CN106460873B - 真空泵 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种真空泵，尤其涉及一种可根据需要对形成在外罩侧壁的吸入端口的方向进行变换选择的真空泵。所述真空泵包括：外罩；内置于所述外罩内的喷射部；设置于所述外罩外侧的挤压装置。特别是，外罩由包括带有吸入端口的主要部件在内的2个以上的部件配置成一列而构成，并沿相互接触面形成锁扣构件。根据这种结构，可以实现所述主要部件的旋转及由此带动所述吸入端口的方向变换。

Description

真空泵

技术领域

本发明涉及一种主要涉及适用于真空移送系统的真空泵，尤其涉及一种可根据需要对形成于外罩侧壁的吸入端口的方向进行变换选择的真空泵。

背景技术

所谓“真空移送系统”是指利用高速的压缩空气使真空泵运转，对吸盘或吸附垫的内部空间排气，并利用此时获得的负压将作业对象夹持住且移送到指定位置的系统。本发明尤其涉及一种构成所述系统的要素中的真空泵。

参照图1及图2可知，普通的真空泵1包括：带有一侧流入端口3和另一侧排出端口4及位于它们之间的吸入端口5的中空型外罩2；按串联方式安装于所述外罩2内部的多级喷射器6。所述真空泵1通过支撑外罩2的托架等装置在设施上固定位置，它与同所述吸入端口5连接并与喷射器6内部连通的吸盘7及与所述吸盘7连接的机械臂等一起构成真空移送系统。

压缩空气向所述流入端口3供给并高速通过喷射器6后，再通过排出端口4向外部排出。在这种情况下，所述吸盘7内部的空气被引入喷射器6内，与压缩空气一起排出。在所述排气过程中，在吸盘7的内部空间会形成真空及负压。然后，所述系统就利用由此获得的负压将对象物把持住并移送到指定的场所。

虽然附图所示真空泵1是记载于实用新型专利注册第274370号中的，但是，实际上，注册专利第1029967号、第1039470号、第1066212号、第1351768号等中记载的真空泵的基本构成及作用与所述真空泵1并无差异。另外，虽然这种类型的真空泵1可有效用于在现场构成真空移送系统。但是，它存在以下重要的问题：

第一，各端口的方向不能单独变换。例如：在将真空泵1安装及固定于设施上的状态下，对于一侧流入端口3与另一侧排出端口4来说，实际上，几乎不会出现需要对其方向进行变换的情况。但是，吸入端口5需要随着对象物的位置及需要移送的场所等因素变化而随时进行方向变换。尽管如此，现有的真空泵1却不能有效应对这种方向变换的需要。

第二，不能变化外罩2的整体长度。例如：与注册专利第1351768号中记载的真空泵情况一样，在外罩内部安装一个圆筒形喷射器的情况下，也需要根据所用暗盒的长度对外罩2的整体长度进行调节。但是，现有的真空泵1从结构上看就不可能应对这种需要。

第三，为了制作真空泵1而提供了相当多的连接装置，相应地，其安装方法也非常复杂。这种复杂性体现在喷射器6构成部分的安装及外罩2的组装等整个过程中。由此，真空泵1的分解、组装性及生产性就会降低。

发明内容

所要解决的技术问题

本发明就是为解决依据现有技术的真空泵存在的上述问题而研发的。本发明的一个目的在于，提供一种可对真空泵的各端口，尤其是吸入端口的方向随意进行变换选择的真空泵。本发明的另一个目的在于，提供一种可以对构成真空泵的各要素进行简便组装及分解的真空泵。

解决技术问题的方法

本发明的真空泵，包括:

外罩，它作为带有一侧流入端口与另一侧排出端口及侧壁吸入端口且内部形成有与所述吸入端口连通的真空舱室的中空型构件，该外罩构成为将包含具有所述吸入端口的主要部件在内的2个以上的部件配置成一列，并且在这种情况下，沿所述主要部件与相邻部件间的接触面形成有多个相互锁扣装置，从而实现主要部件相对所述相邻部件的旋转及由此带动所述吸入端口的方向变换；

喷射部，它作为安装在所述外罩内部的圆筒形构件，包括喷射器本体，该喷射器本体带有与所述流入端口连通的一端供给口和与所述排出端口连通的另一端排出口及经由所述真空舱室与吸入端口连通的侧壁通孔；

为所述外罩的各部件间提供紧贴力的装置。

所述锁扣装置是凸起-凹槽方式或旋转形锯齿方式的对应结构。

所述喷射部还包括第1支撑件和第2支撑件，它们分别安装于本体的两端部，其外径与所述外罩的内径接触，在设计上不妨碍所述外罩的各端口与本体间的连通关系。

优选地，本发明的真空泵还包括挤压装置，该挤压装置位于所述外罩的两侧，提供各部件间的紧贴力。具体讲，所述挤压装置包括：与所述外罩的两侧面接触的板；插入通过所述板的通孔的喷射部的端部、对所述板及各部件加压使之紧密贴合的挤压件。

优选地，所述板是真空泵固定用托架。

发明效果

本发明的真空泵具有以下良好效果:

所述外罩是将2个以上的部件配置成一列。在这种情况下，所述主要部件能够相对于相邻部件旋转，因此，所述吸入端口的方向可根据需要随意进行变换及选择；

构成所述外罩及真空泵的各要素通过插入或锯齿方式相互连接，即使没有特殊的工具，也能够简便地进行组装及分解；

随着设计的变化，可根据内置的喷射器尺寸匹配选择外罩的尺寸。

附图说明

图1是现有普通真空泵的外形图；

图2是图1的截面图；

图3是依据本发明的真空泵的外形图；

图4是图3所示A-A线的截面图；

图5是图3所示B-B的截面图；

图6是图3所示外罩的分解立体图；

图7是图4所示喷射部的立体图；

图8是图7的分解立体图；

图9及图10分别是利用图4及图5的附图，它是对依据本发明的真空泵的运转进行说明的示意图。

附图标记说明

100.真空泵

110.外罩

111.流入端口 112、112a.排出端口

113、113a.吸入端口 114.销毁端口

115.主要部件 116、117.相邻部件

118a、118b.锁扣装置 119.键槽

120.喷射部

121.本体 122a.供给口

122b.排出口 123.通孔

124、125.支撑件 126.供给线

127.突出部 128a、128b.销毁线

129.路径 130.排出线

131.突出部 132.夹具

133.锁扣装置

140.挤压装置

141.板 142.安装孔

143.挤压件 144.通孔

145.凸起 146.卡环

C.真空舱室

F.过滤器

Sl、S2.接触面

具体实施方式

在上述说明中已经记载或者尚未记载的有关本发明“可进行方向变换的真空泵”(以下简称“真空泵”)的特征与效果，通过以下参照附图对实施例进行的说明就会更加明确。在图3以后的附图中，本发明的真空泵用附图标记100标示。

参照图3至图8可知，本发明的真空泵100包括：中空型外罩110；安装在所述外罩110内部的喷射部120；位于所述外罩110外侧的挤压装置140。

所述外罩110是一种带有一侧的压缩空气流入端口111和另一侧排出端口112及侧壁吸入端口113且内部形成有与所述吸入端口113连通的真空舱室C的中空型构件。优选地，外罩110还带有与所述真空舱室C连通的销毁端口114。在本发明中，所述外罩110以将带有吸入端口113的主要部件115包含在内的2个以上的圆筒形部件115、116、117配置成一列的方式构成。

在本实施例中，所述外罩110包括配置在中央的所述主要部件115和分别配置在主要部件两侧的相邻部件116、117，由此通过3个部件115、116、117构成一个外罩110。但是，在其它实施例中，也可以由2个或4个以上的部件构成外罩110，通过配备多个长度较短的部件，从而可以根据需要(例如：根据将要内置的喷射部120长度的需要)对外罩110的长度进行调节。

另外，在本实施例中，所述流入端口111、所述吸入端口113、所述排出端口112分别形成在第1相邻部件116、主要部件115、第2相邻部件117上。另外，所述吸入端口113在主要部件115的各个面上以多种形态设置有多个。但是，所述各端口111、112、113的位置并非必须限定于各个规定的部件115、116、117上。另外，各部件115、116、117也可以带有两种以上的端口111、112、113。

图中附图标记113a和112a分别代表设置于所述喷射部120两端的吸入端口和排出端口。

在所述主要部件115与相邻部件116、117之间沿端部接触面Sl、S2形成有多个相互锁扣装置118a-118b。虽然图中例示了所述锁扣装置118a-118b采用凸起-凹槽方式的对应结构，但是，也可以采用旋转形锯齿方式的对应结构。此外，还可以根据需要进行多种变形。

所述锁扣装置118a-118b的数量及位置与主要部件115的外形相关。即，如图所示，如果其外形大致呈四边形，则所述锁扣装置118a-118b在与各个面对应的位置分别设置1个，总共设置4个，每个的形态全都相同。因此，所述主要部件115具有一个相对于相邻部件116、117旋转(参照图6中的‘R’)时选择的方向，并可与相邻部件116、117连接。在本实施例中，所述吸入端口113的方向可以根据需要从4个方向中选择。

实际上，在真空移送系统中，在所述外罩110上可以设置多个连接各吸入端口113与吸盘(suction cup)的挠性软管。在这种情况下，根据所述吸入端口113的方向或者根据真空吸盘或对象物的方向，所述软管经常被扭曲或者缠绕。如果发生这种情况，可任意选择所述吸入端口113的方向的结构就非常有用。

所述喷射部120包括：在所述外罩110内部特别是在真空舱室C内沿长度方向安装的喷射器本体121；在所述外罩110内对所述本体121的两端部进行支撑的支撑件124、125。在这里，所述本体121是一种普通的圆筒形喷射器，包括：与外罩110的压缩空气流入端口111连通的一端供给口122a；与所述排出端口112连通的另一端排出口122b；经由所述真空舱室C与吸入端口113连通的侧壁通孔123。

上述形态的喷射器本体121其空间安装性较好，因此即使没有其它的支撑装置，也可设计成能够安装在所述外罩110的内部。不过，在本实施例中，为了确保外罩110内真空舱室C的形成及喷射器本体121的稳定，所述喷射部120还配备有第1支撑件124和第2支撑件125，它们分别安装在所述本体121的两端部，第1支撑件和第2支撑件的外径与外罩110的内径接触。在这种情况下，所述支撑件124、125应当设计成至少不妨碍各端口111、112、112a、113、113a、114与喷射器本体121之间的连通关系。

所述第1支撑件124中插入本体121的供给口122a侧端部并带有向流入端口111延长的供给线126，该第1支撑件包括朝向外罩110外侧的环形突出部127。优选地，所述第1支撑件124还带有从形成于外罩110的销毁端口114延长至真空舱室C的销毁线128a。

在本实施例中，所述突出部127其内径设计成吸入端口l13a。为此，所述第1支撑件124带有从其吸入端口l13a延长至真空舱室C的路径129，同时还带有从销毁端口114延长至突出部127内径吸入端口l13a的销毁线128b。如图所示，在所述突出部127的吸入端口l13a侧设置有用于将吸入的空气过滤的过滤器F。在这种情况下，销毁线128b朝所述过滤器F的内侧(里面)倾斜，这种倾斜能够尽可能地不让向销毁端口114供给的压缩空气的速度及压力衰减。

所述第2支撑件125中插入本体121的排出口122b侧端部并带有向排出端口112延长的排出线130，该第2支撑件包括朝向外罩110外侧的环形突出部131。在本实施例中，第2支撑件125的所述突出部131的内径被用作排出端口l12a。

在附图中，所述第1支撑件124与第2支撑件125分别分离为直接对喷射器本体121进行支撑的内侧的主体部分和外侧的所述突出部127、131部分，并例示了通过位于各部分外面的形夹具132连接的情况。因此，能够轻易而简便地将构成喷射器本体121及各支撑件124、125的部分进行组装。但是，也可以根据设计的变化变更为一体或其它的形态。

附图标记133表示形成在各支撑件124、125上的锁扣装置，为了防止喷射部120随意旋转，它被设置于所述第1支撑件124与第2支撑件125上，并与位于外罩110的两侧相邻部件116、117上的键槽119对应。

本发明的真空泵100包括：提供所述外罩110的各部件115、116、117之间的紧贴力的装置。所述锁扣装置l18a、118b通过适当的设计改变可以用作所述装置。在这种情况下，就无需再为该装置另行设计结构。但是，在本实施例中分别利用为该装置的是：插在向所述外罩110一侧突出的喷射部120外侧突出部131外径的卡环146；在外罩110的一侧或两侧提供的挤压装置140。

下面，将对该装置中的所述挤压装置140进行具体说明。

所述挤压装置140位于外罩110的一侧或两侧，并为相邻的各部件115、116、117之间提供紧贴力。具体讲，挤压装置包括：与外罩110的两侧面接触的板141；插入到通过所述板141的安装孔142的喷射部120端部，对所述板141及各部件115、116、117加压使之紧密贴合的挤压件143。

附图标记144表示为了将外罩110牢牢固定与相邻部件116、117侧面凸起对应而设置在板141表面的插入孔或插入槽。所述通孔144沿所述安装孔142的周边设置有多个。因此，可以执行相邻部件116、117相对板141的旋转及方向设定。这种结构意味着可以对外罩110的吸入端口111及排出端口112的方向进行变换。

附图标记145表示安装孔142的内侧凸起，它与形成于喷射部120的突出部131外径上的锁扣槽127a、131a对应，用于防止喷射部120随意旋转。优选地，所述板141可用作真空泵100固定用托架，所述挤压件143是嵌入突出部127、131外径的螺母构件。

具有上述结构的本发明的真空泵100包括：通过电磁阀有选择性地与流入端口111及销毁端口114连接的压缩空气供给装置；通过长软管与各吸入端口113连接的吸盘；与所述吸盘连接的机械臂等，并由它们一起构成真空移送系统。另外，所述真空泵100根据压缩空气的供给方向执行真空及负压的生成或销毁。

下面，将同时参照图4、图5及图9、图10对其执行过程进行说明。

首先，压缩空气向流入端口111供给，再高速通过供给线126-排出线130后，通过排出端口112、112a向外部排出(参照箭头①)。这时，真空吸盘内部的空气依次经过吸入端口113、113a-真空舱室C-通孔123后，被引入喷射器本体121内部，然后再与压缩空气一起通过排出端口l12、112a向外部排出(参照箭头②)。

在这一过程中，所述真空舱室C与吸盘内会生成真空及负压，利用该生成的负压就可以将对象物把持住。另外，机械臂运转从而将对象物移送到指定的场所。随着这里所用吸入端口113、真空吸盘、对象物等的位置变化，连接吸入端口113与吸盘的软管会发生弯曲或者弯折而互相绞缠在一起。在这种情况下，可以采取以下措施：

稍微解除所述挤压件143的锁紧程度，使分离的主要部件115旋转的同时可选择变换吸入端口113的方向；

根据所述锁扣结构l18a、118b对应方式的变化，无需解除挤压件143的锁紧程度，强制性地使主要部件115旋转，从而也可选择变换吸入端口113的方向。

然后，上述对象物的移送结束之后，为了使吸盘与对象物迅速分离，压缩空气向销毁端口114供给。向所述销毁端口114供给的压缩空气(参照箭头③)通过销毁线128a、128b后，再经由真空舱室C或者直接向吸入端口l13、113a供给(参照箭头③-1、③-2)。由此，所述生成的真空及负压被销毁，真空吸盘与对象物分离。

特别是，通过销毁线128b的压缩空气优先与过滤器F的内侧面碰撞并流过，由此也可发挥将粘在其表面的异物抖落、清除的作用。

Claims (12)

1.一种真空泵，其特征在于：

包括：外罩（110），其作为带有一侧流入端口（111）与另一侧排出端口（112）及侧壁吸入端口（113）且内部形成有与所述吸入端口（113）连通的真空舱室（C）的中空型构件，外罩由包括带有吸入端口（113）的主要部件（115）在内的2个以上的部件（115、116、117）配置成一列而构成，这种情况下，沿所述主要部件（115）与相邻部件（116、117）间的接触面（S1、S2）形成有多个相互锁扣装置（118a、118b），从而实现主要部件（115）相对所述相邻部件（116、117）的旋转及由此带动所述吸入端口（113）的方向变换；

喷射部（120），其作为安装在所述外罩（110）内部的圆筒形构件，喷射部包括带有与所述流入端口（111）连通的一端供给口（122a）和与所述排出端口（112）连通的另一端排出口（122b）及经由所述真空舱室（C）与吸入端口（113）连通的侧壁通孔（123）的喷射器本体（121）；

提供所述主要部件（115）及所述相邻部件（116、117）间的紧贴力的装置，

所述真空泵（100）包括：作为提供紧贴力的装置的挤压装置（140），该挤压装置（140）位于外罩（110）的一侧或两侧，为所述主要部件（115）及所述相邻部件（116、117）间提供紧贴力。

2.根据权利要求1所述的真空泵，其特征在于：

所述锁扣装置（118a、118b）为凸起-凹槽方式或旋转形锯齿方式的对应结构。

3.根据权利要求1所述的真空泵，其特征在于：

所述外罩（110）还带有与真空舱室（C）连通的销毁端口（114）。

4.根据权利要求1所述的真空泵，其特征在于：

所述喷射部（120）还包括第1支撑件（124）和第2支撑件（125），第1支撑件和第2支撑件分别安装于所述本体（121）的两端部，第1支撑件和第2支撑件的外径与外罩（110）的内径接触，并且在设计上不妨碍所述外罩（110）的各端口（111、112、113）与本体（121）间的连通关系。

5.根据权利要求4所述的真空泵，其特征在于：

所述第1支撑件（124）中插入所述本体（121）的供给口（122a）侧端部并带有：

向流入端口（111）延长的供给线（126）；

从形成在所述外罩（110）上的销毁端口（114）延长至真空舱室（C）的销毁线（128a）。

6.根据权利要求4所述的真空泵，其特征在于：

所述第2支撑件（125）中插入本体（121）的排出口（122b）侧端部并带有向排出端口（112、112a）延长的排出线（130）。

7.根据权利要求4至6中任一权利要求所述的真空泵，其特征在于：

所述第1支撑件（124）与第2支撑件（125）分别分离为直接对喷射器本体（121）进行支撑的内侧的主体部分和其外侧的突出部（127、131）部分，并通过位于各部分外面的“ㄷ”形夹具（132）连接。

8.根据权利要求1所述的真空泵，其特征在于：

所述挤压装置（140）是嵌入向外罩（110）一侧突出的喷射部（120）的外侧突出部（131）外径的卡环（146）。

9.根据权利要求1所述的真空泵，其特征在于：

所述挤压装置（140）包括：

与所述外罩（110）的两侧面接触的板（141）；

插入到通过所述板（141）的安装孔（142）的喷射部（120）端部或突出部（127、131），对所述板（141）、所述主要部件（115）及所述相邻部件（116、117）加压使之紧密贴合的挤压件（143）。

10.根据权利要求9所述的真空泵，其特征在于：

所述板（141）是真空泵（100）固定用托架。

11.根据权利要求9所述的真空泵，其特征在于：

为了将外罩（110）牢牢固定，所述板（141）与所述相邻部件（116、117）一侧以通孔（144）-凸起结构的关系对应。

12.根据权利要求11所述的真空泵，其特征在于：

所述通孔（144）沿板（141）安装孔（142）的周边设置有多个，因此，能够执行对相邻部件（116、117）相对板（141）的旋转及方向设定。