CN106184297B - 一种轨道交通调度的方法及服务器、系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道交通调度的方法及服务器、系统。本发明的轨道交通调度的方法包括：接收车载台发送的列车信息及基站信息，并更新到后备调度系统；实时检测中心调度系统的运行状态，并判断所述中心调度系统是否处于正常状态；在所述中心调度系统处于非正常状态时，使所述后备调度系统对轨道交通进行调度；所述后备调度系统与所述中心调度系统并行独立运行。通过上述方式，本发明能够在中心调度系统的控制中心全面瘫痪时，对在线运行的列车实现无线调度，最大限度的保证轨道交通运营安全。

Description

一种轨道交通调度的方法及服务器、系统

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，具体涉及一种轨道交通调度的方法及服务器、系统。

背景技术

当前轨道交通调度系统为保证通信安全可靠，主要采用中心系统设备热备份的方式，来提高系统的可靠性。

随着城市轨道交通技术的蓬勃发展，轨道交通运营安全变得越来越重要，现有的轨道交通调度系统只通过控制中心系统设备热备份提高无线调度系统的安全性，可靠性，然而当控制中心全面瘫痪时，各基站将进入单站集群的降级工作模式，现有调度系统将无法对在线运营的列车实现调度，给轨道交通运营安全带来隐患。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种轨道交通调度的方法及服务器、系统，能够在中心调度系统的控制中心全面瘫痪时，对在线运行的列车实现无线调度，最大限度的保证轨道交通运营安全。

第一方面，本发明实施例提供一种轨道交通调度的方法，所述方法包括：

接收车载台发送的列车信息及基站信息，并更新到后备调度系统；

实时检测中心调度系统的运行状态，并判断所述中心调度系统是否处于正常状态；

在所述中心调度系统处于非正常状态时，使所述后备调度系统对轨道交通进行调度；所述后备调度系统与所述中心调度系统并行独立运行。

第二方面，提供一种轨道交通服务器，所述轨道交通服务器包括：

接收模块用于接收车载台发送的列车信息及基站信息，并更新到后备调度系统；

检测模块，用于实时检测中心调度系统的运行状态，将所述中心调度系统的运行状态输出给所述判断模块；

判断模块用于根据所述检测模块输出的所述中心调度系统的运行状态，判断所述中心调度系统是否处于正常状态；

控制模块，用于在所述判断模块的判断结果为所述中心调度系统处于非正常状态时，使所述后备调度系统对轨道交通进行调度，所述后备调度系统与所述中心调度系统并行独立运行。

第三方面，提供一种调度系统，其特征在于，所述调度系统包括：调度台、以太网交换机；

所述调度台，用于在所述调度系统作为后备调度系统时，接收车载台发送的列车信息及基站信息，并更新到本调度系统；实时检测中心调度系统的运行状态，并判断所述中心调度系统是否处于正常状态；

所述调度系统，用于在所述调度台检测出所述中心调度系统处于非正常状态时，对轨道交通进行调度；所述调度系统在作为后备调度系统时与所述中心调度系统并行独立运行。

第四方面，提供一种轨道交通调度系统，所述轨道交通调度系统包括轨道交通服务器、后备调度系统和中心调度系统，所述后备调度系统和所述中心调度系统分别与轨道交通系统连接，其中：所述后备调度系统独立于所述中心调度系统之外，并与所述中心调度系统并行运行；

所述轨道交通服务器，用于接收车载台发送的列车信息及基站信息，并更新到所述后备调度系统；实时检测中心调度系统的运行状态，并判断所述中心调度系统是否处于正常状态；

所述后备调度系统，用于在所述轨道交通服务器检测出所述中心调度系统处于非正常状态时，对轨道交通进行调度。

第五方面，提供一种轨道交通服务器，所述轨道交通服务器包括处理器以及分别与所述处理器连接的接收器、发送器以及存储器，其中：所述处理器用于接收车载台发送的列车信息及基站信息，并更新到后备调度系统；实时检测中心调度系统的运行状态，并判断所述中心调度系统是否处于正常状态；在所述中心调度系统处于非正常状态时，使所述后备调度系统对轨道交通进行调度；所述接收器用于接收来自轨道交通系统的数据信息；所述发送器用于将调度数据输出给所述轨道交通系统；所述存储器用于存储数据。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过使分别与轨道交通系统连接的中心调度系统与后备调度系统并行运行，在中心调度系统处于非正常状态时，通过后备调度系统实现对轨道交通的调度。通过这样的方式，在中心调度系统处于非正常状态时，也能够对在线运行的列车实现无线调度，最大限度的保证轨道交通运营安全。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种轨道交通调度系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的轨道交通系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的后备调度系统的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的中心调度系统的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的轨道交通调度系统的应用场景示意图；

图6是本发明实施例提供的轨道交通调度的方法的流程图；

图7是本发明实施例提供的一种轨道交通服务器的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种轨道交通服务器的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种调度系统的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种轨道交通调度系统的示意图，如图所示，本发明的轨道交通调度系统100包括轨道交通服务器13、后备调度系统12，后备调度系统12作为中心调度系统11的备份，后备调度系统12与轨道交通系统200连接，其中：

后备调度系统12独立于中心调度系统11之外，并与中心调度系统11并行运行，当轨道交通服务器13检测到中心调度系统11处于非正常状态时，由后备调度系统12实现对轨道交通的调度。

其中，请继续参阅图1，本实施例的轨道交通调度系统100还包括与所述轨道交通系统连接的中心调度系统11，在中心调度系统11正常运行时，由中心调度系统11实现对轨道交通的调度。

在一具体的实施方式中，轨道交通服务器13可以设置在后备调度系统12中，直接使用后备调度系统的调度台来实现；在另一实施方式中，轨道交通服务器13也可以单独设置。当然，轨道交通服务器13具体如何进行设置，在此并不做具体的限制。

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的轨道交通系统结构示意图，如图所示，轨道交通系统200包括车站固定台21、基站22、移动终端24以及车载台23，其中，车站固定台21、基站22、移动终端24以及车载台23通过无线网连接，组成无线网络。

请进一步参阅图3，本发明的后备调度系统12包括调度台121，以太网交换机122，在本实施方式中，轨道交通服务器123设置在后备调度系统12中，其中，后备调度台121、以太网交换机122、轨道交通服务器123通过以太网与轨道交通系统200的车站固定台或专用网关设备连接，将包括轨道交通服务器123的后备调度系统12的有线网络和轨道交通系统200组成的无线网络连接在一起。如果轨道交通服务器123独立设置，则将轨道交通服务器、后备调度系统的有线网络和轨道交通系统组成的无线网络连接在一起。

图3是单独设置轨道交通服务器的实施例，在实际使用中也可以直接使用调度台实现轨道交通服务器的功能

其中，为了实现网络互连，可以是独立于轨道交通系统之外另外增设的网关设备即专用网关设备，也可以是轨道交通系统本身的车站固定台作为网关使用。

作为一种优选的实现方案，本发明实施例中以轨道交通系统的车站固定台作为网关，将有线网络和无线网络连接在一起。采用IP分组交换，在后备调度台与车载台之间建立语音通道和数据传输通道，进行语音和数据传输，从而实现后备调度台对轨道交通系统的无线调度。

请进一步参阅图4，本发明的中心调度系统11包括中心调度台112以及数字集群系统Tetra交换机113，其中，中心调度台112、Tetra交换机113与轨道交通系统200连接(具体是与轨道交通系统的基站连接)，组成专网网络，基站将专网网络与无线网络连接在一起。其中，Tetra交换机113采用板卡级的冗余备份。本发明中的中心调度系统与现有轨道交通的中心调度系统组成基本一致，所能实现的功能也基本一致，比如可以实现包括组呼、个呼、收发短数据信息以及列车位置显示等，在此不再一一赘述。

具体请进一步参阅图5，图5是本发明实施例提供的轨道交通调度系统的应用场景示意图，在本应用场景中，以轨道交通服务器设置在后备调度系统为例进行说明的。本发明的轨道交通后备调度系统与OCC控制中心的中心调度系统并行运行，在中心调度系统正常运行时，采用中心调度系统实现对轨道交通的调度，当中心调度系统处于非正常状态时，各基站将进入单站集群的降级模式，中心调度系统将无法实现调度功能，这时利用基站的单站集群功能，采用后备调度系统实现轨道交通的调度。因此，本发明提供了一种实施方式，后备调度系统可以分两种运行模式：正常模式和降级备份模式。

正常模式下，中心调度系统正常运行时，中心调度系统对轨道交通进行调度的同时，后备调度系统运行于正常状态：车载台在注册到不同的基站时，将列车信息及基站信息，发送给与该基站对应的车站固定台，用于更新后备调度系统中的车辆位置，车站固定台接收车载台发送的列车信息及基站信息，并由轨道交通服务器的或后备调度系统的调度台，将该信息发送给后备调度系统，或者将该信息发送给轨道交通服务器，由轨道交通服务器同步到后备调度系统，中心调度台实时接收自动列车监控系统(ATS系统)转发过来的列车信息及基站信息，并在中心调度台上显示列车位置，以便于通过中心调度台对列车进行调度。后备调度台实时接收由车站固定台转发过来的列车信息及基站信息，并根据需要可以在后备调度台上显示出车辆的位置。

降级备份模式下，中心调度系统处于非正常状态时，无法实现对轨道交通的调度，轨道交通服务器检测到中心调度系统处于非正常状态后，通知到后备调度台，后备调度台将定时通过所有车站的车站固定台发送降级工作命令，从而使得车站固定台切换到后备调度系统的网关模式，通过后备调度系统来对轨道交通进行调度。如果直接使用后备调度台实现轨道交通服务器的功能，那么后备调度台在检测到中心调度系统处于非正常状态后，将直接定时通过所有车站的车站固定台发送降级工作命令。

车站固定台切换到后备调度系统的网关模式后，后备调度系统直接调度运营的列车。当然，作为一种优选的实现方案，车站固定台可以向运营的列车发送降级工作命令，保证在线列车和新进入正线的列车能进入降级工作模式，车载台接受车站固定台发送的降级命令，进入降级工作模式，切换到降级文件夹，并守候在降级通话组，车站固定台作为有线\无线系统的网关，在后备调度台和车载台之间建立语音通道和短数据传输通道，实现调度台与车载台之间的无线调度功能。

其中，降级备份模式下，后备调度台所能实现的功能包括：后备调度台根据列车所在的车站位置，向列车所在的车站固定台及相邻的车站固定台发送呼叫指定列车的命令，车站固定台发起对列车的呼叫；后备调度台通过车站固定台向列车发送短信息；后备调度台接受车载台发送的呼叫请求；后备调度台接受车载台的紧急呼叫；后备调度台根据车站固定台发送的列车位置信息，在后备调度台的屏幕上显示列车的位置。

降级备份模式下，车载台所能实现的功能包括：车载台自动获得当前所属基站的位置信息，并将列车的位置信息发送到当前所属车站的车站固定台，并由车站固定台发送至后备调度系统，或者发送至轨道交通服务器，轨道交通服务器将列车的位置同步到后备调度台，司机也可以通过车载台手动发送列车位置信息；车载台发送呼叫请求到当前所属的车站固定台，由车站固定台转发到后备调度台；车载台发起紧急呼叫到车站固定台，车站固定台将建立后备调度台和车载台之间的语音呼叫通道，使车载台直接紧急呼叫到后备调度台；车载台发送预定义的状态信息到车站固定台，由车站固定台转发给后备调度台。

降级备份模式下，车站固定台作为有线\无线系统的网关，在后备调度台和车载台之间建立语音通道和短数据传输通道，实现后备调度台与车载台之间的无线调度功能。

以下对降级备份模式下，具体功能实现进行详细描述：

后备调度台呼叫车载台具体功能实现包括：

1、后备调度台选择需要呼叫的列车，根据列车所在的基站，将呼叫命令发送到对应的车站固定台；

2、固定台对相应的列车发起呼叫，呼叫建立后，车站固定台将呼叫建立成功的信息返回后备调度台；

3、后备调度台按PTT讲话，语音以PCM编码格式通过以太网传送给车站固定台，车站固定台将接收到PCM编码的语音转换成模拟语音发送给车载台；

4、车载台接听语音，并按PTT讲话；

5、车站固定台接收到车载台的语音，并将语音转换为PCM编码发送给后备调度台。

车载台发送呼叫请求的具体功能实现包括：

1、车载台发送呼叫请求信息到当前所处基站的车站固定台；

2、车站固定台将接收车载台发送的呼叫请求信息发送给后备调度台；

3、后备调度台上显示该列车的呼叫请求。

车载台发送紧急呼叫的具体功能实现包括：

1、车载台在紧急呼叫组上对当前所处基站的车站固定台发起紧急呼叫；

2、车站固定台接收到紧急呼叫后，将紧急呼叫信息发送到后备调度台；

3、后备调度台显示车辆的紧急呼叫。

后备调度台发送预定义信息到车载台的具体功能实现包括：

1、后备调度台选择要发送预定义信息的列车，根据列车所处的基站，将预定义信息和列车信息发送给车站固定台

2、车站固定台将接收到的预定义信息发送给对应的列车车载台；

3、车载台显示接收到的预定义信息。

车载台发送预定义信息到后备调度台的具体功能实现包括：

1、车载台将预定义信息发送给当前基站下的车站固定台；

2、车站固定台将接收到的预定义信息和车辆信息发送给后备调度台；

3、后备调度台显示接收到预定义信息。

其中，本发明实施例所提到的轨道交通系统，可以包括但不限于是地铁、高铁、轻轨、飞机以及轮船等交通系统。

以上本发明实施例的轨道交通调度的方法，通过使分别与轨道交通系统连接的后备调度系统和中心调度系统并行运行，在中心调度系统处于非正常状态时，通过后备调度系统实现对轨道交通的调度。在中心调度系统处于非正常状态时，也能够对在线运行的列车实现无线调度，最大限度的保证轨道交通运营安全。

请参阅图6，图6是本发明实施例提供的一种轨道交通调度的方法的流程图，本实施例的方法是基于以上实施例提供的轨道交通系统来实现的，如图所示，本实施例的轨道交通调度的方法包括：

S101：接收车载台发送的列车信息及基站信息，并更新到后备调度系统；

以轨道交通系统为地铁为例，该步骤具体可以是：

如果轨道交通服务器独立设置，则列车在运行过程中，轨道交通服务器接收车载台发送的列车信息及基站信息，并向后备调度系统发送，以使后备调度系统可以更新保存的列车信息；

如果轨道交通服务器由后备调度系统的调度台实现，则列车在运行过程中，后备调度系统调度台接收列车车载台发送的列车信息及基站信息，并实时更新后备调度系统中保存的列车信息。

在一实施方式中，列车信息及基站信息列车信息及基站信息列车在运行的过程中，位置由一个基站移动到另一个基站，车载台根据列车的运行实时注册到不同的基站，并通过基站对应的车站固定台将列车信息以及基站信息输出到轨道交通服务器，然后由轨道交通服务器将这些信息更新到后备调度系统中，或基站对应的车站固定台将列车信息以及基站信息直接输出到后备调度系统。后备调度系统的后备调度台实时同步更新列车位置，并可以根据需要在后备调度台上显示列车位置。

并且需要说明的是，步骤101和在后的步骤102-105之间没有顺序关系。

S102：实时检测中心调度系统的运行状态；

可以是独立的轨道交通服务器，也可以是后备调度系统调度台实现的轨道交通服务器通过数据检测实时检测中心调度系统的运行状态。

S103：判断中心调度系统是否处于正常状态；

根据数据检测判断中心调度系统是否处于正常状态，当中心调度系统处于正常状态时，执行步骤S105，否则，执行步骤S104。

S104：通过后备调度系统对轨道交通进行调度；

在一实施方式中，当中心调度系统处于非正常状态时，轨道交通服务器或后备调度系统的调度台向轨道交通系统的车站固定台或专用网关设备发送降级工作命令，以使轨道交通系统的车站固定台切换到后备调度系统的网关模式，以通过后备调度系统对轨道交通进行调度。

轨道交通系统的车站固定台或专用网关设备将后备调度系统的有线网络与轨道交通系统的无线网络连接在一起，实现数据通信。其中，作为其中一种可能的实现，可以通过另外增设的网关来实现以上功能即上述的专用网关设备。当然，也可以利用轨道交通系统本身的车站固定台来实现以上功能。作为本发明实施例的优选实现方案，利用轨道交通系统的车站固定台作为网关，将后备调度系统的有线网络与轨道交通系统的无线网络连接在一起。

在中心调度系统处于非正常状态，例如中心调度系统的设备瘫痪，中心调度系统与轨道交通系统之间的通信断开等时，基站将进入单站集群的降级模式，中心调度系统将无法实现调度功能，这时利用基站的单站集群功能，通过后备调度系统对轨道交通进行调度。因此，后备调度系统分两种运行模式：正常模式和降级备份模式。

其中，轨道交通系统包括车站固定台、基站、移动终端以及车载台，车站固定台、基站、移动终端以及车载台通过无线连接，组成无线网络，后备调度系统包括后备调度台、以太网交换机，以太网交换机通过以太网与车站固定台连接。

正常模式下，中心调度系统正常运行时，中心调度系统对轨道交通进行调度的同时，后备调度系统运行于正常状态：车载台在注册到不同的基站时，将列车信息及基站信息，发送给于该基站对应的车站固定台，用于更新车辆位置，车站固定台接收车载台发送的列车信息及基站信息，并将该信息同时发送给轨道交通服务器，然后由轨道交通服务器将这些信息更新到后备调度台，或车站固定台接收车载台发送的列车信息及基站信息，并将该信息同时发送给后备调度台，中心调度台实时接收由ATS信号系统转发过来的列车信息及基站信息，并在中心调度台上显示列车位置，以便于通过中心调度台对列车进行调度。后备调度台实时接收由车站固定台转发过来的列车信息及基站信息，并根据需要可以在后备调度台上显示出车辆的位置。

在中心调度系统处于非正常状态时，中心调度系统无法实现对轨道交通的调度，后备调度系统的后备调度台将定时通过所有车站的车站固定台发送降级工作命令，从而使得车站固定台切换到后备调度系统的网关模式，通过后备调度系统来对轨道交通进行调度。车站固定台切换到后备调度系统的网关模式后，后备调度系统直接调度运营的列车。当然，作为一种优选的实现方案，车站固定台可以向运营的列车发送降级工作命令，保证在线列车和新进入正线的列车能进入降级工作模式，车载台接受车站固定台发送的降级命令，进入降级工作模式，切换到降级文件夹，并守候在降级通话组，车站固定台作为有线\无线系统的网关，在后备调度台和车载台之间建立语音通道和短数据传输通道，实现调度台与车载台之间的无线调度功能。

其中，使后备调度系统对轨道交通进行调度具体包括：

若轨道交通服务器独立设置，则轨道交通服务器在判断中心调度系统处于非正常状态时，通知到后备调度系统的调度台，后备调度系统的调度台和以太网交换机通过以太网与轨道交通系统的车站固定台或专用网关设备连接，通过轨道交通系统的车站固定台或专用网关设备在后备调度台与轨道交通系统的车载台之间建立语音通道和数据传输通道，采用IP分组交换传输语音和数据，对所述轨道交通进行调度。

若轨道交通服务器由后备调度系统的调度台实现，则后备调度系统的调度台在判断中心调度系统处于非正常状态时，直接和以太网交换机通过以太网与轨道交通系统的车站固定台或专用网关设备连接，通过轨道交通系统的车站固定台或专用网关设备在后备调度台与轨道交通系统的车载台之间建立语音通道和数据传输通道，采用IP分组交换传输语音和数据，对轨道交通进行调度。

进一步，以轨道交通系统的车站固定台作为网关为例，后备调度系统对轨道交通进行调度包括：以车站固定台作为网关，在后备调度台与车载台之间建立语音通道和数据传输通道，采用IP分组交换传输语音和数据，实现后备调度台对列车的调度。

其中，降级备份模式下，后备调度台所能实现的功能包括：后备调度台根据列车所在的车站位置，向列车所在的车站固定台及相邻的车站固定台发送呼叫指定列车的命令，车站固定台发起对列车的呼叫；后备调度台通过车站固定台向列车发送短信息；后备调度台接受车载台发送的呼叫请求；后备调度台接受车载台的紧急呼叫；后备调度台根据车站固定台发送的位置信息，在后备调度台的屏幕上显示列车的位置。

降级备份模式下，车载台所能实现的功能包括：车载台自动获得当前所属基站的位置信息，并发送到当前所属车站的车站固定台，并由车站固定台发送至后备调度台，司机也可以通过车载台手动发送列车位置信息；车载台发送呼叫请求到当前所属的车站固定台，由车站固定台转发到后备调度台；车载台发起紧急呼叫到车站固定台，车站固定台将建立后备调度台和车载台之间的语音呼叫通道，使车载台直接紧急呼叫到后备调度台；车载台发送预定义的状态信息到车站固定台，由车站固定台转发给后备调度台。

降级备份模式下，车站固定台作为有线\无线系统的网关，在后备调度台和车载台之间建立语音通道和短数据传输通道，实现后备调度台与车载台之间的无线调度功能。

以下对降级备份模式下，具体功能实现进行详细描述：

后备调度台呼叫车载台具体功能实现包括：

1、后备调度台选择需要呼叫的列车，根据列车所在的基站，将呼叫命令发送到对应的车站固定台；

2、固定台对相应的列车发起呼叫，呼叫建立后，车站固定台将呼叫建立成功的信息返回后备调度台；

3、后备调度台按PTT讲话，语音以PCM编码格式通过以太网传送给车站固定台，车站固定台将接收到PCM编码的语音转换成模拟语音发送给车载台；

4、车载台接听语音，并按PTT讲话；

5、车站固定台接收到车载台的语音，并将语音转换为PCM编码发送给后备调度台。

车载台发送呼叫请求的具体功能实现包括：

1、车载台发送呼叫请求信息到当前所处基站的车站固定台；

2、车站固定台将接收车载台发送的呼叫请求信息发送给后备调度台；

3、后备调度台上显示该列车的呼叫请求。

车载台发送紧急呼叫的具体功能实现包括：

1、车载台在紧急呼叫组上对当前所处基站的车站固定台发起紧急呼叫；

2、车站固定台接收到紧急呼叫后，将紧急呼叫信息发送到后备调度台；

3、后备调度台显示车辆的紧急呼叫。

后备调度台发送预定义信息到车载台的具体功能实现包括：

1、后备调度台选择要发送预定义信息的列车，根据列车所处的基站，将预定义信息和列车信息发送给车站固定台

2、车站固定台将接收到的预定义信息发送给对应的列车车载台；

3、车载台显示接收到的预定义信息。

车载台发送预定义信息到后备调度台的具体功能实现包括：

1、车载台将预定义信息发送给当前基站下的车站固定台；

2、车站固定台将接收到的预定义信息和车辆信息发送给后备调度台；

3、后备调度台显示接收到预定义信息。

S105：通过中心调度系统对轨道交通进行调度；

在中心调度系统正常运行时，通过中心调度系统实现对轨道交通进行调度。

其中，中心调度系统包括中心调度台以及数字集群系统Tetra交换机，其中，中心调度台、Tetra与基站连接，组成专网网络，基站将专网网络与无线网络连接在一起。

列车运行过程中，通过ATS系统更新列车位置，并在中心调度台上实时显示列车的位置信息。

其中，本发明实施例所提到的轨道交通系统，可以包括但不限于是地铁、高铁、轻轨、飞机以及轮船等交通系统。

请参阅图7，图7是本发明实施例提供的一种轨道交通服务器的结构示意图，本实施例的轨道交通服务器用于执行上述图6所示实施例的轨道交通调度的方法，在一实施方式中，本实施例的轨道交通服务器设置在后备调度系统中，成为后备调度系统的组成之一。如图所示，本实施例的轨道交通服务器300包括控制模块31、检测模块32、判断模块33以及接收模块34，其中：

接收模块34用于接收车载台发送的列车信息及基站信息，并更新到后备调度系统；

列车信息及基站信息列车信息及基站信息进一步，接收模块34在轨道交通服务器为独立设置时，包括第一接收模块，用于接收车载台发送的列车信息及基站信息，并向后备调度系统发送，以使后备调度系统更新列车信息；

接收模块34在轨道交通服务器由备用调度系统实现时，包括第二接收模块，用于接收车载台发送的列车信息及基站信息，并更新后备调度系统的列车信息

列车在运行的过程中，位置由一个基站移动到另一个基站，车载台根据列车的运行实时注册到不同的基站，并通过基站对应的车站固定台将列车信息及基站信息输出，一种实施方式是，接收模块34从车站固定台获取列车信息及基站信息，然后将列车信息及基站信息实时同步到后备调度系统。或者另一种实施方式是，在轨道交通服务器由备用调度系统实现时，接收模块34从车站固定台获取列车信息及基站信息，直接进行更新。后备调度系统的后备调度台实时同步更新列车位置，并可以根据需要在后备调度台上显示列车位置。

检测模块32用于实时检测中心调度系统11的运行状态，将中心调度系统11的运行状态输出给判断模块33。

检测模块32通过数据检测实时检测中心调度系统11的运行状态，并将中心调度系统11的运行状态输出给判断模块33进行判断。

判断模块33用于根据检测模块32输出的中心调度系统11的运行状态，判断中心调度系统11是否处于正常状态。并将判断结果输出给控制模块31。

控制模块31用于在判断模块33的判断结果为中心调度系统11处于非正常状态时，使通过后备调度系统12对轨道交通进行调度。

进一步，本实施例提供的轨道交通服务器还包括：

第一通知单元，用于当检测到中心调度系统处于非正常状态时，向轨道交通系统的车站固定台或专用网关设备发送降级工作命令，以使轨道交通系统的车站固定台切换到后备调度系统的网关，以通过后备调度系统对轨道交通进行调度。

为实现将后备调度系统的有线网络与轨道交通系统的无线网络连接在一起，实现数据通信。其中，作为其中一种可能的实现，可以通过另外增设的网关来实现以上功能即上述的专用网关设备。当然，也可以利用轨道交通系统本身的车站固定台来实现以上功能。作为本发明实施例的优选实现方案，利用轨道交通系统的车站固定台作为网关，将后备调度系统的有线网络与轨道交通系统的无线网络连接在一起。

在中心调度系统处于非正常状态，例如中心调度系统的设备瘫痪，中心调度系统与轨道交通系统之间的通信断开等时，基站将进入单站集群的降级模式，中心调度系统将无法实现调度功能，这时利用基站的单站集群功能，通过后备调度系统对轨道交通进行调度。因此，后备调度系统分两种运行模式：正常模式和降级备份模式。

其中，轨道交通系统包括车站固定台、基站、移动终端以及车载台，车站固定台、基站、移动终端以及车载台通过无线连接，组成无线网络，后备调度系统包括后备调度台、以太网交换机，以太网交换机通过以太网与车站固定台连接。

正常模式下，中心调度系统正常运行时，中心调度系统对轨道交通进行调度的同时，后备调度系统运行于正常状态：车载台在注册到不同的基站时，将列车信息及基站信息，发送给于该基站对应的车站固定台，用于更新车辆位置，车站固定台接收车载台发送的列车信息及基站信息，一种实施方式是，将该信息发送给后备调度系统的后备调度台，另一种实施方式是，将该信息发送给轨道交通服务器，然后由轨道交通服务器将这些信息更新至后备调度系统的后备调度台中。中心调度台实时接收ATS系统发过来的列车信息及基站信息，并在中心调度台上显示列车位置，以便于通过中心调度台对列车进行调度。后备调度台实时接收由车站固定台转发过来的列车信息及基站信息，并根据需要可以在调度台上显示出车辆的位置。

在中心调度系统处于非正常状态时，中心调度系统无法实现对轨道交通的调度，轨道交通服务器将定时通过所有车站的车站固定台发送降级工作命令，从而使得车站固定台切换到后备调度系统的网关模式，通过后备调度系统来对轨道交通进行调度。车站固定台切换到后备调度系统的网关模式后，后备调度系统直接调度运营的列车。当然，作为一种优选的实现方案，车站固定台可以向运营的列车发送降级工作命令，保证在线列车和新进入正线的列车能进入降级工作模式，车载台接受车站固定台发送的降级命令，进入降级工作模式，切换到降级文件夹，并守候在降级通话组，车站固定台作为有线\无线系统的网关，在后备调度台和车载台之间建立语音通道和短数据传输通道，实现调度台与车载台之间的无线调度功能。

请参阅图9，图9是本发明实施例提供的一种调度系统的结构示意图，本实施例为轨道交通服务器直接由调度台实现的实施例，如图9所示，本实施例的调度系统900包括：调度台91、以太网交换机92；

所述调度台91，用于在本调度系统作为后备调度系统时，接收车载台发送的列车信息及基站信息，并更新到本调度系统；实时检测中心调度系统的运行状态，并判断所述中心调度系统是否处于正常状态；

所述调度系统900，用于在调度台91检测出所述中心调度系统处于非正常状态时，对轨道交通进行调度；调度系统900在作为后备调度系统时与中心调度系统并行独立运行。

其中，调度系统900对轨道交通进行调度具体包括：调度台91和以太网交换机92通过以太网与轨道交通系统的车站固定台或专用网关设备连接，通过轨道交通系统的车站固定台或专用网关设备在调度台91与轨道交通系统的车载台之间建立语音通道和数据传输通道，采用IP分组交换传输语音和数据，从而通过后备调度系统对轨道交通进行调度。

以轨道交通系统的车站固定台作为网关为例，后备调度系统对轨道交通进行调度包括：以车站固定台作为网关，在后备调度台与车载台之间建立语音通道和数据传输通道，采用IP分组交换传输语音和数据，实现后备调度台对列车的调度。

其中，降级备份模式下，后备调度台所能实现的功能包括：后备调度台根据列车所在的车站位置，向列车所在的车站固定台及相邻的车站固定台发送呼叫指定列车的命令，车站固定台发起对列车的呼叫；后备调度台通过车站固定台向列车发送短信息；后备调度台接受车载台发送的呼叫请求；后备调度台接受车载台的紧急呼叫；后备调度台根据车站固定台发送的位置信息，在后备调度台的屏幕上显示列车的位置。

降级备份模式下，车载台所能实现的功能包括：车载台自动获得当前所属基站的位置信息，并发送到当前所属车站的车站固定台，并由车站固定台发送至后备调度台，司机也可以通过车载台手动发送列车位置信息；车载台发送呼叫请求到当前所属的车站固定台，由车站固定台转发到后备调度台；车载台发起紧急呼叫到车站固定台，车站固定台将建立后备调度台和车载台之间的语音呼叫通道，使车载台直接紧急呼叫到后备调度台；车载台发送预定义的状态信息到车站固定台，由车站固定台转发给后备调度台。

降级备份模式下，车站固定台作为有线\无线系统的网关，在后备调度台和车载台之间建立语音通道和短数据传输通道，实现后备调度台与车载台之间的无线调度功能。

以下对降级备份模式下，具体功能实现进行详细描述：

后备调度台呼叫车载台具体功能实现包括：

1、后备调度台选择需要呼叫的列车，根据列车所在的基站，将呼叫命令发送到对应的车站固定台；

2、固定台对相应的列车发起呼叫，呼叫建立后，车站固定台将呼叫建立成功的信息返回后备调度台；

3、后备调度台按PTT讲话，语音以PCM编码格式通过以太网传送给车站固定台，车站固定台将接收到PCM编码的语音转换成模拟语音发送给车载台；

4、车载台接听语音，并按PTT讲话；

5、车站固定台接收到车载台的语音，并将语音转换为PCM编码发送给后备调度台。

车载台发送呼叫请求的具体功能实现包括：

1、车载台发送呼叫请求信息到当前所处基站的车站固定台；

2、车站固定台将接收车载台发送的呼叫请求信息发送给后备调度台；

3、后备调度台上显示该列车的呼叫请求。

车载台发送紧急呼叫的具体功能实现包括：

1、车载台在紧急呼叫组上对当前所处基站的车站固定台发起紧急呼叫；

2、车站固定台接收到紧急呼叫后，将紧急呼叫信息发送到后备调度台；

3、后备调度台显示车辆的紧急呼叫。

后备调度台发送预定义信息到车载台的具体功能实现包括：

1、后备调度台选择要发送预定义信息的列车，根据列车所处的基站，将预定义信息和列车信息发送给车站固定台

2、车站固定台将接收到的预定义信息发送给对应的列车车载台；

3、车载台显示接收到的预定义信息。

车载台发送预定义信息到后备调度台的具体功能实现包括：

1、车载台将预定义信息发送给当前基站下的车站固定台；

2、车站固定台将接收到的预定义信息和车辆信息发送给后备调度台；

3、后备调度台显示接收到预定义信息。

更进一步地，控制模块31还用于在判断模块33的判断结果为中心调度系统处于正常状态时，控制通过中心调度系统对轨道交通进行调度。

在中心调度系统正常运行时，通过中心调度系统实现对轨道交通进行调度。

其中，中心调度系统包括中心调度台以及数字集群系统Tetra交换机，其中，中心调度台、Tetra与基站连接，组成专网网络，基站将专网网络与无线网络连接在一起。

列车运行过程中，通过ATS系统更新列车位置，并在中心调度台上实时显示列车的位置信息。

其中，本发明实施例所提到的轨道交通系统，可以包括但不限于是地铁、高铁、轻轨、飞机以及轮船等交通系统。

请参阅图8，图8是本发明实施例提供的另一种轨道交通服务器的结构示意图，本实施例的轨道交通服务器用于执行上述图6所示实施例的轨道交通调度的方法，如图所示，本实施例的轨道交通服务器包括处理器41、存储器42、接收器43、发送器44以及总线系统45，其中：

处理器41控制基站400的操作，处理器41还可以称为CPU(Central ProcessingUnit，中央处理单元)。处理器41可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器41还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP,Digital Signal Processing)、专用集成电路(ASIC,Application Specific Integrated Circuit)、现场可编程门阵列(FPGA,Field－Programmable Gate Array)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器42可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器41提供指令和数据。存储器42的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(NVRAM)。

基站400的各个组件通过总线系统45耦合在一起，其中总线系统45除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。该总线系统可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外部设备互连)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准体系结构)总线等。所述总线可以是一条或多条物理线路，当是多条物理线路时可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。在本发明的其它一些实施例中，处理器41、存储器42以及接收器43、发送器44也可以通过通信线路直接连接。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统45。

存储器42存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集:

操作指令：包括各种操作指令，用于实现各种操作。

操作系统：包括各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。

在本发明实施例中，处理器41通过调用存储器42存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行如下操作：

处理器41用于接收车载台发送的列车信息及基站信息，并更新到后备调度系统；实时检测中心调度系统的运行状态，并判断所述中心调度系统是否处于正常状态；在所述中心调度系统处于非正常状态时，使所述后备调度系统对轨道交通进行调度。

处理器41还可以执行本实施例中轨道交通服务器所执行的全部方法流程，具体参考上文，在此不再重复描述。

接收器43用于接收来自轨道交通系统的数据信息。

发送器44用于将调度数据输出给轨道交通系统。

存储器42用于存储数据。

其中，本发明实施例所提到的轨道交通系统，可以包括但不限于是地铁、高铁、轻轨、飞机以及轮船等交通系统。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器41中，或者由处理器41实现。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器41中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器42，处理器41读取存储器42中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

上述本申请实施例轨道交通后备调度的方法及服务器、系统的详细说明，可以理解，本发明通过分别与轨道交通系统连接的中心调度系统与后备调度系统并行运行，在中心调度系统瘫痪时，通过后备调度系统实现对轨道交通的调度。通过这样的方式，在中心调度系统瘫痪时，也能够对在线运行的列车实现无线调度，最大限度的保证轨道交通运营安全。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种轨道交通调度的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收车载台发送的列车信息及基站信息，并更新到后备调度系统；

实时检测中心调度系统的运行状态，并判断所述中心调度系统是否处于正常状态；

在所述中心调度系统处于非正常状态时，使所述后备调度系统对轨道交通进行调度；所述后备调度系统与所述中心调度系统并行独立运行；

在所述中心调度系统正常运行时，所述中心调度系统对轨道交通进行调度的同时，所述后备调度系统运行于正常状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收车载台发送的列车信息及基站信息，并更新到后备调度系统包括：

轨道交通服务器接收车载台发送的列车信息及基站信息，并向后备调度系统发送，以使后备调度系统更新列车信息；或

后备调度系统调度台接收车载台发送的列车信息及基站信息，并更新后备调度系统的列车信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到所述中心调度系统处于非正常状态时，向所述轨道交通系统的车站固定台或专用网关设备发送降级工作命令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使所述后备调度系统对所述轨道交通进行调度的步骤包括：

使所述后备调度系统的后备调度台和以太网交换机通过以太网与轨道交通系统的车站固定台或专用网关设备连接，通过所述轨道交通系统的车站固定台或专用网关设备在所述后备调度台与所述轨道交通系统的车载台之间建立语音通道和数据传输通道，采用IP分组交换传输语音和数据，对所述轨道交通进行调度。

5.一种轨道交通服务器，其特征在于，所述轨道交通服务器包括：

接收模块用于接收车载台发送的列车信息及基站信息，并更新到后备调度系统；

检测模块，用于实时检测中心调度系统的运行状态，将所述中心调度系统的运行状态输出给判断模块；

判断模块用于根据所述检测模块输出的所述中心调度系统的运行状态，判断所述中心调度系统是否处于正常状态；

控制模块，用于在所述判断模块的判断结果为所述中心调度系统处于非正常状态时，使所述后备调度系统对轨道交通进行调度，所述后备调度系统与所述中心调度系统并行独立运行；

其中，在所述中心调度系统正常运行时，所述中心调度系统对轨道交通进行调度的同时，所述后备调度系统运行于正常状态。

6.根据权利要求5所述的轨道交通服务器，其特征在于，所述接收模块包括：

第一接收模块，用于接收车载台发送的列车信息及基站信息，并向后备调度系统发送，以使后备调度系统更新列车信息；或

第二接收模块，用于接收车载台发送的列车信息及基站信息，并更新后备调度系统的列车信息。

7.根据权利要求5所述的轨道交通服务器，其特征在于，还包括：

第一通知单元，用于当检测到所述中心调度系统处于非正常状态时，向所述轨道交通系统的车站固定台或专用网关设备发送降级工作命令。

8.一种调度系统，其特征在于，所述调度系统包括：调度台、以太网交换机；

所述调度台，用于在所述调度系统作为后备调度系统时，接收车载台发送的列车信息及基站信息，并更新到本调度系统；实时检测中心调度系统的运行状态，并判断所述中心调度系统是否处于正常状态；

所述调度系统，用于在所述调度台检测出所述中心调度系统处于非正常状态时，对轨道交通进行调度；所述调度系统在作为后备调度系统时与所述中心调度系统并行独立运行；

其中，所述中心调度系统正常运行时，所述中心调度系统对轨道交通进行调度的同时，所述后备调度系统运行于正常状态。

9.根据权利要求8所述的调度系统，其特征在于，所述调度系统对轨道交通进行调度包括：

所述调度台和所述以太网交换机通过以太网与轨道交通系统的车站固定台或专用网关设备连接，通过所述轨道交通系统的车站固定台或专用网关设备在所述调度台与所述轨道交通系统的车载台之间建立语音通道和数据传输通道，采用IP分组交换传输语音和数据，对所述轨道交通进行调度。

10.一种轨道交通调度系统，其特征在于，所述轨道交通调度系统包括轨道交通服务器、后备调度系统和中心调度系统，所述后备调度系统和所述中心调度系统分别与轨道交通系统连接，其中：

所述后备调度系统独立于所述中心调度系统之外，并与所述中心调度系统并行运行；

所述轨道交通服务器，用于接收车载台发送的列车信息及基站信息，并更新到所述后备调度系统；实时检测中心调度系统的运行状态，并判断所述中心调度系统是否处于正常状态；

所述后备调度系统，用于在所述轨道交通服务器检测出所述中心调度系统处于非正常状态时，对轨道交通进行调度；

其中，所述中心调度系统正常运行时，所述中心调度系统对轨道交通进行调度的同时，所述后备调度系统运行于正常状态。

11.一种轨道交通服务器，其特征在于，所述轨道交通服务器包括处理器以及分别与所述处理器连接的接收器、发送器以及存储器，其中：

所述处理器，用于接收车载台发送的列车信息及基站信息，并更新到后备调度系统；实时检测中心调度系统的运行状态，并判断所述中心调度系统是否处于正常状态；在所述中心调度系统处于非正常状态时，使所述后备调度系统对轨道交通进行调度；

所述接收器用于接收来自轨道交通系统的数据信息；

所述发送器用于将调度数据输出给所述轨道交通系统；

所述存储器用于存储数据；

其中，在所述中心调度系统正常运行时，所述中心调度系统对轨道交通进行调度的同时，所述后备调度系统运行于正常状态。