TW201722809A - 立體倉庫的托盤防墜裝置 - Google Patents

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TW201722809A
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石川哲男
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三菱電機大樓技術服務股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種立體倉庫之托盤防墜裝置,是能夠加裝在立體倉庫的支架(1)上的托盤防墜裝置(10),具備:一對止動部(11),係延伸於在前後方向(X)上相鄰的各支柱(3A、3C)之間,分別與在正交方向(Y)上相鄰的托盤(2)的相對側面鄰接;以及支柱嵌合部(12),係分別一體地設置在止動部(11)的前後方向(X)的兩端,分別嵌入到在前後方向(X)上相鄰的各支柱(3A、3C),並載置於固定在該各支柱(3A、3C)上的托盤支承部件(4A、4B)上。

Description

立體倉庫的托盤防墜裝置
本發明涉及一種用於立體倉庫的支架上的托盤防墜裝置。
立體倉庫具備:在前後左右立起設置的複數個支柱和安裝在前後的支柱間來支承托盤的臂部件。並且,從左右的支柱之間進行托盤的取放。
當地震時,托盤向前後左右方向移動,托盤可能從臂部件脫離並墜落,因此採取了在臂部件上設置具有限制托盤移動的止動部件的托盤防墜裝置的對策。作為該對策之一,日本特開2013-216489號公報中記載了如下結構:藉由焊接,將限制托盤向左右方向移動的止動部件固定於臂部件上。此外,日本特開2013-230911號公報中記載了如下的結構:藉由U型螺栓及螺母將限制托盤向左右方向移動的止動部件加裝在臂部件上。
此外,日本特開2004-359463號公報、日本特開2013-237569號公報、日本特開2014-144820號公報中也記載了相關的技術。
日本特開2013-216489號公報及日本特開2013-230911號公報記載的結構中,在將托盤防墜裝置的止動部件固定於臂部件上時,為了焊接作業或緊固作業,必須將托盤從臂部件上暫時取出。因此,托盤防墜裝置的安裝作業上需要時間,必須長時間暫停立體倉庫。
此外,在加裝托盤防墜裝置的止動部件時使用U型螺栓及螺母的情況下,需要U型螺栓及螺母的費用。尤其,在焊接托盤防墜裝置的止動部件的情況下,除了焊接的相關費用,還會產生在焊接周圍進行養護的費用,因此托盤防墜裝置的止動部件的安裝作業需要巨額的費用。
因此,本發明的目的在於,簡單進行托盤防墜裝置的安裝作業,減少托盤防墜裝置的安裝的相關費用。
本發明的立體倉庫之托盤防墜裝置是一種能夠加裝的托盤防墜裝置,該托盤防墜裝置用於如下的立體倉庫,前述立體倉庫具備:複數個支柱,係在載置貨物的托盤的取放方向及與該方向正交的正交方向上以預定間隔立起設置;以及托盤支承部件,係分別固定於在前述取放方向上相鄰的各支柱,沿前述正交方向延伸,支承前述托盤;該托盤防墜裝置限制前述托盤的正交方向移動;其中,前述托盤防墜裝置係具備:止動部,係延伸於在前述取放方向上相鄰的前述各支柱之間,具有分別與在前述正交方向上相鄰的前述托盤的相對向側面鄰接的一對止動面;以 及具有槽部的支柱嵌合部,其分別一體地設置在前述止動部的前述取放方向的兩端,分別嵌入到在前述取放方向上相鄰的前述各支柱,並載置於固定在該各支柱上的前述托盤支承部件上。
此外,具備能夠根據前述支柱的寬度來調整前述支柱嵌合部的前述槽部的寬度的寬度調整部。此外,具備能夠根據前述各支柱間的距離來調整前述止動部在前述取放方向上的長度的長度調整部。
而且,在前述止動部的前述止動面上設有防滑部,前述防滑部阻止前述托盤與前述止動面抵接時前述托盤的滑動。
1‧‧‧支架
2‧‧‧托盤
3A、3B、3C、3D‧‧‧支柱
4A、4B‧‧‧托盤支承部件
4Aa、4Ab‧‧‧水平部件
4Ac、4Ad‧‧‧托盤接納部件
4Ae‧‧‧前方止動件
4Ba、4Bb‧‧‧水平部件
4Bc、4Bd‧‧‧托盤接納部件
4Be‧‧‧前方止動件
5A、5B‧‧‧斜部件
10‧‧‧托盤防墜裝置
11‧‧‧止動部
12‧‧‧支柱嵌合部
13、14‧‧‧側板
13a、14a‧‧‧內表面
13b、14b‧‧‧下端緣
15‧‧‧連結板
15a‧‧‧端緣
16‧‧‧孔
17‧‧‧槽部
20‧‧‧托盤防墜裝置
21‧‧‧側板
21a‧‧‧中央部
22‧‧‧連結棒
30‧‧‧托盤防墜裝置
31‧‧‧側板
32‧‧‧連結板
40‧‧‧托盤防墜裝置
40A‧‧‧單元
41‧‧‧寬度調整部
42‧‧‧長度調整部
43‧‧‧螺栓
44‧‧‧帶狀板材
45‧‧‧直角板材
46‧‧‧貫通孔
47‧‧‧貫通孔
48‧‧‧螺母
50‧‧‧托盤防墜裝置
50A‧‧‧單元
51‧‧‧寬度調整部
52‧‧‧長度調整部
53‧‧‧帶狀板材
54‧‧‧直角板材
55a‧‧‧凹部
55b‧‧‧凸部
55c‧‧‧孔
56a‧‧‧凹部
56b‧‧‧凸部
56c‧‧‧孔
60‧‧‧托盤防墜裝置
60A‧‧‧單元
61‧‧‧寬度調整部
62‧‧‧長度調整部
63‧‧‧帶狀板材
64‧‧‧長孔
65‧‧‧直角板材
66‧‧‧長孔
70‧‧‧托盤防墜裝置
71‧‧‧寬度調整部
72‧‧‧長度調整部
73‧‧‧單元
74‧‧‧單元
75‧‧‧帶狀板材
75a‧‧‧錐部
76‧‧‧直角板材
76a‧‧‧插入部
77‧‧‧帶狀板材
77a‧‧‧狹部
77b‧‧‧插入部
78‧‧‧直角板材
78a‧‧‧錐部
80‧‧‧金屬網
81‧‧‧凹凸板
100‧‧‧工作臺
101‧‧‧扶手
102‧‧‧安全帶
F1‧‧‧箭頭
F2‧‧‧箭頭
F3‧‧‧箭頭
F4‧‧‧箭頭
G‧‧‧虛線部
H‧‧‧高度
L‧‧‧長度
L1‧‧‧長度
P‧‧‧作業者
W‧‧‧寬度
X‧‧‧前後方向
Y‧‧‧左右方向
第1圖是顯示具備托盤防墜裝置的立體倉庫的支架結構的立體圖。
第2圖是顯示具備托盤防墜裝置的立體倉庫的支架結構的俯視圖。
第3圖是第1實施方式的托盤防墜裝置的立體圖。
第4圖是說明第1實施方式的托盤防墜裝置的安裝作業的支架結構的側視圖。
第5圖是說明第1實施方式的托盤防墜裝置的安裝作業的支架結構的側視圖。
第6圖是顯示托盤防墜裝置的變形例的立體圖。
第7圖是顯示托盤防墜裝置的變形例的立體圖。
第8圖是第2實施方式的托盤防墜裝置的一個單元的立體圖。
第9圖是說明組裝第2實施方式的托盤防墜裝置的狀態的狀態圖,其中,(A)顯示調整寬度的狀態,(B)顯示調整長度的狀態,(C)顯示調整後的狀態。
第10圖是第3實施方式的托盤防墜裝置的一個單元的立體圖。
第11圖是第4實施方式的托盤防墜裝置的一個單元的立體圖。
第12圖是第5實施方式的托盤防墜裝置的四個單元(兩種)的分解立體圖。
第13圖是顯示第6實施方式的托盤防墜裝置的變形例的止動部的放大立體圖。
第14圖是顯示第6實施方式的托盤防墜裝置的變形例的止動部的放大圖。
基於附圖對本發明的第1實施方式的用於立體倉庫的托盤防墜裝置10進行說明。另外,在第1圖至第3圖中,將取放托盤2的方向設為前後方向X,將與該前後方向X正交的方向設為左右方向Y。
立體倉庫中沿上下左右方向配置有大量容納托盤2的支架1。如第1、2圖所示,支架1具備:支柱3A、3B、3C、3D,它們以沿鉛直方向延伸的方式立起設置在與托盤2的四個角對應的位置上;以及托盤支承部件4A、 4B,它們分別設置在支柱3A、3C之間和支柱3B、3D之間。
在支柱3A、3C之間設有將各支柱3A、3C彼此連結起來進行加強的斜部件5A、5B。此外,在支柱3B、3D之間設有將各支柱3B、3D彼此連結起來進行加強的斜部件5C、5D。
支柱3A、3B及支柱3C、3D的左右方向Y的間隔根據托盤2的左右方向Y的長度預先設定。此外,支柱3A、3C及支柱3B、3D的前後方向X的間隔係根據托盤2的前後方向X的長度預先設定。支柱3A、3B、3C、3D分別使用中空且正方形截面的方管鋼材。
托盤支承部件4A具備:水平部件4Aa、4Ab,它們分別固定在支柱3A、3C上,沿左右方向Y延伸;以及托盤接納部件4Ac、4Ad,它們分別固定在水平部件4Aa、4Ab的兩端,沿前後方向X延伸。水平部件4Aa、4Ab及托盤接納部件4Ac、4Ad分別使用中空且正方形截面的方管鋼材。
水平部件4Aa、4Ab分別固定在支柱3A、3C的彼此相對向的內側面。水平部件4Aa、4Ab的各自兩端分別延伸至托盤2的側端部,在固定在水平部件4Aa、4Ab的各自兩端的托盤接納部件4Ac、4Ad的上表面載置托盤2。
在托盤接納部件4Ac、4Ad的前端分別設有限制托盤2向前方突出的前方止動件4Ae、4Ae。前方止動件4Ae、4Ae是通過螺栓或焊接固定在托盤接納部件4Ac、4Ad的前端的金屬製的板材,以與托盤2的前端面抵接的方式 向上方突出並固定。另外,在支架1的後側具有未圖示的倉庫的側壁,利用側壁限制托盤2向後側突出,在托盤接納部件4Ac、4Ad的後端也可以設置與前方止動件4Ae、4Ae相同的後方止動件。此外,托盤支承部件4B與托盤支承部件4A同樣地,由水平部件4Ba、4Bb、托盤接納部件4Bc、4Bd、以及前方止動件4Be構成。
在支柱3A、3C及支柱3B、3D之間分別配置有限制托盤2向左右方向Y移動的托盤防墜裝置10、10。托盤防墜裝置10、10能夠加裝在支柱3A、3C之間。關於加裝的相關結構及安裝方法,於後面進行敘述。各托盤防墜裝置10、10結構相同,因此以下對一個托盤防墜裝置10進行說明。
如第3圖所示,托盤防墜裝置10具備:止動部11,當托盤2向左右方向Y移動時,該止動部11與托盤2的側面抵接;以及支柱嵌合部12,其將該托盤防墜裝置10安裝在支柱3A、3C上。
止動部11由沿前後方向X延伸的一對長條狀的側板13、14構成。並且,側板13、14的外側面構成止動面。一對側板13、14僅其中央部藉由連結板15彼此連結起來,而兩端未連結。因此,在托盤防墜裝置10的兩端,利用側板13、14的內表面13a、14a與連結板15的端緣15a,以向外側開口的方式形成有供支柱3A、3C嵌入的槽部17。此外,由該槽部17構成支柱嵌合部12。另外,側板13、14上設有將托盤防墜裝置10向支柱3A、3C安裝時使 用的孔16、16。
如第2、3圖所示,托盤防墜裝置10配置在支柱3A、3C之間的情況下,在支柱嵌合部12、12的槽部17、17中分別嵌入支柱3A、3C,支柱嵌合部12、12的槽部17、17的側板13、14的下端緣13b、14b載置於水平部件4Aa、4Ab的上表面。
在第3圖中,側板13、14的高度H設定成當托盤2也與側板13、14抵接時,托盤2不會越過側板13、14的高度,具體設定為托盤2的高度的1/3至1/4。一對側板13、14之間的寬度W設定為比支柱3A的寬度略微寬的寬度。側板13、14的長度L設定為與支柱3A、3C之間的長度大致相同的長度。槽部17的前後方向X的長度L1設定為比支柱3A的前後方向X的長度略微短的長度。
托盤防墜裝置10由預定厚度的鋼板形成,藉由在切割為側板13、14及連結板15的形狀後、即將鋼板切割為大致H字形狀後,在側板13、14與連結板15的邊界部分進行彎曲加工而形成。此外,孔16通過衝孔加工形成。因此,能夠將托盤防墜裝置10的相關製造費用抑制得較低,能以低成本製造托盤防墜裝置10。
接著,對托盤防墜裝置10向支架1的安裝進行說明。首先,將用於進行托盤防墜裝置10的安裝作業的腳手架設置在支架1的附近。作為腳手架,係設置臨時的腳手架、使用移動升降腳手架、或者使用在立體倉庫中使用的堆高式起重機的叉鉗部分安裝有帶扶手的工作臺的腳 手架等,使用適合作業現場的任意腳手架。
使用移動升降腳手架進行作業的情況如第4、5圖所示。如第4圖所示,在工作臺100上載置規定數量的托盤防墜裝置10,並移動至安裝托盤防墜裝置10的支架1的附近。作業者P在工作臺100的扶手101上安裝了安全帶102的狀態下進行托盤防墜裝置10的安裝作業。
起初,為了托盤防墜裝置10的防墜,將未圖示的帶的一端固定在托盤防墜裝置10的孔16(參照第3圖)中,將另一端固定在支柱3A或托盤支承部件4A的一部分上。並且,對於以斜部件5A從作業者P的近前向裡側下降的方式傾斜的支架1,將托盤防墜裝置10的裡側的支柱嵌合部12嵌入到支架1的裡側的支柱3C上。接著,使托盤防墜裝置10如圖中箭頭F1所示那樣落下,使得托盤防墜裝置10的近前側的支柱嵌合部12嵌入到近前側的支柱3A上。
如第4圖中實線所示,兩端的支柱嵌合部12、12嵌入到支柱3A、3C上,此外,如第3圖所示,側板13、14的下端緣13b、14b載置於水平部件4Aa、4Ab的上表面,藉此,托盤防墜裝置10被設置在支架1上。這樣,托盤防墜裝置10能夠簡單地加裝設置在支架1上。
此外,如第5圖所示,對於以斜部件5A從作業者P的近前側向裡側上升的方式傾斜的支架1,將托盤防墜裝置10的近前側的支柱嵌合部12嵌入到支架1的近前側的支柱3A上。接著,使托盤防墜裝置10如圖中箭頭 F2所示那樣墜落,使得托盤防墜裝置10的裡側的支柱嵌合部12嵌入到裡側的支柱3C上。該情況下也與第4圖的情況同樣地進行托盤防墜裝置10的設置。
因此,在托盤2容納於支架1的狀態下也能夠進行托盤防墜裝置10的設置、即向支柱3A、3C的安裝,此外,也不必利用焊接或螺栓進行固定,因此能夠簡單地進行托盤防墜裝置10的安裝作業,從而能夠減少托盤防墜裝置10的安裝作業的相關費用。
對托盤2因地震等而移動的情況下的動作進行說明。第2圖中,如雙點劃線所示,在托盤2因地震而在支架1內旋轉移動的情況下,托盤2的角與托盤防墜裝置10的止動部11(側板13)抵接(第2圖中虛線部G所示),從而限制了進一步旋轉移動。因此,抑制了托盤2從托盤接納部件4Bc脫離,防止了托盤2從支架1墜落。
這樣,僅將托盤防墜裝置10的支柱嵌合部12的槽部17嵌入到支柱3A、3C上,就能夠進行托盤防墜裝置10向支柱3A、3C的安裝,因此不需要焊接作業或螺栓緊固作業,能夠簡單地進行托盤防墜裝置10的安裝作業,從而能夠減少托盤防墜裝置10的安裝的相關費用。
此外,托盤防墜裝置10是將鋼板進行彎曲加工而形成的,因此能夠將托盤防墜裝置10的製造費用抑制得較低,能夠以低成本製造托盤防墜裝置10。
接著對托盤防墜裝置10的變形例進行說明。如第6圖所示,托盤防墜裝置20具備一對側板21、 21和將它們彼此連結起來的連結棒22、22、22。側板21、21的中央部21a、21a向內側彎曲,從而提高了側板21、21的剛性。連結棒22、22、22中,托盤防墜裝置20的兩端的連結棒22、22是配置在嵌入到支柱3A、3C上時不與支柱3A、3C衝突的位置。根據該托盤防墜裝置20的結構,能夠比托盤防墜裝置10更實現輕量化。由於輕量化也能提高作業性。
對於其他的變形例,如第7圖所示,托盤防墜裝置30具備一對側板31、31和將它們彼此連結起來的多個連結板32、32、32。連結板32、32、32中,托盤防墜裝置30的兩端的連結板32、32是配置在嵌入到支柱3A、3C上時不與支柱3A、3C衝突的位置。根據該托盤防墜裝置30的結構,能夠比托盤防墜裝置10、20更進一步實現輕量化,作業性也能夠提高。
另外,多個連結板32、32、32的板面為相同方向,但藉由將連結板32、32、32中任意一個的板面設為與其他的板面垂直的方向,能夠提高托盤防墜裝置30的剛性。
接著,對具備調整槽部17的寬度的寬度調整部和調整止動部11的長度的長度調整部的托盤防墜裝置的第2~4實施方式進行說明。首先,對托盤2的尺寸、使用於立體倉庫的支柱3A、3B、3C、3D的尺寸進行說明。托盤2的尺寸根據標準確定為複數個尺寸。立體倉庫中,根據載置於托盤2上的貨物,使用例如左右方向Y和前後 方向X的長度設定為900mm×900mm、1100mm×1100mm、1300mm×1300mm的托盤2。當然也存在除此以外的尺寸的托盤2。
此外,立體倉庫的支柱3A、3B、3C、3D是使用一般市場流通的方形截面的鋼材。該鋼材根據標準確定其截面尺寸,例如有100mm×100mm、125mm×125mm、150mm×150mm等以25mm為刻度的鋼材。立體倉庫中,根據使用的托盤2的尺寸、支架1的數量,選擇構成支架1的支柱3A、3B、3C、3D。因此,必需準備能與使用的托盤2和支柱3A、3B、3C、3D的尺寸對應的托盤防墜裝置10。
第2實施方式中的托盤防墜裝置40具備螺栓緊固型的寬度調整部41及長度調整部42。寬度調整部41根據支柱3A的寬度調整支柱嵌合部12的槽部17的寬度。長度調整部42根據支柱3A、3C間的距離調整止動部11的前後方向X的長度。
如第8、9圖所示,托盤防墜裝置40是由相同的四個單元40A、40A、40A、40A分別通過螺栓43彼此連結而構成的。各單元40A、40A、40A、40A結構相同,因此對一個單元40A進行說明。
如第8圖所示,單元40A具備金屬製的帶狀板材44和金屬製的直角板材45,該直角板材45設在該帶狀板材44的一端側,固定成與帶狀板材44成直角。在帶狀板材44的另一端側沿帶狀板材44的長度方向以100mm 的間隔設有複數個貫通孔46。在直角板材45的整個長度上以25mm的間隔設有複數個貫通孔47。
寬度調整部41由直角板材45的複數個貫通孔47和貫穿插入該貫通孔47中的螺栓43構成。此外,長度調整部42由帶狀板材44的複數個貫通孔46和貫穿插入該貫通孔46中的螺栓43構成。
對寬度調整部41及長度調整部42的調整進行說明。如第9圖(A)所示,使兩個單元40A、40A的直角板材45、45重疊,並如圖中箭頭F3所示那樣滑動,由此將帶狀板材44、44之間、即槽部17調整為與支柱3A的寬度大致相同的寬度。接著,如第9圖(B)所示,在直角板材45的複數個貫通孔47中的兩處貫通孔47中貫穿插入螺栓43並藉由螺母48緊固。
再組裝一組這樣組裝起來的單元40A、40A後,使帶狀板材44重疊,並如圖中箭頭F4所示那樣滑動,由此調整托盤防墜裝置40的前後方向X的長度。即調整止動部11的長度,使得止動部11的前後方向X的長度與支柱3A、3C之間的長度對應。調整長度後,如第9圖(C)所示,在帶狀板材44的貫通孔46中貫穿插入螺栓43並藉由螺母48緊固。調整托盤防墜裝置40的支柱嵌合部12的槽部17的寬度、止動部11的前後方向X的長度後,安裝在支架1上。
這樣,能夠利用寬度調整部41以25mm的間隔調整寬度,此外,能夠利用長度調整部42以100mm的 間隔調整長度,因此即使立體倉庫的支柱3A的尺寸、托盤2的尺寸有複數個,也能夠藉由托盤防墜裝置40的單元40A與所有的尺寸對應。另外,單元40A的組裝是可以先進行帶狀板材44的長度調整。
第3實施方式如第10圖所示。第3實施方式中的托盤防墜裝置50具備凹凸形狀的嵌合配合型的寬度調整部51及長度調整部52。如第10圖所示,托盤防墜裝置50也與托盤防墜裝置40同樣地由相同的四個單元50A、50A、50A、50A構成。它們結構相同,因此以下對一個單元50A進行說明。
單元50A具備金屬製的帶狀板材53和金屬製的直角板材54,該直角板材54設在該帶狀板材53的一端側,固定成與帶狀板材53成直角。在帶狀板材53的另一端側形成有矩形波狀的複數個凹部55a及凸部55b。凹部55a及凸部55b以100mm的間隔交替設置。各凹部55a向帶狀板材53的一側(圖中左側)突出相當於帶狀板材53的厚度的量。在凹部55a及凸部55b上設有孔55c,在該孔55c中插入未圖示的固定銷,使得與其他單元50A組合後兩者不會脫離。
此外,直角板材54上也形成有矩形波狀的複數個凹部56a及凸部56b。凹部56a及凸部56b以25mm的間隔交替設置。各凹部56a向直角板材54的一側(圖中近前側)突出相當於直角板材54的厚度的量。在凹部56a及凸部56b上也設有插入未圖示的固定銷的孔56c。
寬度調整部51由直角板材54的複數個凹部56a及凸部56b構成。此外,長度調整部52由帶狀板材53的複數個凹部56a及凸部56b構成。
對寬度調整部51及長度調整部52的調整進行說明。在將利用兩個單元50A形成的槽部17調整為與支柱3A的寬度對應後,將兩個單元50A連結起來,使得直角板材54的複數個凹部56a及凸部56b彼此嵌合。即,使兩個單元50A的直角板材54從上下方向重疊,使得一個單元50A的凸部56b嵌入另一個單元50A的凹部56a。在直角板材54重疊後,將未圖示的銷插入孔56c中,以固定重疊的直角板材54。對於長度調整部52的複數個凹部56a及凸部56b也同樣進行調整使得彼此嵌合。
通過該嵌合結合,能夠將各單元50A、50A、50A、50A牢固地連結起來,從而能提高托盤防墜裝置50的剛性。
第4實施方式如第11圖所示。第4實施方式中的托盤防墜裝置60具備滑動式螺栓緊固型的寬度調整部61及長度調整部62。即分別將第2實施方式的直角板材45的複數個貫通孔47及帶狀板材44的複數個貫通孔46全部連接起來而形成長孔。
如第11圖所示,托盤防墜裝置60也與托盤防墜裝置40同樣地由相同的四個單元60A、60A、60A、60A構成。它們結構相同,因此以下對一個單元60A進行說明。
帶狀板材63上形成有沿前後方向X延伸的長 孔64,此外,直角板材65上形成有沿左右方向Y延伸的長孔66。
寬度調整部61由設於直角板材65上的長孔66和貫穿插入該長孔66中的未圖示的螺栓構成。此外,長度調整部62由設於帶狀板材63上的長孔64和貫穿插入該長孔64中的未圖示的螺栓構成。
藉由該寬度調整部61及長度調整部62,能夠無段地對應托盤2和支柱3A的尺寸,能夠對應各種尺寸的托盤2、支柱3A,從而能夠提高通用性。此外,在安裝作業現場,即使托盤2或支柱3A等存在尺寸誤差也能夠進行微調整。
第5實施方式如第12圖所示。第5實施方式中的托盤防墜裝置70具備插入配合型的寬度調整部71及長度調整部72。托盤防墜裝置70中,藉由將單元73插入單元74中而將兩單元73、74連結起來。藉由調整該插入量,分別調整槽部17的左右方向Y的寬度及止動部11的前後方向X的長度。
如第12圖所示,托盤防墜裝置70由四個單元73、73、74、74構成。單元73、73彼此結構相同,單元74、74彼此結構相同。以下對單元73、74進行說明。
以下,對具體的結構進行說明。單元73具備:帶狀板材75,其一端具有楔形狀的錐部75a;以及直角板材76,其與帶狀板材75成直角地固定在帶狀板材75的另一端側。直角板材76從固定側向相反側的端部形成為 燕尾形狀。直角板材76的燕尾形狀的端部上形成有使板材的上下端部向內側彎曲而成的截面C字形狀的插入部76a。
單元74具備:帶狀板材77,其一端為燕尾形狀;以及直角板材78,其與帶狀板材77成直角地固定在帶狀板材77的另一端側。
在帶狀板材77的中央部附近形成有上下方向變狹窄的狹部77a。帶狀板材77的從狹部77a朝向一端側的燕尾部分上形成有使板材的上下端部向內側彎曲而成的截面C字形狀的插入部77b。在直角板材78的前端形成有楔形狀的錐部78a。
錐部75a與插入部77b形狀大致相同,能夠緊密地卡合。此外,錐部78a與插入部76a也是形狀大致相同,能夠緊密地卡合。
寬度調整部71由單元73的直角板材76的插入部76a和單元74的直角板材78的錐部78a構成。此外,長度調整部72由單元73的帶狀板材75的錐部75a和單元74的帶狀板材77的插入部77b構成。
對寬度調整部71及長度調整部72的調整進行說明。首先,為了利用寬度調整部71進行寬度調整,將單元73與單元74結合起來。具體而言,將單元74的直角板材78的錐部78a插入單元73的直角板材76的插入部76a,直至由帶狀板材75、77及直角板材76、78構成的槽部17的寬度為與支柱3A的寬度大致相同的寬度的位置。錐部78a與插入部76a形狀大致相同,藉由將錐部78a打 入插入部76a而將兩者結合起來。
接著,再組裝一組單元73、74後,將單元73的帶狀板材75的錐部75a插入單元74的帶狀板材77的插入部77b,直至一方的結合單元73、74與另一方的結合單元73、74位於止動部11的前後方向X的長度與支柱3A、3C之間的長度對應的位置。該情況下也藉由將錐部75a打入插入部77b而將兩者結合起來。
這樣,根據托盤防墜裝置70的結構,即使立體倉庫的支柱3A的尺寸、托盤2的尺寸有複數個,也能夠與它們對應地調整托盤防墜裝置70的支柱嵌合部12的槽部17、止動部11的前後方向X的長度,因此能夠對應各種尺寸的支柱3A和托盤2。另外,單元73、74的組裝是可以先進行帶狀板材75的錐部75a與帶狀板材77的插入部77b的結合。
接著,對在托盤防墜裝置10的側板13、14的外側面(止動面)設置有防滑部的第6實施方式進行說明。防滑部提高側板13、14的外側面的摩擦阻力,在托盤2與側板13、14的外側面抵接的情況下,抑制托盤2滑動。
如第13圖所示,托盤防墜裝置10的側板13、14的外側面上黏貼有菱形或龜殼形的網格狀的金屬網80(所謂鋼板網)。另外,在金屬網80的剛性高的情況下,可以使用金屬網80本身作為托盤防墜裝置10的側板13、14。此外,可以在側板13、14上黏貼橡膠板來構成防滑部,也可以在側板13、14上形成細微的凹凸部而成為摩擦阻力 高的表面形狀。
而且,如第14圖所示,可以在側板13、14的外側面設置向托盤2突出的凹凸板81。凹部的深度以設為托盤2的角卡合於該凹部的深度為佳。或者,可以將側板13、14形成為凹凸形狀。
托盤2有木製或樹脂製的,也可以根據托盤2的材料選擇防滑部。例如,在托盤2為木製的情況下,防滑部使用橡膠板,在為樹脂製的情況下使用金屬網80。
如此一來,藉由在側板13、14上設置防滑部,在托盤2因地震等移動而與側板13、14抵接的情況下,托盤2的滑動得到抑制。其結果是,能夠抑制托盤2移動,從而能防止托盤2從支架1落下。另外,防滑部能應用於上述第1~5實施方式。
1‧‧‧支架
2‧‧‧托盤
3A、3B、3C、3D‧‧‧支柱
4A、4B‧‧‧托盤支承部件
4Aa、4Ab‧‧‧水平部件
4Ac、4Ad‧‧‧托盤接納部件
4Ae‧‧‧前方止動件
4Ba、4Bb‧‧‧水平部件
4Bc、4Bd‧‧‧托盤接納部件
4Be‧‧‧前方止動件
10‧‧‧托盤防墜裝置
11‧‧‧止動部
12‧‧‧支柱嵌合部
G‧‧‧虛線部

Claims (4)

  1. 一種立體倉庫之托盤防墜裝置,係能夠加裝的托盤防墜裝置,該托盤防墜裝置係用於立體倉庫,前述立體倉庫具備:複數個支柱,係在載置貨物的托盤的取放方向及與該方向正交的正交方向上以預定間隔立起設置;以及托盤支承部件,係分別固定於在前述取放方向上相鄰的各支柱,沿前述正交方向延伸,支承前述托盤;該托盤防墜裝置限制前述托盤的正交方向移動;其中,前述托盤防墜裝置具備:止動部,係延伸於在前述取放方向上相鄰的前述各支柱之間,具有分別與在前述正交方向上相鄰的前述托盤的相對向側面鄰接的一對止動面;以及具有槽部的支柱嵌合部,係分別一體地設置在前述止動部的前述取放方向的兩端,分別嵌入到在前述取放方向上相鄰的前述各支柱,並載置於固定在該各支柱上的前述托盤支承部件上。
  2. 如申請專利範圍第1項前述的立體倉庫之托盤防墜裝置,其中,前述托盤防墜裝置具備寬度調整部,該寬度調整部能夠根據前述支柱的寬度來調整前述支柱嵌合部的前述槽部的寬度。
  3. 如申請專利範圍第1或2項前述的立體倉庫之托盤防墜裝置,其中,前述托盤防墜裝置具備長度調整部,該長度調整部 能夠根據前述各支柱間的距離調整前述止動部在前述取放方向上的長度。
  4. 如申請專利範圍第1項前述的立體倉庫之托盤防墜裝置,其中,在前述止動部的前述止動面設有防滑部,該防滑部阻止前述托盤與前述止動面抵接時前述托盤的滑動。
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