CN106232295A - 球心式加工机的透镜定心方法及透镜加工方法以及球心式加工机 - Google Patents

Abstract

在透镜定心方法中，形成将透镜(7)以规定的按压力夹持在透镜保持件(4)与透镜加工皿(8)之间的状态(步骤ST1～3)。接下来，使透镜加工皿(8)以较慢的速度绕着通过其透镜加工面(8a)的中心C(8a)和球心O(8a)的旋转轴线(8A)进行旋转，并使其以透镜加工面(8a)的球心O(8a)为摆动作中心，以微小的角度进行摆动。向透镜保持件(4)的透镜保持面(4a)的球心引导透镜(7)的第一透镜球面(7a)的球心，并向透镜加工面(8a)的球心O(8a)引导第二透镜球面(7b)的球心(旋转及摆动工序ST4)。能够将安装于球心式加工机的透镜高精度地设定为定心状态。

Description

球心式加工机的透镜定心方法及透镜加工方法以及球心式加 工机

技术领域

本发明涉及将精磨削或者研磨对象的透镜以被定心的状态安装于球心式加工机的透镜保持件与透镜加工皿之间的透镜定心方法、及对通过该定心方向被安装的透镜实施精磨削或者研磨加工的透镜加工方法、以及使用了该透镜加工方法的球心式加工机。

背景技术

如专利文献1中所记载的那样，球心式加工机将保持于透镜保持件的球面透镜的透镜球面以规定的按压力按压于透镜加工皿(研磨皿)，在这种状态下，使透镜加工皿进行旋转、摆动，从而进行透镜球面的精磨削或者研磨。在对透镜球面实施精磨削加工或者研磨加工的情况下，必须在被定心于透镜保持件与透镜加工皿之间的状态下，安装加工对象的透镜。

即，必须将透镜安装成连结透镜两侧的透镜球面的球心的直线与连结透镜保持件的呈球面形状的透镜保持面的球心和透镜加工皿的球面形状的透镜加工面的球心的直线一致的定心状态。另外，在加工中必须防止透镜的横向移动，以使能够在定心状态下加工透镜。

因此，在透镜保持件上以包围其透镜保持面的外周缘的状态设置有外端面承接部。关于保持于透镜保持面的透镜，其透镜圆形外周端面亦即外端面嵌入到外端面承接部的内周面，通过外端面承接部，成为相对于透镜保持件被定心的状态。

另外，作为加工对象的透镜，也包括没有外端面的透镜。在加工没有外端面的透镜的情况下，需要进行将透镜贴附于透镜保持件的透镜保持面，使得使其成为被定心的状态等的作业。

专利文献

专利文献1：日本特许第5453459号公报

发明内容

此处，精磨削或者研磨对象的透镜的外端面形状、即外周面形状一般不是正圆形，甚至外径尺寸的偏差也较大。因此，以往，使外端面承接部的圆形内周面的内径尺寸与加工对象的透镜的外端面外径尺寸相比稍稍增大，以使能够将外径尺寸有偏差的加工对象的透镜安装于透镜保持件的由外端面承接部所包围的透镜保持面。因此，在将透镜保持于透镜保持件的状态下，有时能够在透镜的外端面与外端面承接部之间形成微小的间隙。

在产生间隙的情况下，在透镜保持件安装有透镜的状态下，有可能在透镜保持件的透镜保持面的球心与和该透镜保持面接触的透镜的透镜球面的球心之间产生较小的偏离。如果发生这样的球心的偏离，则加工工序(精磨削工序、研磨工序)中，透镜发生偏心旋转，并且，被按压于透镜加工皿的透镜加工面进行加工，加工侧的透镜球面无法变成正球形。

另外，在加工一个透镜球面时和加工另一个透镜球面时，透镜外周面与外端面承接部的内周面的干涉状态有可能发生变化。在这种情况下，加工后的两侧的透镜球面的中心轴线(透镜光轴)有可能发生偏离。

这样使用具备带外端面承接部的透镜保持件的球心式加工机对透镜球面进行精磨削加工或者研磨加工的情况下，透镜球面的加工精度有可能降低。

另一方面，在没有外端面的透镜的透镜球面的加工中，需要将透镜以被定心的状态准确地贴附于透镜保持件这样的额外的工序。优选能够省略这样的工序，以便改善透镜加工的作业效率。

本发明的课题是，鉴于如上所述的内容，提出一种球心式加工机的透镜定心方法，其不使用外端面承接部或者不需要将透镜贴附于透镜保持件的作业，就能够在被准确定心的状态下将加工对象的透镜安装于透镜保持件与透镜加工皿之间。另外，提供一种对通过该透镜定心方法被定心的透镜进行精磨削加工或者研磨加工的透镜加工方法。进而，提供一种能够使用该透镜加工方法对透镜的透镜球面高精度地进行精磨削加工或者研磨加工的球心式加工机。

为了解决上述课题，本发明是将所述透镜在球心式加工机的透镜保持件与透镜加工皿之间安装成被定心的状态，以便对透镜的透镜球面实施精磨削加工或者研磨加工的定心方法，

其特征在于，包括以下工序：

透镜吸附工序，将所述透镜真空吸附于所述透镜保持件；

透镜按压工序，将所述透镜的所述透镜球面以规定的按压力按压于所述透镜加工皿中的与所述透镜球面对应的球面形状的透镜加工面；

透镜吸附解除工序，解除所述透镜的吸附；以及

旋转及摆动工序，使以所述按压力按压有所述透镜的所述透镜加工皿以规定的旋转速度绕着通过所述透镜加工面的中心和该透镜加工面的位于所述透镜保持件的中心轴线上的球心的旋转轴线进行旋转，并使其以所述球心为摆动作中心，沿规定方向且以规定的摆动角度进行摆动，由此，向所述透镜加工面的球心来引导所述透镜球面的球心。

另外，本发明是将所述透镜在球心式加工机的透镜保持件与透镜加工皿之间安装成被定心的状态，以便对在一个面形成有第一透镜球面，在另一个面形成有第二透镜球面的透镜的所述第二透镜球面实施精磨削加工或者研磨加工，

其特征在于，包括以下工序：

透镜吸附工序，将所述透镜的所述第一透镜球面真空吸附于所述透镜保持件的与所述第一透镜球面对应的球面形状的透镜保持面；

透镜按压工序，将吸附于所述透镜保持面的所述透镜的所述第二透镜球面以规定的按压力按压于所述透镜加工皿中的与所述第二透镜球面对应的球面形状的透镜加工面；

透镜吸附解除工序，解除所述透镜相对于所述透镜保持面的吸附；

旋转及摆动工序，使以所述按压力按压有所述透镜的所述透镜加工皿以规定的旋转速度绕着通过所述透镜加工面的中心及该透镜加工面的球心的旋转轴线进行旋转，并使其以所述透镜加工面的球心为摆动作中心，沿规定方向且以规定的摆动角度进行摆动，由此，向所述透镜保持面的球心来引导所述第一透镜球面的球心，同时向所述透镜加工面的球心来引导所述第二透镜球面的球心。

球心式加工机中，透镜保持件和透镜加工皿夹持加工对象的透镜，并以被定位的状态对置。即，透镜加工皿的透镜加工面的球心位于透镜保持件的中心轴线上(通过透镜保持面的中心及球心的直线上)，且透镜加工皿以该球心为摆动中心进行摆动。本发明的定心方法中，着眼于这样被定位的透镜保持件的透镜保持面和透镜加工皿的透镜加工面，利用这些球面形状，形成连结加工对象的透镜两侧的透镜球面的球心的直线和连结透镜保持面的球心与透镜加工面的球心的直线一致的定心状态。

即，进行以下旋转及摆动工序：以规定的按压力将加工对象的透镜夹持于被定位的透镜保持面与透镜加工面之间，在这种状态下，使透镜加工皿以规定的旋转速度进行旋转，并且使透镜加工皿以规定的摆动角度进行摆动。通过伴随这些旋转及摆动而来的滑动，以能够进行移动的状态被夹持在透镜保持面与透镜加工面之间的透镜自动地移动到力学上最稳定的位置。

换言之，在透镜的透镜保持件侧的表面为平面的情况下，透镜加工皿侧的透镜球面的球心通过透镜加工面被引导到朝向该透镜加工面的球心的方向，形成定心状态。在两者均为透镜球面的透镜的情况下，该透镜的第一透镜球面的球心通过透镜保持面被引导到朝向该透镜保持面的球心的方向，第二透镜球面的球心通过透镜加工面被引导到朝向该透镜加工面的球心的方向。结果，形成连结加工对象的透镜两侧的透镜球面的球心的直线和连结透镜保持面的球心与透镜加工面的球心的直线一致的定心状态。

此处，为了使透镜能够自动且迅速地移动到定心位置，优选为，在所述旋转及摆动工序中，所述按压力比对所述透镜的所述透镜球面(所述第二透镜球面)进行精磨削加工时或者研磨加工时的加工用按压力小，所述旋转速度比对所述透镜球面(所述第二透镜球面)进行精磨削加工时或者研磨加工时的加工用旋转速度慢，所述摆动角度比所述透镜球面(所述第二透镜球面)精磨削加工时或者研磨加工时的加工用摆动角度小。

特别优选为，所述按压力为所述加工用按压力的1/5～1/2，所述旋转速度为100rpm～500rpm，相对于所述中心轴线的所述摆动角度为所述透镜球面的张角的1/30～1/10。

根据本发明，由于无需使用具备外端面承接部的透镜保持件进行透镜的定心，所以，作为透镜保持件，可以使用没有外端面承接部的透镜保持件。即，可以使用在透镜保持面的外周缘不具有能够与透镜的外端面(外周端面)抵接的圆环状的突出部的透镜保持件。

另外，根据本发明，不需要将没有外端面的形状的透镜贴附于透镜保持件的透镜保持面，使得其成为定心状态的作业，就能够以被定心的状态安装于透镜保持件与透镜加工皿之间。在这种情况下，如果使透镜保持件的外径尺寸比加工对象的透镜的外径尺寸小，则也能够与有外端面的透镜同样地进行没有外端面的形状的透镜的定心。

接下来，本发明的使用了球心式加工机的透镜加工方法的特征在于，包括以下工序：

透镜定心工序，通过上述的透镜定心方法将所述透镜安装于所述透镜保持件与所述透镜加工皿之间；

透镜保持工序，将被定心的所述透镜真空吸附于所述透镜保持件而进行保持；以及

透镜加工工序，将吸附于所述透镜保持面的所述透镜的所述透镜球面(所述第二透镜球面)以加工用按压力按压于所述透镜加工面に，在这种状态下，使所述透镜加工皿以规定的加工用旋转速度绕着所述旋转轴线进行旋转，同时使其以所述加工面的球心为中心，以规定的加工用摆动角度进行摆动，从而对所述透镜的所述透镜球面(所述第二透镜球面)实施加工。

本发明的透镜加工方法的透镜加工工序中，透镜以被高精度定心的状态安装于透镜保持件与透镜加工皿之间，透镜通过真空吸附保持于定心位置。因此，能够将透镜球面高精度地加工成正球形。

此处，优选为，所述透镜保持工序中，根据所述透镜的形状，调整将所述透镜保持于所述透镜保持面的真空吸附压力，所述加工工序中，根据对所述透镜球面(所述第二透镜球面)进行的加工的进展，调整所述真空吸附压力。通过调整真空吸附压力，能够抑制吸附于透镜保持面的透镜的变形。由此，能够将透镜球面(第二透镜球面)高精度地加工成正球形。

接下来，本发明的球心式加工机的特征在于，包括：

透镜保持件，所述透镜保持件具备透镜保持面；

透镜加工皿，所述透镜加工皿具备能够与所述透镜保持面对置的透镜加工面；

移动机构，所述移动机构使所述透镜保持件相对于所述透镜加工皿在沿着所述透镜保持件的中心轴线的方向上相对移动；

真空吸附机构，所述真空吸附机构使加工对象的透镜真空吸附于所述透镜保持件的所述透镜保持面；

旋转机构，所述旋转机构使所述透镜加工皿绕着通过所述透镜加工面的中心及该透镜加工面的球心的旋转轴线进行旋转；

摆动机构，所述摆动机构使所述透镜加工皿以位于所述中心轴线上的所述球心为摆动中心进行摆动；以及

控制器，所述控制器对所述移动机构、真空吸附机构、所述旋转机构以及所述摆动机构进行驱动控制，

所述控制器利用上述的透镜加工方法进行加工对象的透镜的定心动作、将所述透镜保持于所述透镜保持件的动作、以及所述透镜的加工动作。

此处，作为所述透镜保持件，可以使用没有外端面承接部的透镜保持件。在这种情况下，只要使所述透镜保持面的外径尺寸比加工对象的透镜的外径尺寸小即可。

附图说明

图1是表示利用本发明的方法进行透镜球面的加工的球心式透镜加工机之一例的示意结构图。

图2是表示图1的球心式透镜加工机的加工动作的示意流程图。

图3是表示对没有外端面的透镜原料进行加工的球心式透镜加工机的例子的部分结构图。

图4是表示本发明的应用例的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图，对应用了本发明的球心式透镜加工机的实施方式进行说明。

(球心式透镜加工机)

图1是表示本发明的实施方式所涉及的球心式透镜加工机的示意结构图。球心式透镜加工机1包括上单元2及下单元3。上单元2能够相对于下单元3在沿着单元中心轴线2a接近和远离的方向上相对移动，通过双点划线所示的移动机构2A(升降机构)进行升降。上单元2包括朝下状态的透镜保持件4。透镜保持件4安装于透镜加压轴5的下端，能够通过加压汽缸6朝下地沿单元中心轴线2a的方向加压。

透镜保持件4是没有外端面承接部的透镜保持件，不具备自朝下的透镜保持面4a的外周缘突出为圆环状的外端面承接部。透镜保持面4a呈凹的球面形状，其球心O(4a)位于单元中心轴线2a上。能够将加工对象(精磨削对象或者研磨对象)的透镜原料7(以下，仅称为“透镜7”。)保持于透镜保持面4a。

应予说明，加工对象的透镜7是对由冲压成形品构成的透镜原料或者对圆棒状的透镜原料进行切割而得到的圆柱状的透镜原料实施粗磨削加工，由此得到的粗磨削透镜原料。在透镜7的两面形成有通过粗磨削得到的大致呈球面形状的第一透镜球面7a及第二透镜球面7b，其外周部分带有一定宽度的外端面7c(圆形外周端面)。

下单元3包括朝上状态的透镜加工皿(碟形磨石)8，在该透镜加工皿8上形成有具备金刚石磨粒的凹的球面形状的透镜加工面(磨石面)8a。透镜加工面8a的球心O(8a)位于单元中心轴线2a上。保持于上单元2侧的透镜7的被磨削面亦即第二透镜球面7b被按压于该透镜加工面8a。

透镜加工皿8以同轴状态固定于主轴9的上端。主轴9被主轴马达10驱动而绕着其中心轴线9a旋转。另外，透镜加工皿8及其旋转机构(主轴9、主轴马达10)被双点划线所示的摆动机构11支撑。摆动机构11能够使透镜加工皿8以位于单元中心轴线2a上的透镜加工面8a的球心O(8a)为摆动中心，以设定的加工用摆动角度θ、设定的加工半径R，在设定的摆动方向上进行摆动。

此处，上单元2的加压汽缸6所施加的加压力可以通过调节器12进行调整。本例中，至少能够切换为定心用的加压力及比该加压力大的加工用加压力。通过调节器12设定压力的工作流体被供给至加压汽缸6。

另外，与透镜加压轴5同轴地形成有真空吸引孔13，该真空吸引孔13的下端开口在透镜保持件4的透镜保持面4a的中心。真空吸引孔13的上端借助真空调节器14与真空源15连接。通过真空吸引孔13及真空调节器14构成透镜的真空吸引机构，能够通过利用真空调节器14进行了调整的真空吸引力将透镜原料7真空吸附于透镜保持件4的透镜保持面4a而进行保持。

接下来，控制器16进行各部的驱动控制，借助调节器12调整加压力，借助真空调节器14调整真空吸附力。另外，通过主轴马达10对透镜加工皿8的旋转速度进行控制，通过摆动机构11对透镜加工皿8的摆动角度进行控制。进而，使用未图示的长度测量器等测量仪器对透镜原料7的加工量(精磨削加工量或者研磨加工量)进行监视，并根据该加工量借助调节器12对加压汽缸6所施加的加压力、透镜原料7相对于透镜保持件4的真空吸附力进行控制。

(定心、加工动作)

图2是表示使用了球心式透镜加工机1的球面透镜的定心、加工动作的示意流程图。参照图1、图2进行说明，首先，上单元2和下单元3被定位成同轴状态，上单元2位于退避到比图1中实线所示的位置靠上的上方的位置。在这种状态下，使用例如未图示的机械手等搬运机构将加工对象的透镜7搬运到透镜保持件4的正下方，将透镜7以规定的真空吸附力吸附于透镜保持件4的透镜保持面4a(透镜吸附工序ST1)。此处，透镜保持件4的透镜保持面4a呈与粗磨削后的透镜7的第一透镜球面7a对应的球面形状。

将透镜7吸附保持于透镜保持件4后，通过移动机构(升降机构)2A使上单元2下降，使吸附于透镜保持面4a的透镜7朝向在正下方的位置待机的透镜加工皿8下降，将透镜7的第二透镜球面7b按压于与其对应的球面形状的透镜加工面8a，在透镜加工皿8与透镜保持件4之间把持透镜7。然后，通过加压汽缸6以规定的按压力形成透镜保持件4将透镜7按压于透镜加工皿8的按压状态(透镜按压工序ST2)。由此，形成图1所示的状态。

形成透镜7的按压状态后，暂且解除透镜7相对于透镜保持面4a的吸附(透镜吸附解除工序ST3)。

随后，维持着规定的按压状态，通过主轴马达10使透镜加工皿8以规定的旋转速度进行旋转。透镜加工皿8以规定的旋转速度绕着通过透镜加工面8a的中心C(8a)及该透镜加工面8a的球心O(8a)的旋转轴线8A进行旋转。同时，驱动摆动机构11而使透镜加工皿8以其透镜加工面8a的球心O(8a)为摆动作中心，沿规定方向以规定的摆动角度进行摆动(旋转及摆动工序ST4)。

由此，能够向透镜保持件4的透镜保持面4a的球心O(4a)引导透镜7的第一透镜球面7a的球心。同时，能够向透镜加工皿8的透镜加工面8a的球心O(8a)引导第二透镜球面7b的球心。

此处，加压汽缸6所施加的按压力设定为比加工透镜7的第二透镜球面7b时的加工用按压力小的压力。按压力优选设定为加工用按压力的1/5～1/2的范围内的值。另外，透镜加工皿8的旋转速度设定为比加工第二透镜球面7b时的加工用旋转速度慢的速度。旋转速度优选设定为100rpm～50rpm的范围内的值。进而，透镜加工皿8的摆动角度也设定为比加工第二透镜球面7b时的加工用摆动角度小的角度。相对于单元中心轴线2a的摆动角度优选设定为第二透镜球面7b的张角的1/30～1/10的范围内的值。

透镜7被解除真空吸附状态，并以较小的按压力保持于透镜保持件与透镜加工皿8之间。因此，随着透镜加工皿8的缓慢的旋转及微小的摆动，能够发生微小移动(旋转及摆动)。随着透镜加工皿8的旋转及摆动而发生微小移动的透镜7沿着其第一透镜球面7a对应的球面形状的透镜保持面4a进行微小的滑动，且沿着其第二透镜球面7b对应的球面形状的透镜加工面8a进行微小的滑动。结果，透镜原料7反复进行微小的滑动，并且，沿着透镜保持面4a、透镜加工面8a被引导至力学上稳定的位置。即，形成连结加工对象的透镜7两侧的透镜球面7a、7b的球心的直线和连结透镜保持面4a的球心O(4a)与透镜加工面8a的球心O(8a)的直线一致的定心状态。

透镜原料7的定心动作(工序ST1～ST4的定心工序)结束后，在继续旋转及摆动的状态下，再次将透镜7真空吸附于透镜保持件4的透镜保持面4a而进行保持(透镜保持工序ST5)。

接下来，提高加压汽缸6所施加的加压力，从而形成将吸附的透镜7以比定心时的按压力大的加工用按压力按压于透镜加工皿8的状态。另外，在这种状态下，提高透镜加工皿8的旋转速度而使透镜加工皿8以加工用旋转速度进行旋转，同时使透镜加工皿8以透镜加工面8a的球心O(8a)为中心，以比定心时的摆动角大的加工用摆动角度进行摆动。由此，对被按压于透镜加工皿8的透镜加工面8a的第二透镜球面7b实施加工(精磨削加工或者研磨加工)(透镜加工工序ST6)。

此处，优选根据加工对象的透镜7的形状、特别是厚度尺寸来调整透镜保持工序ST5及透镜加工工序ST6中的透镜7的真空吸附力。由此，通过适当地设定真空吸附力，能够防止透镜7发生弯曲等变形。

另外，透镜加工工序ST6中，通过控制器16管理被加工的透镜原料7的加工量(精磨削量或者研磨量)，控制器16根据加工量来调整真空吸附力。通过随着例如加工进行、透镜厚度减少而缓缓地降低真空吸附力，能够防止或者抑制因真空吸附力而使透镜7发生弯曲等变形。由此，能够高精度地进行球面加工。

(没有外端面的透镜的加工)

上述的例子是通过球心式透镜加工机1对带外端面的透镜7进行加工的情形。本发明也可以同样地应用于没有外端面的透镜的加工。

图3是表示使用球心式透镜加工机对没有外端面的透镜107进行加工的情形的部分结构图。球心式透镜加工机1A除其透镜保持件104的形状不同这一点以外，是与上述的球心式透镜加工机1相同的结构。因此，图3中，对与图1的各部对应的部位赋予相同的符号，并省略这些部位的说明。

本例的情况下，成为透镜107的第一透镜球面107a与第二透镜球面107b的外周缘彼此一致的截面形状。另外，透镜保持件104的透镜保持面104a的外径尺寸L(104)比加工对象的透镜107的外径尺寸L(107)小一圈。使用该形状的透镜保持件104，能够与带外端面的透镜7的情形同样地对没有外端面的透镜107进行加工。

(实施方式的作用效果)

如上所述，本实施方式中，在加工初期使透镜加工皿8缓慢旋转，同时使其稍稍摆动。由此，形成如下状态(透镜的定心状态)：透镜保持件4侧的第一透镜球面7a的球心位于透镜保持件4的球心O(4a)，透镜加工皿8侧的第二透镜球面7b的球心位于透镜加工皿8的球心O(8a)，这些球心位于一条直线上。

加工中，通过使透镜7真空吸附于透镜保持件4，在透镜7于加工中没有横向移动且透镜7维持定心状态的状态下进行加工。另外，通过在加工中使真空吸附力进行变化，能够防止或者抑制透镜7变形。因此，能够将透镜球面7b高精度地加工成正球面。

结果，加工后的透镜7两侧的透镜球面被高精度地加工成正球形，另外，成为它们的球心位于一条直线上的状态。因此，能够高精度地加工透镜球面。

另外，由于无需使用带外端面承接部的透镜保持件进行透镜7的定心，所以可以使用外径尺寸比加工对象的透镜小的透镜保持件。

进而，不需要为了对没有外端面的透镜进行加工而将透镜贴附于透镜保持件，能够利用真空吸附将其保持于透镜保持件来进行定心及加工。因此，与以往相比，能够高效率且高精度地对没有外端面的透镜进行加工。

(其它实施方式)

上述实施方式中的加工对象的透镜7是两侧形成有透镜球面7a、7b的球面透镜。作为加工对象的透镜7有各种形状。例如图4(a)、(b)、(c)、(d)所示，有一方为凸球面且另一方为凹球面的透镜7A、双方均为凹球面的透镜7B、一方为凸球面且另一方为平面的透镜7C、一方为凹球面且另一方为平面的透镜7D。可使用与加工对象的透镜7的透镜面形状对应的透镜保持件4A、4B、4C、4D及透镜加工皿8A、8B、8C、8D。本发明当然也可以应用于这样的各种形状的透镜的定心动作。

上述实施方式的定心工序中，在透镜球面的曲率较小而接近于平面的透镜面形状的情况等，有时即便使透镜加工皿旋转、摆动，透镜也不容易移动。在这种情况下，为了使透镜的移动变得容易，优选在与透镜加工皿的透镜加工面抵接的透镜面形成水膜。例如在将透镜夹持在透镜保持件与透镜加工皿之间的状态下，从透镜加工皿的透镜加工面的中心附近喷出冷却液(磨削液)。由此，在与透镜加工面接触的透镜面形成有液膜，透镜的移动变得容易，能够可靠地进行透镜的定心动作。

另外，作为缩短定心工序的时间等提高定心效果的方法，可以使空气从透镜保持件侧断续地喷出。例如在将透镜夹持在透镜保持件与透镜加工皿之间的状态下，使空气从开口在透镜保持件的透镜保持面的中心的真空吸附用的孔中断续地喷出，同时进行透镜加工皿的旋转及摆动，进行透镜的定心。

进而，还可以在透镜面形成水膜，并且使空气断续地喷出，同时进行透镜的定心动作。如果这样做，则能够在短时间内高效率地进行透镜的定心。

Claims (10)

1.一种球心式加工机的透镜定心方法，其是将透镜在球心式加工机的透镜保持件与透镜加工皿之间安装成被定心的状态，以便对所述透镜的透镜球面实施精磨削加工或者研磨加工的定心方法，

其特征在于，包括以下工序：

透镜吸附工序，将所述透镜真空吸附于所述透镜保持件；

透镜按压工序，将所述透镜的所述透镜球面以规定的按压力按压于所述透镜加工皿中的与所述透镜球面对应的球面形状的透镜加工面；

透镜吸附解除工序，解除所述透镜的吸附；以及

旋转及摆动工序，使以所述按压力按压有所述透镜的所述透镜加工皿以规定的旋转速度绕着通过所述透镜加工面的中心和该透镜加工面的位于所述透镜保持件的中心轴线上的球心的旋转轴线进行旋转，并使其以所述球心为摆动作中心，沿规定方向且以规定的摆动角度进行摆动，由此，向所述透镜加工面的球心来引导所述透镜球面的球心。

2.根据权利要求1所述的球心式加工机的透镜定心方法，其特征在于，

在所述透镜的一个透镜面形成有第一透镜球面，在所述透镜的另一个透镜面形成有第二透镜球面，所述第二透镜球面为实施精磨削加工或者研磨加工的所述透镜球面，

在所述透镜吸附工序中，将所述透镜的所述第一透镜球面真空吸附于与所述第一透镜球面对应的球面形状的透镜保持面，

在所述透镜按压工序中，将所述透镜的所述第二透镜球面以规定的按压力按压于所述透镜加工皿中的与所述第二透镜球面对应的球面形状的所述透镜加工面，

在所述旋转及摆动工序中，使所述透镜加工皿以规定的旋转速度绕着通过所述透镜加工面的中心及该透镜加工面的球心的旋转轴线进行旋转，并使其以所述透镜加工面的球心为摆动作中心，沿规定方向且以规定的摆动角度进行摆动，由此，向所述透镜保持面的球心来引导所述第一透镜球面的球心，同时向所述透镜加工面的球心来引导所述第二透镜球面的球心。

3.根据权利要求1或2所述的球心式加工机的透镜定心方法，其特征在于，

在所述旋转及摆动工序中，所述按压力比对所述透镜的所述透镜球面进行精磨削加工或者研磨加工时的加工用按压力小，所述旋转速度比对所述透镜球面进行精磨削加工或者研磨加工时的加工用旋转速度慢，所述摆动角度比所述透镜球面的精磨削加工时或者研磨加工时的加工用摆动角度小。

4.根据权利要求3所述的球心式加工机的透镜定心方法，其特征在于，

所述按压力为所述加工用按压力的1/5～1/2，

所述旋转速度为100rpm～500rpm，

相对于所述中心轴线的所述摆动角度为所述透镜球面的张角的1/30～1/10。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的球心式加工机的透镜定心方法，其特征在于，

所述透镜保持件为没有外端面承接部的透镜保持件。

6.根据权利要求5所述的球心式加工机的透镜定心方法，其特征在于，

所述透镜为没有外端面的形状的透镜，

所述透镜保持件的外径尺寸比所述透镜的外径尺寸小。

7.一种使用了球心式加工机的透镜加工方法，其特征在于，包括以下工序：

透镜定心工序，通过权利要求1～6中的任一项所述的透镜定心方法将所述透镜安装于所述透镜保持件与所述透镜加工皿之间；

透镜保持工序，将被定心的所述透镜真空吸附于所述透镜保持件而进行保持；以及

透镜加工工序，将所述透镜的所述透镜球面以规定的加工用按压力按压于所述透镜加工皿的所述透镜加工面，在该状态下，使所述透镜加工皿以规定的加工用旋转速度绕着所述旋转轴线进行旋转，并且使其以所述透镜加工面的球心为中心，以规定的加工用摆动角度进行摆动。

8.根据权利要求7所述的使用了球心式加工机的透镜加工方法，其特征在于，

所述透镜保持工序中，根据所述透镜的形状，调整将所述透镜保持于所述透镜保持面的真空吸附压力，

在所述透镜加工工序中，根据对所述透镜球面进行的加工的进展，调整所述真空吸附压力。

9.一种球心式加工机，其特征在于，包括：

透镜保持件，所述透镜保持件具备透镜保持面；

透镜加工皿，所述透镜加工皿具备能够与所述透镜保持面对置的透镜加工面；

移动机构，所述移动机构使所述透镜保持件相对于所述透镜加工皿在沿着所述透镜保持件的中心轴线的方向上相对移动；

真空吸附机构，所述真空吸附机构使加工对象的透镜真空吸附于所述透镜保持件的所述透镜保持面；

旋转机构，所述旋转机构使所述透镜加工皿绕着通过所述透镜加工面的中心及该透镜加工面的球心的旋转轴线进行旋转；

摆动机构，所述摆动机构使所述透镜加工皿以位于所述中心轴线上的所述球心为摆动中心进行摆动；以及

控制器，所述控制器对所述移动机构、真空吸附机构、所述旋转机构以及所述摆动机构进行驱动控制，

所述控制器利用权利要求7或8所述的透镜加工方法，对加工对象的透镜的定心动作、将所述透镜保持于所述透镜保持件的动作、以及对所述透镜进行加工的动作进行控制。

10.根据权利要求9所述的球心式加工机，其特征在于，

所述透镜保持件为没有外端面承接部的透镜保持件，

所述透镜保持件的外径尺寸比加工对象的透镜的外径尺寸小。