JP6582943B2 - 描画装置及び描画方法 - Google Patents

Description

本発明は描画装置及び描画方法に関する。

描画装置として、半導体レーザから出力したレーザ光を二次元的に走査し、スクリーン上に所望の画像を描画して表示するレーザプロジェクタが開発されている（特許文献１参照）。このとき、二次元的な走査の領域は、表示したい画像を描画する画像描画領域と、画像描画領域を取り囲む枠状のブランキング領域とに区分される。

一般に、半導体レーザなどのレーザ光源の駆動電流と出力光量との関係であるＩ―Ｌ特性は、レーザ光源自体の温度変動により変化してしまう。
そこで、特許文献１記載のレーザプロジェクタでは、レーザ光源から試験的にレーザ光（以下、「レーザ光の出力値を調整するためのレーザ光」又は「特性検出レーザ光」という。）を出力し、特性検出レーザ光の出力光量をフォトダイオードで測定して当該レーザ光源のＩ−Ｌ特性を取得し、このＩ−Ｌ特性に基づいてレーザ光源の駆動電流を定期的に調整するＡＰＣ（Auto Power Control）技術を採用している。

特開２０１５−１９４６９４号公報

これまでのＡＰＣ技術では、特性検出レーザ光をブランキング領域内の画像描画領域から離れた領域で出力し、更に、遮蔽板等を用いて画像描画領域から遮蔽して、ユーザから隠すようにしている。

しかしながら、このような描画装置又は描画方法では、レーザ光を出力しない黒画像、又は、レーザ光を弱く出力する暗い画像を画像描画領域に描画しているときに、特性検出レーザ光による迷光が画像描画領域又はブランキング領域に漏れて、特性検出レーザ光がユーザに見えてしまうことがあった。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、レーザ光の出力値を調整するためのレーザ光が漏れても表示画像の視認性への影響が少ない描画装置及び描画方法を提供することを目的とする。

そこで、本発明は、レーザ光を出力するレーザ光源部と、当該レーザ光を反射して走査する走査ミラー部と、表示画像データに基づいて、走査ミラー部が走査する範囲に対してレーザ光により表示画像を描画するように、レーザ光源部のレーザ光の出力値を制御する描画制御部と、走査ミラー部が走査する範囲内の表示画像を描画する範囲外において、レーザ光の出力値を調整するための特性検出レーザ光を出力するように、レーザ光源部を制御する出力調整制御部とを備え、出力調整制御部は、１フレーム期間において、特性検出レーザ光を断続的に出力させる描画装置を提供する。

また、本発明は、表示画像データを入力するステップと、当該表示画像データに基づいてレーザ光の出力値を制御して、レーザ光により表示画像を描画するステップと、当該描画の範囲の外において、レーザ光の出力値を調整するための特性検出レーザ光を出力するステップとを有し、特性検出レーザ光を出力するステップは、１フレーム期間において特性検出レーザ光を断続的に出力する描画方法を提供する。

本発明により、レーザ光の出力値を調整するためのレーザ光が漏れても表示画像の視認性への影響が少ない描画装置及び描画方法を提供することができる。

実施の形態に係る描画装置１の概略構成を示すブロック図である。 実施の形態に係る光量測定部２３の詳細構成を示すブロック図である。 実施の形態に係る出力調整制御部１２２の詳細構成を示すブロック図である。 実施の形態に係る特性検出レーザ光の出力位置を示す図である。 実施の形態に係る特性検出レーザ光の出力位置を示す別の図である。 実施の形態に係るＡＰＣ動作の処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態に係る比較部１２２１の動作を説明するための図である。 実施の形態に係る特性検出レーザ光の別の出力位置を示す図である。

以下、図面を参照して本実施の形態に係る描画装置及び描画方法について説明する。
本実施の形態に係る描画装置又は描画方法は、ブランキング領域において、レーザ光の出力値を調整するためのレーザ光、すなわち、特性検出レーザ光を断続的に出力させるものである。これにより、特性検出レーザ光が仮に漏れることがあっても、特性検出レーザ光による迷光のスクリーン上での輝度は小さく、特性検出レーザ光の漏れによる、表示画像の視認性への影響を少なくすることができる。
なお、本明細書で説明する「画像」には、「静止画像」及び「動画像（映像）」が含まれる。

まず、本実施の形態に係る描画装置の構成について説明する。
図１は、本実施の形態に係る描画装置１の概略構成を示すブロック図である。
描画装置１は、例えば、車両に主に搭載され、ユーザである運転者等に各種情報を虚像として提示するヘッドアップディスプレイ装置である。
描画装置１は、制御部１０、レーザ光源部２０、スキャナ部（走査ミラー部）３０などを備える。

レーザ光源部２０は、レーザ光を出力するレーザモジュール２１、レーザモジュール２１が備えるレーザダイオード２１１を駆動するレーザドライバ２２、出力したレーザ光の光量を測定する光量測定部２３などを備える。

レーザモジュール２１は、赤色レーザダイオード２１１Ｒ、緑色レーザダイオード２１１Ｇ、青色レーザダイオード２１１Ｂ、各レーザダイオード２１１Ｒ、２１１Ｇ、２１１Ｂにそれぞれ対応するダイクロイックミラー（図示せず）などを備える。
なお、レーザモジュール２１の構成は、特許文献１記載のものと同様で良く、本明細書では、その詳細な説明を省略する。

各レーザダイオード２１１から出力されたレーザ光の約９８％はスキャナ部３０に入射し、レーザ光の約２％は光量測定部２３に入射する。
レーザドライバ２２は、制御部１０からのレーザ駆動信号に基づいてレーザダイオード２１１を駆動する。

光量測定部２３は、入射したレーザ光の光量を測定し、測定結果を制御部１０に出力する。
図２は、本実施の形態に係る光量測定部２３の詳細構成を示すブロック図である。
光量測定部２３は、フォトダイオード（ＰＤ）２３１、電流電圧変換部（ＩＶ変換部）２３２、平均化部（ＬＰＦ）２３３、Ａ／Ｄ変換部２３４などを備える。

フォトダイオード２３１は、レーザモジュール２１から出力したレーザ光を光電変換し、光電流として電流電圧変換部２３２に出力する。
電流電圧変換部２３２は、光電流を電圧に変換し、平均化部２３３に出力する。
平均化部２３３は、電圧値を平均し、Ａ／Ｄ変換部２３４に出力する。
Ａ／Ｄ変換部２３４は平均電圧値をアナログ／デジタル変換した値を光量測定結果として制御部１０に出力する。

スキャナ部３０は、レーザ光源部２０から出力したレーザ光を反射して走査するスキャナ（走査ミラー部）３１、スキャナ３１を駆動するスキャナドライバ３２、スキャナ３１の走査角を検出する走査角検出部（図示せず）などを備える。
また、スキャナ３１は、レーザ光を反射して垂直方向に走査する垂直ミラー３１１、レーザ光を反射して水平方向に走査する水平ミラー３１２などを備える。
なお、スキャナ部３０の構成も、特許文献１記載のものと同様で良く、本明細書では、詳細な説明を省略する。

制御部１０は、画像処理部１１、レーザ光源制御部１２、スキャナ制御部１３などを備える。制御部１０は、例えば、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などで構成される。
画像処理部１１は、入力した表示画像データに対して、描画の形状や明るさなどの調整を行う。

レーザ光源制御部１２は、レーザ駆動信号をレーザドライバ２２に出力して、レーザダイオード２１１の出力を制御する。このとき、レーザ光源制御部１２は、表示画像データに基づく描画画像の色や輝度に応じて、赤色、青色、緑色のレーザダイオード２１１Ｒ、２１１Ｇ、２１１Ｂの駆動を制御する。
具体的には、レーザ光源制御部１２は、描画制御部１２１、出力調整制御部１２２などを備える。

描画制御部１２１は、画像処理部１１で処理した表示画像データを往復描画のデータに並び替えてレーザドライバ２２に出力する。また、描画制御部１２１は、レーザ光源部２０とスキャナ部３０との同期処理、レーザドライバ２２の制御処理、レーザ光源部２０のレーザ光の出力値などを制御する。

また、描画制御部１２１は、ラインカウンタ（図示せず）を有しており、出力中の表示画像データのライン（画素行）数をカウントし、出力中のラインが画像描画領域なのか、ブランキング領域なのかなどを判断する。

出力調整制御部１２２は、レーザ光源部２０のレーザ光の出力値を調整するための特性検出レーザ光を、表示画像６１を描画する範囲の外側であって、当該描画範囲の上下左右の一部において断続的に出力するように、特性検出レーザ光を出力する位置を設定して、描画制御部１２１を制御する。このときに、出力調整制御部１２２は、特性検出レーザ光の発光色の設定も行う。

また、出力調整制御部１２２は、光量測定部２３が測定した特性検出レーザ光の強度に基づいて、レーザ光源部２０の状態を判断し、描画するときのレーザダイオード２１１の駆動電流値を決定してレーザドライバ２２を制御するＡＰＣ処理を行う。

図３は、本実施の形態に係る出力調整制御部１２２の詳細構成を示すブロック図である。
出力調整制御部１２２は、比較部１２２１、レーザドライバ調整部１２２２、レーザドライバ制御部１２２３、ＡＰＣ発光制御部１２２４などを備える。出力調整制御部１２２の詳細については、後述する。

スキャナ制御部１３は、スキャナ駆動信号をスキャナドライバ３２に出力してスキャナ３１によるレーザ光の走査を制御する。スキャナ制御部１３は、スキャナ３１の走査角を検出する走査角検出部（図示せず）の検出信号を監視して、スキャナ３１の走査角、波形の生成、揺動周波数の制御などを行う。

描画装置１は、このような構成により、制御部１０が入力した表示画像データに基づいてレーザ光源部２０が出力したレーザ光を、スキャナ部３０が反射して走査しスクリーン６に投映することで、表示画像６１を描画する。スクリーン６は、描画装置１がヘッドアップディスプレイ装置である場合は、一般的に中間像スクリーンである。ヘッドアップディスプレイ装置の構造は図示しないが、中間像スクリーン上に投映された描画画像は、凹面鏡等の反射を介して、コンバイナや自動車のウィンドシールドに投映される。

なお、制御部１０が実現する各構成要素は、例えば、コンピュータである制御部１０が備える演算装置（図示せず）の制御によって、プログラムを実行させることによって実現できる。より具体的には、制御部１０は、記憶部（図示せず）に格納されたプログラムを主記憶装置（図示せず）にロードし、演算装置の制御によってプログラムを実行して実現する。また、各構成要素は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現しても良い。

上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。

また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されても良い。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

次に、本実施の形態に係る特性検出レーザ光の出力位置について説明する。
図４は、本実施の形態に係る特性検出レーザ光の出力位置を示す図である。
走査領域７は、スキャナ３１によりレーザ光を走査することができる領域であり、上述したように画像描画領域７１とブランキング領域７２とに区分される。画像描画領域７１は表示画像６１を描画するためのレーザ光を出力する矩形領域である。ブランキング領域７２は表示画像６１を描画するためのレーザ光が出力しない領域である。ここでは、ブランキング領域７２は、上ブランキング領域７２Ｕ、下ブランキング領域７２Ｄ、左ブランキング領域７２Ｌ、右ブランキング領域７２Ｒで構成される。

本実施の形態に係る描画方法では、スキャナ３１の走査軌跡８１（細い実線）は走査領域７の範囲に収まる。スキャナ３１は走査領域７を上側から下側に向けて、走査領域７の左側、右側を往復するようにラスタースキャンをしながら走査し、また、下側から上側に復帰するように走査する（復帰するときの走査線は図示せず）。
また、特性検出レーザ光を出力するタイミングの走査軌跡８２（太い破線）は、ブランキング領域７２内の画像描画領域７１から離れた領域にある。

図５は、本実施の形態に係る特性検出レーザ光の出力位置を示す別の図である。図４の範囲Ａの領域を拡大した図である。各方形は１画素分の領域を示している。ハッチングを付した方形は、描画のためのレーザ光又は特性検出レーザ光を出力する画素、ハッチングを付していない方形は、描画のためのレーザ光又は特性検出レーザ光を出力しない画素を示す。
なお、図５中の太線は、画像描画領域７１とブランキング領域７２との境界を分りやすく示すためのものであって、実際にはこのような太線は存在しない。

画像描画領域７１では、描画のためのレーザ光を画素９１において出力する。画素９１の位置は、表示画像データに基づいて設定される。
これに対して、ブランキング領域７２では、特性検出レーザ光を画素９２において出力する。画素９２の位置は、従来は、ブランキング領域７２内の画像描画領域７１から離れた１画素行又は１画素列において連続するように設定されていたが、本実施の形態に係る描画装置又は描画方法では、ブランキング領域７２内の画像描画領域７１から離れた１画素行又は１画素列に１画素おきに設定されている。
もちろん、特性検出レーザ光は遮蔽板などにより遮蔽されているので、画素９２の位置において、特性検出レーザ光がスクリーン６上に描画することはない。

次に、本実施の形態に係る描画装置１のＡＰＣ動作について、図３及び図６を用いて説明する。
図６は、本実施の形態に係るＡＰＣ動作の処理手順を示すフローチャートである。

まず、ＡＰＣ発光制御部１２２４が、特性検出レーザ光の発光色、発光量（出力値）、発光パターン（発光位置）などの発光条件を設定し、描画制御部１２１に出力する（ステップＳ１０）。

次に、描画制御部１２１が、上記発光条件に基づいて、特性検出レーザ光の発光をレーザドライバ２２に指示する（ステップＳ２０）。
なお、このとき、描画制御部１２１は、表示画像データに基づいて、描画のためのレーザ光の発光もレーザドライバ２２に指示する。

次に、レーザダイオード２１１が、スキャナ３１による走査が上記発光位置に来たときに特性検出レーザ光の発光を断続的に行う（ステップＳ３０）。このとき、レーザモジュール２１内のダイクロイックミラー（図示せず）がレーザダイオード２１１の全発光の数％の光を反射し、光量測定部２３が当該反射光の光量を測定し、測定結果を制御部１０に出力する（ステップＳ４０）。

次に、比較部１２２１が、光量測定結果と目標光量とを比較し、その差分を算出し、レーザドライバ調整部１２２２に出力する。（ステップＳ５０）。すなわち、現在のレーザ光（又は、特性検出レーザ光）の出力値が所定の出力値になっているかを確認する。目標光量には調光に必要な輝度レベル、例えば、現時点の調光レベルにおける最大の発光レベルを設定する。また、レーザダイオード２１１はこの目標光量で発光させる。

図７は、本実施の形態に係る比較部１２２１の動作を説明するための図である。図７の左は比較例としての背景技術の場合を、図７の右は本実施の形態の場合を示している。また、図７の上から順番に、特性検出レーザ光の発光位置（各方形は１画素を示す）、電流電圧変換部（ＩＶ変換部）２３２の出力電圧及び平均化部２３３の出力平均電圧値を対応付けて示している。

背景技術に係る描画装置又は描画方法では、１画素行（列）において、連続的に特性検出レーザ光を発光している。このため、当該画素行において、電流電圧変換部２３２の出力電圧は例えばｎ（Ｖ）で一定しており、平均化部２３３の出力も電流電圧変換部２３２の出力電圧そのままのｎ（Ｖ）で一定となっている。

これに対して、本実施の形態に係る描画装置又は描画方法では、１画素行（列）において、背景技術に係る発光強度と同じ発光強度で、１画素おきに、特性検出レーザ光を発光する。このため、当該画素行において、電流電圧変換部２３２の出力電圧は、１画素単位で交互に、背景技術と同じ値のｎ（Ｖ）と、０（Ｖ）とになる。また、平均化部２３３の出力は、ｎ／２（Ｖ）となる。

このため、比較部１２２１は、光量測定結果と目標光量とを比較するときに、光量測定部２３が出力してきた値を２倍にして、目標光量と比較する。これにより、特性検出レーザ光が断続的に発光しているときの明るさ（光量測定結果）は、連続発光しているときの明るさと比べると半減しているが、この後、制御部１０は特性検出レーザ光が連続発光しているときと同じようにレーザ光又は特性検出レーザ光の発光量を制御することができる。

次に、レーザドライバ調整部１２２２が、光量測定結果と目標光量との差分から、描画エリアの発光量を設定するレーザドライバ調整値を算出し、レーザドライバ制御部１２２３とＡＰＣ発光制御部１２２４とに出力する（ステップＳ６０）。レーザドライバ調整部１２２２は、光量測定結果が目標光量よりも低ければ、レーザダイオード２１１の発光量を増やすようにレーザドライバ調整値を算出し、光量測定結果が目標光量よりも高ければ、発光量を減らすようにレーザドライバ調整値を算出する。

次に、レーザドライバ制御部１２２３が、レーザドライバ調整値に基づいてレーザドライバ２２の調整を行う（ステップＳ７０）。
そして、出力調整制御部１２２が、ＡＰＣ動作を終了するか判断する（ステップＳ８０）。例えば、出力調整制御部１２２は、光量測定結果と目標光量とが一致したときに、ＡＰＣ動作を終了すると判断する。

出力調整制御部１２２がＡＰＣ動作を終了しないと判断したとき（ステップＳ８０のＮｏ）は、ステップＳ１０に戻り、ＡＰＣ発光制御部１２２４が、レーザドライバ調整値に基づいて、特性検出レーザ光の発光を制御し（ステップＳ１０）、ステップＳ２０以降の動作を行う。
一方、出力調整制御部１２２がＡＰＣ動作を終了すると判断したとき（ステップＳ８０のＹｅｓ）は、ＡＰＣ動作を終了する。

このように、本実施の形態に係る描画装置又は描画方法は、特性検出レーザ光の発光強度を変更しないで、特性検出レーザ光の発光方法を変更し、特性検出レーザ光を１フレーム期間において、又は、１画素行（列）において、断続的に出力する。つまり、背景技術において特性検出レーザ光を連続的に発光させていた期間（連続発光期間）に、特性検出レーザ光を断続的に発光させる。これにより、特性検出レーザ光が仮に漏れることがあっても、特性検出レーザ光の漏れによる迷光のスクリーン６上での輝度は小さく、特性検出レーザ光の漏れによる、表示画像６１の視認性への影響を少なくすることができる。

なお、本実施の形態に係る描画装置又は描画方法では、特性検出レーザ光を出力する位置を１画素おきとしたが、特性検出レーザ光を出力する位置（画素、タイミング）を連続する所定フレーム数の期間において、フレーム相互に重ならないようにしても良い。

図８は、本実施の形態に係る特性検出レーザ光の別の出力位置を示す図である。図８（Ａ）は、連続する２フレーム（第ｍフレーム、第ｍ＋１フレーム）で特性検出レーザ光を出力する位置が重ならないようにした場合を示し、図８（Ｂ）は、連続する３フレーム（第ｎフレーム、第ｎ＋１フレーム、第ｎ＋２フレーム）で特性検出レーザ光を出力する位置が重ならないようにした場合を示す。
このようにすることで、特性検出レーザ光の漏れによる迷光のスクリーン６上での輝度を１／２又は１／３にすることができる。

なお、連続する複数フレームで特性検出レーザ光を出力する位置が重ならないようにできるのであれば、特性検出レーザ光を出力する位置は、各フレームでランダムに設定しても良い。

また、本実施の形態に係る描画装置又は描画方法では、特性検出レーザ光を１画素おきに出力させる、すなわち、１画素おきに特性検出レーザ光の出力と出力停止とを繰り返したが、複数画素を単位として特性検出レーザ光の出力と出力停止とを繰り返すようにしても良い。

また、本実施の形態に係る描画装置又は描画方法では、ブランキング領域７２の１画素行又は１画素列において、特性検出レーザ光を断続的に出力したが、ブランキング領域７２の複数の画素行又は複数の画素列において特性検出レーザ光を断続的に出力するようにしても良い。

また、本実施の形態に係る描画装置又は描画方法では、下ブランキング領域７２Ｄにおいて特性検出レーザ光を出力したが、レーザ光源の駆動電流を調整できるのであれば、上ブランキング領域７２Ｕ、下ブランキング領域７２Ｄ、左ブランキング領域７２Ｌ、右ブランキング領域７２Ｒの１つ又は２以上の領域、または、その一部において、特性検出レーザ光を出力するようにしても良い。

上述したように、本実施の形態に係る描画装置１は、レーザ光を出力するレーザ光源部２０と、レーザ光を反射して走査する走査ミラー部３０と、表示画像データに基づいて、走査ミラー部３０が走査する範囲７に対してレーザ光により表示画像６１を描画するように、レーザ光源部２０のレーザ光の出力値を制御する描画制御部１２１と、走査ミラー部３０が走査する範囲７内の表示画像を描画する範囲７１外において、レーザ光の出力値を調整するための特性検出レーザ光を出力するように、レーザ光源部２０を制御する出力調整制御部１２２とを備え、出力調整制御部１２２は、１フレーム期間において、特性検出レーザ光を断続的に出力させるものである。

また、本実施の形態に係る描画装置１は、出力調整制御部１２２が、連続する所定フレーム数の期間において、特性検出レーザ光を出力させるタイミングがフレーム相互で重ならないように、特性検出レーザ光を出力させることも可能である。
また、実施の形態に係る描画装置１は、出力調整制御部１２２が、１又は複数画素を単位として、特性検出レーザ光の出力と出力停止とを繰り返えさせることも可能である。

また、実施の形態に係る描画方法は、表示画像データを入力するステップと、表示画像データに基づいてレーザ光の出力値を制御して、レーザ光により表示画像６１を描画するステップと、描画の範囲７１の外において、レーザ光の出力値を調整するための特性検出レーザ光を出力するステップＳ３０とを有し、特性検出レーザ光を出力するステップＳ３０は、１フレーム期間において特性検出レーザ光を断続的に出力するものである。

１ 描画装置
１０ 制御部
１１ 画像処理部
１２ レーザ光源制御部
１２１ 描画制御部
１２２ 出力調整制御部
１２２１ 比較部
１２２２ レーザドライバ調整部
１２２３ レーザドライバ制御部
１２２４ ＡＰＣ発光制御部
１３ スキャナ制御部
２０ レーザ光源部
２１ レーザモジュール
２２ レーザドライバ
２３ 光量測定部
３０ スキャナ部（走査ミラー部）
６ スクリーン
６１ 表示画像
７ 走査領域
７１ 画像描画領域
７２ ブランキング領域

Claims (3)

1. レーザ光を出力するレーザ光源部と、
   前記レーザ光を反射して走査する走査ミラー部と、
   表示画像データに基づいて、前記走査ミラー部が走査する範囲に対して前記レーザ光により表示画像を描画するように、前記レーザ光源部の前記レーザ光の出力値を制御する描画制御部と、
   前記走査ミラー部が走査する範囲内の前記表示画像を描画する範囲外において、前記出力値を調整するための特性検出レーザ光を出力するように、前記レーザ光源部を制御する出力調整制御部とを備え、
   前記出力調整制御部は、連続する所定フレーム数の期間において、前記特性検出レーザ光を出力させるタイミングがフレーム相互で重ならないように、１フレーム期間において、前記特性検出レーザ光を断続的に出力させる
   描画装置。
2. 前記出力調整制御部は、１又は複数画素を単位として、前記特性検出レーザ光の出力と出力停止とを繰り返えさせる
   請求項１記載の描画装置。
3. 表示画像データを入力するステップと、
   前記表示画像データに基づいてレーザ光の出力値を制御して、前記レーザ光により表示画像を描画するステップと、
   前記描画の範囲の外において、前記出力値を調整するための特性検出レーザ光を出力するステップとを有し、
   前記特性検出レーザ光を出力するステップは、連続する所定フレーム数の期間において、前記特性検出レーザ光を出力させるタイミングがフレーム相互で重ならないように、１フレーム期間において前記特性検出レーザ光を断続的に出力する
   描画方法。

Images