CN106687637B - 用来缝合管状纺织物品的开口端以制造长袜的腿部的或袜子的趾部的方法和设备 - Google Patents

Abstract

一种用来缝合管状纺织物品(H)的开口端以制造袜子的趾部或长袜的腿部的趾部的方法和相应的设备(1)，所述方法包括以下步骤：布置用于缝合的至少一个制备模具(3)，其被设计成接收具有开口端(4)的管状物品；将管状物品装载到所述制备模具上；使所述管状物品在所述制备模具上压平，以便限定彼此重叠和彼此朝向的第一侧(5)和第二侧(6)，并且所述第一侧(5)和第二侧(6)设置有相应的端部(5a、6a)；牵拉所述第一侧(5)的端部(5a)，使得在所述开口端处，所述第一侧的端部相对于所述第二侧的端部被拉长并且纵向前进一长度，所述长度限定了给定的不平衡水平；然后，通过保持所述第一侧的端部被牵拉，同时阻塞所述第一侧和所述第二侧，以使它们成为一体并固定它们的相互位置；通过保持所述第一侧和所述第二侧被阻塞，释放所述第一侧的端部并将所述制备模具从所述管状物品中取出；通过保持第一侧和第二侧被阻塞，同时将两侧的相应端部放置到缝合装置(70)上并缝合它们，以便制成所述管状物品的闭合趾部。

Description

用来缝合管状纺织物品的开口端以制造长袜的腿部的或袜子 的趾部的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用来在趾部缝纫机上缝合管状纺织物品的趾部的方法和设备。本发明属于从管状纺织物品开始生产长袜和其它袜类物品的机器和设备的技术领域，具体涉及在趾部缝纫机中的趾部缝合操作。

背景技术

众所周知，袜类物品和袜子的生产包括在其端部闭合管状纺织物品(代表例如缝合长袜的腿部和袜子)以便制成趾部：该操作在自动化时通常涉及“趾部缝合”机器或“趾部闭合器”。

通常，“趾部闭合器”包括多个支撑管，管状纺织物品单独地装载在该支撑管上；机器使腿部的开口端适应于要获得的用来缝合的曲线并通过缝合闭合趾部，然后将纺织物品从其相应的模具中卸载。通常，趾部缝合操作包括压平管状纺织物品的端部，以便限定与管状纺织物品的端部重叠的两个织物边缘，然后缝合这两个边缘以便闭合纺织物品并制成趾部。一旦纺织物品被卸载，趾部由限定该物品的封闭端的弧形接缝合成。这些趾部缝合操作通过趾部闭合器自动化，趾部闭合器依次接收多个管状物品并缝合每个管状物品的趾部；趾部闭合器通常的特征在于高的操作速度和大的缝合重复性，以便提高整体生产率和产品均匀性。专利文献GB1501869A中描述了趾部闭合器的示例。

申请人已经发现用来缝合管状纺织物品的趾部的已知方法和装置不是没有缺点的并且可以在各个方面进行改进。

已知解决方案的典型缺点涉及其中操作循环在管状物品的端部处制成接缝的方式：换句话说，一旦接缝完成，接缝上的剩余织物(如果存在)被去除(通过切割)，并且袜子(或长袜腿部)从趾部缝纫机卸载，接缝被放置在管状物品的两个织物边缘的端部，所述两个织物边缘在缝合之前已经压平。这意味着，一旦袜子或长袜穿在使用者的脚上，接缝被放置在使用者的脚尖上，即在脚的前端处，其中它接触的特别是趾部。这可能使袜子或长袜的使用不舒服，因为接缝(其通常比周围未缝合的织物更硬、更厚且更具刚性)可能摩擦、干扰或卡在趾部上。通常，接缝的极限位置可能是不舒服的，并且降低了袜子或长袜的使用舒适性。

用已知方法和装置制成的袜子和长袜的这些典型缺点在设计用于医疗(即治疗长袜)或运动用途的产品(其需要更高的使用舒适性)的情况下更为明显。

已知的方法和装置的另一个缺点在于制造的袜子和长袜的趾部中，由于接缝的端部位置，接缝是可见的：这可能是不期望的美学元件并且降低了制造的袜子或长袜的质量。

已知方法和装置的另一个缺点在于，操作循环是固定的，并且只能如上所述制成接缝。详细地，已知的方法和装置可以使得用来制造袜子和长袜的趾部的操作自动化，但是为了这个目的，它们必须限于如上所述的具有所公开的缺点的接缝。换句话说，理论上可以用手工制造带接缝的没有上述缺点袜子或长袜，但是它不能以自动和快速的方式和以已知的解决方案在袜子或长袜的端部提供不是圆弧的接缝。

从上述可以推断，用来制造袜子和长袜的趾部的已知方法和相关机器的特征在于操作循环，所述操作循环几乎不能用来制造具有高质量和/或使用舒适的纺织物品。

发明内容

在这些情况下，本发明在其各个方面和/或实施例中的目的是提供一种用来缝合管状纺织物品的趾部的方法和设备，其可以消除上述的一个或多个缺点。

本发明的另一个目的是提供一种用来缝合管状纺织物品的趾部的方法和设备，其能够制造具有高美学和功能质量的袜子和长袜，并且其特征在于高的使用舒适性。

本发明的另一目的是提供一种用来缝合管状纺织物品的趾部的方法和设备，其能够使得需要特别舒适和/或美学性能的袜子和长袜的生产自动化。

本发明的另一个目的是提供一种用来缝合管状纺织物品的趾部的方法和设备，其能够获得需要特别舒适和/或美学性能的物品，高度均匀的物品。

本发明的另一个目的是提供一种用来缝合管状纺织物品的趾部的方法和设备，其能够以简单、快速和/或自动化的方式制造需要特别舒适和/或美学性能的物品。

本发明的另一个目的是提供一种用来缝合管状纺织物品的趾部的设备，其特征在于具有简单和合理的结构。

本发明的另一个目的是提供一种用来缝合管状纺织物品的趾部的设备，其特征在于就所提供的性能和质量而言较低的制造成本。

本发明的另一目的是提供一种用来缝合管状纺织物品的趾部的设备，所述设备能与现有的趾部闭合器一起使用和/或被集成到用来制造纺织物品的现有设备中。通过根据一个或多个所附权利要求的、和根据以下方面和/或实施例的用来缝合管状纺织物品的趾部的方法和设备，基本上实现了从下面的描述中更好地显现的这些和其它可能的目的，每个权利要求可以被单独地考虑(没有那些从属于它的权利要求)或与其它权利要求任意组合地考虑，以下方面和/或实施例可以不同地组合，也可与前述权利要求组合。

在第一方面，本发明涉及一种用来缝合管状纺织物品的开口端的方法，该管状纺织物品沿着纵向伸展方向延伸并且以开口端结束，以便制造袜子的趾部或长袜的腿部的趾部。

在一个方面，该方法包括布置用来缝合的至少一个制备模具的步骤，该制备模具设计成接收具有开口端的管状物品。在一个方面，该方法包括通过从开口端开始将管状物品包绕在制备模具的外侧来将管状物品至少部分地装载在所述至少一个制备模具上的步骤，使得管状物品至少部分地在制备模具上纵向地延伸。

在一个方面，该方法包括在所述至少一个制备模具上压平管状物品的步骤，以便至少在开口端限定彼此重叠和朝向的第一侧和第二侧，所述第一侧和第二侧中的每一个在开口端处设置有相应的端部，该端部被设计成被缝合以制造管状物品的趾部。在一个方面，该方法包括沿着管状物品的纵向伸展方向牵拉第一侧的端部的步骤，使得在开口端处，第一侧的端部相对于第二侧的端部被拉长并且纵向前进一长度，长度限定了给定的不平衡水平。在一个方面，该方法包括：在牵拉步骤之后，并且通过保持第一侧的端部被牵拉，同时阻塞第一侧和第二侧的步骤，以使它们成为一体并固定它们的相互位置，所述阻塞发生在第一侧和第二侧的沿着纵向伸展方向相对于所述两侧的端部缩回的相应部分上，以便使得能够接近设计成缝合的开口端。

在一个方面，该方法包括通过保持第一侧和第二侧被阻塞，释放先前被牵拉的第一侧的端部，并且将制备模具从管状物品中取出的步骤。

在一个方面，该方法包括通过保持第一侧和第二侧被阻塞，同时将两侧的相应端部送到缝合装置并将它们缝合的步骤，以便缝合管状物品的端部并制成管状物品的闭合趾部。在一个方面，该方法包括释放对第一侧和第二侧的阻塞的步骤。

在一个方面，在所述牵拉第一侧的端部的步骤中，以弹性的和可逆的方式牵拉或张紧或拉伸这样的端部，即通过利用管状纺织物品的弹性。

在一个方面，在将第一侧的端部牵拉至所述给定的不平衡水平的步骤和接下来的阻塞第一侧和第二侧的步骤中，通过保持所述第一侧被牵拉，导致在下面的缝合步骤中缝合的所述第一侧和所述第二侧的两个部分不彼此纵向地对应，使得在缝合和释放对所述第一侧和所述第二侧的阻塞之后，所述第一侧由于所述管状纺织物品的弹性而弹性地缩回，并且缝合导致相对于缝合管状物品的趾部纵向缩回，并且完全位于所述第一侧上的位置。

在一个方面，所述不平衡的水平确定所述第一侧上的接缝相对于缝合的管状物品的趾部缩回的实体，即，不平衡的水平越高，缩回的接缝越多。

在一个方面，通过缝合制成的趾部在其端部不包括在接缝的部分，接缝完全放置在所述第一侧上。

在一个方面，使管状物品压平的所述步骤限定了两个横向边缘，所述两个横向边缘放置在第一侧和第二侧之间并连接第一侧和第二侧，并且沿管状物品的纵向伸展方向伸展。

在一个方面，该方法包括：在将管状物品装载到制备模具上的步骤之后且在牵拉第一侧的端部的步骤之前，在管状物品的所述横向边缘中的一个或两个处阻塞管状物品的步骤，使得在牵拉第一侧的端部的步骤中，牵拉影响在施加牵拉的点和管状物品的横向阻塞发生的一个或多个点之间的第一侧的织物。

在一个方面，所述装载步骤包括：将管状物品至少部分地从装载模具转移到所述制备模具的步骤，该管状物品围绕装载模具包绕，其中装载模具包括上半模和下半模，上半模和下半模有基本上半圆形的形状，并且彼此朝向并且彼此间隔开，以便限定自由的中间空间，所述装载模具至少在缩回位置和前进位置之间可纵向移动。

在一个方面，通过夹紧第一侧的端部并通过沿所述纵向伸展方向拖曳第一侧的端部来使得所述牵拉第一侧的端部的步骤发生，以便将第一侧拉长至所述给定的不平衡水平。

在一个方面，通过牵拉装置使得牵拉所述第一侧的端部的步骤发生，该牵拉装置包括：钳子，其配置用来夹紧第一侧的端部；以及线性致动器，其配置用来沿着纵向伸展方向拖曳第一侧的端部，以便将第一侧拉长至所述给定的不平衡水平。

在一个方面，通过阻塞装置使得阻塞第一侧和第二侧的步骤发生，阻塞装置被配置用来使第一侧和第二侧成为一体以固定它们的相互位置，所述阻塞装置包括至少一个阻塞元件和阻塞平面，其中阻塞元件被配置用来同时将管状物品的第一侧和第二侧压到阻塞平面上，以便在阻塞平面本身上阻塞它们。

在一个方面，在上述转移步骤中，管状物品的纵向部分被转移到制备模具上，而剩余的纵向部分保持包绕在装载模具周围，优选直到所述对第一侧和第二侧的释放的步骤。

在一个方面，该方法包括在释放对第一侧和第二侧的阻塞的步骤之后的，从所述装载模具卸载具有缝合趾部的管状物品的步骤。

在其一个独立的方面中，本发明涉及一种用来缝合管状纺织物品的开口端的设备，所述管状纺织物品沿着纵向伸展方向延伸并且以所述开口端结束，以便制造袜子的趾部或长袜的腿部的趾部。

在一个方面，该设备包括制备站，其配备有用来缝合的至少一个制备模具，制备模具配置用来接收具有开口端的管状物品。

在一个方面，该设备包括装载装置，其被配置用来通过从开口端开始将管状物品包绕到制备模具的外侧，而将管状物品至少部分地装载到所述至少一个制备模具上，以便使管状物品至少部分地在制备模具上纵向延伸。

在一个方面，该设备包括压平装置，其配置用来在所述至少一个制备模具上压平管状物品，以便至少在开口端限定彼此重叠和朝向的所述第一侧和第二侧，所述第一侧和第二侧中的每一个在开口端处设置有相应的端部，该端部设计成被缝合以制成管状物品的趾部。

在一个方面，该设备包括牵拉装置，其配置用来沿着管状物品的纵向伸展方向牵拉第一侧的端部，使得在开口端处，第一侧的端部相对于第二侧的端部被拉长并且纵向前进一长度，该长度限定了给定的不平衡水平。

在一个方面，该设备包括阻塞装置，其配置用来同时阻塞管状物品的第一侧和第二侧，以便使得它们成为一体并固定它们的相互位置，所述阻塞装置用来作用在第一侧和第二侧的相应部分上，相应部分沿着纵向伸展方向相对于两侧的所述端部缩回，以便使得能够接近设计成被缝合的开口端。

在一个方面，该设备包括缝合装置，其配置用来同时使两侧的相应端部进行缝合操作，以缝合管状物品的开口端并制成管状物品的闭合趾部。

在一个方面，该设备包括装载站，其可操作地设置在所述制备站的上游，并且包括至少一个装载模具，该装载模具配置用来接收围绕其包绕的管状物品，该装载模具包括上半模和下半模，具有基本上半圆形的形状并且彼此朝向并且彼此间隔开，以便限定自由的中间空间，所述装载模具可至少在缩回位置和前进位置之间纵向移动。

在一个方面，所述用于缝合的制备模具包括具有纵向伸展部的一对叶片，所述叶片彼此平行布置并且位于相同的水平面上，并且进一步横向间隔开，以便在它们之间限定自由的中心空间，所述叶片能够沿横向方向，即垂直于其纵向伸展方向，至少在闭合构型和打开构型之间移动，在所述闭合构型中，所述叶片彼此横向接近并且所述中心空间具有最小延伸，在所述打开构型中，所述叶片彼此横向分开，并且所述中心空间具有最大延伸。

在一个方面，压平装置包括制备模具的所述一对叶片。

在一个方面，为了将管状物品装载到制备模具上，两个叶片移动至闭合构型，使得管状物品可以围绕它们放置，并且为了压平管状物品，两个叶片移动至打开构型以便延伸和压平管状物品并限定所述第一侧和第二侧。

在一个方面，压平装置包括一个或多个致动器，其作用在制备模具的所述两个叶片上并且配置用来选择性地使叶片在打开构型和闭合构型之间切换。

在一个方面，装载模具和制备模具被配置用来彼此协作，以便将管状物品的至少纵向部分从装载模具转移到制备模具。在一个方面，装载模具的半模被配置用来将被包绕在它们外侧的管状物品移动到所述前进位置，使得处于闭合构型的制备模具的一对叶片的叶片被定位在装载模具的半模之间的自由的中间空间内。

在一个方面，制备模具的两个叶片被配置用来移动到所述打开构型，使得所述中心空间达到所述最大延伸，并且叶片横向地拉伸管状物品。在一个方面，装载模具的半模被配置用来将被包绕在制备模具的叶片外侧的管状物品移动到所述缩回位置，以便将装载模具从制备模具中拉出并使管状物品至少部分地包绕在制备模具的外侧。

在一个方面，所述制备模具包括纵向驱动器，所述纵向驱动器可操作地作用在所述叶片上并且配置用来同时沿着纵向方向在相应的前进位置以及相应的缩回位置之间移动所述叶片，在前进位置中所述制备模具与所述装载模具彼此协作以从所述装载模具接收管状物品，在缩回位置中先前已压平和阻塞的管状物品被从制备模具中取出。

在一个方面，牵拉装置包括配置用来夹紧第一侧的端部的钳子和线性致动器，线性致动器可操作地连接到所述钳子并且配置用来将钳子与第一侧的端部一起沿着纵向伸展方向拖曳，以便将第一侧拉长至所述给定的不平衡水平。

在一个方面，钳子包括上臂和下臂，铰接在枢轴中，并且配置用来取得闭合构型和打开构型，在闭合构型中两个臂靠近在一起，优选地彼此平行，在打开构型中两个臂中的至少一个相对于另一个臂围绕所述枢轴成角度地旋转，使得所述两个臂彼此间隔开。

在一个方面，下臂被配置用来适配在管状物品的第一侧和第二侧之间，在管状物品的内部，而上臂被配置为放置在第一侧上方且在管状物品的外侧。

在一个方面，所述线性致动器可以从前进位置移动，在所述前进位置，所述线性致动器允许下臂适配在管状物品的第一侧和第二侧之间，并且所述线性致动器可以从缩回位置移动，在所述缩回位置中所述线性致动器牵拉管状物品的第一侧。

在一个方面，当钳子处于打开构型并且线性致动器处于前进位置时，下臂适配在围绕制备模具的叶片包绕的管状物品的第一侧和第二侧之间，并且上臂放置在第一侧的上方并与第一侧间隔开，而当钳子处于闭合构型并且线性致动器处于前进位置时，下臂适配在管状物品的第一侧和第二侧之间，并且上臂从上方压靠管状物品的第一侧，使得第一侧夹紧在两个臂之间。

在一个方面，通过上臂相对于下臂的运动，特别是围绕所述枢轴的旋转，在打开构型和闭合构型之间进行切换。

在一个方面，在打开构型和闭合构型之间的切换中，下臂固定并与制备模具对齐，以便能够适配在管状物品的第一侧和第二侧之间。

在一个方面，钳子包括至少一个打开/闭合致动器，至少可操作地连接到所述上臂并且被配置用来选择性地在打开构型和闭合构型之间切换钳子。

在一个方面，牵拉装置被放置在制备站中，优选地它们可操作地与制备模具相关联。

在一个方面，上述钳子安装在制备模具上并且与制备模具成为一体。在一个方面，阻塞装置被放置在所述制备站中。

在一个方面，阻塞装置包括至少阻塞元件和阻塞平面，其中阻塞元件被配置用于同时将管状物品的第一和第二侧压到阻塞平面上，以便在阻塞平面本身上阻塞它们。在一个方面，阻塞元件可以是压具或带或板或垫。在一个方面，所述缝合装置包括缝纫机。在一个方面，阻塞元件被配置为通过保持第一侧和第二侧保持阻塞在一起成为一体而相对于阻塞平面移动，以便将第一侧和第二侧移动到缝纫机以执行所述缝合管状物品的开口端的步骤。

在一个方面，阻塞装置包括配置用来使垫朝向所述缝合装置移动的带驱动器。

在一个方面，该设备包括缝合站，其可操作地设置在所述制备站的下游，并且包括所述缝合装置(包括缝纫机)。

在一个方面，所述缝合装置包括切割-缝合机器，其被配置用于进行管状物品的上述缝合，并且同时或之后，切割管状物品的纵向超过已执行的接缝并构成剩余部分的部分，以便完成已执行接缝。在一个方面，装载模具配置用来保持管状物品的还没有被转移到制备模具上的部分包绕在装置模块上，直到趾部被缝合。

在一个方面，装载站可以包括转台，该转台包括多个装载模具，所述转台被配置用来使每个装载模具一个接一个地移动到与所述制备模具对齐的位置，其中管状物品至少部分地从装载模具转移到制备模具。

在一个方面，装载装置包括相应的线性致动器，其被配置用来至少在所述缩回位置和所述前进位置之间纵向移动装载模具。

在一个方面，装载装置的相应线性致动器可操作地与装载模具相关联。

在一个方面，装载装置的所述相应的线性致动器被配置用来当在由所述转台施加的旋转期间装载模具与制备模具对齐时在每个装载模具上操作。

在一个方面，转台被配置用来将旋转装载模具定位在其他位置，这些位置中在管状物品上执行其它的操作，即在所述缝合站中定位装载模具。

在本发明的另一个独立方面，本发明涉及一种纺织品，其包括管状纺织物品，该管状纺织物品沿着纵向伸展方向延伸并且以缝合的端部结束，以便制造袜子的趾部或长袜的腿部的趾部，该纺织品由根据本发明的方法和/或通过根据本发明的缝合设备制成。在一个方面，前述纺织品的端部通过在一位置的接缝而配备有闭合趾部，该位置相对于管状物品的趾部的端部纵向缩回并完全位于管状物品的第一侧上。

在本发明的另一独立方面，本发明涉及一种用于制造袜子和/或长袜的机器，其包括根据任一权利要求和/或方面中的任一个的设备，和/或被配置和布置用于实施根据任一权利要求和/或方面中的任一个的机器。

本发明的上述方面中的每一个可以单独地或者与权利要求中的任一个或所描述的其他方面组合地考虑。

附图说明

其它的特征和优点将从一些实施例的详细描述中更明显，这些实施例中还包括用来缝合根据本发明的管状物品的趾部的方法和装置的优选实施例，这些优选实施例是示例性的而非排他性的。下面将参照附图进行描述，其仅仅是指示性的并且因此出于非限制性的目，其中：

-图1示出了根据本发明的用来缝合管状物品的趾部的设备的可能实施例的立体图，该设备特别是用来执行根据本发明的用来缝合管状物品的趾部的方法；

-图2示出了图1的设备的另一立体图；

-图3示出了图2的设备的一部分的放大视图；

-图4示出了图1的设备的一部分，特别是制备站的一部分的立体图；

-图5、6和7示出了图1的设备的一部分的立体图，其中每一个示出了根据本发明的用来缝合管状物品的趾部的方法的相应具体步骤。参考上述附图，附图标记1整体上表示根据本发明的用来缝合管状物品的趾部的设备。通常，如果适用于实施例的变型中，相同的附图标记可用来表示相同或相似的元件。

具体实施方式

本发明的设备配置用来作用在管状纺织物品上，特别是用于通常用来制造长袜的管状物品，并且该管状物品被设计为用来制造长袜的腿部，或者本发明的设备配置用来作用在设计用来制造袜子或袜类物品的管状物品上。

例如，每个管状纺织物品沿着纵向伸展方向X延伸并且在开口端结束，该开口端被设计成被缝合以便制成袜子的趾部或长袜的腿部的趾部。

所述设备1包括：

-制备站2，其配备有用来缝合的至少一个制备模具3，所述制备模具用来接收具有开口端4的管状物品H；

-装载装置50，其被配置用来通过从所述开口端开始将管状物品H包绕到制备模具的外侧，而将管状物品至少部分地装载到所述至少一个制备模具3上，以便使管状物品至少部分地在制备模具上纵向延伸；

-压平装置40，其配置用来使在制备模具3上的管状物品H压平，以便至少在开口端4限定彼此重叠和朝向的第一侧5和第二侧6。

所述第一侧5和第二侧6中的每一个在开口端4处设置有相应的端部5a和6a；该端部设计成被缝合以制成所述管状物品的趾部。

设备1还包括牵拉装置20，其配置用来沿着所述管状物品的纵向伸展方向X牵拉所述第一侧5的端部5a，使得在开口端4处，第一侧5的端部5a相对于第二侧6的端部6a被拉长并且纵向前进一长度，所述长度限定了给定的不平衡水平。

设备1包括阻塞装置60，其配置用来同时阻塞管状物品H的第一侧5和第二侧6，以便使得它们成为一体并固定它们的相互位置。阻塞装置60被配置用来作用在第一侧和第二侧的相应部分上，所述相应部分沿着纵向伸展方向X相对于两侧5、6的端部5a、6a缩回，以便使得能够接近设计成被缝合的开口端。

设备1包括缝合装置70，其配置用来同时对两侧5和6的相应端部5a和6a进行缝合操作，以缝合管状物品H的开口端4并制成管状物品的闭合趾部。

在优选实施例中，设备1被配置为特别地用来执行以下操作循环(在本发明的方法的以下描述中将更好地呈现)：

-借助于装载装置50，通过从开口端4开始将管状物品H包绕到制备模具的外侧，而将管状物品至少部分地装载到所述至少一个制备模具3上，从而使管状物品H至少部分地在制备模具上纵向延伸；

-借助于压平装置40，在制备模具3上压平管状物品H，以便至少在开口端4处限定彼此重叠的和朝向的第一侧5和第二侧6，并且第一侧5和第二侧6在开口端4处设置有相应端部5a和6a；

-借助于牵拉装置20，沿着所述管状物品的纵向伸展方向X牵拉第一侧5的端部5a，使得在所述开口端4处，第一侧5的端部5a相对于第二侧6的端部6a被拉长并且纵向前进一长度，所述长度限定了给定的不平衡水平；

-然后，通过保持第一侧5的端部5a被牵拉，同时借助于阻塞装置60阻塞第一侧5和第二侧6，以使它们成为一体并固定其相互位置；

-通过保持第一侧5和第二侧6被阻塞，释放先前被牵拉的第一侧的端部5a，并且将制备模具3从管状物品H取出；

-通过保持第一侧5和第二侧6被阻塞，同时将两侧5和6的相应端部5a和6a送到缝合装置70并缝合它们，以便缝合管状物品的端部，并且制造闭合趾部；

-释放对第一侧5和第二侧6的阻塞。

如附图中示例性地示出的，设备1优选包括装载站51，其操作地放置在制备站2的上游，并且设置有至少一个装载模具52，该装载模具52配置用来接收围绕其包绕的管状物品。优选地，装载模具52包括上半模53和下半模54，上半模53和下半模54具有基本上半圆形的形状，并且彼此朝向且彼此间隔开，以便限定自由的中间空间55。优选地，模具52至少在缩回位置和前进位置之间可纵向移动。

优选地，制备模具3包括一对叶片11和12，其具有纵向伸展部，其被设计成当管状制品H至少部分地适配到制备模具上时，与管状制品H的纵向伸展方向X一致或平行。

优选地，叶片11和12彼此平行地布置并且位于相同的水平面上；此外，它们横向间隔开，以便在它们之间限定自由的中心空间13。优选地，叶片11和12可以在横向方向上，即垂直于其纵向延伸方向，至少在闭合构型和打开构型之间移动，在闭合构型中它们彼此横向靠近并且中心空间13具有最小的延伸，以及在打开构型中它们横向地彼此远离并且中心空间13具有最大的延伸。

优选地，压平装置40包括制备模具3的上述一对叶片11和12。

优选地，为了将管状物品H装载到制备模具3上，两个叶片11和12移动到闭合构型，使得管状物品可以围绕它们放置，而为了压平管状物品，两个叶片11和12移动到打开构型以便延伸并压平管状物品并限定上述第一侧5和第二侧6。在图1-5中，叶片被示出为处于闭合构型，而在图6-7中，叶片被示出为处于闭合构型，如下面进一步解释的。

优选地，压平装置40包括一个或多个致动器41，致动器41作用在制备模具3的两个叶片11和12上，并且配置用来选择性地使叶片在打开构型和闭合构型之间切换。附图通过示例示出了两个线性致动器41，每个线性致动器作用在相应的叶片上；这些致动器被同步以便使两个叶片同时分开和彼此靠近地移动，以便分别将它们移动到打开构型和闭合构型。

优选地，装载模具52和制备模具3被配置为彼此协作，以便将管状物品的至少纵向部分从装载模具转移到制备模具。优选地，装载模型52的半模53和54配置用来将包绕在它们外侧的管状物品H移动到前进位置，使得制备模具的处于闭合构型的一对叶片的叶片11和12定位在装载模具的半模之间的自由的中间空间55内。优选地，制备模具3的两个叶片11和12配置用来移动到打开构型，使得中心空间13达到所述最大延伸，并且叶片横向地拉伸管状物品H。

优选地，装载模型52的半模53和54配置用来将包绕在制备模型3的叶片11和12外侧的管状物品H移动到缩回位置，以便将装载模具52拉出制备模具3并且使管状物品至少部分地包绕在制备模具3的外侧。

优选地，制备模具3包括纵向驱动器7，其可操作地作用在所述叶片11和12上，并且配置用来使它们在相应的前进位置和相应的缩回位置之间沿着纵向方向同时移动，在相应的前进位置中，制备模具3与装载模型52协作，以便从装载模型52接收管状物品H，在相应的缩回位置中，先前已压平和阻塞的管状物品从制备模具中取出。

优选地，牵拉装置20包括配置用来夹紧第一侧5的端部的钳子21和线性致动器25，线性致动器25可操作地连接到钳子并且配置用来将钳子与第一侧5的端部5a一起沿着纵向伸展方向X拖曳，以便将第一侧5拉长到给定的不平衡水平。

优选地，线性致动器25是气动活塞或线性马达或带驱动滑块。

优选地，钳子21包括上臂22和下臂23，铰接在枢轴24中，并且配置用来取得闭合构型和打开构型，在闭合构型中两个臂22和23靠近在一起，优选彼此平行，在打开构型中两个臂中的至少一个(在附图的示例中为上臂22)相对于另一个臂(在附图的示例中为下臂23)围绕枢轴24成角度地旋转，使得两个臂彼此间隔开。

优选地，下臂23配置用来适配在管状物品H的第一侧5和第二侧6之间，在管状物品H的内部，而上臂23配置用来放置在第一侧5的上方并且在管状物品H的外侧。

优选地，牵拉装置的线性致动器25可以在前进位置和缩回位置之间移动，在前进位置中，允许下臂23适配在管状物品的第一侧5和第二侧6之间，在缩回位置中，线性致动器25牵拉管状物品的第一侧5。

优选地，当钳子21处于打开构型并且线性致动器25处于前进位置时，下臂23适配在围绕制备模具的叶片11和12包绕的管状物品的第一侧5和第二侧之间，并且上臂22放置在第一侧5上方并且与第一侧5间隔开，而当钳子21处于闭合构型并且线性致动器25处于前进位置时，下臂23适配在管状物品的第一侧5和第二侧6之间，并且上臂22从上方压靠管状物品的第一侧5，使得第一侧5在两个臂22和23之间被夹紧。

优选地，在打开构型和闭合构型之间的切换通过上臂22相对于下臂23的运动，特别是围绕枢轴24的旋转而发生。

优选地，在打开构型和闭合构型之间的切换中，下臂固定并与制备模具对齐，以便能够适配在管状物品的第一侧5和第二侧6之间；在上述切换中仅上臂移动。

优选地，钳子21包括至少一个打开/闭合致动器26，该致动器至少可操作地连接到上臂22并且配置用来在打开构型和闭合构型之间选择性地切换钳子。优选地，该打开/闭合致动器26包括相应的活塞27和致动杆28，其中致动杆具有连接到上臂(优选在支点上)的第一端和连接到活塞的操作端的第二端，使得活塞的操作端的前进运动对应于杆的向前旋转和钳子的上臂下臂的闭合，并且活塞的操作端的缩回运动对应于杠杆向后的旋转和上臂相对于下臂的打开。

优选地，牵拉装置20放置在制备站2中，更优选地，牵拉装置20可操作地与制备模具3相关联。优选地，钳子21安装在制备模具3上并与其成为一体。

优选地，阻塞装置被放置在制备站2中。

优选地，阻塞装置60至少包括阻塞元件61和阻塞平面62：阻塞元件被配置为用来同时将管状物品H的第一侧5和第二侧6按压到阻塞平面62上，以便在阻塞平面本身上将阻塞它们。

阻塞元件61可以是压具或带或板或垫：这些阻塞元件本身在趾部闭合器领域是已知的。

优选地，缝合装置70包括缝纫机71。优选地，阻塞元件61被配置为通过保持第一侧和第二侧阻塞在一起成为一体而相对于阻塞平面62移动，以便移动第一侧5和第二侧6到缝纫机71，以执行缝合管状物品的开口端4的步骤。

优选地，阻塞装置60包括带驱动器65，其配置用来朝向缝合装置移动阻塞元件(例如，附图中所示出的垫)。

优选地，该设备包括缝合站75，其可操作地设置在所述制备站2的下游，并且包括前述缝合装置70(其包括缝纫机)。

优选地，缝纫装置包括切割缝纫机71，其被配置为用于进行管状物品的前述缝合，并且同时或之后，切割管状物品的纵向超过执行的接缝并构成剩余部分的部分，以便完成执行的接缝。切割-缝纫机器71(在附图中示意性地示出的)可以是“包缝(overlook)”“切割-缝合”机器，例如，那些由UNION

制造的在9M系列等的型号之一中的机器。

优选地，装载模具52配置用来保持管状物品的还没有被转移到制备模具的部分围绕装载模具包绕，直到趾部被缝合。

在一个实施例(未示出)中，装载站可以包括转台，该转台包括多个装载模具；该转台被配置用来将每个装载模具一个接一个地移动到与制备模具对齐的位置，其中管状物品至少部分地从装载模具转移到制备模具。

优选地，装载装置50包括相应的线性致动器56，其配置用来至少在缩回位置和前进位置之间纵向移动装载模具。

优选地，装载装置的相应的线性致动器可操作地与装载模具相关联。作为替代，当在由转台施加旋转期间装载模具与制备模具对齐时，装载装置的相应的线性致动器配置用来在每个装载模具上操作。

优选地，转台被配置用来将旋转的装载模具定位在其他位置，在这些位置中在管状物品上执行其它操作，即在缝合站中定位装载模具。应该观察到，在附图中，装载模具52和制备模具3总是被示出在它们相应的前进位置；详细地说，当装载模具52被放置以包围制备模具时，装载模具52前进，并且当装载模具适配到制备模具中时，制备模具前进。基本上，两个模具在附图中以示例的方式示出为处于其中管状纺织物品被转移(部分地，它的包括开口端的部分)的相互配置。

当装载模具返回时，其留下围绕制备模具包绕的部分，而当(随后)轮到后者返回时，管状物品的压平的和阻塞的部分保持被压在阻塞元件和阻塞平面之间，以便被缝合。

上述设备1特别适用来(但不限于)用来实施本发明的缝合管状纺织物品的开口端的方法。

如上所公开的并且在附图中清楚地示出的，该方法包括以下步骤：

-布置用来缝合的至少一个制备模具3，设计成接收具有开口端4的管状物品H；

-通过从开口端开始将管状物品H包绕到制备模具3的外侧而至少部分地将管状物品H装载在制备模具3上，使得管状物品至少部分地在制备模型上纵向地延伸；

-在制备模具3上压平管状物品H，以便至少在开口端4限定彼此重叠和朝向的第一侧5和第二侧6，所述第一侧5和第二侧6中在开口端4处设置有相应的端部5a和6a，端部被设计成被缝合以制造管状物品的趾部；

-沿着管状物品H的纵向伸展方向X牵拉第一侧5的端部5a，使得在开口端处，第一侧的端部相对于所述第二侧的端部被拉长并且纵向前进一长度，所述长度限定了给定的不平衡水平；

-然后，通过保持第一侧5的端部5a被牵拉，同时阻塞第一侧5和第二侧6，以使它们成为一体并固定它们的相互位置；所述阻塞发生在第一侧和第二侧的相应部分上，该相应部分沿着所述纵向伸展方向相对于两侧的端部缩回，以便使得能够接近设计成被缝合的所述开口端；

-通过保持第一侧和第二侧被阻塞，释放先前被牵拉的第一侧的端部，并且将制备模具3从管状物品中取出；

-通过保持第一侧和第二侧被阻塞，同时将两侧的相应端部送到缝纫装置并将它们缝合，以便缝合管状物品的端部并制成管状物品的闭合趾部；

-释放对第一侧和第二侧的阻塞。

基本上，本发明的方法包括对管状纺织物品进行的以下操作序列，以便制造具有某些特定特征的缝合趾部：

-将管状物品装载到制备模具上；

-至少在开口端处压平管状物品；

-牵拉管状物品的第一侧(仅)；

-阻塞管状物品的两侧；

-取出制备模型并缝合两侧的端部，从而制成闭合趾部；

-释放对被缝合的物品的阻塞和卸载被缝合的物品。

优选地，在牵拉第一侧的端部的步骤中，这种端部以弹性和可逆的方式，即通过利用管状纺织物品的弹性而被牵拉或张紧或拉伸。

优选地，在将第一侧的端部牵拉至上述给定的不平衡水平的步骤和接下来的阻塞第一侧和第二侧的步骤中，通过保持第一侧被牵拉，导致在下面的缝合步骤中缝合的第一侧和第二侧的两个部分不彼此纵向地对应，使得在缝合和释放对第一侧和第二侧的阻塞之后，第一侧由于管状纺织物品的弹性而弹性地缩回，并且缝合导致相对于缝合管状物品的趾部纵向缩回，并且完全位于第一侧上的位置。

优选地，在牵拉管状物品的第一侧的步骤中，第二侧保持不变，并且不进行任何牵拉操作。

在附图中所示出的示例性实施例中，例如，第一侧5是定位在设备中的管状物品的上侧，而第二侧对应于下侧。然而，显然，考虑到第一侧为纺织品的下侧，本发明的设备和方法可以完全相同的方式工作。通常，第一侧(在用本方法和装置进行的操作结束时，接缝存在于其上)被设计成接触使用者的足底(即，使用状态中的袜子或长袜下侧)。

优选地，缝合第一侧和第二侧的步骤发生在相对于管状物品横向限定的，并影响保持阻塞的第一侧和第二侧的纵向对应的部分的缝合线或曲线上。

优选地，不平衡的水平决定了所述第一侧上的接缝相对于缝合的管状物品的趾部缩回的实体，即不平衡的水平越大，接缝缩回得越多。优选地，通过缝合制成的趾部在其端部不包括接缝的部分，后者完全放置在第一侧上。

优选地，压平管状物品的步骤限定了放置在第一侧5和第二侧6之间并连接第一侧5和第二侧6的两个横向边缘15和16，并且这两个边缘在管状物品的所述纵向伸展方向上延伸。

优选地，该方法包括：在将管状物品H装载到制备模具3上的步骤之后，以及在牵拉第一侧5的端部5a的步骤之前，在一个或两个上述横向边缘15和16处横向阻塞管状物品的步骤，使得在牵拉第一侧的端部的步骤中，牵拉影响在施加牵拉的点(或抓握点)和管状织物发生横向阻塞的一个或多个点之间的第一侧的织物。

优选地，装载步骤包括将管状物品从管状物品围绕其包绕的装载模具52至少部分地转移到制备模具3的步骤。

优选地，在将管状物品装载到制备模具上的步骤中，两个叶片11和12处于闭合构型，使得管状物品可以围绕它们放置，并且在使管状物品压平的步骤中，两个叶片11和12移动到打开构型，以便延伸和压平管状物品并且限定第一侧5和第二侧6。

优选地，在装载步骤中，将管状物品至少部分地从装载模具转移到制备模具的上述步骤包括以下步骤：

-管状物品被包绕在装载模型的外侧，使装载模型的半模移动到前进位置，使得处于闭合构型的制备模具的一对叶片的叶片位于装载模具的半模之间的自由的中间空间中；

-将制备模具的一对叶片中的叶片移动到打开构型，使得中心空间达到最大延伸，并且叶片至少横向地拉伸管状物品的纵向部分；

-管状物品被包绕在制备模具的叶片外侧，使装载模具的半模移动到缩回位置，以便将装载模具拉出制备模具，并且使管状物品的至少纵向部分包绕在制备模具外面。

在图1-5中，制备模具3的叶片11和12以闭合构型示出，而在图6-7中以打开构型示出。

总的来说，附图(特别是图5、6和7)示出了在操作循环期间由设备的制备模具和装载模具采取的不同位置和构型。

图5-7分别通过示例示出了装载、压平和拉伸步骤。具体地：

-图5示出了装载模具，其承载了包绕到两个半模53和54的管状物品；装载模型处于前进位置，使得制备模具适配在中间空间55内；两个叶片11和12处于闭合构型；

-在图6中，叶片已经移动到打开构型，因此使得管状物品横向拉伸并且因此压平(因此了限定第一侧5和第二侧6)，因此装载模具被缩回，从而完成将管状物品部分转移到制备模具的叶片上；

-在图7中，牵拉装置(即钳子21)牵拉第一侧5的端部5a。

优选地，在将一对叶片的叶片移动到打开构型的步骤之后，并且在将装载模具的半模移动到缩回位置的步骤之前，在一个或两个横向边缘15或16处横向地阻塞管状物品的步骤发生在制备模具的叶片11和12上，以便在装载半模缩回时防止管状物品从制备模具上脱出。

基本上，管状物品的边缘的横向阻塞在牵拉步骤和转移管状物品的步骤中都是有用的，在牵拉步骤中，其实现了从阻塞点开始直到抓握点拉伸第一侧的端部，在转移管状物品的步骤中，当装载模具返回时(其准确地使物品包绕在叶片上)，其防止物品从叶片中脱出。

优选地，在横向阻塞管状物品的步骤中，阻塞发生在管状物品的两个横向边缘15和16的两个端部。

优选地，设备1包括辅助阻塞装置(未示出)，其配置用来在管状物品的一个或两个横向边缘处横向地阻塞管状物品，使得第一侧的端部的牵拉在施加牵拉的点与管状物品的横向阻塞发生的一个或多个点之间影响第一侧的织物。基本上，这些辅助阻塞装置特别地配置用来执行上述横向阻塞管状物品的步骤。优选地，辅助阻塞装置配置用来在管状物品的一个或两个横向边缘处在制备模具的叶片上横向地阻塞管状物品。优选地，辅助阻塞装置定位在制备模具上或与制备模具相关联。优选地，辅助阻塞装置包括一对横向活塞，每个横向活塞可操作地作用在制备模具的相应叶片上。优选地，每个横向活塞可以在活动构型和非活动构型之间选择性地致动，在活动构型中，横向活塞在相对于相应叶片的相应点中阻塞管状物品的横向边缘，在非活动构型中，横向活塞不干涉相应的叶片和/或管状物品。

优选地，牵拉第一侧的端部的步骤通过夹紧第一侧的端部并通过沿着纵向伸展方向拖曳来进行，以便使第一侧伸长至上述给定的不平衡水平。

优选地，对管状物品的第一侧的牵拉从夹持点18(或在施加牵拉的点)开始进行，夹持点18优选位于第一侧的端部的基本上中心(相对于第一侧横向延伸)的位置。横向延伸是指横向方向，优选地垂直于管状物品的纵向伸展方向。

优选地，管状物品的第一侧的牵拉在夹持点18处为最大，并且从相对于夹持点的两侧沿着第一侧的横向延伸逐渐减小(如图7中示意性的示出的)。优选地，从夹持点牵拉管状物品的第一侧导致第一侧被拉伸的端部成弧形，最大伸长位于夹持点处。

优选地，牵拉第一侧的端部的步骤通过上述牵拉装置20进行。优选地，阻塞第一侧和第二侧的步骤通过上述阻塞装置60进行。

优选地，通过沿着与纵向伸展方向X一致的方向缩回制备模具，使得制备模具从管状物品取出的步骤发生，以便使得管状物品被阻塞元件阻塞在阻塞平面上。

优选地，在缝合步骤之后，该方法包括进一步的步骤：切割管状物品的纵向超过执行的接缝并构成剩余部分的部分，以完成所执行的接缝。缝合和切割步骤可以有利地通过包括切割-缝合机器的切割和缝合装置作为一个步骤来执行。

优选地，在上述转移步骤中，管状物品的纵向部分被转移到制备模具上，而剩余的纵向部分保持围绕装载模具包绕，优选直到释放对第一侧和第二侧的阻塞的步骤。优选地，该方法包括：在释放对第一侧和第二侧的阻塞的步骤之后，从装载模具卸载具有缝合的趾部的管状物品的步骤。

上述设备特别适合于(但不限于)用来实施本发明的缝合管状纺织物品的开口端的方法。

对应于上述另外的方面和/或通过上面描述的并且属于该设备的部件实现方法的各个方面在此不再重复。用于长袜或袜类物品的制造方法的其它方面(例如，涉及趾部闭合器)，在本说明书中没有详细描述并且不是从如上的装置的特殊特性得出的，被认为是常规的。

由此构思的本发明可以经受各种改变和变型，所有这些改变和变型都落入本发明构思的范围内，并且这里提到的部件可以由其他技术上等同的元件替代。本发明实现了重要的优点。首先，本发明允许克服已知技术的至少一些缺点。本发明还允许制造具有较高的美学和功能质量的袜子和长袜，并且其特征在于高的使用舒适性。本发明特别地使得能够自动生产就舒适性和/或外观而言需要特殊的特征袜子和长袜。事实上，在本发明的方法的步骤的顺序中，在管状物品的两侧被阻塞用于缝合它们之前，管状物品的一侧被牵拉，这允许以“不平衡”的方式缝合管状物品的开口端：由于一侧被预先拉伸(拉长)，因此当阻塞装置被释放(在缝合之后)时，存在第一侧的“自动”缩回(由于管状纺织物品的弹性)，然后刚制成的接缝缩回，其因此不再恰好定位在袜子或长袜趾部(即，在其纵向端部)处，而是在第一侧上缩回。因此，可以解决与通过已知的设备和方法制造的袜子和长袜的不舒服的感觉和/或不美观的外观有关的问题。

本发明还允许获得需要特别舒适和/或美观性的物品和高度均匀的物品。

本发明还允许以简单、快速和/或自动化的方式制造需要特殊舒适性和/或美学性能的物品。

本发明的设备的特征还在于简单而合理的结构。

本发明的设备的特征还在于就所提供的性能和质量而言低的制造成本。

Claims (10)

1.一种用来缝合管状纺织物品(H)的开口端的方法，所述管状纺织物品沿着纵向伸展方向(X)延伸并且以所述开口端(4)结束，以便制造袜子的趾部或长袜的腿部的趾部，所述方法包括以下步骤：

-布置用来缝合的至少一个制备模具(3)，所述至少一个制备模具(3)被设计成接收具有开口端(4)的管状纺织物品(H)；

-通过从所述开口端开始将管状纺织物品(H)包绕在所述制备模具(3)的外侧来将所述管状纺织物品(H)至少部分地装载在所述至少一个制备模具(3)上，使得所述管状纺织物品至少部分地在所述制备模具上纵向地延伸；

-在所述至少一个制备模具(3)上压平所述管状纺织物品(H)，以便至少在所述开口端(4)限定彼此重叠和朝向的第一侧(5)和第二侧(6)，所述第一侧(5)和第二侧(6)中的每一个在所述开口端(4)处设置有相应的端部(5a、6a)，所述端部(5a，6a)被设计成被缝合以制造所述管状纺织物品的趾部；

-沿着所述管状纺织物品(H)的纵向伸展方向(X)牵拉所述第一侧(5)的端部(5a)，使得在所述开口端(4)处，所述第一侧(5)的端部(5a)相对于所述第二侧(6)的端部(6a)被拉长并且纵向前进一长度，所述长度限定了给定的不平衡水平；

-然后，通过保持所述第一侧的端部(5a)被牵拉，同时阻塞所述第一侧(5)和所述第二侧(6)，以使它们成为一体并固定它们的相互位置，所述阻塞发生在所述第一侧和所述第二侧的沿着所述纵向伸展方向(X)相对于所述两侧的所述端部缩回的相应部分上，以便能够接近设计成被缝合的所述开口端(4)；

-通过保持所述第一侧(5)和所述第二侧(6)被阻塞，释放先前被牵拉的所述第一侧(5)的端部(5a)，并且将所述制备模具(3)从所述管状纺织物品(H)中取出；

-通过保持所述第一侧(5)和所述第二侧(6)被阻塞，同时将两侧(5、6)的相应端部(5a、6a)送到缝合装置(70)并将它们缝合，以便缝合所述管状纺织物品的端部并制成所述管状纺织物品的闭合趾部；

-释放对所述第一侧(5)和所述第二侧(6)的阻塞。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在牵拉所述第一侧(5)的端部(5a)的所述步骤中，以弹性的和可逆的方式，即通过利用所述管状纺织物品(H)的弹性，牵拉或张紧或拉伸这样的端部，

和/或在将所述第一侧(5)的端部(5a)牵拉至所述给定的不平衡水平的步骤和接下来的阻塞所述第一侧(5)和所述第二侧(6)的步骤中，通过保持所述第一侧被牵拉，导致在下面的缝合步骤中缝合的所述第一侧和所述第二侧的两个部分不彼此纵向地对应，使得在缝合和释放对所述第一侧和所述第二侧的阻塞之后，所述第一侧(5)由于所述管状纺织物品(H)的弹性而弹性地缩回，并且缝合导致了相对于缝合的管状纺织物品的趾部纵向缩回的位置，并且所述位置完全位于所述第一侧(5)上，

和/或其中，缝合所述第一侧(5)和所述第二侧的步骤发生在相对于所述管状纺织物品(H)横向限定的，并影响保持阻塞的所述第一侧(5)和所述第二侧(6)的纵向对应部分的缝合线或曲线上。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述不平衡水平确定所述第一侧(5)上的接缝相对于所述缝合的管状纺织物品的趾部缩回的实体，即，所述不平衡水平越高，接缝缩回得越多，

和/或其中，通过缝合制成的趾部在其端部不包括接缝的部分，所述接缝完全放置在所述第一侧(5)上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，使所述管状纺织物品(H)压平的所述步骤限定了两个横向边缘(15、16)，所述两个横向边缘(15、16)放置在所述第一侧(5)和所述第二侧(6)之间并连接所述第一侧(5)和所述第二侧(6)，并且沿所述管状纺织物品的所述纵向伸展方向(X)伸展；

和/或其中，所述方法包括：在将所述管状纺织物品(H)装载到所述制备模具(3)上的步骤之后且在牵拉所述第一侧(5)的端部(5a)的步骤之前的，在所述管状纺织物品(H)的所述横向边缘(15、16)中的一个或两个处阻塞所述管状纺织物品的步骤，使得在牵拉所述第一侧(5)的端部(5a)的步骤中，牵拉影响在施加牵拉的点和所述管状纺织物品的横向阻塞发生的一个或多个点之间的所述第一侧的织物。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述装载步骤包括：将管状纺织物品(H)至少部分地从装载模具(52)转移到所述制备模具(3)的步骤，所述管状纺织物品围绕所述装载模具(52)包绕，其中所述装载模具(52)包括上半模(53)和下半模(54)，所述上半模和下半模有基本上半圆形的形状，并且彼此朝向且彼此间隔开，以便限定自由的中间空间(55)，所述装载模具(52)至少能够在缩回位置和前进位置之间纵向移动，

和/或其中，所述制备模具(3)包括具有纵向伸展部的一对叶片(11、12)，所述叶片彼此平行布置并且位于相同的水平面上，并且进一步横向间隔开，以便在它们之间限定自由的中心空间(13)，所述叶片(11、12)能够沿横向方向，即垂直于其纵向伸展方向，至少在闭合构型和打开构型之间移动，在所述闭合构型中，所述叶片(11、12)彼此横向接近并且所述中心空间具有最小延伸，在所述打开构型中，所述叶片(11、12)彼此横向分开，并且所述中心空间具有最大延伸，其中在将管状纺织物品装载到制备模具(3)上的所述步骤中，两个叶片(11、12)均处于闭合构型，使得管状纺织物品(H)能够围绕它们放置，并且在使管状纺织物品压平的所述步骤中，两个叶片移动到打开构型，以便延伸和压平管状纺织物品并且限定所述第一侧(5)和第二侧(6)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述装载步骤中，将所述管状纺织物品至少部分地从装载模具转移到制备模具的所述步骤包括以下步骤：

-所述管状纺织物品(H)被包绕在所述装载模具(52)的外侧，移动所述装载模具(52)的半模(53、54)处于前进位置，使得处于闭合构型的所述制备模具(3)的所述一对叶片中的叶片(11、12)位于所述装载模具的半模之间的自由的中间空间(55)中；

-将所述制备模具(3)的所述一对叶片中的叶片(11、12)移动到所述打开构型，使得所述中心空间(13)达到所述最大延伸，并且所述叶片横向地拉伸管状纺织物品(H)的至少纵向部分；

-将所述管状纺织物品(H)包绕在所述制备模具(3)的所述叶片(11、12)的外侧，使所述装载模具(52)的所述半模(53、54)移动到缩回位置，以便将所述装载模具(52)牵拉出所述制备模具并且使所述管状纺织物品的至少纵向部分包绕在所述制备模具的外侧。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，通过夹紧所述第一侧的端部并通过沿所述纵向伸展方向(X)拖曳所述第一侧的端部来使得牵拉所述第一侧的端部(5a)的所述步骤发生，以便将第一侧(5)拉长至所述给定的不平衡水平，和/或其中通过牵拉装置(20)使得牵拉所述第一侧的端部的所述步骤发生，所述牵拉装置包括：钳子(21)，其配置用来夹紧所述第一侧(5)的端部(5a)；以及线性致动器(25)，其配置用来沿着纵向伸展方向拖曳所述第一侧的端部，以便将所述第一侧拉长至所述给定的不平衡水平，

和/或其中通过阻塞装置(60)使得阻塞所述第一侧(5)和所述第二侧(6)的步骤发生，所述阻塞装置配用来使所述第一侧和所述第二侧成为一体以固定它们的相互位置，所述阻塞装置包括至少一个阻塞元件(61)和阻塞平面(62)，其中所述阻塞元件被配置用来同时将管状纺织物品的第一侧和第二侧压到所述阻塞平面上，以便在阻塞平面本身上阻塞它们，

和/或其中，所述阻塞元件(61)被配置为：通过保持所述第一侧和所述第二侧一起被阻塞为一体而相对于所述阻塞平面(62)移动，以便将所述第一侧(5)和所述第二侧(6)移动到缝纫机(71)，以执行缝合管状纺织物品(H)的开口端(4)的所述步骤。

8.一种用来缝合管状纺织物品(H)的开口端的设备(1)，所述管状纺织物品沿着纵向伸展方向(X)延伸并且以所述开口端(4)结束，以便制造袜子的趾部或长袜的腿部的趾部，所述设备(1)包括：

-制备站(2)，其配备有用来缝合的至少一个制备模具(3)，所述制备模具配置用来接收具有开口端(4)的管状纺织物品(H)；

-装载装置(50)，其被配置用来通过从所述开口端开始将管状纺织物品(H)包绕到所述制备模具的外侧，而将所述管状纺织物品(H)至少部分地装载到所述至少一个制备模具(3)上，以使所述管状纺织物品至少部分地在所述制备模具上纵向延伸；

-压平装置(40)，其配置用来在所述至少一个制备模具(3)上压平管状纺织物品(H)，以便至少在开口端(4)限定彼此重叠和朝向的第一侧(5)和第二侧(6)，所述第一侧和第二侧中的每一个在所述开口端处设置有相应的端部(5a、6a)，所述端部(5a，6a)设计成被缝合以制成所述管状纺织物品的趾部；

-牵拉装置(20)，其配置用来沿着所述管状纺织物品的纵向伸展方向(X)牵拉所述第一侧(5)的端部(5a)，使得在所述开口端处，所述第一侧(5)的端部(5a)相对于所述第二侧(6)的端部(6a)被拉长并且纵向前进一长度，所述长度限定了给定的不平衡水平；

-阻塞装置(60)，其配置用来同时阻塞所述管状纺织物品(H)的所述第一侧(5)和所述第二侧(6)，以便使得它们成为一体并固定它们的相互位置，所述阻塞装置被配置用来作用在所述第一侧和所述第二侧的沿着所述纵向伸展方向相对于两侧的所述端部缩回的相应部分上，以便能够接近设计成被缝合的开口端；

-缝合装置(70)，其配置用来同时对所述两侧(5、6)的相应端部(5a，6a)进行缝合操作，以缝合所述管状纺织物品(H)的开口端(4)并制成管状纺织物品的闭合趾部。

9.根据权利要求8所述的设备(1)，被配置用来执行以下工作循环：

-借助于所述装载装置(50)，通过从所述开口端开始将管状纺织物品包绕到所述制备模具的外侧，而将所述管状纺织物品至少部分地装载到所述至少一个制备模具上，使得所述管状纺织物品至少部分地在制备模具上纵向延伸；

-借助于所述压平装置(40)，使所述管状纺织物品在所述至少一个制备模具上压平，以便至少在开口端处限定彼此重叠和朝向的第一侧和第二侧，所述第一侧部和第二侧中的每一个在所述开口端处设置有相应的端部，所述端部设计成被缝合以制成所述管状纺织物品的趾部；

-借助于所述牵拉装置(20)，沿着所述管状纺织物品的纵向伸展方向牵拉所述第一侧的端部，使得在所述开口端处，所述第一侧的端部相对于所述第二侧的端部被拉长并且纵向前进一长度，所述长度限定了给定的不平衡水平；

-然后，通过保持所述第一侧的端部被牵拉，同时借助于所述阻塞装置(60)阻塞所述第一侧和所述第二侧，以便使得它们成为一体并固定它们的相互位置，所述阻塞发生在所述第一侧和所述第二侧的沿着所述纵向伸展方向相对于两侧的所述端部缩回的相应部分上，以便能够接近设计成被缝合的开口端；

-通过保持所述第一侧和所述第二侧被阻塞，释放先前被牵拉的所述第一侧的所述端部，并且将所述制备模具从所述管状纺织物品中取出；

-通过保持所述第一侧和所述第二侧被阻塞，同时将所述两侧的相应端部放置到所述缝合装置(70)上并缝合它们，以缝合所述管状纺织物品的端部，并且制造所述管状纺织物品的闭合趾部；

-释放对所述第一侧和所述第二侧的阻塞。

10.一种纺织品，其包括管状纺织物品(H)，所述管状纺织物品(H)沿着纵向伸展方向延伸并且以缝合的端部结束，以便制造袜子的趾部或长袜的腿部的趾部，所述管状纺织物品由根据权利要求1所述的缝合方法和/或通过根据权利要求8所述的缝合装置制成，所述端部通过在一位置的接缝而配备有闭合趾部，所述位置在相对于管状纺织物品的趾部的端部纵向缩回并完全位于管状纺织物品的第一侧上。

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