CN106716222A - 图像显示装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

图像显示装置(100)具备：RGB激光二极管(200)，输出激光；水平扫描仪(220)，反射激光，并在水平方向上往复动作；扫描检测部(202)，检测水平方向的每行上的去路或回路的动作范围以及往复动作范围；描画位置控制部(116)，基于检测到的各动作范围与基准值之间的偏差，决定每行的图像显示位置；以及激光驱动器(140)，在对应于所決定的图像显示位置的时机，基于图像数据驱动RGB激光二极管(200)。

Description

图像显示装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及图像显示装置及其控制方法，更具体地，涉及激光扫描方式的图像显示装置及其控制方法。
背景技术
已知有通过反射激光并进行扫描来投影显示图像的激光扫描方式的图像显示装置(例如专利文献1)。激光扫描方式的图像显示装置作为在汽车的挡风玻璃或合成仪等上投影显示图像的HUD(Head Up Display：平视显示器)或投影仪等而利用。
在激光扫描方式的图像显示装置中，由具有反光镜的光扫描仪反射激光，通过使光扫描仪的反光镜在水平方向以及垂直方向上往复摆动来扫描激光。
【在先技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本特开2007-025522号公报
发明内容
在现有的图像显示装置中，为了控制光扫描仪的激光扫描动作，进行反馈控制。例如，在专利文献1中，由光传感器检测光扫描仪反射的光，并进行反馈。另外，在其他现有技术中，在光扫描仪上设置压电膜，并通过该压电膜检测光扫描仪的动作，还进行反馈。在如上的现有的图像显示装置的反馈控制中，为了保持扫描频率不变，控制驱动光扫描仪的驱动信号的开始时机等。
然而，例如由于温度变化等影响，光扫描仪的往复周期有可能变化，在现有的图像显示装置中，由于该变化，存在有可能针对水平方向的行等每个扫描单位的图像偏移而显示的问题。
因此，本实施方式提供一种图像显示装置，其具备：光源部，所述光源部输出光束；扫描部，所述扫描部反射所述光束，并在预定的扫描方向上重复往复动作；扫描检测部，所述扫描检测部检测所述往复动作的去路或回路的每个扫描单位的所述扫描部的第一动作范围以及所述往复动作的每个往复单位的所述扫描部的第二动作范围；显示位置决定部，所述显示位置决定部基于所述检测到的第一动作范围与去路或回路的第一基准值之间的第一差以及所述检测到的第二基准范围与往复动作的第二基准值之间的第二差，决定所述每个扫描单位的图像显示位置；光源驱动部，所述光源驱动部在对应于所述決定的图像显示位置的时机，基于图像数据驱动所述光源部。
另外，本实施方式提供一种图像显示装置的控制方法，所述图像显示装置具备输出光束的光源部和反射所述光束并在预定的扫描方向上重复往复动作的扫描部，所述控制方法包括如下步骤：检测所述往复动作的去路或回路的每个扫描单位的所述扫描部的第一动作范围以及所述往复动作的每个往复单位的所述扫描部的第二动作范围；基于所述检测到的第一动作范围与去路或回路的第一基准值之间的第一差以及所述检测到的第二基准范围与往复动作的第二基准值之间的第二差，决定所述每个扫描单位的图像显示位置；以及在对应于所述決定的图像显示位置的时机，基于图像数据驱动所述光源部。
根据本实施方式，能够抑制每个扫描单位的图像偏移。
附图说明
图1是示出实施方式1涉及的图像显示装置的构成例的构成图；
图2是示出实施方式1涉及的水平扫描仪的构成的一例的构成图；
图3是示出实施方式1涉及的水平扫描仪的构成的其他例的构成图；
图4是示出实施方式1涉及的FPGA的构成例的块图；
图5是示出在实施方式1涉及的图像显示装置中所使用的信号的例子的波形图；
图6是示出实施方式1涉及的描画位置控制部的构成例的框图；
图7是示出实施方式1涉及的描画位置控制部的动作例的流程图；
图8A是用于说明理想例子的动作的说明图；
图8B是用于说明理想例子的动作的说明图；
图9A是用于说明参考例1的动作的说明图；
图9B是用于说明参考例1的动作的说明图；
图10A是用于说明实施方式1涉及的动作例1的说明图；
图10B是用于说明实施方式1涉及的动作例1的说明图；
图11A是用于说明参考例2的动作的说明图；
图11B是用于说明参考例2的动作的说明图；
图12A是用于说明实施方式1涉及的动作例2的说明图；
图12B是用于说明实施方式1涉及的动作例2的说明图；
图13A是用于说明参考例3的动作的说明图；
图13B是用于说明参考例3的动作的说明图；
图14A是用于说明实施方式1涉及的动作例3的说明图；
图14B是用于说明实施方式1涉及的动作例3的说明图；
图15A是用于说明参考例4的动作的说明图；
图15B是用于说明参考例4的动作的说明图；
图16A是用于说明实施方式1涉及的动作例4的说明图；
图16B是用于说明实施方式1涉及的动作例4的说明图；
图17A是用于说明参考例5的动作的说明图；
图17B是用于说明参考例5的动作的说明图；
图18A是用于说明实施方式1涉及的动作例5的说明图；
图18B是用于说明实施方式1涉及的动作例5的说明图；
图19A是用于说明参考例6的动作的说明图；
图19B是用于说明参考例6的动作的说明图；
图20A是用于说明实施方式1涉及的动作例6的说明图；
图20B是用于说明实施方式1涉及的动作例6的说明图；
图21A是用于说明参考例7的动作的说明图；
图21B是用于说明参考例7的动作的说明图；
图22A是用于说明实施方式1涉及的动作例7的说明图；
图22B是用于说明实施方式1涉及的动作例7的说明图。
具体实施方式
实施方式1
下面，参照附图说明本发明的实施方式1。
图1示出本实施方式涉及的图像显示装置100的构成。图像显示装置100是由光扫描仪反射激光并在垂直方向以及水平方向上往复扫描而将图像显示(描画)在投影面上的激光扫描方式的图像显示装置。例如，图像显示装置100将投影图像300投影到汽车的挡风玻璃或合成仪等作为图像显示面的投影面上来进行显示。
如图1所示，图像显示装置100具备视频输入部101、FPGA(Field ProgrammableGate Array：现场可编程门阵列)110、微型计算机120、闪存131以及132、DDR(Double DataRate：双倍数据速率)存储器133、激光驱动器140、V轴扫描仪驱动器150、H轴扫描仪驱动器160、比较器170、RGB激光二极管200、垂直扫描仪210、以及水平扫描仪220。此外，将所显示的图像的垂直方向(纵方向、Y方向)称为V(Vertical)轴方向，将图像的水平方向(横方向、X方向)称为H(Horizontal)轴方向。
视频输入部101被输入在投影面上显示的视频数据，输入的视频数据被送出到FPGA 110。该视频数据含有R(红)、G(绿)、B(蓝)三种颜色的颜色信号。例如，视频输入部101也可以被输入由车载导航装置等其他装置生成的视频，视频输入部101也可以生成视频数据。
FPGA 110以及微型计算机120构成图像显示装置100的控制部102，进行图像显示所需的各种控制。FPGA 110以及微型计算机120通过激光驱动器140、V轴扫描仪驱动器150、H轴扫描仪驱动器160来控制RGB激光二极管200、垂直扫描仪210、水平扫描仪220的动作，并描画投影图像300。此外，FPGA 110以及微型计算机120的控制动作也以通过硬件或软件、或者这两者来实现。
FPGA 110基于被输入的视频数据，逐行输出RGB的图像数据，此外，生成用于控制垂直扫描仪210的往复动作的V轴驱动信号，并输出所生成的V轴驱动信号。本实施方式涉及的FPGA 110如下所述，基于从比较器170获得的水平扫描仪220的H轴检测脉冲信号，设定图像的描画位置，并在所设定的位置驱动激光驱动器140进行描画，以便抑制每行的图像的偏移。
微型计算机120生成用于控制水平扫描仪220的往复动作的H轴驱动信号，并输出所生成的H轴驱动信号。闪存131以及132分别是存储FPGA 110以及微型计算机120的动作所需的数据和程序等的非易失性存储部。
DDR(Double Data Rate)存储器133是暂时存储输入到FPGA 110的视频数据的帧缓冲存储器。DDR存储器133也可以是DDR2和DDR3、其他的SDRAM。
激光驱动器140根据从FPGA 110供应的图像数据来驱动RGB激光二极管200。激光驱动器140是在对应于FPGA 110所决定的图像显示位置的时机基于图像数据来驱动RGB激光二极管200的光源驱动部。RGB激光二极管200是通过激光驱动器140的驱动来使RGB的三种颜色的激光发光。RGB激光二极管200是输出作为光束的激光的光源部。
V轴扫描仪驱动器150根据从FPGA 110供应的V轴驱动信号来往复驱动垂直扫描仪210。H轴扫描仪驱动器160根据从微型计算机120供应的H轴驱动信号来往复驱动水平扫描仪220。
垂直扫描仪210或水平扫描仪220是在垂直或水平方向上重复往复动作的扫描部。垂直扫描仪210是反射从RGB激光二极管200照射的激光并通过V轴扫描仪驱动器150的驱动而在垂直方向上往复动作的光扫描仪。水平扫描仪220是反射从RGB激光二极管200照射的激光并通过H轴扫描仪驱动器160的驱动而在水平方向上往复动作的光扫描仪。在本实施方式中，水平扫描仪220以左右均等、即去路的动作范围和回路的动作范围相同的方式重复往复动作。另外，水平扫描仪220包括用于检测水平方向的往复动作的扫描检测部202，并输出表示所检测到的往复动作的H轴检测模拟信号。扫描检测部202将往复动作的去路或回路的每个扫描单位的水平扫描仪220的动作范围作为第一动作范围进行检测，另外，将往复动作的每个往复单位的水平扫描仪220的动作范围作为第二动作范围进行检测。
在该例子中，通过水平扫描仪220反射来自RGB激光二极管200的激光，垂直扫描仪210进一步反射来自水平扫描仪220的反射光，从而将投影图像300描画到投影面。也可以说是由垂直扫描仪210以及水平扫描仪220构成在垂直方向以及水平方向上往复扫描的光扫描仪201。例如，也可以将垂直扫描仪210和水平扫描仪220作为一个两轴(二维)光扫描仪。
比较器170是将由水平扫描仪220输出的H轴检测模拟信号转换成可由FPGA 110处理的H轴检测脉冲信号的信号转换部。此外，扫描检测部也可以构成包括扫描检测部202和比较器170，扫描检测部也可以构成包括扫描检测部202、比较器170和后述的信号调整部118。
图2以及图3是水平扫描仪220的构成例，是从反光镜侧观看水平扫描仪220的主视图。此外，垂直扫描仪210也可以与水平扫描仪220同样地构成。
作为水平扫描仪220(以及垂直扫描仪210)的光扫描仪是由MEMS(Micro ElectroMechanical Systems：微机电系统)技术制作的MEMS元件。例如，水平扫描仪220是将包含PZT(锆钛酸铅)膜等压电膜的SOI(Silicon On Insulator：绝缘衬底上的硅)基板进行蚀刻而形成。
如图2以及图3所示，水平扫描仪220具备构成主体的框架的框体221、在框体221的框架内以从框体221分离的状态被支承的摆动片部222、连接框体221的内边和摆动片部222的4个L型梁部223a～223d、在摆动片部222的表面形成的MEMS反光镜224。MEMS反光镜224通过沉积高反射率的金属(例如Al或Au)形成。
L型梁部223a～223d在靠近摆动片部222的水平方向中央的位置与摆动片部222连结，摆动片部222以及MEMS反光镜224可以将该连结部作为摆动轴而在水平方向上摆动。L型梁部223a～223d也可以说是构成可摆动地支承摆动片部222的扭杆。
进一步，在4个L型梁部223a～233d中，配置有水平方向延伸的多个压电膜。例如，压电膜是在下部电极和上部电极之间夹住压电体膜的层叠结构。
在图2的例子中，在L型梁部223a以及223b分别配置有供应H轴驱动信号的驱动用压电膜225a以及225b，在与L型梁部223a以及223b对置的L型梁部223c以及223d分别配置有用于检测MEMS反光镜224(摆动片部222)的动作的检测用压电膜226a以及226b。
另外，在图3的例子中，在L型梁部223a～223d分别配置有驱动用压电膜以及检测用压电膜的对(225a以及226a、225b以及226b、225c以及226c、225d以及226d)。
若将H轴驱动信号供应到图2的驱动用压电膜225a以及225b或者图3的驱动用压电膜225a～225d，则响应于H轴驱动信号，驱动用压电膜225a以及225b或者225a～225d振动，该振动经由L型梁部223a以及223b或者223a～223d传递到摆动片部222，从而使摆动片部222以及MEMS反光镜224摆动。
另外，图2的检测用压电膜226a以及226b或者图3的检测用压电膜226a～226d是扫描检测部202，检测摆动片部222以及MEMS反光镜224的振动，并输出对应于所检测到的振动的H轴检测模拟信号。通过将相对于从检测用压电膜226a以及226b或者226a～226d所获得的H轴检测模拟信号具有预定的相位差的H轴驱动信号反馈到驱动用压电膜225a以及225b或者225a～225d，能够使摆动片部222以及MEMS反光镜224共振驱动。
图4是示出本实施方式涉及的FPGA 110的功能块。如图4所示，FPGA 110具备输入接口111、DDR接口112、图像处理部113、视频输出部114、PLL(Phase Locked Loop：锁相环)115、描画位置控制部116、V轴驱动处理部117、以及信号调整部118。
输入接口111是与视频输入部101之间的接口，接收从视频输入部101输入的视频数据，并将所接收的视频数据输出至DDR接口112。
DDR接口112是与DDR存储器133之间的接口，将由输入接口111所接收的视频数据暂时存储在DDR存储器133，进一步，将存储在DDR133中的视频数据根据内部时钟取出。
DDR接口112将视频数据(图像数据)以帧单位写入到DDR存储器133，并与内部时钟同步从DDR存储器133针对一帧中所包含的水平方向的每行读取。另外，为了在水平扫描仪220的往复动作中的去路以及回路中进行描画，在去路中描画的去路行的情况下，DDR接口112以正方向的地址顺序读取图像数据，在回路中描画的回路行的情况下，DDR接口112以反方向的地址顺序读取图像数据，从而进行去路以及回路的图像数据的重新排列。
图像处理部113对于DDR接口112从DDR133取出的图像数据进行长宽比的变更和亮度控制等必要的图像处理。视频输出部(图像输出部)114将由图像处理部113进行图像处理的图像数据输出至激光驱动器140。视频输出部114利用通过H轴检测波形和V轴驱动信号生成的描画位置时钟(像素时钟)、HSync(H轴同步信号)和VSync(V轴同步信号)来决定描画位置，在所决定的描画位置的时机，逐行输出图像数据。
PLL 115被输入外部时钟180，并基于该外部时钟180生成内部时钟，将所生成的内部时钟供应给各块。
信号调整部118使由比较器170生成的H轴检测脉冲信号延迟预时机间而生成H轴描画位置设定信号，并将所生成的H轴描画位置设定信号输出到描画位置控制部116。例如，信号调整部118延迟信号的延迟时间将作为描画开始位置调整值存储在闪存132中。此外，信号调整部118也可以设置在FPGA 110的外部
为了取得水平扫描仪220和激光描画同步，描画位置控制部(时钟产生部)116基于PLL 115所产生的内部时钟产生像素时钟。例如，像素时钟是与后述的像素计数器同步的时钟。描画位置控制部116基于根据H轴检测脉冲信号的H轴描画位置设定信号和V轴驱动信号来生成决定描画位置的像素时钟、HSync、VSync。描画位置控制部116从H轴描画位置设定信号的边缘位置开始进行计数器的计数，并根据计数的计数器值来决定描画区域。描画位置控制部116是基于由扫描检测部202检测到的水平扫描仪220的去路或回路的第一动作范围与第一基准值之间的第一差以及所检测到的水平扫描仪220的往复动作的第二动作范围与第二基准值之间的第二差来决定每行的图像显示位置的显示位置决定部。另外，如后面所述，描画位置控制部116基于计数去路或回路的第一动作范围的计数器值与对应于第一基准值的计数器值之间的差以及计数往复动作的第二动作范围的计数器值与对应于第二基准值的计数器值之间的差，校正每行的计数器的计数开始位置。例如，第一基准值、第二基准值存储在闪存132。
V轴驱动处理部117基于HSync以及VSync生成V轴驱动信号，并将所生成的V轴驱动信号输出到V轴扫描仪驱动器150。例如，在使用V G A(Video Graphics Array：视频图形阵列)显示时，垂直扫描频率为60Hz，以使垂直扫描仪210在垂直方向上以60Hz摆动的方式输出V轴驱动信号。
图5是示出本实施方式涉及的H轴检测模拟信号、H轴检测脉冲信号以及H轴描画位置设定信号的一例。H轴检测模拟信号是由在水平方向的两侧驱动的水平扫描仪220上配置的一侧的压电膜(例如，图2的226a以及226b或者图3的226a～226d)检测的波形。
如图5所示，H轴检测模拟信号是对应于水平扫描仪220的MEMS反光镜224的朝向的模拟波形。因此，不能直接通过FPGA 110处理H轴检测模拟信号。因此，在本实施方式中，利用比较器170等将H轴检测模拟信号转换成脉冲状的矩形波，生成可由FPGA 110处理的H轴检测脉冲信号。
从比较器170输出的H轴检测脉冲信号，有可能不与MEMS反光镜224的往复动作的时机一致，在这种情况下，若根据H轴检测脉冲信号设定描画区域，则不能正确地进行描画。例如，在图5中，H轴检测脉冲信号在MEMS反光镜224的朝向为正面(中央)的时机重复上升/下降。
因此，在本实施方式中，为了设定适当的描画位置，在FPGA 110的信号调整部118生成将H轴检测脉冲信号任意地偏移(具有延迟)描画开始位置调整值的H轴描画位置设定信号。通过描画开始位置调整值来使H轴检测脉冲信号延迟，以在MEMS反光镜224偏于最大角度的位置定位边缘的方式生成H轴描画位置设定信号。并且，在被H轴描画位置设定信号的边缘夹着的边缘之间的区域，设定水平方向的描画区域。
接着，说明用于实现本实施方式涉及的动作的构成例。图6是描画位置控制部116的功能块的一例，图7是描画位置控制部116的流程图的一例。此外，只要能够实现后述的本实施方式涉及的动作，也可以是其他构成。
如图6所示，描画位置控制部116具备计数器11、基准值设定部12、行偏移判定部13、行偏移校正部14、描画位置决定部15。
计数器11是用于计数H轴描画位置设定信号的边缘间隔的计数器。计数器11包括后述的时钟计数器以及像素计数器。基准值设定部12设定作为基准值的作为去路或回路的动作范围的第一基准值和作为往复的动作范围的第二基准值。
行偏移判定部13比较计数器11的值与第一基准值、第二基准值来判定行偏移。为了校正所判定的行的偏移，行偏移校正部14如下面所述的校正计数开始位置。描画位置决定部15基于计数开始位置已被校正的计数器11的值，决定描画位置(描画区域)。
如图7所示，向描画位置控制部116开始输入H轴描画位置设定信号(S101)，基准值设定部12设定基准值(S102)。作为基准值的第一基准值和第二基准值也可以预先设定，也可以基于多次计数H轴描画位置设定信号的边缘间隔的结果来设定。
然后，计数器11计数MEMS反光镜的扫描范围(S103)。计数器11与内部时钟同步地，如后面所述，由时钟计数器(clk_cnt)、像素计数器(pix_cnt)来计数H轴描画位置设定信号的边缘间隔。
然后，行偏移判定部13比较计数器值与基准值(S104)。具体如下面所述，求出去路或回路的计数器值与第一基准值之间的差以及往复的计数器值与第二基准值之间的差。在S104中，当计数器值与基准值之间有差时，行偏移校正部14基于该差来校正计数开始位置(S105)。具体地，求出去路或回路的计数器值与第一基准值之间的第一差以及往复的计数器值与第二基准值之间的第二差，将第一差与第二差的差值的一半的值作为校正值。
当计数器值与基准值之间没有差时，描画位置决定部15直接基于计数器值决定描画位置，当计数器值与基准值之间有差时，描画位置决定部15基于校正的计数器值决定描画位置(S106)。例如，描画位置决定部15将计数器值5～14之间作为描画区域设定，并生成重复在计数器值5的时机上升、计数器值14的时机下降的HSync。
接着，说明本实施方式的主要特征的描画位置控制方法。
在激光扫描方式的图像显示装置中，在进行描画时，将检测从压电膜等检测电路输出的MEMS反光镜224的动作的H轴检测波形(H轴检测脉冲信号)引入FPGA 110中作为描画时机的基准信号来利用。
但是，由于MEMS反光镜224的温度特性等，存在MEMS反光镜224的偏转角变化从而检测波形变化的情况。由于该检测波形的变化，FPGA 110内的检测波形的计数数发生偏差从而发生描画时机的偏差，导致所描画的投影图像300的每行偏移。在本实施方式中，如下面所述的解决该问题。
此外，在以下的动作例中，检测波形(H轴检测脉冲信号)的边缘位置在实际的MEMS反光镜224的动作中其准确位置是未知的，因此如上所述，通过任意地偏移检测波形来生成H轴描画位置设定信号，并以该H轴描画位置设定信号为基准设定描画位置。通过设定该H轴描画位置设定信号，能够在去路回路中描画没有问题的位置设定描画区域。在以下的动作例中，要说明的是，该H轴描画位置设定信号的位置调整值在初始设定时被设定为固定值。
理想例子
首先，使用图8A以及图8B，说明通过理想的检测信号的动作。例如，图8A以及图8B是基于与图1～图3、图5相同的构成的例子。
如图8A以及图8B所示，在理想的情况下，基于H轴检测脉冲信号的H轴描画位置设定信号是始终以恒定周期的检测波形、即相同的边缘间隔(上升边缘与下一个的下降边缘为止的间隔、下降边缘与下一个的上升边缘为止的间隔)重复高低的矩形波。
FPGA 110将H轴描画位置设定信号的边缘间隔以与点(像素)同步的内部时钟来计数，由于H轴描画位置设定信号为恒定周期，因此时钟计数器(clk_cnt)的计数器值成为恒定值。这里，作为一例，边缘间隔为20计数，计数器值＝1～20重复。即，理想的各动作范围的计数器值(计数数)是去路范围或回路范围A0＝20、往复范围B0＝40。将该理想的去路范围或回路范围A0作为第一基准值，将理想的回路范围B0作为第二基准值。此外，为了简化说明，计数器值从1开始计数，但计数器值也可以从0开始计数(以下也相同)。
这里，作为一例，将计数器值6～15之间作为描画区域来设定。这样一来，设定描画区域的HSync成为分别在去路以及回路的行上重复在计数器值6的时机上升、在计数器值15的时机下降的波形。
其结果，通过重复该去路行以及回路行而描画的投影图像300的描画区域成为D1区域。在图8A以及图8B中，由于H轴描画位置设定信号为恒定周期，HSync也成为恒定周期，因此去路范围、回路范围、往复范围始终是基准值。因此，理想的描画区域D1是每行的描画位置不偏移且垂直方向的纵行为直线状的矩形。
参考例1
例如，当由于温度特性等原因MEMS反光镜的频率变化从而检测波形的周期发生变化时，理应认为作为MEMS反光镜的动作在去路和回路都均等地动作，在检测波形中，理想的是去路和回路都均等。然而，由于电路等的影响，有可能获得与实际的MEMS反光镜的动作不同的检测波形。若将该检测波形引入到FPGA中生成以计数器值为基准描画的时机波形来进行描画，则在描画区域中，与最初的设定值(基准值)相比，由于在去路和回路中的计数数不同，从而从理想状态看时发生纵行偏移。
图9A以及图9B示出在如此的描画区域发生偏移的例子。图9A以及图9B是在适用本实施方式之前的参考例1中检测信号发生变化时的动作例。例如，图9A以及图9B是基于与图1～图3、图5相同的构成的例子。
如图9A以及图9B所示，在参考例1中，当MEMS反光镜224的动作变化时，基于H轴检测脉冲信号的H轴描画位置设定信号成为频率(边缘间隔)不恒定而变化的波形。若将该H轴描画位置设定信号引入到FPGA 110而计数边缘间隔，则时钟计数器的计数器值按每个边缘间隔变化。
该参考例1是去路范围比基准值短、回路范围比基准值长、往复范围与基准值相同的例子。即，各动作范围的计数器值(计数数)是，去路范围A1＝18，比基准值A0＝20少2，回路范围C1＝22，比基准值A0＝20多2，往复范围B1＝40，与基准值B0＝40相同。
若将计数器值6～15之间作为描画区域设定，则设定描画区域的HSync成为在边缘间隔(计数数)变化的去路以及回路的每行上重复在计数器值6的时机上升、在计数器值15的时机下降的波形。
这里，即使是因为某种原因检测波形变化的情况下，MEMS反光镜是以左右均匀地摆动为条件，将往复范围的所有总计数的一半作为去路或回路的实际计数数设定描画区域(以下也相同)。这是因为，有时作为电路特性产生上升和下降的边缘的特性不同，只看一侧边缘时，由于是相同的特性，因此以一侧边缘为基准，所计数的数为往复的总计数，其一半被认为是去路或回路的MEMS反光镜移动。
这样一来，通过重复该去路行以及回路行而描画的投影图像300的描画区域成为D2区域。在图9A以及图9B中，由于H轴描画位置设定信号的周期(边缘间隔)变化，HSync的周期也变化，因此导致描画区域D2的每行的描画位置偏移。在该例子中，往复范围B1为40计数，去路或回路认为是往复的一半的20计数，如图9A所示的在20计数折返而形成描画区域。具体地，去路行为计数器值＝1、2、...、18、1、2，回路行为计数器值3、4、...、21、22。这样一来，在去路行和回路行上计数器值6～15的位置偏移相当于2计数器(相当于2时钟)。因此，计数器值与MEMS反光镜的动作发生偏差，成为描画区域偏移的原因。
即，在适用实施方式之前的参考例中，从最初的设定成理想例子的状态，检测波形根据视角变化或温度特性而变化时，与初始的设定计数数(基准值)相比变化，从而发生描画偏移。在参考例中，由于生成以H轴描画位置设定信号的计数器值为基准描画的时机波形(HSync)来进行描画，因此当在去路行和回路行中的计数数不同时，描画区域的纵行发生偏移。
本实施方式的动作例1
图10A以及图10B示出在对于与图9A以及图9B相同的检测信号适用本实施方式时的动作例1。图10A以及图10B是在图1～图6中说明的本实施方式的构成中的动作。
在图10A以及图10B中，与图9A以及图9B同样地，成为H轴描画位置设定信号的频率(边缘间隔)不恒定而变化的波形。若将该H轴描画位置设定信号的边缘间隔按照内部时钟来计数，则时钟计数器(clk_cnt)的计数器值针对每个边缘间隔变化。
因此，在本实施方式中，预先对来自MEMS反光镜的理想的检测波形设定预定的基准值，当计数器值从基准值偏离时，通过根据由计算式所确定的校正值返回到基准值，保持每行的基准，从而抑制描画偏移。基准值是将初始设时机的如理想例子那样无图像偏移的计数器值(计数数)作为基准值设定，并存储被设定的去路范围或回路范围A0、往复范围B0。这里，如上所述，存储去路范围或回路范围A0＝20、往复范围B0＝40。
将H轴描画位置设定信号始终从计数器值＝1开始计数的时钟称为时钟计数器(clk_cnt)，将从基于基准值设定的开始位置开始计数的时钟称为像素计数器(pix_cnt)。这里，使用时钟计数器和校正后的像素计数器进行说明，但也可以由一个计数器来实现。此外，与上述例子同样地，MEMS反光镜是以左右均匀地摆动为条件，将往复范围的所有总计数的一半作为去路或回路的实际计数数设定描画区域。
在图10A以及图10B中，与图9A以及图9B同样地，相对于基准值的去路范围或回路范围A0＝20、往复范围B0＝40，计数H轴描画位置设定信号的值(变化值)是去路范围A1＝18、回路范围C1＝22、往复范围B1＝40。在本实施方式中，利用下面的式(1)，从这些值求出用于校正计数器的开始位置的校正值。
{(往复的总计数的变化值-往复的总计数的基准值)-(去路计数的变化值-去路计数的基准值)}÷2
＝{(B1-B0)-(A1-A0)}÷2＝校正值...式(1)
即，将从往复范围的计数值与基准值之间的差减去去路的计数值与基准值之间的差之后除以2的值作为校正值。此外，在去路和回路中，校正值不同，但也可以代替去路使用回路，从往复范围的计数值与基准值之间的差减去回路的计数值与基准值之间的差之后除以2的值作为校正值。
在该例子中，根据式(1)，{(40-40)-(18-20)}÷2＝2÷2＝1为校正值。因此，在本实施方式涉及的动作例1中，计数器的开始位置偏移+1。如图10A以及图10B所示，若只考虑去路(回路)，则计数器比基准值偏差2，若将去路的计数器开始位置偏移1个，回路也同样地偏移1个。因此，从图10A以及图10B可知，即使计数器偏差2，通过将从基准值的偏差除以2的值作为实际的校正值，能够准确地校正计数器的偏差。
由于校正值是+1，如图10A以及图10B所示，在像素计数器中，将去路中的时钟计数器的开始位置向时间轴的正方向偏移1时钟来进行计数。也可以说是使计数器延迟1时钟。由于往复范围为40计数，去路或回路为20计数，因此若使用该校正后的像素计数器，则去路行为计数器值＝22、1、...、18、1，回路行为计数器值＝2、3、...、20、21。由此，去路行的描画位置向右方向偏移1时钟，回路行的描画位置向左方向偏移1时钟，因此在去路行的计数器值6～15和回路行的计数器值6～15中，垂直方向的位置变成相同。
通过如此控制，设定描画区域的HSync成为在边缘间隔(计数数)变化的去路以及回路的每行上重复在被校正的计数器值6的时机上升、在被校正的计数器值15的时机下降的波形。
其结果，通过重复该去路行以及回路行而描画的投影图像300的描画区域变成如D3那样理想的矩形状的区域。在图10A以及图10B中，通过基于H轴描画位置设定信号的边缘间隔与基准值之间的差值控制计数器，能够使从上一行的描画区域到两端的距离与从下一行的两端到描画区域的距离相同。即，在本实施方式中，为了在纵行上描画区域一致，通过基于作为基准的计数器值和来自MEMS反光镜的检测脉冲信号的计数值来控制计数值，从而能够保持恒定的描画区域范围，能够消除纵行偏移。
参考例2
接着，使用图11A以及图11B说明在适用本实施方式之前的参考例2中检测信号变化时的其他动作例。例如，图11A以及图11B是基于与图1～图3、图5相同的构成的例子。
该参考例2是去路范围与基准值相同、回路范围比基准值短、往复范围比基准值短的例子。即，各动作范围的计数器值(计数数)是，去路范围A1＝20，与基准值A0＝20相同，回路范围C1＝18，比基准值A0＝20少2，往复范围B1＝38，比基准值B0＝40少2。
与上述例子同样地，即使是检测波形变化的情况下，由于MEMS反光镜是以左右均匀地摆动为条件，因此将往复范围的38计数的一半的19计数作为去路或回路的值而进行折返描画，将计数器值6～15之间作为描画区域。这样一来，去路行为计数器值＝1、2、...、18、19，回路行为计数器值＝20、1、2、...、17、18。因此，在去路行和回路行上计数器值6～15的位置偏移2计数器(相当于2时钟)，描画区域发生偏移。即，如图11A所示，通过重复该去路行以及回路行而描画的投影图像300的描画区域D4针对每行上的描画位置发生偏移。
本实施方式的动作例2
接着，使用图12A以及图12B说明对于与图11A以及图11B相同的检测信号适用本实施方式时的动作例2。图12A以及图12B是在图1～图6中说明的本实施方式的构成中的动作。
在图12A以及图12B中，与图11A以及图11B同样地，相对于基准值的去路范围或回路范围A0＝20、往复范围B0＝40，计数H轴描画位置设定信号的值是去路范围A1＝20、回路范围C1＝18、往复范围B1＝38。若使用上述式(1)从这些值求出用于校正计数器的开始位置的校正值，则为{(38-40)-(20-20)}÷2＝-2÷2＝-1。因此，在本实施方式涉及的动作例2中，将计数器的开始位置偏移-1。
由于校正值为-1，因此如图12A以及图12B那样，在像素计数器中，将在去路中的时钟计数器的开始位置向时间轴的负方向偏移1时钟来进行计数。也可以说是将计数器提前1时钟。由于往复范围为38计数、去路或回路为19计数，因此若使用该校正后的像素计数器，则去路行为计数器值＝2、3、...、19、20，回路行为计数器值＝1、2、...、17、18、1。由此，去路行的描画位置向左方向偏移1时钟，回路行的描画位置向右方向偏移1时钟，因此在去路行的计数器值6～15和回路行的计数器值6～15中，垂直方向的位置变成相同。其结果，通过重复该去路行以及回路行而描画的投影图像300的描画区域变成如D5那样理想的矩形状的区域。
参考例3
接着，使用图13A以及图13B说明在适用本实施方式之前的参考例3中检测信号变化时的其他动作例。例如，图13A以及图13B是基于与图1～图3、图5相同的构成的例子。
该参考例3是去路范围以及回路范围两者比基准值长、往复范围也比基准值长的例子。即，各动作范围的计数器值(计数数)是，去路范围A1＝22，比基准值A0＝20多2，回路范围C1＝22，比基准值A0＝20多2，往复范围B1＝44，比基准值B0＝40多4。
与上述例子同样地，即使是检测波形变化的情况下，由于MEMS反光镜是以左右均匀地摆动为条件，因此将往复范围的44计数的一半的22计数作为去路或回路的值而进行折返描画，将计数器值6～15之间作为描画区域。这样一来，去路行为计数器值＝1、2、...、21、22，回路行为计数器值＝1、2、...、21、22。因此，在去路行和回路行上计数器值6～15的位置偏移2计数(相当于2时钟)，因此描画区域发生偏移。即，如图13A所示，通过重复该去路行以及回路行而描画的投影图像300的描画区域D6针对每行上的描画位置发生偏移。
本实施方式的动作例3
接着，使用图14A以及图14B说明对于与图13A以及图13B相同的检测信号适用本实施方式时的动作例3。图13A以及图13B是在图1～图6中说明的本实施方式的构成中的动作。
在图14A以及图14B中，与图13A以及图13B同样地，相对于基准值的去路范围或回路范围A0＝20、往复范围B0＝40，计数H轴描画位置设定信号的值是去路范围A1＝22、回路范围C1＝22、往复范围B1＝44。若使用上述式(1)从这些值求出用于校正计数器的开始位置的校正值，则为{(44-40)-(22-20)}÷2＝2÷2＝1。因此，在本实施方式涉及的动作例2中，将计数器的开始位置偏移+1。
由于校正值为+1，因此如图14A以及图14B那样，在像素计数器中，将在去路中的时钟计数器的开始位置向时间轴的正方向偏移1时钟来进行计数。也可以说是将计数器延迟1时钟。由于往复范围为44计数、去路或回路为22计数，因此若使用该校正后的像素计数器，则去路行为计数器值＝22、1、2、...、20、21，回路行为计数器值＝22、1、2、...、20、21。由此，去路行的描画位置向右方向偏移1时钟，回路行的描画位置向左方向偏移1时钟，因此在去路行的计数器值6～15和回路行的计数器值6～15中，垂直方向的位置变成相同。其结果，通过重复该去路行以及回路行而描画的投影图像300的描画区域变成如D7那样理想的矩形状的区域。
参考例4
接着，使用图15A以及图15B说明在适用本实施方式之前的参考例4中检测信号变化时的其他动作例。例如，图15A以及图15B是基于与图1～图3、图5相同的构成的例子。
该参考例4是去路范围比基准值长、回路范围比基准值短、往复范围与基准值相同的例子。即，各动作范围的计数器值(计数数)是，去路范围A1＝22，比基准值A0＝20多2，回路范围C1＝18，比基准值A0＝20少2，往复范围B1＝40，与基准值B0＝40相同。
与上述例子同样地，即使是检测波形变化的情况下，由于MEMS反光镜是以左右均匀地摆动为条件，因此将往复范围的计数40的一半的计数20作为去路或回路的值而进行折返描画，将计数器值6～15之间作为描画区域。这样一来，去路行为计数器值＝1、2、...、19、20，回路行为计数器值＝21、22、1、2、...、17、18。因此，在去路行和回路行上计数器值6～15的位置偏移2计数(相当于2时钟)，因此描画区域发生偏移。即，如图15A所示，通过重复该去路行以及回路行而描画的投影图像300的描画区域D8针对每行上的描画位置发生偏移。
本实施方式的动作例4
接着，使用图16A以及图16B说明对于与图15A以及图15B相同的检测信号适用本实施方式时的动作例2。图16A以及图16B是在图1～图6中说明的本实施方式的构成中的动作。
在图16A以及图16B中，与图15A以及图15B同样地，相对于基准值的去路范围或回路范围A0＝20、往复范围B0＝40，计数H轴描画位置设定信号的值是去路范围A1＝22、回路范围C1＝18、往复范围B1＝40。若使用上述式(1)从这些值求出用于校正计数器的开始位置的校正值，则为{(40-40)-(22-20)}÷2＝-2÷2＝-1。因此，在本实施方式涉及的动作例2中，将计数器的开始位置偏移-1。
由于校正值为-1，因此如图16A以及图16B那样，在像素计数器中，将在去路中的时钟计数器的开始位置向时间轴的负方向偏移1时钟来进行计数。也可以说是将计数器提前1时钟。由于往复范围的计数为40、去路或回路的计数为20，因此若使用该校正后的像素计数器，则去路行为计数器值＝2、3、...、20、21，回路行为计数器值＝22、1、2、...、17、18、1。由此，去路行的描画位置向左方向偏移1时钟，回路行的描画位置向右方向偏移1时钟，因此在去路行的计数器值6～15和回路行的计数器值6～15中，垂直方向的位置变成相同。其结果，通过重复该去路行以及回路行而描画的投影图像300的描画区域变成如D9那样理想的矩形状的区域。
参考例5
接着，使用图17A以及图17B说明在适用本实施方式之前的参考例5中检测信号变化时的其他动作例。例如，图17A以及图17B是基于与图1～图3、图5相同的构成的例子。
该参考例5是去路范围比基准值长、回路范围比基准值短、往复范围比基准值短的例子。即，各动作范围的计数器值(计数数)是，去路范围A1＝22，比基准值A0＝20多2，回路范围C1＝16，比基准值A0＝20少4，往复范围B1＝38，比基准值B0＝40少2。
与上述例子同样地，即使是检测波形变化的情况下，由于MEMS反光镜是以左右均匀地摆动为条件，因此将往复范围的38计数的一半的19计数作为去路或回路的值而进行折返描画，将计数器值6～15之间作为描画区域。这样一来，去路行为计数器值＝1、2、...、18、19，回路行为计数器值＝20、21、22、1、2、...、15、16。因此，在去路行和回路行上计数器值6～15的位置偏移4计数(相当于4时钟)，因此描画区域发生偏移。即，如图17A所示，通过重复该去路行以及回路行而描画的投影图像300的描画区域D10针对每行上的描画位置发生偏移。
本实施方式的动作例5
接着，使用图18A以及图18B说明对于与图17A以及图17B相同的检测信号适用本实施方式时动作例5。图18A以及图18B是在图1～图6中说明的本实施方式的构成中的动作。
在图18A以及图18B中，与图17A以及图17B同样地，相对于基准值的去路范围A0或回路范围A0＝20、往复范围B0＝40，计数H轴描画位置设定信号的值是去路范围A1＝22、回路范围C1＝16、往复范围B1＝38。若使用上述式(1)从这些值求出用于校正计数器的开始位置的校正值，则为{(38-40)-(22-20)}÷2＝-4÷2＝-2。因此，在本实施方式涉及的动作例2中，将计数器的开始位置偏移-2。
由于校正值为-2，因此如图18A以及图18B那样，在像素计数器中，将在去路中的时钟计数器的开始位置向时间轴的负方向偏移2时钟来进行计数。也可以说是将计数器提前2时钟。由于往复范围为38计数、去路或回路为19计数，因此若使用该校正后的像素计数器，则去路行为计数器值＝3、4、...、20、21，回路行为计数器值＝22、1、2、...、15、16、1、2。由此，去路行的描画位置向左方向偏移2时钟，回路行的描画位置向右方向偏移2时钟，因此在去路行的计数器值6～15和回路行的计数器值6～15中，垂直方向的位置变成相同。其结果，通过重复该去路行以及回路行而描画的投影图像300的描画区域变成如D11那样理想的矩形状的区域。
参考例6
接着，使用图19A以及图19B说明在适用本实施方式之前的参考例6中检测信号变化时的其他动作例。例如，图19A以及图19B是基于与图1～图3、图5相同的构成的例子。
该参考例6是去路范围比基准值短、回路范围比基准值长、往复范围比基准值长的例子。即，各动作范围的计数器值(计数数)是，去路范围A1＝18，比基准值A0＝20少2，回路范围C1＝24，比基准值A0＝20多4，往复范围B1＝42，比基准值B0＝40多2。
与上述例子同样地，即使是检测波形变化的情况下，由于MEMS反光镜是以左右均匀地摆动为条件，因此将往复范围的42计数的一半的21计数作为去路或回路的值而进行折返描画，将计数器值6～15之间作为描画区域。这样一来，去路行为计数器值＝1、2、...、18、1、2、3，回路行为计数器值＝3、5、...、23、24。因此，在去路行和回路行上计数器值6～15的位置偏移4计数(相当于4时钟)，因此描画区域发生偏移。即，如图19A所示，通过重复该去路行以及回路行而描画的投影图像300的描画区域D12针对每行上的描画位置发生偏移。
本实施方式的动作例6
接着，使用图20A以及图20B说明对于与图19A以及图19B相同的检测信号适用本实施方式时的动作例6。图20A以及图20B是在图1～图6中说明的本实施方式的构成中的动作。
在图20A以及图20B中，与图19A以及图19B同样地，相对于基准值的去路范围A0或回路范围A0＝20、往复范围B0＝40，计数H轴描画位置设定信号的值是去路范围A1＝18、回路范围C1＝24、往复范围B1＝42。若使用上述式(1)从这些值求出用于校正计数器的开始位置的校正值，则为{(42-40)-(18-20)}÷2＝4÷2＝2。因此，在本实施方式涉及的动作例2中，将计数器的开始位置偏移+2。
由于校正值为+2，因此如图20A以及图20B那样，在像素计数器中，将在去路中的时钟计数器的开始位置向时间轴的正方向偏移2时钟来进行计数。也可以说是将计数器延迟2时钟。由于往复范围为42计数、去路或回路为21计数，因此若使用该校正后的像素计数器，则去路行为计数器值＝23、24、1、2、...、17、18、1，回路行为计数器值＝2、3、...、21、22。由此，去路行的描画位置向右方向偏移2时钟，回路行的描画位置向左方向偏移2时钟，因此在去路行的计数器值6～15和回路行的计数器值6～15中，垂直方向的位置变成相同。其结果，通过重复该去路行以及回路行而描画的投影图像300的描画区域变成如D13那样理想的矩形状的区域。
参考例7
接着，使用图21A以及图21B说明在适用本实施方式之前的参考例7中检测信号变化时的其他动作例。例如，图21A以及图21B是基于与图1～图3、图5相同的构成的例子。
该参考例7是去路范围以及回路范围两者比基准值短、往复范围也比基准值短的例子。即，各动作范围的计数器值(计数数)是，去路范围A1＝18，比基准值A0＝20少2，回路范围C1＝16，比基准值A0＝20少4，往复范围B1＝34，比基准值B0＝40少6。
与上述例子同样地，即使是检测波形变化的情况下，由于MEMS反光镜是以左右均匀地摆动为条件，因此将往复范围的34计数的一半的17计数作为去路或回路的值而进行折返描画，将计数器值6～15之间作为描画区域。这样一来，去路行为计数器值＝1、2、...、16、17，回路行为计数器值＝18、1、2、...、15、16。因此，在去路行和回路行上计数器值6～15的位置偏移4计数(相当于4时钟)，因此描画区域发生偏移。即，如图21A所示，通过重复该去路行以及回路行而描画的投影图像300的描画区域D14针对每行上的描画位置发生偏移。
本实施方式的动作例7
接着，使用图22A以及图22B说明对于与图21A以及图21B相同的检测信号适用本实施方式时的动作例7。图22A以及图22B是在图1～图6中说明的本实施方式的构成中的动作。
在图22A以及图22B中，与图21A以及图21B同样地，相对于基准值的去路范围或回路范围A0＝20、往复范围B0＝40，计数H轴描画位置设定信号的值是去路范围A1＝18、回路范围C1＝16、往复范围B1＝34。若使用上述式(1)从这些值求出用于校正计数器的开始位置的校正值，则为{(34-40)-(18-20)}÷2＝-4÷2＝-2。因此，在本实施方式涉及的动作例2中，将计数器的开始位置偏移-2。
由于校正值为-2，因此如图22A以及图22B那样，在像素计数器中，将在去路中的时钟计数器的开始位置向时间轴的负方向偏移2时钟来进行计数。也可以说是将计数器提前2时钟。由于往复范围为34计数、去路或回路为17计数，因此若使用该校正后的像素计数器，则去路行为计数器值＝3、4、...、17、18、1，回路行为计数器值＝2、3、...、15、16、1、2。由此，去路行的描画位置向左方向偏移2时钟，回路行的描画位置向右方向偏移2时钟，因此在去路行的计数器值6～15和回路行的计数器值6～15中，垂直方向的位置变成相同。其结果，通过重复该去路行以及回路行而描画的投影图像300的描画区域变成如D15那样理想的矩形状的区域。
如上所述，在本实施方式中，在激光扫描方式的图像显示装置中，由设置在光扫描仪上的压电膜来检测MEMS反光镜的动作，并基于该检测到的第一以及第二动作范围与基准范围的偏差，校正描画位置。由此，能够校正MEMS反光镜的动作变化引起的检测波形的变化带来的描画位置的偏移，始终在恒定的场所设定描画区域，由此防止每行的描画偏移。特别是，根据与基准值的偏差，校正计数器的开始位置，从而能够消除每行的描画位置偏移，防止描画偏移。
此外，本发明并不限于上述实施方式，可以在不脱离主旨的范围内进行适当变更。
该申请主张以2014年11月10日申请的日本发明专利申请号2014-227673为基础的优先权，该申请的全部内容并入本文中。
工业上的可利用性
本发明能够适用于图像显示装置及其控制方法，特别是，能够适用于激光扫描方式的图像显示装置及其控制方法，具有工业上的可利用性。
【符号说明】
11 计数器
12 基准值设定部
13 行偏移判定部
14 行偏移校正部
15 描画位置决定部
100 图像显示装置
102 控制部
101 视频输入部
111 输入接口
112 DDR接口
113 图像处理部
114 视频输出部
116 描画位置控制部
117 V轴驱动处理部
118 信号调整部
120 微型计算机
131、132 闪存
133 DDR存储器
140 激光驱动器
150 V轴扫描仪驱动器
160 H轴扫描仪驱动器
170 比较器
180 外部时钟
200 RGB激光二极管
201 光扫描仪
202 扫描检测部
210 垂直扫描仪
220 水平扫描仪
221 框体
222 摆动片部
223a～223d L型梁部
224 MEMS反光镜
225a～225d 驱动用压电膜
226a～226d 检测用压电膜
300 投影图像

Claims (8)

1.一种图像显示装置，其具备：
光源部，所述光源部输出光束；
扫描部，所述扫描部反射所述光束，并在预定的扫描方向上重复往复动作；
扫描检测部，所述扫描检测部检测所述往复动作的去路或回路的每个扫描单位的所述扫描部的第一动作范围以及所述往复动作的每个往复单位的所述扫描部的第二动作范围；
显示位置决定部，所述显示位置决定部基于所述检测到的第一动作范围与去路或回路的第一基准值之间的第一差以及所述检测到的第二基准范围与往复动作的第二基准值之间的第二差，决定所述每个扫描单位的图像显示位置；以及
光源驱动部，所述光源驱动部在对应于所述決定的图像显示位置的时机，基于图像数据驱动所述光源部。
2.根据权利要求1所述的图像显示装置，其中，
所述扫描部重复所述往复动作，使得所述去路的动作范围与所述回路的动作范围相同。
3.根据权利要求1或2所述的图像显示装置，其中，
所述显示位置决定部根据所述第一差与所述第二差之间的差值，决定所述图像显示位置。
4.根据权利要求3所述的图像显示装置，其中，
所述显示位置决定部将所述差值的一半的值作为校正值，校正所述图像显示位置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像显示装置，具备计数器，所述计数器基于时钟计数所述第一动作范围和所述第二动作范围，
所述显示位置决定部基于所述计数器计数所述第一动作范围的计数器值与对应于所述第一基准值的计数器值之间的差以及所述计数器计数所述第二动作范围的计数器值与对应于所述第二基准值的计数器值之间的差，校正所述每个扫描单位的所述计数器的计数开始位置。
6.根据权利要求5所述的图像显示装置，其中，
所述显示位置决定部校正所述去路的扫描单位的计数开始位置。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的图像显示装置，其中，
所述扫描检测部基于将对应于所述扫描部的往复动作的往复动作检测信号延迟预定时间的延迟信号，检测所述第一动作范围以及所述第二动作范围。
8.一种图像显示装置的控制方法，所述图像显示装置具备输出光束的光源部和反射所述光束并在预定的扫描方向上重复往复动作的扫描部，所述控制方法包括如下步骤：
检测所述往复动作的去路或回路的每个扫描单位的所述扫描部的第一动作范围以及所述往复动作的每个往复单位的所述扫描部的第二动作范围；
基于所述检测到的第一动作范围与去路或回路的第一基准值之间的第一差以及所述检测到的第二基准范围与往复动作的第二基准值之间的第二差，决定所述每个扫描单位的图像显示位置；以及
在对应于所述決定的图像显示位置的时机，基于图像数据驱动所述光源部。
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