CN104260606A - 一种无人车悬挂系统 - Google Patents

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朱钢
李孝全
王景泉
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Abstract

本发明涉及一种无人车悬挂系统。本发明包括前悬挂系统和后悬挂系统,后悬挂系统由两个独立的后悬挂机构组成,后悬挂机构包括U形悬挂架、补偿器和减振装置,U形悬挂架上设有连接孔、滑动块和多个定位孔,补偿器包括支架、盖板、限位轴和限位滑道,减振装置包括下支座、减振器、弹簧和上支座,前悬挂系统包括前桥和前悬挂架。本发明节省空间和材料,减少重量,降低成本,两侧车轮互不影响,完全独立,能减小车身的倾斜和振动,大大减少了螺栓和车架之间的磨损,提高了车辆的行驶安全性,且本发明具有很好的减振功能,能迅速衰减由路面的冲击造成的振动,具有良好的抗纵倾能力。

Description

一种无人车悬挂系统
技术领域
本发明涉及一种汽车制造技术领域,具体是一种无人车悬挂系统。
背景技术
车辆的悬挂系统是指由车身与轮胎间的支持系统,是车辆的车架与车桥或车轮之间的传力连接装置的总称,悬挂系统的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩,比如支撑力、制动力和驱动力等,并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷,衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减少货物和车辆本身的动载荷。
目前,车辆底盘采用的悬挂系统主要由前悬挂系统和后悬挂系统组成,后悬挂系统为一个整体悬挂结构,当一个后轮跳动时,另一个后轮也会相应跳动,彼此影响,而且整体悬挂在车辆转向时,容易侧倾,车辆行驶平稳性差;此外现有的悬挂系统通过螺栓与车架直接相连,螺栓和车架之间磨损比较严重,造成车辆的安全性比较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种成本低、振动小的无人车悬挂系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种无人车悬挂系统,包括前悬挂系统和后悬挂系统,所述后悬挂系统由两个独立的后悬挂机构组成,后悬挂机构包括U形悬挂架、补偿器和减振装置,所述U形悬挂架上设有连接孔、滑动块和多个定位孔,所述连接孔安装在U形悬挂架的中间位置,所述滑动块安装在U形悬挂架的端轴尾部,定位孔安装在滑动块下端的U形悬挂架上,所述补偿器包括支架、盖板、限位轴和限位滑道,所述支架通过橡胶套连接在车架上,所述限位轴和限位滑道均安装在支架上,限位滑道安装在限位轴的右侧,所述U形悬挂架上的滑动块安装在限位滑道的内部,所述限位轴套于定位孔上,盖板安装在限位轴的上部;所述减振装置包括下支座、减振器、弹簧和上支座,所述U形悬挂架的连接孔与下支座铰接,所述下支座的上部安装有翻转轴支座,翻转轴支座上安装有翻转轴,翻转轴上设有限位块,所述减振器的上端与上支座铰接,减振器的下端与翻转轴铰接,所述弹簧的上端卡接在上支座上,弹簧的下端套接在限位块上;
前悬挂系统包括前桥和前悬挂架,前悬挂架为U形结构并焊接在前桥上,前悬挂架两个末端分别设置有固定套管和橡胶套,固定套管和橡胶套固定连接,所述前桥两端最外侧安装有羊角轴座,前桥中间位置安装有方向机座,前桥两端上部安装有减震弹簧座。
作为本发明进一步的方案:所述U形悬挂架上的定位孔有两个。
作为本发明进一步的方案:所述前悬挂架通过螺栓将固定套管和橡胶套与车架连接。
作为本发明进一步的方案:所述盖板的直径大于限位轴的直径。
作为本发明再进一步的方案:所述弹簧为螺旋弹簧,所述限位块为圆柱形的橡胶块。  与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明后悬挂系统由两个独立的后悬挂机构组成,节省空间和材料,减少重量,降低成本,并提高了车轮的地面附着力和行驶稳定性,两侧车轮互不影响,完全独立,能减小车身的倾斜和振动,同时通过橡胶套与螺栓将前悬挂系统与车架连接,大大减少了螺栓和车架之间的磨损,提高了车辆的行驶安全性,且本发明具有很好的减振功能,能迅速衰减由路面的冲击造成的振动,具有良好的抗纵倾能力。
附图说明
图1为本发明中后悬挂系统的结构示意图。
图2为本发明中前悬挂系统的结构示意图。
图中:1-U形悬挂架;2-补偿器;3-支架;4-盖板;5-限位轴;6-定位孔;7-滑动块;8-限位滑道;9-连接孔;10-下支座;11-翻转轴支座;12-翻转轴;13-减振器;14-限位块;15-弹簧;16-上支座;17-橡胶套;18-固定套管;19-减震弹簧座;20-前桥;21-前悬挂架;22-羊角轴座;23-方向机座。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2,一种无人车悬挂系统,包括前悬挂系统和后悬挂系统,所述后悬挂系统由两个独立的后悬挂机构组成,后悬挂机构包括U形悬挂架1、补偿器2和减振装置,所述U形悬挂架1上设有连接孔9、滑动块7和两个定位孔6,所述连接孔9安装在U形悬挂架1的中间位置,所述滑动块7安装在U形悬挂架1的端轴尾部,定位孔6安装在滑动块7下端的U形悬挂架1上,所述补偿器2包括支架3、盖板4、限位轴5和限位滑道8,所述支架3通过橡胶套连接在车架上,所述限位轴5和限位滑道8均安装在支架3上,限位滑道8安装在限位轴5的右侧,所述U形悬挂架1上的滑动块7安装在限位滑道8的内部,滑动块7在限位滑道8上滑动和转动,所述盖板4的直径大于限位轴5的直径,所述盖板4的直径大于限位轴5的直径,所述限位轴5套于定位孔6上,盖板4安装在限位轴5的上部,限位轴5在定位孔6中既转动又滑动,所述补偿器2可以限制U形悬挂架1的自由度和提供运动偏差的补偿,在补偿器2的约束下,U形悬挂架1上的每个点都在运动平面内做复合运动;所述减振装置包括下支座10、减振器13、弹簧15和上支座16,所述U形悬挂架1的连接孔9与下支座10铰接,所述下支座10的上部安装有翻转轴支座11,翻转轴支座11上安装有翻转轴12,翻转轴12上设有限位块14,所述减振器13的上端与上支座16铰接,减振器13的下端与翻转轴12铰接,所述弹簧15为螺旋弹簧,弹簧15的上端卡接在上支座5上,弹簧15的下端套接在限位块14上,所述限位块14为圆柱形的橡胶块;
前悬挂系统包括前桥20和前悬挂架21,前悬挂架21为U形结构并焊接在前桥20上,前悬挂架21两个末端分别设置有固定套管18和橡胶套17,固定套管18和橡胶套17固定连接,所述前桥20两端最外侧安装有羊角轴座22,前桥20中间位置安装有方向机座23,前桥20两端上部安装有减震弹簧座19,前悬挂架21通过螺栓将固定套管18和橡胶套17与车架连接。
本发明后悬挂系统由两个独立的后悬挂机构组成,节省空间和材料,减少重量,降低成本,并提高了车轮的地面附着力和行驶稳定性,两侧车轮互不影响,完全独立,能减小车身的倾斜和振动,同时通过橡胶套与螺栓将前悬挂系统与车架连接,大大减少了螺栓和车架之间的磨损,提高了车辆的行驶安全性,且本发明具有很好的减振功能,能迅速衰减由路面的冲击造成的振动,具有良好的抗纵倾能力。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1. 一种无人车悬挂系统,包括前悬挂系统和后悬挂系统,其特征在于:所述后悬挂系统由两个独立的后悬挂机构组成,后悬挂机构包括U形悬挂架(1)、补偿器(2)和减振装置,所述U形悬挂架(1)上设有连接孔(9)、滑动块(7)和多个定位孔(6),所述连接孔(9)安装在U形悬挂架(1)的中间位置,所述滑动块(7)安装在U形悬挂架(1)的端轴尾部,定位孔(6)安装在滑动块(7)下端的U形悬挂架(1)上,所述补偿器(2)包括支架(3)、盖板(4)、限位轴(5)和限位滑道(8),所述支架(3)通过橡胶套连接在车架上,所述限位轴(5)和限位滑道(8)均安装在支架(3)上,限位滑道(8)安装在限位轴(5)的右侧,所述U形悬挂架(1)上的滑动块(7)安装在限位滑道(8)的内部,所述限位轴(5)套于定位孔(6)上,盖板(4)安装在限位轴(5)的上部;所述减振装置包括下支座(10)、减振器(13)、弹簧(15)和上支座(16),所述U形悬挂架(1)的连接孔(9)与下支座(10)铰接,所述下支座(10)的上部安装有翻转轴支座(11),翻转轴支座(11)上安装有翻转轴(12),翻转轴(12)上设有限位块(14),所述减振器(13)的上端与上支座(16)铰接,减振器(13)的下端与翻转轴(12)铰接,所述弹簧(15)的上端卡接在上支座(5)上,弹簧(15)的下端套接在限位块(14)上;
前悬挂系统包括前桥(20)和前悬挂架(21),前悬挂架(21)为U形结构并焊接在前桥(20)上,前悬挂架(21)两个末端分别设置有固定套管(18)和橡胶套(17),固定套管(18)和橡胶套(17)固定连接,所述前桥(20)两端最外侧安装有羊角轴座(22),前桥(20)中间位置安装有方向机座(23),前桥(20)两端上部安装有减震弹簧座(19)。
2.根据权利要求1所述的无人车悬挂系统,其特征在于:所述U形悬挂架(1)上的定位孔(6)有两个。
3.根据权利要求1所述的无人车悬挂系统,其特征在于:所述前悬挂架(21)通过螺栓将固定套管(18)和橡胶套(17)与车架连接。
4.根据权利要求1所述的无人车悬挂系统,其特征在于:所述盖板(4)的直径大于限位轴(5)的直径。
5.根据权利要求1所述的无人车悬挂系统,其特征在于:所述弹簧(15)为螺旋弹簧,所述限位块(14)为圆柱形的橡胶块。
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