CN106364692B - 一种无人机加油车及其工作方法 - Google Patents

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    • B60P3/224—Tank vehicles comprising auxiliary devices, e.g. for unloading or level indicating

Abstract

本发明公开了一种无人机加油车及其工作方法，本发明一种无人机加油车，包括车体，所述车体的底盘上设有备附件舱、操作舱和油罐总成；所述备附件舱内设有动力总成，所述操作舱内部设有油路系统、电气系统和气路系统所述油路系统包括三组加油油路和一组主油路；所述加油油路包括与油罐相连的第一手动球阀，所述第一手动球阀连接粗过滤器，所述粗过滤器分别连接第一电磁阀、第五电磁阀和第九电磁阀；本发明功能先进、技术领先、操作简单、性能可靠，可以有效保护软体油囊在加抽油过程中的安全，防止加油时油囊破损或抽油时油囊内油抽不尽降低油囊寿命。本发明也可用于燃料采用软体油囊贮放、安全性要求极高的其他领域。

Description

一种无人机加油车及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种无人机加油车，尤其涉及用于燃料采用软体油囊贮放、安全性要求高的无人机加油技术领域，主要用来为无人机现场加注或抽取燃油；本发明还涉及一种无人机加油车的工作方法。
背景技术
近几年，国内外无人机行业发展迅速，但当前我国无人机的应用水平仅在起步阶段，这也意味着国内无人机市场的未来发展空间巨大。随着机械化、信息化建设的深入推进，国内无人机需求增长迅速，无人机的品种及数量的也将增加，无人机的应用范围已涉及多个领域，但是大多数无人机都面临着续航能力水平低的问题，采用汽油作为动力的无人机会提供更长的续航时间，为最大化利用燃油载荷能力和平台耐久性，轻型材料的使用无疑会增加无人机飞行续航时间，同时无人机一般会采用软体燃油囊。
目前无人机领域中，给无人机加油时一般采用手动或电动燃油泵加注的方式，上述加注方式存在以下问题：很难控制加注的油量且加注时间较长，手动加注或者电动燃油泵加注的方式适用于航模及小型无人机，但是不适用于中型或者大型无人机，尤其是采用软体燃油囊这种安全性要求很高的无人机更是无法适用。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提供一种无人机加油车，用于随同该型号无人机系统行动，能够高效快速的在发射现场向无人机加注燃油或抽除无人机内的燃油和空气，加注油量可控，加注效率高，尤其适用于软体燃油囊。本加油车主要功能是将油罐中的燃油，经过过滤、计量后，同时对三个无人机发射箱进行手动或自动定量加油，实际加油量有数值显示，也可以对单个发射箱进行加油操作。
本发明另一个目的是提供一种无人机加油车的工作方法。
为了达到以上目的，本发明的技术方案如下：
本发明一种无人机加油车，包括车体，所述车体的底盘上设有备附件舱、操作舱和油罐总成；所述备附件舱内设有动力总成，所述操作舱内部设有油路系统、电气系统和气路系统；所述油路系统包括三组加油油路和一组主油路；所述加油油路包括与油罐相连的第一手动球阀，所述第一手动球阀连接粗过滤器，所述粗过滤器分别连接第一电磁阀、第五电磁阀和第九电磁阀；所述第一电磁阀依次连接加油油泵、过滤分离器、流量计、第三电磁阀和第一弹簧卷盘；所述第五电磁阀依次连接加油油泵、过滤分离器、流量计、第七电磁阀和第二弹簧卷盘；所述第九电磁阀依次连接加油油泵、过滤分离器、流量计、第十一电磁阀和第三弹簧卷盘；所述主油路包括与油罐相连的第二手动球阀，所述第二手动球阀依次连接过滤分离器、止回阀、主油泵和粗过滤器。
进一步地，所述第一弹簧卷盘连接第二电磁阀，所述第二弹簧卷盘连接第六电磁阀，所述第三弹簧卷盘连接第十电磁阀，所述第二电磁阀、第六电磁阀和第十电磁阀均连接有压力表。
进一步地，所述油路系统还包括与油罐相连的常开阀，所述常开阀连接第三手动球阀，所述第三手动球阀连接装油口。
进一步地，所述主油路还包括与粗过滤器相连的第四手动球阀，所述第四手动球阀连接快速接头。
进一步地，所述加油油泵均采用小流量双速泵机组，所述小流量双速泵机组采用双速电机，加油时采用高速，抽油时采用低速。
进一步地，所述备附件舱、操作舱和油罐总成组成整体式的承载框架结构，框架上设有四个吊环为吊装挂点，可用于舱体的整体吊装；所述备附件舱、操作舱两侧均设有上翻式舱门，采用气弹簧支撑杆，舱内都布置有防爆照明灯用于照明；所述油罐总成包括油罐、人孔盖、机械式浮球液位计和电子液位计。
进一步地，所述备附件舱设置一个备附件箱，可放置滤芯等备附件，前后舱壁上可布置输油胶管；所述备附件舱内设有动力总成，所述动力总成包括真空管卷盘、真空气液分离罐、防爆真空泵、加油油路泵机组、主油路泵机组、发电机。
进一步地，所述操作舱左侧为主要功能作业操作面，右侧为主要设备维护、维修面，操作面下侧布置有工具箱和折叠梯；所述电气系统主要包括防爆箱、自动控制系统、控制面板、主油泵电机、加油油路油泵电机及流量计发讯器、电磁阀、油罐液位控制器等；所述气路系统主要为本发明提供安全联锁控制，防止加油胶管未脱开无人机时车辆开动拉坏接头造成事故。
进一步地，所述真空管卷盘、真空气液分离罐和防爆真空泵可对无人机软体油囊进行抽真空作业，实现无人机油囊的完全抽空；所述加油卷盘和真空管卷盘胶管末端接头均采用快换接头，与无人机发射箱可实现快速连接，油料通过发射箱内油管输送到无人机油箱中或抽取余油；流量计精确度不低于0.5级。
进一步地，还包括自动控制系统，所述自动控制系统可对三路加油油路同时或单独进行自动加油/抽油控制与监控、手动加油/抽油监控以及主油路装油/排油监控、报警和历史信息查询功能，加油油路有实际流量和油量数值显示，主油路油罐装油/排油有液位报警提示，各油路过滤分离器油压差报警提示。
一种无人机加油车的工作方法，包括如下操作步骤：
步骤一、外装油
a、将输油胶管一端与第三手动球阀连接，另一端与外部动力连接管路相连；
b、打开第三手动球阀；
c、启动外部动力开始向油罐装油；油罐装满时，油罐上部的液位控制器动作，当油罐装满有警示时关闭外部动力；
d、收起输油胶管。
步骤二、油罐自装油
a、将输油胶管一端与第四手动球阀连接，另一端与外部容器相连；
b、打开第二手动球阀、第四手动球阀；
c、将仪表板主回路的旋钮开关拨向装油位置，装油/满指示灯亮，主油路泵机组（13）启动开始向油罐装油；油罐装满时，油罐上部的液位控制器动作，主油路装油/满指示灯会闪烁，提示油罐已装满；将主回路上的旋钮开关拨向停止位置；
d、收起输油胶管；
e、关闭自动控制系统电源开关、总电源开关。
步骤三、油罐排油
a、将输油胶管一端与第四手动球阀连接，另一端与外部容器相连；
b、打开第二手动球阀、第四手动球阀；
c、将仪表板主回路的旋钮开关拨向排油位置，排油/空指示灯亮，主油路泵机组（13）启动即开始从油罐向外部排油；当油罐排空时，排油/空指示灯会闪烁，提示油罐已排空，将主回路上的旋钮开关拨向停止位置；
d、收起输油胶管；
e、关闭自动控制系统电源开关、总电源开关。
步骤四、油箱抽真空
a、将防爆真空泵（11）的接地线与加油车的接地线对接；
b、将防爆真空泵（11）的动力电缆的移动插座与加油车的输出电源插座对接；
c、将胶管从卷盘拉出与飞机油箱的加油口对接；
d、拨动旋钮开关到启动，启动防爆真空泵（11）；
e、观察真空管上快换接头处的压力表，真空度大于-0.05MPa时，说明飞机油箱为真空状态；
f、拨动旋钮开关到停止，停止防爆真空泵（11）；
g、将真空管从无人机发射箱上拔下，收起胶管；
h、将真空气液分离罐（10）内汽油通过手动球阀排至专用油桶。
步骤五、预加油
a、打开自动控制系统电源开关；
b、打开第一手动球阀；
c、把加油胶管从弹簧卷盘上全部拉出，加油胶管的加油快换接头与本加油车油罐尾部的自装油管上的预加油接头对接；
d、先将仪表板上相应回路的旋钮开关拨到自动、加油位置，加油指示灯亮，再将启动旋钮开关拨向启动，即开始定值预加油；
e、在预加油过程中，观察并记录每个回路加油指示流量、泵后压力，并对照以前记录判断回路工作状态；当定量预加油结束时，可判断定量加油功能是否正常；
f、将加油快换接头与自装油管路上的预加油接头脱开，并将胶管拉展至无人机发射箱。
步骤六、向无人机发射箱加油，包括自动方式和手动方式；
步骤七、从无人机发射箱抽油，包括自动方式和手动方式。
进一步地，所述步骤六、向无人机发射箱加油，采用自动方式；
给单个或三个无人机发射箱自动加油时，在进行油箱抽真空和预加油的操作后进行如下操作：
a、把加油胶管从弹簧卷盘全部拉出，将胶管上快接接头与无人机发射箱对接；
b、将流量计回零；
c、在自动控制系统上设定好加油量；
d、将仪表板上相应回路的旋钮开关分别拨到自动、加油位置，加油指示灯亮，再将启动/停止旋钮开关拨向启动，则相应回路中电机启动即开始自动定量加油；加油量达到设定值时，加油自动结束，将启动/停止旋钮开关拨向停止；
e、加油结束后，将胶管从无人机发射箱上拔下，收起胶管；
f、关闭第一手动球阀；
g、关闭自动控制系统电源开关、总电源开关。
向无人机发射箱加油，采用手动方式；
给单个或三个无人机发射箱手动加油时，在进行油箱抽真空和预加油的操作后进行如下操作：
a、把加油胶管从弹簧卷盘全部拉出，将胶管上快接接头与无人机发射箱对接；
b、将流量计回零；
c、将仪表板上相应回路的旋钮开关分别拨到手动、加油位置，手动、加油指示灯亮，再将启动/停止旋钮开关拨向启动，则相应回路中电机启动即开始手动加油；观察加油量指示，到指定加油量后，将相应回路上的启动/停止旋钮开关拨向停止，电机将停止工作；
d、加油结束后，将胶管从无人机发射箱上拔下，收起胶管；
e、关闭第一手动球阀；
f、关闭自动控制系统电源开关、总电源开关。
进一步地，所述步骤七、从无人机发射箱抽油，采用自动方式；
给单个或三组无人机发射箱自动抽油时，在进行油箱抽真空和预加油的操作后进行如下操作：
a、把加油胶管从弹簧卷盘全部拉出，将胶管上快接接头与无人机发射箱对接；
b、将流量计回零；
c、将仪表板上相应回路的旋钮开关分别拨到自动、抽油，抽油指示灯亮，再将启动/停止旋钮开关拨向启动，则相应回路中电机启动即开始自动抽油；当抽油流量一直不大于2L/min并持续一段时间后，油泵会自动停机；
d、及时将相应回路上的启动/停止旋钮开关拨向停止；
e、用专用的无人机发射箱抽真空装置将油箱抽至真空度小于-0.05MPa；
f、关闭自动控制系统电源开关、总电源开关。
从无人机发射箱抽油，采用手动方式；
给单个或三组无人机发射箱手动抽油时，在进行油箱抽真空和预加油的操作后进行如下操作：
a、把加油胶管从弹簧卷盘全部拉出，将胶管上快接接头与无人机发射箱对接；
b、将流量计回零；
c、将仪表板上相应回路的旋钮开关分别拨到手动、抽油位置，手动、抽油指示灯亮，再将启动/停止旋钮开关拨向启动，则相应回路中电机启动即开始抽油。观察抽油流量，是否一直不大于2min，若一直不大于2L/min，则可以将相应回路上的启动/停止旋钮开关拨向停止，电机将停止工作；
d、用专用的无人机发射箱抽真空装置将油箱抽至真空度小于-0.05MPa；
e、关闭电脑控制器电源开关、总电源开关。
本发明有益效果如下：
本发明的发明点在于：本发明泵油系统主要由小流量双速泵机组、电磁阀、流量计及过滤分离器等组成。小流量双速泵机组采用双速电机，加油时采用高速，抽油时采用低速，低速主要用于减少汽油的挥发，解决无人机软体油囊抽油困难达不到真空状态的问题；电磁阀用于加/抽功能实现和切换；流量计用于精确定量加油控制，解决了无人机油囊承压能力低的问题；过滤分离器用于在加油时滤除燃油中的微小固体杂质和水份，输出为达到要求的清洁燃油。自动控制系统具有加油与抽油控制、手动与自动切换、流量与油量监测、历史记录查询、故障查询、信息显示等功能，该控制系统可分别对三路双速电机进行控制，实现手动或自动定量加/抽油作业控制。
本发明采用二类汽车底盘，具有通过性能好，机动性强的优点。本发明的油罐为等截面椭圆形，通过鞍式罐座与操作舱框架固定。备件舱和操作舱框架上共设有四个吊环为吊装挂点，可用于舱体的整体吊装。备件舱、操作舱两侧设上翻式舱门，采用气弹簧支撑杆，作业时可遮阳避雨。操作舱左下侧设有一折叠梯，方便操作人员工作和设备检修。本发明的油罐内设置有1个防荡板，将罐体沿长度方向分为前后两个连通隔舱，以减小运输中油品对罐体的冲击。本发明由于油罐顶部设置人孔，人孔盖上装有观察口盖及内置阻火呼吸阀。本发明控制面板主要由自动控制系统、防爆旋钮开关、防爆指示灯和油泵进出口压力表等组成；自动控制系统具有加油与抽油控制、手动与自动切换、流量与油量监测、历史记录查询、故障查询、信息显示等功能。
本发明功能先进、技术领先、操作简单、性能可靠，可以有效保护软体油囊在加抽油过程中的安全，防止加油时油囊破损或抽油时油囊内油抽不尽降低油囊寿命。本发明也可用于燃料采用软体油囊贮放、安全性要求极高的其他领域。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的原理示意图。
图2为本发明的整车结构示意图。
图3为本发明的动力总成的结构示意图。
其中：1-底盘；2-备附件舱；3-操作舱；4-油罐总成；5-动力总成；6-油路系统；7-电气系统；8-气路系统；9-真空管卷盘；10-真空气液分离罐；11-防爆真空泵；12-加油卷盘；13-主油路泵机组；14-主油路油泵；15-流量计；16-发电机；17-加油油路过滤分离器；18-粗过滤器；19-主油路过滤分离器；20-第一手动球阀；21-第二手动球阀；22-第三手动球阀；23-第四手动球阀；24-第一电磁阀；25-第二电磁阀；26-第三电磁阀；27-第四电磁阀；28-第五电磁阀；29-第六电磁阀；30-第七电磁阀；31-第八电磁阀；32-第九电磁阀；33-第十电磁阀；34-第十一电磁阀；35-第十二电磁阀；36-第十三电磁阀；37-止回阀。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
本发明一种无人机加油车，包括车体，所述车体的底盘1上设有备附件舱2、操作舱3和油罐总成4；所述备附件舱2内设有动力总成5，所述操作舱3内部设有油路系统6、电气系统7和气路系统8；所述油路系统6包括三组加油油路和一组主油路；所述加油油路包括与油罐相连的第一手动球阀20，所述第一手动球阀20连接粗过滤器，所述粗过滤器分别连接第一电磁阀24、第五电磁阀28和第九电磁阀32；所述第一电磁阀24依次连接加油油泵、过滤分离器、流量计、第三电磁阀26和第一弹簧卷盘；所述第五电磁阀28依次连接加油油泵、过滤分离器、流量计、第七电磁阀30和第二弹簧卷盘；所述第九电磁阀32依次连接加油油泵、过滤分离器、流量计、第十一电磁阀34和第三弹簧卷盘；所述主油路包括与油罐相连的第二手动球阀21，所述第二手动球阀21依次连接过滤分离器、止回阀37、主油泵和粗过滤器。
本发明所述第一弹簧卷盘连接第二电磁阀25，所述第二弹簧卷盘连接第六电磁阀29，所述第三弹簧卷盘连接第十电磁阀33，所述第二电磁阀25、第六电磁阀29和第十电磁阀33均连接有压力表。所述油路系统6还包括与油罐相连的常开阀，所述常开阀连接第三手动球阀22，所述第三手动球阀22连接装油口。所述主油路还包括与粗过滤器相连的第四手动球阀23，所述第四手动球阀23连接快速接头。所述加油油泵均采用小流量双速泵机组，所述小流量双速泵机组采用双速电机，加油时采用高速，抽油时采用低速。所述备附件舱2、操作舱3和油罐总成4组成整体式的承载框架结构，框架上设有四个吊环为吊装挂点，可用于舱体的整体吊装；所述备附件舱2、操作舱3两侧均设有上翻式舱门，采用气弹簧支撑杆，舱内都布置有防爆照明灯用于照明；所述油罐总成4包括油罐、人孔盖、机械式浮球液位计和电子液位计。所述备附件舱2设置一个备附件箱，可放置滤芯等备附件，前后舱壁上可布置输油胶管；所述备附件舱内设有动力总成，所述动力总成5包括真空管卷盘9、真空气液分离罐10、防爆真空泵11、加油油路泵机组12、主油路泵机组13、发电机16。所述操作舱3左侧为主要功能作业操作面，右侧为主要设备维护、维修面，操作面下侧布置有工具箱和折叠梯；所述电气系统7主要包括防爆箱、自动控制系统、控制面板、主油泵电机、加油油路油泵电机及流量计发讯器、电磁阀、油罐液位控制器等；所述气路系统8主要为本发明提供安全联锁控制，防止加油胶管未脱开无人机时车辆开动拉坏接头造成事故。所述真空管卷盘9、真空气液分离罐10和防爆真空泵11可对无人机软体油囊进行抽真空作业，实现无人机油囊的完全抽空；所述加油卷盘12和真空管卷盘9胶管末端接头均采用快换接头，与无人机发射箱可实现快速连接，油料通过发射箱内油管输送到无人机油箱中或抽取余油；流量计15精确度不低于0.5级。本发明还包括自动控制系统，所述自动控制系统可对三路加油油路同时或单独进行自动加油/抽油控制与监控、手动加油/抽油监控以及主油路装油/排油监控、报警和历史信息查询功能，加油油路有实际流量和油量数值显示，主油路油罐装油/排油有液位报警提示，各油路过滤分离器油压差报警提示。
如图2所示，本发明主要包括底盘1、备附件舱2、操作舱3、油罐总成4、动力总成5、油路系统6、电气系统7、气路系统8等组成。
本发明的底盘1采用二类汽车底盘改装而成，具有通过性能好，机动性强的优点。
本发明的备附件舱2设置一个备附件箱，可放置滤芯等备附件，前后舱壁上可布置输油胶管。
本发明的操纵舱3为封闭式、骨架、承载式结构，通过U型螺栓和挡板固定在底盘1上。操纵舱3的两侧及后侧各设置一部上翻式舱门，舱门上装有铰链和门锁，舱门展开时通过机械撑杆支撑，作业时可遮阳避雨。各舱门上均安装有锁具，便于保管。操作舱门下部装有一个抽拉式折叠梯，方便操作人员工作和设备检修。框架上设有四个吊环为吊装挂点，可用于舱体的整体吊装。操纵舱3内顶部装有防爆照明灯，便于夜间工作，后部左右两侧各设置一个灭火器。
本发明的油罐总成4横向设有防荡板以减轻油液的波动。罐内装有浮球液位计、罐顶前部装设有浮球式防爆液位控制器，浮球液位计安装在油罐左侧直接读取油量值，当油罐加满油时，控制面板上的装油/满指示灯闪亮。油罐底部设有沉淀筒及放沉管，油罐顶部设有围栏护板和引水口，并设有人孔，人孔盖上设有阻火呼吸阀、观察口。在人孔盖与观察口均关闭的情况下, 呼吸阀能使油罐内的气体始终保持与大气相通，其内部有火焰消除装置，可隔断火源。
本发明的动力总成5包括真空管卷盘9、真空气液分离罐10、防爆真空泵11、加油油路泵机组12、主油路泵机组13、发电机16。
由于汽油的易挥发性，需要通过低的泵转速来减少汽油的汽化现象，本发明采用小流量双速泵机组，加油时采用高速，抽油时采用低速。
本发明的自动控制系统具有分别对三路双速电机进行控制。其中三路通过流量计计量，加油使用高速，抽油使用低速；三路分别可以进行手动或自动定量加油、抽油作业控制。流量监测与油量记录、历史记录查询、故障查询、信息显示等功能。整套控制系统同时具备独立的手动操作和自动操作功能。具有主电路和辅助电路继电器互锁功能，避免和减少元器件故障发生带来的安全问题。
本发明的功能及阀门操作见表一,表一为泵油系统功能及阀门启闭状况表本发明的各项操作说明如下：
（1）外装油
a、将输油胶管一端与第三手动球阀连接，另一端与外部动力连接管路相连；
b、打开第三手动球阀；
c、启动外部动力开始向油罐装油。油罐装满时，油罐上部的液位控制器动作，当油罐装满有警示时关闭外部动力；
d、收起输油胶管。
（2）油罐自装油
a、将输油胶管一端与第四手动球阀连接，另一端与外部容器相连；
b、打开第二手动球阀、第四手动球阀；
c、将仪表板主回路的旋钮开关拨向装油位置，装油/满指示灯亮，主油路泵机组（13）启动开始向油罐装油。油罐装满时，油罐上部的液位控制器动作，主油路装油/满指示灯会闪烁，提示油罐已装满（电机已经停止）。将主回路上的旋钮开关拨向停止位置；
d、收起输油胶管；
e、关闭自动控制系统电源开关、总电源开关。
（3）油罐排油
a、将输油胶管一端与第四手动球阀连接，另一端与外部容器相连；
b、打开第二手动球阀、第四手动球阀；
c、将仪表板主回路的旋钮开关拨向排油位置，排油/空指示灯亮，主油路泵机组（13）启动即开始从油罐向外部排油。当油罐排空时，排油/空指示灯会闪烁，提示油罐已排空（电机已经停止），将主回路上的旋钮开关拨向停止位置；
d、收起输油胶管；
e、关闭自动控制系统电源开关、总电源开关。
（4）油箱抽真空
a、将防爆真空泵（11）的接地线与加油车的接地线对接；
b、将防爆真空泵（11）的动力电缆的移动插座与加油车的输出电源插座对接；
c、将胶管从卷盘拉出与飞机油箱的加油口对接；
d、拨动旋钮开关到启动，启动防爆真空泵（11）；
e、观察真空管上快换接头处的压力表，真空度大于-0.05MPa时，说明飞机油箱为真空状态；
f、拨动旋钮开关到停止，停止防爆真空泵（11）；
g、将真空管从无人机发射箱上拔下，收起胶管；
h、将真空气液分离罐（10）内汽油通过手动球阀排至专用油桶。
（5）预加油
a、打开自动控制系统电源开关；
b、打开第一手动球阀；
c、把加油胶管从弹簧卷盘上全部拉出，加油胶管的加油快换接头与本加油车油罐尾部的自装油管上的预加油接头对接；
d、先将仪表板上相应回路的旋钮开关拨到自动、加油位置，加油指示灯亮，再将启动旋钮开关拨向启动，即开始定值预加油；
e、在预加油过程中，观察并记录每个回路加油指示流量、泵后压力，并对照以前记录判断回路工作状态。当定量预加油结束时，可判断定量加油功能是否正常；
f、将加油快换接头与自装油管路上的预加油接头脱开，并将胶管拉展至无人机发射箱。
（6）向无人机发射箱加油（自动）
给单个或三个无人机发射箱自动加油时，在进行油箱抽真空和预加油的操作后进行如下操作：
a、把加油胶管从弹簧卷盘全部拉出，将胶管上快接接头与无人机发射箱对接；
b、将流量计回零；
c、在自动控制系统上设定好加油量；
d、将仪表板上相应回路的旋钮开关分别拨到自动、加油位置，加油指示灯亮，再将启动/停止旋钮开关拨向启动，则相应回路中电机启动即开始自动定量加油。加油量达到设定值时，加油自动结束，将启动/停止旋钮开关拨向停止；
e、加油结束后，将胶管从无人机发射箱上拔下，收起胶管；
f、关闭第一手动球阀；
g、关闭自动控制系统电源开关、总电源开关。
（7）向无人机发射箱加油（手动）
给单个或三个无人机发射箱手动加油时，在进行油箱抽真空和预加油的操作后进行如下操作：
a、把加油胶管从弹簧卷盘全部拉出，将胶管上快接接头与无人机发射箱对接；
b、将流量计回零；
c、将仪表板上相应回路的旋钮开关分别拨到手动、加油位置，手动、加油指示灯亮，再将启动/停止旋钮开关拨向启动，则相应回路中电机启动即开始手动加油。观察加油量指示，到指定加油量后，将相应回路上的启动/停止旋钮开关拨向停止，电机将停止工作；
d、加油结束后，将胶管从无人机发射箱上拔下，收起胶管；
e、关闭第一手动球阀；
f、关闭自动控制系统电源开关、总电源开关。
（8）从无人机发射箱抽油（自动）
给单个或三组无人机发射箱自动抽油时，在进行油箱抽真空和预加油的操作后进行如下操作：
a、把加油胶管从弹簧卷盘全部拉出，将胶管上快接接头与无人机发射箱对接；
b、将流量计回零；
c、将仪表板上相应回路的旋钮开关分别拨到自动、抽油，抽油指示灯亮，再将启动/停止旋钮开关拨向启动，则相应回路中电机启动即开始自动抽油。当抽油流量一直不大于2L/min（电脑显示屏显示）并持续一段时间后，油泵会自动停机；
d、及时将相应回路上的启动/停止旋钮开关拨向停止；
e、用专用的无人机发射箱抽真空装置将油箱抽至真空度小于-0.05MPa；
f、关闭自动控制系统电源开关、总电源开关。
（9）从无人机发射箱抽油（手动）
给单个或三组无人机发射箱手动抽油时，在进行油箱抽真空和预加油的操作后进行如下操作：
a、把加油胶管从弹簧卷盘全部拉出，将胶管上快接接头与无人机发射箱对接；
b、将流量计回零；
c、将仪表板上相应回路的旋钮开关分别拨到手动、抽油位置，手动、抽油指示灯亮，再将启动/停止旋钮开关拨向启动，则相应回路中电机启动即开始抽油。观察抽油流量（电脑显示屏显示），是否一直不大于2min，若一直不大于2L/min，则可以将相应回路上的启动/停止旋钮开关拨向停止，电机将停止工作；
d、用专用的无人机发射箱抽真空装置将油箱抽至真空度小于-0.05MPa；
e、关闭电脑控制器电源开关、总电源开关。
本发明泵油系统主要由小流量双速泵机组、电磁阀、流量计及过滤分离器等组成。小流量双速泵机组采用双速电机，加油时采用高速，抽油时采用低速，低速主要用于减少汽油的挥发，解决无人机软体油囊抽油困难达不到真空状态的问题；电磁阀用于加/抽功能实现和切换；流量计用于精确定量加油控制，解决了无人机油囊承压能力低的问题；过滤分离器用于在加油时滤除燃油中的微小固体杂质和水份，输出为达到要求的清洁燃油。
本发明采用二类汽车底盘，具有通过性能好，机动性强的优点。本发明的油罐为等截面椭圆形，通过鞍式罐座与操作舱框架固定。备件舱和操作舱框架上共设有四个吊环为吊装挂点，可用于舱体的整体吊装。备件舱、操作舱两侧设上翻式舱门，采用气弹簧支撑杆，作业时可遮阳避雨。操作舱左下侧设有一折叠梯，方便操作人员工作和设备检修。本发明的油罐内设置有1个防荡板，将罐体沿长度方向分为前后两个连通隔舱，以减小运输中油品对罐体的冲击。本发明由于油罐顶部设置人孔，人孔盖上装有观察口盖及内置阻火呼吸阀。本发明控制面板主要由自动控制系统、防爆旋钮开关、防爆指示灯和油泵进出口压力表等组成；自动控制系统具有加油与抽油控制、手动与自动切换、流量与油量监测、历史记录查询、故障查询、信息显示等功能。
本发明功能先进、技术领先、操作简单、性能可靠，可以有效保护软体油囊在加抽油过程中的安全，防止加油时油囊破损或抽油时油囊内油抽不尽降低油囊寿命。本发明也可用于燃料采用软体油囊贮放、安全性要求极高的其他领域。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。例如在设计时，也可选装多模式中一种或两种补油模式任意组合。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (13)

1.一种无人机加油车，包括车体，所述车体的底盘(1)上设有备附件舱(2)、操作舱(3)和油罐总成(4)；所述备附件舱(2)内设有动力总成(5)，所述操作舱(3)内部设有油路系统(6)、电气系统(7)和气路系统(8)；其特征在于：所述油路系统(6)包括三组加油油路和一组主油路；所述加油油路包括与油罐相连的第一手动球阀(20)，所述第一手动球阀(20)连接粗过滤器，所述粗过滤器分别连接第一电磁阀(24)、第五电磁阀(28)和第九电磁阀(32)；所述第一电磁阀(24)依次连接加油油泵、过滤分离器、流量计、第三电磁阀(26)和第一弹簧卷盘；所述第五电磁阀(28)依次连接加油油泵、过滤分离器、流量计、第七电磁阀(30)和第二弹簧卷盘；所述第九电磁阀(32)依次连接加油油泵、过滤分离器、流量计、第十一电磁阀(34)和第三弹簧卷盘；所述主油路包括与油罐相连的第二手动球阀(21)，所述第二手动球阀(21)依次连接过滤分离器、止回阀(37)、主油泵和粗过滤器。
2.根据权利要求1所述的一种无人机加油车，其特征在于：所述第一弹簧卷盘连接第二电磁阀(25)，所述第二弹簧卷盘连接第六电磁阀(29)，所述第三弹簧卷盘连接第十电磁阀(33)，所述第二电磁阀(25)、第六电磁阀(29)和第十电磁阀(33)均连接有压力表。
3.根据权利要求1所述的一种无人机加油车，其特征在于：所述油路系统(6)还包括与油罐相连的常开阀，所述常开阀连接第三手动球阀(22)，所述第三手动球阀(22)连接装油口。
4.根据权利要求1所述的一种无人机加油车，其特征在于：所述主油路还包括与粗过滤器相连的第四手动球阀(23)，所述第四手动球阀(23)连接快速接头。
5.根据权利要求1所述的一种无人机加油车，其特征在于：所述加油油泵均采用小流量双速泵机组，所述小流量双速泵机组采用双速电机，加油时采用高速，抽油时采用低速。
6.根据权利要求1所述的一种无人机加油车，其特征在于：所述备附件舱(2)、操作舱(3)和油罐总成(4)组成整体式的承载框架结构，框架上设有四个吊环为吊装挂点，可用于舱体的整体吊装；所述备附件舱(2)、操作舱(3)两侧均设有上翻式舱门，采用气弹簧支撑杆，舱内都布置有防爆照明灯用于照明；所述油罐总成(4)包括油罐、人孔盖、机械式浮球液位计和电子液位计。
7.根据权利要求1所述的一种无人机加油车，其特征在于：所述备附件舱(2)设置一个备附件箱，可放置滤芯，前后舱壁上可布置输油胶管；所述备附件舱内设有动力总成，所述动力总成(5)包括真空管卷盘(9)、真空气液分离罐(10)、防爆真空泵(11)、加油油路泵机组(12)、主油路泵机组(13)、发电机(16)。
8.根据权利要求1所述的一种无人机加油车，其特征在于：所述操作舱(3)左侧为主要功能作业操作面，右侧为主要设备维护、维修面，操作面下侧布置有工具箱和折叠梯；所述电气系统(7)主要包括防爆箱、自动控制系统、控制面板、主油泵电机、加油油路油泵电机及流量计发讯器、电磁阀、油罐液位控制器；所述气路系统(8)主要为本发明提供安全联锁控制，防止加油胶管未脱开无人机时车辆开动拉坏接头造成事故。
9.根据权利要求7所述的一种无人机加油车，其特征在于：所述真空管卷盘(9)、真空气液分离罐(10)和防爆真空泵(11)可对无人机软体油囊进行抽真空作业，实现无人机油囊的完全抽空；所述加油卷盘(12)和真空管卷盘(9)胶管末端接头均采用快换接头，与无人机发射箱可实现快速连接，油料通过发射箱内油管输送到无人机油箱中或抽取余油；流量计(15)精确度不低于0.5级。
10.根据权利要求1所述的一种无人机加油车，其特征在于：还包括自动控制系统，所述自动控制系统可对三路加油油路同时或单独进行自动加油/抽油控制与监控、手动加油/抽油监控以及主油路装油/排油监控、报警和历史信息查询功能，加油油路有实际流量和油量数值显示，主油路油罐装油/排油有液位报警提示，各油路过滤分离器油压差报警提示。
11.一种无人机加油车的工作方法，其特征在于：包括如下操作步骤：
步骤一、外装油a、将输油胶管一端与第三手动球阀连接，另一端与外部动力连接管路相连；b、打开第三手动球阀；c、启动外部动力开始向油罐装油；油罐装满时，油罐上部的液位控制器动作，当油罐装满有警示时关闭外部动力；d、收起输油胶管；
步骤二、油罐自装油a、将输油胶管一端与第四手动球阀连接，另一端与外部容器相连；b、打开第二手动球阀、第四手动球阀；c、将仪表板主回路的旋钮开关拨向装油位置，装油/满指示灯亮，主油路泵机组(13)启动开始向油罐装油；油罐装满时，油罐上部的液位控制器动作，主油路装油/满指示灯会闪烁，提示油罐已装满；将主回路上的旋钮开关拨向停止位置；d、收起输油胶管；e、关闭自动控制系统电源开关、总电源开关；
步骤三、油罐排油a、将输油胶管一端与第四手动球阀连接，另一端与外部容器相连；b、打开第二手动球阀、第四手动球阀；c、将仪表板主回路的旋钮开关拨向排油位置，排油/空指示灯亮，主油路泵机组(13)启动即开始从油罐向外部排油；当油罐排空时，排油/空指示灯会闪烁，提示油罐已排空，将主回路上的旋钮开关拨向停止位置；d、收起输油胶管；e、关闭自动控制系统电源开关、总电源开关；
步骤四、油箱抽真空a、将防爆真空泵(11)的接地线与加油车的接地线对接；b、将防爆真空泵(11)的动力电缆的移动插座与加油车的输出电源插座对接；c、将胶管从卷盘拉出与飞机油箱的加油口对接；d、拨动旋钮开关到启动，启动防爆真空泵(11)；e、观察真空管上快换接头处的压力表，真空度大于-0.05MPa时，说明飞机油箱为真空状态；f、拨动旋钮开关到停止，停止防爆真空泵(11)；g、将真空管从无人机发射箱上拔下，收起胶管；h、将真空气液分离罐(10)内汽油通过手动球阀排至专用油桶；
步骤五、预加油a、打开自动控制系统电源开关；b、打开第一手动球阀；c、把加油胶管从弹簧卷盘上全部拉出，加油胶管的加油快换接头与本加油车油罐尾部的自装油管上的预加油接头对接；d、先将仪表板上相应回路的旋钮开关拨到自动、加油位置，加油指示灯亮，再将启动旋钮开关拨向启动，即开始定值预加油；e、在预加油过程中，观察并记录每个回路加油指示流量、泵后压力，并对照以前记录判断回路工作状态；当定量预加油结束时，可判断定量加油功能是否正常；f、将加油快换接头与自装油管路上的预加油接头脱开，并将胶管拉展至无人机发射箱；
步骤六、向无人机发射箱加油，包括自动方式和手动方式；
步骤七、从无人机发射箱抽油，包括自动方式和手动方式。
12.根据权利要求11所述的一种无人机加油车的工作方法，其特征在于：所述步骤六、向无人机发射箱加油，采用自动方式；给单个或三个无人机发射箱自动加油时，在进行油箱抽真空和预加油的操作后进行如下操作：a、把加油胶管从弹簧卷盘全部拉出，将胶管上快接接头与无人机发射箱对接；b、将流量计回零；c、在自动控制系统上设定好加油量；d、将仪表板上相应回路的旋钮开关分别拨到自动、加油位置，加油指示灯亮，再将启动/停止旋钮开关拨向启动，则相应回路中电机启动即开始自动定量加油；加油量达到设定值时，加油自动结束，将启动/停止旋钮开关拨向停止；e、加油结束后，将胶管从无人机发射箱上拔下，收起胶管；f、关闭第一手动球阀；g、关闭自动控制系统电源开关、总电源开关；向无人机发射箱加油，采用手动方式；给单个或三个无人机发射箱手动加油时，在进行油箱抽真空和预加油的操作后进行如下操作：a、把加油胶管从弹簧卷盘全部拉出，将胶管上快接接头与无人机发射箱对接；b、将流量计回零；c、将仪表板上相应回路的旋钮开关分别拨到手动、加油位置，手动、加油指示灯亮，再将启动/停止旋钮开关拨向启动，则相应回路中电机启动即开始手动加油；观察加油量指示，到指定加油量后，将相应回路上的启动/停止旋钮开关拨向停止，电机将停止工作；d、加油结束后，将胶管从无人机发射箱上拔下，收起胶管；e、关闭第一手动球阀；f、关闭自动控制系统电源开关、总电源开关。
13.根据权利要求11所述的一种无人机加油车的工作方法，其特征在于：所述步骤七、从无人机发射箱抽油，采用自动方式；给单个或三组无人机发射箱自动抽油时，在进行油箱抽真空和预加油的操作后进行如下操作：a、把加油胶管从弹簧卷盘全部拉出，将胶管上快接接头与无人机发射箱对接；b、将流量计回零；c、将仪表板上相应回路的旋钮开关分别拨到自动、抽油，抽油指示灯亮，再将启动/停止旋钮开关拨向启动，则相应回路中电机启动即开始自动抽油；当抽油流量一直不大于2L/min并持续一段时间后，油泵会自动停机；d、及时将相应回路上的启动/停止旋钮开关拨向停止；e、用专用的无人机发射箱抽真空装置将油箱抽至真空度小于-0.05MPa；f、关闭自动控制系统电源开关、总电源开关；从无人机发射箱抽油，采用手动方式；给单个或三组无人机发射箱手动抽油时，在进行油箱抽真空和预加油的操作后进行如下操作：a、把加油胶管从弹簧卷盘全部拉出，将胶管上快接接头与无人机发射箱对接；b、将流量计回零；c、将仪表板上相应回路的旋钮开关分别拨到手动、抽油位置，手动、抽油指示灯亮，再将启动/停止旋钮开关拨向启动，则相应回路中电机启动即开始抽油；观察抽油流量，是否一直不大于2min，若一直不大于2L/min，则可以将相应回路上的启动/停止旋钮开关拨向停止，电机将停止工作；d、用专用的无人机发射箱抽真空装置将油箱抽至真空度小于-0.05MPa；e、关闭电脑控制器电源开关、总电源开关。
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