CN106457621B - 脱模剂去除方法及轮胎 - Google Patents

Abstract

为了可靠地去除附着于硫化成型之后的轮胎表面的脱模剂，并且为了能够改善去除作业效率，提供一种用于从粘附区域去除脱模剂的脱模剂去除方法，其中在粘附区域粘附物粘附于硫化成型之后的轮胎表面。在该方法中，在移动的同时间歇地照射具有能够去除粘附区域中的轮胎表面的橡胶的强度的激光，在粘附区域内形成多个凹部，使得邻接的各凹部具有彼此重叠的多个重叠部。

Description

脱模剂去除方法及轮胎

技术领域

本发明涉及一种脱模剂去除方法。特别地，本发明涉及为了使粘附物粘附于硫化成型之后的轮胎表面而去除附着于该轮胎表面的脱模剂的脱模剂去除方法。

背景技术

传统上，轮胎制造步骤包括将粘附物粘附至硫化成型之后的轮胎内外表面的后续步骤，其中将外观设计、徽章等印刷至轮胎外表面(专利文献1)，采用用于防止轮胎漏气的密封材料(专利文献2)或用于降低行驶时的噪音的吸音材料，或者用于监测轮胎内压的轮胎监测装置贴附至轮胎内表面。执行将附着于成型之后的轮胎表面的脱模剂去除的脱模剂去除步骤作为这些后续步骤之前的步骤。在硫化成型步骤中将脱模剂涂布至模具和气囊的表面，以使轮胎易于脱模，但是发现在轮胎脱模处的轮胎表面附着有脱模剂。在脱模剂去除步骤中，利用清洗溶液擦拭掉或通过打磨与橡胶一起去除附着于轮胎表面的脱模剂。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-100030号公报

专利文献2：日本特开2004-262274号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在利用清洗溶液擦拭脱模剂的去除方法中，不均一的擦拭可能会残留未被擦拭的脱模剂。并且必须执行用于去除使用后的清洗溶液的后处理导致作业效率降低。此外，在通过打磨去除脱模剂的方法中，可以完全地去除脱模剂。然而，难以沿着轮胎表面的曲面去除均匀厚度的橡胶。

为了解决上述问题做出了本发明，本发明的目的是提供一种能够可靠地去除附着于硫化成型之后的轮胎表面的脱模剂并能够改善去除作业效率的脱模剂去除方法。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，该脱模剂去除方法为从硫化成型之后的轮胎表面粘附粘附物的粘附区域去除脱模剂的脱模剂去除方法，所述脱模剂去除方法包括：移动并间歇地照射具有能够去除所述粘附区域中的轮胎表面的橡胶的强度的激光，使得在所述粘附区域内形成多个凹部，邻接的各凹部具有彼此重叠的重叠部。因而，附着于粘附区域的脱模剂被与橡胶被一起去除。因此，能够容易且完全地将脱模剂从轮胎表面的上述粘附区域去除，进而改善了脱模剂的去除作业的效率。

在另一脱模剂去除方法中，因为所述各凹部的从凹部形成之前的轮胎表面到凹部形成之后的最深部的深度小于10μm，所以在不影响轮胎性能的情况下去除了脱模剂。

此外，所述各凹部被形成为使得所述各凹部的深度从最深部朝向周缘变浅。因此，即使当因轮胎使用时的屈曲而导致反复变形作用于凹部时，也能够防止因凹部的形成而发生龟裂。

在又一脱模剂去除方法中，所述邻接的各凹部的最深部之间的间隔比以喷墨的方式排出的用于形成所述粘附部的墨滴的直径大且为100μm以下。因此，墨滴能够进入形成于粘附区域的凹部，因而能够使墨层快速地粘着于轮胎表面。

在再一脱模剂去除方法中，所述各凹部的从凹部形成之前的轮胎表面到凹部形成之后的最深部的深度为8μm以下。因此，即使当因轮胎使用时的屈曲而导致反复变形作用于凹部时，也能够防止因凹部的形成而发生龟裂。

在又一脱模剂去除方法中，沿相对于所述轮胎表面的倾斜方向倾斜的方向对该轮胎表面照射所述激光。因此，能够使凹部的最深部位于轮胎表面的较低侧位置来防止墨滴的滴下。

根据本发明的用于解决上述问题的轮胎在表面具有包括深度比10μm浅且脱模剂已经被去除的多个凹部的粘附区域并在除了该粘附区域以外的表面具有脱模剂。因而，因为粘附区域的表面积比除了粘附区域以外的区域的表面积宽，所以能够在改善了墨或密封材料对轮胎表面的粘着力的情况下对该粘附区域执行作为后续步骤的印刷步骤或密封步骤。

附图说明

图1是示出了脱模剂去除装置的一实施方式的图。

图2是示出了对侧面照射激光的示意图。

图3是示出了侧面的形状测量的概念图。

图4是示出了激光的照射范围和照射路线的图。

图5是示出了照射头在轮胎径向上的移动控制的图。

图6是示出了凹部的轮胎径向上的截面形状的图。

图7是示出了激光的照射间隔的图。

图8是示出了激光的照射控制的图。

图9是示出了印刷步骤的概念图。

图10是示出了实验例的图。

具体实施方式

图1是示出了脱模剂去除装置的一实施方式的图。如图所示，脱模剂去除装置1包括：轮胎位置设定装置3，其横向地定位和保持附着有待去除的脱模剂的轮胎2；激光照射装置5，其对轮胎2的一个侧面2a照射激光；以及形状测量装置6，其测量轮胎2的表面形状。

由未示出的硫化成型装置硫化成型的轮胎2包括胎面部11、胎肩部12、胎侧部13和胎圈部14。胎肩部12从胎面部11的圆筒的两端延伸。胎侧部(以下称作“侧部”)13从对应的胎肩部12朝向轮胎2的转动中心轴线O延伸。胎圈部14形成于侧部13的各端部。

轮胎2的内周面和外周面附着有脱模剂，该脱模剂为已经在硫化成型步骤中被涂布至模具和气囊表面(bladder surface)并在该步骤之后转印于模具和气囊表面的脱模剂。注意，以下说明仅涵盖去除附着于轮胎的外周面的侧面2a的脱模剂的情况。轮胎2被输送装置7以横向状态输送至由轮胎位置设定装置3、激光照射装置5和形状测量装置6构成的脱模剂去除装置1。

轮胎位置设定装置3包括：下侧支撑机构31，其从下侧支撑下侧凸缘体(lower rimbody)30；上侧支撑机构32，其从上侧支撑上侧凸缘体40；和空气注入装置33。下侧凸缘体30和上侧凸缘体40通过从上方和下方保持轮胎2来可转动地支撑轮胎2，下侧凸缘体30和上侧凸缘体40被布置在如下位置：在该位置能够密封被轮胎2的上下胎圈部14的端部包围的凸缘安装孔15、16。下侧支撑机构31借助于升降装置34、转动装置35和转动轴36支撑下侧凸缘体30。具有能够上下升降的上下运动轴34a的升降装置34通过例如液压千斤顶机构或滚珠丝杠以及直进引导机构的动作使上下运动轴34a上下升降。转动装置35包括马达37、安装于马达37的输出轴的齿轮37A和与齿轮37A啮合转动的从动齿轮37B。转动装置35通过将马达37的转动驱动力传递至从动齿轮37B来使安装于从动齿轮37B的转动轴36转动。与稍后说明的控制装置100联接的马达37基于从控制装置100输出的控制信号实施转动驱动。

下侧凸缘体30在小直径面30a在上且大直径面30b在下的情况下与转动轴36的轴线同轴地固定于转动轴36。下侧凸缘体30的截面形状近似为梯形。下侧凸缘体30具有台阶状外周面，也就是，位于下侧的大直径面30b具有较大的同心圆，位于上侧的小直径面30a具有较小的同心圆。下侧凸缘体30具有与轮胎2的凸缘安装孔15接合的接合部38。接合部38嵌入凸缘安装孔15，以密封开口并通过使轮胎2的转动中心轴线O与下侧凸缘体30的中心轴线一致而从下侧支撑轮胎2。以该方式，接合部38将转动力传递至轮胎2。

如图1所示，上侧支撑机构32安装于跨在输送装置7上方而立设的门型框架8。框架8由一对支柱8A和横向框架8B构成，一对支柱8A以从地面延伸至已经被输送到这里的轮胎2的位于上侧的侧面2a的上方的方式立设，横向框架8B架设在一对支柱8A之间。

上侧支撑机构32具有：支撑轴41，其从横向框架8B向下延伸；和上侧凸缘体40，其与下侧凸缘体30共同地保持轮胎2。支撑轴41与下侧支撑机构31的下侧凸缘体30同轴地固定于横向框架8B。

上侧凸缘体40近似为锥体，其截面形状为与下侧凸缘体30上下对称的倒梯形，与下侧凸缘体30同样地，上侧凸缘体40具有台阶状外周面。上侧凸缘体40具有在下的小直径面40a和安装于支撑轴41的在上的大直径面40b，使得支撑轴41的轴心与上侧凸缘体40的中心轴线、即轮胎2的转动中心轴线O一致。上侧凸缘体40被构造成能够经由设置于支撑轴41的下端的轴承42等转动。上侧凸缘体40具有接合部43，接合部43形成从大直径面40b侧朝向小直径面40a侧的台阶部。接合部43嵌入凸缘安装孔16，以密封开口并通过使轮胎2的转动中心轴线O与下侧凸缘体30的中心轴线一致而从上侧支撑轮胎2。

空气注入装置33具有空气供给源45和空气供给通路46。空气供给源45由例如压缩机构成。空气供给通路46由例如连通通路和未示出的连通管构成，连通通路从上侧凸缘体40的小直径面40a贯穿到大直径面40b，连通管连接在压缩机的空气出口与上述连通通路之间。

轮胎位置设定装置3通过驱动下侧支撑机构31的升降装置34使下侧凸缘体30上升，以使下侧凸缘体30的接合部38与下侧凸缘安装孔15接合。然后，轮胎位置设定装置3使轮胎2上升直到上侧凸缘体40的接合部38与轮胎2的上侧凸缘安装孔16接合为止，因而将轮胎2保持在下侧凸缘体30与上侧凸缘体40之间。然后，通过驱动空气注入装置33将空气注入轮胎2，以通过分别确保下侧凸缘安装孔15的孔缘与下侧凸缘体30的外周面之间以及上侧凸缘安装孔16的孔缘与上侧凸缘体40的外周面之间的紧密接触来建立气密状态。接着，驱动转动装置35以对下侧凸缘体30赋予转动力。下侧凸缘体30的转动力将经由轮胎2传递至上侧凸缘体40，由此使轮胎2能够与下侧凸缘体30和上侧凸缘体40一起沿正反方向转动。

激光照射装置5包括：照射头51，其用于对轮胎2的侧面2a照射激光；和照射头移动机构50，其用于改变照射头51相对于侧面2a的位置和定向。照射头移动机构50包括：径向移动机构52，其用于调整照射头51在轮胎2的径向上的位置；上下(高度方向)移动机构53，其用于调整照射头51相对于轮胎2的侧面2a的上下(高度)方向上的位置；以及照射方向改变机构54，其用于调整由照射头51照射的激光的方向。

径向移动机构52是例如由轨道52A和沿着轨道52A移动的滑动件52B构成的直进引导件(linear guide)。轨道52A以沿上侧凸缘体40和下侧凸缘体30的径向延伸的方式安装于横向框架8B并允许通过未示出的驱动部件的驱动使滑动件52B沿轨道52A的延伸方向移动。

高度方向移动机构53是例如具有能够从圆筒状的壳体53A进退的杆53B的直进引导件。收容在圆筒状的壳体53A内部的杆53B通过未示出的驱动部件的驱动而沿圆筒状的壳体53A的轴线方向进退。高度方向移动机构53被构造成使得在杆53B的进退方向与轮胎转动中线轴线O的延伸方向平行的情况下杆53B的顶端面向下方、圆筒状的壳体53A的端部固定于径向移动机构52的滑动件52B。

照射方向改变机构54是例如由圆盘状的壳体54A和绕着作为轴心的壳体54A的中心轴线转动的臂54B构成的转动致动器。照射方向改变机构54以使臂54B相对于壳体54A的转动轴线与径向移动机构52的轨道52A的延伸方向正交的方式安装于高度方向移动机构53的杆53B的下端。即，照射方向改变机构54以使臂54B沿着轮胎2的径向转动安装于高度方向移动机构53。

安装于照射方向改变机构54的臂54B的顶端的照射头51输出由未示出的振荡部振荡出的激光。具有用于使激光聚焦的透镜51a的照射头51对轮胎表面照射由透镜51a聚焦的激光。照射头51被布置成与侧面2a间隔开预定距离。

图2是示出了通过对侧面2a照射激光Z而去除橡胶的一部分所形成的凹部M的样子的图。

如图所示，当从激光头51对侧面2a照射激光Z时，被激光Z照射的照射部位中的橡胶因激光Z的能量而升华。这将使橡胶与脱模剂一起被从侧面2a去除，因而形成了凹部M。从照射头51输出的激光Z的照射距离La被设定成产生例如如下尺寸的凹部M：从照射激光Z之前的侧面2a的位置P到照射之后的最深部m1的深度H1浅于10μm，并且凹部M的外缘(边缘)的直径H2为90μm。结果，能够在不影响轮胎性能的情况下去除脱模剂。例如，照射距离La被调整成在相对于侧面2远离或接近透镜51a的焦点距离的方向略微偏离该焦点距离。因此，凹部M能够被形成为使得其外径被调整，其深度在中心部分最深且朝向外缘逐渐变浅。结果，即使因轮胎使用时的屈曲而使反复的变形作用于凹部时，也能够防止因凹部的形成而发生龟裂。对于凹部M的深度，最深部m1的深度H1更优选为浅于8μm。即使当在轮胎使用时反复的变形作用于凹部时，这也将更有效地防止因凹部的形成而发生龟裂。

本申请中的激光Z可以具有例如波长：1090[nm]、输出：180[W]、照射距离La：300±21[mm]、频率：60k至120[kHz]的特征。注意，待使用激光Z的类型可以是光纤激光、YAG激光、CO2激光等中的任一者。应当考虑构成轮胎2的表面的橡胶的特性来选择用于去除该橡胶的适当类型的激光。

注意，从注射头51照射激光的方法不限于上述方法。可以在较短时间内照射具有比上述激光大的能量的激光。或者可以在较长时间内照射具有比上述激光小的能量的激光。然而，长时间的激光照射可能会使轮胎表面的照射部位过热，这可能会导致橡胶特性发生变化，诸如凹部M附近的橡胶硬化等。因此，应当将激光的类型和输出水平设定成在尽可能短的时间内形成上述大小的凹部M。

参照回图1，形状测量装置6包括：测量传感器61，其用于二维地测量侧面2a的形状；和传感器移动机构60。传感器移动机构60包括：径向移动机构62，其用于调整测量传感器61在轮胎2的径向上的位置；和上下(高度方向)移动机构63，其用于调整测量传感器61相对于轮胎2的侧面2a的上下方向上的位置。

径向移动机构62是例如由轨道62A和滑动件62B构成的直进引导件。轨道62A以沿上侧凸缘体40和下侧凸缘体30的径向延伸的方式安装于横向框架8B并允许通过未示出的驱动部件的驱动而使滑动件62B沿轨道62A的延伸方向移动。

高度方向移动机构63是例如具有能够从圆筒状的壳体63A进退的杆63B的直进引导件。收容在圆筒状的壳体63A内部的杆63B通过未示出的驱动部件的驱动而沿圆筒状的壳体63A的轴线方向进退。高度方向移动机构63被构造成使得在杆63B的进退方向与轮胎转动中心轴线O平行的情况下杆63B的顶端面向下方、圆筒状的壳体63A的端部固定于径向移动机构62的滑动件62B。

测量传感器61安装于高度方向移动机构63的杆63B的下端。测量传感器61布置在位于侧面2a的上方且与侧面2a相对的位置，该位置被设定为脱模剂的去除位置。如图3所示，测量传感器61以沿被保持在横向状态下的轮胎2的径向延伸的方式对侧面2a照射例如片状的光(以下称作“狭缝光a”)。测量传感器61通过接收从侧面2a反射的反射光b来测量狭缝光a所照射的照射范围的截面形状(凹凸)和从测量传感器61的测量位置到轮胎表面的测量距离。即，测量传感器61是如下三维测量器：该三维测量器同时获取从狭缝光a的照射位置到侧面2a的被照射部位的距离的距离信息c和表示轮胎表面的三维形状的高度信息两者。从测量传感器61照射出的狭缝光a的照射范围被设定为覆盖在后续步骤中应当对轮胎表面进行印刷的情况下的印刷范围和由图中的假想线(双点划线)表示的轮胎最大宽度部Wmax两者。激光照射装置5的照射头51与形状测量装置6的测量传感器61之间的关于各装置5、6的装置原点的位置关系提前存储在将稍后讨论的控制装置100中。

可以是计算机的控制装置100包括作为计算部件的CPU、作为存储部件的ROM和RAM以及作为通信部件的I/O接口。存储部件中存储有用于控制脱模剂的去除动作的控制程序、作为去除对象的附着有脱模剂的不同类型轮胎的外形形状的主数据(master data)以及脱模剂的去除位置等。控制装置100通过执行控制程序来向轮胎位置设定装置3、形状测量装置6和激光照射装置5输出信号，并且使它们对轮胎2的侧面2a实施脱模剂的去除动作。控制装置100还存储有与从未示出的输入部件输入的轮胎尺寸对应的轮胎内径和轮胎厚度，并且调整下侧凸缘体30相对于轮胎2的上升位置。

如图1所示，控制装置100包括轮胎位置控制部件101、形状测量控制部件102、照射位置设定部件103和激光控制部件110。轮胎位置控制部件101控制轮胎位置设定装置3的上下运动轴34a的上下动作、下侧凸缘体30的转动动作和空气供给源45的空气供给动作。

形状测量控制部件102控制形状测量装置6的测量传感器61的开关动作以及通过传感器移动机构60进行的测量传感器61的定位动作。

照射位置设定部件103对由测量传感器61获取的形状数据与存储在存储部件中的主数据进行比较，并且算出形状数据相对于被作为主数据存储的三维形状在测量开始位置处的在周向上的位置偏离量。例如通过在主要数据与形状数据之间实施模式匹配(patternmatching)来算出以像素为单位的位置偏离量。

接着，基于所算出的位置偏离量，使用测量开始位置作为基准点来在形状数据中设定激光Z的照射区域。此外，设定照射在照射区域内的激光Z的照射路径的照射路线数据。这里应当注意，本文中使用的测量开始位置是指开始形状测量的位置。

以下，给出照射路线数据R的生成例的说明。

图4的(a)示出了侧面2a上的激光Z的照射区域10，图4的(b)示出了设定在照射区域10中的照射路线数据R。图4的(a)中示出的照射区域10是后续步骤中印刷白色条带的范围。如图4的(b)所示，当照射区域10在周向上连续时，照射路线数据R被设定为当轮胎2沿一个方向连续转动时，在轮胎2每转动一整周之后照射头51从径向内侧10a朝向径向外侧10b或者从径向外侧10b朝向径向内侧10a移动。利用以该方式设定的照射路线数据R，能够有效地完成对照射区域10的激光Z的照射动作。注意，基于通过激光Z的照射形成的凹部M的直径设定照射头51的径向移动距离，使得当照射头51沿径向向外或向内移动时，移动之前形成的凹部M与移动之后形成的凹部M具有彼此重叠的边缘。

接着，照射位置设定部件103根据照射路线数据R生成待向轮胎位置控制部件101输出的、用于使轮胎2转动的轮胎转动数据，以及待向激光控制部件110输出的照射头51的移动数据。如图4的(b)所示，向轮胎位置控制部件101输出轮胎转动数据作为轮胎2的转数。

图5的(a)至图5的(c)是示出了照射头51的在其沿轮胎径向移动时的动作的图。生成如下头移动数据。基于由形状测量装置6获取的形状数据，设定通过使径向移动机构52从激光照射装置5的装置原点动作来将照射头51配置在轮胎最大宽度部Wmax正上方的移动量。接着，设定高度方向移动机构53的上下方向上的移动量和照射方向改变机构54的转动量，使得从照射路线数据R的照射开始点到位于轮胎最大宽度部Wmax正上方的照射头51的透镜51a的距离为照射距离La。

接着，如图5的(a)至(c)所示，以照射开始点作为起点，设定高度方向移动机构53的上下方向上的移动量和照射方向改变机构54的转动量，使得当照射路线数据R的照射位置从径向内侧朝向径向外侧移动时，在将照射头51的转动中心维持在轮胎最大宽度部Wmax正上方的状态下维持照射距离La。

图6的(a)至图6的(c)是示出了通过激光Z的照射形成的凹部M的轮胎径向上的截面形状的图。

如上所述，照射头51位于轮胎2的最大宽度的上方，仅通过控制高度方向移动机构53的上下方向上的移动量和照射方向改变机构54的转动量对侧面2a倾斜地照射从照射头51照射出的激光Z。结果，凹部M被倾斜地形成为在凹部M的轮胎内周侧较深，在其外侧较浅。因而，当在后续步骤中对轮胎2的侧面2a进行印刷时，能够防止墨滴的滴下。

激光控制部件110包括：头位置控制部111，其用于控制照射头51的位置；和照射动作控制部112，其用于控制从照射头51输出的激光Z的输出动作。

头位置控制部111基于由照射位置设定部件103输出的头移动数据控制照射头移动机构50的动作。即，控制激光Z相对于轮胎2的侧面2a的照射位置和照射方向。

图7是示出了激光的照射间隔的图，图8是示意性示出了激光的照射控制的图。如图8所示，照射动作控制部112控制从照射头51照射出的激光Z的开关动作。照射动作控制部112向照射头51输出脉冲信号用于控制照射时间和照射间隔，使得与由头位置控制部111控制的照射头51的移动速度相对应地间歇输出激光Z。例如，实施控制使得照射头51的移动速度越快则脉冲间隔越短，照射头51的移动速度越慢则脉冲间隔越长。当沿着照射路线R照射激光Z时，图8中示出的脉冲间隔被设定成使得形成于侧面2a的邻接的凹部M具有如图7和图8所示的彼此重叠的边缘。例如，当在后续步骤利用被以喷墨的方式粘附于侧面2a的墨滴来形成墨层时，与轮胎的转速相对应地控制脉冲宽度使得邻接的凹部M的最深部m1之间的间隔D比从喷墨的方式的印刷头90排出的墨滴90a的直径大且小于例如100μm。因此，能够使墨滴可靠地进入构成粘附区域的各凹部，因而使墨层牢固地粘着于轮胎表面。

注意，激光Z的间歇输出在这里意味着包括以恒定的周期控制激光Z的照射的开关或者以恒定的周期切换地控制激光Z的强弱。此外，照射动作控制部112已经被说明通过头位置控制部111的动作与照射头51的移动速度相对应地控制从照射头51照射出的激光的脉冲间隔。然而，可以是如下配置：照射头移动机构50被控制以恒定的脉冲间隔调整照射头51的移动速度。

以下，给出通过脱模剂去除装置1进行脱模剂的去除动作的说明。应当注意，以下说明的动作假设是为作为后续步骤的在轮胎2的侧面2上印刷白色条带的印刷过程做准备而进行动作。当轮胎2被输送装置7输送就位时，布置在输送装置7的输送路径上方的未示出的条形码读取器读取贴附于轮胎2的侧面2a的条码。向轮胎位置控制部件101输出轮胎2的类型信息。然后，轮胎位置控制部件101通过从存储部件中读取来获取与轮胎2的类型信息相关的轮胎信息和后续步骤的印刷信息。轮胎信息在这里是指轮胎2的尺寸等，而印刷信息是指待在轮胎2的侧面2a的哪个区域印刷什么等的信息。

接着，通过轮胎位置控制部件101实施轮胎位置设定步骤。当设置于输送装置7的未示出的传感器检测到轮胎2已经被输送至脱模剂去除位置时，轮胎位置控制部件101向升降装置34输出使下侧凸缘体30向上移动至与从条码读取出的轮胎信息对应的高度的信号。响应于此，下侧凸缘体30的接合部38嵌入朝向轮胎2的下侧开口的凸缘安装孔15。同时，上侧凸缘体40的接合部43嵌入在朝向轮胎2的上侧开口的凸缘安装孔16。

接着，轮胎位置控制部件101向空气注入装置33输出空气注入信号，由此从空气供给源45向轮胎2内供给空气以对轮胎2施加预定内压。结果，在轮胎2的凸缘安装孔与上侧凸缘体40的接合部43和下侧凸缘体30的接合部38紧密接触的情况下，轮胎2被上侧凸缘体40和下侧凸缘体30支撑。

在向轮胎2内的供给空气完成时，轮胎位置控制部件101向形状测量控制部件102发送表示侧面2a的形状测量就绪的信号。

接着，通过形状测量控制部件102实施形状测量步骤。

形状测量控制部件102通过驱动传感器移动机构60来调整测量传感器61的位置，使得从测量传感器61照射出的狭缝光的范围涵盖印刷范围和轮胎最大宽度部Wmax、即激光Z的轮胎径向上的照射区域10和轮胎最大宽度部Wmax。

当完成测量传感器61的位置调整时，形状测量控制部件102向轮胎位置控制部件101输出开始形状测量的信号。这将驱动转动装置35并开启测量传感器61以测量侧面2a的形状。

当完成轮胎2的一周转动时，轮胎位置控制部件101向形状测量控制部件102输出表示轮胎2的一周转动已经完成的信号，以终止通过测量传感器61的形状测量。以该方式，获取了轮胎2的整周的侧面2a的形状作为形状数据，并且同时获取了从测量传感器61的测量位置到轮胎表面的距离作为距离数据。向照射位置设定部件103输出通过由测量传感器61获取的形状数据和距离数据。

照射位置设定部件103读取出与轮胎2对应的主数据，对形状数据与该主数据进行比较并算出形状数据相对于主数据在测量开始位置处的在周向上的位置偏离量。

接着，通过来自形状数据的位置偏离量校正包含在主数据中的后续步骤的印刷区域，并且将与校正后的印刷区域对应的范围设定为激光Z的照射区域10。然后，生成照射路线数据R，使得激光Z连续地扫描照射区域10内。

接着，基于照射路线数据R，生成待向轮胎位置设定装置3输出的轮胎转动数据和待向激光照射装置5输出的头位置数据，并且向轮胎位置控制部件101和激光控制部件110输出对应的数据。

接着，通过激光控制部件110实施激光照射步骤。首先，激光控制部件110的头位置控制部111基于头位置数据驱动径向移动机构52，以将照射头51定位在轮胎最大宽度部Wmax的上方。

接着，使高度方向移动机构53和照射方向改变机构54动作，使得距照射路线数据R的照射开始位置的距离为照射距离La。因而，设定了照射头51的上下方向上的位置和照射方向上的位置。注意，将照射头51定位在轮胎最大宽度部Wmax的上方在这里是指如下状态：在安装于照射头51的照射方向改变机构54的臂54B的转动轴线位于轮胎最大宽度部Wmax的与轮胎2的转动中心轴线O平行的延长线上。

当完成照射头51的定位时，激光控制部件110通过向轮胎位置控制部件101的转动装置35输出信号使轮胎位置控制部件101的转动装置35动作。此外，激光控制部件110通过控制照射动作控制部112来间隙地照射激光Z，并且同时通过控制头位置控制部111使高度方向移动机构53和照射方向改变机构54基于头位置数据移动。注意，通过转动装置35使轮胎2转动和从照射头51照射激光Z彼此同步地开始。照射动作控制部112控制待与轮胎2的转动装置35的转速相对应地间歇输出的激光Z的脉冲宽度，使得侧面2a的周向上的照射间隔恒定，并且邻接的照射部分具有重叠部X。

当以相同的半径完成整周照射时，头位置控制部111控制高度方向移动机构53和照射方向改变机构54在维持激光Z的照射距离La的同时使照射位置沿径向移动。

在重复进行上述动作直到到达照射路线数据R的照射终止点为止的情况下，通过具有重叠部X、以规则的凹凸状配置的多个凹部M形成了用于侧面2a的白色条带的印刷对象区域。该印刷对象区域是通过形成凹部M来将脱模剂和橡胶一起去除而产生的。

当已经完成了对轮胎2的两侧的侧面2a的脱模剂去除步骤时，通过未示出的输送部件将轮胎2输送至作为后续步骤的印刷步骤。执行如下印刷：从印刷头90中排出墨滴90a并以喷墨的方式将墨滴90a印刷在印刷区域。

图9是示出了印刷步骤的示意图。如图所示，以喷墨的方式从印刷头90排出的墨滴90a的直径d比邻接的凹部M的最深部m1之间的距离小。因此，从印刷头90排出的墨滴90a不会因表面张力而浮跨于凹部M，而是会适当地进入凹部M内部并粘附于凹部M。因而，液滴90a被堆积成充填凹部M并在轮胎表面上形成墨层91。

[实施例]

图10的(a)是示出了在通过本发明的方法将脱模剂从轮胎表面去除之后形成于侧面2a的白色墨层的被硬币划擦之后的状态的图。图10的(b)是示出了在通过传统方法(利用清洗剂擦拭)将脱模剂从轮胎表面去除之后形成于侧面2a的白色墨层的被硬币划擦之后的状态的图。

如图10的(a)所示，通过本发明的方法去除脱模剂的情况示出了仅墨层的一些部分中有缺损，并且主要是墨层上的划痕且无大的剥离。

另一方面，如图10的(b)所示，通过传统方法去除脱模剂的情况示出了墨层上有划痕和剥离两者。

从上述结果显而易见的是，本发明能够改善所形成的墨层相对于轮胎表面的粘着力。

如以上说明地，根据本发明，能够通过维持恒定的照射距离使对轮胎表面照射的激光的强度保持恒定，使得能够通过激光照射以恒定的最深深度形成凹部M。此外，如图6所示，以该方式形成的凹部M具有相对于轮胎表面倾斜的中心，并且各凹部M的靠轮胎中心侧的开口缘较陡。结果，当墨或其它液状物粘附于凹部M时，能够防止墨或其它液状物从凹部M滴下。

此外，在上述实施方式中，通过在轮胎径向上将照射头51保持在固定位置，并且通过驱动高度方向移动机构53和照射方向改变机构54来调整和移动照射头51相对于轮胎表面的定向，将激光相对于轮胎表面的照射距离控制成恒定。然而，可以是如下配置：通过驱动径向移动机构52、高度方向移动机构53和照射方向改变机构54来始终沿轮胎表面的法线方向照射激光，将从照射头51照射出的激光的照射距离控制成相对于轮胎表面恒定。

以该方式，形成规则凹凸状的多个凹部以充满粘附物的整个粘附区域。例如，当使用粘合剂将诸如密封材料、吸音材料或轮胎监测装置等的粘附物粘附至轮胎内表面时，粘合剂附着的附着面积比凹部M形成之前的附着面积大，因此能够使粘附物更牢固地粘附于轮胎表面。

例如，当使用粘合剂将粘附物粘附至轮胎内周面时，轮胎可以仅由脱模剂去除装置1的下侧凸缘体30可转动地支撑。即，可以从上述实施方式的脱模剂去除装置1中排除上侧凸缘体40、支撑轴41和空气注入装置33地使用脱模剂去除装置1。利用轮胎2的位于下侧的凸缘安装孔与图1所示的下侧凸缘体30的接合部38接合来保持轮胎2。然后，可以使传感器移动机构60和照射头移动机构50以如下方式动作：测量传感器61和照射头51通过位于上侧的凸缘安装孔进入轮胎2的内部。

还可以是如下配置：传感器移动机构和照射头移动机构由具有多个关节的机械臂构成，并且利用安装于机械臂的顶端的照射头51和测量传感器61实施上述动作。例如，利用5个度自由度的机械臂，不需要轮胎位置设定装置3就能够将脱模剂从在被输送装置7输送就位时维持在横向状态的轮胎2或从被简易的支撑部件维持在纵向状态的轮胎2去除。

附图标记说明

1 脱模剂去除装置

2 轮胎

2a 侧面

3 轮胎位置设定装置

5 激光照射装置

6 形状测量装置

30、40 凸缘体

38、43 接合部

51 照射头

61 测量传感器

100 控制装置

M 凹部

Claims (8)

1.一种脱模剂去除方法，所述脱模剂去除方法为从硫化成型之后的轮胎的侧面粘附粘附物的粘附区域去除脱模剂的脱模剂去除方法，所述脱模剂去除方法包括：

移动位于所述轮胎的最大宽度部上方距所述侧面具有预定距离处布置的照射头，并且

通过控制高度方向移动机构的上下方向上的移动量和照射方向改变机构的转动角度，对所述侧面间歇地倾斜照射来自所述照射头的具有能够去除所述粘附区域中的所述轮胎的所述侧面的橡胶的强度的激光，使得在所述粘附区域内在周向上形成多个凹部，邻接的各凹部具有彼此重叠的重叠部。

2.根据权利要求1所述的脱模剂去除方法，其特征在于，所述各凹部的从凹部形成之前的轮胎表面到凹部形成之后的最深部的深度小于10μm。

3.根据权利要求1所述的脱模剂去除方法，其特征在于，所述各凹部被形成为使得所述各凹部的深度从最深部朝向周缘变浅。

4.根据权利要求2所述的脱模剂去除方法，其特征在于，所述各凹部被形成为使得所述各凹部的深度从最深部朝向周缘变浅。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的脱模剂去除方法，其特征在于，所述邻接的各凹部的最深部之间的间隔比以喷墨的方式排出的用于形成所述粘附物的墨滴的直径大且为100μm以下。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的脱模剂去除方法，其特征在于，所述各凹部的从凹部形成之前的轮胎表面到凹部形成之后的最深部的深度为8μm以下。

7.根据权利要求5所述的脱模剂去除方法，其特征在于，所述各凹部的从凹部形成之前的轮胎表面到凹部形成之后的最深部的深度为8μm以下。

8.一种轮胎，所述轮胎在轮胎的侧面具有深度比10μm浅且脱模剂已经被去除的在周向上的多个凹部的粘附区域并在除了该粘附区域以外的侧面具有脱模剂，通过根据权利要求1至7中任一项所述的方法形成所述多个凹部。

Images