CN106346962A - 印刷装置 - Google Patents

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CN106346962A
CN106346962A CN201610561404.7A CN201610561404A CN106346962A CN 106346962 A CN106346962 A CN 106346962A CN 201610561404 A CN201610561404 A CN 201610561404A CN 106346962 A CN106346962 A CN 106346962A
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小岛健嗣
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Abstract

本发明提供实时校正输送误差而提升了图像品质的印刷装置。印刷装置(100)具备：使记录介质(95)换行的无端带(23)的带移动单元；计算带移动单元的带进给量的进给量计算单元；和对无端带(23)的实际移动量进行图像处理计测的移动量计测单元，进给量计算单元基于已使无端带(23)进给了的带进给量与由移动量计测单元计测到的无端带(23)的实际移动量来计算要使无端带(23)进给的带进给量，带移动单元以计算出的带进给量使无端带(23)移动。

Description

印刷装置
技术领域
本发明涉及印刷装置。
背景技术
近年来，棉、蚕丝、羊毛、化学纤维、混纺等布帛的印染中，使用向布帛的表面排出墨并在布帛上进行图案等的印刷的喷墨方式的印刷装置。印染中使用的印刷装置，为了将具有伸缩性的布帛作为记录介质来处理，所以具备将布帛载置于具有粘接性的无端带而使其移动的带输送单元。这样的印刷装置中，由于使无端带移动的带驱动辊的偏心和/或无端带的厚度方向的尺寸偏差等，无端带的移动量产生误差。因此，例如，在专利文献1中公开了：通过试印刷求出与输送带(无端带)的输送位置相应的校正进给量、将无端带的进给量校正为校正进给量的喷墨记录装置(印刷装置)。由此，能控制由无端带的接合部的厚度引起的进给量的变动。
专利文献1：日本特许第5332884号公报
发明内容
在用具备无端带的印刷装置在记录介质上连续进行印刷的情况下，逐渐产生由无端带与带驱动辊之间的滑动和/或、无端带的磨损等引起的输送误差。专利文献1所记载的印刷装置，通过印刷开始前的试印刷进行无端带的进给量校正，但不具备校正由于随后的连续印刷产生的输送误差的单元。
本发明是为了解决上述课题的至少一部分而完成的，能作为以下的方式或应用例而实现。
[应用例1]本应用例所涉及的印刷装置，其特征在于，具备：使记录介质换行的无端带的带移动单元；计算所述带移动单元的带进给量的进给量计算单元；和对所述无端带的实际移动量进行图像处理计测的移动量计测单元，所述进给量计算单元，基于已使所述无端带进给了的带进给量与由所述移动量计测单元计测到的所述无端带的实际移动量，来计算要使所述无端带进给的带进给量，所述带移动单元以计算出的带进给量使所述无端带移动。
根据本应用例，印刷装置具备计测无端带的实际移动量的移动量计测单元，所以通过将用带移动单元已使无端带进给了的带进给量与无端带实际移动了的实际移动量进行比较，从而能求出在该无端带的移动中产生的误差(输送误差)。通过将该移动中产生的输送误差反映于接下来移动无端带时的带进给量而移动无端带，从而能实时校正输送误差。因此，能提供实时校正输送误差而提升了图像品质的印刷装置。
[应用例2]在上述应用例所述的印刷装置中，优选：所述带移动单元通过使所述无端带以第1进给量移动的第1移动和以第2进给量移动的第2移动，使所述记录介质换行，所述第2进给量中包含校正进给量，该校正进给量对已使所述无端带进给了的所述第1进给量与由所述移动量计测单元计测到的所述第1移动中的所述无端带的实际移动量的差异进行校正。
根据本应用例，带移动单元将记录介质的换行分为无端带的第1移动与第2移动这2次而使其移动。第2移动中包含对在第1移动中产生的误差进行校正的校正进给量，所以能提升记录介质的换行精度。
[应用例3]在上述应用例所述的印刷装置中，优选：所述第1进给量是使所述记录介质以预定的换行量换行的基准移动量，所述第2进给量是所述校正进给量。
根据本应用例，第1移动中，将使记录介质以预定的换行量换行的基准移动量设为第1进给量并用带移动单元使无端带进给，第2移动中，将对在第1移动中产生的误差进行校正的校正进给量设为第2进给量并用带移动单元使无端带进给。由此，第1移动中产生的误差在第2移动中得到校正，所以能提升记录介质的换行精度。
[应用例4]在上述应用例所述的印刷装置中，优选：所述第1进给量是从使所述记录介质以预定的换行量换行的基准移动量中减去预定值所得的带进给量，所述第2进给量是在所述校正进给量上加上所述预定值所得的带进给量，所述第2移动中，使所述无端带向与在所述第1移动中移动的移动方向相同的方向移动。
根据本应用例，第1移动中，将从使记录介质以预定的换行量换行的基准移动量中减去预定值所得的带进给量设为第1进给量并用带移动单元使无端带进给，第2移动中，将在对在第1移动中产生的误差进行校正的校正进给量上加上预定值所得的带进给量设为第2进给量并用带移动单元使无端带进给。该预定值设为使得第2移动中无端带的移动方向与第1移动中的移动方向相同的值。由此，能排除由于使无端带向相反方向移动而产生的输送误差的影响。因此，能进一步提升记录介质的换行精度。
附图说明
图1是表示实施方式1所涉及的印刷装置的概略整体结构的示意图。
图2是放大表示无端带的立体图。
图3是作为移动量计测单元的移动量检测传感器的剖视图。
图4是表示印刷装置的电气结构的电气框图。
图5是对印刷装置的印刷动作进行说明的流程图。
图6是对实施方式2所涉及的印刷装置的印刷动作进行说明的流程图。
图7是对实施方式3所涉及的印刷装置的印刷动作进行说明的流程图。
图8是表示变形例所涉及的印刷装置的概略整体结构的示意图。
附图标记说明
1…控制部、2…接口部、3…CPU、4…控制电路、5…存储部、7…检测器组、23、123…无端带、24…带旋转辊、25…带驱动辊、40…印刷部、41…滑架移动单元、42…排出头、43…滑架、70…移动量检测传感器、95、195…记录介质、100、200…印刷装置。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，以下的各图中，为了使各部分和/或各部件成为可识别的程度的大小，将各部分和/或各部件的比例尺不同于实际地示出。
另外，在图1到图3以及图8中，为了方便说明，作为互相正交的三轴而图示X轴、Y轴以及Z轴，将轴方向的图示箭头的顶端侧设为“+侧”并将基端侧设为“－侧”。另外，以下，将与X轴平行的方向称为“X轴方向”，将与Y轴平行的方向称为“Y轴方向”，将与Z轴平行的方向称为“Z轴方向”。
(实施方式1)
＜印刷装置的概略结构＞
图1是表示实施方式1所涉及的印刷装置的概略整体结构的示意图。印刷装置100通过在记录介质95上形成图像等从而进行记录介质95的印染。作为记录介质95可以使用例如棉、羊毛、化学纤维、混纺等布帛。在本实施方式中，列举以滚筒方式相对于带状的记录介质95形成图像的结构为例进行说明，但并不限定于此。例如，也可以为单张纸式等方式。
如图1所示，印刷装置100具备记录介质供给部10、记录介质输送部20、记录介质回收部30、印刷部40、清洗单元50、以及介质紧贴部60等。而且，具有控制这些各部分的控制部1。印刷装置100的各部分安装于框架部92。
记录介质供给部10将供图像形成的记录介质95向印刷部40侧供给。记录介质供给部10具有供给轴部11以及轴承部12。供给轴部11形成为圆筒状或圆柱状，设置为能在圆周方向上旋转。在供给轴部11上以滚筒状卷绕有带状的记录介质95。供给轴部11能装拆地安装于轴承部12。由此，预先卷绕于供给轴部11的状态的记录介质95，能与供给轴部11一起安装于轴承部12。
轴承部12将供给轴部11的轴向两端支撑为能旋转。记录介质供给部10具有驱动供给轴部11旋转的旋转驱动部(未图示)。旋转驱动部使供给轴部11向将记录介质95进给的方向旋转。旋转驱动部的动作由控制部1控制。
记录介质输送部20将记录介质95从记录介质供给部10输送至记录介质回收部30。记录介质输送部20具备输送辊21、输送辊22、无端带23、带旋转辊24、带驱动辊25、输送辊26、干燥单元27以及输送辊28。输送辊21、22将记录介质95从记录介质供给部10转接至无端带23。
无端带23是将带状的带的两端部连接而形成为无接头状的，挂于带旋转辊24以及带驱动辊25。无端带23以作用有预定的张力作用的状态被保持，使得带旋转辊24与带驱动辊25之间的部分相对于地板面99平行。在无端带23的表面(支撑面)23a，设有用于粘接记录介质95的粘接层29。无端带23支撑(保持)从输送辊22供给来且通过后述的介质紧贴部60而紧贴于粘接层29的记录介质95。由此，能将具有伸缩性的布帛等作为记录介质95来处理。
带旋转辊24以及带驱动辊25支撑无端带23的内周面23b。此外，也可以是在带旋转辊24与带驱动辊25之间设有支撑无端带23的支撑部的结构。
带驱动辊25是使记录介质95换行的无端带23的带移动单元。若作为带移动单元的带驱动辊25被驱动，则无端带23伴随着带驱动辊25的旋转而旋转，带旋转辊24由于无端带23的旋转而旋转。由于无端带23的旋转，由无端带23支撑的记录介质95由于向预定的输送方向的输送而换行。通过反复进行记录介质95的换行和后述的印刷部40中的墨的排出从而在记录介质95上形成有图像。本实施方式中，无端带23的表面23a在与印刷部40相对的一侧(+Z轴侧)支撑记录介质95，记录介质95被与无端带23一起从带旋转辊24侧向带驱动辊25侧输送。另外，在无端带23的表面23a与清洗单元50相对的一侧(－Z轴侧)，仅无端带23从带驱动辊25侧向带旋转辊24侧移动。
此外，这里所说的“换行”是指为了使后述的排出头42在记录介质95的宽度方向上扫描(移动)1行量并排出墨滴后向记录介质95的下一行排出墨滴而在输送方向上输送记录介质95(即支撑记录介质95的无端带23)。另外，“换行”中也包含由线型的排出头不进行向记录介质95宽度方向的扫描地排出墨滴后在输送方向上输送记录介质。
输送辊26使形成有图像的记录介质95从无端带23的粘接层29剥离。输送辊26、28将记录介质95从无端带23转接至记录介质回收部30。
记录介质回收部30回收由记录介质输送部20输送来的记录介质95。记录介质回收部30具有卷绕轴部31以及轴承部32。卷绕轴部31形成为圆筒状或圆柱状，设置为能在圆周方向上旋转。在卷绕轴部31上以滚筒状卷绕有带状的记录介质95。卷绕轴部31能装拆地安装于轴承部32。由此，卷绕于卷绕轴部31的状态的记录介质95与卷绕轴部31一起被取下。
轴承部32将卷绕轴部31的轴向两端支撑为能旋转。记录介质回收部30具有旋转卷绕轴部31驱动的旋转驱动部(未图示)。旋转驱动部使卷绕轴部31向卷绕记录介质95的方向旋转。旋转驱动部的动作由控制部1控制。
此外，本实施方式中，在输送辊26与输送辊28之间配置有干燥单元27。干燥单元27是对形成于记录介质上的图像进行干燥的单元。干燥单元27包含例如IR加热器，通过使IR加热器驱动从而能使形成于记录介质95上的图像在短时间内干燥。由此，能将形成有图像的带状的记录介质95卷绕于卷绕轴部31。
介质紧贴部60使记录介质95紧贴于无端带23。介质紧贴部60相对于记录介质95的输送方向设置得比印刷部40靠上游侧(－X轴侧)。介质紧贴部60具有按压辊61、按压辊驱动部62以及辊支撑部63。按压辊61形成为圆筒状或圆柱状，设置成能在圆周方向上旋转。按压辊61配置成轴线方向与输送方向交叉，使得其在沿着输送方向的方向上旋转。辊支撑部63设置于夹着无端带23与按压辊61相对的无端带23的内周面23b侧。
按压辊驱动部62一边向铅垂方向的下方侧(－Z轴侧)按压按压辊61一边使按压辊61向输送方向(+X轴方向)以及与输送方向反向的方向(－X轴方向)移动。从输送辊22输送来且与无端带23重合的记录介质95，在按压辊61与辊支撑部63之间被按到无端带23上。由此，能使记录介质95可靠地粘接于在无端带23的表面23a设置的粘接层29，能防止无端带23上的记录介质95的上浮的发生。
印刷部40具有：向记录介质95作为液滴而排出墨的喷墨方式的排出头42；和使搭载有排出头42的滑架43移动的滑架移动单元41等。印刷部40相对于无端带23的配置位置配置于上方(+Z轴侧)。在排出头42具备形成有多个喷嘴列45的排出面44。例如，在排出面44上形成有4个喷嘴列45，每个喷嘴列45排出不同颜色的墨(例如，青绿：C、品红：M、黄：Y、黑：K)。排出面44与由无端带23输送的记录介质95相对。
滑架移动单元41使排出头42在与记录介质95的输送方向交叉的方向(记录介质95的宽度方向(Y轴方向))上移动。滑架43由沿着Y轴方向配置的导轨(未图示)支撑，构成为能通过滑架移动单元41而在±Y轴方向上往复移动。作为滑架移动单元41，可以采用例如组合滚珠丝杠与滚珠螺母而成的机构和/或、线性导向机构等。
在滑架移动单元41，作为用于使滑架43沿着Y轴方向移动的动力源，还设有电动机(未图示)。若通过控制部1的控制电动机被驱动，则排出头42与滑架43一起沿着Y轴方向往复移动。此外，本实施方式中，作为排出头42，例示了搭载于可动的滑架、一边在记录介质95的宽度方向(±Y轴方向)上移动一边排出墨的串行头式，但也可以是在记录介质95的宽度方向(Y轴方向)上延伸并固定排列的线性头式。
印刷装置100具备用于清洗无端带23的清洗单元50。详细地说，清洗单元50由清洗部51、按压部52以及移动部53构成。移动部53能使清洗单元50沿着地板面99一体地移动而固定于预定的位置。清洗单元50在X轴方向上配置于带旋转辊24与带驱动辊25之间。
按压部52例如是由气缸56与球衬套(ball bush)57构成的升降装置，使在其上部具备的清洗部51能向清洗位置与退避位置移动。所谓清洗位置是清洗辊58以及刮板55与无端带23顶接的位置。所谓退避位置是清洗辊58以及刮板55与无端带23分离的位置。清洗部51在清洗位置从下方(－Z轴方向)清洗以作用有预定的张力的状态挂于带旋转辊24与带驱动辊25之间的无端带23的表面(支撑面)23a。此外，图1表示使清洗部51上升而配置于清洗位置的情况。
清洗部51具有清洗槽54、清洗辊58以及刮板55。清洗槽54是储存附着于无端带23的表面23a的墨和/或异物的清洗所用的清洗液的槽，清洗辊58以及刮板55设置于清洗槽54的内侧。作为清洗液，可以使用例如水和/或水溶性溶剂(酒精水溶液等)，也可以根据需要添加表面活性剂和/或消泡剂。
清洗辊58的下侧(－Z轴侧)浸渍于储存于清洗槽54的清洗液。若清洗辊58在清洗位置旋转，则清洗液被向无端带23的表面23a供给，并且清洗辊58与无端带23滑动。由此，附着于无端带23的墨和/或作为记录介质95的布帛的纤维等由清洗辊58去掉。
刮板55可以用例如聚硅氧烷橡胶等具有挠性的材料形成。刮板55在无端带23的输送方向上设置得比清洗辊58靠下游侧。通过无端带23与刮板55滑动，残留于无端带23的表面23a的清洗液被去除。
图2是放大表示无端带的立体图。图3是作为移动量计测单元的移动量检测传感器的剖视图。使用图2以及图3对为了求出无端带23的移动量而具备的移动量检测传感器70进行说明。
移动量检测传感器70是对无端带23的实际移动量进行图像处理计测的移动量计测单元。作为移动量计测单元的移动量检测传感器70，是用于拍摄用于将无端带23的移动前与移动后的位置进行比较而求出无端带23实际移动了的实际移动量的图像的部件。如图2以及图3所示，移动量检测传感器70设置于夹着无端带23与印刷部40(图1参照)相对的位置，对无端带23的内周面23b进行拍摄。
此外，本实施方式中，示出了移动量检测传感器70设置于无端带23的内周面23b的结构，但并不限定于此。移动量检测传感器70，也可以设置于能对无端带23的没有形成粘接层29的表面23a和/或载置于无端带23的记录介质95(参照图1)的表面进行拍摄的位置。另外，移动量检测传感器70，优选设置于印刷部40的附近。另外，在对无端带23的表面23a或内周面23b进行拍摄的情况下，优选在被拍摄部的表面形成有凹凸。由此，拍摄到鲜明的图像，所以无端带23的移动量的计算精度提高。
如图3所示，移动量检测传感器70在壳体76的内部具备发光部72、聚光透镜73、拍摄元件74等。
壳体76构成移动量检测传感器70的外装。壳体76呈圆锥台筒状，在其顶端部(上端部)安装有透光玻璃71。该透光玻璃71以在与无端带23的内周面23b之间存在间隙的状态与该内周面23b上下相对。
发光部72向无端带23照射光。发光部72以能向透光玻璃71出射光的角度姿势设置于壳体76的内壁面。在发光部72可以使用例如发光二极管(LED)等。
聚光透镜73是使从发光部72出射并透射了透光玻璃71的光在无端带23的内周面23b反射后再次透射透光玻璃71并入射到壳体76内的反射光聚光的部件，设置于壳体76的筒状部。
拍摄元件74是对由聚光透镜73聚光了的无端带23的内周面23b的像进行拍摄的部件，在像成像的位置具有拍摄面74a。拍摄元件74设置于壳体76的内底面。此外，聚光透镜73由保持部件75保持于无端带23的内周面23b的像能在拍摄元件74的拍摄面74a上成像的高度。
移动量检测传感器70将用拍摄元件74拍摄到的拍摄数据向控制部1输出。控制部1将无端带23的移动前后的拍摄数据进行比较，计算无端带23实际移动了的实际移动量。
＜印刷装置的电气结构＞
图4是表示印刷装置的电气结构的电气框图。接下来，使用图4对印刷装置100的电气结构进行说明。
控制部1是用于进行对印刷装置100的控制的控制单元。控制部1构成为包含控制电路4、接口部(I/F)2、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)3和存储部5。接口部2是用于在计算机和/或数码相机等处理图像的外部装置6与印刷装置100之间进行数据的发送接收的部件。CPU3是用于进行来自检测器组7的输入信号处理和/或印刷装置100整体的控制的运算处理装置。检测器组7包含作为无端带23的移动量计测单元的移动量检测传感器70。
存储部5用于确保存储CPU3的程序的区域和/或作业区域等，具有RAM(RandomAccess Memory，随机访问存储器)、EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead－Only Memory，电可擦可编程只读存储器)等存储元件。
CPU3通过控制电路4控制下述部件：使无端带23在输送方向上移动的带驱动辊25；使搭载有排出头42的滑架43在与输送方向交叉的方向上移动的滑架移动单元41；向记录介质95排出墨的排出头42以及未图示的各装置。
＜印刷装置的印刷动作＞
图5是对印刷装置的印刷动作进行说明的流程图。使用图4以及图5对印刷装置100的印刷动作进行说明。
步骤S1中，移动无端带23。控制部1控制带驱动辊25使其移动无端带23并将记录介质95向预定的位置输送。
步骤S2中，对无端带23进行拍摄。控制部1控制作为移动量计测单元的移动量检测传感器70对使记录介质95换行的无端带23的移动前的内周面23b进行拍摄，并将拍摄数据存储于存储部5。
步骤S3中，移动无端带23。控制部1用作为带移动单元的带驱动辊25移动无端带23。控制部1驱动带驱动辊25以存储于存储部5的带进给量使无端带23进给。由此，载置于无端带23的记录介质95在输送方向上换行。存储部5中，作为带进给量存储有在以预定的换行量使记录介质95换行的基准移动量上加上在刚刚之前的换行时求出的校正进给量(步骤S7参照)所得的值。此外，在最初的换行时，控制部1以基准移动量移动无端带23。
控制部1在无端带23的移动后，控制滑架移动单元41以及排出头42，一边使滑架43在与记录介质95的输送方向交叉的方向上移动一边从排出头42向记录介质95排出墨而进行换行后的行的印刷。
步骤S4中，判断是否有下一换行。CPU3参照存储于存储部5的印刷数据，判断是否有记录介质95的换行数据。在有下一换行的情况下(步骤S4：是)，印刷装置100的印刷动作进入步骤S5。在没有下一换行的情况下(步骤S4：否)，控制部1将印刷装置100的印刷动作结束。此外，在向带状的记录介质95连续进行印染印刷的情况下，控制部1从步骤S1起再次开始印刷装置100的印刷动作。
步骤S5中，对无端带23进行拍摄。CPU3控制作为移动量计测单元的移动量检测传感器70对使记录介质95换行后的无端带23的移动后的内周面23b进行拍摄，并将拍摄数据存储于存储部5。
步骤S6中，计算无端带23的实际移动量。CPU3基于由移动量检测传感器70拍摄到的拍摄数据来计算无端带23的实际移动量。详细地说，CPU3通过参照并比较在无端带23的移动前拍摄并存储于存储部5的拍摄数据和步骤S5中拍摄并存储于存储部5的无端带23的移动后的拍摄数据从而计算无端带23实际移动了的实际移动量。此外，在最初的换行时，CPU3将步骤S2中拍摄到的拍摄数据作为无端带23的移动前的拍摄数据加以参照。另外，在第2次以后的换行中，CPU3将在前次换行时步骤S5中拍摄到的拍摄数据作为无端带23的移动前的拍摄数据加以参照。
步骤S7中，计算带驱动辊25的带进给量。CPU3基于使无端带23进给了的带进给量与由作为移动量计测单元的移动量检测传感器70计测到的无端带23的实际移动量来计算使无端带23进给的带进给量。详细地说，CPU3计算步骤S3中对记录介质95换行时用带驱动辊25使无端带23进给的带进给量与步骤S6中计算出的无端带23的实际移动量的差(输送误差)作为校正进给量。而且，CPU3将在基准移动量上加上校正进给量所得的值存储于存储部5作为下一换行时的无端带23的带进给量。由此，能在记录介质95的下一换行时校正由于记录介质95的换行而产生的无端带23的输送误差。此外，步骤S7中的CPU3的动作，相当于计算作为带移动单元的带驱动辊25的进给量的进给量计算单元。
如上所述，根据本实施方式所涉及的印刷装置100，能得到以下的效果。
印刷装置100作为移动量计测单元而具备对无端带23的内周面23b进行拍摄的移动量检测传感器70。控制部1能通过将由移动量检测传感器70拍摄到的无端带23的移动前后的拍摄数据进行比较从而计测无端带23的实际移动量。CPU3计算根据在使记录介质95换行时用带驱动辊25使无端带23进给的带进给量与无端带23的实际移动量而求出的输送误差，将其作为校正进给量，并反映于记录介质95的下一换行时的无端带的带进给量。由此，能实时地校正由于连续使用印刷装置100而产生的输送误差。因此，能提供实时地校正输送误差而提升了图像品质的印刷装置100。
(实施方式2)
图6是对实施方式2所涉及的印刷装置的印刷动作进行说明的流程图。使用图4以及图6对印刷装置100的印刷动作进行说明。此外，实施方式2中，记录介质95的换行通过使无端带23以第1进给量移动的第1移动和使其以第2进给量移动的第2移动这2次移动来执行。
步骤S11中，移动无端带23。控制部1控制带驱动辊25移动无端带23，将记录介质95向预定的印刷开始位置输送。
控制部1在无端带23的移动后，控制滑架移动单元41以及排出头42，一边使滑架43在与记录介质95的输送方向交叉的方向上移动一边从排出头42向记录介质95排出墨而进行最初的行的印刷。
步骤S12中，对无端带23进行拍摄。控制部1控制作为移动量计测单元的移动量检测传感器70对使记录介质95换行的无端带23的第1移动前的内周面23b进行拍摄，并将拍摄数据存储于存储部5。
步骤S13中，对无端带23进行第1移动。控制部1执行用作为带移动单元的带驱动辊25以第1进给量移动无端带23的第1移动。控制部1驱动带驱动辊25以存储于存储部5的第1进给量使无端带23进给。存储部5中，作为第1进给量而存储有使记录介质95以预定的换行量换行的基准移动量。
步骤S14中，对无端带23进行拍摄。CPU3控制移动量检测传感器70对无端带23的第1移动后的内周面23b进行拍摄，并将拍摄数据存储于存储部5。
步骤S15中，计算无端带23的实际移动量。CPU3基于由作为移动量计测单元的移动量检测传感器70拍摄到的拍摄数据来计算无端带23在第1移动中移动了的实际移动量。详细地说，CPU3，通过参照并比较步骤S12中拍摄并存储于存储部5的无端带23的第1移动前的拍摄数据与步骤S14中拍摄并存储于存储部5的无端带23的第1移动后的拍摄数据，来计算无端带23在第1移动中实际移动了的实际移动量。
步骤S16中，计算第2进给量。CPU3计算对步骤S13中用带驱动辊25使无端带23进给的第1进给量与步骤S15中计算出的无端带23的第1移动中的实际移动量的差异(输送误差)进行校正的校正进给量。而且，CPU3将该校正进给量作为无端带23的第2移动时的第2进给量存储于存储部5。此外，步骤S16中的CPU3的动作，相当于计算作为带移动单元的带驱动辊25的进给量(第2进给量)的进给量计算单元。
步骤S17中，对无端带23进行第2移动。控制部1执行用作为带移动单元的带驱动辊25以第2进给量移动无端带23的第2移动。控制部1驱动带驱动辊25使无端带23以存储于存储部5的第2进给量进给。通过使无端带23以第2进给量(校正进给量)移动的第2移动，第1移动中产生的输送误差得到校正，所以能提升记录介质95的换行精度。
控制部1在无端带23的第2移动后，控制滑架移动单元41以及排出头42，一边使滑架43在与记录介质95的输送方向交叉的方向上移动一边从排出头42向记录介质95排出墨而进行换行后的行的印刷。
步骤S18中，判断是否有下一换行。CPU3参照存储于存储部5的印刷数据，判断是否有记录介质95的换行数据。在有下一换行的情况下(步骤S18：是)，印刷装置100的印刷动作返回到步骤S12，反复进行步骤S12到步骤S18。在没有下一换行的情况下(步骤S18：否)，控制部1将印刷装置100的印刷动作结束。此外，在向带状的记录介质95连续进行印染印刷的情况下，控制部1从步骤S11起再次开始印刷装置100的印刷动作。
如上所述，根据本实施方式所涉及的印刷装置100，能得到以下的效果。
印刷装置100通过作为带移动单元的带驱动辊25的驱动，以无端带23的第1移动与第2移动这2次移动来使记录介质95换行。第1移动将使记录介质95以预定的换行量换行的基准移动量设为第1进给量，移动无端带23。第2移动将第1移动中使无端带23进给了的第1进给量与无端带23的实际移动量的差异(输送误差)设为第2进给量(校正进给量)，移动无端带23。由此，第1移动中产生的输送误差在第2移动中被校正，所以记录介质95的换行精度以及记录于记录介质95的图像品质提升。
(实施方式3)
图7是对实施方式3所涉及的印刷装置的印刷动作进行说明的流程图。使用图4以及图7对印刷装置100的印刷动作进行说明。此外，在实施方式3中，第1进给量以及第2进给量不同于实施方式2。另外，图7所示的流程图内，步骤S21、步骤S22、步骤S24是与实施方式2的图6所示的流程图的步骤S11、步骤S12、步骤S14相同的动作，所以省略对其的说明。
步骤S23中，对无端带23进行第1移动。控制部1执行用作为带移动单元的带驱动辊25以第1进给量移动无端带23的第1移动。控制部1驱动带驱动辊25以存储于存储部5的第1进给量使无端带23进给。存储部5中，作为第1进给量而存储有从使记录介质95以预定的换行量换行的基准移动量中减去预定值所得的带进给量。
步骤S25中，计算无端带23的实际移动量。CPU3基于由作为移动量计测单元的移动量检测传感器70拍摄到的拍摄数据而计算无端带23在第1移动中移动了的实际移动量。详细地说，CPU3，通过参照并比较步骤S22中拍摄并存储于存储部5的无端带23的第1移动前的拍摄数据与步骤S24中拍摄并存储于存储部5的无端带23的第1移动后的拍摄数据，来计算无端带23在第1移动中实际移动了的实际移动量。
步骤S26中，计算第2进给量。CPU3计算对步骤S23中用带驱动辊25使无端带23进给的第1进给量与步骤S25中计算出的无端带23的第1移动中的实际移动量的差异(输送误差)进行校正的校正进给量。而且，CPU3将在该校正进给量上加上预定值所得的带进给量作为第2移动时的第2进给量而存储于存储部5。此外，步骤S26中的CPU3的动作，相当于计算作为带移动单元的带驱动辊25的进给量(第2进给量)的进给量计算单元。
步骤S27中，对无端带23进行第2移动。控制部1执行用作为带移动单元的带驱动辊25以第2进给量移动无端带23的第2移动。控制部1驱动带驱动辊25以存储于存储部5的第2进给量使无端带23进给。该第2移动中，无端带23向与其在第1移动中移动的移动方向相同的方向移动。换而言之，在求出第1进给量时减去、求出第2进给量时加上的预定值，是在使无端带23以基准移动量移动了的情况下设想的最大输送误差的绝对值，在第2移动中设定为无端带23不向与第1移动相反的方向移动的值。由此，第2移动中使无端带23移动的带驱动辊25的旋转方向也变得与第1移动相同。若带驱动辊25的旋转方向不同则无端带23的进给量也不同，所以有时会产生输送误差。但是在本实施例中，带驱动辊25的旋转方向在第1移动和第2移动中相同，所以能排出这样的输送误差。
步骤S28中，判断是否有下一换行。CPU3参照存储于存储部5的印刷数据，判断是否有记录介质95的换行数据。在有下一换行的情况下，(步骤S28：是)，印刷装置100的印刷动作返回到步骤S22，反复进行步骤S22到步骤S28。在没有下一换行的情况下(步骤S28：否)，控制部1将印刷装置100的印刷动作结束。此外，在向带状的记录介质95连续进行印染印刷的情况下，控制部1从步骤S21起再次开始印刷装置100的印刷动作。
此外，印刷装置100也可以设为下述结构：具备包含实施方式1到实施方式3所示的印刷动作的多个印刷模式，能选择各印刷模式。
如上所述，根据本实施方式所涉及的印刷装置100，除实施方式2的效果外，还能得到以下的效果。
印刷装置100通过作为带移动单元的带驱动辊25的驱动，以无端带23的第1移动与第2移动这2次移动来使记录介质95换行。第1移动将从以预定的换行量使记录介质95换行的基准移动量中减去预定值所得的带进给量设为第1进给量，移动无端带23。第2移动将在第1移动中的输送误差上加上预定值所得的带进给量设为第2进给量(校正进给量)，移动无端带23。预定值是使无端带23以基准移动量移动了的情况下设想的最大输送误差的绝对值，所以第1移动与第2移动的无端带23的移动方向变得相同，使无端带23移动的带驱动辊25的旋转方向也变得相同。由此，能排除带驱动辊25的旋转方向不同而产生的输送误差的影响。
(变形例)
图8是表示变形例所涉及的印刷装置的概略整体结构的示意图。
上述实施方式1到实施方式3中，对在无端带23设有粘接层29、作为记录介质95使用布帛的方式进行了说明，但并不限定于该结构。
以下，对变形例所涉及的印刷装置200进行说明。此外，对于与实施方式1相同的结构部位，标注相同的附图标记，省略重复的说明。
无端带123是将带状的带的两端部连接而形成为无接头状的，挂于带旋转辊24以及带驱动辊25。无端带123以作用有预定的张力的状态被保持，使得带旋转辊24与带驱动辊25之间的部分相对于地板面99平行。无端带123由具有挠性的材料制成。
在隔着无端带123与印刷部40相对的位置，设有在输送方向(X轴方向)上延伸的压印体165。压印体165含有未图示的电极。另外，在压印体165的上游端，具备将从输送辊22输送来并与无端带123重合的记录介质195按到无端带123的夹持辊160。若压印体165所含的电极被施加电压，则记录介质195由于静电力而被吸附于无端带123，在输送方向上被输送。由此，能用无端带123输送纸等记录介质195。
通过将实施方式1到实施方式3所示的印刷动作应用于印刷装置200，从而能得到同样的效果。

Claims (4)

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：
使记录介质换行的无端带的带移动单元；
计算所述带移动单元的带进给量的进给量计算单元；和
对所述无端带的实际移动量进行图像处理计测的移动量计测单元，
所述进给量计算单元，基于已使所述无端带进给了的带进给量与由所述移动量计测单元计测到的所述无端带的实际移动量，来计算要使所述无端带进给的带进给量，
所述带移动单元以计算出的带进给量使所述无端带移动。
2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于：
所述带移动单元通过使所述无端带以第1进给量移动的第1移动和以第2进给量移动的第2移动，使所述记录介质换行，
所述第2进给量中包含校正进给量，该校正进给量对已使所述无端带进给了的所述第1进给量与由所述移动量计测单元计测到的所述第1移动中的所述无端带的实际移动量的差异进行校正。
3.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于：
所述第1进给量是使所述记录介质以预定的换行量换行的基准移动量，所述第2进给量是所述校正进给量。
4.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于：
所述第1进给量是从使所述记录介质以预定的换行量换行的基准移动量中减去预定值所得的带进给量，
所述第2进给量是在所述校正进给量上加上所述预定值所得的带进给量，
所述第2移动中，所述无端带向与在所述第1移动中移动的移动方向相同的方向移动。
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