CN106425660B - 一种带有自动送料装置的铣床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有自动送料装置的铣床，包括工作台、加工装置和自动送料装置，加工装置位于工作台上方，工作台顶面的内侧位置固定有固定装置，自动送料装置包括底架、储料斗、接料斗和排料架，自动送料装置设置于工作台顶面的外侧位置，排料架固定于底架的顶部，排料架的右侧设置有储料斗、左侧设置有接料斗，储料斗邻近排料架的右端安装有上下滑动的用于将储料斗中的轴件逐一抬升到排料架的升料板，底架的顶部设置有送料机构和推料机构，送料机构包括转轴和若干挡块，若干挡块分别套设与转轴，推料机构包括推料杆，该铣床通过自动送料装置对轴件进行自动上料，结构简单，工作效率高，工人劳动强度小，能够一人同时操作多台铣床，大大降低了企业的生产成本，安全性高。

Description

一种带有自动送料装置的铣床
技术领域
本发明涉及铣床技术领域，尤其是涉及一种带有自动送料装置的铣床。
背景技术
现有技术中，经常使用铣床来加工轴件，在加工过程中，操作人员通过手工上料的方式将轴件装夹在铣床加工的固定装置，通过铣床的铣刀对轴件进行钻铣加工等作业，在完成加工后，操作人员通过手工下料的方式将轴件从固定装置拆卸下来。
在使用铣床对一批轴件进行批量加工时，重复相同的加工动作并得到相同形状的轴件，也是通过手工方式依次循环上诉步骤，直到完成整批轴件的加工。人工装夹效率低，劳动强度大，生产成本较高，每次装夹轴件的误差也不稳定，因此有必要予以改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种带有自动送料装置的铣床，它结构简单，改造成本低，能够自动进行批量加工轴件，工作效率高。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是。
一种带有自动送料装置的铣床，包括工作台、加工装置和自动送料装置，加工装置位于工作台上方，工作台顶面的内侧位置固定有固定装置，自动送料装置包括底架、储料斗、接料斗和排料架，自动送料装置设置于工作台顶面的外侧位置，排料架固定于底架的顶部，排料架的右侧设置有储料斗、左侧设置有接料斗；储料斗邻近排料架的右端安装有上下滑动的用于将储料斗中的轴件逐一抬升到排料架的升料板；底架的顶部设置有送料机构和推料机构，送料机构和推料机构位于排料架的左端；送料机构包括转轴和若干挡块，各挡块分别固定于转轴，由转轴控制停止位置的挡块具有挡料状态和放料状态；推料机构设置有用于推动轴件进出固定装置的推料杆。
进一步的技术方案中，所述送料机构安装于所述底架、所述排料架或所述接料斗，所述推料机构安装于所述底架、所述排料架或所述接料斗；排料架的前后两侧分别设置有挡边，排料架的顶面设置有一倾斜面，用于使轴件自动滚向左右的推料机构，排料架的顶面开设有若干直槽。
进一步的技术方案中，所述推料机构包括用于带动所述推料杆前后移动的推料气缸，推料气缸设置有第三推杆，第三推杆连接有一连接杆，连接杆的第一端与第三推杆连接，连接杆的第二端与推料杆的第一端连接。
进一步的技术方案中，所述推料杆的第二端固定有夹紧气缸或电磁铁。
进一步的技术方案中，所述送料机构包括旋转气缸，转轴旋转安装于排料架的左端，旋转气缸与转轴连接，挡块设置有凸起的阻挡壁；在挡块旋转到阻挡壁垂直于所述排料架的顶面时，挡块处于挡料状态；在挡块旋转到阻挡壁平行于所述排料架的顶面时，挡块处于放料状态。
进一步的技术方案中，所述固定装置包括固定座、固定气缸、旋转压紧座和夹压杆，固定气缸固定于旋转压紧座的右端部，旋转压紧座的左端部旋转安装于固定座，固定气缸设置有驱动推杆，驱动推杆向下穿过旋转压紧座并抵顶于或连接于固定座，夹压杆枢接于旋转压紧座的顶部，固定装置具有固定状态和松开状态。
进一步的技术方案中，所述固定座设置有固定台，固定台顶部开设有固定槽，所述旋转压紧座设置在固定座的右侧，所述夹压杆的左端部向左延伸到固定台的上方，夹压杆的左端部、固定台和旋转压紧座的左端部之间形成一轴件固定空间，夹压杆的左端部设置有用于固定轴件的勾部；在固定装置处于固定状态时，夹压杆的勾部卡紧于固定槽，用于使夹压杆压紧插入到轴件固定空间的轴件；在固定装置处于松开状态时，勾部从固定槽脱出，用于使夹压杆松开插入到轴件固定空间的轴件。
进一步的技术方案中，所述底架靠近所述接料斗的位置安装有第一气缸，接料斗靠近所述排料架的一侧开设有第一通槽，第一气缸设置有第一推杆，第一推杆与升料板连接，用于推动升料板上下移动，所述升料板的顶部开设有用于放置轴件的“V”形槽。
进一步的技术方案中，所述底架靠近接料斗的位置安装有第二气缸，接料斗内安装有上下滑动的卸料板，所述储料斗靠近排料架的一侧开设有第二通槽，卸料板向上穿过第二通槽，第二气缸设置有第二推杆，第二推杆与卸料板的连接，用于推动卸料板上下移动，所述卸料板的顶部分别开设有用于放置轴件的“V”形槽。
进一步的技术方案中，所述铣床设置有能够加载或设定加工程序的控制系统，铣床设置有控制开关或用于感应固定装置是否装夹有轴件的感应器，控制系统电连接感应器或控制开关，用于在轴件装夹于固定装置后控制加工装置按加工程序进行加工。
采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明是对传统铣床的改造，增加自动送料装置，结构简单，通过自动送料装置连续自动供应轴件，自动装夹，再由设定好加工程序的铣床进行自动加工，最后自动下料，自动重复相同的加工动作并自动加工得到相同形状的轴件，提供自动批量加工相同规格的轴件的功能，工作效率高，工人劳动强度小，能够一人同时操作多台铣床，大大降低了企业的生产成本，安全性高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种带有自动送料装置的铣床的结构示意图。
图2是本发明的一种带有自动送料装置的铣床另一结构示意图。
图3是本发明的固定装置的结构示意图。
图4是本发明的推料机构的机构示意图。
图中：
1-储料斗、11-第一通槽；
2-接料斗、21-第二通槽；
3-排料架；
4-送料机构、41-挡块、42-旋转气缸；
5-推料机构、51-推料气缸、52-连接杆、53-推料杆、54-电磁铁；
6-固定装置、61-固定座、62-固定气缸、63-旋转压紧座、64-夹压杆、641-勾部、65-固定台、651-固定槽；
7-工作台；
8-加工装置；
9-底架、91-升料板、92-卸料板、93-第一气缸。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例，见图1至图4所示，一种带有自动送料装置的铣床，包括工作台7、加工装置8和自动送料装置，加工装置8主要包括刀具夹头，刀具夹头安装铣刀或钻刀。
加工装置8位于工作台7上方，工作台7顶面的内侧位置固定有固定装置6，自动送料装置包括底架9、储料斗1、接料斗2和排料架3，排料架3的前后两侧分别设置有挡边，排料架3的顶面设置有一倾斜面，用于使轴件自动滚向左右的推料机构5，排料架3的顶面开设有若干直槽。
自动送料装置设置于工作台7顶面的外侧位置，排料架3固定于底架9的顶部，排料架3的右侧设置有储料斗1、左侧设置有接料斗2；储料斗1邻近排料架3的右端安装有上下滑动的用于将储料斗1中的轴件逐一抬升到排料架3的升料板91；底架9的顶部设置有送料机构4和推料机构5，送料机构4和推料机构5位于排料架3的左端；送料机构4包括转轴和若干挡块41，各挡块41分别固定于转轴，由转轴控制停止位置的挡块41具有挡料状态和放料状态；推料机构5设置有用于推动轴件进出固定装置的推料杆53。
铣床设置有能够加载或设定加工程序的控制系统，铣床的控制系统以及加载或设定加工程序的技术均为现有技术，这里不再赘述。铣床设置有控制开关或用于感应固定装置6是否装夹有轴件的感应器，控制系统电连接感应器或控制开关，用于在轴件装夹于固定装置6后控制加工装置8按加工程序进行加工。本发明是对传统铣床的改造，增加自动送料装置，结构简单，通过自动送料装置连续自动供应轴件，自动装夹，再由设定好加工程序的铣床进行自动加工，最后自动下料，自动重复相同的加工动作并自动加工得到相同形状的轴件，提供自动批量加工相同规格的轴件的功能，工作效率高，工人劳动强度小，能够一人同时操作多台铣床，大大降低了企业的生产成本，安全性高。
送料机构4安装于底架9、排料架3或接料斗2，推料机构5安装于底架9、排料架3或接料斗2。作为一个优选的实施方式，本实施例的送料机构4和推料机构5安装于排料架3。
推料机构5包括用于带动推料杆53前后移动的推料气缸51，推料气缸51设置有第三推杆，第三推杆连接有一连接杆52，连接杆52的第一端与第三推杆连接，连接杆52的第二端与推料杆53的第一端连接。该设置通过连接杆52使推料杆53和推料气缸51连接起来，使推料气缸51可以带动推料杆53进行前后伸缩，完成自动送料。
推料杆53的第二端固定有用于磁吸轴件的电磁铁54，当然，推料杆53的第二端也可以安装一夹紧气缸。送料时，电磁铁54通电，推料气缸51收缩，推料杆53向后伸出；退料时，推料气缸51伸出，推料杆53向前收缩，电磁铁54断电。该设置通过电磁铁54磁吸轴件，从而带动轴件进行前后移动，结构简单，稳定性强。
送料机构4包括旋转气缸42，转轴旋转安装于排料架3的左端，旋转气缸42与转轴连接，挡块41设置有凸起的阻挡壁；在挡块41旋转到阻挡壁垂直于排料架3的顶面时，挡块41处于挡料状态；在挡块41旋转到阻挡壁平行于排料架3的顶面时，挡块41处于放料状态。该设置通过旋转气缸42带动转轴进行旋转，从而使挡块41完成挡料和放料的动作。
固定装置6包括固定座61、固定气缸62、旋转压紧座63和夹压杆64，固定气缸62固定于旋转压紧座63的右端部，旋转压紧座63的左端部旋转安装于固定座61，固定气缸62设置有驱动推杆，驱动推杆向下穿过旋转压紧座63并抵顶于或连接于固定座61，夹压杆64枢接于旋转压紧座63的顶部，固定装置6具有固定状态和松开状态。固定装置6处于固定状态时，固定气缸62的驱动推杆向下伸出，旋转压紧座63逆时针旋转；固定装置6处于松开状态时，固定气缸62的驱动推杆向上收缩复位，旋转压紧座63顺时针旋转返回原点。
固定座61设置有固定台65，固定台65顶部开设有固定槽651，旋转压紧座63设置在固定座61的右侧，夹压杆64的左端部向左延伸到固定台65的上方，夹压杆64的左端部、固定台65和旋转压紧座63的左端部之间形成一轴件固定空间，夹压杆64的左端部设置有用于固定轴件的勾部641；在固定装置6处于固定状态时，夹压杆64的勾部641卡紧于固定槽651，用于使夹压杆64压紧插入到轴件固定空间的轴件；在固定装置6处于松开状态时，勾部641从固定槽651脱出，用于使夹压杆64松开插入到轴件固定空间的轴件。
底架9靠近接料斗2的位置安装有第一气缸93，接料斗2靠近排料架3的一侧开设有第一通槽11，第一气缸93设置有第一推杆，第一推杆与升料板91连接，用于推动升料板91上下移动，升料板91的顶部开设有用于放置轴件的“V”形槽。底架9靠近接料斗2的位置安装有第二气缸，接料斗2内安装有上下滑动的卸料板92，储料斗1靠近排料架3的一侧开设有第二通槽21，卸料板92向上穿过第二通槽21，第二气缸设置有第二推杆，第二推杆与卸料板92的连接，用于推动卸料板92上下移动，卸料板92的顶部分别开设有用于放置轴件的“V”形槽。该设置通过升料板91带动轴件进行上升，通过“V”形槽，使轴件自动滚向排料架3，本实施例通过挡块41将各轴件阻挡至送料板，加工时，通过旋转挡块41将其中一轴件带入推料杆53的后侧，待加工完后，再旋转挡块41，将轴件送入接料盘内。作为一个优选的实施方式，本实施例也可以通过旋转挡块41，将其中一轴件带入卸料板92的“V”形槽内，卸料板92带动轴件上升至推料杆53的后侧，待加工完后，再通过卸料板92接收加工完的轴件，并将轴件送入接料盘内。结构简单，稳定性强。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种带有自动送料装置的铣床，包括工作台(7)、加工装置(8)和自动送料装置，加工装置(8)位于工作台(7)上方，工作台(7)顶面的内侧位置固定有固定装置(6)，自动送料装置包括底架(9)、储料斗(1)、接料斗(2)和排料架(3)，其特征在于：自动送料装置设置于工作台(7)顶面的外侧位置，排料架(3)固定于底架(9)的顶部，排料架(3)的右侧设置有储料斗(1)、左侧设置有接料斗(2)；
储料斗(1)邻近排料架(3)的右端安装有上下滑动的用于将储料斗(1)中的轴件逐一抬升到排料架(3)的升料板(91)；
底架(9)的顶部设置有送料机构(4)和推料机构(5)，送料机构(4)和推料机构(5)位于排料架(3)的左端；
送料机构(4)包括转轴和若干挡块(41)，各挡块(41)分别固定于转轴，由转轴控制停止位置的挡块(41)具有挡料状态和放料状态；
推料机构(5)设置有用于推动轴件进出固定装置的推料杆(53)。
2.根据权利要求1的一种带有自动送料装置的铣床，其特征在于：所述送料机构(4)安装于所述底架(9)、所述排料架(3)或所述接料斗(2)，所述推料机构(5)安装于所述底架(9)、所述排料架(3)或所述接料斗(2)；排料架(3)的前后两侧分别设置有挡边，排料架(3)的顶面设置有一倾斜面，用于使轴件自动滚向左右的推料机构(5)，排料架(3)的顶面开设有若干直槽。
3.根据权利要求1所述的一种带有自动送料装置的铣床，其特征在于：所述推料机构(5)包括用于带动所述推料杆(53)前后移动的推料气缸(51)，推料气缸(51)设置有第三推杆，第三推杆连接有一连接杆(52)，连接杆(52)的第一端与第三推杆连接，连接杆(52)的第二端与推料杆(53)的第一端连接。
4.根据权利要求3所述的一种带有自动送料装置的铣床，其特征在于：所述推料杆(53)的第二端固定有夹紧气缸或电磁铁(54)。
5.根据权利要求1所述的一种带有自动送料装置的铣床，其特征在于：所述送料机构(4)包括旋转气缸(42)，转轴旋转安装于排料架(3)的左端，旋转气缸(42)与转轴连接，挡块(41)设置有凸起的阻挡壁；在挡块(41)旋转到阻挡壁垂直于所述排料架(3)的顶面时，挡块(41)处于挡料状态；在挡块(41)旋转到阻挡壁平行于所述排料架(3)的顶面时，挡块(41)处于放料状态。
6.根据权利要求1所述的一种带有自动送料装置的铣床，其特征在于：所述固定装置(6)包括固定座(61)、固定气缸(62)、旋转压紧座(63)和夹压杆(64)，固定气缸(62)固定于旋转压紧座(63)的右端部，旋转压紧座(63)的左端部旋转安装于固定座(61)，固定气缸(62)设置有驱动推杆，驱动推杆向下穿过旋转压紧座(63)并抵顶于或连接于固定座(61)，夹压杆(64)枢接于旋转压紧座(63)的顶部，固定装置(6)具有固定状态和松开状态。
7.根据权利要求6所述的一种带有自动送料装置的铣床，其特征在于：所述固定座(61)设置有固定台(65)，固定台(65)顶部开设有固定槽(651)，所述旋转压紧座(63)设置在固定座(61)的右侧，所述夹压杆(64)的左端部向左延伸到固定台(65)的上方，夹压杆(64)的左端部、固定台(65)和旋转压紧座(63)的左端部之间形成一轴件固定空间，夹压杆(64)的左端部设置有用于固定轴件的勾部(641)；在固定装置(6)处于固定状态时，夹压杆(64)的勾部(641)卡紧于固定槽(651)，用于使夹压杆(64)压紧插入到轴件固定空间的轴件；在固定装置(6)处于松开状态时，勾部(641)从固定槽(651)脱出，用于使夹压杆(64)松开插入到轴件固定空间的轴件。
8.根据权利要求1所述的一种带有自动送料装置的铣床，其特征在于：所述底架(9)靠近所述接料斗(2)的位置安装有第一气缸(93)，接料斗(2)靠近所述排料架(3)的一侧开设有第一通槽(11)，第一气缸(93)设置有第一推杆，第一推杆与升料板(91)连接，用于推动升料板(91)上下移动，所述升料板(91)的顶部开设有用于放置轴件的“V”形槽。
9.根据权利要求1所述的一种带有自动送料装置的铣床，其特征在于：所述底架(9)靠近接料斗(2)的位置安装有第二气缸，接料斗(2)内安装有上下滑动的卸料板(92)，所述储料斗(1)靠近排料架(3)的一侧开设有第二通槽(21)，卸料板(92)向上穿过第二通槽(21)，第二气缸设置有第二推杆，第二推杆与卸料板(92)的连接，用于推动卸料板(92)上下移动，所述卸料板(92)的顶部分别开设有用于放置轴件的“V”形槽。
10.根据权利要求1所述的一种带有自动送料装置的铣床，其特征在于：所述铣床设置有能够加载或设定加工程序的控制系统，铣床设置有控制开关或用于感应固定装置(6)是否装夹有轴件的感应器，控制系统电连接感应器或控制开关，用于在轴件装夹于固定装置(6)后控制加工装置(8)按加工程序进行加工。
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