要求1所述的立体仓库的托盘防坠装置，其特征在于，

所述托盘防坠装置具备能够根据所述支柱的宽度调整所述支柱嵌合部的所述槽部的宽度的宽度调整部。

3.根据权利要求1或2所述的立体仓库的托盘防坠装置，其特征在于，

所述托盘防坠装置具备能够根据所述各支柱间的距离调整所述止动部在所述取放方向上的长度的长度调整部。

4.根据权利要求1所述的立体仓库的托盘防坠装置，其特征在于，

在所述止动部的所述止动面上设有防滑部，所述防滑部阻止所述托盘与所述止动面抵接时所述托盘的滑动。