CN205704472U - 水切自动冲切生产线的连续输送及柔性定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于水切条加工领域，具体是涉及一种水切条的输送定位装置。传统的水切条加工一般采用人，手工去冲切，而这往往生产效率低下，管理成本高，另外由于水切条的加工工艺问题，水切条的长短不一，将其实现自动化困难大，无法将其进行精确定位。为了解决现有技术中存在的问题，水切条的连续输送及柔性定位装置中提出了一种送料顺畅、人性化，利用该装置对水切条进行输送时，可以对上件的水切进行自动检测，对不合格品在上料时就予以剔除，实现对不同长度水切条的柔性化定位输送。并设计了在一定范围内可以识别不同长度水切条的定位检测装置。解决了水切条上件标准化的难题。通过该定位输送装置可以对不同长度的水切条高效可靠的进行定位输送。

Description

水切自动冲切生产线的连续输送及柔性定位装置

技术领域

本实用新型属于水切条加工领域，具体是涉及一种水切条的输送定位装置。

背景技术

水切条主要应用于汽车门窗领域，主要用于提高其内部的密封性，目前水切条市场主要以三元乙丙（EPDM）橡胶、橡塑等材质为主。传统的水切条加工一般采用人，手工去冲切，而这往往生产效率低下，管理成本高。如果运用自动化技术对水切条的生产工艺进行改造，必需要解决的便是水切条的上料定位，从而将之后的自动化设备如机器人，供应位置确定的水切条，从而实现水切条的自动化生产，提供生产效率。

发明内容

本实用新型提供了一种水切条定位输送装置，送料顺畅、人性化，利用该装置对水切条进行输送时，可以对上件的水切进行自动检测，对不合格品在上料时就予以剔除，实现对不同长度水切条的柔性化定位输送。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该新型水切条定位输送装置由四部分组成：动力装置（1）、顶升定位装置（2）、输送机本体（3）、支撑架（4）。动力装置为输送机本体提供动力；通过伺服电机为输送机提供动力源，当工件到达顶升位置时，通过顶升气缸将工件抬升，并通过定位气缸对对应的工件进行定位，从而为系统提供位置确定的水切条。

本实用新型的有益效果是：成功的解决了水切条的上件定位难题，可以实现多种水切条的连续输送及其定位检测功能。

附图说明

图1为本实用新型水切条的连续输送及柔性定位装置的总体结构图，图2为动力装置伺服电机的结构布置图，图3为本实用新型水切条的连续输送及柔性定位装置的主视图，图4为图2中结构的右视图，图5为图2中结构的附视图，图6为传感器连接关系图。

图1中，1为动力装置、2为顶升定位装置、3为输送机本体、4为支撑架；

图2中1-1为伺服电机、1-2为减速器、1-3为传动皮带、1-4为输送链主动轴。

图3中2-1为顶升气缸、2-2为气缸连接块1、,2-3为精确定位块、2-4为上升死挡、3-1人工上件块、3-2为链板安装块、3-3为工装链。

图4中4-1为脚杯、2-7为定位检测板、2-8为上件挡料板、3-4为输送链保护罩。

图5中2-5为可读行程气缸、2-6为推挡聚氨酯。

图6中2-9为到位传感器1、2-10为到位传感器2、2-11为到位传感器3、2-12为到位传感器4、2-13为到位传感器5、2-14为到位传感器6.

具体实施方式

水切自动冲切生产线的连续输送及柔性定位装置（如图1），由1动力装置、2顶升定位装置、3输送机本体、4支撑架四部分组成。动力装置由1-1为伺服电机、1-2为减速器、1-3为传动皮带、1-4为输送链主动轴组成，通过传动皮带（1-3）将伺服电机（1-1）的动能通过减速器（1-2）转移至输送链主动轴（1-4），从而为整个工装链提供动力。整个系统，人工通过人工上件块（3-1）从输送链的前端将工件卡于人工上件块（3-1）上，通过伺服电机（1-1）、减速器（1-2）、传动皮带（1-3）、输送链主动轴（1-4）这四个部分所组成的动力装置将工装链（3-3），将固定于链板安装块（3-2）上的人工上件块（3-1）连同工件一同移至工装链的末端，当到达指定位置后触发到位传感器1（2-9），工装链停止，顶升气缸（2-1）通过气缸连接块（2-2）与精确定位块（2-3）将工件从人工上件块（3-1）上顶出，并移至上升死挡（2-4）处，可读行程气缸（2-5）通过推挡聚氨酯（2-6）将工件顶至定位检测板（2-7）处，完成定位输送功能。

当运至到位传感器6（2-14）的工位没有工件时系统会报警，提醒人工进行上件。

当到位传感器5（2-13）感应到工件时会让工装链进行减速。

当到位传感器4（2-12）没有感应到工件时会让工装链进行加速运行，从而令整个系统当处于缺料时可以通过补料将工件迅速的移至顶升位。

只有当到位传感器1（2-9）、传感器2（2-10）、传感器3（2-11）同时感应到工件时工件的姿态才是确定的，所提供的工件才是满足自动化冲切作业所需要的确定位姿的工件。

可读行程气缸（2-5）推到位时会反馈出工件的长度，当工件超出冲切允许的范围时会报警，提醒人工将错误的工件移开，从而实现工件防呆的效果。

通过设定可读行程气缸（2-5）的参数可以使系统实现多种工件长度的设定，从而使输送链可以适应多种长度的工件从而实现柔性化的生产。

Claims (4)

1.水切自动冲切生产线的连续输送及柔性定位装置，其特征在于：该新型水切条定位输送装置由四部分组成：（1）、动力装置（2）、顶升定位装置（3）、输送机本体（4）、支撑架；

动力装置由1-1为伺服电机、1-2为减速器、1-3为传动皮带、1-4为输送链主动轴组成，通过传动皮带（1-3）将伺服电机（1-1）的动能通过减速器（1-2）转移至输送链主动轴（1-4），从而为整个工装链提供动力；

整个系统，人工通过人工上件块（3-1）从输送链的前端将工件卡于人工上件块（3-1）上，通过伺服电机（1-1）、减速器（1-2）、传动皮带（1-3）、输送链主动轴（1-4）这四个部分所组成的动力装置将工装链（3-3），将固定于链板安装块（3-2）上的人工上件块（3-1）连同工件一同移至工装链的末端，当到达指定位置后触发到位传感器1（2-9），工装链停止，顶升气缸（2-1）通过气缸连接块（2-2）与精确定位块（2-3）将工件从人工上件块（3-1）上顶出，并移至上升死挡（2-4）处，可读行程气缸（2-5）通过推挡聚氨酯（2-6）将工件顶至定位检测板（2-7）处，完成定位输送功能。

2.根据权利要求1所述的水切自动冲切生产线的连续输送及柔性定位装置，当运至到位传感器6（2-14）的工位没有工件时系统会报警，提醒人工进行上件，当到位传感器5（2-13）感应到工件时会让工装链进行减速，当到位传感器4（2-12）没有感应到工件时会让工装链进行加速运行；

通过这种方式可以让整个系统处于缺料时，通过报警提醒人工进行补料，将补料的工件迅速的移至顶升位，使水切条的生产更加的快速与便捷。

3.根据权利要求1所述的水切自动冲切生产线的连续输送及柔性定位装置，其特征在于：由顶升气缸（2-1）、气缸连接块（2-2）、精确定位块（2-3）、上升死挡（2-4）、可读行程气缸（2-5）、推挡聚氨酯（2-6）、定位检测板（2-7）、上件挡料板（2-8）、到位传感器1（2-9）、到位传感器2（2-10）、到位传感器3（2-11）、到位传感器4（2-12）、到位传感器5（2-13）、到位传感器6（2-14）组成顶升定位装置，通过顶升气缸（2-1）与上升死挡（2-4）将工件实现上下的定位，通过可读行程气缸（2-5）、精确定位块（2-3）与定位检测板（2-7）、实现工件的左右、前后定位，将工件的位置进行精定位，从而为后续的自动化生产提供精确位置的水切条。

4.根据权利要求1所述的水切自动冲切生产线的连续输送及柔性定位装置，其特征在于：可读行程气缸（2-5）推到位时会反馈出工件的长度，当工件超出冲切允许的范围时会报警，提醒人工将错误的工件移开，从而实现工件防呆的效果并且可以通过设定可读行程气缸（2-5）的参数可以使系统实现多种工件长度的设定，从而使输送链可以适应多种长度的工件从而实现柔性化的生产。