CN109788263A - 投影设备及图像数据处理方法 - Google Patents
投影设备及图像数据处理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109788263A CN109788263A CN201811565688.2A CN201811565688A CN109788263A CN 109788263 A CN109788263 A CN 109788263A CN 201811565688 A CN201811565688 A CN 201811565688A CN 109788263 A CN109788263 A CN 109788263A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pixel data
- image
- row pixel
- laser
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Abstract
本申请实施例提供一种投影设备及一种图像数据处理方法，该投影设备包括：图像处理组件、激光控制组件、激光器及MEMS。图像处理组件用于将待扫描图像的行像素数据依次按照存储地址递增的方式进行存储；如果行像素数据对应为奇数行，按照存储地址递增的方式依次读取行像素数据；如果行像素数据为偶数行，按照存储地址递减的方式依次读取行像素数据；按照行像素数据的读取顺序，依次发送行像素数据至激光控制组件。激光控制组件依次获取图像处理组件发送的行像素数据；基于行像素数据生成亮度控制信号。激光器用于根据激光控制组件发送的亮度控制信号发射激光至MEMS。MEMS用于反射激光器发射的激光至光幕上形成投影图像。本申请提高了投影设备的扫描效率。
Description
技术领域
本申请实施例涉及微型投影技术领域，尤其涉及一种投影设备及一种图像数据处理方法。
背景技术
目前，激光束扫描投影仪(Laser Beam Scanning，英文缩写：LBS)因其具有结构简单、体积小、功耗低、无需对焦等优点，得到广泛的应用和发展。
LBS主要由影像输入接口、激光控制系统、激光器以及MEMS(微机电系统，Microelectromechanical Systems)、扫描镜控制系统等构成。其投影原理是由激光控制系统获取影像输入接口输出的待扫描图像的像素数据，控制激光器发射激光至MEMS的扫描振镜上。在扫描镜控制系统产生的驱动信号控制下，该扫描振镜围绕水平方向和垂直方向两个轴摆动，从而将激光反射至屏幕上合成像素实现图像显示。
实际扫描振镜在水平方向是以扫描振镜快轴为中心在水平方向左右来回摆动。但目前扫描振镜在水平方向扫描时，影像输入输出接口依次按照待扫描图像的像素正序输出至激光控制器中。因此，激光控制器驱动激光器仅在从左至右移动过程中点亮一行图像，但从右至左返程过程中激光器不点亮，这不仅降低激光光束的利用率，同时降低了投影设备的扫描效率。
发明内容
本申请实施例提供一种投影设备及一种图像数据处理方法，通过对待扫描图像的图像数据进行处理，实现了MEMS的双向扫描，大大提高了投影设备的扫描效率。
本申请提供了一种投影设备，包括：图像处理组件、与所述图像处理组件连接的激光控制组件、与所述激光控制组件连接的激光器及MEMS；
所述图像处理组件用于将待扫描图像的行像素数据依次按照存储地址递增的方式进行存储；如果所述行像素数据对应为奇数行，按照存储地址递增的方式依次读取所述行像素数据；如果所述行像素数据为偶数行，按照存储地址递减的方式依次读取所述行像素数据；按照所述行像素数据的读取顺序，依次发送所述行像素数据至所述激光控制组件；
所述激光控制组件依次获取所述图像处理组件发送的行像素数据；基于所述行像素数据生成亮度控制信号；
所述激光器用于根据所述激光控制组件生成的亮度控制信号发射激光至所述MEMS；
所述MEMS用于反射所述激光器发射的激光至光幕上形成投影图像。
优选地，所述图像处理组件包括第一处理器；
所述图像处理组件将待扫描图像的行像素数据依次按照存储地址递增的方式进行存储之前，所述第一处理器还用于获取影像输入接口发送的待扫描图像的串行图像数据；将所述串行图像数据转换为并行图像数据；将所述并行图像数据转换为预设数据格式的标准图像数据；确定所述标准图像数据中的行像素数据。
优选地，所述第一处理器确定所述标准图像数据中的行像素数据具体是，根据预设数据格式确定所述待扫描图像的一个像素所占的字节数；基于所述待扫描图像的行起始位置信息及所述一个像素对应的字节数，以像素为单位确定所述标准图像中的对应每一行待扫描图像的行像素数据。
优选地，所述图像处理组件还包括分别与所述第一处理器连接的第一读取存储器及第二读取存储器；
所述图像处理组件用于将待扫描图像的行像素数据依次按照存储地址递增的方式进行存储具体是，
所述第一处理器控制所述第一读取存储器及所述第二读取存储器分别同时获取连续的两行行像素数据并依次按照存储地址递增的方式进行存储；所述第一读取存储器用于存储奇数行行像素数据；所述第二读取存储器用于存储偶数行行像素数据。
优选地，所述图像处理组件还包括数据缓存器；
所述数据缓存器的第一端分别与所述第一读取存储器及所述第二读取存储器连接，第二端与所述激光控制组件连接；用于缓存所述第一读取存储器及所述第二读取存储器输出的行像素数据并将所述行像素数据依次输出至所述激光控制组件。
优选地，所述数据缓存器中包括第一先入先出队列FIIO1和第二先入先出队列FIFO2；
所述FIIO1和所述FIFO2用于交替实现所述行像素数据的存储和输出。
优选地，还包括分别与所述激光控制器及所述MEMS连接的MEMS控制组件；
所述MEMS控制组件用于控制所述MEMS的扫描振镜运转并获取所述MEMS运转时产生的反馈信号；基于所述反馈信号生成图像投影同步信号并发送所述图像投影同步信号至所述激光控制组件；
所述激光控制组件还用于获取所述图像投影同步信号；基于所述图像投影同步信号依次读取所述行像素数据。
优选地，还包括激光驱动组件；
所述激光驱动组件用于接收所述激光控制组件发送的亮度控制信号；根据所述亮度控制信号控制所述激光器发射的亮度。
本申请提供了一种图像数据处理方法，包括：
将待扫描图像的行像素数据依次按照存储地址递增的方式进行存储；
如果所述行像素数据对应为奇数行，按照存储地址递增的方式依次读取所述行像素数据；
如果所述行像素数据为偶数行，按照存储地址递减的方式依次读取所述行像素数据；
按照所述行像素数据的读取顺序，依次发送所述行像素数据至激光控制组件，以使所述激光控制组件基于所述行像素信息控制所述激光器发射激光的亮度，同时利用MEMS将所述激光反射至光幕上形成投影图像。
优选地，所述将待扫描图像的行像素数据依次按照存储地址递增的方式进行存储之前，还包括：
获取影像输入接口发送的所述待扫描图像的串行图像数据；
将所述串行图像数据转换为并行图像数据；
将所述并行图像数据转换为预设数据格式的标准图像数据；
确定所述标准图像数据中的行像素数据。
本申请实施实例提供了一种投影设备及一种图像数据处理方法，该投影设备包括图像处理组件、与所述图像处理组件连接的激光控制组件、与所述激光控制组件连接的激光器及MEMS。图像处理组件用于将待扫描图像的行像素数据依次按照存储地址递增的方式进行存储；如果所述行像素数据对应为奇数行，按照存储地址递增的方式依次读取所述行像素数据；如果所述行像素数据为偶数行，按照存储地址递减的方式依次读取所述行像素数据；按照所述行像素数据的读取顺序，依次发送所述行像素数据至所述激光控制组件。所述激光控制组件依次获取所述图像处理组件发送的行像素数据；基于所述行像素数据生成亮度控制信号。所述激光器用于根据所述激光控制组件生成的亮度控制信号发射激光至所述MEMS。通过将奇数行的行像素数据按队列顺序读取，将偶数行的行像素数据按堆栈顺序读取，从而可使得激光器在MEMS从右至左运转过程中可以点亮偶数行的行像素数据，形成投影图像。因此，本申请通过对待扫描图像的图像数据进行处理，实现了MEMS的双向扫描，大大提高了投影设备的扫描效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请提供的一种投影设备的一个实施例的结构示意图；
图2示出了本申请提供的一种投影设备的又一个实施例的结构示意图；
图3示出了本申请提供的一种图像处理方法的一个实施例的流程图；
图4示出了本申请提供的一种图像处理装置的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
本申请技术方案提供的一种对位方法适用但不限于激光扫描投影设备中，可以于图像扫描的任何应用场景中均可适用。
实际LBS中的MEMS(微机电系统，Microelectromechanical Systems)是通过电磁力驱动线圈发生扭转带动扫描振镜运转。因此，与传统的CRT(Cathode Ray Tube，阴极射线管)电压驱动的扫描方式不同的是，MEMS的是基于机械驱动扫描振镜运转，因此扫描振镜水平方向运转时实际是在水平方向来回摆动，从而为MEMS的双向扫描提供了可能。
但发明人通过研究发现，目前激光器是按待扫描图像的像素排列顺序依次发射激光，为了保证投影图像的稳定性，在扫描振镜从右至左运转过程中，激光器就必须停止点亮，否则就会将图像像素投影至错误的位置上，造成投影图像畸变。因此，为了实现MEMS的双向扫描，发明人经过一列研究提供了一种投影设备及一种图像数据处理方法，该投影设备包括图像处理组件、与所述图像处理组件连接的激光控制组件、与所述激光控制组件连接的激光器及MEMS。图像处理组件用于将待扫描图像的行像素数据依次按照存储地址递增的方式进行存储；如果所述行像素数据对应为奇数行，按照存储地址递增的方式依次读取所述行像素数据；如果所述行像素数据为偶数行，按照存储地址递减的方式依次读取所述行像素数据；按照所述行像素数据的读取顺序，依次发送所述行像素数据至所述激光控制组件。所述激光控制组件依次获取所述图像处理组件发送的行像素数据；基于所述行像素数据生成亮度控制信号。所述激光器用于根据所述激光控制组件生成的亮度控制信号发射激光至所述MEMS。通过将奇数行的行像素数据按队列顺序读取，将偶数行的行像素数据按堆栈顺序读取，从而可使得激光器在MEMS从右至左运转过程中可以点亮偶数行的行像素数据，形成投影图像。因此，本申请通过对待扫描图像的图像数据进行处理，实现了MEMS的双向扫描，大大提高了投影设备的扫描效率。
下面将结合附图对本申请技术方案进行详细描述。
图1为本申请实施例提供的一种投影设备的一个实施例的结构示意图。该投影设备可以包括：图像处理组件101、与所述图像处理组件101连接的激光控制组件102、与所述激光控制组件102连接的激光器103及MEMS104。
图像处理组件101用于将待扫描图像的行像素数据依次按照存储地址递增的方式进行存储；如果所述行像素数据对应为奇数行，按照存储地址递增的方式依次读取所述行像素数据；如果所述行像素数据为偶数行，按照存储地址递减的方式依次读取所述行像素数据；按照所述行像素数据的读取顺序，依次发送所述行像素数据至所述激光控制组件。
其中，行像素数据是指该待扫描图像中一行像素对应的像素数据，实际行像素数据可根据待扫描图像的分辨率确定。例如，待扫描图像的分辨率为1280*720P，则该待扫描图像包括720行行像素数据，每一行行像素数据中包括1280个像素数据。实际待扫描图像中包含有标记图像扫描起始位置的帧起始位置信息以及标记每一行起始位置的行起始位置信息。
因此，图像处理组件101在获取该待扫描图像的行像素数据时，可以根据帧起始位置信息及行起始位置信息，确定待扫描图像每一行的行像素数据。实际图像处理组件101可以按行像素数据的排列顺序依次获取每一行对应的行像素数据，当然也可以同时获取连续的多行行像素数据，在此不作具体限定。例如，图像处理组件101中仅有一行行像素数据对应的存储空间，因此存储空间有限，依次仅能获取一行行像素数据。按该行像素数据的排列顺序从小到大依次获取行像素数据中的每一个像素数据，并依次将每一个像素数据按照存储地址从小到大逐渐递增的方式存储到相应的存储地址。例如，存储地址从0开始，每一个存储地址可以存储一个像素数据，则每一像素数据的存储地址按照从0开始增加计数存储，第一个像素数据的存储地址为0，第二个像素数据的存储地址为1，第三个像素数据的存储地址为2,…….，依次类推进行存储。上述仅是示意性的举例说明，实际存储地址的起始地址及增加计数地址要根据图像处理组件101中的实际存储位置、存储空间大小及像素数据的大小确定，但仍要满足上述存储规则。
可以理解的是，要实现MEMS的双向扫描，在MEMS从左至右运转过程中对应扫描的是待扫描图像的奇数行行像素数据，在从右至左的运转过程中对应扫描的是待扫描图像的偶数行行像素数据，因此，偶数行行像素数据需要倒序扫描，避免造成图像畸变。
实际根据待扫描图像中携带的帧起始位置信息可以确定接收到的待扫描图像的图像数据流中第一行行像素数据，根据每一行的行起始位置信息可以确定每一行行像素数据的排列顺序，从而判断该行像素数据对应的是奇数行还是偶数行。
因此，在进行行像素数据读取时，首先确定该行像素数据为奇数行还是偶数行。如果是对应为奇数行，按照存储地址递增的方式依次读取所述行像素数据，即按照行像素数据中每个像素数据的存储地址的大小，由小至大依次读取，实现奇数行行像素数据的队列顺序的输入输出。如果对应为偶数行，按照存储地址递减的方式依次读取所述行像素数据，即按照行像素数据中每个像素数据的存储地址的大小，由大至小依次读取，实现偶数行行像素数据的堆栈顺序的输入输出，从而实现相邻行像素数据的顺序排列。
本申请实施实例中，硬件上利用可读取存储器实现行像素数据的存储和输出，例如RAM(随机存取存储器，random access memory)等。
所述激光控制组件102依次获取所述图像处理组件发送的行像素数据；基于所述行像素数据生成亮度控制信号。
激光控制组件102根据图像处理组件101依次输出的行像素数据中像素数据的排列顺序，生成亮度值随时间变化的亮度控制信息号，以控制激光器发射激光的亮度值。
所述激光器103用于根据所述激光控制组件生成的亮度控制信号发射激光至所述MEMS104。
可选地，激光器可以是RGB(red、green、blue)三色激光器，该亮度控制信息号可以分别控制三个激光器的亮度，从而使得三色激光器依次按照像素数据发射不同亮度的激光信号并合成一个像素色彩投影在光幕上。
所述MEMS104用于反射所述激光器发射的激光至光幕上形成投影图像。
MEMS104实际在基于驱动信号进行运转的同时，根据MEMS中扫描振镜的偏转角度，将激光器发射的激光信号反射到光幕上不同位置处。此时，在MEMS从左至右运转过程中，可进行待扫描图像奇数行图像的投影，在从右至左的运转过程中，进行待扫描图像偶数行图像的投影，实现了MEMS的双向扫描。
本申请实施例中，通过对待扫描图像的数据处理，将待扫描图像奇数行行像素数据以队列顺序输入输出进行正序排序，偶数行行像素数据以堆栈顺序输入输出进行倒序排序。从而实现MEMS在从右至左的运转过程中待扫描图像的行像素投影，即在MEMS一个运转周期内可完成两行图像的扫描，成倍缩减了待扫描图像的扫描时间，大大提高了投影设备的扫描效率。
同时，MEMS双向扫描不仅减小了图像的消隐间隙、还进一步提高了激光光束的利用率，使得同一激光输出功率下投影设备的流明增加，提升了投影图像的画面质量。
图2为本申请实施例提供的一种投影设备的一个实施例的结构示意图。该投影设备除包括图1实施例中的图像处理组件101、激光控制组件102、激光器103及MEMS104之外，还可以包括MEMS控制组件105和激光驱动组件106。其中，所述图像处理组件101还可以包括第一处理器11，第一读取存储器12、第二读取储存器13以及数据缓存器14。
可选地，所述图像处理组件将待扫描图像的行像素数据依次按照存储地址递增的方式进行存储之前，还可以用于：
所述第一处理器11获取影像输入接口发送的待扫描图像的串行图像数据；将所述串行图像数据转换为并行图像数据；将所述并行图像数据转换为预设数据格式的标准图像数据；确定所述标准图像数据中的行像素数据。
实际，所述图像处理组件101中的第一处理器可以是采用FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)实现，也可以是MCU(MicroControl Unit，微控制单元)等，在此不做具体限定。
第一处理器为FPGA时，FPGA可以实现数据的并行处理，因此在获得待扫描图像的图像数据时，如果图像数据为串行数据，需要通过串/并转换，将串行数据转换为FPGA可以处理的并行数据。如果接收到的图像数据即为并行数据，则可以省略这一步骤。
当然，实际MCU即可实现串行数据的处理，第一处理器为MCU时，也可以省略串并转换这一步骤。
可选地，在某些实施例中，所述第一处理器11确定所述标准图像数据中的行像素数据具体是，根据预设数据格式确定所述待扫描图像的一个像素所占的字节数；基于所述待扫描图像的行起始位置信息及所述一个像素对应的字节数，以像素为单位确定所述标准图像中的对应每一行待扫描图像的行像素数据。
在数据转换完成后根据预设数据格式与需要将图像数据转换为标准图像数据格式。预设数据格式即目前常用的标准图像数据格式可以包括RGB565、RGB888等。图像处理组件是以像素为单位对像素数据进行存储的，因此一个存储位置存储一个像素数据。以RGB565为例，是指一个像素数据需要占16位即2个字节。也即通过预设数据格式，即可确定每一个像素数据的字节数，如果一个像素数据占2个字节，则需要一次获取2个字节的图像数据作为一个像素数据进行存储，再根据待扫描图像的图像分辨率确定该待扫描图像一行的像素个数，从而确定待扫描图像的每一行的行像素数据。实际预设数据格式可以根据实际需求进行设置，在此不做具体限定。
第一读取存储器12及第二读取存储器13分别与所述第一处理器连接11。
所述图像处理组件101用于将待扫描图像的行像素数据依次按照存储地址递增的方式进行存储具体可以是，
所述第一处理器11控制所述第一读取存储器12及所述第二读取存储器13分别同时获取连续的两行行像素数据并依次按照存储地址递增的方式进行存储。所述第一读取存储器12用于存储奇数行行像素数据；所述第二读取存储器13用于存储偶数行行像素数据。
实际应用中第一读取存储器12和第二读取存储器13的存储空间大小均可按照如下设计：
K＝m×j；其中，m为所述待扫描图像中一行像素的像素个数；j为预设数据格式对应的一个像素所占的字节个数。
例如，预设数据格式为RGB565，则取j＝2；预设数据格式为RGB888时，取j＝3。
第一读取存储器12和第二读取存储器13可以是直接利用FPGA内部的RAM资源实现像素数据的存储。实际第一读取存储器12和第二读取存储器13可以同时获取连续两行像素数据，即第一读取存储器12用于存储奇数行行像素数据，第二读取存储器用于存储偶数行行像素数据。并且在输出行像素数据是，采用地址查询的方式，分别按照由小到大或由大到小的顺序依次读取各自存储的行像素数据，并将读取的行像素数据按照读取顺序输出至激光控制组件102。
实际应用中，由于激光控制组件102的数据输出速率与读取存储器的数据读取速率不同，因此为了保证图像处理组件101的输入图像帧率与输出图像帧率兼容，增加了数据缓存器用于预先缓存读取存储器输出的像素数据。
可选地，所述数据缓存器14的第一端分别与所述第一读取存储器12及所述第二读取存储器13连接，第二端与所述激光控制组件102连接；用于缓存所述第一读取存储器12及所述第二读取存储器13输出的行像素数据并将所述行像素数据依次输出至所述激光控制组件102。
可选地，在某些实施例中，所述数据缓存器14中可以包括第一先入先出队列FIIO1和第二先入先出队列FIIO2。
所述FIIO1和所述FIFO2用于交替实现所述行像素数据的存储和输出。
实际应用中FIIO1分别与第一读取存储器、第二读取存储器连接；FIIO2也分别与第一读取存储器、第二读取存储器连接，实现对第一读取存储器及第二读取存储器输出的行像素数据的缓存，具体可以采用现有的乒乓算法实现行像素数据的交替存储与输出。
由于先入先出队列FIFO具有队列缓存特性，即按照缓存顺序输出缓存的行像素数据，因此，仍然会保证奇数行的行像素数据正序排列，偶数行的行像素数据倒序排列的排列顺序。
实际应用中，FIIO1和FIIO2的存储空间容量均可按照如下设计：
i＝c×m×n×8×j；
其中，i表示FIFO的存储空间大小，单位为bits；c为整数常数；m表示待扫描图像一行像素的像素个数；n表示待扫描图像的行数；j为预设数据格式对应的一个像素所占的字节个数。
可选地，在某些实施例中，所述MEMS控制组件105分别与所述激光控制器及所述MEMS104连接。
所述MEMS控制组件105用于控制所述MEMS104的扫描振镜运转并获取所述MEMS运转时产生的反馈信号；基于所述反馈信号生成图像投影同步信号并发送所述图像投影同步信号至所述激光控制组件102。
实际所述MEMS控制组件105可以与所述第一处理器11连接，也可以与第二处理器连接。所述第二处理器可以是MCU或FPGA，在此不做具体限定。实际第二处理器可以用于产生驱动信号，并发送驱动信号至MEMS控制组件105。MEMS控制组件105发送驱动信号至MEMS104以驱动MEMS运转，并接收MEMS的压电反馈电路产生的反馈扫描振镜的偏转角度随时间变化的反馈信号。
为了保证投影图像的稳定性，激光器的点亮时序需要与MEMS的扫描振镜的运转时序相对应，因此，MEMS控制组件105基于接收到的反馈信号生成图像投影同步信号。其中，该图像投影同步信号可以包括帧同步信号(VS)、行同步信号(HS)及像素时钟信号(Pclk)。
所述激光控制组件102还用于获取所述图像投影同步信号；基于所述图像投影同步信号依次读取所述行像素数据。
所述激光控制组件102基于帧同步信号(VS)、行同步信号(HS)及像素时钟信号(Pclk)确定获取的行像素数据的点亮时序，从而避免了投影图像的畸变，保证了待扫描图像在光幕上的正常投影。
实际应用中，所述激光驱动组件106用于接收所述激光控制组件发送的亮度控制信号；根据所述亮度控制信号控制所述激光器发射的亮度。
可选地，激光驱动组件106还需要基于激光控制组件102基于帧同步信号(VS)、行同步信号(HS)及像素时钟信号(Pclk)确定的行像素数据的点亮时序，以及对应时序的激光亮度控制激光器点亮，从而保证在MEMS双向扫描的同时，避免投影图像发生畸变和错乱。
本申请实施实例中，可以方便地使用FPGA实现图像数据的处理，避免了由于增加其他处理器导致系统电路复杂化。且系统结构简单易于实现，在满足投影设备双向扫描的图像处理需求的同时，降低了硬件电路复杂度，便于系统微型化。同时，投影设备的双向扫描还可进一步提高投影画面的分辨率及系统电源的利用率。
图3为本申请提供的一种图像处理方法的一个实施例的流程图。该方法可应用于投影设备中，该方法可以包括：
301：将待扫描图像的行像素数据依次按照存储地址递增的方式进行存储。
302：如果所述行像素数据对应为奇数行，按照存储地址递增的方式依次读取所述行像素数据。
303：如果所述行像素数据为偶数行，按照存储地址递减的方式依次读取所述行像素数据。
304：按照所述行像素数据的读取顺序，依次发送所述行像素数据至激光控制组件，以使所述激光控制组件基于所述行像素信息控制所述激光器发射激光的亮度，同时利用MEMS将所述激光反射至光幕上形成投影图像。
可选地，在某些实施例中，所述将待扫描图像的行像素数据依次按照存储地址递增的方式进行存储之前，还可以包括：
获取影像输入接口发送的所述待扫描图像的串行图像数据；
将所述串行图像数据转换为并行图像数据；
将所述并行图像数据转换为预设数据格式的标准图像数据；
确定所述标准图像数据中的行像素数据。
其中，所述确定所述标准图像数据中的行像素数据可以包括：
根据预设数据格式确定所述待扫描图像的一个像素所占的字节数；
基于所述待扫描图像的行起始位置信息及所述一个像素对应的字节数，以像素为单位确定所述标准图像中的对应每一行待扫描图像的行像素数据。
前述以对本申请实施例的具体实施方法做了详细的说明，在此不再赘述。
本申请实施例中，通过对待扫描图像的数据处理，将待扫描图像奇数行行像素数据以队列形式输入输出进行正序排序，偶数行行像素数据以堆栈形式输入输出进行倒序排序。从而实现MEMS在从右至左的运转过程中待扫描图像的行像素投影，即在MEMS一个运转周期内可完成两行图像的扫描，成倍缩减了待扫描图像的扫描时间，大大提高了投影设备的扫描效率。
图4为本申请提供的一种图像处理装置的一个实施例的结构示意图。该装置可应用于投影设备中，该装置可以包括：
数据存储模块401，用于将待扫描图像的行像素数据依次按照存储地址递增的方式进行存储。
第一数据读取模块402，用于如果所述行像素数据对应为奇数行，按照存储地址递增的方式依次读取所述行像素数据。
第二数据读取模块403，用于如果所述行像素数据为偶数行，按照存储地址递减的方式依次读取所述行像素数据。
数据发送模块404，用于按照所述行像素数据的读取顺序，依次发送所述行像素数据至激光控制组件，以使所述激光控制组件基于所述行像素信息控制所述激光器发射激光的亮度，同时利用MEMS将所述激光反射至光幕上形成投影图像。
可选地，在某些实施例中，所述数据存储模块401之前，还可以包括：
数据获取模块，用于获取影像输入接口发送的所述待扫描图像的串行图像数据。
串并转换模块，用于将所述串行图像数据转换为并行图像数据。
数据格式转化模块，用于将所述并行图像数据转换为预设数据格式的标准图像数据。
行像素数据确定模块，用于确定所述标准图像数据中的行像素数据。
其中，所述行像素数据确定模块具体用于：
根据预设数据格式确定所述待扫描图像的一个像素所占的字节数；
基于所述待扫描图像的行起始位置信息及所述一个像素对应的字节数，以像素为单位确定所述标准图像中的对应每一行待扫描图像的行像素数据。
前述以对本申请实施例的具体实施方法做了详细的说明，在此不再赘述。
本申请实施例中，通过对待扫描图像的数据处理，将待扫描图像奇数行行像素数据以队列形式输入输出进行正序排序，偶数行行像素数据以堆栈形式输入输出进行倒序排序。从而实现MEMS在从右至左的运转过程中待扫描图像的行像素投影，即在MEMS一个运转周期内可完成两行图像的扫描，成倍缩减了待扫描图像的扫描时间，大大提高了投影设备的扫描效率。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种投影设备，其特征在于，包括：图像处理组件、与所述图像处理组件连接的激光控制组件、与所述激光控制组件连接的激光器、MEMS；
所述图像处理组件用于将待扫描图像的行像素数据依次按照存储地址递增的方式进行存储；如果所述行像素数据对应为奇数行，按照存储地址递增的方式依次读取所述行像素数据；如果所述行像素数据为偶数行，按照存储地址递减的方式依次读取所述行像素数据；按照所述行像素数据的读取顺序，依次发送所述行像素数据至所述激光控制组件；
所述激光控制组件依次获取所述图像处理组件发送的行像素数据；基于所述行像素数据生成亮度控制信号；
所述激光器用于根据所述激光控制组件生成的亮度控制信号发射激光至所述MEMS；
所述MEMS用于反射所述激光器发射的激光至光幕上形成投影图像。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述图像处理组件包括第一处理器；
所述图像处理组件将待扫描图像的行像素数据依次按照地址递增的方式进行存储之前，还用于：
所述第一处理器获取影像输入接口发送的待扫描图像的串行图像数据；将所述串行图像数据转换为并行图像数据；将所述并行图像数据转换为预设数据格式的标准图像数据；确定所述标准图像数据中的行像素数据。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一处理器确定所述标准图像数据中的行像素数据具体是，根据预设数据格式确定所述待扫描图像的一个像素所占的字节数；基于所述待扫描图像的行起始位置信息及所述一个像素对应的字节数，以像素为单位确定所述标准图像中的对应每一行待扫描图像的行像素数据。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述图像处理组件还包括分别与所述第一处理器连接的第一读取存储器及第二读取存储器；
所述图像处理组件用于将待扫描图像的行像素数据依次按照存储地址递增的方式进行存储具体是，
所述第一处理器控制所述第一读取存储器及所述第二读取存储器分别同时获取连续的两行行像素数据并依次按照存储地址递增的方式进行存储；所述第一读取存储器用于存储奇数行行像素数据；所述第二读取存储器用于存储偶数行行像素数据。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述图像处理组件还包括数据缓存器；
所述数据缓存器的第一端分别与所述第一读取存储器及所述第二读取存储器连接，第二端与所述激光控制组件连接；用于缓存所述第一读取存储器及所述第二读取存储器输出的行像素数据并将所述行像素数据依次输出至所述激光控制组件。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述数据缓存器中包括第一先入先出队列FIIO1和第二先入先出队列FIFO2；
所述FIIO1和所述FIFO2用于交替实现所述行像素数据的存储和输出。
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括分别与所述激光控制器及所述MEMS连接的MEMS控制组件；
所述MEMS控制组件用于控制所述MEMS的扫描振镜运转并获取所述MEMS运转时产生的反馈信号；基于所述反馈信号生成图像投影同步信号并发送所述图像投影同步信号至所述激光控制组件；
所述激光控制组件还用于获取所述图像投影同步信号；基于所述图像投影同步信号依次读取所述行像素数据。
8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括激光驱动组件；
所述激光驱动组件用于接收所述激光控制组件发送的亮度控制信号；根据所述亮度控制信号控制所述激光器发射的亮度。
9.一种图像数据处理方法，其特征在于，包括：
将待扫描图像的行像素数据依次按照存储地址递增的方式进行存储；
如果所述行像素数据对应为奇数行，按照存储地址递增的方式依次读取所述行像素数据；
如果所述行像素数据为偶数行，按照存储地址递减的方式依次读取所述行像素数据；
按照所述行像素数据的读取顺序，依次发送所述行像素数据至激光控制组件，以使所述激光控制组件基于所述行像素信息控制所述激光器发射激光的亮度，同时利用MEMS将所述激光反射至光幕上形成投影图像。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述将待扫描图像的行像素数据依次按照存储地址递增的方式进行存储之前，还包括：
获取影像输入接口发送的所述待扫描图像的串行图像数据；
将所述串行图像数据转换为并行图像数据；
将所述并行图像数据转换为预设数据格式的标准图像数据；
确定所述标准图像数据中的行像素数据。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811565688.2A CN109788263A (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 投影设备及图像数据处理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811565688.2A CN109788263A (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 投影设备及图像数据处理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109788263A true CN109788263A (zh) | 2019-05-21 |
Family
ID=66497514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811565688.2A Pending CN109788263A (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 投影设备及图像数据处理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109788263A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112859327A (zh) * | 2019-11-27 | 2021-05-28 | 成都理想境界科技有限公司 | 一种图像输出控制方法及光纤扫描成像系统 |
| CN114280895A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-05 | 深圳市先地图像科技有限公司 | 一种激光成像过程中像素行分配方法、系统及相关设备 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130162960A1 (en) * | 2010-09-07 | 2013-06-27 | Funai Electric Co., Ltd. | Image Display Device |
| CN105611261A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-05-25 | 北京小鸟科技发展有限责任公司 | 基于视频缓冲的投影方法和装置以及投影仪 |
| CN106716222A (zh) * | 2014-11-10 | 2017-05-24 | Jvc 建伍株式会社 | 图像显示装置及其控制方法 |
| CN108876844A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-11-23 | 凌宇科技（北京）有限公司 | 一种光线检测方法和装置、计算机可读存储介质 |
-
2018
- 2018-12-20 CN CN201811565688.2A patent/CN109788263A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130162960A1 (en) * | 2010-09-07 | 2013-06-27 | Funai Electric Co., Ltd. | Image Display Device |
| CN106716222A (zh) * | 2014-11-10 | 2017-05-24 | Jvc 建伍株式会社 | 图像显示装置及其控制方法 |
| CN105611261A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-05-25 | 北京小鸟科技发展有限责任公司 | 基于视频缓冲的投影方法和装置以及投影仪 |
| CN108876844A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-11-23 | 凌宇科技（北京）有限公司 | 一种光线检测方法和装置、计算机可读存储介质 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112859327A (zh) * | 2019-11-27 | 2021-05-28 | 成都理想境界科技有限公司 | 一种图像输出控制方法及光纤扫描成像系统 |
| CN112859327B (zh) * | 2019-11-27 | 2022-10-18 | 成都理想境界科技有限公司 | 一种图像输出控制方法及光纤扫描成像系统 |
| CN114280895A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-05 | 深圳市先地图像科技有限公司 | 一种激光成像过程中像素行分配方法、系统及相关设备 |
| CN114280895B (zh) * | 2021-12-24 | 2024-01-05 | 深圳市先地图像科技有限公司 | 一种激光成像过程中像素行分配方法、系统及相关设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0703560B1 (en) | Visual display system | |
| US11217201B2 (en) | Video frame interfaces for logically-defined pixels | |
| CN108459455A (zh) | 一种投影显示系统 | |
| CN204374586U (zh) | 一种整行扫描式激光投影显示装置 | |
| CN101505389B (zh) | 激光投影显示装置及实现方法 | |
| US10033975B2 (en) | Scanning projector and method for operating a scanning projector | |
| CN102117001A (zh) | 一种微型阵列式激光扫描投影装置 | |
| CN109788263A (zh) | 投影设备及图像数据处理方法 | |
| CN107659800A (zh) | 一种dmd高帧频高分辨率同步动态显示系统 | |
| CN110191536A (zh) | 驱动控制电路、驱动控制芯片、集成封装器件、显示系统和稀疏驱动的方法 | |
| CN113867677A (zh) | 显示系统和电子墨水显示屏的刷新方法 | |
| CN103246140A (zh) | 激光投影仪 | |
| CN102540670A (zh) | 一种微型单镜片多光源阵列式激光扫描投影装置 | |
| CN105573023A (zh) | 多mems激光投影装置及其方法 | |
| CN115396641A (zh) | 激光投影显示方法、三色激光投影设备及可读性存储介质 | |
| CN201378859Y (zh) | 激光投影显示装置 | |
| WO2024088090A1 (zh) | 投影设备及其投影图像的显示方法 | |
| US5774178A (en) | Apparatus and method for rearranging digitized single-beam color video data and controlling output sequence and timing for multiple-beam color display | |
| CN211047085U (zh) | 一种提高分辨率与亮度的激光投影机构 | |
| CN205210496U (zh) | 多mems激光投影装置 | |
| EP1833247A1 (en) | Apparatus for projecting video image and method thereof | |
| CN202443236U (zh) | 一种微型单镜片单光源阵列式激光扫描投影装置 | |
| JP2003043975A (ja) | 光走査型画像表示装置及びその画像表示方法 | |
| JP2001117505A (ja) | 映像表示装置 | |
| CN105991981B (zh) | Mems显示控制系统及方法和显示设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201028 Address after: 261061 north of Yuqing East Street, east of Dongming Road, Weifang High tech Zone, Weifang City, Shandong Province (Room 502, Geer electronic office building) Applicant after: GoerTek Optical Technology Co.,Ltd. Address before: 261031 No. 268 Dongfang Road, Weifang hi tech Industrial Development Zone, Shandong, Weifang Applicant before: GOERTEK Inc. |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190521 |