CN106694731A - 冲床机械手双棒料抓取装置 - Google Patents

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李赟恺
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    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
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Abstract

本发明公开了一种冲床机械手双棒料抓取装置，包含有机械臂前端，所述机械臂前端上连接有右夹爪装置和左夹爪装置；通过在机器臂前端设置右夹爪装置和左夹爪装置，利用右夹爪装置和左夹爪装置来代替人工方式对棒料进行抓取，实现生产的自动化，解决了双棒料上料的难题，也保证棒料放入时的质量，避免模具受到损伤，达到降低工作人员的工作负担、保证设备质量、缩短生产周期和提高生产效率的目的。

Description

冲床机械手双棒料抓取装置
技术领域
本发明涉及冲压夹料装置，具体涉及冲床机械手双棒料抓取装置。
背景技术
在一些冲压工艺(如灭火器阀门冲压)中，首先将棒料加热再经过传送带传至固定位置，由工人通过专用的火钳将棒料夹住放入模具中，经冲床冲压完成，之后通过接料装置将棒料放入接料小车中。但是采用人工的方式进行，使得工作人员的工作强度加强，同时需要工人根据经验判断棒料加热程度是否达到要求，一旦没有打到要求，则会对模具造成损伤，进而影响了整个生产周期。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了冲床机械手双棒料抓取装置，以达到降低工作人员的工作负担、保证设备质量和缩短生产周期的目的。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种冲床机械手双棒料抓取装置，包含有机械臂前端，所述机械臂前端上连接有右夹爪装置和左夹爪装置。
本发明通过在机器臂前端设置右夹爪装置和左夹爪装置，利用右夹爪装置和左夹爪装置来代替人工方式对棒料进行抓取，实现生产的自动化，解决了双棒料上料的难题，也保证棒料放入时的质量，避免模具受到损伤，达到降低工作人员的工作负担、保证设备质量、缩短生产周期和提高生产效率的目的。
作为优选的，所述机械臂前端包含有端盖，所述端盖上设有旋转电机，所述旋转电机上设有夹爪安装盘。
作为优选的，所述右夹爪装置上设有手爪连接板，所述手爪连接板的尾端正面固定连接在所述夹爪安装盘上，所述手爪连接板的头端设有右爪后指，所述手爪连接板上设有右爪前指连接块，所述右爪前指连接块上连接有右爪前指，且所述右爪前指在所述右爪后指的上方。
作为优选的，所述左夹爪装置包含有第一气缸，所述第一气缸固定连接在所述夹爪连接板的背面，所述第一气缸的前端连接有气缸连接板，所述气缸连接板上设有左爪前指，所述左爪前指和第一气缸分别位于所述气缸连接板的两侧，所述气缸连接板的下方设有左爪后指连接块，所述左爪后指连接块上设有左爪后指，所述左爪前指置于所述左爪后指的上方。通过第一气缸实现右夹爪装置饿左夹爪装置之间距离的调整，便于对两根棒料进行抓取。
作为优选的，所述手爪连接板的正面还设有第二气缸，所述第二气缸的活动端与所述右爪前指连接板固定连接。
作为优选的，所述右爪前指顶住第一隔热块固定连接在所述右爪前指连接块上。利用第一隔热块避免热量传递给与右爪前指连接块相连接的第二气缸上，保证了第二气缸的使用安全，也延长了第二气缸的使用寿命。
作为优选的，所述气缸连接板上设有第三气缸，所述第三气缸上设有第二隔热块，所述左爪后指连接块通过第二隔热块连接在所述第三气缸的活动端上。利用第二隔热块避免热量传递给第二气缸上，保证了第三气缸的使用安全，也延长了第三气缸的使用寿命。
本发明具有如下优点：
1.本发明通过在机器臂前端设置右夹爪装置和左夹爪装置，利用右夹爪装置和左夹爪装置来代替人工方式对棒料进行抓取，实现生产的自动化，解决了双棒料上料的难题，也保证棒料放入时的质量，避免模具受到损伤，达到降低工作人员的工作负担、保证设备质量、缩短生产周期和提高生产效率的目的。
2.本发明通过第一气缸实现右夹爪装置饿左夹爪装置之间距离的调整，便于对两根棒料进行抓取。
3.本发明利用第一隔热块避免热量传递给与右爪前指连接块相连接的第二气缸上，保证了第二气缸的使用安全，也延长了第二气缸的使用寿命。
4.本发明利用第二隔热块避免热量传递给第二气缸上，保证了第三气缸的使用安全，也延长了第三气缸的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例公开的冲床机械手双棒料抓取装置的结构示意图；
图2为本发明实施例公开的冲床机械手双棒料抓取装置中机械臂前端的结构示意图；
图3为本发明实施例公开的冲床机械手双棒料抓取装置中右夹爪装置的结构示意图；
图4为本发明实施例公开的冲床机械手双棒料抓取装置中左夹爪装置的结构示意图；
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.机械臂前端 11.端盖 12.旋转电机 13.夹爪安装盘 2.右夹爪装置
21.手爪连接板 22.右爪后指 23.右爪前指连接块 24.右爪前指
25.第二气缸 26.第一隔热块 3.左夹爪装置 31.第一气缸
32.气缸连接板 33.左爪前指 34.左爪后指连接块 35.左爪后指
36.第三气缸 37.第二隔热块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了冲床机械手双棒料抓取装置，其工作原理是通过在机器臂前端设置右夹爪装置和左夹爪装置，利用右夹爪装置和左夹爪装置来代替人工方式对棒料进行抓取，实现生产的自动化，解决了双棒料上料的难题，也保证棒料放入时的质量，避免模具受到损伤，达到降低工作人员的工作负担、保证设备质量、缩短生产周期和提高生产效率的目的。
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-图4所示，一种冲床机械手双棒料抓取装置，包含有机械臂前端1，所述机械臂前端上连接有右夹爪装置2和左夹爪装置3。
本发明通过在机器臂前端设置右夹爪装置和左夹爪装置，利用右夹爪装置和左夹爪装置来代替人工方式对棒料进行抓取，实现生产的自动化，解决了双棒料上料的难题，也保证棒料放入时的质量，避免模具受到损伤，达到降低工作人员的工作负担、保证设备质量、缩短生产周期和提高生产效率的目的。
值得注意的是，所述机械臂前端包含有端盖11，所述端盖上设有旋转电机12，所述旋转电机上设有夹爪安装盘13。
值得注意的是，所述右夹爪装置上设有手爪连接板21，所述手爪连接板的尾端正面固定连接在所述夹爪安装盘上，所述手爪连接板的头端设有右爪后指22，所述手爪连接板上设有右爪前指连接块23，所述右爪前指连接块上连接有右爪前指24，且所述右爪前指在所述右爪后指的上方。
值得注意的是，所述左夹爪装置包含有第一气缸31，所述第一气缸固定连接在所述夹爪连接板的背面，所述第一气缸的前端连接有气缸连接板32，所述气缸连接板上设有左爪前指33，所述左爪前指和第一气缸分别位于所述气缸连接板的两侧，所述气缸连接板的下方设有左爪后指连接块34，所述左爪后指连接块上设有左爪后指35，所述左爪前指置于所述左爪后指的上方。通过第一气缸实现右夹爪装置饿左夹爪装置之间距离的调整，便于对两根棒料进行抓取。
值得注意的是，所述手爪连接板的正面还设有第二气缸25，所述第二气缸的活动端与所述右爪前指连接板固定连接。
值得注意的是，所述右爪前指顶住第一隔热块26固定连接在所述右爪前指连接块上。利用第一隔热块避免热量传递给与右爪前指连接块相连接的第二气缸上，保证了第二气缸的使用安全，也延长了第二气缸的使用寿命。
值得注意的是，所述气缸连接板上设有第三气缸36，所述第三气缸上设有第二隔热块37，所述左爪后指连接块通过第二隔热块连接在所述第三气缸的活动端上。利用第二隔热块避免热量传递给第二气缸上，保证了第三气缸的使用安全，也延长了第三气缸的使用寿命。
本发明的具体使用步骤如下：再如图1-图4所示，机械臂前端装置(1)中的旋转电机(12)旋转到夹持棒料所需的指定位置上，整个手爪部分往下运动，到达棒料的正上方，第二气缸25带动右爪前指连接块23、第一隔热块26和右爪前指22向前运动，配合右爪后指24夹住右棒料；同时第三气缸36带动第二隔热块37、左爪后指连接块34和左爪后指35向前移动，配合左爪前指33夹起左棒料；之后机械臂运动抬升整个夹爪部分，抬升到一定高度之后，第一气缸31推动整个左夹爪装置向前伸出工况要求的生产距离，当两个夹爪装置处于合适的加工位置后，再进行冲压，完成整个工艺。
通过以上的方式，本发明所提供的冲床机械手双棒料抓取装置，通过在机器臂前端设置右夹爪装置和左夹爪装置，利用右夹爪装置和左夹爪装置来代替人工方式对棒料进行抓取，实现生产的自动化，解决了双棒料上料的难题，也保证棒料放入时的质量，避免模具受到损伤，达到降低工作人员的工作负担、保证设备质量、缩短生产周期和提高生产效率的目的。
以上所述的仅是本发明所公开的冲床机械手双棒料抓取装置的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种冲床机械手双棒料抓取装置，其特征在于，包含有机械臂前端，所述机械臂前端上连接有右夹爪装置和左夹爪装置。
2.根据权利要求1所述的冲床机械手双棒料抓取装置，其特征在于，所述机械臂前端包含有端盖，所述端盖上设有旋转电机，所述旋转电机上设有夹爪安装盘。
3.根据权利要求2所述的冲床机械手双棒料抓取装置，其特征在于，所述右夹爪装置上设有手爪连接板，所述手爪连接板的尾端正面固定连接在所述夹爪安装盘上，所述手爪连接板的头端设有右爪后指，所述手爪连接板上设有右爪前指连接块，所述右爪前指连接块上连接有右爪前指，且所述右爪前指在所述右爪后指的上方。
4.根据权利要求3所述的冲床机械手双棒料抓取装置，其特征在于，所述左夹爪装置包含有第一气缸，所述第一气缸固定连接在所述夹爪连接板的背面，所述第一气缸的前端连接有气缸连接板，所述气缸连接板上设有左爪前指，所述左爪前指和第一气缸分别位于所述气缸连接板的两侧，所述气缸连接板的下方设有左爪后指连接块，所述左爪后指连接块上设有左爪后指，所述左爪前指置于所述左爪后指的上方。
5.根据权利要求3所述的冲床机械手双棒料抓取装置，其特征在于，所述手爪连接板的正面还设有第二气缸，所述第二气缸的活动端与所述右爪前指连接板固定连接。
6.根据权利要求3所述的冲床机械手双棒料抓取装置，其特征在于，所述右爪前指顶住第一隔热块固定连接在所述右爪前指连接块上。
7.根据权利要求4所述冲床机械手双棒料抓取装置，其特征在于，所述气缸连接板上设有第三气缸，所述第三气缸上设有第二隔热块，所述左爪后指连接块通过第二隔热块连接在所述第三气缸的活动端上。
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False: Tangshan Hairong Intelligent Robot Technology Co., Ltd.|063200 C4 Training Building of New Town Big Data Industrial Park, Caofeidian District, Tangshan City, Hebei Province

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