CN106715146B - 车轮轴承装置 - Google Patents
车轮轴承装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106715146B CN106715146B CN201580042032.0A CN201580042032A CN106715146B CN 106715146 B CN106715146 B CN 106715146B CN 201580042032 A CN201580042032 A CN 201580042032A CN 106715146 B CN106715146 B CN 106715146B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- biserial
- wheel
- rollaway nest
- external member
- bearing portions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
- B60B35/12—Torque-transmitting axles
- B60B35/18—Arrangement of bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B27/00—Hubs
- B60B27/0015—Hubs for driven wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B27/00—Hubs
- B60B27/0047—Hubs characterised by functional integration of other elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
- F16C19/527—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions related to vibration and noise
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
- F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
- F16F15/1414—Masses driven by elastic elements
- F16F15/1435—Elastomeric springs, i.e. made of plastic or rubber
- F16F15/1442—Elastomeric springs, i.e. made of plastic or rubber with a single mass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B27/00—Hubs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2900/00—Purpose of invention
- B60B2900/10—Reduction of
- B60B2900/131—Vibrations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2900/00—Purpose of invention
- B60B2900/10—Reduction of
- B60B2900/133—Noise
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
提供一种车轮轴承装置,该车轮轴承装置在确保所述车轮轴承装置的刚度的同时防止与轴承部分周围的部件发生共振,从而提供了优良的振动吸收性能和耐久性。减振机构(14)设置在内构件(3)的平行列内滚动表面(1a、2a)的轴向方向的中部。减振机构(14)设有金属重块(15)以及具有预定厚度并且覆盖所述重块(15)的外表面的弹性构件(16),在所述弹性构件的两端形成有安装部分(17)。所述减振机构(14)用配合在所述安装部分(17)上的金属紧固带(18)进行附装。所述重块(15)改变轴承部分的固有振动频率,因此提前考虑到轴承部分和在轴承部分周围的部件之间的共振点而防止与所述部件发生共振,由此可以提供一种具有优良的振动吸收性能和耐久性的车轮轴承装置。
Description
技术领域
本发明总体涉及一种能够旋转地支撑车辆(诸如汽车)的车轮的车轮轴承装置,更具体地,涉及一种在振动传递路线中设有减振机构的车轮轴承装置。
背景技术
已提出了如下的结构,在该结构中,防振机构位于用于安装轮胎轮或制动盘的车轮轴承装置上,例如,已提出了如下的结构,在该结构中,筒状减振材料位于毂轮内轮和用于安装车轮的毂轮之间的部分上。例如,如图7所示,已提出了一种减振机构,在该减振机构中,由弹性材料形成的振动抑制构件55插在双列滚动轴承50的等速万向节53的内圈51、52和外接头构件54之间,以通过阻尼等速万向节53的振动穿过振动抑制构件55来抑制将振动传递至双列滚动轴承50,并且因而通过抑制由振动引起的轴承的微动磨损来提高轴承寿命(例如参见下面的专利文献1)。振动抑制构件55包括聚合物材料(诸如热塑性树脂或者弹性体)或者把聚合物材料夹在中间的振动抑制钢板。
然而,虽然应用至汽车的毂轮的振动抑制材料(诸如聚合物材料)在高于几千赫兹(kHz)的高频率区域中具有优良的振动吸收效果,但是不能通过聚合物材料(诸如橡胶)获得足够抵抗因为道路不平整而由橡胶轮胎的振动引起的200-300Hz的共振噪声的衰减效果。另外,当在长时间内重复或持续地在毂轮上施加离心载荷时,可能会带来由离心载荷引起的毂轮耐久性以及促进压缩性永久变形的问题。
已知图8中示出的可以解决这些问题的车轮轴承装置56。车轮轴承装置56包括:轮毂60,该轮毂包括待安装在车轴57的末端上的筒状轮毂主体58以及从轮毂主体58径向延伸的车轮安装部分(车轮安装凸缘)59;以及待安装在轮毂主体58的外圆周上的轴承部分61。
轴承部分61包括安装在轮毂60上以与车轴57和轮毂60一起旋转的内圈62、布置在内圈62的径向外侧的外圈63以及布置在内圈62和外圈63之间的多个滚珠64。外圈63不可旋转地装配至汽车的悬架的转向节65。
由振动抑制合金材料形成的用于基于专用于合金材料的内摩擦阻尼机构减振的振动吸收部分67安装在从车轴57到转向节65的振动传递路径上。振动吸收部分67由与聚合物材料(诸如橡胶或弹性体)不同的材料形成,并且针对低于1kHz的噪声或振动也具有显著的振动吸收效应,并且因此能够有效地阻尼主要引起客舱噪声和振动的共振噪声。因而,可以有效地防止来自振动的噪声或不舒适漏到汽车的客舱。另外,由振动抑制合金材料形成的振动吸收部分67的强度高于由聚合物材料形成的振动吸收部分的强度,并且在耐久性方面也是优良的。此外,即使重复地施加离心载荷,振动吸收部分67也不太可能将压缩永久变形尤其积聚在聚合物材料中(例如参见专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:JP2001-246903A
专利文献2:JP2006-306382A
发明内容
本发明要解决的技术问题
然而,虽然现有技术的车轮轴承装置56可以阻尼振动,但是它不能阻止等速万向节53和轴承部分61之间的共振,因此恐怕会在汽车的客舱中引起烦人的噪声。此外,在现有技术中,虽然轴承预载荷施加至双列滚动轴承50或车轮轴承装置56,但是由于弹性构件55或振动吸收部分67布置在轴承50和等速万向节53之间或者在轴承和转向节65之间,所以降低了悬架的刚度。
因此,本发明的目的是提供一种车轮轴承装置,其能够解决上述现有技术的问题,因此防止在轴承部分及保持轴承刚度的其周边部件之间产生共振并且在振动吸收性能和耐久性两方面都是优良的。
解决问题的手段
为了实现上述目的,根据第一方面的本发明,提供一种车轮轴承装置,该车轮轴承装置由轴承部分构成,所述轴承部分包括:外构件,该外构件的内圆周上一体地形成有双列外滚道表面并且该外构件具有适于安装在车辆的转向节上的外圆周;内构件,该内构件包括毂轮以及至少一个内圈,所述毂轮的一端一体地形成有车轮安装凸缘并且该毂轮具有从所述车轮安装凸缘轴向延伸的筒状部分,所述内圈压配合在所述毂轮的所述筒状部分上,所述内构件的外圆周上形成有与所述双列外滚道表面相对的双列内滚道表面;以及双列滚动元件,所述双列滚动元件容纳在所述外构件的所述双列外滚道表面和所述内构件的所述双列内滚道表面之间,其特征在于:在所述内构件的内周上形成有用于扭矩传递的锯齿部,用于使所述轴承部分的固有频率改变而防止该轴承部分及其周边部件之间的共振发生的减振机构安装在所述外构件或所述内构件的除了与所述外构件和所述内构件的匹配部件接合的部分之外的部分上。
根据第一方面的本发明,由于所述车轮轴承装置由轴承部分构成,所述轴承部分包括:外构件,该外构件的内圆周上一体地形成有双列外滚道表面并且该外构件具有适于安装在车辆的转向节上的外圆周;内构件,该内构件包括毂轮以及至少一个内圈,所述毂轮的一端上一体地形成有车轮安装凸缘并且该毂轮具有从所述车轮安装凸缘轴向延伸的筒状部分,所述内圈压配合在所述毂轮的所述筒状部分上,所述内构件的外圆周上形成有与所述双列外滚道表面相对的双列内滚道表面;以及双列滚动元件,所述双列滚动元件容纳在所述外构件的所述双列外滚道表面和所述内构件的所述双列内滚道表面之间,并且所述车轮轴承装置的特征在于:在所述内构件的内周上形成有用于扭矩传递的锯齿部,用于使所述轴承部分的固有频率改变而防止该轴承部分及其周边部件之间的共振发生的减振机构安装在所述外构件或所述内构件的除了与所述外构件和所述内构件的匹配部件接合的部分之外的部分上,所以可以显著降低汽车的客舱中的异常噪声,虽然驱动源(例如电动汽车的驱动源)的噪声是通过如下方式减少的,即在考虑了轴承部分及其周边部件之间的共振点的情况下改变轴承部分的固有频率来防止在轴承部分及其周边部件之间产生共振。
根据第二方面的本发明,所述减振机构包括金属重块以及覆盖所述金属重块的外表面的弹性构件,在所述弹性构件的两端形成有安装部分,在所述安装部分的外圆周上形成有环形凹槽,并且所述减振机构适于通过待安装在所述环形凹槽中的金属紧固带固定在所述内构件或所述外构件上。
根据第三方面的本发明,所述减振机构具有嵌入成型在弹性构件的接合表面中的芯金属,并且适于经由所述芯金属压配合在所述内构件或所述外构件上。
根据第四方面的本发明,所述减振机构固定在所述双列内滚道表面之间的轴向中央部分上。这尤其在具有大的双列滚动元件轴向间距的车轮轴承装置中可以减少限制在轴承中的油脂量并且通过抑制油脂停留在轴承的中部而提高润滑效率。
根据第五方面的本发明,由于所述内圈形成有从所述内滚道表面经由密封件配合部朝内侧延伸的筒状固定部分,并且所述减振机构固定在所述固定部分的外圆周上,所以可以使减振机构的装配作业简单化并且使得能够更容易地调整和更换减振机构。
根据第六方面的本发明,由于所述外构件在其外侧端形成有筒状固定部分,并且所述减振机构固定在所述固定部分上,所以考虑到由于离心力而引起的减振机构的膨胀而不必强烈地增加紧固力,并且能够容易地调整和更换减振机构。
根据第七方面的本发明,由于所述减振机构固定在所述外构件的位于所述双列外滚道表面之间的内圆周上,所以考虑到由于离心力而引起的减振机构的膨胀而不必强烈地增加固定力,并且能够减少限制在轴承中的油脂量并且通过防止油脂停留在轴承的中部而提高润滑效率。
发明效果
根据本发明的车轮轴承装置,由于所述车轮轴承装置由轴承部分构成,所述轴承部分包括:外构件,该外构件的内圆周上一体地形成有双列外滚道表面并且该外构件具有适于安装在车辆的转向节上的外圆周;内构件,该内构件包括毂轮以及至少一个内圈,所述毂轮的一端一体地形成有车轮安装凸缘并且所述毂轮具有从所述车轮安装凸缘轴向延伸的筒状部分,所述内圈压配合在所述毂轮的所述筒状部分上,所述内构件的外圆周上形成有与所述双列外滚道表面相对的双列内滚道表面;以及双列滚动元件,所述双列滚动元件容纳在所述外构件的所述双列外滚道表面和所述内构件的所述双列内滚道表面之间,并且所述车轮轴承装置的特征在于:在所述内构件的内周上形成有用于扭矩传递的锯齿部,用于使所述轴承部分的固有频率改变而防止该轴承部分及其周边部件之间的共振发生的减振机构安装在所述外构件或所述内构件的除了与所述外构件和所述内构件的匹配部件接合的部分之外的部分上,所以可以显著降低汽车的客舱中的异常噪声,虽然驱动源(例如电动汽车的驱动源)的噪声是通过如下方式减少的,即在考虑了轴承部分及其周边部件之间的共振点的情况下改变轴承部分的固有频率来防止在轴承部分及其周边部件之间产生共振。
附图说明
图1是本发明的车轮轴承装置的一个实施方式的纵向剖视图;
图2是示出图1的减振机构的放大图;
图3是示出图2的减振机构的变型例的放大图;
图4是示出图1的车轮轴承装置的变型例的纵向剖视图;
图5是示出图1的车轮轴承装置的另一变型例的纵向剖视图;
图6是示出图1的车轮轴承装置的又一变型例的纵向剖视图;
图7是示出现有技术的车轮轴承装置的纵向剖视图;以及
图8是示出现有技术的另一车轮轴承装置的纵向剖视图。
具体实施方式
用于实现本发明的优选方式为一种车轮轴承装置,该车轮轴承装置包括:外构件,该外构件的外圆周上整体具有一体地形成的要安装在转向节上的车身安装凸缘并且在该外构件的内圆周上整体具有双列外滚道表面;内构件,该内构件包括毂轮以及内圈,所述毂轮的一端一体地形成有车轮安装凸缘并且所述毂轮具有从所述车轮安装凸缘轴向延伸的筒状部分,所述内圈压配合在所述毂轮的所述筒状部分上,所述毂轮和所述内圈在其外圆周上分别形成有与所述双列外滚道表面相对的双列内滚道表面;双列滚动元件,所述双列滚动元件容纳在所述外构件的所述双列外滚道表面和所述内构件的所述双列内滚道表面之间;以及密封件,所述密封件安装在形成在所述外构件和所述内构件的两端之间的环形开口中,其特征在于:减振机构固定在所述双列内滚道表面之间的轴向中央部分上;所述减振机构包括金属重块以及具有预定厚度并且覆盖所述金属重块的外表面的弹性构件;在所述弹性构件的两端形成有安装部分;在所述安装部分的外圆周上形成有环形凹槽;并且所述减振机构适于通过安装在所述环形凹槽中的金属紧固带而固定在所述内构件或所述外构件上。
实施方式
将参照附图描述本发明的优选实施方式。
图1是本发明的车轮轴承装置的一个实施方式的纵向剖视图,图2是示出图1的减振机构的放大图,图3是示出图2的减振机构的变型例的放大图,图4是示出图1的车轮轴承装置的变型例的纵向剖视图,图5是示出图1的车轮轴承装置的另一变型例的纵向剖视图,图6是示出图1的车轮轴承装置的又一变型例的纵向剖视图。在该说明书的描述中,当车轮轴承装置安装在车辆上时车轮轴承装置的外侧被称为“外侧”(图中的左侧),并且当车轮轴承装置安装在车辆上时车轮轴承装置的内侧被称为“内侧”(图中的右侧)。
图1中示出的车轮轴承装置是用于驱动轮的所谓的“第三代”类型,并且包括:内构件3,该内构件包括毂轮1以及压配合在毂轮1上的内圈2;以及外构件5,该外构件经由双列滚动元件(滚珠)4、4安装在内构件3上。
毂轮1在其外侧端部上一体地形成有用于安装车轮(未示出)的车轮安装凸缘6,并且在其外圆周上形成有一个(外侧)内滚道表面1a以及从内滚道表面1a轴向延伸的筒状部分1b。在毂轮1的内圆周上形成有用于传递扭矩的锯齿部(或花键部)1c,并且毂螺栓6a固定在车轮安装凸缘6上,位于该车轮安装凸缘的周向上等距位置。另一方面,内圈2在其外圆周上形成有内滚道表面2a并且以预定过盈压配合在毂轮1的筒状部分1b的外圆周上。
毂轮1由中高碳钢(诸如包括碳含量按重量计为0.40-0.80%的S53C)制成,并且通过高频感应淬火被硬化以在内滚道表面1a以及从车轮安装凸缘6的内侧基部6b到筒状部分1b的区域上具有58-64HRC的表面硬度。另一方面,内圈2由高碳铬钢(诸如SUJ2)形成并且浸入式淬火至内圈的中心以具有58-64HRC的硬度,并且滚动元件(滚珠)4由高碳铬钢(诸如SUJ2)形成并且浸入式淬火以具有62-67HRC的硬度。
外构件5在其外圆周上形成有车身安装凸缘5b,该车身安装凸缘适于安装在形成悬架的一部分的转向节(未示出)上,并且外构件5在其内圆周上形成有与内构件3的内滚道表面1a、2a相对的双列外滚道表面5a、5a。双列滚动元件4、4凭借保持架7能滚动地容纳在内滚道表面1a、2a和外滚道表面5a、5a之间。
外构件5由中高碳钢(诸如碳含量按重量计为0.40-0.80%的S53C)制成,并且至少外滚道表面5a、5a通过高频感应淬火被硬化以具有58-64HRC的表面硬度。密封件8、9安装在形成在外构件5和内构件3之间的两个端部开口上以防止限制在轴承内的润滑油脂泄漏并且防止雨水或灰尘从外部进入轴承中。
密封件8、9中的内侧密封件9由所谓的封装密封件形成,该封装密封件包括相互相对布置的环形密封板10和抛油环11。密封板10以预定过盈压配合到形成定子构件的外构件5的内侧端中,并且抛油环11以预定过盈压配合到形成旋转构件的内圈2上。
外侧密封件8形成为整体密封件,该整体密封件包括压配合到外构件5的外侧端中的芯金属12以及附着至芯金属12的密封构件13。芯金属12由奥氏体不锈钢(JIS SUS 304等)或防腐冷轧钢板(JIS SPCC等)预成形,以具有大致环形构造。
另一方面,密封构件13由诸如NBR(丁腈橡胶)的合成橡胶形成,并且通过硫化粘合一体地附着至芯金属12。密封构件13包括径向向外倾斜的一体地形成的侧唇部13a、在侧唇部13a的径向内部处径向向外倾斜的防尘唇部13b以及朝向内侧倾斜的油脂唇部13c。
车轮安装凸缘6的内侧基部6b形成为具有圆弧形横截面,并且侧唇部13a和防尘唇部13b以预定轴向过盈与基部6b能滑动地接触,并且油脂唇部13c也以预定径向过盈与基部6b能滑动地相接。除了NBR之外,密封构件13的材料实施例诸如为HNBR(氢化丁腈橡胶)、EPDM(乙丙橡胶)、耐热性和耐化学性优良的ACM(聚丙烯酸橡胶)、FKM(氟橡胶)或者硅橡胶。
虽然文中示出车轮轴承装置由使用滚珠作为滚动元件4的双列向心止推滚珠轴承形成,但是本发明不限于这类轴承并且可以为使用圆锥滚子作为滚动元件4的双列圆锥滚子轴承。另外,虽然文中示出第三代类型的轴承(在第三代类型的轴承中,内滚道表面2a直接形成在毂轮1的外圆周上),但是本发明可以应用至第一代和第二代类型的轴承(未示出),在第一代和第二代类型的轴承中,一对内圈压配合在筒状部分1b上。
如图1所示,减振机构14(即,防共振装置)固定在位于双列内滚道表面1a、2a之间的轴向中央部上,更具体地固定在从毂轮1的内滚道表面1a至筒状部分1b的外圆周1d上。如图2的放大图所示,减振机构14包括由铁基金属形成的环形金属重块15以及由合成橡胶(诸如NBR)形成的弹性构件16,该弹性构件具有用于覆盖金属重块15的外表面的预定厚度。安装部分17、17形成在弹性构件16的两端,环形凹槽17a、17a形成在安装部分17、17的外圆周上。减振机构14适于通过安装在环形凹槽17a、17a中的金属紧固带18、18而固定在毂轮1的外圆周1d上。
可以通过减振机构14的弹性构件16阻尼在振动传递路径上经由轴承部分传递的振动。另外,可以通过在考虑了轴承部分及其周边部件之间的共振点的情况下改变轴承部分的固有频率而防止在轴承部分及其周边部件之间产生共振。因而,可以提供一种在振动吸收性能和耐久性两方面都优良的车轮轴承装置。
在双列滚动元件4、4的轴向节距大的这种车轮轴承装置中,恐怕不仅由于增加待填充在轴承内的润滑油脂而增加了制造成本并且由于油脂的搅动阻力而增加了轴承的温度,而且由于对轴承润滑起实际贡献的油脂停留在双列内滚道表面1a、2a的轴向中部中而降低了润滑效率。然而,根据本发明,可以通过将减振机构14安装在位于双列内滚道表面1a、2a之间的轴向中部中来减少油脂填充量,因而抑制油脂停留在轴承的中部,并且提高润滑效率。
虽然描述了使用铁基环形金属件作为重块15,但是可以使用具有高比重的其他金属,例如有色金属,诸如锌、铜、铅、镍等。多个重块可以在周向上布置,以代替环形构造。弹性构件16可以由除合成橡胶之外的热塑性树脂形成,诸如PA(聚酰胺)。
图3示出了图2中示出的减振机构14的变型例。相同的参考标记用于指代上述实施方式的相同结构元件,并且将省略对这些相同结构元件的详细描述。
图3的减振机构包括由铁基金属形成的环形重块15以及由合成橡胶(诸如NBR等)形成的弹性构件20,该弹性构件具有用于覆盖重块15的外表面的预定厚度。芯金属21与弹性构件20在它们的接合表面处整体嵌入成型。芯金属21适于压配合在毂轮1的外圆周1d上。
芯金属21由铁素体不锈钢板、奥氏体不锈钢板或者防腐冷轧钢板通过压力加工而形成,从而具有L形横截面,并且芯金属21包括:筒状配合部21a,其适于压配合在毂轮1的外圆周1d上;以及直立部21b,其从配合部21a的端部径向向内延伸。芯金属21的这种构造使得即使使用薄材料也能够具有足够的强度和刚度,因而提高压配合期间的可加工性以及压配合之后的固定力。
除了图2的减振机构14的优点之外,图3的该变型例的减振机构19还可以仅通过压配合而容易地安装在毂轮1的外圆周1d上,因而可以使装配作业简单化。另外,该减振机构19可以通过减振机构19的弹性构件20阻尼在振动传递路径上经由轴承的振动,并且也可以通过在考虑了轴承部分及其周边部件之间的共振点的情况下改变轴承部分的固有频率而由减振机构19的重块15防止在轴承部分及其周边部件之间产生共振。
图4中示出的车轮轴承装置是前面实施方式(图1)的变型例。该变型例与图1的实施方式的区别仅在于内构件和减振机构的结构,因而在此使用与指代前面描述的实施方式的相同结构元件的附图标记相同的附图标记,并因此将省略对这些相同结构元件的详细描述。
图4中的车轮轴承装置是用于驱动轮的所谓的“第三代”类型,并且包括:内构件24,该内构件包括毂轮22以及压配合在毂轮22上的内圈23;以及外构件5,该外构件经由双列滚动元件4、4安装在内构件24上。
毂轮22在其外侧端处一体地形成有用于安装车轮(未示出)的车轮安装凸缘6,并且在其外圆周上形成有一个(外侧)内滚道表面1a以及从内滚道表面1a轴向延伸的筒状部分1b。在毂轮22的内圆周上形成有用于扭矩传递的锯齿部(或花键部)1c。另一方面,内圈23在其外圆周上形成有另一个(内侧)内滚道表面2a以及从内滚道表面2a经由密封件9的密封件配合部朝向内侧延伸的筒状固定部分23a。内圈23以预定过盈压配合在毂轮22的筒状部分22a的外圆周上。
毂轮22由中高碳钢(诸如包括碳含量按重量计为0.40-0.80%的S53C)制成,并且通过高频感应淬火被硬化以在内滚道表面1a以及从车轮安装凸缘6的内侧基部6b到筒状部分22a的区域上具有58-64HRC的表面硬度。另一方面,内圈23由高碳铬钢(诸如SUJ2)形成并且被浸入式淬火至内圈的中心以具有58-64HRC的硬度。
减振机构19固定在内构件24的内侧端上,更具体地,固定在固定部分23a的外圆周上。可以使减振机构19的装配作业简单化并且使得能够更容易地调整以及更换减振机构19。
图5中示出的车轮轴承装置是前面实施方式(图1)的另一变型例。该变型例与图1的实施方式的区别仅在于外构件的构造,因而在此也使用与指代前面描述的实施方式的相同结构元件的附图标记相同的附图标记,并因此将省略对这些相同结构元件的详细描述。
图5中的车轮轴承装置是用于驱动轮的所谓的“第三代”类型,并且包括:内构件3,该内构件包括毂轮1以及压配合在毂轮1上的内圈2;以及外构件25,该外构件经由双列滚动元件4、4安装在内构件3上。
外构件25在其外圆周上形成有车身安装凸缘5b,该车身安装凸缘适于安装在形成悬架的一部分的转向节(未示出)上,并且外构件5在其内圆周上还形成有与内构件3的内滚道表面1a、2a相对的双列外滚道表面5a、5a。筒状固定部分25a通过车削而形成在外构件25的外侧端(即与转向节安装端相对的端部)上。
减振机构14通过压配合而固定在固定部分25a上。由于减振机构14固定在作为轴承的定子侧的固定部分25a上,所以考虑到减振机构14的膨胀而不必强烈地增加固定力,并且能够容易地、简单地装配、调整以及更换减振机构14。
图6中示出的车轮轴承装置是前面实施方式(图1)的又一变型例。该变型例与图1的实施方式的区别仅在于减振机构的固定位置,因而在此使用与指代前面描述的实施方式的相同结构元件的附图标记相同的附图标记,并因此将省略对这些相同结构元件的详细描述。
图6中的车轮轴承装置是用于驱动轮的所谓的“第三代”类型,并且包括:内构件3,该内构件包括毂轮1以及压配合在毂轮1上的内圈2;以及外构件5,该外构件经由双列滚动元件4、4安装在内构件3上。
减振机构19’通过压配合而固定在外构件5的内圆周5c上,更具体地,固定在位于外滚道表面5a、5a之间的轴向中间位置上。该减振机构19’与图3的减振机构19的区别仅在于芯金属21’的布置,因而在此也使用与指代图3的减振机构19的相同结构元件的附图标记相同的附图标记,并因此将省略对这些相同结构元件的详细描述。
该减振机构19’包括环形重块15以及由合成橡胶(诸如NBR等)形成的弹性构件20,该弹性构件具有用于覆盖重块15的外表面的预定厚度。芯金属21’与弹性构件20整体嵌入成型。芯金属21’适于压配合在外构件5的内圆周5c上。
由于减振机构19’固定在形成轴承的定子侧的外构件5的位于外滚道表面5a、5a之间的内圆周5c上,所以考虑到减振机构19’的膨胀而不必强烈地增加固定力,能够使减振机构19’的装配作业简单化并且能够减少限制在轴承内的油脂量并且通过抑制油脂停留在轴承的中部中而提高润滑效率。
已参照优选实施方式描述了本发明。显然,在阅读和理解上述详细描述时,本领域技术人员容易想到变型和变更。本发明理应被理解为包括所有这些变型例和变更,只要它们落入所附权利要求或这些权利要求的等同物的范围内。
工业实用性
本发明可以应用于车轮轴承装置,该车轮轴承装置包括:外构件,其具有一体地形成的车身安装凸缘;以及毂轮,该毂轮在其一端具有一体地形成的车轮安装凸缘,并且双列滚动元件具有比较大的轴向间距。
参考标记说明
1、22 毂轮
1a、2a 内滚道表面
1b、22a 筒状部分
1c 锯齿部
1d 毂轮的外圆周
2、23 内圈
3、24 内构件
4 滚动元件
5、25 外构件
5a 外滚道表面
5b 车身安装凸缘
5c 外构件的内圆周
6 车轮安装凸缘
6a 毂螺栓
6b 车轮安装凸缘的内侧基部
7 保持架
8 外侧密封件
9 内侧密封件
10 密封板
11 抛油环
12、21、21’ 芯金属
13 密封构件
13a 侧唇部
13b 防尘唇部
13c 油脂唇部
14、19、19’ 减振机构
15 重块
16、20 弹性构件
17 安装部分
17a 环形凹槽
18 紧固带
21a 配合部分
21b 直立部分
23a 内圈的固定部分
25a 外部构件的固定部分
50 双列滚动轴承
51、52、62 内圈
53 等速万向节
54 外接头构件
55 弹性构件
56 车轮轴承装置
57 车轴
58 轮毂主体
59 车轮安装部分
60 轮毂
61 轴承部分
63 外圈
64 滚珠
65 外圈安装部分
66 车轮
67 振动吸收部分
Claims (6)
1.一种车轮轴承装置,该车轮轴承装置由轴承部分构成,所述轴承部分包括:
外构件,该外构件的内圆周上一体地形成有双列外滚道表面并且该外构件具有适于安装在车辆的转向节上的外圆周;
内构件,该内构件包括毂轮以及至少一个内圈,所述毂轮的一端一体地形成有车轮安装凸缘并且该毂轮具有从所述车轮安装凸缘轴向延伸的筒状部分,所述内圈压配合在所述毂轮的所述筒状部分上,所述内构件的外圆周上形成有与所述双列外滚道表面相对的双列内滚道表面;以及
双列滚动元件,所述双列滚动元件容纳在所述外构件的所述双列外滚道表面和所述内构件的所述双列内滚道表面之间,
其特征在于:
在所述内构件的内周上形成有用于扭矩传递的锯齿部,用于使所述轴承部分的固有频率改变而防止该轴承部分及其周边部件之间的共振发生的减振机构固定在所述内构件的双列内滚道表面之间。
2.一种车轮轴承装置,该车轮轴承装置由轴承部分构成,所述轴承部分包括:
外构件,该外构件的内圆周上一体地形成有双列外滚道表面并且该外构件具有适于安装在车辆的转向节上的外圆周;
内构件,该内构件包括毂轮以及至少一个内圈,所述毂轮的一端一体地形成有车轮安装凸缘并且该毂轮具有从所述车轮安装凸缘轴向延伸的筒状部分,所述内圈压配合在所述毂轮的所述筒状部分上,所述内构件的外圆周上形成有与所述双列外滚道表面相对的双列内滚道表面;以及
双列滚动元件,所述双列滚动元件容纳在所述外构件的所述双列外滚道表面和所述内构件的所述双列内滚道表面之间,
其特征在于:
在所述内构件的内周上形成有用于扭矩传递的锯齿部,所述内圈形成有从所述内滚道表面经由密封件配合部朝内侧延伸的筒状固定部分,用于使所述轴承部分的固有频率改变而防止该轴承部分及其周边部件之间的共振发生的减振机构固定在所述筒状固定部分的外圆周上。
3.一种车轮轴承装置,该车轮轴承装置由轴承部分构成,所述轴承部分包括:
外构件,该外构件的内圆周上一体地形成有双列外滚道表面并且该外构件具有适于安装在车辆的转向节上的外圆周;
内构件,该内构件包括毂轮以及至少一个内圈,所述毂轮的一端一体地形成有车轮安装凸缘并且该毂轮具有从所述车轮安装凸缘轴向延伸的筒状部分,所述内圈压配合在所述毂轮的所述筒状部分上,所述内构件的外圆周上形成有与所述双列外滚道表面相对的双列内滚道表面;以及
双列滚动元件,所述双列滚动元件容纳在所述外构件的所述双列外滚道表面和所述内构件的所述双列内滚道表面之间,
其特征在于:
在所述内构件的内周上形成有用于扭矩传递的锯齿部,所述外构件的外侧端形成有筒状固定部分,用于使所述轴承部分的固有频率改变而防止该轴承部分及其周边部件之间的共振发生的减振机构固定在所述筒状固定部分上。
4.一种车轮轴承装置,该车轮轴承装置由轴承部分构成,所述轴承部分包括:
外构件,该外构件的内圆周上一体地形成有双列外滚道表面并且该外构件具有适于安装在车辆的转向节上的外圆周;
内构件,该内构件包括毂轮以及至少一个内圈,所述毂轮的一端一体地形成有车轮安装凸缘并且该毂轮具有从所述车轮安装凸缘轴向延伸的筒状部分,所述内圈压配合在所述毂轮的所述筒状部分上,所述内构件的外圆周上形成有与所述双列外滚道表面相对的双列内滚道表面;以及
双列滚动元件,所述双列滚动元件容纳在所述外构件的所述双列外滚道表面和所述内构件的所述双列内滚道表面之间,
其特征在于:
在所述内构件的内周上形成有用于扭矩传递的锯齿部,用于使所述轴承部分的固有频率改变而防止该轴承部分及其周边部件之间的共振发生的减振机构固定在所述外构件的双列外滚道表面之间。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车轮轴承装置,其中,所述减振机构包括金属重块以及覆盖所述金属重块的外表面的弹性构件,在所述弹性构件的两端形成有安装部分,在所述安装部分的外圆周上形成有环形凹槽,并且所述减振机构适于通过待安装在所述环形凹槽中的金属紧固带固定在所述内构件或所述外构件上。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的车轮轴承装置,其中,所述减振机构具有嵌入成型在弹性构件的接合表面中的芯金属,并且适于经由所述芯金属压配合在所述内构件或所述外构件上。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014-160189 | 2014-08-06 | ||
JP2014160189A JP6550219B2 (ja) | 2014-08-06 | 2014-08-06 | 車輪用軸受装置 |
PCT/JP2015/072251 WO2016021649A1 (ja) | 2014-08-06 | 2015-08-05 | 車輪用軸受装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106715146A CN106715146A (zh) | 2017-05-24 |
CN106715146B true CN106715146B (zh) | 2019-11-08 |
Family
ID=55263910
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201580042032.0A Expired - Fee Related CN106715146B (zh) | 2014-08-06 | 2015-08-05 | 车轮轴承装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US20170144482A1 (zh) |
EP (1) | EP3196047A4 (zh) |
JP (1) | JP6550219B2 (zh) |
CN (1) | CN106715146B (zh) |
WO (1) | WO2016021649A1 (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11181167B2 (en) * | 2017-04-24 | 2021-11-23 | Bridgestone Americas Tire Operations, Llc | Tuned mass-spring damper |
JP7365769B2 (ja) * | 2019-01-25 | 2023-10-20 | Ntn株式会社 | 車輪用軸受装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0356917A2 (en) * | 1988-08-27 | 1990-03-07 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Dynamic damper |
EP0682192A2 (en) * | 1994-05-13 | 1995-11-15 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Oscillating rod member equipped with dynamic damper |
US6203206B1 (en) * | 1996-05-06 | 2001-03-20 | Volvo Lastvagnar Ab | Sealing device for bearing arrangements and arrangement for sealing of a bearing device |
CN101326430A (zh) * | 2005-12-08 | 2008-12-17 | Ntn株式会社 | 带有传感器的车轮用轴承 |
WO2009014059A1 (ja) * | 2007-07-20 | 2009-01-29 | Jtekt Corporation | ホイール用軸受装置 |
JP2009079630A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Jtekt Corp | 車輪支持装置 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3107613A (en) * | 1961-02-17 | 1963-10-22 | Du Pont | Boron compound |
DE3017757C2 (de) * | 1980-05-09 | 1982-07-01 | Löhr & Bromkamp GmbH, 6050 Offenbach | Lagerungsanordnung |
JPH0637915B2 (ja) * | 1988-08-27 | 1994-05-18 | 東海ゴム工業株式会社 | ダイナミックダンパ |
JPH03107613A (ja) * | 1989-09-21 | 1991-05-08 | Nippon Seiko Kk | 防振型転がり軸受 |
JP3538479B2 (ja) * | 1995-06-26 | 2004-06-14 | 東海ゴム工業株式会社 | ダブルマス式ダイナミックダンパおよびダイナミックダンパ付駆動車軸 |
DE19827859A1 (de) * | 1998-06-23 | 1999-12-30 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Mehrreihiges Radiallager |
JP3659008B2 (ja) * | 1998-08-07 | 2005-06-15 | 東海ゴム工業株式会社 | ダイナミックダンパおよびその製造方法 |
JP4003370B2 (ja) * | 2000-03-03 | 2007-11-07 | 株式会社ジェイテクト | ハブユニット |
JP2001280420A (ja) * | 2000-03-30 | 2001-10-10 | Tokai Rubber Ind Ltd | 筒型ダイナミックダンパおよびその製造方法 |
JP3541793B2 (ja) * | 2000-09-20 | 2004-07-14 | 東海ゴム工業株式会社 | 筒型ダイナミックダンパ |
US6948856B2 (en) * | 2000-11-06 | 2005-09-27 | Nsk Ltd. | Rolling bearing device and ring with sensor for the rolling bearing device |
US6989618B2 (en) * | 2001-04-18 | 2006-01-24 | Nsk Ltd. | Rolling bearing with built-in motor |
EP1447579B1 (en) * | 2001-11-22 | 2012-03-28 | Nsk Ltd. | Sensor-equipped rolling bearing, and rotation state detecting device |
JP4029665B2 (ja) * | 2002-05-27 | 2008-01-09 | 東海ゴム工業株式会社 | ダイナミックダンパ |
JP2004009480A (ja) * | 2002-06-06 | 2004-01-15 | Ricoh Co Ltd | カラー画像処理装置、カラー画像形成方法および記録媒体 |
JP4433688B2 (ja) * | 2003-02-12 | 2010-03-17 | 日本精工株式会社 | 転がり軸受ユニットの荷重測定装置及び荷重測定用転がり軸受ユニット |
JP2006306382A (ja) * | 2005-04-01 | 2006-11-09 | Jtekt Corp | 制振機構付きハブユニット |
JP4766659B2 (ja) * | 2005-05-23 | 2011-09-07 | 内山工業株式会社 | トーンホイール付密封装置 |
JP2007010343A (ja) * | 2005-06-28 | 2007-01-18 | Uchiyama Mfg Corp | トーンホイールの製造方法 |
JP2007292158A (ja) * | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Ntn Corp | センサ付車輪用軸受 |
FR2908183B1 (fr) * | 2006-11-07 | 2009-01-23 | Univ Reims Champagne Ardenne | Dispositif et procede de surveillance de l'etat vibratoire d'une machine tournante |
JP2008157413A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Nsk Ltd | ハブユニット軸受 |
JP5234651B2 (ja) * | 2008-08-29 | 2013-07-10 | 内山工業株式会社 | 密封装置 |
DE102010055833A1 (de) * | 2010-09-15 | 2012-03-15 | Inventus Engineering Gmbh | Rheologische Übertragungsvorrichtung |
-
2014
- 2014-08-06 JP JP2014160189A patent/JP6550219B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-08-05 CN CN201580042032.0A patent/CN106715146B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-08-05 EP EP15829141.9A patent/EP3196047A4/en not_active Withdrawn
- 2015-08-05 WO PCT/JP2015/072251 patent/WO2016021649A1/ja active Application Filing
-
2017
- 2017-02-04 US US15/424,796 patent/US20170144482A1/en not_active Abandoned
- 2017-02-04 US US15/424,803 patent/US20170144483A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0356917A2 (en) * | 1988-08-27 | 1990-03-07 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Dynamic damper |
EP0682192A2 (en) * | 1994-05-13 | 1995-11-15 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Oscillating rod member equipped with dynamic damper |
US6203206B1 (en) * | 1996-05-06 | 2001-03-20 | Volvo Lastvagnar Ab | Sealing device for bearing arrangements and arrangement for sealing of a bearing device |
CN101326430A (zh) * | 2005-12-08 | 2008-12-17 | Ntn株式会社 | 带有传感器的车轮用轴承 |
WO2009014059A1 (ja) * | 2007-07-20 | 2009-01-29 | Jtekt Corporation | ホイール用軸受装置 |
JP2009079630A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Jtekt Corp | 車輪支持装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6550219B2 (ja) | 2019-07-24 |
CN106715146A (zh) | 2017-05-24 |
WO2016021649A1 (ja) | 2016-02-11 |
US20170144482A1 (en) | 2017-05-25 |
EP3196047A4 (en) | 2018-09-05 |
US20170144483A1 (en) | 2017-05-25 |
EP3196047A1 (en) | 2017-07-26 |
JP2016037096A (ja) | 2016-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5184875B2 (ja) | 車輪用軸受装置 | |
US10029513B2 (en) | Wheel bearing apparatus | |
JP4873606B2 (ja) | 車輪用軸受装置 | |
CN101687436B (zh) | 车轮用轴承装置 | |
JP2009197884A (ja) | 車輪用軸受装置 | |
CN101421527B (zh) | 车轮用轴承装置 | |
JP2009197883A (ja) | 車輪用軸受装置 | |
US20090154855A1 (en) | Wheel bearing apparatus for a vehicle | |
JP2011088513A (ja) | 車輪用軸受シールおよびそれを備えた車輪用軸受装置 | |
CN106715146B (zh) | 车轮轴承装置 | |
JP2011148409A (ja) | 車輪用軸受装置 | |
JP5414964B2 (ja) | 車輪用軸受装置 | |
US20100329598A1 (en) | Wheel Bearing Apparatus For A Vehicle | |
JP2007303490A (ja) | 車輪用軸受装置 | |
WO2014109331A1 (ja) | 車輪用軸受装置 | |
JP2011190910A (ja) | 車輪用軸受装置 | |
US7708467B2 (en) | Vehicle wheel bearing apparatus | |
JP2008201353A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2009292303A (ja) | 車輪用軸受装置 | |
JP2007100844A (ja) | 車輪用軸受装置 | |
JP2017036812A (ja) | 車輪用軸受装置 | |
CN107107660B (zh) | 车轮轴承设备 | |
JP5988738B2 (ja) | 車輪用軸受装置 | |
JP2008163979A (ja) | 車輪用軸受装置 | |
JP2017019429A (ja) | 車輪用軸受装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191108 Termination date: 20210805 |