CN106515346A - 转运车悬架结构 - Google Patents

转运车悬架结构 Download PDF

Info

Publication number
CN106515346A
CN106515346A CN201611215228.8A CN201611215228A CN106515346A CN 106515346 A CN106515346 A CN 106515346A CN 201611215228 A CN201611215228 A CN 201611215228A CN 106515346 A CN106515346 A CN 106515346A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transfer car
buggy
installing rack
frame structure
suspension frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611215228.8A
Other languages
English (en)
Inventor
邵鹏翔
万立浩
牛磊
胡超
高云峰
曹雏清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Hit Robot Technology Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Hit Robot Technology Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Hit Robot Technology Research Institute Co Ltd filed Critical Wuhu Hit Robot Technology Research Institute Co Ltd
Priority to CN201611215228.8A priority Critical patent/CN106515346A/zh
Publication of CN106515346A publication Critical patent/CN106515346A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/021—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means the mechanical spring being a coil spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明公开了一种转运车悬架结构，包括车身和一组滚轮，还包括一组安装架，每个滚轮设在相对应的一个安装架上，各个安装架之间相互独立设置均通过轴设在车身上。该转运车悬架结构设计合理，每个驱动轮均为独立悬架，同时增加了单独的减震机构，有效地降低地面不平对车身的冲击作用，增强了转运车的越障能力；并且结构较为紧凑，为电气安装预留了足够的空间，整个车身的重量分配合理有较强的行驶稳定性；采用模块化设计，前期的安装和后期的维护都较为方便，成本低。

Description

转运车悬架结构
技术领域
本发明涉及转运车技术领域，尤其是涉及一种转运车悬架结构。
背景技术
现有的麦克纳姆轮转运车在悬挂设计上多借鉴了汽车工业上应用的悬架设计，但鉴于转运车内部空间的限制，也都被大大简化，因此现有的转运车在越障功能上几乎形同虚设，应用的场景也被极大地限制。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种转运车悬架结构，以达到增强车身抗冲击和越障能力的目的。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该转运车悬架结构，包括车身和一组滚轮，还包括一组安装架，每个滚轮设在相对应的一个安装架上，各个安装架之间相互独立设置均通过轴设在车身上。
作为优选的，所述车身上设有主轴，每个安装架均通过自润滑铜套或轴承设在主轴上。
作为优选的，所述滚轮为麦克纳姆轮。
作为优选的，所述滚轮通过减震机构设在安装架上。
作为优选的，所述每个安装架上设有一个用于驱动滚轮的驱动电机。
作为优选的，所述安装架为板状结构，车身同侧的两安装架与主轴相连端通过插头和插槽错位设置。
作为优选的，所述车身上的每个安装架和安装架上的滚轮及减震机构形成的独立悬架结构均相同。
作为优选的，所述减震机构包括固定板和弹簧导轴，所述弹簧导轴设滚轮的滚轮支架上部，所述弹簧导轴穿过固定板，固定板与滚轮支架之间的弹簧导轴上套有缓冲弹簧。
作为优选的，所述弹簧导轴的上端部设有弹簧导轴限位块。
作为优选的，所述固定板上设有安装套，安装套内设有弹簧导轴穿过的缓冲橡胶套，缓冲弹簧位于缓冲橡胶套和滚轮支架之间。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
该转运车悬架结构设计合理，每个驱动轮均为独立悬架，同时增加了单独的减震机构，有效地降低地面不平对车身的冲击作用，增强了转运车的越障能力；并且结构较为紧凑，为电气安装预留了足够的空间，整个车身的重量分配合理有较强的行驶稳定性；采用模块化设计，前期的安装和后期的维护都较为方便，成本低。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明悬架整体结构示意图。
图2为本发明减震机构剖视图。
图中：
1.车身、2.安装架Ⅰ、3.安装架Ⅱ、4.驱动电机、5.麦克纳姆轮、6.主轴、7.减震机构、8.自润滑铜套、9.固定板、10.缓冲弹簧、11.缓冲橡胶套、12.弹簧导轴、13.安装套、14.橡胶套挡板、15.弹簧导轴限位块。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，该转运车悬架结构，包括车身1和四个滚轮以及四个安装架，其中，每个滚轮设在相对应的一个安装架上，各个安装架之间相互独立设置均通过轴设在车身1上，每个安装架上设有一个用于驱动滚轮的驱动电机4。滚轮为麦克纳姆轮5。
车身1上的每个安装架以及安装架上其它部件形成的独立悬架结构均相同。采用模块化设计，前期的安装和后期的维护都较为方便，成本低。
独立的安装架采取分离式的安装方式，各个安装架可绕车身主轴水平面上下偏转正负5°。当转运车行驶在不平的道路上时，各个安装架可独立的调整与主轴水平面的角度，使各麦克纳姆驱动轮始终紧贴地面，防止车轮打滑，保证转运车行驶稳定性。
优选的，在车身1上纵轴线位置设有主轴6，每个安装架均通过自润滑铜套8或轴承设在主轴6上。安装架为板状结构，车身同侧的两安装架与主轴相连端通过插头和插槽错位设置，如图1中安装架Ⅰ2和安装架Ⅱ3对接处错位设置。结构较为紧凑，为电气安装预留了足够的空间，整个车身的重量分配合理有较强的行驶稳定性。
滚轮通过减震机构7设在安装架上。将各驱动轮设置为独立悬挂，同时增加单独的减震机构，有效地降低地面不平对车身的冲击作用，增加转运车的越障能力。
优选的，减震机构7包括固定板9和弹簧导轴12，减震机构通过固定板9固定在安装架上，弹簧导轴12设滚轮的滚轮支架上部，弹簧导轴穿过固定板，固定板与滚轮支架之间的弹簧导轴上套有缓冲弹簧10。
弹簧导轴12的上端部设有弹簧导轴限位块15，弹簧导轴限位块15限位安装架或与车身主轴的偏转角度。
固定板9采用螺栓固定在对应的安装架上，固定板上设有安装套13，安装套13内设有弹簧导轴穿过的缓冲橡胶套11，并固定板上设有用于阻挡在运动过程中缓冲橡胶套位移的橡胶套挡板14，缓冲弹簧位于缓冲橡胶套和滚轮支架之间。
每个驱动轮均为独立悬架，同时增加了单独的减震机构，有效地降低地面不平对车身的冲击作用，增强了转运车的越障能力。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转运车悬架结构，包括车身和一组滚轮，其特征在于：还包括一组安装架，每个滚轮设在相对应的一个安装架上，各个安装架之间相互独立设置均通过轴设在车身上。
2.如权利要求1所述转运车悬架结构，其特征在于：所述车身上设有主轴，每个安装架均通过自润滑铜套或轴承设在主轴上。
3.如权利要求1所述转运车悬架结构，其特征在于：所述滚轮为麦克纳姆轮。
4.如权利要求1所述转运车悬架结构，其特征在于：所述滚轮通过减震机构设在安装架上。
5.如权利要求1所述转运车悬架结构，其特征在于：所述每个安装架上设有一个用于驱动滚轮的驱动电机。
6.如权利要求2所述转运车悬架结构，其特征在于：所述安装架为板状结构，车身同侧的两安装架与主轴相连端通过插头和插槽错位设置。
7.如权利要求4所述转运车悬架结构，其特征在于：所述车身上的每个安装架和安装架上的滚轮及减震机构形成的独立悬架结构均相同。
8.如权利要求4所述转运车悬架结构，其特征在于：所述减震机构包括固定板和弹簧导轴，所述弹簧导轴设滚轮的滚轮支架上部，所述弹簧导轴穿过固定板，固定板与滚轮支架之间的弹簧导轴上套有缓冲弹簧。
9.如权利要求8所述转运车悬架结构，其特征在于：所述弹簧导轴的上端部设有弹簧导轴限位块。
10.如权利要求8所述转运车悬架结构，其特征在于：所述固定板上设有安装套，安装套内设有弹簧导轴穿过的缓冲橡胶套，缓冲弹簧位于缓冲橡胶套和滚轮支架之间。
CN201611215228.8A 2016-12-26 2016-12-26 转运车悬架结构 Pending CN106515346A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611215228.8A CN106515346A (zh) 2016-12-26 2016-12-26 转运车悬架结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611215228.8A CN106515346A (zh) 2016-12-26 2016-12-26 转运车悬架结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106515346A true CN106515346A (zh) 2017-03-22

Family

ID=58338711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611215228.8A Pending CN106515346A (zh) 2016-12-26 2016-12-26 转运车悬架结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106515346A (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201102455Y (zh) * 2007-12-05 2008-08-20 郭孔辉 车辆复合弹簧均衡悬架装置
CN101830156A (zh) * 2010-05-23 2010-09-15 游建春 主动式螺旋弹簧悬架
CN102363408A (zh) * 2011-05-19 2012-02-29 侯贺 自补偿浮动摆臂独立悬挂系统
CN102390462A (zh) * 2011-09-17 2012-03-28 广州大学 一种车架可升降的机器人行走装置
CN202896207U (zh) * 2012-09-28 2013-04-24 浙江国自机器人技术有限公司 一种全方位移动底盘
US8695998B1 (en) * 2013-02-20 2014-04-15 Saf-Holland, Inc. Axle lift assembly
CN203651383U (zh) * 2013-12-21 2014-06-18 河南鸿马实业有限公司 电动消防巡逻车减震装置
CN104260606A (zh) * 2014-10-21 2015-01-07 宁波润轴汽配有限公司 一种无人车悬挂系统
CN104494382A (zh) * 2015-01-13 2015-04-08 辽宁欣海弘业航空科技有限公司 一种麦克纳姆轮智能移动平台的独立悬挂机构
CN105301020A (zh) * 2015-11-11 2016-02-03 江苏省特种设备安全监督检验研究院 基于Mecanum轮的数字平板射线检测的射线源端机器人
CN105539041A (zh) * 2016-02-03 2016-05-04 上海格锐思实业有限公司 一种电动汽车悬挂系统
CN105667632A (zh) * 2016-01-04 2016-06-15 江苏科技大学 一种Mecanum轮全向移动平台
CN105818627A (zh) * 2016-04-12 2016-08-03 同济大学 利用凸轮曲线实现独立悬架等效刚度特性的结构和方法
CN205553850U (zh) * 2016-05-05 2016-09-07 孙宝 一种减震器高度调节系统

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201102455Y (zh) * 2007-12-05 2008-08-20 郭孔辉 车辆复合弹簧均衡悬架装置
CN101830156A (zh) * 2010-05-23 2010-09-15 游建春 主动式螺旋弹簧悬架
CN102363408A (zh) * 2011-05-19 2012-02-29 侯贺 自补偿浮动摆臂独立悬挂系统
CN102390462A (zh) * 2011-09-17 2012-03-28 广州大学 一种车架可升降的机器人行走装置
CN202896207U (zh) * 2012-09-28 2013-04-24 浙江国自机器人技术有限公司 一种全方位移动底盘
US8695998B1 (en) * 2013-02-20 2014-04-15 Saf-Holland, Inc. Axle lift assembly
CN203651383U (zh) * 2013-12-21 2014-06-18 河南鸿马实业有限公司 电动消防巡逻车减震装置
CN104260606A (zh) * 2014-10-21 2015-01-07 宁波润轴汽配有限公司 一种无人车悬挂系统
CN104494382A (zh) * 2015-01-13 2015-04-08 辽宁欣海弘业航空科技有限公司 一种麦克纳姆轮智能移动平台的独立悬挂机构
CN105301020A (zh) * 2015-11-11 2016-02-03 江苏省特种设备安全监督检验研究院 基于Mecanum轮的数字平板射线检测的射线源端机器人
CN105667632A (zh) * 2016-01-04 2016-06-15 江苏科技大学 一种Mecanum轮全向移动平台
CN105539041A (zh) * 2016-02-03 2016-05-04 上海格锐思实业有限公司 一种电动汽车悬挂系统
CN105818627A (zh) * 2016-04-12 2016-08-03 同济大学 利用凸轮曲线实现独立悬架等效刚度特性的结构和方法
CN205553850U (zh) * 2016-05-05 2016-09-07 孙宝 一种减震器高度调节系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105151192B (zh) 一种两轮电动平衡车
CN201415596Y (zh) 一种车辆前轮独立悬架装置
CN105197021A (zh) 电机抱轴安装式永磁直驱转向架
CN103057377A (zh) 一种自动调整车高的独立悬挂和车身稳定系统
CN103068660A (zh) 轨道式车辆
CN106335542A (zh) 四轮独立转向机构及工作方法
CN102923202B (zh) 重型载重汽车驾驶室悬挂装置
CN106515346A (zh) 转运车悬架结构
CN103434361A (zh) 一种抗俯仰并提高车辆舒适性的被动液压互联悬架
CN206306826U (zh) 一种电动客车轮边电机驱动桥结构
CN203864356U (zh) 扫路机丁字连接转向装置
GB0101004D0 (en) Vehicle suspension system
CN103303093B (zh) 一种机械式横向稳定装置
CN207549892U (zh) 一种车轮独立悬架
CN205131489U (zh) 具有前转向立柱的反向三轮车及其前转向立柱
CN205668482U (zh) 一种汽车主动横向稳定杆系统
CN204915812U (zh) 具备独立转向和轮边驱动的汽车单轮装置
CN107826139A (zh) 一种无人驾驶机车转向架
CN102896991B (zh) 车轮自调整全地形越野车底盘
CN207280429U (zh) 适于多车型车辆的车轮震动装置
CN211281324U (zh) 一种体感车的底盘
CN208306291U (zh) 一种窄车宽高机动性车型的前独立悬架
CN202358170U (zh) 一种四轮车
CN206797469U (zh) 一种新型牵引车全液压转向桥
CN207433137U (zh) 一种汽车轮边合件总成

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170322

RJ01 Rejection of invention patent application after publication