CN207239329U - 铝棒剥皮生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铝棒剥皮生产线，包括剥皮机、液压控制系统、上料装置、机械手以及热棒输送辊道；该设备既能够实现最大规格铝棒料进行剥皮的工作要求，又能够实现铝棒从上料、输送、加热炉加热、剥皮机进行剥皮工作、输送到挤压机终端进行挤压铝型材工作以及为加热炉补充冷棒、对扒下的废皮进行缷皮等所有的工作都全自动运行。大大减少了人工成本，降低了操作危险性。可使225MN挤压机能够充分发挥其世界最大挤压机的性能，创造更大的生产价值。
Description
技术领域
本实用新型属于铝型材加工设备领域，具体涉及一种铝棒剥皮生产线。
背景技术
铝棒在挤压成铝型材之前，外皮因铸造原因会产生很多杂质，这对铝型材品质有很大影响。很多对材质要求高的铝型材，它的铝棒在挤压之前必须进行剥皮处理。随着制造技术的不断提高，挤压铝棒的直径不断加大，铝棒和废皮的重量更是成倍增加。相对应的铝棒剥皮的技术难度也越来越大，对自动化程度要求则更高。
现有技术中铝棒最大直径为Φ582，而新型挤压机铝棒直径将达到Φ785，为世界最大的挤压机。随着铝棒直径的增加，剥皮工作的难度也随之成倍增加。现有的铝棒剥皮机每个工作程序均为人工操作，非常繁琐。主要体现在：(1)上棒采用人工方式，使得吊车一次只能吊装一根铝棒进行上料，从而占用了很多人力和大量吊车工作时间，不仅危险系数较大，且工作效率低下。(2)人工缷皮仅适用于小直径的铝棒，对于大直径铝棒而言，由于其扒的皮重量较大，人工则很难处理，故需使用适合的机械设备进行处理。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、且安全可靠的铝棒剥皮生产线。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝棒剥皮生产线，包括剥皮机与液压控制系统，还包括上料装置、机械手以及热棒输送辊道；所述上料装置主要由上料台、输送装置以及冷棒输送辊道组成，所述上料台垂直设置在冷棒输送辊道一端处，所述输送装置设置在上料台与冷棒输送辊道的交汇端并与上料台及冷棒输送辊道相对接，所述输送装置下方设有控制输送装置升降的支承升降架；所述机械手主要由钳爪夹紧装置、升降装置以及横梁组成，所述钳爪夹紧装置设置在升降装置上并由升降装置驱动其升降，所述升降装置设置在横梁上并沿横梁左右移动；所述热棒输送辊道与冷棒输送辊道平行设置，所述横梁横跨过热棒输送辊道与冷棒输送辊道且位于两辊道上方，所述剥皮机设置在热棒输送辊道与冷棒输送辊道之间且位于横梁下方处。
进一步，所述上料台靠近输送装置一端处间隔设有两排伸缩式挡块，所述挡块由油缸驱动。
进一步，还包括加热炉，所述加热炉设置在热棒输送辊道与冷棒输送辊道之间且位于剥皮机一侧处。
进一步，还包括设置在卸皮车内的废皮卸料装置。
本实用新型的有益效果在于：
本设备除了初始上料由人工进行外，其余所有工作步骤均全自动运行。每个工位均安装行程开关和光电开关，对每一个动作进行监控。通过电脑对每个反馈信号进行处理，发出下一步工作指令，确保每个工作步骤均能够准确的完成。操作工人只需要在操作台通过视频对工作过程进行监控就可以，不需要参与操作。大大减少操作岗位数量和工人的劳动强度，降低运作成本。
该设备既能够实现最大规格铝棒料进行剥皮的工作要求，又能够实现铝棒从上料、输送、加热炉加热、剥皮机进行剥皮工作、输送到挤压机终端进行挤压铝型材工作以及为加热炉补充冷棒、对扒下的废皮进行缷皮等所有的工作都全自动运行。大大减少了人工成本，降低了操作危险性。可使225MN挤压机能够充分发挥其世界最大挤压机的性能，创造更大的生产价值。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为上料装置的结构示意图；
图3为机械手与废皮卸料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
如图所示，本实用新型中的铝棒剥皮生产线，包括剥皮机1与液压控制系统2，还包括上料装置3、机械手4以及热棒输送辊道5；所述上料装置3主要由上料台31、输送装置32以及冷棒输送辊道33组成，所述上料台31垂直设置在冷棒输送辊道33一端处，所述输送装置32设置在上料台31与冷棒输送辊道33的交汇端并与上料台31及冷棒输送辊道33相对接，所述输送装置32下方设有控制输送装置32升降的支承升降架34；所述机械手4主要由钳爪夹紧装置41、升降装置42以及横梁43组成，所述钳爪夹紧装置41设置在升降装置42上并由升降装置42驱动其升降，所述升降装置42设置在横梁43上并沿横梁43左右移动；所述热棒输送辊道5与冷棒输送辊道33平行设置，所述横梁43横跨过热棒输送辊道5与冷棒输送辊道33且位于两辊道上方，所述剥皮机1设置在热棒输送辊道5与冷棒输送辊道33之间且位于横梁43下方处。
具体的，上料台31用于放置铝棒料，其靠近输送装置32的一端处间隔设有两排伸缩式挡块35，各排挡块35由油缸独立驱动。衔接上料台31与冷棒输送辊道33的输送装置32由支承升降架34带动上下升降，支承升降架34则由油缸驱动。冷棒输送辊道33与热棒输送辊道5上均间隔设有若干个辊轮，各辊道上的辊轮由电机驱动，用以带动棒料前进。钳爪夹紧装置41的升降(垂直于横梁方向)由油缸推动，钳爪夹紧装置41的横向行走(沿着横梁方向)和钳爪夹紧装置41的夹紧运动由电机驱动实现。剥皮机1使用大型液压缸作为主动力实现剥皮工作。整个生产线实现了上料-输送铝棒-剥皮-输送铝棒-卸料整个过程完全自动化运行。上棒时工人一次性可将多根冷棒料放在冷棒输送辊道33上(铝棒数量与棒的长度相关，最长2300mm的棒可以上12根，短棒可以上更多)，还可将多根冷棒料暂存在上料台31上。
此处的剥皮机(主要结构未示出)主要包括右顶装置、左顶装置、升降支撑台及刀架，左顶装置与右顶装置相对设置，所述刀架上有退皮装置，右顶装置、退皮装置及升降支撑台由对应的油缸驱动。右顶装置与左顶装置将铝棒锁定，刀架左右移动来扒掉铝棒的外层氧化皮及表面杂质层，退皮装置退出剥落的废皮。待机械手夹持的铝棒由升降支撑台支撑。
该生产线中还包括加热炉(图中未示出)，所述加热炉设置在热棒输送辊道5与冷棒输送辊道33之间且位于剥皮机1一侧处。
该生产线中还包括设置在卸皮车内的废皮卸料装置6，用于集中收取废皮。
该生产线的动作流程为：
当挤压机即将完成一个工作行程时发信号通知加热炉上料。加热炉自动将已加热的铝棒推出并发信号给机械手。钳爪夹紧装置41行走至加热炉位，下降夹取热棒后再上升回位。待钳爪夹紧装置41行走至剥皮机位，钳爪夹紧装置41下降将热棒放置剥皮机的升降支撑台上，后钳爪夹紧装置41上升并发信号给剥皮机。剥皮机右顶缸伸出顶住热棒，托举热棒的升降支撑台下降。主油缸开始动作，拉动刀架向前移动。刀架上的环形剥皮刀将热棒从头到尾扒掉厚约8mm的废皮，形成一个环形的废皮卷。扒完后升降支撑台再度升起托住热棒，右顶缸缩回。机械手的钳爪夹紧装置41下降夹取热棒再上升回位。钳爪夹紧装置41夹取热棒行走至热棒输送辊道位，钳爪夹紧装置41下降将热棒放在热棒输送辊道上。热棒输送辊道动作将热棒输送至挤压机的上棒工位处，完成上棒任务。
在剥皮机工作的同时，冷棒输送辊道动作，将一根冷棒输送至冷棒输送辊道顶端，机械手准备为加热炉上料。同时，上料台也开始动作，第一排挡块下降，第一根冷棒滚至低位的输送装置上。支承升降架34动作抬升输送装置，通过输送装置将冷棒输送至冷棒输送辊道上。冷棒从上料台滚至输送装置上后，上料台第一排挡块上升，第二排挡块下降，使上料台上的其余冷棒向前滚动，并由第一排挡块挡住。紧随的，第二排挡块上升挡住上料台第二根以后的冷棒。上料台通过两排挡块交替升降，巧妙的实现了大规格铝棒一个接一个的进行自动上棒，同时不会对设备造成较大的冲击。
机械手完成热棒上棒任务后行走至冷棒输送辊道工位，钳爪夹紧装置41下降夹取冷棒后上升回位。钳爪夹紧装置41夹取冷棒行走至加热炉位，后下降将冷棒放在加热炉位并发信号给加热炉上棒机构。加热炉上棒机构动作将冷棒推入加热炉内进行加热。
剥皮机扒完废皮后，热棒由钳爪夹紧装置41夹取至热棒输送辊道上。剥皮机的升降支撑台下降，废皮卸料装置通过卸皮车行走至剥皮机内，剥皮机主油缸缩回带动刀架的退皮装置退皮。刀架内的退皮装置将粘在刀架上废皮推掉至废皮卸料装置上。缷皮车回退至缷皮工位。废皮卸料装置内的废皮可回收再利用。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (4)
1.一种铝棒剥皮生产线，包括剥皮机与液压控制系统，其特征在于：还包括上料装置、机械手以及热棒输送辊道；所述上料装置主要由上料台、输送装置以及冷棒输送辊道组成，所述上料台垂直设置在冷棒输送辊道一端处，所述输送装置设置在上料台与冷棒输送辊道的交汇端并与上料台及冷棒输送辊道相对接，所述输送装置下方设有控制输送装置升降的支承升降架；所述机械手主要由钳爪夹紧装置、升降装置以及横梁组成，所述钳爪夹紧装置设置在升降装置上并由升降装置驱动其升降，所述升降装置设置在横梁上并沿横梁左右移动；所述热棒输送辊道与冷棒输送辊道平行设置，所述横梁横跨过热棒输送辊道与冷棒输送辊道且位于两辊道上方，所述剥皮机设置在热棒输送辊道与冷棒输送辊道之间且位于横梁下方处。
2.根据权利要求1所述的铝棒剥皮生产线，其特征在于：所述上料台靠近输送装置一端处间隔设有两排伸缩式挡块，所述挡块由油缸驱动。
3.根据权利要求1～2任一项所述的铝棒剥皮生产线，其特征在于：还包括加热炉，所述加热炉设置在热棒输送辊道与冷棒输送辊道之间且位于剥皮机一侧处。
4.根据权利要求3所述的铝棒剥皮生产线，其特征在于：还包括设置在卸皮车内的废皮卸料装置。
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|---|---|---|---|---|
| CN109013727A (zh) * | 2018-10-25 | 2018-12-18 | 山西西沙金属材料有限公司 | 长短棒共线单支多功能热剪铝棒炉 |
| CN114951331A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-08-30 | 广东赛福智能装备有限公司 | 一种铝型材挤压后部生产线冷却系统 |
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