CN106541215B - 一种针对多层柔性薄料的自动切口装置 - Google Patents

一种针对多层柔性薄料的自动切口装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106541215B
CN106541215B CN201610963108.XA CN201610963108A CN106541215B CN 106541215 B CN106541215 B CN 106541215B CN 201610963108 A CN201610963108 A CN 201610963108A CN 106541215 B CN106541215 B CN 106541215B
Authority
CN
China
Prior art keywords
holder
guide rail
rack
layer flexible
laser cutter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610963108.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106541215A (zh
Inventor
王钰
王继荣
佟河亭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao University
Original Assignee
Qingdao University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao University filed Critical Qingdao University
Priority to CN201610963108.XA priority Critical patent/CN106541215B/zh
Publication of CN106541215A publication Critical patent/CN106541215A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106541215B publication Critical patent/CN106541215B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/40—Removing material taking account of the properties of the material involved
    • B23K26/402—Removing material taking account of the properties of the material involved involving non-metallic material, e.g. isolators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

本发明涉及用于物件或物料贮存或运输的容器的加工领域，公开了一种针对多层柔性薄料的自动切口装置，包括支撑于地面上的机架，机架横梁下方设置有支架，支架下方设置有导轨，转台轴承通过导轨副与导轨配合，转台轴承下方安装有激光切割器，支架下方还安装有机器视觉装置。通过本发明可以实现对液袋自动切口，取代了手工切口，改善了卫生条件，提高了生产效率和尺寸精度，降低了工人的劳动强度，适合于自动化生产。

Description

一种针对多层柔性薄料的自动切口装置
技术领域
本发明涉及用于物件或物料贮存或运输的容器的加工领域，具体而言，涉及一种针对多层柔性薄料的自动切口装置。
背景技术
目前许多液料，特别是食品级的液料，是通过与集装箱尺寸相当的大型液袋来运输的，此类大型液袋通常由多层筒形薄塑料(作为内层，如PE)和单层筒形薄编织料(作为外层，如PP)套装在一起，两端封口后形成，这些筒形薄料套叠在一起后，一般要在其上切割三个圆孔，分别在这三个圆孔处安装排气阀、进液料阀和排液料阀。这些阀由阀座和主阀体两部分组成，阀座留在液袋内，主阀体在液袋外，两部分由螺钉拧紧。
目前，生产此类袋子任何一个环节均为手工操作，多层液袋套装环节以多人合作的形式由外层向内多层套装，在其上切口安装阀门也完全是靠手工进行，手工实现切口显然存在效率、卫生和尺寸精度等问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种针对多层柔性薄料的自动切口装置，以解决现有技术中手工切口存在的效率、卫生和尺寸精度等问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：
一种针对多层柔性薄料的自动切口装置，包括支撑于地面上的机架，机架横梁下方设置有支架，支架下方设置有导轨，转台轴承通过导轨副与导轨配合，转台轴承下方安装有激光切割器，支架下方还安装有机器视觉装置。
进一步的，激光切割器下方设置有由标准气缸驱动的负压管道装置。
进一步的，机架竖粱上设置有废料回收装置。
进一步的，机器视觉装置由旋转气缸驱动。
进一步的，支架下方还设置有压环，压环由标准气缸驱动。
本发明具有以下有益效果：通过本发明可以实现对液袋自动切口，取代了手工切口，改善了卫生条件，提高了生产效率和尺寸精度，降低了工人的劳动强度，适合于自动化生产。
附图说明
图1是本发明结构示意图
图2是图1中A出局部放大图；
其中，上述附图包括以下附图标记：1、机架；2、支架；3、导轨；4、转台轴承；5、激光切割器；6、机器视觉装置；7、旋转气缸；8、标准气缸；9、袋芯；10、废料回收装置；11、抽风机；12、负压管道装置；13、压环。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
由多层PE和单层PP套装形成的液袋，其切口处用来安装进/排液料的阀门，在进行切口工序之前，液袋已套装在袋芯上，阀门底座也已安装在袋芯上，位于PE和PP叠层料的下面，是完全不可见的，需对其进/排液料孔的中心定位，以确定出圆形切口的中心位置，再进行切割。
如图所示，一种针对多层柔性薄料的自动切口装置，包括支撑于地面上的机架1，机架1用来悬挂整套机构，机架1横梁下方设置有支架2，支架2下方设置有导轨3，转台轴承4通过导轨副与导轨配合，转台轴承4下方安装有激光切割器5，通过导轨3和转台轴承4，可以实现激光切割器5的前后移动和旋转，从而调整激光切割器5的位置。
支架2下方还安装有机器视觉装置6，机器视觉装置6由旋转气缸7驱动，用来定位切口位置。
激光切割器5下方设置有负压管道装置12，负压管道装置12由标准气缸驱动，负压管道装置12一端与抽风机11出口处连接，和抽风机11配合吸取切割产生的废料，机架竖粱上还设置有废料回收装置10,废料回收装置10与抽风机11相连，用于存放切割产生的废料。
支架2下方还设置有压环13，切割完成后，压环13由标准气缸8驱动向下运动压紧液袋，方便负压管道装置12吸取废料。
在最初安装设备时，为了确定激光切割器的安装位置，先把用于套装液袋的袋芯9停好(此时袋芯上还没套装液袋)，激光切割器的切割中心正好与袋芯上阀座的安装中心对齐，此时的位置是理论中心位置，后期由于生产加工过程各种误差的存在，阀座的实际中心位置与理论中心位置会有一定的偏差。
此时需要激光切割器在理论中心位置上预切出一个小孔，将阀座上预先做好的圆形标记露出，然后机器视觉通过圆形标记进行定位，找出圆心位置，即阀座的中心位置；机器视觉把已找出的中心位置反馈给激光切割器，旋转气缸带动机器视觉给激光切割器让位；激光切割器通过导轨的前后移动和转台轴承的旋转来调整位置，使其切割中心对准阀座的中心，之后激光切割器设定切割半径，再次切孔；切孔完成后，标准气缸驱动压环向下运动压紧液袋，带有负压的管道吸取装置向前移动，通过抽风机吸取切割产生的废料，导入废料回收装置。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种针对多层柔性薄料的自动切口装置，其特征在于包括支撑于地面上的机架(1)，机架(1)横梁下方设置有支架(2)，支架(2)下方设置有导轨(3)，转台轴承(4)通过导轨副与导轨(3)配合，转台轴承(4)下方安装有激光切割器(5)，激光切割器(5)下方设置有由标准气缸(8)驱动的负压管道装置(12)，支架(2)下方还安装有机器视觉装置(6)，机架(1)竖粱上设置有废料回收装置(10),废料回收装置(10)与抽风机(11)相连，抽风机(11)出口处与负压管道装置(12)连接；支架(2)下方还设置有压环(13)，压环(13)由标准气缸(8)驱动。
2.根据权利要求1所述的针对多层柔性薄料的自动切口装置，其特征在于机器视觉装置(6)由旋转气缸(7)驱动。
CN201610963108.XA 2016-10-28 2016-10-28 一种针对多层柔性薄料的自动切口装置 Expired - Fee Related CN106541215B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610963108.XA CN106541215B (zh) 2016-10-28 2016-10-28 一种针对多层柔性薄料的自动切口装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610963108.XA CN106541215B (zh) 2016-10-28 2016-10-28 一种针对多层柔性薄料的自动切口装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106541215A CN106541215A (zh) 2017-03-29
CN106541215B true CN106541215B (zh) 2018-10-19

Family

ID=58394201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610963108.XA Expired - Fee Related CN106541215B (zh) 2016-10-28 2016-10-28 一种针对多层柔性薄料的自动切口装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106541215B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111168769B (zh) * 2020-02-25 2024-05-24 济南星凯机械设备有限公司 一种软性材料多层切割压料装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2329598Y (zh) * 1998-04-27 1999-07-21 周逸泰 便携式塑料袋切割封口机
CN201931209U (zh) * 2010-12-20 2011-08-17 珠海市铭语自动化设备有限公司 一种薄膜激光切割系统
CN204135565U (zh) * 2014-10-22 2015-02-04 浙江通智灵信息科技有限公司 不干胶激光切割设备
CN104551417A (zh) * 2014-12-31 2015-04-29 安徽省大富光电科技有限公司 激光切割机及柔性材料卷切割方法
CN204867821U (zh) * 2015-08-25 2015-12-16 安徽理工大学 激光雕刻机
CN106001942A (zh) * 2016-06-08 2016-10-12 青岛易科锐自动化技术有限公司 激光打孔装置及塑料薄膜、塑料标签加工设备

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030060349A1 (en) * 2001-09-26 2003-03-27 Glopak Inc. Bag-forming machine for making bags with curved bottom walls

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2329598Y (zh) * 1998-04-27 1999-07-21 周逸泰 便携式塑料袋切割封口机
CN201931209U (zh) * 2010-12-20 2011-08-17 珠海市铭语自动化设备有限公司 一种薄膜激光切割系统
CN204135565U (zh) * 2014-10-22 2015-02-04 浙江通智灵信息科技有限公司 不干胶激光切割设备
CN104551417A (zh) * 2014-12-31 2015-04-29 安徽省大富光电科技有限公司 激光切割机及柔性材料卷切割方法
CN204867821U (zh) * 2015-08-25 2015-12-16 安徽理工大学 激光雕刻机
CN106001942A (zh) * 2016-06-08 2016-10-12 青岛易科锐自动化技术有限公司 激光打孔装置及塑料薄膜、塑料标签加工设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106541215A (zh) 2017-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206030000U (zh) 片料自动切割机
CN106541215B (zh) 一种针对多层柔性薄料的自动切口装置
CN204801116U (zh) 一种双层包装袋的内袋输送装置
CN104229504A (zh) 一种供标装置
CN207534861U (zh) 一种管材切割机
CN110038207B (zh) 一种吸痰管自动组装机及组装方法
CN104118007B (zh) 一种纸花盆打孔装置及其方法
CN104495365A (zh) 软管提升输送机构的自动上管装置
CN204054769U (zh) 防喷灰阀口水泥袋按口机
CN204136129U (zh) 一种连杆驱动的纸花盆打孔机
CN207224128U (zh) 一种水杯饮管自动冲孔裁切机
CN204338946U (zh) 双轴钻床上的枪钻导向及废屑收集装置
CN106272620A (zh) 一种用于切割管材的自动切割机
CN206436390U (zh) 一种玻璃锅盖开料打孔一体化生产线
CN206415651U (zh) 高效丝杆打孔机
CN206050296U (zh) 一种腹部透析液内包装线设备
CN201593535U (zh) 一种导向气缸
CN205704472U (zh) 水切自动冲切生产线的连续输送及柔性定位装置
CN104493247B (zh) 双轴钻床上的枪钻导向及废屑收集装置
CN204912963U (zh) 自动伺服攻牙机及其系统
CN106476322A (zh) 一种包装纸箱定位打孔机构
CN203973669U (zh) 一种纸花盆打孔装置
CN102862030B (zh) 滑台生产工艺流程
CN102825790B (zh) 手提袋拉环自动送料焊接装置
CN102673845A (zh) 纸标吸送机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20181019

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee